FR3102727A1 - Device for secure movement of a load carried by a pallet. - Google Patents
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Abstract
Dispositif de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant d’une part, à l’arrière un plateau mobile verticalement qui, à l’aide de premiers moyens moteurs, déplacent ce plateau mobile portant une palette entre un niveau haut et un niveau bas et d’autre part ,une plateforme formant avec le plateau précité une zone plane de stockage pour deux palettes disposées l’une derrière l’autre ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que des seconds moyens moteurs déplacent longitudinalement le plateau entre une limite avant située à l’avant du châssis et une limite arrière où la totalité du plateau mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis pour ainsi pouvoir se déplacer verticalement et le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure de la plateforme pour former une sorte de cavité logeant une palette. Figure pour l’abrégé : figure 1Secure movement device intended to be mounted on the chassis of a vehicle, this device comprising on the one hand, at the rear a vertically movable plate which, using first motor means, move this movable plate carrying a pallet between a high level and a low level and on the other hand, a platform forming with the aforementioned platform a flat storage area for two pallets arranged one behind the other, this displacement device being characterized in that second motor means move the platform longitudinally between a front limit located at the front of the chassis and a rear limit where the whole of the vertically movable tray is cantilevered with respect to the chassis so as to be able to move vertically and the movable tray can occupy a third level located below the level of the upper face of the platform to form a sort of cavity housing a pallet. Figure for the abstract: figure 1
Description
L’invention se rapporte à un dispositif de déplacements sécurisés d’une charge portée par une palette entre deux surfaces situées à des niveaux différents tel le plancher d’un véhicule et le sol.The invention relates to a device for the secure movement of a load carried by a pallet between two surfaces located at different levels such as the floor of a vehicle and the ground.
Elle se rapporte également au véhicule équipé du dispositif de déplacement.It also relates to the vehicle equipped with the displacement device.
La livraison de produits ou d’objets conditionnés sur une palette est de plus en plus courante. Pour ce faire le camion de livraison contient les palettes posées sur le plancher du camion. Sur ces palettes sont empilés des cartons de marchandises ou bien un seul objet volumineux type électroménager par exemple un réfrigérateur. Au lieu de palettes, il peut s’agir d’un contenant rempli d’un liquide.The delivery of products or objects packaged on a pallet is increasingly common. To do this, the delivery truck contains the pallets placed on the floor of the truck. On these pallets are stacked boxes of goods or a single bulky object such as household appliances, for example a refrigerator. Instead of pallets, it can be a container filled with liquid.
Pour la poursuite de la description par palette on comprendra une palette portant une charge, ou une charge s’inscrivant dans les dimensions d’une palette .La dimension d’une palette dite européenne est de 800 *1200 mm. Sur le marché américain la palette fait 1000*1200mm.For the continuation of the description by pallet we will understand a pallet carrying a load, or a load falling within the dimensions of a pallet. The dimension of a so-called European pallet is 800 * 1200 mm. In the American market the pallet is 1000 * 1200mm.
Pour manœuvrer ces palettes, habituellement on utilise un transpalette qui est une sorte de fourche à deux dents munie de roues. Les deux dents sont engagées dans l’épaisseur de la palette qui possède des logements appropriés.To maneuver these pallets, usually a pallet truck is used which is a kind of fork with two tines equipped with wheels. The two teeth are engaged in the thickness of the pallet which has suitable seats.
Le transpalette le plus simple ne comporte aucune motorisation .Une pompe hydraulique est associée à un bras de manœuvre et c’est avec le mouvement du bras que l’on actionne la pompe hydraulique qui soulève les dents par l’entremise des roues .Le déplacement se fait par traction humaine sur le bras de manœuvre dont l’extrémité basse est guidée en rotation.The simplest pallet truck has no motorization. A hydraulic pump is associated with an operating arm and it is with the movement of the arm that the hydraulic pump is actuated which lifts the tines by means of the wheels. is done by human traction on the operating arm, the lower end of which is guided in rotation.
Une batterie et un moteur électrique peuvent équiper le transpalette et ainsi réduire les efforts lors des manœuvres.A battery and an electric motor can be fitted to the pallet truck and thus reduce the effort during maneuvers.
On connait également des mini-tracteurs qui portent à l’avant une fourche. Ces engins sont conçus pour manipuler les palettes sur de courtes distances mais ne sont pas homologués pour circuler sur les routes.Mini-tractors are also known which carry a fork at the front. These machines are designed to handle pallets over short distances but are not approved for use on the roads.
