FR3039393A1 - WHEELCHAIR WITH ANTI-REVERSAL SYSTEM - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un fauteuil roulant comprenant des moyens élastiques travaillant en torsion et/ou cisaillement pour s'opposer au basculement du fauteuil en arrière. Un fauteuil selon l'invention comprend un châssis (3,4) sur lequel est monté un siège (7), une paire de roues centrales (12) situées de chaque côté du siège (7) et une paire de roues avant (13) et arrière (14) pivotantes, situées respectivement devant et derrière le siège (7). L'invention se caractérise en ce que chaque roue arrière (14) est montée sur un bras pivotant (15), relié au châssis (3,4) par l'intermédiaire d'une liaison pivot (16), et des moyens élastiques (20) sont agencés sur le fauteuil de manière à travailler en cisaillement et/ou en torsion pour exercer une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant (15), lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrières (14) sont en contact avec le sol.The invention relates to a wheelchair comprising elastic means working in torsion and / or shear to oppose the tilting of the chair back. A chair according to the invention comprises a frame (3,4) on which is mounted a seat (7), a pair of central wheels (12) located on each side of the seat (7) and a pair of front wheels (13). and rear (14) pivoting respectively located in front of and behind the seat (7). The invention is characterized in that each rear wheel (14) is mounted on a pivoting arm (15), connected to the frame (3,4) via a pivot connection (16), and elastic means ( 20) are arranged on the chair so as to work in shear and / or torsion to exert a restoring force opposite to the pivoting movement of the pivoting arm (15), when the chair tilts backwards and the rear wheels (14). are in contact with the ground.

Description

[01] La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants pour paraplégiques, invalides, personnes en perte d'autonomie ou personnes âgées en perte de mobilité.[01] The present invention relates to the technical field of wheelchairs for paraplegics, invalids, people with loss of autonomy or elderly persons with loss of mobility.

[02] Plus précisément, la présente demande porte sur un fauteuil roulant manuel pliants ou non. Les roues centrales d'un fauteuil sont souvent réglables en avant et en arrière. Plus elles sont réglées en avant plus le fauteuil est dit «actif» et plus il est instable. La diminution de cette distance permet de réduire le rayon de giration du fauteuil pour permettre une plus grande maniabilité du fauteuil.[02] More specifically, the present application relates to a manual wheelchair folding or not. The center wheels of an armchair are often adjustable forward and backward. The more they are set forward the more the chair is said to be "active" and the more unstable it is. The decrease in this distance reduces the radius of gyration of the chair to allow greater maneuverability of the chair.

[03] Selon un autre avantage, en positionnant les roues centrales plus en avant sur le fauteuil, on déplace le centre de gravité de l'utilisateur vers une position moins stable. Cette instabilité permet de basculer plus aisément le fauteuil vers l'arrière pour franchir plus facilement des obstacles.[03] According to another advantage, by positioning the central wheels further forward on the chair, it moves the user's center of gravity to a less stable position. This instability makes it easier to rock the wheelchair backwards to overcome obstacles more easily.

[04] Cependant, un basculement excessif du fauteuil vers l'arrière peut aisément entraîner la chute d'un utilisateur non expérimenté. Afin de remédier à ce problème, il est connu de l'état de la technique l'utilisation de roues anti-bascules positionnées à l'arrière du fauteuil (dénommées ci-après roues arrières). Ces roues arrière ont pour fonction de retenir le fauteuil au-delà d'un angle limite de basculement.[04] However, an excessive tilting of the wheelchair to the rear can easily cause the fall of an inexperienced user. To remedy this problem, it is known from the state of the art the use of anti-tip wheels positioned at the rear of the chair (hereinafter referred to as rear wheels). These rear wheels have the function of holding the chair beyond a limit tilt angle.

[05] Pour assurer une grande stabilité et une sécurité d'emploi du fauteuil face au phénomène de basculement, les roues arrière sont agencées de sorte que l'angle de basculement du fauteuil soit minimal. Cependant, ce gain en stabilité se traduit par une perte de maniabilité du fauteuil pour franchir les obstacles. En effet, lorsque les roues arrière entrent en contact avec le sol, elles stoppent brusquement le soulèvement des roues avant ce qui peut s'avérer problématique pour franchir des obstacles. Il s'avère alors nécessaire de soulever l'ensemble du fauteuil pour les franchir.[05] To ensure high stability and safety of use of the chair in the event of tipping, the rear wheels are arranged so that the tilt angle of the chair is minimal. However, this gain in stability results in a loss of maneuverability of the chair to overcome obstacles. Indeed, when the rear wheels come into contact with the ground, they suddenly stop the lifting of the front wheels which can be problematic to overcome obstacles. It then becomes necessary to lift the entire chair to cross.

[06] Une solution alternative consiste à monter les roues arrière sur un bâti mobile, dont l'inclinaison par rapport au fauteuil peut être bloquée par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité peut être désarmé par un accompagnateur, afin de lui permettre de basculer suffisamment le fauteuil pour franchir un obstacle. Bien entendu, pour préserver la sécurité de l'utilisateur, l'accompagnateur doit réarmer le dispositif de sécurité une fois l'obstacle franchi. Ces manipulations peuvent se révéler fastidieuses pour l'accompagnateur lorsque le nombre d'obstacles devient important. De plus, ces manipulations répétées du système de sécurité peuvent s'avérer dangereuses pour l'utilisateur, dans la mesure où l'accompagnateur peut oublier de réarmer le système de sécurité. En effet, cet oubli est difficilement détectable par l'utilisateur du fauteuil du fait que le dispositif de sécurité est généralement situé dans son dos.[06] An alternative solution is to mount the rear wheels on a mobile frame whose inclination relative to the chair can be blocked by means of a safety device. The safety device can be disarmed by an attendant, to enable him to switch the chair sufficiently to cross an obstacle. Of course, to preserve the safety of the user, the attendant must reset the safety device once the obstacle crossed. These manipulations can be tedious for the attendant when the number of obstacles becomes important. In addition, these repeated manipulations of the security system can be dangerous for the user, since the attendant may forget to reset the security system. Indeed, this oversight is difficult to detect by the wheelchair user because the safety device is usually located in his back.

