FR3043394A1 - SYSTEM FOR PACKING A FORKLIFT UNDER A PLATFORM FOR LOADING A TRANSPORT VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système d'embarquement (100) d'un chariot élévateur (20) sous une plateforme de chargement (12) d'un véhicule de transport (10), le chariot élévateur (20) comportant un châssis (22) monté sur roues (24) et équipé d'une fourche (26) à deux bras (27), le système d'embarquement (100) comportant : - une base (102) fixée sous la plateforme de chargement (12), - pour chaque bras (27), un fourreau (104) présentant, à l'une de ses extrémités, une ouverture (106) et qui est monté mobile par rapport à la base (102) entre une position abaissée dans laquelle l'ouverture (106) est en regard de l'extrémité libre du bras (27) et une position relevée, et - un moyen d'activation (108) entraînant le passage de chaque fourreau (104) de sa position abaissée à sa position relevée et inversement.The invention relates to a system for loading (100) a forklift truck (20) under a loading platform (12) of a transport vehicle (10), the forklift truck (20) comprising a chassis (22). mounted on wheels (24) and equipped with a fork (26) with two arms (27), the boarding system (100) comprising: - a base (102) fixed under the loading platform (12), - for each arm (27), a sleeve (104) having at one end an opening (106) and which is movably mounted relative to the base (102) between a lowered position in which the opening (106) ) is opposite the free end of the arm (27) and a raised position, and - activation means (108) causing the passage of each sleeve (104) from its lowered position to its raised position and vice versa.
Description
La présente invention concerne un système d’embarquement d’un chariot élévateur sous une plateforme de chargement d’un véhicule de transport, ainsi qu’un véhicule de transport présentant une plateforme équipée d’un tel système d’embarquement.The present invention relates to a system for loading a forklift under a loading platform of a transport vehicle, and a transport vehicle having a platform equipped with such a loading system.
Pour charger ou décharger la plateforme d’un véhicule de transport, que ce soit une semi-remorque ouverte ou fermée attelée à un tracteur routier, ou la plateforme ouverte ou fermée d’un porteur rigide, il est courant d’utiliser un chariot élévateur du type transpalette. Pour que le chargement et le déchargement puissent s’effectuer en tout lieu, il est connu d’embarquer le chariot élévateur sur le véhicule de transport. Actuellement, l’embarquement du chariot élévateur s’effectue à l’arrière du véhicule de transport. Un tel embarquement entraîne un allongement du véhicule de transport, ainsi qu’un encombrement au niveau de l’arrière de la plateforme, et il devient alors nécessaire de débarquer le chariot élévateur pour pouvoir ouvrir la porte arrière ou le hayon du véhicule de transport.To load or unload the platform of a transport vehicle, be it an open or closed semi-trailer coupled to a road tractor, or the open or closed platform of a rigid carrier, it is common to use a forklift of the pallet truck type. In order for loading and unloading to take place anywhere, it is known to take the forklift onto the transport vehicle. Currently, the loading of the forklift is at the rear of the transport vehicle. Such boarding results in an extension of the transport vehicle, as well as a clutter at the rear of the platform, and it then becomes necessary to land the forklift to be able to open the rear door or the tailgate of the transport vehicle.
Un objet de la présente invention est de proposer un système d’embarquement qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier présente un encombrement réduit. A cet effet, est proposé un système d’embarquement d’un chariot élévateur sous une plateforme de chargement d’un véhicule de transport, le chariot élévateur comportant un châssis monté sur roues et équipé d’une fourche à deux bras, le système d’embarquement comportant : - une base fixée sous la plateforme de chargement, - pour chaque bras, un fourreau présentant, à l’une de ses extrémités, une ouverture et qui est monté mobile par rapport à la base entre une position abaissée dans laquelle l’ouverture est en regard de l’extrémité libre du bras et une position relevée, et - un moyen d’activation entraînant le passage de chaque fourreau de sa position abaissée à sa position relevée et inversement.An object of the present invention is to provide a boarding system which does not have the disadvantages of the prior art and which in particular has a small footprint. For this purpose, is proposed a loading system of a forklift under a loading platform of a transport vehicle, the forklift having a frame mounted on wheels and equipped with a fork with two arms, the system of boarding comprising: - a base fixed under the loading platform, - for each arm, a sheath having, at one of its ends, an opening and which is movably mounted relative to the base between a lowered position in which the l opening is opposite the free end of the arm and a raised position, and - activation means causing the passage of each sleeve from its lowered position to its raised position and vice versa.