Par conséquence lors de la livraison il faut positionner le camion à proximité du lieu de déchargement, déposer la palette sur le sol, la reprendre avec le transpalette pour transporter la palette et son contenu. Ces engins sont conçus pour manipuler et transporter une seule palette portée par la fourche.Consequently, during delivery, the truck must be positioned near the unloading site, put the pallet on the ground, take it back with the pallet truck to transport the pallet and its contents. These machines are designed to handle and transport a single pallet carried by the fork.
L’approche du camion de son point de livraison est toujours nécessaire ce qui pose problème.The truck's approach to its delivery point is always necessary, which is a problem.
Généralement lors des livraisons porte à porte une seule palette suffit mais il faut parfois en utiliser deux. Les dispositifs connus ne sont pas prévus pour transporter deux palettes.Usually during door-to-door deliveries a single pallet is sufficient, but sometimes two must be used. The known devices are not designed to transport two pallets.
Sur les gros véhicules, l’arrière du camion est équipé d’une sorte de plateau qui se positionne dans le prolongement de la surface réceptrice du camion pour y transférer les marchandises posées sur palette et ensuite on abaisse ce plateau jusqu’au sol où la palette peut être reprise par un engin. Ce dispositif est encore appelé hayon élévateur. Des vérins et des bras permettent de déployer le hayon puis de le déplacer suivant un axe vertical en maintenant la surface porteuse du hayon horizontale.Le hayon est en dehors de la surface de charge du camion. Souvent en mode rangé il empêche l’ouverture des portes arrières du camion.On large vehicles, the rear of the truck is equipped with a sort of platform which is positioned in the extension of the receiving surface of the truck to transfer the goods placed on a pallet and then this platform is lowered to the ground where the pallet can be picked up by a machine. This device is also called a tail lift. Jacks and arms are used to extend the tailgate and then move it along a vertical axis while keeping the load-bearing surface of the tailgate horizontal. The tailgate is outside the load surface of the truck. Often in stowed mode it prevents the opening of the rear doors of the truck.
Ce plateau est de surface restreinte et il faut prendre garde de ne pas chuter lors des manœuvres avec le transpalette surtout lorsque le véhicule n’est pas garé sur une surface horizontale donc en pente. A cause de cette pente, le poids de la marchandise peut pousser l’opérateur en dehors du plateau. On peut imaginer rapidement la difficulté si on applique le principe à un petit véhicule qui sera muni d’un petit plateau. En outre les systèmes avec ce type de plateau ne sont pas disponibles pour de petits véhicules ( fourgon de moins de 3.5 t) car la structure des petits véhicules types camionnettes tôlées n’est pas suffisamment résistante. En outre la hauteur du plancher est trop faible pour y installer un hayon élévateur et les passages de roues sont gênants.This platform has a small surface area and care must be taken not to fall when maneuvering with the pallet truck, especially when the vehicle is not parked on a horizontal surface and therefore on a slope. Because of this slope, the weight of the goods can push the operator off the platform. We can quickly imagine the difficulty if we apply the principle to a small vehicle which will be equipped with a small platform. In addition, systems with this type of platform are not available for small vehicles (van of less than 3.5 t) because the structure of small vehicles such as sheet metal vans is not sufficiently resistant. In addition, the height of the floor is too low to install a tail lift and the wheel arches are inconvenient.
L’invention vise un dispositif de déplacement sécurisé pouvant équiper un petit engin motorisé ayant un faible gabarit apte à déplacer et/ou à ranger des palettes disposées en file indienne.The invention relates to a secure movement device that can be fitted to a small motorized vehicle having a small size capable of moving and / or storing pallets arranged in single file.
Elle vise également le véhicule équipé du dispositif de déplacement.It also relates to the vehicle equipped with the displacement device.
L’invention a pour objet un dispositif de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant d’une part, à l’arrière, un plateau mobile verticalement qui, à l’aide de premiers moyens moteurs, se déplace verticalement entre un niveau haut et un niveau bas et d’autre part ,une plateforme formant avec le plateau précité une zone plane de stockage pour deux palettes disposées l’une derrière l’autre ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que des seconds moyens moteurs déplacent longitudinalement le plateau et la plateforme entre une limite avant située à l’avant du châssis et une limite arrière où la totalité du plateau mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis pour ainsi pouvoir se déplacer verticalement et le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure de la plateforme pour former une sorte de cavité logeant une palette.The subject of the invention is a secure movement device intended to be mounted on the chassis of a vehicle, this device comprising on the one hand, at the rear, a vertically movable plate which, using first motor means , moves vertically between a high level and a low level and on the other hand, a platform forming with the aforementioned plate a flat storage area for two pallets arranged one behind the other, this displacement device being characterized in that second motor means move the plate and the platform longitudinally between a front limit located at the front of the chassis and a rear limit where the whole of the vertically movable plate is cantilevered with respect to the chassis so as to be able to move vertically and the movable plate can occupy a third level located below the level of the upper face of the platform to form a sort of cavity housing a pallet.
