FR3048397A1 - CHECKING THE OPERATION OF A THERMAL MOTOR OF A PARALLEL HYBRID VEHICLE WITH MANUAL GEAR BOX - Google Patents

CHECKING THE OPERATION OF A THERMAL MOTOR OF A PARALLEL HYBRID VEHICLE WITH MANUAL GEAR BOX Download PDF

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Abstract

Un dispositif (DC) contrôle le fonctionnement d'un moteur thermique (MT) appartenant à une chaîne de transmission hybride parallèle d'un véhicule (V) et couplé à un embrayage (EM) et à une boîte de vitesses (BV) de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre. Ce dispositif (DC) est agencé pour ordonner soit un démarrage du moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) est arrêté et qu'au moins l'embrayage (EM) est dans une position ouverte, soit un arrêt du moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) fonctionne, l'embrayage (EM) est dans une position glissante ou fermée et le levier de vitesse (LV) est placé sur la ligne de neutre.A device (DC) controls the operation of a heat engine (MT) belonging to a parallel hybrid transmission chain of a vehicle (V) and coupled to a clutch (EM) and a gearbox (BV) of the type manual and controlled by a gear lever (LV) allowing a driver to select so-called thermal reports, and so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line. This device (DC) is arranged to order either a start of the engine (MT) when the latter (MT) is stopped and at least the clutch (EM) is in an open position, ie a stop of the engine ( MT) when the latter (MT) operates, the clutch (EM) is in a sliding or closed position and the gear lever (LV) is placed on the neutral line.

Description

CONTRÔLE DU FONCTIONNEMENT D’UN MOTEUR THERMIQUE D’UN VÉHICULE HYBRIDE PARALÈLLE À BOÎTE DE VITESSES MANUELLE L’invention concerne les véhicules qui sont dits hybrides parallèles, et plus précisément le contrôle du fonctionnement du moteur thermique de tels véhicules.The invention relates to vehicles which are said to be parallel hybrids, and more specifically to the control of the operation of the thermal engine of such vehicles.

On entend ici par « véhicule hybride parallèle >> un véhicule comportant une chaîne de transmission comprenant, d’une part, un moteur thermique, propre à être couplé à une boîte de vitesses via un embrayage, en vue d’entraîner un train de transmission, et, d’autre part, au moins une machine motrice non thermique associée à des moyens de stockage d’énergie et propre à entraîner soit un autre train de transmission, soit le même train que le moteur thermique si sa liaison avec ce train est située en aval de la boîte de vitesses. On notera que l’invention concerne non seulement les véhicules hybrides de type dit HEV (« Hybrid Electric Vehicle >>) que ceux de type dit PHEV (« Plugin Hybrid Electric Vehicle >>).The term "parallel hybrid vehicle" here means a vehicle comprising a transmission chain comprising, on the one hand, a heat engine, adapted to be coupled to a gearbox via a clutch, in order to drive a transmission train and, on the other hand, at least one non-thermal driving machine associated with energy storage means and suitable for driving either another transmission train or the same train as the combustion engine if its connection with this train is located downstream of the gearbox. It will be noted that the invention concerns not only hybrid vehicles of the so-called HEV ("Hybrid Electric Vehicle") type, but those of the so-called PHEV (Plugin Hybrid Electric Vehicle) type.

Par ailleurs, on entend ici par « machine motrice non thermique >> une machine (ou moteur) électrique ou hydraulique ou à air comprimé capable de fournir du couple à partir de l’énergie qui est stockée dans des moyens de stockage d’énergie, comme par exemple une batterie.Furthermore, the term "non-thermal driving machine" here means an electric or hydraulic or compressed air machine (or motor) capable of supplying torque from the energy stored in energy storage means, like for example a battery.

Actuellement, la quasi-totalité des véhicules hybrides parallèles comprend une chaîne de transmission automatisée (c’est-à-dire à boîte de vitesses robotisée). Cela permet en effet de choisir le mode de transmission (électrique et/ou thermique), de gérer l’embrayage du moteur thermique et l’organe de couplage de la machine motrice non thermique, et de gérer la transmission (sélection et engagement du rapport de démultiplication entre le moteur thermique et les roues du train associé) au moyen d’un algorithme qui interprète la volonté du conducteur en fonction, notamment, de la vitesse véhicule, de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur et de l’enfoncement de la pédale de frein.Currently, almost all parallel hybrid vehicles comprise an automated transmission chain (that is to say, robotized gearbox). This makes it possible to choose the transmission mode (electrical and / or thermal), manage the clutch of the engine and the coupling member of the non-thermal engine, and manage the transmission (selection and commitment of the report reduction ratio between the engine and the wheels of the associated train) by means of an algorithm that interprets the will of the driver based on, in particular, the vehicle speed, the depression of the accelerator pedal and the depression of the brake pedal.

Ce type de chaîne de transmission automatisée étant assez onéreux. il a été récemment proposé de coupler le moteur thermique d’un véhicule hybride parallèle à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse permettant au conducteur de sélectionner, d’une part, des rapports dits thermiques, et, d’autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre. Ainsi, il est possible d’instaurer un mode de fonctionnement électrique du véhicule sans intervention supplémentaire du conducteur et sans ajout d’un actionneur ni d’un algorithme spécifique. Cela permet donc de réduire les coûts des véhicules tout en permettant à la chaîne de transmission d’offrir les principales prestations d’un véhicule hybride à boîte de vitesses robotisée (et notamment un roulage dit ZEV (zéro émission de polluant et de CO2), une réduction de la consommation, et un complément de puissance (ou « boost >>). L’invention a notamment pour but de permettre un démarrage du moteur thermique au bon moment et à temps lorsque le conducteur veut passer en rapport thermique, et inversement de couper le moteur thermique lorsque le conducteur sélectionne la ligne de neutre (soit un rapport électrique pour rouler en électrique, soit le point mort pour faire de la roue libre (ou « coasting »)).This type of automated transmission chain is quite expensive. it has recently been proposed to couple the heat engine of a parallel hybrid vehicle to a gearbox of manual type controlled by a gear lever allowing the driver to select, on the one hand, reports called thermal, and, d on the other hand, so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line. Thus, it is possible to establish an electric operating mode of the vehicle without additional intervention of the driver and without adding an actuator or a specific algorithm. This makes it possible to reduce vehicle costs while allowing the transmission chain to offer the main features of a hybrid vehicle with a robotised gearbox (and in particular a so-called ZEV (zero emissions of pollutant and CO2), a reduction in consumption, and a complement of power (or "boost") The invention is intended in particular to allow a start of the engine at the right time and in time when the driver wants to switch to thermal, and vice versa to shut down the engine when the driver selects the neutral line (either an electric gear to ride electric or neutral to coasting).

Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à contrôler le fonctionnement d’un moteur thermique appartenant à une chaîne de transmission hybride parallèle d’un véhicule et couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner, d’une part, des rapports dits thermiques, et, d’autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre.It proposes for this purpose a method for controlling the operation of a heat engine belonging to a parallel hybrid transmission chain of a vehicle and coupled to a clutch and a gearbox of the manual type and controlled by a lever. speed allowing a driver to select, on the one hand, so-called thermal reports, and on the other hand, so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line.

Ce procédé se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on ordonne soit un démarrage du moteur thermique lorsque ce dernier est arrêté et qu’au moins l’embrayage est dans une position ouverte, soit un arrêt du moteur thermique lorsque ce dernier fonctionne, l’embrayage est dans une position glissante ou fermée et le levier de vitesse est placé sur la ligne de neutre.This method is characterized in that it comprises a step in which it is ordered either a start of the engine when it is stopped and at least the clutch is in an open position, a stop of the engine when the last runs, the clutch is in a slippery or closed position and the shift lever is placed on the neutral line.

Ainsi, on peut contrôler de façon automatisée les arrêts et les démarrages du moteur thermique en fonction des actions effectuées par le conducteur sur la pédale d’embrayage et le levier de vitesse.Thus, one can automatically control the stops and starts of the engine according to the actions performed by the driver on the clutch pedal and the gear lever.

Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut ordonner un démarrage du moteur thermique lorsque ce dernier est arrêté, l’embrayage est dans la position ouverte, le levier de vitesse sélectionne l’un des rapports thermiques, et ce rapport thermique sélectionné est en cours d’engagement dans la boîte de vitesses. Par exemple, cet ordre de démarrage du moteur thermique peut être adressé à une machine électrique (par exemple un alterno-démarreur) du véhicule ; - dans son étape on peut interdire un démarrage du moteur thermique lorsqu’en outre le véhicule circule à une vitesse inférieure à un seuil choisi et lorsqu’un rapport thermique sélectionné est engagé dans la boîte de vitesses alors que l’embrayage est dans une position glissante ou fermée ; - dans son étape on peut ordonner un arrêt du moteur thermique lorsque ce dernier fonctionne, et lorsque l’embrayage est dans une position ouverte ou glissante ou fermée et le levier de vitesse est placé sur la ligne de neutre depuis une durée qui est égale à un seuil choisi. L’invention propose également un dispositif destiné à contrôler le fonctionnement d’un moteur thermique appartenant à une chaîne de transmission hybride parallèle d’un véhicule et couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner, d’une part, des rapports dits thermiques, et, d’autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre.The control method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: in its step it is possible to order the engine to start when it is stopped, the clutch is in the In the open position, the gear selector selects one of the thermal ratios, and this selected thermal ratio is being engaged in the gearbox. For example, this start order of the engine can be addressed to an electric machine (for example an alternator-starter) of the vehicle; in its step, it is possible to prevent the engine from starting when, in addition, the vehicle is traveling at a speed below a chosen threshold and when a selected thermal ratio is engaged in the gearbox while the clutch is in a position slippery or closed in its step it is possible to order a stopping of the heat engine when the latter is running, and when the clutch is in an open or sliding or closed position and the speed lever is placed on the neutral line for a duration which is equal to a chosen threshold. The invention also proposes a device for controlling the operation of a heat engine belonging to a parallel hybrid transmission chain of a vehicle and coupled to a clutch and to a gearbox of the manual type controlled by a gear lever. allowing a driver to select, on the one hand, so-called thermal reports, and on the other hand, so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line.

Ce dispositif se caractérise par le fait qu’il est agencé pour ordonner soit un démarrage du moteur thermique lorsque ce dernier est arrêté et qu’au moins l’embrayage est dans une position ouverte, soit un arrêt du moteur thermique lorsque ce dernier fonctionne, l’embrayage est dans une position glissante ou fermée et le levier de vitesse est placé sur la ligne de neutre.This device is characterized in that it is arranged to order either a start of the engine when it is stopped and at least the clutch is in an open position, a stop of the engine when it runs, the clutch is in a slippery or closed position and the shift lever is placed on the neutral line.

