DE102009001842A1 - Method and device for controlling a sequence of in-vehicle functions in a vehicle - Google Patents

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Michael Lehner
Bernd Kesch
Herbert Prickarz
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Ablaufs von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug bei einem durch einen Verkehrsablauf verursachten Stillstand des Fahrzeuges. Um eine zeitnahe Durchführung von fahrzeuginternen Funktionen realisieren zu können, wird dem Fahrzeug durch eine fahrzeugexterne Einrichtung eine Information über den verkehrsbedingten Stillstand übermittelt und in Abhängigkeit von dieser Information mindestens eine fahrzeuginterne Funktion (a, b, c, j, k, l) während des verkehrsbedingten Stillstandes initiiert und/oder durchgeführt.The invention relates to a method for controlling a sequence of in-vehicle functions in a vehicle at a standstill caused by a traffic flow of the vehicle. In order to be able to realize a timely implementation of in-vehicle functions, the vehicle is informed by the vehicle-external device about the traffic-related standstill and depending on this information at least one in-vehicle function (a, b, c, j, k, l) during the traffic-related stoppage initiated and / or carried out.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Ablaufes von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug bei einem, durch einen Verkehrsablauf verursachten Stillstand des Fahrzeuges sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for controlling a sequence of in-vehicle functions in a vehicle at one, by one Traffic caused standstill of the vehicle and a Apparatus for carrying out of the procedure.

Durch die zunehmenden Steuerungs- und Regelungsprozesse in modernen Kraftfahrzeugen erhöhen sich die Anforderungen an die Rechnerzeit, welche zur Durchführung dieser Prozesse bereitgestellt werden muss. Würden alle aufgerufenen Steuerungs- und Regelungsprozesse nacheinander abgearbeitet, würde dies den Rechenvorgang verlängern, so dass die Steuerungs- und Regelungsprozesse in dem Kraftfahrzeug zu langsam abgearbeitet werden, was insbesondere bei sicherheitrelevanten Funktionen zu kritischen Situationen führt. Da ein paralleles Abarbeiten der Funktionen aus physikalischer Sicht nicht möglich ist, wird die Durchführung der Funktionen priorisiert. Dies führt dazu, dass Funktionen mit einer geringeren Priorität, die für den Fahrbetrieb des Fahrzeuges keine besondere Bedeutung haben, seltener ausgeführt werden.By The increasing control and regulation processes in modern motor vehicles are increasing the requirements for the computer time, which to carry out this Processes must be provided. Would all called control and control processes processed sequentially, this would extend the calculation, so that the control and regulation processes in the motor vehicle to be processed too slowly, which is particularly important for security-relevant functions leads to critical situations. Since a parallel execution of the functions from a physical point of view not possible is, the implementation of the Functions prioritized. this leads to to do that with lower priority features for driving of the vehicle have no special meaning, be carried out less frequently.

On-board-Diagnosen, mittels welchen die Fahrtauglichkeit des Fahrzeuges überprüft wird, werden beispielsweise nach dem Abschalten des Antriebsaggregates des Fahrzeuges in der Nachlaufphase eines Steuergerätes des Kraftfahrzeuges durchgeführt.On-board diagnostics, by means of which the driving ability of the vehicle is checked, For example, after switching off the drive unit of the vehicle in the follow - up phase of a control unit of the Motor vehicle carried out.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung des Ablaufes von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist dabei den Vorteil auf, dass fahrzeuginterne Funktionen kurzfristig bei Unterbrechungen des Fahrbetriebes des Fahrzeuges ausgeführt werden können und nicht auf ein Ende des Fahrbetriebes gewartet werden muss. Dadurch, dass dem Fahrzeug durch eine fahrzeugexterne Einrichtung eine Information über den verkehrsbedingten Stillstandes übermittelt wird und in Abhängigkeit von dieser Information mindestens eine fahrzeuginterne Funktion während des verkehrsbedingten Stillstandes initiiert und/oder durchgeführt wird, können entweder für die Sicherheit des Fahrbetriebes wichtige Funktionen in kürzester Zeit wiederholt werden oder Funktionen mit niederer Priorität, welche normalerweise erst nach der Beendigung des Fahrbetriebes abgearbeitet werden, durchgeführt werden.The inventive method for controlling the sequence of in-vehicle functions in one Vehicle with the features of claim 1 has the advantage that in-vehicle functions in the short term in case of interruptions of Driving operation of the vehicle can be performed and does not have to wait for an end of the driving operation. Thereby, that the vehicle by a vehicle external device information about the traffic-related standstill transmitted becomes and depending from this information at least one in-vehicle function during the traffic-related stoppage is initiated and / or carried out, can either for the safety of driving important functions in the shortest possible time Time to be repeated or low priority functions which normally processed only after completion of the driving operation be performed become.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Einsatz in konventionellen Fahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor genauso geeignet wie in hybridisch oder elektrisch betriebenen Fahrzeugen.The inventive method is for use in conventional vehicles with an internal combustion engine just as suitable as in hybrid or electrically powered vehicles.

In einer Ausgestaltung enthält die Information einen Zeitraum darüber, wie lange der verkehrsbedingte Stillstand andauert, wobei die mindestens eine fahrzeuginterne Funktion innerhalb dieses Zeitraumes initiiert und/oder durchgeführt wird. Da die Zeitdauer des Stillstandes z. B. an einer Ampel oder an einem Bahnübergang nun bekannt ist, werden die fahrzeuginternen Funktionen gezielt nach ihrer Zeitdauer ausgesucht, damit sie auch in dem zur Verfügung stehenden Zeitrahmen zu Ende geführt werden können.In an embodiment contains the information a period about how long the traffic Standstill continues, with the at least one in-vehicle function initiated and / or carried out within this period. Since the duration of the standstill z. B. at a traffic light or on a Railroad Crossing Now it is known, the in-vehicle functions are targeted chosen according to their duration, so that they are also available in the Time frame completed can be.