[07] Il est donc apparu le besoin d'un fauteuil roulant qui permet le franchissement d'obstacles, de l'ordre d'une dizaine de centimètres par exemple, sans qu'il soit pour cela nécessaire à un accompagnateur de désarmer le système de sécurité prévenant le phénomène de renversement du fauteuil.[07] It therefore appeared the need for a wheelchair that allows the crossing of obstacles, of the order of ten centimeters for example, without it being necessary for an attendant to disarm the system of safety preventing the phenomenon of reversal of the chair.

[08] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention propose un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant : - un châssis sur lequel est monté un siège composé d'une assise et d'un dossier ; - une paire de roues centrales situées de chaque côté du siège, les roues centrales tournant autour d'un même axe de rotation ; - une paire de roues avant pivotantes situées devant le siège ; - une paire de roues arrière pivotantes situées derrière le siège ; caractérisé en ce que: - chaque roue arrière pivotante est montée sur un bras pivotant, relié au châssis par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues centrales, - des moyens élastiques sont agencés sur le fauteuil de manière à travailler en cisaillement et/ou en torsion pour exercer une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant, lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrières sont en contact avec le sol.[08] In order to achieve this objective, the invention proposes a disabled or disabled wheelchair comprising: a chassis on which is mounted a seat composed of a seat and a back; - a pair of central wheels located on each side of the seat, the central wheels rotating about the same axis of rotation; - a pair of swiveling front wheels in front of the seat; - a pair of swiveling rear wheels located behind the seat; characterized in that: - each pivoting rear wheel is mounted on a pivoting arm, connected to the chassis via a pivot connection whose axis of rotation is substantially parallel to the axis of rotation of the central wheels, - elastic means are arranged on the chair so as to work in shear and / or torsion to exert a restoring force opposite to the pivoting movement of the pivoting arm, when the chair tilts backwards and the rear wheels are in contact with the ground .

[09] Autrement dit, les roues arrière sont reliées au châssis par l'intermédiaire de bras pivotants dont l'angle de pivotement, par rapport au châssis, est limité par les moyens élastiques. Ainsi, chaque bras pivotant forme un angle avec le dossier du siège par exemple, qui est proportionnel aux forces exercées sur les moyens élastiques. Lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrière sont en contact avec le sol, l'angle de basculement du fauteuil dépend directement de la force exercée sur le fauteuil pour le basculer. Les moyens élastiques sont agencés et choisis de sorte à prévenir la chute du fauteuil en arrière, dû à une mauvaise manipulation de son utilisateur.[09] In other words, the rear wheels are connected to the frame by means of pivoting arms whose pivot angle relative to the frame is limited by the elastic means. Thus, each pivoting arm forms an angle with the seat back, for example, which is proportional to the forces exerted on the elastic means. When the wheelchair tilts backwards and the rear wheels are in contact with the ground, the tilt angle of the chair depends directly on the force exerted on the chair to tilt. The elastic means are arranged and selected so as to prevent the fall of the chair back, due to mishandling of its user.

[10] Les moyens élastiques sont choisis pour que l'utilisateur seul ne puisse pas basculer complètement en arrière. Autrement dit, l'utilisateur du fauteuil peut en sécurité et de façon autonome, basculer en arrière pour permettre aux roues avant du fauteuil roulant de franchir un obstacle.[10] The elastic means are chosen so that the user alone can not switch completely backwards. In other words, the wheelchair user can safely and autonomously, tilt back to allow the wheelchair front wheels to cross an obstacle.

[11] De façon avantageuse, l'invention permet également de basculer le fauteuil plus en arrière sans qu'il soit pour cela nécessaire de modifier les réglages du fauteuil ou de désarmer un dispositif de sécurité prévenant sa chute. En effet, il suffit pour cela qu'un accompagnateur applique une force complémentaire ou bien plus importante sur le fauteuil, afin d'aider son utilisateur à se pencher plus en arrière pour permettre aux roues avant du fauteuil de franchir un obstacle plus haut, comme par exemple le bord d'un trottoir.[11] Advantageously, the invention also allows to tilt the chair further back without it being necessary to change the chair settings or disarm a safety device preventing its fall. Indeed, it suffices for an attendant to apply a complementary force or more important on the chair, to help the user to lean further back to allow the wheelchair front wheel to overcome a higher obstacle, such as for example the edge of a sidewalk.

[12] Une fois franchi l'obstacle, grâce aux forces de rappel exercées par les moyens élastiques, les roues arrières reviennent automatiquement à leur position initiales quand les roues avant sont de nouveau en contact avec le sol. Ainsi, l'accompagnateur n'a plus à se soucier du réglage des roues arrière lors de cette étape de franchissement. Cela représente donc un confort pour l'accompagnateur et une sécurité accrue pour l'utilisateur du fauteuil.[12] Once over the obstacle, thanks to the restoring forces exerted by the elastic means, the rear wheels automatically return to their initial position when the front wheels are again in contact with the ground. Thus, the attendant no longer has to worry about the adjustment of the rear wheels during this step of crossing. This therefore represents comfort for the attendant and increased safety for the wheelchair user.

