FR2563204A1 - ATTACHMENT FOR FORK TROLLEY, AND UNLOADING METHOD USING THE SAME - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ACCESSOIRE POUR LES BRAS DE FOURCHE D'UN CHARIOT A FOURCHE COMPORTANT UN MAT EN PORTE A FAUX EMPLOYE POUR LE DECHARGEMENT D'UNE CHARGE DISPOSEE DANS UN CONTENEUR. CONFORMEMENT A L'INVENTION, L'ACCESSOIRE 50 COMPREND UN BATI MUNI D'UNE PARTIE ACCOUPLABLE AUX BRAS DE FOURCHE 36 PERMETTANT DE RELIER DE MANIERE SEPARABLE AU MOINS UN DESDITS BRAS AUDIT ACCESSOIRE, ET D'UNE PARTIE 58 POUVANT COOPERER AVEC UNE BARRE DE LEVAGE 60 PERMETTANT D'ACCOUPLER DE MANIERE SEPARABLE LEDIT ACCESSOIRE A LADITE BARRE DE LEVAGE, AFIN DE LEVER LADITE CHARGE PAR UN MOUVEMENT RELATIF VERS LE HAUT DU MAT DU CHARIOT A FOURCHE. APPLICATION AU DECHARGEMENT DE CONTENEURS FRAGILES A BARRE DE LEVAGE, EN PARTICULIER LORSQU'UNE SEULE OUVERTURE PERMET L'ACCES AUX CHARGES QUI Y SONT DISPOSEES.THE INVENTION RELATES TO AN ACCESSORY FOR THE FORK ARMS OF A FORK TRUCK INCLUDING A MAST IN ANCHORED DOOR FOR UNLOADING A LOAD ARRANGED IN A CONTAINER. IN ACCORDANCE WITH THE INVENTION, THE ATTACHMENT 50 INCLUDES A FRAME EQUIPPED WITH A PART COUPLABLE TO THE FORK ARMS 36 ALLOWING TO SEPARATELY CONNECTING AT LEAST ONE OF THE said ACCESSORY ARMS, AND WITH A PART 58 THAT CAN COOPERATE WITH A BAR OF LIFTING 60 ALLOWING THE SEPARATELY COUPLING OF THE ATTACHMENT TO THE SAID LIFT BAR, IN ORDER TO LIFT THE SAID LOAD BY A RELATIVE UPWARD MOVEMENT OF THE MAST OF THE FORK TRUCK. APPLICATION TO THE UNLOADING OF FRAGILE LIFT BAR CONTAINERS, ESPECIALLY WHEN A SINGLE OPENING ALLOWS ACCESS TO THE LOADS AVAILABLE THERE.

Description

-1 - La présente invention concerne un équipement pour chariots à fourche,The present invention relates to equipment for forklifts,

et plus précisément un accessoire que  and more precisely an accessory that

l'on peut monter sur une fourche de chariot à mât téles-  you can ride on a telescopic mast forklift

copique employé pour charger et décharger une charge fra-  copics used to charge and discharge a fra-

gile de conteneurs commerciaux du type rail-route sur  of commercial containers of the rail-road type on

camions, bateaux et wagons ferroviaires.  trucks, boats and railway wagons.

La présente invention convient particulièrement pour le déchargement de caissons porte-missiles munis d'une barre de levage et disposés à l'intérieur d'un conteneur commercial d'environ 6 m de longueur (vingt pieds), et elle est particulièrement utile lorsqu'on ne dispose pas de l'installation de déchargement prévue spécialement à cet effet, ce qui est typiquement le cas lors d'une opération militaire. Les caractéristiques dimensionnelles typiques de ces conteneurs sont les suivantes: section verticale carrée de 2,44 m de côté (huit pieds, longueur de 6 m  The present invention is particularly suitable for unloading missile boxes with a lifting bar and disposed within a commercial container of about 6 m (twenty feet) in length, and is particularly useful when the unloading facility provided specifically for this purpose is not available, which is typically the case during a military operation. The typical dimensional characteristics of these containers are as follows: square vertical section 2.44 m (eight feet, length 6 m)

(vingt pieds), et ouverture à une de leurs extrémités.  (twenty feet), and opening at one of their ends.

Jusqu'à présent, les chariots à fourche compor-  Until now, forklift trucks have

taient un mât télescopique en porte-à-faux auquel était  were a telescopic mast cantilever which was

fixé un tablier standard muni de deux bras de fourche.  attached a standard apron with two fork arms.

L'équipement porte-fourche était relié au mât au moyen de vérins hydrauliques qui pouvaient être asservis aux vérins  The forklift was connected to the mast by means of hydraulic cylinders that could be slaved to the cylinders

d'actionnement du mât. De cette manière, l'équipement porte-  mast actuation. In this way, the equipment

fourche pouvait être maintenu en position relativement horizontale, indépendamment du mouvement d'élévation et  fork could be maintained in a relatively horizontal position, regardless of the upward movement and

d'abaissement du mât.lowering the mast.

Lorsque le mât était déployé en position sensi-  When the mast was deployed in a sensi-

blement horizontale, l'équipement porte-fourche devait être sensiblement vertical, afin de maintenir en position  horizontally, the fork carrier had to be substantially vertical, in order to maintain

sensiblement horizontale les bras de fourche fixes perpen-  horizontally the fixed fork arms

diculairement à cet équipement. Lorsque le mât était en position sensiblement horizontale, l'équipement présentait donc un encombrement en hauteur très important. Ceci --2- limitait sensiblement la capacité du chariot à fourche à  specifically to this equipment. When the mast was in a substantially horizontal position, the equipment therefore had a very large height requirement. This substantially limited the capacity of the forklift to

charger et/ou décharger des palettes ou des charges dis-  loading and / or unloading pallets or loads

posées serrées les unes contre les autres dans des remor-  pressed against each other in

ques routières ou des semi-remorques.  roads or semi-trailers.