In einer Weiterbildung werden die fahrzeuginternen Funktionen vorab innerhalb einer Betriebsstrategie des Fahrzeuges priorisiert, wobei die fahrzeuginterne Funktion mit der höchstmöglichen Priorität initiiert und/oder durchgeführt wird. Auf Grund einer solchen Priorisierung lassen sich die möglichen, innerhalb des übermittelten Zeitraumes durchzuführenden fahrzeuginternen Funktionen einfach und schnell auswählen, so dass die fahrzeuginterne Funktion unverzüglich nach dem Stillstand des Fahrzeuges gestartet werden kann. Die Zeitdauer des Stillstandes des Fahrzeuges wird somit optimal ausgenutzt.In In a further training, the vehicle-internal functions are pre-determined is prioritized within an operating strategy of the vehicle, wherein initiated the in-vehicle function with the highest possible priority and / or performed becomes. Due to such a prioritization, the possible, within of the transmitted Period to be carried out select in-vehicle functions easily and quickly, so that the vehicle - internal function immediately after the standstill of Vehicle can be started. The duration of the standstill of the vehicle is thus optimally utilized.

Vorteilhafterweise ist die fahrzeuginterne Funktion eine Diagnosefunktion des Fahrzeuges. Insbesondere On-board-Diagnosen sind für den Ablauf des Fahrbe triebes des Kraftfahrzeuges sehr wichtig, da damit Mängel in den Steuerungs- und Regelungsprozessen des Fahrzeuges überprüft und frühzeitig erkannt werden. Die Diagnosefunktionen können daher ständig durchlaufen bzw. zurückgestellte Diagnosen abgearbeitet werden.advantageously, the in-vehicle function is a diagnostic function of the vehicle. Especially On-board diagnostics are for the sequence of Fahrbe drive the motor vehicle very important because with it shortcomings in the control and Control processes of the vehicle checked and detected early. The Diagnostic functions can therefore constantly go through or deferred Diagnoses are processed.

In einer Ausgestaltung umfasst die Diagnosefunktion mindestens Teile von Steuerungsfunktionen eines Antriebsaggregates des Fahrzeuges. Die Durchführung der Diagnosefunktion während der verkehrsbedingten Stillstandszeiten des Fahrzeuges führt somit nicht nur zu einer Erhöhung der Sicherheit des Fahrzeugbetriebes sondern auch zu einer Sicherstellung des Fahrbetriebes als solchen, wobei auch immer Umweltaspekte mit berücksichtigt werden.In In one embodiment, the diagnostic function comprises at least parts of control functions of a drive unit of the vehicle. The implementation the diagnostic function during the traffic-related downtime of the vehicle thus leads not just an increase the safety of the vehicle operation but also to a security the driving operation as such, with always environmental aspects with considered become.

In einer Weiterbildung werden die Steuerungsfunktionen von Teilsystemen oder einem Gesamtsystem des Fahrzeuges ausgeführt. Somit können beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsaggregat nur die Diagnose einer Leerlaufregelung oder der Drosselklappenadaption durchgeführt werden. Bei ausreichender Zeit während des Fahrzeugstillstandes kann aber auch eine Diagnose der gesamten Motorsteuerung abgearbeitet werden.In In a further development, the control functions of subsystems or an entire system of the vehicle. Thus, for example in a motor vehicle with an internal combustion engine as a drive unit just the diagnosis of idle control or throttle adaptation carried out become. With sufficient time during The vehicle standstill can also be a diagnosis of the entire Engine control be processed.

Vorteilhafterweise wird die Diagnosefunktion bei einem abgeschalteten Antriebsaggregat des Fahrzeuges durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass auch während des Stillstandes des Fahrzeuges Diagnosefunktionen ausgeführt werden können, welche nicht an den Betrieb des Antriebsaggregats des Fahrzeuges gebunden sind. Somit kann eine Start-Stopp-Funktionalität eines Fahrzeuges optimal genutzt werden.advantageously, the diagnostic function is activated when the drive unit is switched off carried out of the vehicle. This has the advantage that even during the standstill of Vehicle diagnostic functions can be performed which are not are tied to the operation of the drive unit of the vehicle. Thus, a start-stop functionality of a vehicle can be optimally utilized become.

In einer Ausgestaltung wird das Antriebsaggregat gestartet, wenn während der Durchführung der Diagnosefunktion ein Teilsystem eine neue Anforderung an das Gesamtsystem stellt. Stellt sich während eines Fahrzeugstillstandes heraus, dass beispielsweise ein Batterieladezustand sehr gering oder ein Katalysator abgekühlt ist, wird durch den Start des Antriebsaggregates des Fahrzeuges unmittelbar darauf reagiert. Die Durchführung der Diagnosefunktion während des verkehrsbedingten Stillstandes des Fahrzeuges ermöglicht somit ein zeitnahes Reagieren auf den tatsächlichen Betriebszustand des Fahrzeuges.In In one embodiment, the drive unit is started when during the Carrying out the Diagnostic function a subsystem a new requirement to the whole system provides. Stands up during a vehicle standstill that, for example, a battery state of charge very low or a catalyst is cooled, is by the start the drive unit of the vehicle reacts immediately. The implementation the diagnostic function during the traffic-related standstill of the vehicle thus allows a timely response to the actual operating condition of the Vehicle.