[13] Les moyens élastiques et leur agencement sur le fauteuil sont choisis en fonction de la force de l'utilisateur et de son accompagnateur pour basculer le fauteuil vers l'arrière. Ces choix peuvent être pris de façon simple en réalisant des essais empiriques. Des exemples de choix sont décrits ci-après.[13] The elastic means and their arrangement on the chair are selected according to the strength of the user and his companion to tilt the chair backwards. These choices can be made in a simple way by performing empirical tests. Examples of choices are described below.

[14] Selon un autre avantage de l'invention, les forces de rappel permettent de ralentir de façon progressive l'inclinaison du fauteuil, offrant à son utilisateur une sensation de confort accrue lorsqu'il bascule en arrière. En effet, l'utilisateur a alors une sensation de retenue progressive et ne ressent plus un arrêt brusque, comme avec le système de sécurité décrit ci-dessus.According to another advantage of the invention, the restoring forces make it possible to progressively slow down the inclination of the chair, offering its user a feeling of increased comfort when he tilts backwards. Indeed, the user then has a feeling of progressive restraint and no longer feels a sudden stop, as with the security system described above.

[15] Selon une caractéristique de l'invention, chaque roue arrière est montée sur un bras pivotant distinct, les bras pivotant pivotent l'un par rapport à l'autre de façon autonome. Un tel mode de réalisation du fauteuil permet aux moyens élastiques d'exercer une force de rappel propre au déplacement de chaque roue arrière. Cela permet à la fois de compenser un déséquilibre du fauteuil vers l'arrière et sur le côté. Ainsi, l'invention offre une sécurité accrue d'utilisation du fauteuil sur des plans inclinés, mais aussi sur des terrains accidentés. L'utilisateur peut alors aborder des obstacles plus aisément, plus librement, en se présentant par exemple de travers par rapport à une marche, les roues arrière compensant le déséquilibre vers l'arrière et le déséquilibre latérale du fauteuil lors du franchissement de la marche. Afin d'optimiser cette sécurité, il est préférable d'écarter le plus possible les roues arrières, de les placer de préférence au plus proche de l'alignement des roues centrales. De plus, sur une surface molle ou inégale, les moyens élastiques pourront adapter la position de chaque roue arrière de façon indépendante, pour permettre auxdites roues de franchir des obstacles distincts tout en restant en contact avec le sol.[15] According to a feature of the invention, each rear wheel is mounted on a separate pivoting arm, the pivoting arms pivot relative to each other autonomously. Such an embodiment of the chair allows the elastic means to exert a return force specific to the displacement of each rear wheel. This makes it possible both to compensate for an imbalance of the chair backwards and to the side. Thus, the invention offers increased safety of use of the chair on inclined planes, but also on rough terrain. The user can then tackle obstacles more easily, more freely, presenting for example crosswise with respect to a step, the rear wheels offsetting the imbalance to the rear and the lateral imbalance of the chair when crossing the step. In order to optimize this safety, it is preferable to separate the rear wheels as much as possible, to place them preferably as close as possible to the alignment of the central wheels. In addition, on a soft or uneven surface, the elastic means can adapt the position of each rear wheel independently, to allow said wheels to cross distinct obstacles while remaining in contact with the ground.

[16] Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens élastiques sont agencés de sorte que les contraintes exercées par les moyens élastiques lorsque les roues avant se soulèvent du sol d'une hauteur inférieure ou égale à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol, est très inférieure à la contrainte exercée par les moyens élastiques lorsque les roues avant se soulèvent du sol d'une hauteur supérieure à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol.[16] According to another characteristic of the invention, the elastic means are arranged so that the stresses exerted by the elastic means when the front wheels lift from the ground of a height less than or equal to 6cm, the other wheels of the chair being in contact with the ground, is much lower than the stress exerted by the elastic means when the front wheels are raised from the ground of a height greater than 6cm, the other wheels of the chair being in contact with the ground.

[17] Autrement dit, les moyens élastiques peuvent être agencés de sorte que : - un utilisateur du fauteuil basculant en arrière, applique des forces de contrainte sur les moyens élastiques ne dépassant pas une valeur limite ; et - un accompagnateur basculant en arrière l'utilisateur dans son fauteuil, applique des forces de contrainte sur les moyens élastiques pouvant dépasser la valeur limite.[17] In other words, the elastic means can be arranged so that: - a user of the rocking chair backwards, applies forces of stress on the elastic means not exceeding a limit value; and - an attendant tilting back the user in his chair, applies forces of stress on the elastic means that may exceed the limit value.

[18] De préférence, lorsque les forces de contrainte appliquées sur les moyens élastiques atteignent la valeur limite, les roues avant du fauteuil se soulèvent d'une hauteur inférieure à 10 cm, ou inférieure à 6cm, de préférence inférieure à 3cm.[18] Preferably, when the forces of stress applied to the elastic means reach the limit value, the front wheels of the chair lift from a height of less than 10 cm, or less than 6 cm, preferably less than 3 cm.

[19] Ce mode de réalisation de l'invention offre ainsi à l'utilisateur du fauteuil une certaine autonomie pour franchir des obstacles se trouvant dans son environnement quotidiens, tels que des seuils de portes, des tapis ou des câbles électriques, sans qui lui soit nécessaire de faire appel à un accompagnateur.[19] This embodiment of the invention thus provides the wheelchair user with a certain autonomy to overcome obstacles in his daily environment, such as thresholds of doors, carpets or electric cables, without which he it is necessary to call on a guide.

