FR3037371A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE - Google Patents

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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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Abstract

Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), présentant une fenêtre (10) dont une partie du contour (11) définit une première piste de roulement (13), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, une partie d'un bord radialement extérieur de cet organe de liaison (6) définissant une deuxième piste de roulement (14), et - au moins un organe de roulement (16) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la deuxième piste de roulement (14) s'étendant entre une première extrémité circonférentielle et une deuxième extrémité circonférentielle, l'une au moins de ces extrémités circonférentielles comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support (2) pour certaines positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2).Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), having a window (10) including a part of the contour (11) defines a first rolling track (13), - at least one pendulum body (3) comprising: first and second pendulum masses (5), and at least one connecting member (6) of the first and second masses pendulum (5) matching said masses, a part of a radially outer edge of this connecting member (6) defining a second raceway (14), and - at least one rolling member (16) guiding the displacement of the body pendulum (3) relative to the support (2), the second raceway (14) extending between a first circumferential end and a second circumferential end, at least one of these circumferential ends comprising a housing for receiving a part of the support (2) for certain relative positions of the pendulum body (3) relative to the support (2).

Description

1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple 10 hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires appariées entres elles par un organe de liaison qui définit également la piste de roulement solidaire du corps pendulaire auquel il appartient. Chaque organe de liaison peut s'étendre dans une fenêtre ménagée dans le support et dont une partie du contour définit la piste de roulement du support. 20 Le support et l'organe de liaison étant tels qu'il existe entre le contour de la fenêtre et une des extrémités de la piste de roulement de l'organe de liaison un espace libre. Dans certaines configurations de fonctionnement du dispositif, l'organe de roulement peut se déplacer au-delà des pistes de roulement avec lesquelles il coopère et s'échapper par l'espace libre existant entre le contour de la fenêtre et l'organe de liaison. Il est également possible que l'organe 25 de roulement se coince entre le support et l'organe de liaison. Le corps pendulaire n'est alors plus guidé par cet organe de roulement et le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion n'est plus apte à filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Il existe donc un besoin pour éviter que l'organe de roulement ne s'échappe ou ne se coince 30 comme cela est mentionné ci-dessus. L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, présentant une fenêtre dont une partie du contour définit une première piste de roulement, 3037371 2 - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de 5 liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, une partie d'un bord radialement extérieur de cet organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support en coopérant avec la première piste de roulement et la deuxième piste de roulement, la deuxième piste de roulement s'étendant entre une première extrémité circonférentielle et une deuxième extrémité circonférentielle, l'une au moins de ces extrémités circonférentielles comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support. Dans de telles positions relatives et lorsque l'on se place dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support, l'organe de liaison s'étend au-delà de la fenêtre. Autrement dit, il existe un chevauchement circonférentiel entre l'organe de liaison et le support pour ces positions relatives. Le logement permet donc d'allonger la deuxième piste de roulement par rapport à l'art antérieur sans que ladite piste de roulement ne vienne au contact du contour de la fenêtre de façon prématurée de sorte que les performances de filtrage ne sont pas affectées.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system. In such an application, the torsion oscillation damping device may be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the torsional oscillation damping device may be integrated with a friction disk of the clutch or with a hydrodynamic torque converter. Such a device for damping torsional oscillations conventionally employs a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of the pendular bodies being guided by rolling members cooperating with one another. on the other hand with rolling tracks integral with the support, and secondly with integral rolling tracks of the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendular masses paired between them by a connecting member which also defines the running track integral with the pendular body to which it belongs. Each connecting member may extend in a window formed in the support and a part of the contour defines the rolling track of the support. The support and the connecting member being such that there exists between the contour of the window and one end of the raceway of the connecting member a free space. In certain operating configurations of the device, the rolling member can move beyond the raceways with which it cooperates and escape through the free space between the contour of the window and the connecting member. It is also possible for the bearing member to become wedged between the support and the connecting member. The pendulum body is then no longer guided by this rolling member and the torsion oscillation damping device is no longer able to filter the vibrations due to motor acyclisms. There is therefore a need to prevent the running gear from escaping or jamming as mentioned above. The invention aims to meet this need, and it succeeds, according to one of its aspects, with a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, having a window of which part of the contour defines a first rolling track, 3037371 2 - at least one pendular body comprising: a first and a second pendular masses axially spaced relative to each other and movable relative to the support, the first pendulum mass being arranged axially on a first side of the support and the second pendulum mass being arranged axially on a second side of the support, and at least one connecting member of the first and the second pendulum masses matching said masses, a portion of a radially outer edge of this connecting member defining a second raceway, and - at least one rolling member guiding the displacement of the pendulum body relative to the support cooperating with the first raceway and the second raceway, the second raceway extending between a first circumferential end and a second circumferential end, at least one of these circumferential ends comprising a housing for receiving a portion of the support for certain relative positions of the pendulum body and the support. In such relative positions and when one is in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support, the connecting member extends beyond the window. In other words, there is a circumferential overlap between the connecting member and the support for these relative positions. The housing therefore makes it possible to lengthen the second raceway with respect to the prior art without said raceway coming into contact with the outline of the window prematurely so that the filtering performance is not affected.