En raison des limitations d'emploi inhérentes aux chariots à fourche connus, on a employé divers procédés de  Due to the limitations of use inherent in known forklifts, various methods of

déchargement, qui présentent encore des inconvénients.  unloading, which still have disadvantages.

Pour décharger sur le terrain des palettes d'un porte-conteneur mobile à l'aide d'un chariot à fourche de type courant, on a proposé de fournir une rampe d'accès  To unload pallets from a mobile container carrier in the field using a standard forklift truck, it has been proposed to provide an access ramp.

permettant au chariot à fourche de pénétrer dans le conte-  allowing the forklift to enter the container.

neur pour décharger la charge. Ce procédé présente l'in-  to unload the load. This process presents the

convénient évident de nécessiter une rampe portable, et implique que le chariot à fourche fasse plusieurs allers  obvious to require a portable ramp, and implies that the forklift makes several trips

et retours pour le déchargement du conteneur.  and returns for unloading the container.

On a également proposé un procédé dit "à feuille de glissement", o une feuille en matière plastique ou en métal était placée sur le fond du conteneur, les palettes étant placées sur cette feuille. Lors du déchargement du conteneur, la "feuille de glissement" devait être tirée  It has also been proposed a so-called "sliding sheet" method, where a sheet of plastic or metal was placed on the bottom of the container, the pallets being placed on this sheet. When unloading the container, the "slip sheet" had to be drawn

hors du conteneur, et amenée sur un camion à plate-forme.  out of the container, and brought on a flatbed truck.

Des chariots à fourche de type courant devaient alors s'approcher sur le côté du camion, et commencer à décharger les palettes. Outre le risque évident de déchirure de la feuille, un autre problème se posait lorsque le camion à  Forklifts of the standard type then had to approach the side of the truck, and start unloading the pallets. In addition to the obvious risk of tearing the sheet, another problem arose

plate-forme n'était pas parfaitement au niveau ou parfai-  platform was not perfectly level or perfect

tement aligné avec le conteneur: la feuille pouvait alors dévier sur le cSté de la plate-forme, entraînant la chute  aligned with the container: the sheet could then deviate on the side of the platform, causing the fall

des palettes.pallets.

Pour décharger du conteneur des caissons porte-  To unload containers from

missiles, un procédé courant consistait à attacher des  missiles, a common method was to attach

chaînes aux caissons et à les tirer vers le bord du conte-  chains to the caissons and pulling them towards the edge of the

neur, jusqu'à ce qu'au moins la moitié du caisson soit --3- sortie du conteneur. Un premier chariot à fourche devait  until at least half of the box is out of the container. A first forklift was supposed to

alors engager sa fourche à l'avant du caisson pour l'em-  then engage his fork at the front of the box for

pêcher de tomber, tandis qu'un deuxième chariot à fourche  fish for a fall, while a second forklift

se déplaçait sur le côté du caisson et engageait sa four-  moved on the side of the box and engaged his

che approximativement au centre de gravité du caisson, de manière à le soulever du conteneur et à le transporter  approximately to the center of gravity of the box, so as to lift it from the container and carry it

vers son emplacement définitif. Avec ce procédé, l'équili-  to its final location. With this process, the balance

brage précaire du caisson sur le bord du conteneur présen-  precarious breakage of the box on the edge of the container

tait des risques; en outre, on avait besoin de trois équipements de manutention: un premier pour tirer les caissons hors du conteneur, un deuxième pour soutenir  were risks; in addition, three handling equipment were needed: one to pull the boxes out of the container, another to support

l'extrémité du caisson sortant du conteneur, et un troi-  the end of the box coming out of the container, and a third

sième pour prendre le caisson en son centre et le sortir  second to take the box in the center and take it out

du conteneur.of the container.

La présente invention a pour objectif de fournir un accessoire pour un équipement porte-fourche, qui soit spécifiquement adapté au déchargement de charges fragiles munies d'une barre de levage, telles que des caissons  The present invention aims to provide an accessory for a fork-lift equipment, which is specifically adapted to unloading fragile loads provided with a lifting bar, such as caissons

porte-missiles par exemple, et se trouvant dans des remor-  missile carriers, for example, and being in

ques routières ou des semi-remorques ou des conteneurs.  roads or semi-trailers or containers.

L'accessoire de l'invention comprend un bâti muni d'une partie accouplable aux bras de fourche permettant de relier de manière séparable au moins un desdits bras audit  The accessory of the invention comprises a frame provided with a portion that can be coupled to the fork arms and that separably connects at least one of said arms to said arm

accessoire, et d'une partie pouvant coopérer avec une bar-  accessory, and a part that can cooperate with a bar-

re de levage permettant d'accoupler de manière séparable ledit accessoire à ladite barre de levage, afin de lever ladite charge par un mouvement relatif vers le haut du  hoisting means for separably coupling said accessory to said lifting bar, for lifting said load by relative movement up the

mât du chariot à fourche.mast of the forklift.