[20] Bien entendu, les moyens élastiques peuvent être adaptés en fonction de l'environnement de l'utilisateur et de son degré d'autonomie pour franchir des obstacles.Of course, the elastic means can be adapted according to the environment of the user and his degree of autonomy to overcome obstacles.

[21] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens élastiques sont montés de façon amovible, de manière à permettre leur remplacement.[21] According to a feature of the invention, the resilient means are removably mounted so as to allow their replacement.

[22] Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un moyen élastique est interposé entre un bras pivotant et le châssis du fauteuil roulant.[22] According to another characteristic of the invention, at least one resilient means is interposed between a pivoting arm and the frame of the wheelchair.

[23] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, le moyen élastique peut être fixé en au moins deux endroits différents le long du bras pivotant. L'endroit de fixation peut être adapté en fonction de la force et/ou du poids de l'utilisateur, afin d'utiliser le même moyen élastique pour deux utilisateurs différents, la distance entre le moyen élastique et la liaison pivot du bras pivotant étant proportionnelle à la force de l'utilisateur.[23] According to a preferred embodiment of this feature, the elastic means can be fixed in at least two different places along the pivoting arm. The attachment location can be adapted according to the force and / or the weight of the user, in order to use the same elastic means for two different users, the distance between the elastic means and the pivot connection of the pivoting arm being proportional to the strength of the user.

[24] Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un moyen élastique est fixé sur le bras pivotant, entre sa liaison pivot et la roue arrière qu'il supporte.[24] According to another characteristic of the invention, at least one elastic means is fixed on the pivoting arm, between its pivot connection and the rear wheel that it supports.

[25] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, le moyen élastique est fixé sur le châssis au niveau d'une membrure située dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation des roues centrales.[25] According to a preferred embodiment of this feature, the elastic means is fixed on the frame at a frame located in a plane substantially orthogonal to the axis of rotation of the central wheels.

[26] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, la membrure est positionnée en dessous ou au-dessus de l'axe de pivotement du bras pivotant.[26] According to a preferred embodiment of this feature, the chord is positioned below or above the pivot axis of the pivoting arm.

[27] Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le moyen élastique est au repos, au moins une partie du bras pivotant est en regard de la membrure. Par les termes « au repos », on entend le fait que les forces de contrainte appliquées sur les moyens élastiques sont minimales voire nulles. Selon une variante de réalisation, les forces de contrainte appliquées sur les moyens élastiques sont minimales voire nulles lorsque le fauteuil est posé sur un sol plan horizontal et que toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol.[27] According to another characteristic of the invention, when the elastic means is at rest, at least a portion of the pivoting arm is opposite the frame. The term "at rest" means that the stress forces applied to the elastic means are minimal or even zero. According to an alternative embodiment, the stress forces applied to the elastic means are minimal or even zero when the chair is placed on a flat horizontal floor and all the wheels of the chair are in contact with the ground.

[28] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, au moins une partie du bras pivotant est alignée avec une partie de la membrure.[28] According to a preferred embodiment of this feature, at least a portion of the pivot arm is aligned with a portion of the frame.

[29] Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen élastique est fixé entre les portions du bras pivotant et de la membrure qui sont en regard.[29] According to another characteristic of the invention, the elastic means is fixed between the portions of the pivoting arm and the frame which are opposite.

[30] Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen élastique est fixé sur le bras pivotant et la membrure au niveau de passages aménagés dans ces derniers.[30] According to another characteristic of the invention, the resilient means is fixed on the pivot arm and the chord at passages arranged therein.

[31] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, le moyen élastique comprend sur deux de ses faces opposées un trou taraudé, chaque trou taraudé accueillant une vis traversant un passage aménagé sur le bras pivotant ou la membrure.[31] According to a preferred embodiment of this feature, the resilient means comprises on two of its opposite faces a threaded hole, each threaded hole accommodating a screw passing through a passage arranged on the pivoting arm or frame.

[32] Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un moyen élastique comprend un bloc en élastomère. Un tel bloc en élastomère peut alors être interposé entre le châssis du fauteuil et un bras pivotant de manière à travailler en cisaillement. La mise en œuvre d'un bloc en élastomère présente l'avantage de réaliser le moyen élastique de manière peut onéreuse et légère. De plus, le bloc en élastomère présente l'avantage d'offrir une résistance au cisaillement non linéaire, de sorte la résistance offerte par le bloc en élastomère pour les petits angles de rotation du bras oscillant est très nettement inférieure à celle offerte pour des angles de rotation plus importants. De plus, le bloc en élastomère fait obstacle à toute rotation au-delà d'une valeur maximale qui peut être choisie de manière que le fauteuil ne puisse pas basculer en arrière sous le seul poids de son utilisateur sur un terrain horizontal ou faiblement incliné.[32] According to another characteristic of the invention, at least one elastic means comprises an elastomer block. Such an elastomeric block can then be interposed between the frame of the chair and a pivoting arm so as to work in shear. The use of an elastomer block has the advantage of producing the elastic means in an expensive and light manner. In addition, the elastomer block has the advantage of offering non-linear shear resistance, so that the resistance offered by the elastomer block for the small angles of rotation of the oscillating arm is much lower than that offered for angles. greater rotation. In addition, the elastomeric block prevents any rotation beyond a maximum value that can be chosen so that the chair can not tilt back under the sole weight of its user on a horizontal or slightly inclined ground.

[33] Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le fauteuil est posé sur un sol plan horizontal, toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol.[33] According to another characteristic of the invention, when the chair is placed on a plane horizontal floor, all the wheels of the chair are in contact with the ground.