Par exemple, ce dispositif de contrôle peut être également agencé pour ordonner un démarrage du moteur thermique lorsque ce dernier est arrêté, l’embrayage est dans la position ouverte, le levier de vitesse sélectionne l’un des rapports thermiques, et ce rapport thermique sélectionné est en cours d’engagement dans la boîte de vitesses. L’invention propose également un calculateur, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle comportant un moteur thermique couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner, d’une part, des rapports dits thermiques, et, d’autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, et, d’autre part, comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une chaîne de transmission hybride parallèle comportant un moteur thermique couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner, d’une part, des rapports dits thermiques, et, d’autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant ou bien un calculateur du type de celui présenté ci-avant. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle et un superviseur de chaîne de transmission équipé d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et - la figure 2 illustre schématiquement un exemple de grille de sélection de vitesse associée à un levier de vitesse d’un véhicule du type de celui illustré sur la figure 1.For example, this control device can also be arranged to order the engine to start when the engine is stopped, the clutch is in the open position, the gear lever selects one of the thermal ratios, and this selected thermal ratio is being engaged in the gearbox. The invention also proposes a computer, on the one hand, intended to equip a vehicle comprising a parallel hybrid transmission chain comprising a heat engine coupled to a clutch and a gearbox of manual type and controlled by a gear lever allowing a driver to select, on the one hand, so-called thermal reports, and on the other hand, so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line, and, secondly, comprising a control device of the type of the one presented above. The invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, and comprising, on the one hand, a parallel hybrid transmission chain comprising a heat engine coupled to a clutch and to a gearbox of the manual type and controlled by a lever. speed allowing a driver to select, on the one hand, so-called thermal reports, and on the other hand, so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line, and, secondly, a control device of the type presented above or a calculator of the type shown above. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates a vehicle comprising a parallel hybrid transmission chain and a transmission chain supervisor equipped with a control device according to the invention, and - Figure 2 schematically illustrates an example of a speed selection grid associated with a gear lever of a vehicle of the type illustrated in FIG. 1.

L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à contrôler le fonctionnement d’un moteur thermique MT appartenant à une chaîne de transmission hybride parallèle d’un véhicule V et couplé à un embrayage EM et à une boîte de vitesses BV de type manuel.The object of the invention is in particular to propose a control method, and an associated DC control device, for controlling the operation of a thermal engine MT belonging to a parallel hybrid transmission chain of a vehicle V and coupled to a EM clutch and a manual type BV gearbox.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule (hybride parallèle) V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule hybride parallèle. Elle concerne en effet tout type de véhicule hybride parallèle terrestre ou maritime (ou fluvial).In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle (parallel hybrid) V is automotive type. This is for example a car. But the invention is not limited to this type of parallel hybrid vehicle. It concerns indeed any type of parallel hybrid vehicle land or sea (or fluvial).

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle, un calculateur de supervision CA, et un dispositif de contrôle DC selon l’invention.FIG. 1 shows schematically a vehicle V comprising a parallel hybrid transmission chain, a supervision computer CA, and a DC control device according to the invention.

La chaîne de transmission (hybride parallèle) comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride dont le fonctionnement est supervisé (ou géré) par le calculateur de supervision CA, un embrayage EM, une boîte de vitesses BV de type manuel, et un éventuel moyen de couplage/découplage MC.The transmission chain (parallel hybrid) comprises a hybrid powertrain (or GMP) whose operation is supervised (or managed) by the CA supervision computer, an EM clutch, a manual gearbox BV, and a possible means. Coupling / decoupling MC.

Le GMP hybride comprend notamment un moteur thermique MT, une machine motrice MM non thermique, et des moyens de stockage d’énergie MS.The hybrid GMP comprises in particular an MT heat engine, a non-thermal MM prime mover, and MS energy storage means.

On entend ici par « moteur thermique MT >> un moteur consommant du carburant ou des produits chimiques.Here is meant by "thermal engine MT" an engine consuming fuel or chemicals.

Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à un arbre moteur afin d’entraîner ce dernier en rotation.The thermal engine MT comprises a crankshaft (not shown) which is fixedly attached to a motor shaft in order to drive the latter in rotation.

La boîte de vitesses BV (manuelle) comprend au moins un arbre d’entrée (ou primaire) destiné à recevoir le couple produit par le moteur thermique MT via l’embrayage EM, et un arbre de sortie destiné à recevoir ce couple via l’arbre d’entrée afin de le communiquer à un arbre de transmission auquel il est couplé et qui est couplé indirectement aux roues (ici du train avant TV du véhicule V), de préférence via un différentiel avant DV. Par exemple, l’embrayage EM comprend un volant moteur solidarisé fixement à l’arbre moteur et un disque d’embrayage solidarisé fixement à l’arbre d’entrée de la boîte de vitesses BV.The gearbox BV (manual) comprises at least one input shaft (or primary) intended to receive the torque produced by the heat engine MT via the clutch EM, and an output shaft intended to receive this torque via the input shaft to communicate it to a transmission shaft to which it is coupled and which is coupled indirectly to the wheels (here of the TV front train of the vehicle V), preferably via a differential before DV. For example, the clutch EM comprises a flywheel fixedly secured to the drive shaft and a clutch disc fixedly secured to the input shaft of the gearbox BV.

Cet embrayage EM peut être placé soit dans une position ouverte (ou débrayée) dans laquelle il découple totalement le moteur thermique MT de la boîte de vitesses BV, soit dans une position fermée (ou embrayée) dans laquelle il couple le moteur thermique MT à la boîte de vitesses BV, soit dans une position intermédiaire (ou glissante) dans laquelle il commence à découpler/coupler le moteur thermique MT de/à la boîte de vitesses BV.This clutch EM can be placed either in an open position (or disengaged) in which it completely cuts the thermal engine MT of the gearbox BV, or in a closed position (or engaged) in which it couples the thermal engine MT to the BV gearbox, either in an intermediate position (or sliding) in which it begins to decouple / coupling the MT heat engine from / to the gearbox BV.

Le fonctionnement de cette boîte de vitesses BV est contrôlé par un levier de vitesse LV qui est actionnable par le conducteur du véhicule V.The operation of this gearbox BV is controlled by a shift lever LV which is actuable by the driver of the vehicle V.

Plus précisément, ce levier de vitesse LV permet au conducteur de sélectionner, d’une part, des rapports dits thermiques, et, d’autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre LN.More specifically, this shifter LV allows the driver to select, on the one hand, so-called thermal reports, and on the other hand, so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line LN.