Avantageusement, chaque fourreau est mobile en rotation sur la base autour d’un axe de rotation horizontal disposé au niveau de l’extrémité du fourreau qui ne présente pas l’ouverture.Advantageously, each sleeve is rotatable on the base about a horizontal axis of rotation disposed at the end of the sleeve which does not have the opening.
Avantageusement, le système d’embarquement comporte un système de verrouillage mobile entre une position verrouillée qui verrouille les fourreaux en position relevée, et une position déverrouillée qui permet aux fourreaux de passer en position abaissée.Advantageously, the boarding system comprises a movable locking system between a locked position which locks the sleeves in the raised position, and an unlocked position which allows the sleeves to pass in the lowered position.
Avantageusement, le système de verrouillage comporte deux tiroirs montés mobiles en translation horizontale sur la base.Advantageously, the locking system comprises two drawers movably mounted in horizontal translation on the base.
Avantageusement, l’extrémité libre de chaque tiroir présente une plaque qui présente une partie saillante au-dessus du tiroir. L’invention propose également un véhicule de transport comportant une plateforme de chargement et un système d’embarquement selon l'une des variantes précédentes fixé sous la plateforme de chargement.Advantageously, the free end of each drawer has a plate which has a projecting portion above the drawer. The invention also proposes a transport vehicle comprising a loading platform and a boarding system according to one of the previous variants fixed under the loading platform.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue en coupe d’un véhicule de transport équipé d’un système d’embarquement selon l’invention par un plan perpendiculaire à son axe longitudinal, la Fig. 2 est une vue en perspective du système d’embarquement selon l’invention, et la Fig. 3 est une vue en perspective avec le système d’embarquement chargé.The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 is a sectional view of a transport vehicle equipped with a boarding system according to the invention in a plane perpendicular to its longitudinal axis, FIG. 2 is a perspective view of the boarding system according to the invention, and FIG. 3 is a perspective view with the loaded boarding system.
Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un véhicule de transport en position de roulage, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1.In the following description, the terms relating to a position are taken with reference to a transport vehicle in rolling position, i.e. as shown in FIG. 1.
La Fig. 1 montre un véhicule de transport 10 comportant une plateforme de chargement 12. Le véhicule de transport 10 est ici une semi-remorque ouverte, mais il pourrait s’agir d’une semi-remorque fermée, ou d’une plateforme d’un porteur rigide.Fig. 1 shows a transport vehicle 10 having a loading platform 12. The transport vehicle 10 is here an open semi-trailer, but it could be a closed semi-trailer, or a platform of a carrier rigid.
La plateforme de chargement 12 est montée sur des roues 14 qui assurent son roulage sur le sol 1.The loading platform 12 is mounted on wheels 14 which ensure its rolling on the ground 1.
Sous la plateforme de chargement 12 est fixé un système d’embarquement 100 qui permet d’embarquer un chariot élévateur 20.Under the loading platform 12 is fixed a boarding system 100 which allows to board a forklift 20.
Le chariot élévateur 20, du type transpalette, comporte un châssis 22 monté sur des roues 24 et équipé d’une fourche 26 à deux bras 27 destinés à permettre le chargement d’une palette. La fourche 26 est mobile verticalement sur des glissières 29 qui sont ici légèrement inclinées de bas en haut et de l’avant vers l’arrière afin que les deux bras 27 présentent une inclinaison de bas en haut et de l’arrière vers l’avant. Cette inclinaison des bras 27 évite que la palette ne glisse au fur et à mesure du levage. Les glissières 29 sont solidaires du châssis 22 et la montée de la fourche 26 vers une position haute et la descente de la fourche 26 vers une position basse sont réalisées par un vérin double effet 28 monté sur le châssis 22. Le chariot élévateur 20 présente également ici une poignée de commande 30 qui permet de commander le vérin double effet 28 dans le sens de la montée de la fourche 26 ou dans le sens de la descente de la fourche 26.The forklift 20, of the pallet jack type, comprises a frame 22 mounted on wheels 24 and equipped with a fork 26 with two arms 27 intended to allow the loading of a pallet. The fork 26 is vertically movable on slides 29 which are here slightly inclined from bottom to top and from front to rear so that the two arms 27 have an inclination from bottom to top and from rear to front . This inclination of the arms 27 prevents the pallet from sliding as and when lifting. The slides 29 are integral with the frame 22 and the rise of the fork 26 to a high position and the descent of the fork 26 to a low position are performed by a double-acting jack 28 mounted on the frame 22. The forklift 20 also presents here a control handle 30 which controls the double-acting cylinder 28 in the direction of the rise of the fork 26 or in the direction of the descent of the fork 26.
