FR2472529A1 - Automatic system for bag preparation prior to filling - has vacuum grilles to open and position bag edges allowing telescopic rods to hold succeeding bag - Google Patents

Abstract

Plastic or paper bags, stacked horizontally, are picked up at two edges by flat grilles using suction from flexible vacuum lines. The flat grille then pivots to an angle of 60 degrees to the horizontal on hinges mounted on the horizontal plate attached to a support arm. The plate also carries telescopic vertical rods which are lowered onto the second bag after the edge of the first has been lifted. A level sensing microswitch controls the raising of the table so the top bag is at the operating level of the mechanism. The pick up mechanism now moves the bag along the stack till its presence beyond the end of the stack and over a table is detected by a photodetector. The mouth of the bag is now opened by suction from two grilles above and below the bag end. The opened bag may then be mechanically picked up at the opened edges and placed over a filling outlet.

Description

La présente invention concerne un dispositif automatique dépileur de sacs vides à présenter sous une machine de remplissage de produits en vrac. The present invention relates to an automatic device for destacking empty bags to be presented under a filling machine for bulk products.

On connatt plusieurs dispositifs pour prendre un sac et le mettre en place sous une trémie de remplissage. Le sac est ouvert et pincé entre des mfichoires et des écarteurs connus. Several devices are known for taking a bag and placing it under a filling hopper. The bag is opened and pinched between known files and spacers.

Des machines de ce type sont décrites notamment dans les brevets français 2.184.253 et 2.256.057 au nom de la Demanderesse et dans la demande de brevet français 75 40386, du 24 décembre 1975, au nom du présent Inventeur.Machines of this type are described in particular in French patents 2,184,253 and 2,256,057 in the name of the Applicant and in French patent application 75 40386, of December 24, 1975, in the name of the present Inventor.

Toutes les machines connues permettent un remplissage, un dosage t une mise en forme automatiques des sacs. Elles présentent cependant une opération initiale qui doit titre rEali- sée manuellement, à savoir la prise et surtout l'ouverture du sac vide. Cette manoeuvre, réalisée par un opérateur, interdit l'automatisation intégrale des machines et ralentit sensi- blement la cadence de travail. L'opératour doit rester i son poste an permanence.Lorsque les sacs vides sont empilEs hori zontalement, ce qui est le système de présentation le plus pratique lorsqu'il s'agit de sacs en matlbre souple (papier et, de plus en plus, matériau plastique), il est quelquefois difficile d'une part de ne prendre qu'un seul sac, d'autre part d'ouvrir ce sac. En particulier, les matériaux plastiques sont sujets à des pbAnombnos électrO-statiques ou autres qui produisent un effet d'adhérence entre les parois adjacentes superposées des sacs empilés. All known machines allow automatic filling, metering and shaping of the bags. However, they present an initial operation which must be carried out manually, namely the grip and especially the opening of the empty bag. This maneuver, carried out by an operator, prevents full automation of the machines and significantly slows down the work rate. The operator must remain at his post permanently. When empty bags are stacked horizontally, which is the most practical presentation system when it comes to bags made of flexible matlbre (paper and, increasingly, plastic material), it is sometimes difficult on the one hand to take only one bag, on the other hand to open this bag. In particular, plastic materials are subject to electrostatic or other pbAnombnos which produce an adhesion effect between the adjacent superimposed walls of the stacked bags.

La présente invention a peut but d'éviter ces inconvénients et de réaliser un dispositif automatique capable de prendre le seul premier sac vide supérieurde la pile, de l'avancer et de l'ouvrir pour permettre sa prise par un mécanisme connu présentateur de sacs, de manière à automatiser totalement le fonctionnement d'une machine de remplissage. The aim of the present invention is to avoid these drawbacks and to produce an automatic device capable of taking the only first upper empty bag from the stack, advancing it and opening it to allow it to be taken up by a known mechanism for presenting bags, so as to fully automate the operation of a filling machine.