On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple de grille de sélection de vitesse associée à un levier de vitesse LV d’un véhicule V du type de celui illustré sur la figure 1. Cet exemple de grille est adapté à une boîte de vitesses manuelle BV comprenant trois rapports impairs (1, 3 et 5), trois rapports pairs (2, 4 et 6) et un rapport de marche arrière R, et comprend également une ligne de neutre LN donnant accès à un état neutre N de la boîte de vitesses manuelle BV, une marche avant « électrique » E1 avec la machine motrice MM et une marche arrière électrique E2 avec la machine motrice MM. On comprendra que lorsque le levier de vitesse LV est placé dans la position E1 par le conducteur, cela signifie que ce dernier veut que la chaîne de transmission fonctionne en marche avant exclusivement avec la machine motrice MM. De même, lorsque le levier de vitesse LV est placé dans la position E2 par le conducteur, cela signifie que ce dernier veut que la chaîne de transmission fonctionne en marche arrière exclusivement avec la machine motrice MM. Dans toutes les autres positions, le conducteur veut que la chaîne de transmission fonctionne avec le moteur thermique MT, sauf lorsque la boîte de vitesses BV est dans un état neutre (ou point mort).FIG. 2 schematically illustrates an example of a speed selection grid associated with a speed lever LV of a vehicle V of the type shown in FIG. 1. This example of a grid is adapted to a manual gearbox. BV comprising three odd ratios (1, 3 and 5), three even ratios (2, 4 and 6) and a reverse gear R, and also includes a neutral line LN giving access to a neutral state N of the box BV manual gears, an E1 "electric" front step with the MM power unit and an E2 electric reverse with the MM power unit. It will be understood that when the shift lever LV is placed in the position E1 by the driver, this means that the latter wants the transmission chain to operate forward exclusively with the prime mover MM. Similarly, when the shift lever LV is placed in the E2 position by the driver, it means that the latter wants the transmission chain to operate in reverse exclusively with the prime mover MM. In all other positions, the driver wants the transmission chain to operate with the MT engine, except when the transmission BV is in a neutral state (or neutral).

La machine motrice MM est une machine ou un moteur non thermique destiné(e) à fournir du couple pour déplacer le véhicule V, soit seul(e), soit en complément du moteur thermique MT. Par conséquent, il pourra par exemple s’agir d’un moteur électrique, d’une machine hydraulique, ou d’une machine pneumatique.The motor machine MM is a machine or a non-thermal motor intended to provide torque to move the vehicle V, either alone or in addition to the heat engine MT. Therefore, it may for example be an electric motor, a hydraulic machine, or a pneumatic machine.

On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice MM est de type électrique. Mais comme indiqué ci-avant cette machine motrice MM pourrait être d’un autre type.In the following, by way of non-limiting example, the driving machine MM is considered to be of the electric type. But as indicated above this motor machine MM could be of another type.

La machine motrice MM est couplée à des moyens de stockage d’énergie MS, éventuellement via un onduleur (non représenté). Compte tenu du paragraphe qui précède, les moyens de stockage d’énergie MS sont de type électrique. Par exemple, ils sont de type basse tension (par exemple environ 220 V). L’éventuel moyen de couplage/découplage MC peut être chargé de coupler/découpler la machine motrice MM à un/d’un arbre de transmission afin de communiquer le couple qu’il produit grâce à l’énergie stockée dans les moyens de stockage MS. Cet arbre de transmission est chargé d’entraîner en rotation des roues d’un train. Cet éventuel moyen de couplage/découplage MC est par exemple un mécanisme à crabots ou un embrayage ou encore un convertisseur de couple hydraulique.The driving machine MM is coupled to energy storage means MS, possibly via an inverter (not shown). In view of the preceding paragraph, the energy storage means MS are of the electric type. For example, they are low voltage type (for example about 220 V). Any coupling / decoupling means MC may be responsible for coupling / decoupling the prime mover MM to a transmission shaft to communicate the torque produced by the energy stored in the storage means MS. . This transmission shaft is responsible for rotating the wheels of a train. This possible means of coupling / decoupling MC is for example a jaw mechanism or a clutch or a hydraulic torque converter.

On notera que dans l’exemple de réalisation illustré non limitativement sur la figure 1, le moyen de couplage/découplage MC est chargé de coupler/découpler la machine motrice MM à un/d’un arbre de transmission qui est différent de celui auquel est couplé le moteur thermique MT (via l’embrayage EM). Ce couplage/découplage se fait ici sur le train arrière TR du véhicule V, via un différentiel arrière DR, à titre d’exemple illustratif. Mais dans une variante de réalisation non illustrée, le moyen de couplage/découplage MC pourrait être chargé de coupler/découpler la machine motrice MM à/de l’arbre de transmission auquel est couplé le moteur thermique MT (via l’embrayage EM), en aval de la boîte de vitesses BV.It will be noted that in the embodiment illustrated in non-limiting manner in FIG. 1, the coupling / decoupling means MC is responsible for coupling / decoupling the driving machine MM to a transmission shaft which is different from the one to which it is connected. coupled the MT heat engine (via EM clutch). This coupling / decoupling is done here on the rear train TR of the vehicle V, via a rear differential DR, as an illustrative example. But in a variant embodiment not illustrated, the coupling / decoupling means MC could be responsible for coupling / decoupling the driving machine MM to / from the transmission shaft which is coupled to the heat engine MT (via the clutch EM), downstream of the BV gearbox.

La chaine de transmission comprend également une machine électrique AD (démarreur ou alterno-démarreur) qui est couplée au moteur thermique MT, notamment pour le lancer lors d’un démarrage. Cette machine électrique AD est également couplée à des moyens de stockage d’énergie MS’ qui peuvent être agencés sous la forme d’une batterie (de servitude), par exemple de type très basse tension (par exemple 12 V, 24 V ou 48V), comme illustré non limitativement sur la figure 2, mais qui pourraient être ceux référencés MS.The transmission chain also comprises an electric machine AD (starter or alternator-starter) which is coupled to the heat engine MT, in particular to launch it during a start. This electric machine AD is also coupled to energy storage means MS 'which can be arranged in the form of a battery (servitude), for example of the very low voltage type (for example 12 V, 24 V or 48 V ), as illustrated without limitation in Figure 2, but which could be those referenced MS.