In einer Weiterbildung wird in der dem Fahrzeugstillstand vorausgehenden Phase der Fahrzeugverzögerung entschieden, dass das Antriebsaggregat nicht de aktiviert wird und/oder ein Triebstrang des Fahrzeuges ein- oder ausgekuppelt weiter betrieben wird. Dies hat den Vorteil, dass schon zu einem solchen frühen Zeitpunkt je nach Priorität festgelegt wird, welche Diagnosefunktion beim nächsten verkehrsbedingten Stillstand des Fahrzeuges durchgeführt wird. Somit werden die fahrzeugtechnischen Voraussetzungen für diese Diagnosefunktionen zeitnah ausgelöst und die gewünschte Diagnosefunktion kann ohne Zeitverlust starten.In a further training is in the vehicle standstill preceding Phase of vehicle deceleration decided that the drive unit is not de activated and / or a drive train of the vehicle on or disengaged continues to operate becomes. This has the advantage of being at such an early date depending on priority It is determined which diagnostic function at the next traffic-related standstill carried out of the vehicle becomes. Thus, the vehicle technical requirements for this Diagnostic functions triggered promptly and the desired diagnostic function can start without losing time.

Vorteilhafterweise wird die Durchführung der fahrzeuginternen Funktion geregelt abgebrochen, wenn dass Fahrzeug innerhalb des bekannt gemachten Zeitraumes aus dem Stillstand in den Fahrbetrieb wechselt. Damit wird gewährleistet, dass eine abgebrochene fahrzeuginterne Funktion keine Auswirkungen auf die Betriebsstrategie des Fahrzeuges hat und das Fahrzeug den Fahrbetrieb wieder normal aufnehmen kann. Dies ist besonders wichtig, wenn beispielsweise Einsatzkräften wie Feuerwehr und Krankenwagen ausgewichen werden muss, welche sich in einem Stau oder an einer Ampel den Weg an den Fahrzeugen vorbei bahnen müssen.advantageously, will carry out the vehicle's internal function is canceled abruptly when that vehicle within the announced period from standstill in the driving changes. This ensures that an aborted In-vehicle function does not affect the operating strategy of the vehicle and the vehicle resume normal driving can. This is especially important when, for example, task forces like Firefighters and ambulances must be avoided, which themselves in a traffic jam or at a traffic light the way past the vehicles need to be made.

In einer Ausgestaltung wird die Information über den verkehrsbedingten Stillstand des Fahrzeuges von der fahrzeugexternen Einrichtung drahtlos an das Fahrzeug übertragen. Dabei können an sich vorhandene Möglichkeiten wie Fahrzeuginformationsysteme oder Verkehrsfunk genutzt werden. Auch auf Funkübertragungen basierende Sender-Empfänger-Einheiten, welche von einem fest installierten Sender Nachrichten zu dem Fahrzeug übermitteln, lassen sich heute preisgünstig zu diesem Zweck in das Fahrzeug einbauen. Weiterhin ist auch eine „Peer to Peer”-Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer mobilen Einrichtung, wie beispielsweise einem anderen Fahrzeug möglich.In One embodiment is the information about the traffic-related stoppage of the vehicle from the vehicle external device wirelessly transfer the vehicle. It can in itself available possibilities such as vehicle information systems or traffic information. Also on radio transmissions based transceiver units, which transmit messages to the vehicle from a permanently installed transmitter cheap today install in the vehicle for this purpose. Furthermore, a "peer to Peer "communication between the vehicle and a mobile device, such as another vehicle possible.

In einer anderen Weiterbildung existiert eine Vorrichtung zur Steuerung eines Ablaufs von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug bei einem, durch einen Verkehrsablauf verursachten Stillstand des Fahrzeuges. Um eine zeitnahe Durchführung von fahrzeuginternen Funktionen realisieren zu können, sind Mittel vorhanden, welche in Abhängigkeit von einer dem Fahrzeug durch eine fahrzeugexterne Einrichtung übermittelten Information über den verkehrsbedingten Stillstand mindestens eine fahrzeuginterne Funktion während des verkehrsbedingten Stillstandes initiieren und/oder durchführen.In another development, a device for control exists a flow of in-vehicle functions in a vehicle at a stop caused by a traffic flow of the Vehicle. To a timely implementation of in-vehicle To be able to realize functions There are means available which depend on the vehicle information about the traffic-related standstill transmitted by a vehicle-external device at least one in-vehicle function during the traffic-related Initiate and / or carry out a standstill.

Dadurch können fahrzeuginterne Funktionen kurzfristig bei Unterbrechungen des Fahrbetriebes des Fahrzeuges ausgeführt werden, wobei nicht auf ein Ende des Fahrbetriebes gewartet werden muss.Thereby can in-vehicle functions at short notice in the event of interruptions of the vehicle's operation Vehicle executed are not waiting for an end of the driving operation got to.

In einer Ausgestaltung enthält die Information einen Zeitraum darüber, wie lange der verkehrsbedingte Stillstand andauern wird, wobei die Mittel die mindestens eine fahrzeuginterne Funktion innerhalb dieses Zeitraumes initiieren und/oder durchführen. Da die Zeitdauer des Stillstandes bekannt ist, werden die fahrzeuginternen Funktionen gezielt ausgesucht, damit sie auch in dem zur Verfügung stehenden Zeitrahmen zu Ende geführt werden können.In an embodiment contains the information a period about how long the traffic Standstill will continue, the means the at least one in-vehicle Initiate and / or perform a function within this period. There the duration of the stoppage is known, the in-vehicle Functions selected specifically so that they are also available in the Time frame completed can be.

In einer Weiterbildung sind die fahrzeuginternen Funktionen vorab innerhalb einer Betriebsstrategie des Fahrzeuges priorisiert, wobei die Mittel die fahrzeuginterne Funktion mit der höchstmöglichen Priorität auswählen, die innerhalb des von der fahrzeugexternen Einrichtung übermittelten Zeitraumes initiiert und/oder durchgeführt wird. Somit wird bei der Bereitstellung von mehreren fahrzeuginternen Funktionen, welche in dem gewünschten Zeitraum abgearbeitet werden können, immer die fahrzeuginterne Funktion ausgewählt, welche die höchste Priorität hat.In In a further development, the vehicle-internal functions are in advance within an operating strategy of the vehicle prioritized, the means select the in-vehicle function with the highest possible priority, the within the message transmitted by the vehicle external device Period initiated and / or carried out. Thus, in the provision of several in-vehicle features which are in the desired Period can be completed, always selected the in-vehicle function which has the highest priority.