Un dispositif selon l'invention est destiné à prendre un sac vide au sommet d'une pile de sacs stockés sur au moins une table sensiblement horizontale et il est caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'aspiration comportant au moins deux ventouses articulées capables d'être amenées en appui sur les deux côtEs latéraux arrière du sac supérieur de la pile, des moyens télescopiques verticaux qui prennent appui sur le deuxième sac de la pile, après que les ventouses, pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal, aient relevé les cités du premier sac, un mécanisme de translation longitudinale du sac, tandis qu'à l'avant un système de soufflage réalise l'ouverture des livres du sac amené en butée contre des parois disposées en avant de la table et munies de moyens de détection du passage du sac, ces moyens de détection constituant la commande de l'ouverture du sac, un système de fin de course et une commande de coupure de l'aspiration dans les ventouses. A device according to the invention is intended to take an empty bag at the top of a stack of bags stored on at least one substantially horizontal table and it is characterized in that it comprises a suction circuit comprising at least two articulated suction cups capable of being brought to bear on the two rear lateral sides of the upper bag of the stack, vertical telescopic means which bear on the second bag of the stack, after the suction cups, pivoting about a substantially horizontal axis, have raised the cities of the first bag, a mechanism for longitudinal translation of the bag, while at the front a blowing system opens the books of the bag brought into abutment against walls arranged in front of the table and provided with means for detecting the passage of the bag, these detection means constituting the control of the opening of the bag, an end-of-travel system and a control for cutting the suction in the suction cups.

Suivant une autre caractéristique, les ventouses sont fixées à l'extrémité do vérins orientés transversalement et obliquement, la manoeuvre de ces vérins réalisant le pivotement des ventouses entre une position haute, inclinée a' environ 600 sur L'horizontale et une position basse où la ventouse est eh appui sur le sac horizontal. According to another characteristic, the suction cups are fixed to the end of cylinders oriented transversely and obliquely, the operation of these cylinders pivoting the suction cups between a high position, inclined at about 600 on the horizontal and a low position where the suction cup is supported on the horizontal bag.

Suivant une autre caractéristique, les moyens télescopiques verticaux comprennent une paire de vérins portes par un bâti fixe, par exemple le bâti de la table, l'extrémité de chacun do ces vérins étant équipée d'un dispositif pres- seur pour immobiliser la pile do sacs sur la table. According to another characteristic, the vertical telescopic means comprise a pair of jacks carried by a fixed frame, for example the table frame, the end of each of these jacks being equipped with a pressing device for immobilizing the stack do bags on the table.

Suivant une autre caractéristique, le mécanisme de transie- tien est constitué par un vérin horizontal, se partie mobile actionnant un chassies sur lequel sont montés les vérins d'ac- tionnement des ventouses. According to another characteristic, the transient mechanism consists of a horizontal cylinder, which is movable part actuating a chases on which the actuating cylinders of the suction cups are mounted.

Suivant une autre caractéristique, le moyen de détection est une cellule optique ou analogue dent le faisceau est coupé par le sac supérieur translaté, cette coupure déclen- chant l'ouverture des lèvres du sac, la pose du sac sur un système do présentation équipant la machine, et la coupure de l'aspiration dans les ventouses. According to another characteristic, the detection means is an optical cell or the like for which the beam is cut by the translated upper bag, this cut-off triggering the opening of the lips of the bag, the laying of the bag on a presentation system fitted cut off the suction in the suction cups.

Suivant une autre caractéristique, le dispositif comprend un contact de position en hauteur de la pile de sacs. Ce contact est, par exemple, un palpeur qui détecte le niveau du sac supérieur et commande un système pour remettre autometi- quement å niveau la pile, par exemple en assurant le coulissement vertical do la table. According to another characteristic, the device comprises a position contact in height of the stack of bags. This contact is, for example, a feeler which detects the level of the upper bag and controls a system for automatically resetting the stack, for example by ensuring the vertical sliding of the table.

Suivant une autre caractéristique, le système d'ouverture des litres comprend, sur l'avant de la table, une tablette å double paroi, grillagée et d'un moyen de soufflage ou d'aspiration, ou de tout autre système tirant la face supérieure du sac vers le haut et la face inférieure vers le bas, pour décoller les lèvres et ouvrir le bord avant du sac. According to another characteristic, the liter opening system comprises, on the front of the table, a double-walled shelf, screened with a blowing or suction means, or any other system pulling the upper face from the bag upwards and the bottom side down, to peel off the lips and open the front edge of the bag.