[34] Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis du fauteuil comprend deux demi-châssis portant chacun une roue avant, une roue centrale et une roue arrière. Les demi-châssis sont reliés par l'intermédiaire d'une structure articulée permettant, dans un état plié du fauteuil, de rapprocher les demi-châssis et dans un état d'utilisation ou déplié du fauteuil, de maintenir les demi-châssis éloignés.[34] According to another characteristic of the invention, the frame of the chair comprises two half-frames each carrying a front wheel, a central wheel and a rear wheel. The half-frames are connected by means of an articulated structure allowing, in a folded state of the chair, to bring the half-frames together and in a state of use or unfolded of the chair, to keep the half-frames away.

[35] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, la structure pliable comprend deux bras maintenus ensemble par l'intermédiaire d'une liaison pivot.[35] According to a preferred embodiment of this feature, the foldable structure comprises two arms held together through a pivot connection.

[36] Bien entendu, les caractéristiques, les différentes variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.[36] Of course, the features, different variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other.

[37] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à l'invention : - la figure 1 est une élévation schématique d'une vue de profil d'un fauteuil roulant selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessous schématique du fauteuil illustré à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partielle et en perspective de l'arrière du fauteuil illustré aux figures 1 et 2.[37] Furthermore, various other features of the invention will emerge from the description below, made with reference to the drawings which illustrate a non-limiting embodiment of a wheelchair according to the invention: - Figure 1 is a schematic elevation of a side view of a wheelchair according to the invention; - Figure 2 is a schematic bottom view of the chair illustrated in Figure 1; - Figure 3 is a partial view in perspective of the rear of the chair illustrated in Figures 1 and 2.

[38] Pour rappel, la présente invention propose un fauteuil roulant permettant le franchissement d'obstacles, de l'ordre d'une dizaine de centimètres par exemple, sans qu'il soit pour cela nécessaire à un accompagnateur de désarmer un système de sécurité prévenant le phénomène de renversement du fauteuil.[38] As a reminder, the present invention provides a wheelchair for the crossing of obstacles, of the order of ten centimeters for example, without it being necessary for an attendant to disarm a security system. preventing the phenomenon of rollover of the chair.

[39] Les figures 1, 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation de l'invention. Sur ces figures la référence 1 désigne un fauteuil roulant dans son ensemble. Le fauteuil comprend un châssis 2 composé de deux demi-châssis symétriques 3 et 4, délimitant le côté gauche et le côté droit du fauteuil. Les demi-châssis sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'une structure articulée 5, formée par deux bras maintenus au niveau de leur milieu par l'intermédiaire d'une liaison pivot 6. De façon avantageuse, la liaison pivot 6 permet dans un état plié du fauteuil de rapprocher les demi-châssis et, dans un état d'utilisation ou un état déplié, de maintenir les demi-châssis 3 et 4 suffisamment éloignés, afin de permettre à un utilisateur de prendre place sur un siège 7 tendu entre les demi-châssis. Pour le confort de l'utilisateur, le siège comprend une assise 8 et un dossier 9.[39] Figures 1, 2 and 3 illustrate an exemplary embodiment of the invention. In these figures the reference 1 designates a wheelchair as a whole. The chair comprises a frame 2 consisting of two symmetrical half-frames 3 and 4, delimiting the left side and the right side of the chair. The half-frames are connected together via an articulated structure 5, formed by two arms held at their center by means of a pivot connection 6. Advantageously, the pivot connection 6 allows in a folded state of the chair to bring the half-frame and, in a state of use or unfolded state, to maintain the half-frame 3 and 4 sufficiently distant, to allow a user to sit on a seat 7 stretched between the half-frames. For the comfort of the user, the seat comprises a seat 8 and a backrest 9.

[40] Selon l'exemple illustré à la figure 1, chaque demi-châssis 3 et 4 comporte une platine porte-axe 10, attachée au bord de l'assise 8 et à une membrure 11 du demi-châssis 3. La membrure 11 est située en-dessous de l'assise 8 et est sensiblement parallèle au bord de l'assise 8. La platine porte-axe 10 sert de support de fixation pour une roue centrale 12, dont l'axe de pivotement est sensiblement horizontal et orthogonal à la membrure 11. La roue centrale 12 comporte une main courante C (représentée uniquement sur la figure 2) de manière à permettre une propulsion manuelle du fauteuil par son l'utilisateur.[40] According to the example illustrated in Figure 1, each half-frame 3 and 4 comprises an axle plate 10, attached to the edge of the seat 8 and a frame 11 of the half-frame 3. The frame 11 is located below the seat 8 and is substantially parallel to the edge of the seat 8. The axle holder plate 10 serves as a mounting bracket for a central wheel 12, whose pivot axis is substantially horizontal and orthogonal to the chord 11. The central wheel 12 comprises a handrail C (shown only in Figure 2) so as to allow manual propulsion of the chair by the user.

[41] Par ailleurs, pour permettre le déplacement du fauteuil roulant 1, chaque demi-châssis 3 et 4 comprend une roue avant 13 pivotante fixée devant la roue centrale 12 et l'assise 8, dont le diamètre est inférieur à celui de la roue centrale.[41] Moreover, to allow the wheelchair 1 to move, each half-frame 3 and 4 comprises a front wheel 13 pivoting fixed in front of the central wheel 12 and the seat 8, whose diameter is smaller than that of the wheel Central.