Comme illustré, on peut également prévoir un convertisseur CV de type DC/DC entre les moyens de stockage d’énergie MS et les moyens de stockage d’énergie MS’, de manière à assurer l’alimentation du réseau de bord du véhicule V si la machine électrique AD fonctionne sous 220 V.As illustrated, it is also possible to provide a CV converter of the DC / DC type between the energy storage means MS and the energy storage means MS ', so as to supply power to the on-board vehicle network V if the AD electric machine operates under 220 V.

Comme indiqué précédemment, l’invention propose de mettre en oeuvre dans le véhicule V un procédé destiné à contrôler le fonctionnement du moteur thermique MT.As indicated above, the invention proposes to implement in the vehicle V a method for controlling the operation of the heat engine MT.

Un tel procédé peut être mis en oeuvre par un dispositif de contrôle DC. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de supervision CA. Cela résulte du fait que le calculateur de supervision CA gère le moteur thermique MT. Mais cela n’est pas obligatoire. Ce dispositif (de contrôle) DC pourrait en effet être un équipement couplé au calculateur de supervision CA, directement ou indirectement. Il pourrait notamment faire partie d’un autre calculateur ou appareil. Par conséquent, le dispositif (de contrôle) DC peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software >>), ou bien d’une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware >>) et de modules logiciels.Such a method can be implemented by a DC control device. In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the control device DC is part of the supervision computer CA. This results from the fact that the supervision computer CA manages the heat engine MT. But this is not obligatory. This device (control) DC could indeed be a device coupled to the CA supervision computer, directly or indirectly. It could be part of another calculator or device. Therefore, the device (control) DC can be realized in the form of software modules (or computer or "software"), or a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules .

Le procédé, selon l’invention, comprend une étape dans laquelle on (le dispositif DC) ordonne soit un démarrage du moteur thermique MT lorsque ce dernier (MT) est arrêté et qu’au moins l’embrayage EM est dans une position ouverte (ou débrayée), soit un arrêt du moteur thermique MT lorsque ce dernier (MT) fonctionne, l’embrayage EM est dans sa position glissante ou fermée (ou embrayée), et le levier de vitesse LV est placé sur la ligne de neutre LN.The method according to the invention comprises a step in which the DC device orders either a start of the heat engine MT when the latter (MT) is stopped and that at least the clutch EM is in an open position ( or disengaged), that is a stopping of the thermal engine MT when the latter (MT) is running, the clutch EM is in its slippery or closed (or engaged) position, and the shifter LV is placed on the neutral line LN.

La première alternative implique que le moteur thermique MT est démarré au moins si l’embrayage est ouvert (ou débrayé). La dernière alternative implique qu’à l’arrêt ou en roulant, si le conducteur réussi à sortir d’un rapport thermique et à positionner le levier de vitesse LV dans l’une des positions N, E1 et E2 de la ligne de neutre LN, alors le moteur thermique MT est arrêté (ou éteint).The first alternative implies that the thermal engine MT is started at least if the clutch is open (or disengaged). The last alternative implies that when stopping or rolling, if the driver is able to exit a thermal report and to position the shift lever LV in one of the positions N, E1 and E2 of the neutral line LN then the MT heat engine is stopped (or turned off).

Cela permet avantageusement de contrôler de façon automatisée les arrêts et les démarrages du moteur thermique MT en fonction des actions qui sont effectuées par le conducteur sur la pédale d’embrayage PE et le levier de vitesse LV.This advantageously makes it possible to automatically control the stops and starts of the thermal engine MT as a function of the actions that are performed by the driver on the clutch pedal PE and the shift lever LV.

La position de l’embrayage EM est déterminée par un capteur qui est couplé à ce dernier (EM). Par exemple, un tel capteur peut être de type proportionnel. Il est alors agencé de manière à mesurer le pourcentage d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE. Dans ce cas, la position ouverte correspond à un enfoncement compris entre 0% et x1 %, la position glissante correspond à un enfoncement compris entre x1% et x2%, et la position fermée correspond à un enfoncement compris entre x2% et 100%. Par exemple, et non limitativement, x1 peut être compris entre 30% et 50% et x2 peut être compris entre 70% et 80%.The position of the clutch EM is determined by a sensor which is coupled to the latter (EM). For example, such a sensor may be proportional type. It is then arranged to measure the percentage of depression of the clutch pedal PE. In this case, the open position corresponds to a depression of between 0% and x1%, the sliding position corresponds to a depression of between x1% and x2%, and the closed position corresponds to a depression of between x2% and 100%. For example, and not limitation, x1 may be between 30% and 50% and x2 may be between 70% and 80%.