Les avantages de l'invention sont les suivants
- le dépilage d'un sac vide est réalisé automatiquement;
- le cycle de fonctionnement comprenant la prise d'un seul sac, l'immobilisation du reste de la pile, l'avancée du premier sac et son ouverture est répétitif : les vérins du dispositif sont à double effet ; leur rentrée ou leur sortie, ainsi que la mise en route ou la coupute des aspirations peuvent être déclenchées, selon une séquence programmée, par la cellule de détection de l'avance d'un sac;
- le fonctionnement d'une machine de remplissage.et de dosage peut être entièrement automatisé, si bien que la cadence et la sécurité de travail augmentent, tandis qu'un seul opérateur peut surveiller plusieurs machines simultané- ment;;
les mécanismes employés dans le dispositif sont simples et fiables
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques et le fonctionnement du dispositif de l'invention. The advantages of the invention are as follows:
- unstacking of an empty bag is carried out automatically;
- The operating cycle including taking a single bag, immobilizing the rest of the stack, advancing the first bag and opening it is repetitive: the actuators of the device are double-acting; their re-entry or exit, as well as the start-up or shutdown of the aspirations can be triggered, according to a programmed sequence, by the cell for detecting the advance of a bag;
- the operation of a filling and dosing machine can be fully automated, so that the work rate and safety increase, while a single operator can monitor several machines simultaneously;
the mechanisms used in the device are simple and reliable
The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will make it possible to better understand the characteristics and the functioning of the device of the invention.

Fig. 1 est une vue d'ensemble du dispositif de l'inven- tion, pour présenter des sacs en pile sur une machine doseuse. Fig. 1 is an overview of the device of the invention, for presenting bags in a stack on a metering machine.

Fig. 2 à à sent des perspectives illustrant à la fois le fonctionnement et un mode de réalisation du dispositif dépileur. Fig. 2 to feel perspectives illustrating both the operation and an embodiment of the destacker device.

Fig. 6 est une vue transversale correspondant à la figure 4, au niveau des organes de séparation du sac supérieur. Fig. 6 is a transverse view corresponding to FIG. 4, at the level of the separation members of the upper bag.

Fig. 7 montre un mode de réalisation du mécanisme d'ouverture des lèvres par ventouses. Fig. 7 shows an embodiment of the mechanism for opening the lips by suction cups.

On a représenté en figure 1 un dispositif dépileur comprenant un système de séparation 1 et de prise du seul sac vide supérieur 2 d'une pile 3 des sacs élaborés, par exemple, en une matière plastique souple et empilés sur une table horizontale 4 qui peut coulisser verticalement le long d'une colon ne 45. La table esS placée en avant d'une machine de remplissage et de dosage 6. Les sacs tels que 2 sont ouverts sur leur bord avant 5 positionné en regard de la machine 6. There is shown in Figure 1 a destacker comprising a separation system 1 and taking the single upper empty bag 2 from a stack 3 of bags made, for example, of a flexible plastic material and stacked on a horizontal table 4 which can slide vertically along a colon 45. The esS table placed in front of a filling and dosing machine 6. The bags such as 2 are open on their front edge 5 positioned opposite the machine 6.

Le système de séparation et de prise 1 comprend
- deux ventouses latérales 7 susceptibles de pivoter sous l'action de vérins obliques et transversaux 8 portés par un chtssis 9
- un circuit pneumatique d'aspiratien 10 dans les ventou. The separation and intake system 1 comprises
- two lateral suction cups 7 capable of pivoting under the action of oblique and transverse jacks 8 carried by a chtssis 9
- A pneumatic aspiratian circuit 10 in the ventou.

ses ;
- deux vérins latéraux 11 portés par un bsti fixe 12; ces vérins sent disposés verticalement, vers l'arrière de la pile de sacs; l'extrémité inférieure de leur tige tElesco- pique est munie d'une plaquette 13 ou de tout autre système presseur du second sac 2e de la pile (fig. 4)
- au moins un vérin de translation 14, porté par le btti, orienté horizontalement et vers l'avant du dispositif, donc en direction de la machine 6 (fig. 1) t sa partie fixe 15 porte les vérins 11 d'immobilisation, tandis que sa partie mobile longitudinalement 16 constitue le support du châssis 9 (fig. 5)
- un palpeur ou détecteur de niveau de la pile de sacs; ce palpeur 17 comprend un filament 18, du sype corde à piano, connecte è un blec contacteur 19 qui commande, par un câblage 20, les mécanismes de mise à niveau (non représentés) de la table 4t le palpeur est soit mobile avec les ventouses, corme représente sur les figures, soit porté par la partie fixe du vériji de translation (dans ce cas, il sera situé è de la position extrême arrière du châssis 9). his ;
- two lateral jacks 11 carried by a fixed bsti 12; these cylinders are arranged vertically, towards the rear of the stack of bags; the lower end of their telescopic rod is provided with a plate 13 or any other pressing system of the second bag 2e of the stack (fig. 4)
- At least one translation cylinder 14, carried by the btti, oriented horizontally and towards the front of the device, therefore in the direction of the machine 6 (fig. 1) t its fixed part 15 carries the immobilization cylinders 11, while that its longitudinally movable part 16 constitutes the support of the chassis 9 (fig. 5)
- a probe or level detector for the stack of bags; this probe 17 comprises a filament 18, of the piano string type, connects to a contactor block 19 which controls, by wiring 20, the leveling mechanisms (not shown) of the table 4t the probe is either movable with the suction cups , corm represents in the figures, or carried by the fixed part of the veriji of translation (in this case, it will be located at the rear extreme position of the chassis 9).