L’invention a également pour objet un véhicule équipé du dit dispositif se déplacement.The subject of the invention is also a vehicle equipped with said moving device.
L’invention sera bien comprise à l’aide de la description ci-après faite à titre d’exemple non limitatif en regard des dessins qui représentent :The invention will be clearly understood with the aid of the description below given by way of non-limiting example with regard to the drawings which represent:
En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant une zone 2 de stockage plane formée par une plateforme 3 à l’avant et juxtaposé à cette plateforme 3, un plateau 4 à l’arrière, ce plateau étant déplacé verticalement par des premiers moyens 5 moteurs entre deux niveaux ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que d’une part, des seconds moyens 6 moteurs déplacent longitudinalement le plateau 4 entre une limite A avant située à l’avant du châssis et une limite R arrière où la totalité du plateau 4 mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis et, d’autre part, le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure 3A de la plateforme pour former une cavité apte à loger la base d’une palette lors du déchargement.Referring to the drawing, we see a secure movement device 1 intended to be mounted on the chassis of a vehicle, this device comprising a flat storage area 2 formed by a platform 3 at the front and juxtaposed to this platform 3 , a plate 4 at the rear, this plate being moved vertically by first motor means 5 between two levels, this displacement device being characterized in that on the one hand, second motor means 6 move the plate 4 longitudinally between a limit A front located at the front of the chassis and a rear limit R where the whole of the vertically movable plate 4 is cantilevered with respect to the chassis and, on the other hand, the movable plate can occupy a third level located under the level of the upper face 3A of the platform to form a cavity capable of accommodating the base of a pallet during unloading.
La plateforme et le plateau sont portés indirectement par des longerons 7 latéraux guidés en translation sur des membrures 8 longitudinales équipant le châssis. Les longerons sont déplacés par des moyens 6 moteurs que l’on décrira plus loin.The platform and the plate are carried indirectly by side members 7 guided in translation on longitudinal members 8 fitted to the frame. The side members are moved by 6 motor means which will be described later.
Le plateau est relié à chaque longeron par une structure 10 rigide verticale munie d’actuateurs 5 pour lever ou abaisser le plateau.The plate is connected to each spar by a rigid vertical structure 10 provided with actuators 5 for raising or lowering the plate.
La structure 10 rigide forme un cadre qui maintient le plateau parallèle au plan supérieur de la plateforme, les branches 10 A verticales du cadre assurant le guidage en translation verticale et le positionnement.The rigid structure 10 forms a frame which keeps the plate parallel to the upper plane of the platform, the vertical branches 10 A of the frame providing vertical translation guidance and positioning.
Les actuateurs peuvent éventuellement être logés dans les branches verticales. Un moyen de commande contrôle le fonctionnement des actuateurs qui sont par exemple hydrauliques.The actuators can optionally be housed in the vertical branches. A control means controls the operation of the actuators which are for example hydraulic.
Pour les seconds moyens 6 moteurs déplaçant horizontalement les éléments 3,4 présentant la zone de stockage, parmi les actuateurs possibles, on connait la crémaillère entrainée par une roue dentée motorisée.For the second means 6 motors moving horizontally the elements 3, 4 having the storage area, among the possible actuators, we know the rack driven by a motorized toothed wheel.
Ici la solution retenue pour les seconds moyens consistent en au moins un groupe de deux vérins 6A, 6B hydrauliques disposés parallèlement et assemblés en sens opposés par une de leurs extrémités de sorte que l’extrémité de l’une des tiges de vérin soit solidaire de l’extrémité du corps de l’autre vérin, les courses des deux tiges s’ajoutant en sens opposés et les deux autres extrémités sont pour l’une fixée sur un point fixe du dispositif de déplacement tel une membrure ou le châssis et pour l’autre fixée à la plateforme et les longueurs des vérins et de leur tige et les points de fixations des extrémités du groupe de vérin sont déterminées pour pouvoir amener le plateau mobile entre les limites A et R précitées.Here the solution adopted for the second means consist of at least one group of two hydraulic jacks 6A, 6B arranged in parallel and assembled in opposite directions by one of their ends so that the end of one of the jack rods is integral with the end of the body of the other jack, the strokes of the two rods being added in opposite directions and the other two ends are for one fixed on a fixed point of the displacement device such as a member or the frame and for the The other is fixed to the platform and the lengths of the jacks and their rod and the points of attachment of the ends of the group of jacks are determined so as to be able to bring the movable plate between the aforementioned limits A and R.