La position du levier de vitesse LV est déterminée par au moins un capteur qui est couplé à ce dernier (EM), et de préférence par deux capteurs CE et CS, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2. Par exemple, un premier capteur (ou capteur de sélection) CS peut être agencé de manière à déterminer la position sélectionnée du levier de vitesse LV, et un second capteur (ou capteur d’engagement) CE peut être agencé de manière à déterminer si un rapport thermique (n°1 à6 ou R) ou électrique (El ou E2) ou la position neutre (N) est engagé(e) ou en cours d’engagement. Pour ce faire, ces premier CS et second CE capteurs peuvent mesurer des pourcentages. Ils sont alors de type proportionnel.The position of the speed lever LV is determined by at least one sensor which is coupled to the latter (EM), and preferably by two sensors CE and CS, as shown in non-limiting manner in FIGS. 1 and 2. For example, a first The sensor (or selection sensor) CS may be arranged to determine the selected position of the speed lever LV, and a second sensor (or engagement sensor) CE may be arranged to determine whether a thermal ratio (No. 1 to 6 or R) or electric (El or E2) or the neutral position (N) is engaged or in the process of being engaged. To do this, these first CS and second CE sensors can measure percentages. They are then proportional type.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 2 : - lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre g = 0% et h%, cela signifie que le rapport thermique de marche arrière R ou le rapport électrique de marche arrière E2 a été sélectionné, - lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre h% et i%, cela signifie que le rapport thermique n°1 ou le rapport électrique de marche avant El ou le rapport thermique n°2 a été ælectionné, - lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre i% et j%, cela signifie que le rapport thermique n°3 ou l’étd neutre N ou le rapport thermique n°4 a été sélectionné, - lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre j% et k = 100%, cela signifie que le rapport thermique n°5 ouïe rapport thermique n°6 a été sélectionné. - lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre a = 0% et b%, cela signifie que le rapport thermique de marche arrière R ou l’un des rapports thermiques impairs (n°1, 3 ou 5) est enga^ dans la boîte de vitesses BV, - lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre c% et d%, cela signifie que le rapport électrique de marche arrière E2 ou le rapport électrique de marche avant E1 ou l’état neutre N est sélectionné sur la ligne de neutre LN, - lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre e% et f = 100%, cela signifie que l’un des rapports thermiques pairs (n°2, 4 ou 6) est engagé dans la boîte de vitesses BV, - lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre b% et c% ou entre d% et e%, cela signifie qu’il n’y a pas d’engagement de rapport.In the example shown non-limitatively in FIG. 2: when the first sensor CS delivers a value between g = 0% and h%, this means that the reverse thermal ratio R or the electrical reverse ratio E2 has has been selected, - when the first sensor CS delivers a value between h% and i%, it means that the thermal ratio No. 1 or the electrical forward ratio El or the thermal ratio No. 2 has been selected, - when the first sensor CS delivers a value between i% and j%, this means that the thermal ratio No. 3 or the neutral etd N or the thermal ratio No. 4 has been selected, - when the first sensor CS delivers a value between 100% and 100%, this means that the thermal ratio No. 5 or thermal ratio No. 6 has been selected. when the second sensor CE delivers a value between a = 0% and b%, this means that the reverse thermal ratio R or one of the odd thermal ratios (n ° 1, 3 or 5) is entered into when the second sensor CE delivers a value between c% and d%, this means that the electrical reverse ratio E2 or the forward electrical ratio E1 or the neutral state N is selected on the neutral line LN, - when the second sensor CE delivers a value between e% and f = 100%, it means that one of the even thermal ratios (n ° 2, 4 or 6) is engaged in the box BV speeds, - when the second EC sensor delivers a value between b% and c% or between d% and e%, this means that there is no commitment to report.

Dans le mode de réalisation basique décrit ci-avant, le démarrage du moteur thermique MT est ordonné à la machine électrique AD lorsque ce dernier (MT) est arrêté et qu’au moins l’embrayage EM est dans une position ouverte (ce qui correspond à la pédale d’embrayage PE enfoncée). Avec ce choix, le conducteur serait perturbé par le fait qu’il y ait un démarrage du moteur thermique MT alors qu’il n’a pas encore fait part de sa volonté (qui pourrait être, par exemple, d’engager le rapport électrique). Par conséquent, on attend le choix du rapport avant de décider de démarrer ou de ne pas démarrer. En effet, lors d’un passage de N vers El par exemple, le conducteur a l’habitude de débrayer pour engager un rapport. Or, dans le mode de réalisation basique précité cette action provoque un démarrage du moteur thermique MT alors que la volonté du conducteur peut ne pas être d’utiliser ce dernier (MT) mais plutôt d’engager le rapport de marche avant électrique El.In the basic embodiment described above, the start of the heat engine MT is ordered to the electric machine AD when the latter (MT) is stopped and at least the clutch EM is in an open position (which corresponds to with the clutch pedal PE depressed). With this choice, the driver would be disturbed by the fact that there is a start of the engine MT while he has not yet expressed his willingness (which could be, for example, to engage the electrical report ). Therefore, we wait for the choice of the report before deciding to start or not to start. Indeed, during a passage from N to El for example, the driver is used to disengage to engage a report. However, in the aforementioned basic embodiment this action causes a start of the thermal engine MT while the will of the driver may not be to use the latter (MT) but rather to engage the electric forward gear El.

Pour éviter que cette dernière situation survienne, on (le dispositif DC) peut ordonner à la machine électrique AD de démarrer le moteur thermique MT lorsque ce dernier (MT) est arrêté, l’embrayage EM est dans sa position ouverte, le levier de vitesse LV sélectionne l’un des rapports thermiques (ici R ou n°1 à 6), et ce rapport thermique sélectionné est en cours d’engagement dans la boîte de vitesses BV (il faut en effet anticiper le démarrage du moteur thermique MT avant le couplage).To prevent the latter situation from occurring, the (DC device) can command the electric machine AD to start the engine MT when the latter (MT) is stopped, the clutch EM is in its open position, the gear lever LV selects one of the thermal ratios (here R or No. 1 to 6), and this selected thermal ratio is being engaged in the gearbox BV (it is indeed necessary to anticipate the start of the heat engine MT before the coupling).

La position de l’embrayage EM est déterminée par le capteur associé (ici elle est fonction du pourcentage d’enfoncement mesuré par ce dernier). Le rapport thermique ou électrique sélectionné et/ou engagé est défini par les mesures fournies par les premier CS et second CE capteurs (ici il est fonction des pourcentages mesurés par ces derniers (CE et CS)).The position of the clutch EM is determined by the associated sensor (here it is a function of the percentage of depression measured by the latter). The thermal or electrical ratio selected and / or engaged is defined by the measurements provided by the first CS and second CE sensors (here it is a function of the percentages measured by them (CE and CS)).