Selon un autre aspect de l'invention, l'accessoire est muni d'une pairede crochets solidaires du bâti, et  According to another aspect of the invention, the accessory is provided with a pair of hooks secured to the frame, and

pouvant coopérer avec des barres de levage.  which can cooperate with lifting bars.

Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble  According to another aspect of the invention, the assembly

de l'accessoire présente un profil bas, de manière à faci-  the accessory has a low profile, so as to facilitate

liter son entrée dans un conteneur rempli de charges.  bed his entry into a container filled with loads.

-4--4-

Selon un autre aspect de l'invention, l'acces-  According to another aspect of the invention, the access

soire est dimensionné de manière à permettre son accou-  The evening is sized to allow

plement avec la barre de levage avant ou après qu'il ait  with the lift bar before or after it

été placé sur les bras de fourche.  been placed on the fork arms.

La présente invention fournit donc un accessoire pour un équipement de chariot à fourche qui est tout à fait adapté au chargement et au déchargement de remorques  The present invention therefore provides an accessory for forklift equipment which is entirely suitable for loading and unloading trailers.

routières ou de semi-remorques ou de conteneurs, l'équi-  roads or semi-trailers or containers, the equi-

pement porte-fourche pouvant être positionné dans un plan sensiblement horizontal tandis que le mât est maintenu dans le même plan. L'invention fournit un accessoire de  fork carrier can be positioned in a substantially horizontal plane while the mast is maintained in the same plane. The invention provides an accessory of

profil très bas, et permet d'insérer le mât et l'acces-  very low profile, and makes it possible to insert the mast and the access

soire dans une remorque ou un conteneur rempli de charges.  in a trailer or container filled with loads.

On comprend qu'il est important de maintenir un profil bas quand on sait que l'on emploie dans les remorques pour  We understand that it is important to maintain a low profile when we know that we use in trailers to

cargaisons conteneurisées des conteneurs de dimensionne-  containerized cargo containers of dimensionne-

ment prédéterminé. Les bras de fourche doivent pouvoir prendre et lever des charges se trouvant dans des creux  predetermined manner. Fork arms must be able to pick up and lift loads in hollows

profonds et/ou lorsque la hauteur libre est très limitée.  deep and / or when the free height is very limited.

Le déplacement horizontal des bras de la fourche facilite le positionnement précis qui est nécessaire pour prendre la barre de levage d'un caisson porte-missile, ou pour se glisser en-dessous d'une palette porte-charge. Le mouvement horizontal des bras permet également de déplacer la charge dans un plan horizontal avant de la sortir du conteneur, afin de la dégager du fond du conteneur ou  The horizontal movement of the fork arms facilitates the precise positioning required to take the lifting bar of a missile box, or to slip under a load pallet. The horizontal movement of the arms also makes it possible to move the load in a horizontal plane before removing it from the container, in order to release it from the bottom of the container or

d'une charge voisine.from a neighboring charge.

L'invention apparattra plus clairement à la lu-  The invention will appear more clearly in the light of

mière de la description qui va suivre et des dessins an-  of the following description and drawings

nexés, concernant un mode de réalisation préférentiel, en référence aux figures, o: - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot à  In a preferred embodiment, with reference to the figures, FIG. 1 is a perspective view of a trolley.

fourche en porte-à-faux utilisé dans le cadre de l'in-  cantilever forks used in connection with the

vention; -5- - la figure 2 est une vue latérale schématique du chariot  vention; FIG. 2 is a schematic side view of the trolley

à fourche de la figure 1 en train de décharger de ma-  fork of Figure 1 unloading from

nière classique une palette d'un conteneur placé au sol; - la figure 3 est une vue latérale schématique du chariot à fourche utilisant un accessoire conforme à l'invention pour décharger des caissons d'un conteneur placé au sol; - la figure 4 est une vue latérale schématique du chariot à fourche en train de décharger de nmanière-classique une  a pallet of a container placed on the ground; - Figure 3 is a schematic side view of the forklift using an accessory according to the invention for unloading boxes from a container placed on the ground; FIG. 4 is a schematic side view of the forklift conventionally unloading a

palette d'un conteneur placé sur une plate-forme suréle-  pallet of a container placed on an overhead platform

vée de camion; - la figure 5 est une vue latérale du chariot à fourche de  truck; FIG. 5 is a side view of the forklift of

la figure 3 en train de décharger des caissons d'un con-  FIG. 3 unloading boxes of a

teneur placé sur une plate-forme surélevée de camion, en utilisant un accessoire conforme à l'invention; - la figure 6 est une vue latérale de l'accessoire pour  content placed on a raised truck platform, using an accessory according to the invention; FIG. 6 is a side view of the accessory for

bras de fourche à double crochet réalisé selon l'inven-  fork double hook made according to the invention

tion, et présenté en cours d'utilisation à la figure 3; - la figure 7 est une vue de face de l'accessoire pour bras de fourche de la figure 6; et la figure 8 est un diagramme schématique du circuit de mise au niveau employé pour maintenir les bras de fourche  tion, and presented in use in Figure 3; - Figure 7 is a front view of the fork arm accessory of Figure 6; and Figure 8 is a schematic diagram of the leveling circuit employed to maintain the fork arms

en position sensiblement horizontale.  in a substantially horizontal position.