Vorteilhafterweise wertet eine Einheit des Fahrzeuges die Information über den Zeitraum des Stillstandes aus und veranlasst die Durchführung einer Diagnosefunktion des Fahrzeuges. Die Kenntnis der Länge des Fahrzeugstillstandes erlaubt der Einheit eine gezielte Auswahl der Diagnosefunktion in Abhängigkeit von der Länge der Diagnose. Die Einheit kann dabei als elektronische Schaltung oder als Software ausgebildet sein.advantageously, evaluates a unit of the vehicle information about the Period of standstill and causes the implementation of a Diagnostic function of the vehicle. The knowledge of the length of the Vehicle standstill allows the unit a targeted selection of Diagnosis function depending of the length the diagnosis. The unit can be used as an electronic circuit or be designed as software.

In einer Ausgestaltung ist die Einheit zur Entscheidung über die Durchführung der Diagnosefunktion mit einer Gangwahlschaltung und/oder einem Fahrzeugpedal verbunden. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass die Einheit in Abhängigkeit von der ausgewählten Diagnosefunktion auch gleich die betriebstechnischen Bedingungen zur Durchführung der Diagnosefunktion einstellen bzw. auswerten kann. In one embodiment, the unit is to decide on the implementation of diagnostic radio tion connected to a gear selector and / or a vehicle pedal. As a result, it is possible for the unit to set or evaluate the operational conditions for carrying out the diagnostic function as a function of the selected diagnostic function.

In einer Weiterbildung ist die Einheit zur Entscheidung über die Durchführung der Diagnosefunktion mit den Teilsystemen des Fahrzeuges verbunden. Dadurch werden Anforderungen der Teilsysteme des Fahrzeuges bei der Auswahl der Diagnosefunktion ebenfalls mit berücksichtigt. Darüber hinaus wird mit Hilfe der Teilsysteme festgelegt, ob die Diagnosefunktion überhaupt gestartet werden kann oder während des verkehrbedingten Stillstandes des Fahrzeuges eine andere fahrzeuginterne Funktion mit höherer Priorität ausgeführt werden muss.In A further education is the unit for the decision on the execution the diagnostic function connected to the subsystems of the vehicle. As a result, requirements of the subsystems of the vehicle at the selection of the diagnostic function is also taken into account. About that In addition, it is determined with the help of the subsystems whether the diagnostic function at all can be started or during the traffic-related stoppage of the vehicle another in-vehicle Function with higher priority accomplished must become.

Vorteilhafterweise stoppt die Einheit in Abhängigkeit von der durchzuführenden Diagnosefunktion das Antriebsaggregat des Fahrzeugs oder lässt es im Leerlauf arbeiten. Die Möglichkeit des Eingreifens der Einheit in den Betriebszustand des Antriebsaggregates erlaubt die Durchführung einer Vielfalt von Diagnosefunktionen.advantageously, stops the unit in dependence from the to be performed Diagnostic function of the drive unit of the vehicle or leaves it in Idle work. The possibility the intervention of the unit in the operating state of the drive unit allows the implementation a variety of diagnostic features.

In einer Ausgestaltung steuert die Einheit eine Start-Stopp-Funktionalität des Antriebsaggregates des Fahrzeuges. Eine solche schon im Fahrzeug vorhandene Start-Stopp-Funktionalität erlaubt eine einfache und kostengünstige Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches auf Grund der zu reduzieren den CO2-Umweltbelastung immer weiter an Bedeutung gewinnt.In one embodiment, the unit controls a start-stop functionality of the drive unit of the vehicle. Such an already existing in the vehicle start-stop functionality allows a simple and cost-effective implementation of the method according to the invention, which is due to reduce the CO 2 environmental impact increasingly important.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The Invention leaves numerous design options to. One of them should be based on the figures shown in the drawing be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1: Prinzipdarstellung für den Aufbau eines Hybridfahrzeuges 1 : Schematic representation for the construction of a hybrid vehicle

2: erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel für eine Start-Stopp-Funktionalität bei einem Hybridfahrzeug 2 Embodiment of the invention for a start-stop functionality in a hybrid vehicle

3: erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel für einen Informationsverlauf bei einem verkehrbedingten Stillstand des Hybridfahrzeuges 3 Embodiment of the invention for an information course in a traffic-related shutdown of the hybrid vehicle

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Same Features are identified by the same reference numerals.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung für ein Fahrzeug mit einem Parallel-Hybridantrieb. Der Hybridantrieb wird von einem Verbrennungsmotor 1 als erste Antriebseinheit und einem Elektromotor 2 als zweite Antriebseinheit gebildet, welche über eine Kupplung 24 verbunden sind. 1 shows a schematic diagram of a vehicle with a parallel hybrid drive. The hybrid drive is powered by an internal combustion engine 1 as the first drive unit and an electric motor 2 formed as a second drive unit, which via a coupling 24 are connected.

Der Elektromotor 2 ist dabei auf einer Welle 1a des Verbrennungsmotors 1 angeordnet und über eine zweite Kupplung 8 über den Antriebsstrang 3 mit dem Getriebe 4 verbunden, welches wiederum über ein Differential 5 auf die Radachse 6 zum Antrieb des Rades 7 führt. Das Getriebe 4 kann sowohl als Automatikgetriebe als auch als Schaltgetriebe ausgebildet sein.The electric motor 2 is on a wave 1a of the internal combustion engine 1 arranged and via a second clutch 8th over the powertrain 3 with the gearbox 4 connected, which in turn has a differential 5 on the wheel axle 6 to drive the wheel 7 leads. The gear 4 can be designed both as an automatic transmission and as a manual transmission.