La Fig. 2 montre le système d’embarquement 100 qui comporte une base 102 fixée sous la plateforme de chargement 12, par tous moyens appropriés comme par exemple des boulons ou par des points de soudure.Fig. 2 shows the boarding system 100 which comprises a base 102 fixed under the loading platform 12, by any appropriate means such as bolts or by welding points.
Le système d’embarquement 100 comporte également, pour chaque bras 27 de la fourche 26, un fourreau 104 (ici au nombre de deux) qui présente, à l’une de ses extrémités, une ouverture 106 et qui est monté mobile par rapport à la base 102 entre une position abaissée dans laquelle l’ouverture 106 est positionnée de manière ce que, lorsque la fourche 26 est au voisinage de la position basse, l’extrémité libre du bras 27 soit en regard de l’ouverture 106 et une position relevée dans laquelle le fourreau 104 est remonté vers la plateforme de chargement 12. En position abaissée, le fourreau 104 est descendu vers le sol 1. A cette fin, le système d’embarquement 100 comporte un moyen d’activation 108 qui lorsqu’il est activé dans un sens, entraîne le passage du fourreau 104 de la position abaissée à la position relevée, et lorsqu’il est actionné dans un sens opposé, entraîne le passage du fourreau 104 de la position relevée à la position abaissée.The boarding system 100 also comprises, for each arm 27 of the fork 26, a sheath 104 (here two in number) which has, at one of its ends, an opening 106 and which is mounted movably relative to the base 102 between a lowered position in which the opening 106 is positioned so that, when the fork 26 is in the vicinity of the low position, the free end of the arm 27 is opposite the opening 106 and a position raised in which the sleeve 104 is raised to the loading platform 12. In the lowered position, the sleeve 104 is lowered to the ground 1. For this purpose, the boarding system 100 includes an activation means 108 which when is activated in one direction, causes the sheath 104 to move from the lowered position to the raised position, and when actuated in the opposite direction, causes the sheath 104 to move from the raised position to the lowered position.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 et 2, chaque fourreau 104 est mobile en rotation sur la base 102 autour d’un axe de rotation 40 horizontal disposé au niveau de l’extrémité du fourreau 104 qui ne présente pas l’ouverture 106. Dans ce mode de réalisation, la rotation permet d’adapter la position de chaque fourreau 104 à l’angle du bras 27 correspondant.In the embodiment of the invention shown in Figs. 1 and 2, each sleeve 104 is rotatable on the base 102 about a horizontal axis of rotation 40 disposed at the end of the sleeve 104 which does not have the opening 106. In this embodiment, the rotation makes it possible to adapt the position of each sleeve 104 to the angle of the corresponding arm 27.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, il est possible de prévoir que chaque fourreau 104 soit mobile en translation verticalement par rapport à la base 102. Dans ce cas, il est possible de prévoir sur la base 102 et pour chaque fourreau 104, une glissière verticale qui assure le déplacement vertical du fourreau 104 entre la position relevée et la position abaissée. Le moyen d’activation 108 permet alors de monter et descendre les fourreaux 104 le long des glissières. Dans ce mode de réalisation, l’inclinaison des bras 27 n’est pas fondamentale et ils peuvent être horizontaux.In another embodiment not shown, it is possible to provide that each sleeve 104 is movable in translation vertically relative to the base 102. In this case, it is possible to provide on the base 102 and for each sleeve 104, a vertical slide which ensures the vertical displacement of the sleeve 104 between the raised position and the lowered position. The activation means 108 then makes it possible to raise and lower the sleeves 104 along the slideways. In this embodiment, the inclination of the arms 27 is not fundamental and they can be horizontal.
Le moyen d’activation est de préférence un vérin 108, en particulier hydraulique.The activation means is preferably a jack 108, in particular hydraulic.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 2, les extrémités des deux fourreaux 104 présentant l’ouverture 106 sont fixées l’une à l’autre par l’intermédiaire d’une barre de liaison 110, et le vérin 108 est fixé à une de ses extrémités par une liaison pivot 112 à la barre de liaison 110 et à l’autre de ses extrémités par une autre liaison pivot 114 à la base 102.In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the ends of the two sleeves 104 having the opening 106 are fixed to each other by means of a connecting rod 110, and the jack 108 is fixed at one of its ends by a pivot connection 112 at the connecting bar 110 and at the other end thereof by another pivot connection 114 to the base 102.