[42] D'autre part, chaque demi-châssis comprend également une roue arrière 14 pivotante, présente derrière la roue centrale 12 et l'assise 8. La roue arrière est également de plus petit diamètre que la roue centrale 12. Plus précisément, la roue arrière 14 est montée au niveau d'une extrémité distale d'un bras pivotant 15. Comme illustré par la figure 3, l'extrémité proximale du bras pivotant 15 est reliée au demi-châssis 3 par l'intermédiaire d'une liaison pivot 16, dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue centrale 12. La liaison pivot comprend un bras de liaison 17 dont une première extrémité est fixée au niveau de l'extrémité proximale du bras pivotant 15. La seconde extrémité du bras de liaison 17 est fixée sur la platine porte-axe 10 du demi-châssis 3, entre l'axe de pivotement de la roue centrale 12 et la membrure 11, de sorte que le bras pivotant 15 puisse pivoter par rapport à la platine porte-axe 10. Le bras de liaison 17 est configuré pour que l'écartement entre la membrure 11 et le bras pivotant 15 soit de l'ordre de quelques centimètres, dans le cas présent, de l'ordre de 5 cm.[42] On the other hand, each half-frame also comprises a rear wheel 14 pivoting, present behind the central wheel 12 and the seat 8. The rear wheel is also smaller in diameter than the central wheel 12. More specifically, the rear wheel 14 is mounted at a distal end of a pivoting arm 15. As shown in FIG. 3, the proximal end of the pivoting arm 15 is connected to the half-frame 3 via a link pivot 16, whose axis of rotation is substantially parallel to the axis of rotation of the central wheel 12. The pivot connection comprises a connecting arm 17, a first end is fixed at the proximal end of the pivoting arm 15 The second end of the connecting arm 17 is fixed on the axle holder 10 of the half-frame 3, between the pivot axis of the central wheel 12 and the chord 11, so that the pivoting arm 15 can pivot by relative to the axle holder 10. The b connecting flange 17 is configured so that the spacing between the frame 11 and the pivoting arm 15 is of the order of a few centimeters, in this case, of the order of 5 cm.

[43] Par ailleurs, comme illustré à la figure 1, lorsque toutes les roues du fauteuil roulant 1 sont en contact avec le sol, une partie du bras pivotant 15 est en regard de la membrure 11. Pour cela, le bras de liaison 15 comporte une inflexion 18 délimitant une première partie du bras pivotant qui est connectée au bras de liaison, d'une seconde partie supportant la roue arrière 14. L'inflexion 18 est positionnée sur le bras pivotant 15 de sorte que sa seconde partie soit en vis-à-vis, de préférence alignée, avec une partie de la membrure 11 du demi-châssis 3.[43] Furthermore, as illustrated in Figure 1, when all the wheels of the wheelchair 1 are in contact with the ground, a portion of the pivoting arm 15 is opposite the frame 11. For this, the link arm 15 has an inflection 18 defining a first portion of the pivoting arm which is connected to the link arm, a second portion supporting the rear wheel 14. The inflection 18 is positioned on the pivoting arm 15 so that its second portion is screwed with respect to, preferably aligned with, a portion of the frame 11 of the half-frame 3.

[44] D'autre part, comme illustré à la figure 3, des passages 19 sont aménagés dans la membrure 11 et la seconde partie du bras pivotant 15 de sorte qu'au moins plusieurs passages 19 aménagés dans la membrure et le bras pivotant soient alignés lorsque toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol. Les passages sont de préférence de forme cylindrique avec un diamètre adaptés au passage de vis décrites ci-dessous.[44] On the other hand, as illustrated in FIG. 3, passages 19 are arranged in the chord 11 and the second part of the pivoting arm 15 so that at least several passages 19 formed in the chord and the pivoting arm are aligned when all the wheels of the wheelchair are in contact with the ground. The passages are preferably of cylindrical shape with a diameter adapted to the passage of screws described below.

[45] Le fauteuil roulant comprend en outre des moyens élastiques 20 interposés entre chaque bras pivotant 15 et chaque membrure 11 des demi-châssis 3 et 4. Les moyens élastiques sont composés d'un matériau souple permettant d'absorber des chocs et des vibrations. Selon le présent exemple de réalisation de l'invention, les moyens élastiques 20 sont des silentblocs en élastomère commercialisé sous la référence : « Plot 2 tiges SR2-N diabolo distribué par MAAGTECHNIC ». Chaque moyen élastique à une forme de type sablier, comprenant un trou taraudé sur ses faces opposées (non représentés sur les figures). Les tous taraudés sont configurés pour permettre à des vis 21 dépassant des passages 19 aménagés dans la membrure 11 et le bras pivotant 15, de fixer le moyen élastique 20 entre la membrure 11 et le bras pivotant 15.[45] The wheelchair further comprises elastic means 20 interposed between each pivoting arm 15 and each frame 11 of the half-frames 3 and 4. The elastic means are composed of a flexible material for absorbing shocks and vibrations . According to the present embodiment of the invention, the elastic means 20 are silentblocs elastomer marketed under the reference: "Plot 2 rods SR2-N diabolo distributed by MAAGTECHNIC". Each elastic means has an hourglass-like shape, comprising a tapped hole on its opposite faces (not shown in the figures). The all threaded are configured to allow screws 21 protruding passages 19 arranged in the frame 11 and the pivoting arm 15, to fix the elastic means 20 between the frame 11 and the pivoting arm 15.