Der Elektromotor 2 trägt wie der Verbrennungsmotor 1 zum Antrieb der Räder 7 und zum Gesamtdrehmoment des Fahrzeuges bei. Darüber hinaus verfügt der Elektromotor 2 über ein eigenes Elektromotorsteuergerät 9, welches an einen Hybrid CAN-Bus 10 angeschlossen ist, über welchen alle die Steuergeräte miteinander kommunizieren, die Einfluss auf den hybridspezifischen Fahrbetrieb des Fahrzeuges haben. Dazu gehört unter anderem das Batteriemanagementsystem 11 einer Hochvoltbatterie 12. Die Hochvoltbatterie 12 ist mit einer nicht weiter dargestellten Leistungselektronik des Elektromotors 2 verbunden und versorgt diesen mit elektrischer Energie.The electric motor 2 carries like the internal combustion engine 1 to drive the wheels 7 and to the total torque of the vehicle. In addition, the electric motor has 2 via its own electric motor control unit 9 which is connected to a hybrid CAN bus 10 is connected, via which all the control units communicate with each other, which have an influence on the hybrid-specific driving operation of the vehicle. These include the battery management system 11 a high-voltage battery 12 , The high-voltage battery 12 is with a not shown power electronics of the electric motor 2 connected and supplies this with electrical energy.

Ein Fahrzeugsteuergerät 13 kommuniziert über den Hybrid CAN Bus 10 mit dem daran angeschlossenen Elektromotorsteuergerät 9, und dem Batteriemanagementsystem 11. Darüber hinaus ist es über den CAN Bus 14 u. a. mit einem ESP-Steuergerät 15, einem Navigationssteuergerät 21 und anderen nicht weiter dargestellten Steuergeräten des Fahrzeuges verbunden. Alle genannten Steuergeräte werden über einen Niedrigspannungskreis durch einen DC-DC-Wandler und eine Niedervoltbatterie elektrisch versorgt.A vehicle control unit 13 communicates via the hybrid CAN bus 10 with the connected electric motor control unit 9 , and the battery management system 11 , In addition, it is over the CAN bus 14 including with an ESP control unit 15 , a navigation controller 21 and other not shown control units of the vehicle connected. All mentioned control units are powered by a low voltage circuit through a DC-DC converter and a low-voltage battery.

Über ein Gateway 16 steht der CAN Bus 14 mit einem Gateway CAN Bus 17 in Verbindung, über welchen die einzelnen Bussysteme des Fahrzeuges miteinander kommunizieren.About a gateway 16 is the CAN bus 14 with a gateway CAN bus 17 in connection, via which the individual bus systems of the vehicle communicate with each other.

Das Motorsteuergerät 18 des Verbrennungsmotors 1 ist über den Gateway-CAN Bus 17 und den CAN Bus 14 mit dem Fahrzeugsteuergerät 13 verbunden.The engine control unit 18 of the internal combustion engine 1 is via the gateway CAN bus 17 and the CAN bus 14 with the vehicle control unit 13 connected.

Das Fahrzeugsteuergerät 13 ist mit einem Bremspedalgeber 19, einem Gangschalter 20, einem Raddrehzahlgeber 22 und einem Kupplungpedalgeber 23 verbunden, von welchem das Fahrzeugsteuergerät 13 Informationen über die aktuellen Betriebsparameter für den Fahrzeugbetrieb erhält.The vehicle control unit 13 is with a brake pedal transmitter 19 a gearshift 20 , a wheel speed sensor 22 and a clutch pedal encoder 23 connected, from which the vehicle control unit 13 Information about the current operating parameters for vehicle operation receives.

Die Start-Stopp-Funktionalität des Hybridfahrzeuges wird von dem Fahrzeugsteuergerät 13 durchgeführt, welche im Zusammenhang mit 2 näher erläutert werden soll. Im Block 101 befindet sich das Hybridfahrzeug im Fahrbetrieb. Im Block 102 wird festgestellt, dass das Fahrzeug stillsteht.The start-stop functionality of the hybrid vehicle is provided by the vehicle control unit 13 which is related to 2 will be explained in more detail. In the block 101 the hybrid vehicle is in driving mode. In the block 102 it is determined that the vehicle is stationary.

Um den Verbrennungsmotor 1 in seiner Arbeitsweise zu stoppen, müssen verschiedene Voraussetzungen erfüllt sein, die im Block 103 überprüft werden. Bei einem Kraftfahrzeug mit einem Schaltgetriebe muss das Getriebe neutral eingestellt sein, was durch den Gangschalter 20 detektiert wird. Das Kupplungspedal darf nicht betätigt werden, was durch den Kupplungspedalgeber 23 bestimmt wird und eine Stoppfreigabe muss von betroffenen Teilsystemen, wie dem Elektromotorsteuergerät 9, dem Batteriemanagementsystem 11 und dem Motorsteuergerät 18 des Verbrennungsmotors 1 vorliegen.To the internal combustion engine 1 In order to stop its operation, various conditions must be met in the block 103 be checked. In a motor vehicle with a manual transmission, the transmission must be set to neutral, thanks to the gearshift 20 is detected. The clutch pedal must not be pressed, which is caused by the clutch pedal encoder 23 is determined and a stop release must by affected subsystems, such as the electric motor control unit 9 , the battery management system 11 and the engine control unit 18 of the internal combustion engine 1 available.

Bei einem Hybridfahrzeug mit einem Automatikgetriebe wird der Verbrennungsmotor 1 über das Motorsteuergerät 18 gestoppt, wenn das Fahrzeug steht, was von dem Raddrehzahlgeber 22 angezeigt wird. Weiter muss das Bremspedal betätigt werden, was ebenfalls durch den Bremspedalgeber 19 detektiert wird. Darüber hinaus muss auch hier eine Stoppfreigabe der betroffenen Teilsysteme vorliegen.In a hybrid vehicle with an automatic transmission, the internal combustion engine 1 via the engine control unit 18 stopped when the vehicle is stationary, resulting from the wheel speed sensor 22 is shown. Next, the brake pedal must be pressed, which also by the brake pedal transmitter 19 is detected. In addition, a stop release of the affected subsystems must also be present here.