Les organes cités précédemment sont disposés à l'arrière et au-dessus do la pile 3. Leur fonctionnement cyclique et programmé, qui sera décrit plus loin est commandé par une détection par une cellule photo-électrique 21 située i avant de la table et déclenchée par l'avance d'un sac sur une table te 22.Cette partie avant du dispositif est la plus proche de la machine do remplissage 6 et en particulier de son système présentateur 26 ( la machine 6 a té représentée en figure 1 par la trémie 27, les geulottes oscillantes 28, les mâchoires 29, les écarteurs 30 et les rouleaux conformateurs 31,connus).  The above-mentioned members are arranged at the rear and above the stack 3. Their cyclic and programmed operation, which will be described below, is controlled by detection by a photoelectric cell 21 located i before the table and triggered by advancing a bag on a table te 22.This front part of the device is closest to the filling machine 6 and in particular to its presentation system 26 (the machine 6 has been represented in FIG. 1 by the hopper 27, the oscillating geulottes 28, the jaws 29, the spacers 30 and the shaping rollers 31, known).

La tablette 22 est équipée d'un système pour l'ouverture des lèvres 23 et 24 du bord 5 du sac. Ce système 25 est plus particulièrement représenté on figure 7. Il comprend un cir cuit d'aspiration 32, lequel débouche dans des logements 33 et 34 pratiqués respectivement dans la tablette 22 et dans un carter 35 mobile verticalement au-dessus de la tablette. The tablet 22 is equipped with a system for opening the lips 23 and 24 from the edge 5 of the bag. This system 25 is more particularly shown in FIG. 7. It comprises a baked suction circuit 32, which opens into housings 33 and 34 made respectively in the shelf 22 and in a casing 35 movable vertically above the shelf.

Une butée double, latérale, 36 arrête le sac en translation.A double, lateral stop, 36 stops the bag in translation.

Les logements 33 et 34 sont par exemple rectangulaires et leur côté ouvert est grillagé (fig. 7). Il pourrait également s'agir de simples ventouses su analogues, entre lesquelles le sac est avancé par le dispositif épileur
Le fonctionnement est le suivant
En position initiale, les vérins verticaux 11 et le vérin de translation 14 sont rentrés. Les ventouses 7, articulées chacune autour d!un axe horizontal longitudinal 37 sont en positien haute relevée, leurs vérins de pivotement 8 étant aussi rentrés. Le circuit d'alimentation d'aspiration 10 est coupé.The housings 33 and 34 are for example rectangular and their open side is screened (fig. 7). It could also be simple suction cups or the like, between which the bag is advanced by the epilator device.
The operation is as follows
In the initial position, the vertical cylinders 11 and the translation cylinder 14 are retracted. The suction cups 7, each articulated around a longitudinal horizontal axis 37 are in high raised position, their pivoting cylinders 8 also being retracted. The suction supply circuit 10 is cut.

Au cours de la première phase d'un cycle de fonctionne- ment (fig. 3) suivant la position initiale illustrée en figure 2, on développe les vérins obliques 8. Les ventouses 7 pivotont,autour de leurs axes 37, vers le bas et viennent se plaquer contre le premier sac 2 de la pile 3. L'aspiration 10 est mise en route. La dépression ainsi créée dans les ven- teuses par l'appel d'air (flèche 40) colle les sacs aux ventueuses. Les vérins 11 et 14 restent contractés. During the first phase of an operating cycle (FIG. 3) according to the initial position illustrated in FIG. 2, the oblique cylinders 8 are developed. The suction cups 7 pivot, around their axes 37, downwards and are pressed against the first bag 2 of the stack 3. The suction 10 is started. The depression thus created in the sellers by the air intake (arrow 40) sticks the bags to the windy ones. Cylinders 11 and 14 remain contracted.