Un chariot à fourche 10 du type à mât télescopi-  A forklift truck 10 of the telescopic mast type

que, comprend un bras télescopique 12 dont l'extrémité arrière 14 est articulée à un véhicule tous terrains muni d'une carrosserie 16. La carrosserie 16 est du type décrit dans le brevet US 3 937 339 (dont le contenu est incorporé  that comprises a telescopic arm 12 whose rear end 14 is hinged to an off-road vehicle provided with a body 16. The body 16 is of the type described in US Pat. No. 3,937,339 (the content of which is incorporated

ici à titre de référence), et en particulier elle est mu-  here as a reference), and in particular it is

nie d'un dispositif de mise au niveau permettant d'incli-  denies a leveling device

ner la carrosserie du véhicule par rapport au châssis. Ceci rend le chariot à fourche 10 particulièrement apte à être employé sur des terrains irréguliers. Les dimensions type de tels chariots à fourche sont les suivantes: environ 7,3 m de long (24 pieds) en position de prise de charge, 2,44 m de large (8 pieds) et également 2,44 m de haut  the vehicle body in relation to the chassis. This makes the forklift 10 particularly suitable for use on uneven terrain. The typical dimensions of such forklift trucks are as follows: approximately 7.3 m long (24 feet) in the position of load, 2.44 m wide (8 feet) and also 2.44 m high

(8 pieds) (mât horizontal).(8 feet) (horizontal mast).

--6- Comme c'est l'habitude pour des équipements de  --6- As is the usual practice for

ce type, on emploie des vérins hydrauliques 18 pour posi-  this type, hydraulic cylinders 18 are used for

tionner angulairement le mât 12 par rapport à l'horizon-  angularly the mast 12 with respect to the horizon-

tale. Une rallonge 20 est articulée à l'extrémité avant 22 du mât 12, au moyen d'une plaque de montage 24 et de vérins hydrauliques 26; l'axe d'articulation du vérin 26 à la plaque 24 étant, comme le montre la figure, placé nettement en-dessous de l'axe d'articulation de la rallonge 20, il est possible de faire pivoter la rallonge 20 de sorte telle qu'elle soit globalement alignée avec l'axe longitudinal du mât 12, voire même qu'elle soit au-dessus  tale. An extension 20 is hinged to the front end 22 of the mast 12, by means of a mounting plate 24 and hydraulic cylinders 26; the axis of articulation of the jack 26 to the plate 24 being, as shown in the figure, placed substantially below the axis of articulation of the extension 20, it is possible to pivot the extension 20 so that that it is generally aligned with the longitudinal axis of the mast 12, or even that it is above

de cet axe.of this axis.

L'extrémité arrière de la rallonge 20 est pourvue d'une paire de projecteurs 27 montés latéralement, de sorte que les projecteurs 27 suivront le mouvement de la rallonge 20. Comme le montre la figure 2, un ensemble à fourche 28 est articulé à l'extrémité avant 30 de la rallonge 20  The rear end of the extender 20 is provided with a pair of laterally mounted projectors 27, so that the projectors 27 will follow the movement of the extender 20. As shown in FIG. 2, a fork assembly 28 is hinged to the front end 30 of the extension 20

au moyen d'une plaque de raccordement 32 et de vérins hy-  by means of a connection plate 32 and hydraulic cylinders

drauliques 34. On peut ainsi faire pivoter l'ensemble à  34. It is thus possible to rotate the assembly

fourche 28 dans un plan vertical, ce mouvement de pivote-  fork 28 in a vertical plane, this movement of pivots-

ment étant entièrement indépendant du mouvement de pivote-  being entirely independent of the pivoting movement

ment du mât 12 et/ou du mouvement de pivotement de la  the mast 12 and / or the pivoting movement of the

rallonge 20.extension 20.

Comme le montre mieux la figure 1, l'ensemble à  As best shown in FIG.

fourche 28 comprend une paire de vérins hydrauliques téles-  fork 28 comprises a pair of telescopic hydraulic cylinders

copiques 38 prévus pour assurer un mouvement horizontal  copics 38 provided for horizontal movement

des bras de fourche 36.Fork arms 36.

Le mouvement horizontal des bras de fourche 36 est à commande mécanique, et plus précisément hydraulique, et l'on peut déplacer chaque bras 36 indépendamment de l'autre. De plus, chaque bras de fourche 36 peut être 7- déplacé au-delà de la ligne médiane 120 de la rallonge 20, de manière à pouvoir positionner les deux bras 36 d'un  The horizontal movement of the fork arms 36 is mechanically controlled, and more precisely hydraulic, and each arm 36 can be moved independently of the other. In addition, each fork arm 36 can be moved beyond the center line 120 of the extension 20, so that the two arms 36 can be positioned

même côté de la ligne médiane 120.  same side of the center line 120.

Comme le montrent les différentes figures, l'en-  As the different figures show, the

semble à fourche 28 est aisément maintenu dans un plan horizontal. Auparavant, cette position était maintenue par l'opérateur en faisant preuve de discernement dans la manipulation des commandes des vérins hydrauliques, ainsi que par des systèmes automatiques que l'opérateur pouvait  forked 28 is easily maintained in a horizontal plane. Previously, this position was maintained by the operator by being discriminating in handling the controls of the hydraulic cylinders, as well as by automatic systems that the operator could

actionner s'il le souhaitait. On pouvait par exemple main-  to activate if he wished. For example,

tenir la charge à niveau au cours d'opérations de levage à grande hauteur, en asservissant les vérins 34 de la fourche aux vérins 18 du mât, de sorte que le pivotement  keep the load level during high lift operations, by slaving the jacks 34 of the fork to the jacks 18 of the mast, so that the pivoting

du mât 12 engendrait un mouvement correspondant de l'en-  the mast 12 generated a corresponding movement of the

semble à fourche 28, ce dernier étant ainsi maintenu en  seems to fork 28, the latter being thus maintained in

position sensiblement horizontale.substantially horizontal position.