Cet allongement de la deuxième piste de roulement permet de réduire l'espace libre existant dans la fenêtre entre l'extrémité circonférentielle de celle-ci et le contour de la fenêtre. La taille maximale de cet espace libre ne permet pas à l'organe de roulement de s'échapper de la deuxième piste de roulement en allant au-delà de ces extrémités. Grâce à l'invention, on remédie ainsi aux problèmes de coincement ou d'échappement de l'organe de roulement tout en conservant une capacité de filtration satisfaisante. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support » et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». - la position de repos d'un corps pendulaire est la position dans laquelle le corps pendulaire est soumis à une force centrifuge mais non à des acyclismes. Autrement dit, la position de repos du dispositif est observée lorsque le support ne présente aucune accélération angulaire.This extension of the second raceway makes it possible to reduce the free space existing in the window between the circumferential end thereof and the outline of the window. The maximum size of this free space does not allow the rolling member to escape from the second raceway beyond these ends. Thanks to the invention, it thus overcomes the problems of jamming or escaping of the rolling member while maintaining a satisfactory filtration capacity. For the purposes of the present application: - "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support", - "radially" means "along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation of the support and cutting this axis of rotation of the support ", -" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of rotation of the support "and -" integral "means" rigidly coupled ". - The rest position of a pendulum body is the position in which the pendulum body is subjected to a centrifugal force but not to acyclisms. In other words, the rest position of the device is observed when the support has no angular acceleration.

3037371 3 La piste de roulement définit par l'organe de liaison correspond à la partie du bord radialement extérieur de ce dernier au contact de l'organe de roulement dans une ou plusieurs positions de cet organe de roulement et s'étend entre deux extrémités circonférentielles. Le logement peut être une rainure ménagée dans l'extrémité circonférentielle de la deuxième 5 piste de roulement, cette rainure peut s'étendre axialement entre deux rebords. En variante, le logement est différent d'une rainure, seul un rebord étant, par exemple, prévu. L'organe de liaison peut s'étendre circonférentiellement entre un premier bord latéral et un deuxième bord latéral, respectivement associés à la première extrémité circonférentielle et à la deuxième extrémité circonférentielle. Les bords latéraux peuvent être plans et parallèles entre eux.The race track defined by the connecting member corresponds to the portion of the radially outer edge of the latter in contact with the rolling member in one or more positions of this rolling member and extends between two circumferential ends. . The housing may be a groove formed in the circumferential end of the second raceway, this groove may extend axially between two flanges. Alternatively, the housing is different from a groove, only a flange being, for example, provided. The connecting member may extend circumferentially between a first lateral edge and a second lateral edge, respectively associated with the first circumferential end and the second circumferential end. The lateral edges may be flat and parallel to each other.