Im Block 104 wertet das Fahrzeugsteuergerät 13 alle ihm zur Verfügung stehenden Informationen aus und entscheidet, welche Diagnose während des Abschaltens des Verbrennungsmotors 1 entsprechend einer durch die Betriebsstrategie vorgegebenen Priorität zeitlich sinnvoll während des Stillstandes des Fahrzeuges durchgeführt werden kann. Die ausgewählte Diagnosefunktion wird anschließend im Block 105 durchgeführt. Im Block 106 wird dann der Verbrennungsmotor 1 wiedergestartet. Die Diagnosefunktion ist zu diesem Zeitpunkt abgeschlossen. Die Start-Freigabe erfolgt auf Grund unterschiedlicher fahrzeuginterner Parameter, gekoppelt mit den Anforderungen des Fahrers. So startet des Verbrennungsmotor 1 bei einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, wenn das Kupplungspedal 23 betätigt wird. Beim Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe erfolgt der Start, wenn das Bremspedal 19 nicht betätigt wird bzw. ein Teilsystem den Start anfordert. Im Block 107 befindet sich das Hybridfahrzeug wieder in einem normalen Fahrbetrieb.In the block 104 evaluates the vehicle control unit 13 all information available to him and decides what diagnosis during the shutdown of the engine 1 according to a priority given by the operating strategy can be made useful in terms of time during the standstill of the vehicle. The selected diagnostic function is then displayed in the block 105 carried out. In the block 106 then becomes the internal combustion engine 1 restarted. The diagnostic function is completed at this time. The start release takes place on the basis of different in-vehicle parameters, coupled with the requirements of the driver. This is how the internal combustion engine starts 1 in a vehicle with a manual transmission when the clutch pedal 23 is pressed. When the vehicle with an automatic transmission is the start, when the brake pedal 19 is not actuated or a subsystem requests the start. In the block 107 the hybrid vehicle is back in normal driving.

Wie bereits erwähnt, wertet das Fahrzeugsteuergerät 13 die ihm zur Verfügung stehenden Informationen zur Einstellung einer Diagnosefunktion aus, was im Weiteren im Zusammenhang mit der 3 näher erläutert werden soll. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Informationsverlauf auch ohne eine Berücksichtigung der Start-Stopp-Funktionalität realisiert werden kann.As already mentioned, evaluates the vehicle control unit 13 the information available to him to set a diagnostic function, which in the following in connection with the 3 will be explained in more detail. It is assumed that the information flow can also be realized without consideration of the start-stop functionality.

Das Fahrzeugsteuergerät 13 erhält dabei im Block 201 die Informationen über die durch die Fahrzeugpedalerie 19, 23 ausgelösten Anforderungen. Der Block 202 liefert Anforderungen der Teilsysteme 9, 11, 18. So kann beispielsweise ein thermisches System mitteilen, dass auf Grund der Außentemperatur der Katalysator noch weiter vorgeheizt werden muss. In einem anderen Fall meldet das Batteriemanagemensystem 11, dass die Hochvoltbatterie 12 fast leer ist und somit eine Weiterfahrt mittels des Elektromotors 2 nicht möglich ist. Aus der Vielfalt der von den Teilsystemen gelieferten Anforderungen werden im Block 203 Diagnose-Anforderungen der Teilsysteme abgeleitet.The vehicle control unit 13 receives in the block 201 the information about the through the vehicle pedals 19 . 23 triggered requirements. The block 202 provides requirements of the subsystems 9 . 11 . 18 , For example, a thermal system can notify that the catalyst still has to be preheated due to the outside temperature. In another case, the battery management system reports 11 that the high-voltage battery 12 is almost empty and thus a further journey by means of the electric motor 2 not possible. From the variety of requirements supplied by the subsystems are in the block 203 Derived from the diagnostic requirements of the subsystems.

Im Block 204 wird die Stellung des Gangwahlhebels 20 ausgewertet, während im Block 205 die von einer nicht weiter dargestellten externen Einrichtung übermittelten Information über den Zeitraum des verkehrsbedingten Stillstand des Hybridfahrzeuges zur weiteren Bearbeitung über das Navigationssteuergerät 21 bereit gestellt wird. Eine solche Information kann beispielsweise in einem Countdown einer Ampelanlage oder der Information über eine noch bestehende Wartezeit an einem Bahnübergang bestehen. Darüber hinaus erhält das Fahrzeugsteuergerät 13 im Block 206 die Information, ob der Fahrer einen Stopp-Unterdrückungsknopf betätigt hat, welcher anzeigt, dass der Verbrennungsmotor 1 während des Fahrzeugstillstandes nicht ausgeschaltet werden soll. Auch gesamtsystemische Diagnoseanforderungen, wie sie im Block 207 bereitgestellt werden, werden von dem Fahrzeugsteuergerät 13 ausgewertet.In the block 204 becomes the position of the gear selector lever 20 evaluated while in the block 205 the information transmitted by a non-illustrated external device over the period of the traffic-related standstill of the hybrid vehicle for further processing via the navigation control unit 21 provided. Such information can exist, for example, in a countdown of a traffic light system or the information about a remaining waiting time at a railroad crossing. In addition, the vehicle control unit receives 13 in the block 206 the information as to whether the driver has pressed a stop suppression button indicating that the engine is running 1 should not be switched off during vehicle standstill. Also, total system diagnostic requirements, as described in the block 207 are provided by the vehicle control unit 13 evaluated.