Mais étant donné le nombre de positions que peut prendre la rallonge 20, il n'est pas possible de maintenir  But given the number of positions that can take the extension 20, it is not possible to maintain

l'ensemble à fourche 28 en position horizontale en asser-  the fork assembly 28 in horizontal position in asser-

vissant les vérins 34 de la fourche aux vérins 18 du mât.  screwing the jacks 34 of the fork to the cylinders 18 of the mast.

La figure 1 montre ainsi la rallonge 20 en position sensi-  FIG. 1 thus shows the extension 20 in a sensible position

blement verticale, c'est-à-dire que le vérin hydraulique 26 est à peu près entièrement rentré, les bras de fourche 36 sont sensiblement à l'horizontale, et le mât 12 est  vertically, that is to say that the hydraulic cylinder 26 is approximately fully retracted, the fork arms 36 are substantially horizontal, and the mast 12 is

entièrement rentré. La figure 2 montre un mât 12 entière-  completely returned. Figure 2 shows an entire mast 12

ment déployé avec la rallonge 20 partiellement déployée, au moyen du vérin 26, de manière à permettre aux bras de fourche 36 de prendre et de porter une palette 40. La  deployed with the extension 20 partially deployed, by means of the jack 26, so as to allow the fork arms 36 to take and carry a pallet 40.

hauteur libre entre le mât déployé 12 et la paroi supé-  height between the deployed mast 12 and the upper wall

rieure du conteneur 42 est indiquée par la distance D. Le vérin 18 ne peut donc pas être sorti à un degré suffisant  container 42 is indicated by the distance D. The cylinder 18 can not be pulled out to a sufficient degree.

pour élever le mât 12 dans le but de lever la palette 40.  to raise the mast 12 in order to lift the pallet 40.

Le levage de la palette 40 est donc nécessairement effectué -8- en sortant le vérin hydraulique 26, de manière à faire pivoter la rallonge 20, levant ainsi la palette 40. Comme on l'explique plus loin, on exige des bras de fourche 36 qu'ils restent à l'horizontale, avec une légère latitude de mouvement.  The lifting of the pallet 40 is therefore necessarily effected by taking out the hydraulic cylinder 26, so as to pivot the extension 20, thus lifting the pallet 40. As explained below, fork arms 36 are required. that they remain horizontal, with a slight latitude of movement.

La figure 3 présente l'unité mobile 10 déchar-  Figure 3 shows the mobile unit 10

geant une charge 44, qui nécessite que la rallonge 20 soit sensiblement dans un plan parallèle au plan horizontal défini par la charge 44. Dans ce cas à nouveau, la distance D ne fournit qu'une petite hauteur libre. Le mât 12 est présenté en position à peu près entièrement rentrée, avec le vérin hydraulique 18 également en position entièrement rentrée, de manière à obtenir le faible encombrement en hauteur nécessaire entre la paroi supérieure du conteneur 42 et la plaque de montage 24. Comme à la figure 2, il faut que les bras de fourche 36 soient sensiblement à l'horizontale du plan défini par la charge 44. Afin de maintenir le faible encombrement en hauteur, il faut se contenter d'un degré limité de réglage du vérin 18 lors du levage et du déchargement de la charge 44 du conteneur 42. En conséquence, les vérins hydrauliques 26 sont à peu  A load 44, which requires that the extension 20 is substantially in a plane parallel to the horizontal plane defined by the load 44. In this case again, the distance D provides only a small free height. The mast 12 is presented in approximately full retracted position, with the hydraulic cylinder 18 also in the fully retracted position, so as to obtain the small height requirement necessary between the upper wall of the container 42 and the mounting plate 24. As in FIG. Figure 2, it is necessary that the fork arms 36 are substantially horizontal of the plane defined by the load 44. In order to maintain the small overall height, it must be satisfied with a limited degree of adjustment of the cylinder 18 when the lifting and unloading of the load 44 of the container 42. As a result, the hydraulic cylinders 26 are

près entièrement sortis, de manière à positionner la ral-  almost completely out, so as to position the

longe 20 dans le même plan que les bras de fourche 36.  lanyard 20 in the same plane as the forks 36.

Comme les bras 36 peuvent être ajustés indépendamment par pivotement, le vérin hydraulique 34 pourra maintenir les bras 36 dans le plan horizontal pendant le réglage de la  Since the arms 36 can be adjusted independently by pivoting, the hydraulic cylinder 34 can hold the arms 36 in the horizontal plane during the adjustment of the

position de la rallonge 20.position of the extension 20.

La figure 4 présente l'unité mobile 10 déchargeant une palette 40 d'un conteneur surélevé 42,comme c'est le cas lorsque le conteneur est placé sur une plate-forme de  FIG. 4 shows the mobile unit 10 unloading a pallet 40 from a raised container 42, as is the case when the container is placed on a platform of

camion 45. Dans ce cas, le mât 12 est à peu près entière-  45. In this case, the mast 12 is nearly complete

ment déployé, et les vérins hydrauliques 26 et 34 sont partiellement sortis pour placer les bras de fourche 36 -9- sous la palette 40. Pour lever la palette 40, on lève dans un premier temps le mât 12, ensuite après l'avoir rentré légèrement, on peut poursuivre le levage de la  deployed, and the hydraulic cylinders 26 and 34 are partially extended to place the fork arms 36 -9- under the pallet 40. To lift the pallet 40, it raises the mast 12 first, then after having returned slightly, you can continue lifting the

palette 40 en déployant les vérins 26.  pallet 40 by deploying the cylinders 26.