[46] Ainsi, chaque moyen élastique 20 travaille en cisaillement et/ou en torsion lorsque la seconde partie du bras pivotant 15 s'écarte de la membrure 11. Le moyen élastique 20 exerce alors une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant 15. La valeur de cette force de rappel varie en fonction de l'écartement entre la membrure et le bras pivotant. De ce fait, le moyen élastique 20 en coopération avec la membrure 11, l'axe de rotation 16 et le bras pivotant 15, exerce une force de rappel s'opposant au basculement du fauteuil vers l'arrière, lorsque les roues centrales 12 et les roues arrière 14 sont en contact avec le sol. L'invention permet de cette façon de contrôler l'angle d'inclinaison du fauteuil vers l'arrière, en limitant la valeur maximal de cet angle en fonction de la force de l'utilisateur, de son poids et de son expérience. Pour atteindre ce résultat, il suffit d'adapter la raideur des moyens élastiques 20 en fonction de la capacité physique de l'utilisateur à basculer le fauteuil en arrière, de son poids et de l'angle d'inclinaison limite que l'on souhaite pour cet utilisateur. Cela peut se faire simplement de façon empirique en substituant les moyens élastiques 20 par des silentblocs de raideur décroissante, jusqu'à atteindre la valeur d'angle d'inclinaison limite souhaitée.[46] Thus, each elastic means 20 works in shear and / or torsion when the second part of the pivoting arm 15 deviates from the chord 11. The elastic means 20 then exerts a restoring force opposite to the pivoting movement of the arm pivoting 15. The value of this restoring force varies as a function of the spacing between the frame and the pivoting arm. Therefore, the elastic means 20 in cooperation with the chord 11, the axis of rotation 16 and the pivoting arm 15, exerts a restoring force opposing the tilting of the wheelchair rearward, when the central wheels 12 and the rear wheels 14 are in contact with the ground. The invention thus makes it possible to control the angle of inclination of the chair backwards, limiting the maximum value of this angle according to the user's strength, weight and experience. To achieve this result, it is sufficient to adapt the stiffness of the elastic means 20 according to the physical capacity of the user to tilt the chair back, its weight and the angle of inclination limit that is desired for this user. This can be done simply empirically by replacing the resilient means 20 with silentblocks of decreasing stiffness until reaching the desired limit tilt angle value.

[47] L'invention permet ainsi à l'utilisateur du fauteuil de basculer de façon autonome le fauteuil roulant 1 en arrière, pour soulever suffisamment les roues avant 13 afin de franchir un obstacle sans risque de renversement en arrière.[47] The invention thus allows the user of the wheelchair to autonomously switch the wheelchair 1 back, to sufficiently lift the front wheels 13 to cross an obstacle without risk of reversal back.

[48] Selon un autre avantage de l'invention, lorsque l'obstacle est trop haut, l'utilisateur peut se faire aider par un accompagnateur pour appliquer plus de force de contraintes sur les moyens élastiques 20 et ainsi dépasser l'angle limite de basculement. Par exemple, comme illustré à la figure 1, l'accompagnateur peut s'aider de poignées 22 présentes au niveau du dossier 9 pour accompagner le mouvement de basculement en arrière du fauteuil et aider l'utilisateur à basculer plus en arrière, en exerçant des forces de contraintes supplémentaires sur les moyens élastiques 20. Pour cela, il n'est pas nécessaire que l'utilisateur modifie les réglages des roues arrière du fauteuil, ce qui offre un confort d'utilisation pour l'accompagnateur et plus de sécurité pour l'utilisateur.[48] According to another advantage of the invention, when the obstacle is too high, the user can be assisted by an attendant to apply more force of stress on the elastic means 20 and thus exceed the limit angle of failover. For example, as illustrated in Figure 1, the attendant can use handles 22 present at the back 9 to accompany the tilting movement back of the chair and help the user to tilt further back, exercising additional stress forces on the elastic means 20. For this, it is not necessary for the user to change the settings of the rear wheels of the chair, which offers comfort of use for the attendant and more security for the user. 'user.

[49] De façon avantageuse, comme représenté à la figure 3, le bras pivotant 15 et la membrure 11 comporte plusieurs passages 18 alignés le long de la seconde partie du bras pivotant 15, de manière à pouvoir fixer en au moins deux endroits différents le moyen élastique 20 le long du bras pivotant. De cette façon, il est possible d'adapter rapidement et facilement le fauteuil à deux utilisateurs différents. Le moyen élastique sera alors positionné au plus loin de l'axe de pivotement 16 du bras pivotant 15, afin de diminuer la valeur du couple exercé par le moyen élastique 20 sur le bras pivotante 15, et inversement le moyen élastique sera placé au plus proche de l'axe de pivotement afin d'augmenter la valeur du couple exercé. Par ailleurs, pour un même utilisateur le réglage pourra être modulé en fonction de l'expérience de cet utilisateur. Ainsi, un réglage «dur» offrant une résistance importante à la levée des roues avant dû à un rapprochement du moyen élastique 20 de l'axe de pivotement 16, pourra être adopté le temps que l'utilisateur se familiarise avec le fauteuil. Une fois l'utilisateur plus aguerri, il pourra alors choisir d'éloigner le moyen élastique de l'axe de pivotement afin d'avoir un réglage plus « mou », lui permettant de soulever facilement seul les roues avant.[49] Advantageously, as shown in FIG. 3, the pivoting arm 15 and the chord 11 comprise several passages 18 aligned along the second part of the pivoting arm 15, so as to be able to fix in at least two different places the elastic means 20 along the pivoting arm. In this way, it is possible to quickly and easily adapt the chair to two different users. The elastic means will then be positioned furthest from the pivot axis 16 of the pivoting arm 15, in order to reduce the value of the torque exerted by the elastic means 20 on the pivoting arm 15, and conversely the elastic means will be placed at the nearest of the pivot axis to increase the value of the torque exerted. Moreover, for the same user the setting can be modulated according to the experience of this user. Thus, a "hard" setting offering a high resistance to the lifting of the front wheels due to an approximation of the elastic means 20 of the pivot axis 16, may be adopted the time that the user becomes familiar with the chair. Once the user is more experienced, he can then choose to move the elastic means of the pivot axis to have a more "soft" setting, allowing him to easily lift only the front wheels.