Die in den Blöcken 201 bis 207 bereitgestellten Informationen werden von dem Fahrzeugsteuergerät 13 für eine Entscheidung über den Ablauf der Diagnosefunktionen herangezogen, nämlich ob während des Fahrzeugstillstandes der Verbrennungsmotor 1 gestoppt werden soll oder nicht. Gleichzeitig wird in Abhängigkeit dieser Entscheidung festgelegt, welche Diagnosefunktionen durchgeführt werden sollen. Bei der Auswahl der Diagnosefunktion werden unter anderem die Anforderungen der Teilsysteme und, wie bereits erläutert, auch die Priorität der Diagnosefunktion berücksichtigt. Dabei wird insbesondere die verbleibende Wartezeit während des verkehrsbedingten Stillstandes des Fahrzeuges berücksichtigt, damit die Diagnosefunktion auch während der Wartezeit vollständig abgearbeitet werden kann.The in the blocks 201 to 207 Information provided by the vehicle control unit 13 used for a decision on the course of the diagnostic functions, namely whether the internal combustion engine during vehicle standstill 1 should be stopped or not. At the same time, depending on this decision, it is determined which diagnostic functions are to be performed. When selecting the diagnostic function, among other things, the requirements of the subsystems and, as already explained, the priority of the diagnostic function are taken into account. In particular, the remaining waiting time during the traffic-related standstill of the vehicle is taken into account so that the diagnostic function can be completely executed even during the waiting time.

Nach der Auswertung der Informationen gibt das Fahrzeugsteuergerät 13 an das Motorsteuergerät 18 des Verbrennungsmotors 1 im Block 208 die Information aus, dass der Verbrennungsmotor 1 gestoppt werden soll. Gleichzeitig wird dem Motorsteuergerät 18 des Verbrennungsmotors 1 mitgeteilt, welche Diagnosefunktionen a, b, c während des Stopps des Verbrennungsmotors 1 durchgeführt werden sollen, wie beispielsweise die Diagnoseprüfung des Tankentlüftungsventils.After the evaluation of the information gives the vehicle control unit 13 to the engine control unit 18 of the internal combustion engine 1 in the block 208 the information from that the internal combustion engine 1 should be stopped. At the same time the engine control unit 18 of the internal combustion engine 1 communicated which diagnostic functions a, b, c during the stop of the internal combustion engine 1 be carried out sol such as the diagnostic test of the tank venting valve.

Entscheidet das Fahrzeugsteuergerät 13, dass der Verbrennungsmotor 1 im Leerlauf weiter betrieben werden soll (Block 210), teilt sie auch in diesem Fall dem Motorsteuergerät 18 die von ihr ausgewählten Diagnosefunktionen j, k, l mit, welche im Leerlauf des Verbrennungsmotors 1 durchgeführt werden sollen (Block 211). Dabei kann es sich beispielsweise um eine Verlustmomentenadaption des Verbrennungsmotors, eine Drosselklappenadaption, eine additive Gemischadaption, dem Abgleich des Saugrohrdruckes zur Diagnose der Saugrohrleckage mit einer Druckfüllungserfassung oder der Leerlaufregelung selbst handeln.Decides the vehicle control unit 13 that the internal combustion engine 1 idle continue to operate (block 210 ), it also tells the engine control unit in this case 18 the diagnosis functions j, k, l selected by it, which are at idle of the internal combustion engine 1 to be performed (block 211 ). This may, for example, be a loss torque adaptation of the internal combustion engine, a throttle valve adaptation, an additive mixture adaptation, the adjustment of the intake manifold pressure for the diagnosis of the intake manifold leakage with a pressure fill detection or the idle regulation itself.

Claims (20)