La figure 5 présente l'unité mobile 10 déchargeant une charge 44 d'un conteneur surélevé 42, ce qui nécessite  FIG. 5 shows the mobile unit 10 discharging a load 44 from a raised container 42, which requires

que la rallonge 20 soit sensiblement dans un plan paral-  that the extension 20 is substantially in a parallel plane

lèle au plan horizontal défini par la charge 44. Le mat 12 est légèrement levé par les vérins 18, et est partiellement déployé. Les vérins hydrauliques 26 et 34 sont entièrement sortis, de manière à placer la rallonge 20 dans le même  is aligned to the horizontal plane defined by the load 44. The mat 12 is slightly raised by the cylinders 18, and is partially deployed. The hydraulic cylinders 26 and 34 are fully extended, so as to place the extension 20 in the same

plan que les bras de fourche 36.plan that fork arms 36.

L'ensemble à fourche 28 est équipé d'un circuit  The fork assembly 28 is equipped with a circuit

demise à niveau 29 présenté schématiquement à la figure 8.  level 29 shown schematically in Figure 8.

Le circuit de mise à niveau 29 comprend un commutateur à pendule 31, placé sur l'ensemble à fourche 28, juste en arrière des vérins 38. Bien qu'on puisse également employer  The leveling circuit 29 includes a pendulum switch 31, located on the fork assembly 28, just behind the cylinders 38. Although it can also be used

d'autres moyens pour la mise à niveau automatique, un com-  other means for the automatic upgrade, a

mutateur à pendule du type de celui vendu par P-Q Controls, Inc. sous le numéro de modèle 410 est apparu parfaitement  pendulum mutator of the type sold by P-Q Controls, Inc. under the model number 410 appeared perfectly

adapté pour les besoins particuliers de cette application.  adapted for the particular needs of this application.

Le commutateur à pendule 31 est monté selon un angle tel qu'une inclinaison de 2 vers le haut des bras de fourche 36 sera détectée par le commutateur 31 comme correspondant à une position horizontale. Le pendule du commutateur 31  The pendulum switch 31 is mounted at an angle such that an upward tilt of the fork arms 36 will be detected by the switch 31 as corresponding to a horizontal position. The pendulum of the switch 31

oscille dans un plan sensiblement parallèle aux axes lon-  oscillates in a plane substantially parallel to the long axes

gitudinaux des bras de fourche 36, et il est réglé pour fournir un signal correspondant à la détection d'un angle  of the forks 36, and is adjusted to provide a signal corresponding to the detection of an angle

prédéterminé dans une plage angulaire allant de 1,5 à 3 .  predetermined in an angular range from 1.5 to 3.

La sortie du commutateur 31 est reliée à un sélecteur 33 qui permet de mettre hors-circuit le commutateur 31 afin  The output of the switch 31 is connected to a selector 33 which makes it possible to switch off the switch 31 in order to

d'employer la commande manuelle 37. Le commutateur à pen-  to use manual control 37. The

dule est relié, par l'intermédiaire du commutateur 33, à -10- une électrovanne de commande proportionnelle 39, placée  dule is connected, via the switch 33, to a proportional control solenoid valve 39, placed

sur la rallonge 20, en arrière de la plaque 35. L'électro-  on the extension 20, behind the plate 35. The electro-

vanne 39 commande l'alimentation en fluide hydraulique des vérins 34. Dèsla détection d'une position non horizontale de l'ensemble de fourche 28, le commutateur à pendule 31 transmet un signal à l'électrovanne de commande 39, et la pompe 41 alimente en fluide hydraulique les vérins 34 afin  Valve 39 controls the supply of hydraulic fluid to the cylinders 34. Upon detecting a non-horizontal position of the fork assembly 28, the pendulum switch 31 transmits a signal to the control solenoid valve 39, and the pump 41 supplies in hydraulic fluid the cylinders 34 so

de maintenir l'ensemble de fourche 28 en position essen-  maintain the fork assembly 28 in a substantially

tiellement horizontale.horizontally.

La figure 2 illustre l'utilisation de l'équipe-  Figure 2 illustrates the use of the team

ment porte-fourche pour décharger une palette 40 en posi-  fork carrier for unloading a pallet 40 in position

tion frontale dans un conteneur 42, et les figures 2 et 3 présentent un conteneur placé au sol, ou du moins au même niveau que le chariot à fourche 10. Il faut néanmoins noter que le chariot à fourche 10 est particulièrement  in a container 42, and Figures 2 and 3 have a container placed on the ground, or at least the same level as the forklift 10. It should nevertheless be noted that the forklift 10 is particularly

bien adapté au déchargement de conteneurs en position sur-  well suited for unloading containers in over-

élevée, tels que ceux portés par des remorques routières, comme illustré aux figures 3 et 4. Dans ce dernier cas, le mât 12 est sensiblement déployé à sa longueur maximale, et la rallonge 20 est positionnée selon un angle adéquat pour permettre un déploiement ultérieur de la fourche, et également pour positionner l'ensemble à fourche 28 sous la palette. Le déplacement horizontal des bras de fourche 36 est particulièrement utile pour cette opération, car les diverses palettes porte-charges 40 peuvent avoir des zones de réception différentes pour les bras de fourche, et le chariot à fourche 10 peut ne pas toujours être en  high, such as those carried by road trailers, as shown in Figures 3 and 4. In the latter case, the mast 12 is substantially deployed at its maximum length, and the extension 20 is positioned at an appropriate angle to allow a subsequent deployment of the fork, and also to position the fork assembly 28 under the pallet. The horizontal movement of the fork arms 36 is particularly useful for this operation, since the various load pallets 40 may have different receiving areas for the fork legs, and the fork carriage 10 may not always be in position.