On notera que dans l’étape du procédé, avant d’ordonner un démarrage du moteur thermique MT, on (le dispositif DC) peut commencer par générer une demande de démarrage du moteur thermique MT, à destination du calculateur de supervision CA, lorsque le moteur thermique MT est arrêté, l’embrayage EM est dans sa position ouverte (ou débrayée), et le levier de vitesse LV est en cours d’engagement de l’un des rapports thermiques. En d’autres termes, une demande de démarrage du moteur thermique MT est envoyée avant l’engagement effectif d’un rapport thermique (c’est-à-dire lorsque le second capteur (d’engagement) CE délivre une valeur comprise entre b% et c% pour un rapport impair ou de marche arrière ou entre d% et e% pour un rapport pair) ce qui laisse du temps pour démarrer le moteur thermique MT avant le ré-embrayage.Note that in the process step, before ordering a start of the thermal engine MT, the (DC device) can start by generating a request for starting the thermal engine MT, to the CA supervision computer, when the MT thermal engine is stopped, the EM clutch is in its open (or disengaged) position, and the LV shift lever is in the process of engaging one of the thermal ratios. In other words, a request for starting the heat engine MT is sent before the actual engagement of a thermal ratio (that is to say when the second sensor (engagement) CE delivers a value between b % and c% for an odd or reverse ratio or between d% and e% for an even ratio) which leaves time to start the thermal engine MT before re-clutching.

On notera également que dans l’étape du procédé, on (le dispositif DC) peut interdire un démarrage du moteur thermique MT lorsqu’en outre le véhicule V circule à une vitesse qui est inférieure à un premier seuil choisi et lorsqu’un rapport thermique sélectionné est engagé dans la boîte de vitesses BV alors que l’embrayage EM est dans une position glissante ou fermée (ou embrayée). En d’autres termes, si le conducteur engage un rapport thermique alors que l’embrayage EM n’est pas dans sa position ouverte, le moteur thermique MT n’est pas démarré par la machine électrique AD.It will also be noted that in the process step, the DC device can prohibit a start of the thermal engine MT when, in addition, the vehicle V is traveling at a speed which is less than a first chosen threshold and when a thermal ratio selected is engaged in the gearbox BV while the clutch EM is in a slippery position or closed (or engaged). In other words, if the driver engages a thermal report while the clutch EM is not in its open position, the engine MT is not started by the electric machine AD.

Cette dernière option vise plus particulièrement les situations dans lesquelles le véhicule V est à l’arrêt ou circule à une vitesse très faible avec sa seule machine motrice MM. Par conséquent, ce premier seuil peut, par exemple, être compris entre 2 km/h et 5 km/h.This latter option is more particularly aimed at situations in which the vehicle V is at a standstill or is traveling at a very low speed with its only power machine MM. Therefore, this first threshold may, for example, be between 2 km / h and 5 km / h.

On notera également que dans l’étape du procédé, on (le dispositif DC) peut ordonner un arrêt du moteur thermique MT lorsque ce dernier (MT) fonctionne, et lorsque l’embrayage EM est dans une position ouverte ou glissante ou fermée (ou embrayée) et le levier de vitesse LV est placé sur la ligne de neutre LN depuis une durée égale à un second seuil choisi. En d’autres termes, l’arrêt du moteur thermique MT peut être demandé après un délai de X secondes (égal au second seuil) lorsque le levier de vitesse LV est en position N, E1 ou E2, quelle que soit la position de l’embrayage EM. Cette option permet cependant qu’une demande d’arrêt du moteur thermique MT soit faite alors que le conducteur procède à un changement de rapport thermique assez long. Dans ce cas, il y aura un redémarrage du moteur thermique MT juste après l’arrêt, ce qui induira un bruit pouvant potentiellement perturber le conducteur.It will also be noted that in the process step, the DC device can command a stop of the thermal engine MT when the latter (MT) is operating, and when the clutch EM is in an open or sliding or closed position (or engaged) and the shift lever LV is placed on the neutral line LN for a duration equal to a second chosen threshold. In other words, the stopping of the heat engine MT can be requested after a delay of X seconds (equal to the second threshold) when the gear lever LV is in position N, E1 or E2, whatever the position of the EM clutch. This option, however, allows a request to stop the thermal engine MT is made while the driver makes a change in thermal report long enough. In this case, there will be a restart of the MT engine just after shutdown, which will induce a noise that could potentially disrupt the driver.