Ainsi lorsque le premier vérin dont une extrémité est fixée sur une membrure ou sur le châssis est complément déployée (tige sortie vers l’arrière) et que le second vérin à sa tige complément rentrée, le plateau se trouve en position arrière en porte à faux pour être déplacé verticalement.So when the first cylinder, one end of which is fixed to a frame or to the frame, is fully extended (rod extended rearward) and the second cylinder with its complementary rod retracted, the plate is in the rear position in overhang. to be moved vertically.
Lorsque le vérin premier a sa tige rentrée et le vérin second a sa tige sortie, le plateau se trouve dans sa position la plus en avant.When the first cylinder has its rod retracted and the second cylinder has its rod extended, the plate is in its most forward position.
Bien entendu tout dépend de l’amplitude du mouvement et de la taille des vérins.Of course, it all depends on the range of motion and the size of the cylinders.
On utilisera soit un seul groupe de vérin qui sera alors positionné selon l’axe médian longitudinal du dispositif ou alors on utilise deux groupes de vérins montés de part et d’autre de l’axe médian et par exemple sur les membrures.Either a single group of jacks will be used, which will then be positioned along the longitudinal median axis of the device, or we will use two groups of jacks mounted on either side of the median axis and for example on the frames.
Le plateau mobile porte sur son bord arrière un volet 12 pour empêcher la palette de glisser vers l’arrière lorsque l’on charge les palettes.The movable platform has a flap 12 on its rear edge to prevent the pallet from sliding back when loading the pallets.
On va expliquer ci-après le déchargement des palettes .Pour les dessins on a représenté les palettes sans placer de charge dessus mais en réalité des charges existentThe unloading of the pallets will be explained below. For the drawings, the pallets have been shown without placing a load on them, but in reality loads exist.
La zone de stockage porte à l’avant la palette N°2 et à l’arrière la palette N°1. La palette 1 est donc portée par le plateau mobile et la palette 2 portée par la plateforme.The storage area has pallet No. 2 at the front and pallet No. 1 at the rear. The pallet 1 is therefore carried by the movable plate and the pallet 2 carried by the platform.
Pour le déchargement, le plateau mobile est déplacé vers l’arrière ( à droite sur la figure 3)pour se positionner complétement en porte à faux. Il est donc descendu au sol et la palette peut être récupérée.For unloading, the movable platform is moved backwards (on the right in figure 3) to position itself completely overhanging. It is therefore lowered to the ground and the pallet can be recovered.
Le plateau mobile remonte jusqu’au niveau de la plateforme. L’ensemble plateau /plateforme se déplace alors vers l’avant du véhicule. La palette N°2 qui se trouve sur la plateforme vient alors buter sur une butée et dès lors glisse vers l’arrière sur le plateau qui avance toujours ainsi que la plateforme. Lorsque le plateau a atteint la fin de la course la palette 2 se troupe positionnée en totalité sur le plateau. Celui-ci est alors légèrement abaissé pour atteindre le troisième niveau et en cette position le bord arrière de la plateforme forme une butée maintenant la palette en place sur le plateau qui poursuit son mouvement vers l’arrière pour se retrouver en porte à faux et donc en position pour descendre la palette N°2.The movable plate rises to the level of the platform. The platform / platform assembly then moves towards the front of the vehicle. Pallet N ° 2 which is on the platform then comes up against a stopper and therefore slides backwards on the platform which is still moving forward as well as the platform. When the platform has reached the end of the race, the pallet 2 is positioned entirely on the platform. This is then slightly lowered to reach the third level and in this position the rear edge of the platform forms a stop holding the pallet in place on the platform which continues its movement towards the rear to end up in an overhang and therefore in position to lower pallet N ° 2.