parfait alignement avec la palette 40. Comme ces deux si-  perfect alignment with the pallet 40. Like these two

tuations peuvent se produire lors d'une même opération de manutention de charge, les bras de fourche 36 sont dotes d'une large plage de déplacement horizontal, depuis leur position d'écartement maximal illustrée à la figure 1, jusqu'à une position dans laquelle les bras sont du même c8té par rapport à la ligne médiane 120. De même, il n'est -11- pas rare lors du transport de la palette 40 que celle-ci se déplace et se trouve au contact de la paroi du conteneur  During the same load handling operation, the fork arms 36 are provided with a wide range of horizontal displacement, from their maximum position of separation illustrated in FIG. 1, to a position in The arms are of the same side with respect to the center line 120. Similarly, it is not uncommon when the pallet 40 is transported that the pallet moves and is in contact with the wall of the container.

42 ou d'une palette voisine. Un léger déplacement horizon-  42 or a neighboring pallet. A slight horizontal shift

tal des bras de fourche 36 dégagera la palette 40, et la palette pourra être sortie, soit de préférence en rentrant le mât télescopique 12, soit en faisant reculer le chariot  fork of the forks 36 will release the pallet 40, and the pallet may be out, preferably by retracting the telescopic mast 12, or by rolling back the carriage

à fourche 10 pour l'éloigner du conteneur 42.  with fork 10 to move it away from the container 42.

La figure 3 illustre l'utilisation du chariot à fourche 10 pour décharger un conteneur rempli de charges, en particulier pour sortir d'un conteneur 42 un caisson 44, du type caisson porte-missiles par exemple. Pour cette opération, le chariot à fourche 10 emploie un accessoire pour bras de fourche conforme à l'invention, ici muni d'un double crochet. L'accessoire 50 est constitué d'un bâti rectangulaire 52, dont l'intérieur est divisé par une cloison centrale 56 de façon à définir deux logements 54 destines à recevoir des bras de fourche. Deux crochets  FIG. 3 illustrates the use of the forklift truck 10 for unloading a container filled with loads, in particular for taking out of a container 42 a box 44, of the missile box type, for example. For this operation, the forklift 10 uses a fork arm accessory according to the invention, here provided with a double hook. The accessory 50 consists of a rectangular frame 52, whose interior is divided by a central partition 56 so as to define two housings 54 for receiving fork arms. Two hooks

58 destinés à coopérer avec une barre de levage sont soli-  58 intended to cooperate with a lifting bar are

daires du bâti 52, et s'étendent vers le bas, un crochet  frame 52, and extend downward, a hook

58 étant centré en-dessous de chaque logement 54. La hau-  58 being centered below each dwelling 54.

teur totale de l'accessoire 50 est d'environ 0,23 m (9 pouces), afin de ne pas augmenter l'encombrement en hauteur qui doit rester faible: c'est en effet dans une opération comme celle-ci que les faibles encombrements de la rallonge  The total weight of the accessory 50 is about 0.23 m (9 inches) so as not to increase the height requirement which must remain low: it is indeed in an operation like this that the weak congestion of the extension

20 et de l'ensemble à fourche 28 sont extrêmement avanta-  20 and the fork assembly 28 are extremely advantageous

geux. Chaque caisson 44 est pourvu d'une barre de levage encastrée 60 placée approximativement au centre de gravité du caisson 42, ladite barre de levage étant logée dans un évidement 62 prévu à cet effet. Lorsque la barre de levage transversale 60 ne concerne pas toute la largeur du caisson 44, la possibilité d'un déplacement horizontal des bras  geous. Each box 44 is provided with a recessed lifting bar 60 placed approximately at the center of gravity of the box 42, said lifting bar being housed in a recess 62 provided for this purpose. When the transverse lifting bar 60 does not affect the entire width of the box 44, the possibility of a horizontal movement of the arms

de fourche 36, avec le déplacement horizontal de l'acces-  fork 36, with the horizontal movement of the access

soire 50 qui en résulte, est à nouveau très importante.  The result of the 50th evening is again very important.

-12- Comme on le voit à la figure 3, les bras de fourche 36  As seen in Figure 3, the fork arms 36

sont positionnés horizontalement et insérés dans les loge-  are positioned horizontally and inserted in the boxes.

ments 54. L'accessoire 50 peut, lorsque la place le permet,  54. Accessory 50 may, where space permits,