Par exemple, ce second seuil peut être compris entre 0,2 s et 2 s. L’invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une nouvelle prestation automatique pour les chaînes de transmission à boîte de vitesses manuelle (le mode ZEV est désormais accessible à l’arrêt et en roulant comme tout autre rapport thermique sans que les habitudes de conduite soient perturbées, et un mode quatre roues motrices peut être proposé), - une facilité de mise en oeuvre, - un coût réduit, - un très faible impact sur les logiciels existants de contrôle du moteur thermique du fait que l’on contrôle de façon quasi indépendante les modes thermique et électrique, contrairement aux boîtes de vitesses robotisées qui imposent que les demandes de couple en transitoire du mode électrique vers le mode thermique (ou inversement) soient maîtrisés par le conducteur à l’aide des pédale d’accélérateur et d’embrayage, - une réduction de la consommation de carburant et des émissions, - un remplacement dans les chaînes de transmission hybrides parallèles des boîtes de vitesses robotisées par des boîtes de vitesses manuelles dont le coût est notablement inférieur.For example, this second threshold may be between 0.2 s and 2 s. The invention offers several advantages, among which: - a new automatic performance for transmission chains with a manual gearbox (the ZEV mode is now accessible at a standstill and while driving like any other thermal report without driving habits are disturbed, and a four-wheel drive mode can be proposed), - an ease of implementation, - a reduced cost, - a very small impact on the existing thermal engine control software because it is controlled in a controlled manner. quasi-independent thermal and electrical modes, unlike robotized transmissions that require transient torque requests from the electrical mode to the thermal mode (or vice versa) are controlled by the driver using the accelerator pedal and clutch, - reduced fuel consumption and emissions, - replacement in hybrid transmission chains Parallels of robotized gearboxes by manual gearboxes whose cost is significantly lower.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du fonctionnement d’un moteur thermique (MT) appartenant à une chaîne de transmission hybride parallèle d’un véhicule (V) et couplé à un embrayage (EM) et à une boîte de vitesses (BV) de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, caractérisé en ce qu’il comprend une étape dans laquelle on ordonne soit un démarrage dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) est arrêté et qu’au moins ledit embrayage (EM) est dans une position ouverte, soit un arrêt dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) fonctionne, ledit embrayage (EM) est dans une position glissante ou fermée et ledit levier de vitesse (LV) est placé sur ladite ligne de neutre.1. A method for controlling the operation of a heat engine (MT) belonging to a parallel hybrid transmission chain of a vehicle (V) and coupled to a clutch (EM) and a gearbox (BV) of the manual type and controlled by a gear lever (LV) allowing a driver to select so-called thermal reports, and so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line, characterized in that it comprises a step in which one orders either a start of said heat engine (MT) when the latter (MT) is stopped and at least said clutch (EM) is in an open position, or a stop of said engine (MT) when the latter (MT) is running, said clutch (EM) is in a sliding or closed position and said shift lever (LV) is placed on said neutral line. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on ordonne un démarrage dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) est arrêté, ledit embrayage (EM) est dans ladite position ouverte, ledit levier de vitesse (LV) sélectionne l’un desdits rapports thermiques, et ce rapport thermique sélectionné est en cours d’engagement dans ladite boîte de vitesses (BV).2. Method according to claim 1, characterized in that in said step is ordered a start of said engine (MT) when the latter (MT) is stopped, said clutch (EM) is in said open position, said gear lever ( LV) selects one of said thermal ratios, and this selected thermal ratio is being engaged in said gearbox (BV). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ordre de démarrage du moteur thermique (MT) est adressé à une machine électrique (AD) dudit véhicule (V).3. Method according to claim 2, characterized in that said starting order of the heat engine (MT) is addressed to an electric machine (AD) of said vehicle (V). 4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape on interdit un démarrage dudit moteur thermique (MT) lorsqu’en outre ledit véhicule (V) circule à une vitesse inférieure à un seuil choisi et lorsqu’un rapport thermique sélectionné est engagé dans ladite boîte de vitesses (BV) alors que ledit embrayage (EM) est dans une position glissante ou fermée.4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in said step is prohibited a start of said engine (MT) when further said vehicle (V) is traveling at a speed below a chosen threshold and when a selected thermal ratio is engaged in said gearbox (BV) while said clutch (EM) is in a sliding or closed position. 5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape on ordonne un arrêt dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) fonctionne, et lorsque ledit embrayage (EM) est dans une position ouverte ou glissante ou fermée et ledit levier de vitesse (LV) est placé sur ladite ligne de neutre depuis une durée égale à un seuil choisi.5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in said step is ordered a stop of said engine (MT) when the latter (MT) operates, and when said clutch (EM) is in an open position or sliding or closed and said speed lever (LV) is placed on said neutral line for a duration equal to a chosen threshold. 6. Dispositif (DC) de contrôle du fonctionnement d’un moteur thermique (MT) appartenant à une chaîne de transmission hybride parallèle d’un véhicule (V) et couplé à un embrayage (EM) et à une boîte de vitesses (BV) de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, caractérisé en ce qu’il est agencé pour ordonner soit un démarrage dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) est arrêté et qu’au moins ledit embrayage (EM) est dans une position ouverte, soit un arrêt dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) fonctionne, ledit embrayage (EM) est dans une position glissante ou fermée et ledit levier de vitesse (LV) est placé sur ladite ligne de neutre.6. Device (DC) for controlling the operation of a heat engine (MT) belonging to a parallel hybrid transmission chain of a vehicle (V) and coupled to a clutch (EM) and to a gearbox (BV) manual type and controlled by a gear lever (LV) allowing a driver to select so-called thermal reports, and so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line, characterized in that it is arranged to order either a start of said heat engine (MT) when the latter (MT) is stopped and at least said clutch (EM) is in an open position, or a stop of said engine (MT) when the latter (MT) is running, said clutch (EM) is in a sliding or closed position and said shift lever (LV) is placed on said neutral line. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il est agencé pour ordonner un démarrage dudit moteur thermique (MT) lorsque ce dernier (MT) est arrêté, ledit embrayage (EM) est dans ladite position ouverte, ledit levier de vitesse (LV) sélectionne l’un desdits rapports thermiques, et ce rapport thermique sélectionné est en cours d’engagement dans ladite boîte de vitesses (BV).7. Device according to claim 6, characterized in that it is arranged to order a start of said engine (MT) when the latter (MT) is stopped, said clutch (EM) is in said open position, said gear lever (LV) selects one of said thermal ratios, and this selected thermal ratio is being engaged in said gearbox (BV). 8. Calculateur (CA) pour un véhicule (V) comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle comportant un moteur thermique (MT) couplé à un embrayage (EM) et à une boîte de vitesses (BV) de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de contrôle (DC) selon l’une des revendications 6 et 7.8. Calculator (CA) for a vehicle (V) comprising a parallel hybrid transmission chain comprising a thermal engine (MT) coupled to a clutch (EM) and a gearbox (BV) of manual type and controlled by a lever of speed (LV) allowing a driver to select so-called thermal reports, and so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line, characterized in that it comprises a control device (DC) according to one of claims 6 and 7. 9. Véhicule (V) comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle comportant un moteur thermique (MT) couplé à un embrayage (EM) et à une boîte de vitesses (BV) de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l’une des revendications 6 et 7 ou un calculateur (CA) selon la revendication 8.9. Vehicle (V) comprising a parallel hybrid transmission chain comprising a thermal engine (MT) coupled to a clutch (EM) and a gearbox (BV) of manual type and controlled by a gear lever (LV) allowing a driver to select so-called thermal reports, and so-called electrical reports and a neutral state on a neutral line, characterized in that it further comprises a control device (DC) according to one of claims 6 and 7 or a calculator (CA) according to claim 8.
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