Dans une seconde phase, on rentre les vérins 8 des venteu- ses qui pivotent vers le hatt en entraînant les bords arrière latéraux du premier sac (fig. 4). En mSme temps, les deux vérins verticaux 11 sont développés et les plaquettes ou pres- peurs 13 viennent en appui sur le second sac 2a , de part et d'autre des bords relevés du premier sac. Les presseurs 13 immobilisent ainsi toute la pile 3. On notera qu'un circuit pneumatique de soufflage d'air (non représenté) peut être porté par les vérins 11. Lorsque le premier sac 2 a ses bords relevés, ce circuit de soufflage peut être alimenté et souffler de l'air entre ntre le premier et le second secs, pour faciliter leur séparation. Le premier sac à bords arrière relevés prend, au cours de cette phase, une forme dite "d'ange"
Dans une troisième phase, on développe le vérin 14. Sa tige 16 s'avance vers la machine de remplissage en entratuant dans ce mouvement longitudinal le chtssis 9 et tous les organes porta par ce châssis (ventouses, extrémités du circuit 10, palpeur 17) et il entratne vers l'avant le seul premier sac 2 (figure 5), le reste de la pile étant immobilisée sur la table 4 par les vérins 11. Le sac glisse sur la tablette avant 22.Son bord latéral avant vient couper le faisceau de la cellule 21 et arrive on butée contre les butdes latérales 36.In a second phase, the cylinders 8 of the blowers are returned, which pivot towards the hatt by driving the lateral rear edges of the first bag (fig. 4). At the same time, the two vertical cylinders 11 are developed and the plates or precursors 13 come to bear on the second bag 2a, on either side of the raised edges of the first bag. The pressers 13 thus immobilize the entire stack 3. It will be noted that a pneumatic air blowing circuit (not shown) can be carried by the jacks 11. When the first bag 2 has its edges raised, this blowing circuit can be supplied and blowing air between the first and second dry, to facilitate their separation. The first bag with raised rear edges takes, during this phase, a form called "angel"
In a third phase, the jack 14 is developed. Its rod 16 advances towards the filling machine, entering in this longitudinal movement the chtssis 9 and all the organs carried by this chassis (suction cups, ends of the circuit 10, probe 17) and it drives the only first bag 2 forward (figure 5), the rest of the stack being immobilized on the table 4 by the jacks 11. The bag slides on the front shelf 22. Its front side edge cuts the beam of cell 21 and arrives there is abutted against the lateral butdes 36.

La coupure du faisceau de la cellule commande automati quement
- l'interruption de l'aspiration (flèche 40), le sac 2 étant en position sur la tablette 22g
- la descente du carter 35, et la mise en route du circuit d'aspiration 32 (figure 7); une dépression est créée (flèches 41 et 42) dans les logements 33 et 34, ce qui provoque l'ouverture des lèves 23 et 24 du sac.Celui-ci peut alors titre pris par le présentateur 26 de la machine et mis on place sous la goulotte 28, selon un procédé connu, automatique (fig. i)
- la commande des vérins 8, 11 et 14 pour ramener lten- semble du dispositif i as position initiale de la figure 22
Cette opération constitue une quatrième phase du cycle comprenant s
- la contractien de tous les vérins
- la prise du sac par les dispositifs de la machine;;
- la détection, par le filament 18, de l'abaissement du niveau de la pile, ce qui commande, par le bloc 19 et le ctblage 20, un mécanisme qui relève la table 4 pour amener le sac 2a au niveau précédemment occupé par le sac 2.Switching off the cell beam automatically controls
- the interruption of the aspiration (arrow 40), the bag 2 being in position on the 22g tablet
- the descent of the casing 35, and the start-up of the suction circuit 32 (Figure 7); a depression is created (arrows 41 and 42) in the housings 33 and 34, which causes the opening of the lifts 23 and 24 of the bag. This can then be taken by the presenter 26 of the machine and placed under the chute 28, according to a known, automatic process (fig. i)
- The control of the jacks 8, 11 and 14 to bring back the whole of the device to the initial position of FIG. 22
This operation constitutes a fourth phase of the cycle comprising s
- the contractor for all cylinders
- taking the bag by the machine's devices;
- The detection, by the filament 18, of the lowering of the level of the battery, which controls, by the block 19 and the wiring 20, a mechanism which raises the table 4 to bring the bag 2a to the level previously occupied by the bag 2.