Le fonctionnement du système d’embarquement 100 est alors le suivant, lorsque le chariot élévateur 20 doit être chargé : - chaque fourreau 104 est placé en position abaissée, selon le cas par rotation ou translation, - chaque bras 27 est approché d’une ouverture 106, - chaque bras 27 est introduit dans le fourreau 104 en vis-à-vis, -chaque fourreau 104 est replacé en position relevée, ce qui entraîne le soulèvement du chariot élévateur 20 du sol 1 et son rangement sous la plateforme de chargement 12 d’où un encombrement réduit.The operation of the boarding system 100 is then as follows, when the lift truck 20 is to be loaded: each sleeve 104 is placed in the lowered position, as the case may be by rotation or translation, each arm 27 is approached by an opening 106, - each arm 27 is inserted into the sleeve 104 vis-à-vis, each sleeve 104 is placed in the raised position, which causes the lifting of the lift truck 20 of the floor 1 and its storage under the loading platform 12 hence a reduced footprint.
La Fig. 3 montre le système d’embarquement 100, lorsque le chariot élévateur 20 est chargé.Fig. 3 shows the boarding system 100, when the forklift 20 is loaded.
Lorsque le chariot élévateur 20 doit être déchargé, le fonctionnement est inverse.When the lift truck 20 is to be unloaded, the operation is reversed.
Les dimensions du chariot élévateur 20 doivent être compatibles avec les dimensions sous la plateforme de chargement 12 pour qu’il puisse y être logé sans toucher le sol 1 même lors du roulage de la plateforme de chargement 12 et pour qu’il ne dépasse pas des bords de la plateforme de chargement 12.The dimensions of the forklift 20 must be compatible with the dimensions under the loading platform 12 so that it can be housed without touching the ground 1 even when the loading platform 12 is running and so that it does not exceed edges of the loading platform 12.
Pour assurer un meilleur blocage du chariot élévateur 20 lorsqu’il est chargé et que les fourreaux 104 sont en position relevée, le système d’embarquement 100 comporte un système de verrouillage 150 qui est mobile entre une position verrouillée qui verrouille le chariot élévateur 20 en position chargée et les fourreaux 104 en position relevée, et une position déverrouillée qui autorise les fourreaux 104 à passer de la position relevée à la position abaissée et par la suite à décharger le chariot élévateur 20.To ensure better blocking of the lift truck 20 when loaded and the sleeves 104 are in the raised position, the boarding system 100 includes a locking system 150 which is movable between a locked position which locks the lift truck 20 into position. loaded position and the sleeves 104 in the raised position, and an unlocked position that allows the sleeves 104 to move from the raised position to the lowered position and subsequently to unload the forklift 20.
Le système de verrouillage 150 comporte ici deux tiroirs 152 montés mobiles en translation horizontale sur la base 102 et le verrouillage s’effectue ici par coopération avec le châssis 22 du chariot élévateur 20.The locking system 150 here comprises two drawers 152 mounted movable in horizontal translation on the base 102 and the locking is carried out here by cooperation with the frame 22 of the lift truck 20.
Sur la Fig. 2, le système de verrouillage 150 est en position verrouillée, et les tiroirs 152 sont sortis, c'est-à-dire qu’ils sont déplacés sous une partie du chariot élévateur 20. Sur la Fig. 3, le système de verrouillage 150 est en position verrouillée avec le chariot élévateur 20 en position chargée et verrouillée.In FIG. 2, the locking system 150 is in the locked position, and the drawers 152 are pulled out, i.e. they are moved under a portion of the lift truck 20. In FIG. 3, the locking system 150 is in the locked position with the forklift 20 in the loaded and locked position.
Sur la Fig. 1, le système de verrouillage 150 est en position déverrouillée, et les tiroirs 152 sont rentrés.In FIG. 1, the locking system 150 is in the unlocked position, and the drawers 152 are retracted.