[50] Bien entendu, diverses autres modifications au fauteuil roulant selon l'invention peuvent être envisagées dans le cadre des revendications annexées.[50] Of course, various other modifications to the wheelchair according to the invention may be contemplated within the scope of the appended claims.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant (1) pour handicapé ou invalide comprenant : - un châssis (3,4) sur lequel est monté un siège (7) composé d'une assise (8) et d'un dossier (9) ; - une paire de roues centrales (12) situées de chaque côté du siège (7), les roues centrales tournant autour d'un même axe de rotation ; - une paire de roues avant (13) pivotantes situées devant le siège (7) ; - une paire de roues arrière (14) pivotantes situées derrière le siège (7) ; caractérisé en ce que: - chaque roue arrière (14) est montée sur un bras pivotant (15), relié au châssis (3,4) par l'intermédiaire d'une liaison pivot (16), dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues centrales (12), - des moyens élastiques (20) sont agencés sur le fauteuil de manière à travailler en cisaillement et/ou en torsion pour exercer une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant (15), lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrières (14) sont en contact avec le sol.A wheelchair (1) for disabled or disabled comprising: - a frame (3,4) on which is mounted a seat (7) consisting of a seat (8) and a backrest (9); - A pair of central wheels (12) located on each side of the seat (7), the central wheels rotating about the same axis of rotation; - a pair of front wheels (13) pivoting in front of the seat (7); - a pair of rear wheels (14) pivoting behind the seat (7); characterized in that: - each rear wheel (14) is mounted on a pivoting arm (15), connected to the chassis (3,4) via a pivot connection (16), whose axis of rotation is substantially parallel to the axis of rotation of the central wheels (12), - elastic means (20) are arranged on the chair so as to work in shear and / or torsion to exert a restoring force opposite the pivoting movement of the pivoting arm (15) when the chair tilts backwards and the rear wheels (14) are in contact with the ground. 2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue arrière (14) est montée sur un bras pivotant (15) distinct, les bras pivotant pivotent l'un par rapport à l'autre de façon autonome.2. A wheelchair according to claim 1, characterized in that each rear wheel (14) is mounted on a separate pivoting arm (15), the pivoting arms pivot relative to each other autonomously. 3. Fauteuil roulant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques (20) sont agencés de sorte que la contrainte exercée par les moyens élastiques lorsque les roues avant (13) se soulèvent du sol d'une hauteur inférieure ou égale à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol, est très inférieure à la contrainte exercée par les moyens élastiques (20) lorsque les roues avant (13) se soulèvent du sol d'une hauteur supérieure à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol.3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic means (20) are arranged so that the stress exerted by the elastic means when the front wheels (13) are raised from the ground to a lower height or equal to 6cm, the other wheels of the chair being in contact with the ground, is much lower than the stress exerted by the elastic means (20) when the front wheels (13) rise from the ground by a height greater than 6cm, the other wheels of the wheelchair being in contact with the ground. 4. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un moyen élastique (20) est interposé entre un bras pivotant (15) et le châssis (3,4).4. Wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one resilient means (20) is interposed between a pivoting arm (15) and the frame (3,4). 5. Fauteuil roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) peut être fixé en au moins deux endroits différents le long du bras pivotant (15).5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the elastic means (20) can be fixed in at least two different places along the pivoting arm (15). 6. Fauteuil roulant selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) est fixé sur le châssis (3,4) au niveau d'une membrure (11) située dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation des roues centrales (12).6. Wheelchair according to claim 4 or 5, characterized in that the elastic means (20) is fixed on the frame (3,4) at a frame (11) in a plane substantially orthogonal to the axis rotation of the central wheels (12). 7. Fauteuil roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la membrure (11) est positionnée en dessous de l'axe de pivotement (16) du bras pivotant (15).7. Wheelchair according to claim 6, characterized in that the frame (11) is positioned below the pivot axis (16) of the pivoting arm (15). 8. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) est fixé sur le bras pivotant (15) et la membrure (11) au niveau de passages (19) aménagés dans le bras pivotant et la membrure.8. Wheelchair according to one of claims 6 or 7, characterized in that the elastic means (20) is fixed on the pivoting arm (15) and the frame (11) at passages (19) arranged in the arm swivel and chord. 9. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) comprend un bloc en élastomère.9. Wheelchair according to one of claims 1 to 8, characterized in that the elastic means (20) comprises an elastomeric block. 10. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que lorsque le fauteuil est posé sur un sol plan horizontal, toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol.10. Wheelchair according to one of claims 1 to 9 characterized in that when the chair is placed on a plane horizontal floor, all the wheels of the chair are in contact with the ground. 11. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le châssis du fauteuil comprend deux demi-châssis (3,4), qui portent chacun une roue avant (13), une roue centrale (12) et une roue arrière (14), les demi-châssis étant reliés par une structure articulé (5,6) permettant dans un état plié du fauteuil de rapprocher les demi-châssis et dans un état d'utilisation ou déplié du fauteuil de maintenir les demi-châssis éloignés.11. Wheelchair according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame of the chair comprises two half-frames (3,4), each carrying a front wheel (13), a central wheel (12) and a rear wheel (14), the half-frames being connected by an articulated structure (5,6) allowing in a folded state of the chair to bring the half-frames together and in a state of use or unfolded the chair to maintain the half - Remote chassis.