être accouplé manuellement à la barre de levage 60, en in-  be manually coupled to the lifting bar 60,

sérant ensuite les bras de fourche 36 dans les logements 54; on peut également enfiler l'accessoire 50 sur les fourches 36, puis le positionner de manière à l'accoupler à la barre de levage 60. Dans ce dernier cas, la rallonge est amenée en position sensiblement horizontale, et  then seizing the fork arms 36 in the housing 54; it is also possible to thread the accessory 50 onto the forks 36, then to position it so as to couple it to the lifting bar 60. In the latter case, the extension piece is brought into a substantially horizontal position, and

l'ensemble à fourche 28 est maintenu en position sensi-  the fork assembly 28 is maintained in a substantially

blement horizontale. Les crochets 58 sont positionnés au-  horizontally. The hooks 58 are positioned

dessus de l'évidement 62, en arrière de la barre de levage 60. Les crochets 58 sont alors abaissés en direction de l'évidement 62, puis déplacés vers l'avant jusqu'à ce que la partie arrière 64 des crochets 58 s'engage sous la barre de levage 60. On peut alors lever légèrement le caisson 44, et si nécessaire le déplacer dans un plan horizontal, comme  above the recess 62, behind the lifting bar 60. The hooks 58 are then lowered towards the recess 62, and then moved forwards until the rear portion 64 of the hooks 58 is closed. engages under the lifting bar 60. We can then slightly lift the box 44, and if necessary move it in a horizontal plane, as

on l'a exposé plus haut, afin de le dégager de la paroi du.  it has been exposed above, in order to free it from the wall of.

conteneur ou de caissons voisins. Le caisson 44 peut alors être sorti du conteneur, soit de préférence en rentrant le mât 12 si ce dernier se trouvait en position déployée, soit en faisant reculer le chariot à fourche 10 pour l'éloigner  container or neighboring boxes. The box 44 can then be removed from the container, preferably by retracting the mast 12 if the latter was in the deployed position, or by moving the fork carriage 10 back away from it.

du conteneur 42.container 42.

Les figures 2 à 5 illustrent à titre d'exemple deux types d'application de la présente invention, avec un conteneur au sol ou surélevé; il existe en fait un nombre infini de combinaisons des positions de la rallonge 20 et de l'ensemble à fourche 28, de sorte que les utilisations potentielles d'une telle rallonge pour chariot à fourche  Figures 2 to 5 illustrate by way of example two types of application of the present invention, with a container on the ground or elevated; there are in fact an infinite number of combinations of the positions of the extension 20 and the fork assembly 28, so that the potential uses of such a forklift extension

sont très nombreuses.are very numerous.

Les revendications qui suivent, qui mettent en  The following claims, which

évidence les caractéristiques principales de l'invention, englobent également les divers modes de réalisation de l'invention. -13-  The main features of the invention are also encompassed by the various embodiments of the invention. -13-

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Accessoire pour les bras de fourche d'un cha-  1. Accessory for the forks of a fork riot à fourche comportant un mât en porte-à-faux employé pour le déchargement d'une charge disposée dans un conte- neur, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti (52) muni d'une partie accouplable aux bras de fourche permettant de relier de manière séparable au moins un desdits bras audit  forked riot having a cantilevered mast used for unloading a load disposed in a container, characterized in that it comprises a frame (52) provided with a portion which can be coupled to the fork legs for releasably connecting at least one of said arms accessoire, et d'une partie (58) pouvant coopérer avec une bar-  accessory, and a part (58) that can cooperate with a bar- re de levage (60) permettant d'accoupler de manière séparable ledit accessoire à ladite barre de levage, afin de lever ladite charge par un mouvement relatif vers le haut du  lifting lever (60) for separably coupling said attachment to said lifting bar to lift said load by relative upward movement of the mât du chariot à fourche.mast of the forklift. 2. Accessoire selon la revendication 1, Caracté-  2. Accessory according to claim 1, risé par le fait que le bâti comprend au moins un logement(54) dans lequel peuvent être insérés lesdits bras de fourche,et au moins un crochet (58) solidaire dudit bâti pour accoupler  in that the frame comprises at least one housing (54) into which said fork arms can be inserted, and at least one hook (58) integral with said frame for coupling ledit bâti à ladite barre de levage (60).  said frame to said lifting bar (60). 3. Accessoire selon la revendication 2, caracté-  3. Accessory according to claim 2, characterized risé par le fait que le bâti délimite deuxlogeients (54),cha-  rised by the fact that the frame defines two members (54), each cun desdits logements recevant un desdits bras de fourche, un crochet accouplable à une barre de levage étant associé  each of said housings receiving one of said fork arms, a hook that can be coupled to a lifting bar being associated à chacun desdits logements.to each of said dwellings. 4. Procédé de déchargement d'un conteneur dont l'intérieur n'est accessible que par une seule ouverture,  4. A method of unloading a container whose interior is accessible only by a single opening, les charges disposées à l'intérieur du conteneur étant sen-  the charges arranged inside the container being sen- siblement rectangulaires et pourvues d'une barre de levage transversale essentiellement horizontale et logée dans un évidement prévu à cet effet, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes:  siblement rectangular and provided with a transverse horizontal lifting bar and housed in a recess provided for this purpose, characterized in that it comprises the following steps: - insertion par l'ouverture du conteneur de moyens (58) permet-  - insertion by the opening of the container means (58) allow- tant un accouplement à la barre de levage (60) reliés à un mât télescopique, -14- - positionnement desdits moyens d'accouplement audessus de l'évidement (62) de la charge, - abaissement des moyens d'accouplement en direction de l'évidement, - accouplement de la barre de levage et desdits moyens d'accouplement, - levage de la charge, et déchargement de la charge par le recul desdits moyens d'accouplement, hors de l1 'intérieur du conteneur et par  both a coupling to the lifting bar (60) connected to a telescopic mast, positioning of said coupling means above the recess (62) of the load, - lowering of the coupling means in the direction of the recess, coupling of the lifting bar and said coupling means, lifting of the load, and unloading of the load by the recoil of said coupling means, out of the interior of the container and by l'ouverture unique de celui-ci.the unique opening of it.