10 La rainure peut déboucher sur le bord latéral associé à l'extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement dans laquelle ladite rainure est ménagée. La rainure peut ainsi s'étendre au-delà de l'extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement s'étendant jusqu'à l'extrémité circonférentielle de l'organe de liaison associée. Seule une partie du bord radialement extérieur de l'organe de liaison définit la deuxième piste 15 de roulement, chaque extrémité circonférentielle de ladite piste de roulement peut donc être éloignée du bord latéral de l'organe de liaison auquel elle est associée. L'organe de roulement peut coopérer avec au moins l'un des rebords de l'organe de liaison, ce dernier définissant alors une extrémité de la deuxième piste de roulement. Lorsque les deux rebords sont identiques, l'organe de roulement peut coopérer simultanément 20 avec chacun de ces deux rebords. Seule une partie de chacun de ces rebords peut définir l'extrémité de la deuxième piste de roulement. Une partie de chacun des rebords peut être située entre l'extrémité de l'organe de liaison et l'extrémité de la deuxième piste de roulement associée. Chaque rebord peut présenter des arrêtes chanfreinées de sorte que l'organe de roulement ne 25 s'use pas prématurément. La rainure peut comporter un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe de rotation du support. La rainure peut être réalisée par enlèvement de matière. En variante, les rebords peuvent être des pièces rapportées et solidarisées par soudage pour former l'organe de liaison. La dimension axiale de l'organe de liaison peut être supérieure à la dimension axiale du 30 support. La rainure peut présenter une dimension axiale supérieure à la dimension axiale du support. La dimension axiale de la rainure peut être comprise entre 40 et 80% de la dimension du support, de préférence entre 50 et 70%. La deuxième piste de roulement peut présenter une longueur totale mesurée le long de celle-ci 35 entre ses extrémités circonférentielles et le logement, notamment la rainure, peut être ménagé sur 3037371 4 une fraction de cette piste ayant une longueur comprise entre 5% et 20% de la longueur totale. Cette fraction est de préférence disposée au niveau d'une extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement. Cette fraction de la deuxième piste de roulement peut être de dimension axiale réduite par 5 rapport au reste de la deuxième piste de roulement, étant notamment seulement formée par les rebords de la rainure. Chaque extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement peut comprendre un logement permettant de recevoir une partie du support dans certaines positions relatives du corps pendulaire et du support.The groove can lead to the side edge associated with the circumferential end of the second raceway in which said groove is formed. The groove may thus extend beyond the circumferential end of the second raceway extending to the circumferential end of the associated connecting member. Only a portion of the radially outer edge of the connecting member defines the second race 15, each circumferential end of said raceway can be moved away from the side edge of the connecting member with which it is associated. The rolling member may cooperate with at least one of the flanges of the connecting member, the latter then defining one end of the second raceway. When the two flanges are identical, the rolling member can cooperate simultaneously with each of these two flanges. Only a portion of each of these flanges can define the end of the second raceway. A portion of each of the flanges may be located between the end of the connecting member and the end of the second associated raceway. Each flange may have bevelled edges so that the rolling member does not wear prematurely. The groove may comprise a plane of symmetry perpendicular to the axis of rotation of the support. The groove can be made by removal of material. Alternatively, the flanges may be inserts and joined by welding to form the connecting member. The axial dimension of the connecting member may be greater than the axial dimension of the support. The groove may have an axial dimension greater than the axial dimension of the support. The axial dimension of the groove may be between 40 and 80% of the dimension of the support, preferably between 50 and 70%. The second running track may have a total length measured along the latter between its circumferential ends and the housing, in particular the groove, may be formed on a fraction of this track having a length of between 5% and 20%. % of the total length. This fraction is preferably disposed at a circumferential end of the second raceway. This fraction of the second raceway may be of reduced axial dimension relative to the remainder of the second raceway, in particular being formed only by the flanges of the groove. Each circumferential end of the second raceway may comprise a housing for receiving a portion of the support in certain relative positions of the pendulum body and the support.