Verfahren zur Steuerung eines Ablaufs von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug bei einem, durch einen Verkehrsablauf verursachten Stillstand des Fahrzeuges dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeug durch eine fahrzeugexterne Einrichtung eine Information über den verkehrsbedingten Stillstandes übermittelt wird, und in Abhängigkeit von dieser Information mindestens eine fahrzeuginterne Funktion (a, b, c, j, k, l) während des verkehrsbedingten Stillstandes initiiert und/oder durchgeführt wird.Method for controlling a sequence of in-vehicle functions in a vehicle in a caused by a traffic flow stoppage of the vehicle, characterized in that the vehicle is transmitted by an off-vehicle device information about the traffic-related stoppage, and in dependence on this information at least one in-vehicle function (a, b, c, j, k, l) is initiated and / or carried out during the traffic-related standstill. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Information einen Zeitraum darüber enthält, wie lange der verkehrsbedingte Stillstand andauert, wobei die mindestens eine fahrzeuginterne Funktion (a, b, c, j, k, l) innerhalb dieses Zeitraumes initiiert und/oder durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized that the information contains a period of time, how long the traffic Standstill continues, with the at least one in-vehicle function (a, b, c, j, k, l) initiated within this period and / or carried out becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeuginternen Funktionen vor dem verkehrsbedingten Stillstand innerhalb einer Betriebsstrategie des Fahrzeuges priorisiert werden, wobei die fahrzeuginterne Funktion (a, b, c, j, k, l) mit der höchstmöglichen Priorität initiiert und/oder durchgeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the in-vehicle functions before the traffic-related standstill be prioritized within an operating strategy of the vehicle, wherein the in-vehicle function (a, b, c, j, k, l) with the highest possible priority initiated and / or performed becomes. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeuginterne Funktion eine Diagnosefunktion (a, b, c, j, k, l) des Fahrzeuges ist.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized the in-vehicle function has a diagnostic function (a, b, c, j, k, l) of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosefunktion (a, b, c, j, k, l) mindestens Teile von Steuerungsfunktionen eines Antriebsaggregates (1, 2) des Fahrzeuges umfasst.A method according to claim 4, characterized in that the diagnostic function (a, b, c, j, k, l) at least parts of control functions of a drive unit ( 1 . 2 ) of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsfunktionen von mindestens einem Teilsystem oder einem Gesamtsystem des Fahrzeuges ausgeführt werden.Method according to claim 5, characterized that the control functions of at least one subsystem or an entire system of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosefunktion (a, b, c) bei einem abgeschalteten Antriebsaggregat (1) des Fahrzeuges durchgeführt wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the diagnostic function (a, b, c) at a switched-off drive unit ( 1 ) of the vehicle is performed. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosefunktion (j, k, l) bei laufendem Antriebsaggregat (1) des Fahrzeuges durchgeführt wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the diagnostic function (j, k, l) while the drive unit is running ( 1 ) of the vehicle is performed. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (1) gestartet wird, wenn während der Durchführung der Diagnosefunktion (a, b, c) ein Teilsystem (9, 11, 18) eine neue Anforderung an das Gesamtsystem stellt.A method according to claim 6 or 7, characterized in that the drive unit ( 1 ) is started if, during the execution of the diagnostic function (a, b, c), a subsystem ( 9 . 11 . 18 ) makes a new request to the overall system. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass in der dem Fahrzeugstillstand vorausgehenden Phase der Fahrzeugverzögerung entschieden wird, dass das Antriebsaggregat (1) nicht deaktiviert wird und/oder einen Triebstrang (4, 5) des Fahrzeuges ein- oder ausgekuppelt weiter betrieben wird.A method according to claim 7, characterized in that it is decided in the vehicle standstill phase preceding the vehicle deceleration that the drive unit ( 1 ) is not deactivated and / or a drive train ( 4 . 5 ) of the vehicle on or disengaged continues to operate. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung der fahrzeuginternen Funktion (a, b, c, j, k, l) geregelt abgebrochen wird, wenn dass Fahrzeug innerhalb des bekannt gemachten Zeitraumes aus dem Stillstand in den Fahrbetrieb wechselt.Method according to claim 1, characterized that's carrying the vehicle-internal function (a, b, c, j, k, l) is aborted controlled, if that vehicle is out within the advertised period the standstill in the driving changes. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Information über den verkehrsbedingten Stillstand des Fahrzeuges von der fahrzeugexternen Einrichtung drahtlos an das Fahrzeug übertragen wird.Method according to claim 1, characterized that information about the traffic-related stoppage of the vehicle from the vehicle external Device is wirelessly transmitted to the vehicle. Vorrichtung zur Steuerung eines Ablaufes von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug bei einem, durch einen Verkehrsablauf verursachten Stillstand des Fahrzeuges dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (13) vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von einer dem Fahrzeug durch eine fahrzeugexterne Einrichtung übermittelten Information über den verkehrsbedingten Stillstand mindestens eine fahrzeuginterne Funktion (a, b, c, j, k, l) während des verkehrsbedingten Stillstandes initiieren und/oder durchführen.Device for controlling a sequence of in-vehicle functions in a vehicle during a standstill of the vehicle caused by a traffic flow, characterized in that means ( 13 ), which initiate and / or carry out at least one in-vehicle function (a, b, c, j, k, l) during the traffic-related standstill as a function of information about the traffic-related standstill transmitted to the vehicle by a vehicle-external device. Vorrichtung nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Information einen Zeitraum darüber enthält, wie lange der verkehrsbedingte Stillstand andauern wird, wobei die Mittel (13) die mindestens eine fahrzeuginterne Funktion (a, b, c, j, k, l) innerhalb dieses Zeitraumes initiieren und/oder durchführen.Apparatus according to claim 13, characterized in that the information includes a period of time for which the traffic-related standstill will continue, the means ( 13 ) initiate and / or perform at least one in-vehicle function (a, b, c, j, k, l) within this period of time. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14 dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeuginternen Funktionen vorab innerhalb einer Betriebsstrategie des Fahrzeuges priorisiert sind, wobei die Mittel (13) die fahrzeuginterne Funktion mit der höchstmöglichen Priorität auswählen, die innerhalb des von der fahrzeugexternen Einrichtung übermittelten Zeitraumes initiiert und/oder durchgeführt wird.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the vehicle-internal functions in advance within an operating strategy the vehicle are prioritized, whereby the means ( 13 ) select the in-vehicle function with the highest possible priority, which is initiated and / or performed within the time period transmitted by the vehicle-external device. Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15 dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit (13) des Fahrzeuges die Information über den Zeitraum des Stillstandes auswertet und die Durchführung einer Diagnosefunktion (a, b, c, j, k, l) des Fahrzeuges veranlasst.Device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that a unit ( 13 ) of the vehicle evaluates the information about the period of standstill and causes the implementation of a diagnostic function (a, b, c, j, k, l) of the vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (13) zur Entscheidung über die Durchführung der Diagnosefunktion (a, b, c, j, k, l) mit einer Gangwahlschaltung (20) und/oder einem Fahrzeugpedal (19, 23) verbunden ist.Device according to claim 16, characterized in that the unit ( 13 ) for deciding on the execution of the diagnostic function (a, b, c, j, k, l) with a gear selection circuit ( 20 ) and / or a vehicle pedal ( 19 . 23 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (13) zur Entscheidung über die Durchführung der Diagnosefunktion (a, b, c, j, k, l) mit den Teilsystemen (9, 11, 18) des Fahrzeuges verbunden ist.Device according to claim 16, characterized in that the unit ( 13 ) for deciding on the execution of the diagnostic function (a, b, c, j, k, l) with the subsystems ( 9 . 11 . 18 ) of the vehicle is connected. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18 dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (13) in Abhängigkeit von der durchzuführenden Diagnosefunktion (a, b, c, j, k, l) das Antriebsaggregat (1) des Fahrzeug stoppt oder im Leerlauf arbeiten lässt.Device according to claim 17 or 18, characterized in that the unit ( 13 ) depending on the diagnostic function to be performed (a, b, c, j, k, l) the drive unit ( 1 ) of the vehicle stops or is idle. Vorrichtung nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (13) eine Start-Stopp-Funktionalität des Antriebsaggregates (1) des Fahrzeuges steuert.Device according to claim 13, characterized in that the unit ( 13 ) a start-stop functionality of the drive unit ( 1 ) of the vehicle controls.
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