Ainsi, après que les fourreaux 104 sont placés en position relevée, le vérin double effet 28 est activé pour soulever le châssis 22 par rapport aux bras 27 pris dans les fourreaux 104, le système de verrouillage 150 est alors placé en position verrouillée par déplacement des tiroirs 152 qui viennent sous le châssis 22, puis le vérin double effet 28 est activé pour abaisser le châssis 22 par rapport aux bras 27. Le châssis 22 vient alors reposer sur les tiroirs 152 par l’intermédiaire d’épaulements 302 prévus à cet effet sur le châssis 22. La position du chariot élévateur 20 est alors sécurisée et l’abaissement des fourreaux 104 est impossible car le chariot élévateur 20 reste bloqué par les tiroirs 152 et il est alors impossible d’allonger le vérin 108 pour abaisser les fourreaux 104 et d’activer le vérin double effet 28 pour abaisser les bras 27. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 3, les épaulements 302 sont constitués par une barre de la structure du châssis 22 du chariot élévateur 20. A l’inverse, pour descendre le chariot élévateur 20, le vérin double effet 28 est activé pour soulever le châssis 22 par rapport aux bras 27, puis le système de verrouillage 150 est placé en position déverrouillée, le vérin double effet 28 est activé pour abaisser le châssis 22 par rapport aux bras 27, puis les fourreaux 104 sont déplacés vers la position abaissée pour libérer le chariot élévateur 20.Thus, after the sleeves 104 are placed in the raised position, the double-acting jack 28 is activated to raise the frame 22 relative to the arms 27 taken in the sleeves 104, the locking system 150 is then placed in the locked position by moving the drawers 152 which come under the frame 22, then the double-acting cylinder 28 is activated to lower the frame 22 relative to the arms 27. The frame 22 then rests on the drawers 152 via shoulders 302 provided for this purpose on the frame 22. The position of the lift truck 20 is then secured and the lowering of the sleeves 104 is impossible because the lift truck 20 remains blocked by the drawers 152 and it is then impossible to lengthen the jack 108 to lower the sleeves 104 and activate the double-acting cylinder 28 to lower the arms 27. In the embodiment of the invention shown in FIG. 3, the shoulders 302 are constituted by a bar of the structure of the frame 22 of the forklift 20. Conversely, to lower the lift truck 20, the double-acting cylinder 28 is activated to lift the frame 22 relative to the arms 27 , then the locking system 150 is placed in the unlocked position, the double acting cylinder 28 is activated to lower the frame 22 relative to the arms 27, then the sleeves 104 are moved to the lowered position to release the lift truck 20.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 et 2, les tiroirs 152 sont des barres rectangulaires, chacune étant montée coulissante dans un tube rectangulaire de la base 102.In the embodiment of the invention shown in Figs. 1 and 2, the drawers 152 are rectangular bars, each being slidably mounted in a rectangular tube of the base 102.
Chaque tiroir 152 comporte au niveau de son extrémité libre, une plaque 154 qui présente une partie saillante au-dessus du tiroir 152. La partie saillante est prévue pour venir en contact contre l’arrière de l’épaulement 302. Ainsi, lorsque le chariot élévateur 20 est déposé sur les tiroirs 152, chaque plaque 154 vient en appui contre l’épaulement 302 en vis-à-vis et empêche le glissement du chariot élévateur 20 hors des tiroirs 152.Each drawer 152 has at its free end, a plate 154 which has a projecting portion above the drawer 152. The projecting portion is provided to come into contact with the rear of the shoulder 302. Thus, when the carriage elevator 20 is deposited on the drawers 152, each plate 154 abuts against the shoulder 302 vis-à-vis and prevents the sliding of the lift truck 20 out of the drawers 152.
Le passage du système de verrouillage 150 de la position verrouillée à la position déverrouillée, et inversement, peut être effectué manuellement en poussant ou en tirant sur les tiroirs 152, ou non manuellement, par exemple en disposant un vérin 156 entre les tiroirs 152 et la base 102. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 2, les deux tiroirs 152 sont fixés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’une barre de liaison 158 au niveau des extrémités des tiroirs 152 qui ne portent pas les plaques 154, et le vérin 156 est fixé entre la barre de liaison 158 et la base 102.The passage of the locking system 150 from the locked position to the unlocked position, and vice versa, can be carried out manually by pushing or pulling the drawers 152, or not manually, for example by placing a jack 156 between the drawers 152 and the base 102. In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the two drawers 152 are fixed to each other by means of a connecting bar 158 at the ends of the drawers 152 which do not bear the plates 154, and the cylinder 156 is fixed between the bar link 158 and base 102.
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