10 Chaque logement peut être ménagé sur une fraction de la deuxième piste de roulement de même longueur. Les logements peuvent être identiques. En outre, l'organe de liaison peut comporter un plan de symétrie comprenant l'axe de rotation du support. Chaque logement peut être notamment ménagé au niveau d'une extrémité circonférentielle de la deuxième piste de roulement.Each housing may be provided on a fraction of the second runway of the same length. The accommodations can be identical. In addition, the connecting member may comprise a plane of symmetry comprising the axis of rotation of the support. Each housing may in particular be provided at a circumferential end of the second raceway.

15 Un tel organe de liaison empêche avantageusement que l'organe de roulement ne s'échappe ou ne se coince au niveau de chacune des extrémités circonférentielles de la deuxième piste de roulement. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre un organe d'amortissement de butée configuré pour venir simultanément en contact avec le support et le corps pendulaire pour tout ou 20 partie desdites positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, ce contact simultané provoquant une compression de cet organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée peut être réalisé en matière plastique, par exemple en élastomère ou en caoutchouc. L'organe d'amortissement de butée peut être fixé aux masses pendulaires, notamment montée à 25 force, et apposé sur l'organe de liaison, notamment sur un bord radialement intérieur de cet organe de liaison. En variante, l'organe d'amortissement de butée peut être fixé à l'organe de liaison par rivetage, par soudage. L'organe d'amortissement de butée peut être formé par deux parties, distinctes l'une de l'autre. Ces première et deuxième parties peuvent être identiques et la première partie, respectivement 30 la deuxième partie, se trouve du côté de la première extrémité circonférentielle, respectivement de la deuxième extrémité circonférentielle, de la deuxième piste de roulement. Une partie radialement intérieure du contour de la fenêtre peut être formée pour que dans les postions relatives du corps pendulaire et du support, chaque partie de l'organe d'amortissement de butée coopère avec une cavité ménagée dans le contour de la fenêtre. Une cavité dédiée 35 uniquement à la première partie de l'organe d'amortissement de butée peut être ménagée dans un 3037371 5 premier coin radialement intérieur de la fenêtre, une cavité dédiée uniquement à la deuxième partie de l'organe d'amortissement de butée peut être ménagée dans un deuxième coin radialement intérieur de la fenêtre, et une cavité centrale peut être ménagée pour recevoir l'une ou l'autre des première et deuxième parties de l'organe d'amortissement de butée, selon la position 5 relative du corps pendulaire et du support. En variante, les deux parties de l'organe d'amortissement de butée peuvent être reliées entre elles, l'organe d'amortissement de butée étant alors formé d'un seul tenant et recouvre tout ou partie du bord radialement intérieur de l'organe de liaison. Dans le sens horaire, lors d'un déplacement depuis la position de repos, la deuxième partie de 10 l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la deuxième cavité et la première partie de l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la cavité centrale. Dans le sens antihoraire, lors d'un déplacement depuis la position de repos, la première partie de l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la première cavité et la deuxième partie de l'organe d'amortissement de butée peut venir en contact de la cavité centrale.Such a connecting member advantageously prevents the rolling member from escaping or jamming at each of the circumferential ends of the second raceway. In all the foregoing, the device may comprise a stop damping member configured to come into simultaneous contact with the support and the pendulum body for all or part of said relative positions of the pendular body relative to the support, this simultaneous contact provoking a compression of this abutment damping member. The abutment damping member may be made of plastic, for example elastomer or rubber. The abutment damping member may be attached to the pendulum masses, in particular mounted forcibly, and affixed to the connecting member, in particular on a radially inner edge of this connecting member. Alternatively, the abutment damping member may be attached to the connecting member by riveting, by welding. The abutment damping member may be formed by two parts, distinct from each other. These first and second parts may be identical and the first part, respectively the second part, is on the side of the first circumferential end, respectively of the second circumferential end, of the second raceway. A radially inner portion of the contour of the window may be formed so that in the relative positions of the pendulum body and the support, each portion of the abutment damping member cooperates with a cavity in the contour of the window. A cavity dedicated solely to the first portion of the abutment damping member may be provided in a first radially inner corner of the window, a cavity dedicated solely to the second portion of the abutment damping member. may be provided in a second radially inner corner of the window, and a central cavity may be provided to receive either one of the first and second portions of the abutment damping member, in the relative position of the pendulum body and support. Alternatively, the two parts of the abutment damping member may be interconnected, the abutment damping member then being formed integrally and covers all or part of the radially inner edge of the member link. In the clockwise direction, when moving from the rest position, the second portion of the abutment damping member may engage the second cavity and the first portion of the abutment damping member. can come into contact with the central cavity. Counterclockwise, when moving from the rest position, the first part of the abutment damping member may come into contact with the first cavity and the second portion of the abutment damping member may come into contact with the central cavity.