Le cycle peut alors recommencer automatiquement, sans intervention d'un opérateur. The cycle can then start again automatically, without operator intervention.

On observera que, lorsque la pile est vide, il n'y a plus de sac pour couper le faisceau de la cellule 21 laquelle constitue ainsi un système de sécurité et un dispositif automatique d'arrêt du fonctionnement ( ou de mise en place, par transporteur, d'une autre pile de sacs). De mSme-, une autre sécurité est constituée par le palpeur détecteur de niveau de pile. Si ce niveau est trop bas, la table est remontée. Si ce niveau est trop haut, le bloc 19 peut commander soit l'arrêt de la machine soit le mécanisme de mise à niveau pour abaisser la table de la valeur voulue.  It will be observed that, when the battery is empty, there is no longer any bag to cut the beam of the cell 21 which thus constitutes a security system and an automatic device for stopping operation (or setting up, for example). carrier, another stack of bags). Likewise, another security is constituted by the battery level sensor probe. If this level is too low, the table is raised. If this level is too high, the block 19 can control either the stopping of the machine or the leveling mechanism to lower the table by the desired value.

La figure 6 est une vue transversale du dispositif de séparation. Elle correspond è la phase de fonctionnement de la figure 4 et elle montre les positions latérales relati ves des éléments essentiels du dispositif. Figure 6 is a cross-sectional view of the separation device. It corresponds to the operating phase of FIG. 4 and it shows the relative lateral positions of the essential elements of the device.

On notera enfin que la pile de sacs peut être parfaitement positionnée longitudinalement grâce à une paroi arrière 38, verticale, et munie dun système de réglage (non repré- senté) pour l'ajuster à la longueur des sacs de la pile. Finally, it should be noted that the stack of bags can be perfectly positioned longitudinally thanks to a rear wall 38, vertical, and provided with an adjustment system (not shown) to adjust it to the length of the bags in the stack.