Le chargement :The loading :
On amène le plateau au sol et on pose sur celui-ci une palette. Le plateau monte puis se déplace vers l’avant jusque qu’à la fin de la course. Un verrou 14 est mis en place pour immobiliser la palette située la plus en avant. Le déplacement du plateau vers l’arrière fait glisser la palette sur la plateforme sous réserve que la palette soit maintenue immobile d’où la présence du crochet et libère donc la surface du plateau qui peut alors être descendu pour être chargé.We bring the tray to the ground and place a pallet on it. The plateau rises and then moves forward until the end of the race. A lock 14 is put in place to immobilize the pallet located furthest forward. Moving the tray backwards slides the pallet on the platform provided that the pallet is held stationary hence the presence of the hook and therefore frees the surface of the tray which can then be lowered to be loaded.
Le verrou peut être réalisé par un crochet monté sur un axe dont une face forme une rampe qui coopérant avec une surface de la palette écarte le crochet jusque la palette soit suffisamment avancée pour que le crochet se rabatte et verrouille la palette. Un ressort sollicite le crochet vers l’ancrage ou le verrouillage. Un autre mode de réalisation est décrit plus loin.The lock can be produced by a hook mounted on an axis, one face of which forms a ramp which cooperates with a surface of the pallet separates the hook until the pallet is sufficiently advanced for the hook to fold down and lock the pallet. A spring urges the hook towards the anchor or lock. Another embodiment is described below.
Un actuateur tel un électroaimant peut être utilisé pour écarter le crochet de sa position de verrouillage pour décharger la palette. On peut également utiliser un verrou pivotant déplacé par un vérin double effet (figure 7 ou 10)An actuator such as an electromagnet can be used to move the hook away from its locking position to unload the pallet. You can also use a pivoting lock moved by a double-acting cylinder (figure 7 or 10)
Pour fabriquer des palettes on utilise des cales en bois sur lesquelles cales on cloue une planche au-dessus et une en dessous, ces cales servent à donner de l’épaisseur pour glisser entre les planches les dents de la fourche d’un transpalette et peuvent servir également de point d’appui pour le crochet de verrouillage.To make pallets we use wooden wedges on which wedges a board is nailed above and one below, these wedges are used to give thickness to slide between the boards the teeth of the fork of a pallet truck and can also serve as a fulcrum for the locking hook.
Comme on peut le voir sur la figure 1 ou 2 on utilise un petit véhicule spécialisé pour l’équiper du dispositif. Mais ce dispositif peut être monté sur des fourgons tôlés plus classique ayant latéralement une porte d’accès.As can be seen in figure 1 or 2, a small specialized vehicle is used to equip it with the device. But this device can be mounted on more conventional panel vans having a side access door.
Pour loger deux palettes type Europe, la zone de stockage fera environ 1600 mm de long ce qui laisse de la place à l’avant où on installe un plancher fixe pour recevoir de la marchandise non conditionnée en palette. Le plancher sera construit dans un plan plus haut que la plateforme et il sera préservé sous le dit plancher un passage pour y engager ladite plateforme lors du chargement ou déchargement.To accommodate two Euro-type pallets, the storage area will be approximately 1600 mm long, leaving room at the front where a fixed floor is installed to receive merchandise not packaged on pallets. The floor will be built in a plane higher than the platform and it will be preserved under said floor a passage to engage said platform during loading or unloading.
Comme on peut le voir sur les dernières figures, le dispositif peut être monté à l’intérieur d’un fourgon tôlé en sa partie médiane. Certes il occupe une partie de la hauteur initialement disponible mais permet de manœuvrer facilement des charges lourdes ou encombrantes situées à des niveaux différents sans qu’un opérateur soit obligé de monter dans le camion. Le dispositif combine donc un déplacement horizontal et vertical.As can be seen from the last figures, the device can be mounted inside a panel van in its middle part. Admittedly, it occupies part of the height initially available, but makes it possible to easily maneuver heavy or bulky loads located at different levels without an operator having to climb into the truck. The device therefore combines horizontal and vertical displacement.
Pour charger on note que la palette 2 transite sur le plateau grâce à des butés.To load it is noted that the pallet 2 transits on the plate thanks to the stops.
Claims (10)
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FR1912170A FR3102727A1 (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Device for secure movement of a load carried by a pallet. |
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FR1912170A FR3102727A1 (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Device for secure movement of a load carried by a pallet. |
FR1912170 | 2019-10-30 |
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FR3102727A1 true FR3102727A1 (en) | 2021-05-07 |
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Family Applications (1)
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FR1912170A Pending FR3102727A1 (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Device for secure movement of a load carried by a pallet. |
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- 2019-10-30 FR FR1912170A patent/FR3102727A1/en active Pending
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