Bien entendu, og ne sortirait pas du domaine de l'invention en apportant des modifications de détail à la réalisa- tion du dispositif. Par exemple, le palpeur pourrait eAtre fixe et solidaire du bâti 12. La cellule 21 pourrait être remplacée par tout système connu permettant de détecter le passage du sac supérieur. Les logements avant d'aspiration peuvent entre remplacés par de simples ventouses. D'autres modifications peuvent encore Titre réalisées sans sortir de l'objet de l'invention qui consiste à
- séparer le premier sac d'une pile des autres sacs;
- avancer ce premier sac vers une butée, en immobilisent le reste de la pile;
- détecter le passage du sac, commander l'ouverture de ses lèvres et remettre à niveau la pile, toutes ces opérations étant réalisées de façon entièrement automatique. Of course, og would not depart from the field of the invention by making detailed modifications to the production of the device. For example, the probe could be fixed and integral with the frame 12. The cell 21 could be replaced by any known system making it possible to detect the passage of the upper bag. The front suction housings can be replaced by simple suction cups. Other modifications may also be made to the title without departing from the object of the invention which consists in
- separate the first bag of a stack from the other bags;
- Advance this first bag towards a stop, immobilizing the rest of the stack;
- detect the passage of the bag, control the opening of its lips and replace the battery, all these operations being carried out fully automatically.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à prendre un sac vide au sommet d'une pile de sacs stockés sur au moins une table sensiblement-ho- rizontale, notamment pour l'alimentation en sacs d'une machine de remplissage, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble placé au-dessus de la pile et constitué par des ventouses articulées munies d'un circuit d'aspiration, des presseurs télescopiques verticaux prenant appui sur le deuxième sac, et des moyens pour assurer la translation longitudinale du premier sac, ce dispositif dépileur étant complété par des moyens détecteurs du passage du sac dépilé, du niveau de la pile et de contrôle du fonctionnement qui est ainsi entièrement automatique. 1 Device for taking an empty bag at the top of a stack of bags stored on at least one substantially horizontal table, in particular for feeding bags to a filling machine, characterized in that it comprises a assembly placed above the stack and constituted by articulated suction cups provided with a suction circuit, vertical telescopic pressers bearing on the second bag, and means for ensuring the longitudinal translation of the first bag, this unstacker device being supplemented by means for detecting the passage of the unstacked bag, the level of the battery and controlling the operation, which is thus entirely automatic. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux ventouses portées par l'extrémité de deux vérins obliques, transversaux, dont l'actionnement assure le pivotement des ventouses latérales chacune autour d'un axe horizontal, les ventouses pivotant entre une position haute inclinée de 600 sur l'horizontale et une position basse où les ventouses ont leurs faces inférieures susceptibles d'être solidarisées, par aspiration, avec la face supérieure du premier sac à dépiler. 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two suction cups carried by the end of two oblique, transverse jacks, the actuation of which ensures the pivoting of the lateral suction cups each around a horizontal axis, the pivoting suction cups between a high inclined position of 600 on the horizontal and a low position where the suction cups have their lower faces capable of being secured, by suction, with the upper face of the first bag to be unstacked. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les presseurs verticaux sont disposés latéralement et constitués par des moyens équipant l'extrémité basse de deux vérins,verticaux,portés par un bâti fixe, ét positionnés au-dessus des bords arrière de -la pile. 3. Device according to claim 1, characterized in that the vertical pressers are arranged laterally and constituted by means equipping the lower end of two vertical cylinders, carried by a fixed frame, and positioned above the rear edges of - the battery. 4 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un vérin horizontal réalise la translation longitudinale du premier sac, sa partie mobile actionnant simultanément vers l'avant un chassies portant les vérins et l'extrémité du circuit d'aspiration des ventouses alors en position haute. 4 Device according to claim 1, characterized in that a horizontal jack carries out the longitudinal translation of the first bag, its movable part simultaneously actuating forward a chases carrying the jacks and the end of the suction circuit of the suction cups then in high position. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un détecteur est placé à l'avant de la pile et constitué par une cellule émettant un faisceau coupé par le sSc translaté, cette coupure commandant automatiquement un système d'ouverture des lèvres du sac et agissant sur l'aspiration dans les ventouses. 5. Device according to claim 1, characterized in that a detector is placed at the front of the stack and constituted by a cell emitting a beam cut by the translated sSc, this cut automatically controlling a system for opening the lips of the bag and acting on the suction in the suction cups. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aspiration, l'alimentation des vérins et le déclenchement de l'ouverture des lèvres du sac sont coordonnés selon une séquence parfaitement définie et programmée. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the suction, the supply of the jacks and the triggering of the opening of the lips of the bag are coordinated according to a perfectly defined and programmed sequence. 7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux ventouses sont disposées latéralement, au-dessus des bords arrière des sacs de la pile, et à l'intérieur des presseurs verticaux télescopiques. 7. Device according to claim 2, characterized in that the two suction cups are arranged laterally, above the rear edges of the bags of the stack, and inside the vertical telescopic pressers. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un contact de position en hauteur de la pile de sacs, ce contact détec- tant le niveau du sac supérieur et commandant automatiquement un mécanisme de mise à niveau de la table. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a position contact in height of the stack of bags, this contact detecting the level of the upper bag and automatically controlling a leveling mechanism of the table. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 t 5, caractérisé en ce que le système d'ouverture des livres comprend, sur l'avant de la pile, une tablette surmontée d'un carter mobile verticalement, la tablette et le carter présentant des évidements on regard équipés d'un circuit deaspiration pour créer des dépressions de part et d'autre des faces du sac avancé, ce qui tend à écarter les livres l'une de l'autre.  9. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the book opening system comprises, on the front of the stack, a shelf surmounted by a vertically movable casing, the tablet and the casing presenting recesses one looks equipped with a suction circuit to create depressions on either side of the faces of the advanced bag, which tends to separate the books from one another. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes* caractérisé en ce que la prise du sac par la machine rouvre le faisceau de la cellule, laquelle commande alors la coupure des aspirations, la contraction des vérins et le retour du dispositif épileur à sa position initiale pour recommencer automatiquement un nouveau cycle.  10. Device according to any one of the preceding claims * characterized in that the taking of the bag by the machine reopens the bundle of the cell, which then controls the cutting of the aspirations, the contraction of the jacks and the return of the epilator device to its initial position to automatically start a new cycle.