15 L'organe de liaison, le contour de la fenêtre et l'organe d'amortissement de butée peuvent être tels que, lorsque l'organe d'amortissement de butée atteint un état de compression supérieur à une valeur prédéfinie, l'organe de liaison vient directement en contact avec le contour de la fenêtre de manière à définir une position de butée du corps pendulaire contre le support. Le corps pendulaire peut venir en butée contre le support à l'issu d'un déplacement du corps 20 pendulaire par rapport au support dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire. Il existe alors une position de butée dans le sens horaire et une position de butée dans le sens antihoraire. L'organe de liaison peut venir en butée contre le support par chacun de ses bords latéraux précités. L'organe de roulement peut coopérer avec une des fractions de la deuxième piste de roulement 25 dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure, lors de la compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe de roulement peut coopérer avec la fraction de la deuxième piste de roulement dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure, associé à la deuxième extrémité circonférentielle lorsque la première partie de l'organe d'amortissement de butée vient au contact 30 de la cavité qui lui est dédiée. L'organe de roulement peut coopérer avec la fraction de la deuxième piste de roulement dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure, associé à la première extrémité circonférentielle lorsque la deuxième partie de l'organe d'amortissement de butée vient au contact de la cavité qui lui est dédiée.The connecting member, the contour of the window and the abutment damping member may be such that, when the abutment damping member reaches a state of compression greater than a predefined value, the link comes into direct contact with the contour of the window so as to define a stop position of the pendular body against the support. The pendular body may abut against the support at the end of a displacement of the pendular body relative to the support in the clockwise direction or in the counterclockwise direction. There is then a stop position clockwise and a stop position counterclockwise. The connecting member can abut against the support by each of its aforementioned lateral edges. The rolling member may cooperate with one of the fractions of the second raceway 25 in which the housing, in particular the groove, is formed during compression of the abutment damping member. The rolling member may cooperate with the fraction of the second raceway in which the housing is formed, in particular the groove, associated with the second circumferential end when the first portion of the abutment damping member comes into contact. of the cavity dedicated to it. The rolling member may cooperate with the fraction of the second raceway in which the housing is formed, in particular the groove, associated with the first circumferential end when the second portion of the abutment damping member comes into contact with the the cavity dedicated to it.

35 L'organe d'amortissement de butée peut être soumis à une compression uniquement lorsque 3037371 6 l'organe de roulement coopère avec l'une des deux fractions de la deuxième piste de roulement dans lesquelles sont ménagés les logements, notamment les rainures. En outre, l'organe d'amortissement de butée peut être soumis à une compression lorsque l'organe de roulement coopère avec la deuxième piste de roulement en dehors des deux fractions 5 dans lesquelles sont ménagés les logements, notamment les rainures. Les positions relatives du corps pendulaire et du support pour lesquelles il existe un chevauchement entre le support et l'organe de liaison peuvent comprendre : - la position de repos du dispositif, et - la position de butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le 10 sens horaire depuis la position de repos et/ou la position de butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire depuis la position de repos. En position de repos, chacun des logements des première et deuxième extrémités circonférentielles de la deuxième piste de roulement peut recevoir une partie du support. Il existe ainsi un chevauchement circonférentiel entre le support et l'organe de liaison dans 15 cette position de repos. Un tel chevauchement permet de disposer d'un organe de roulement de diamètre plus faible et donc d'augmenter la course du corps pendulaire. Aussi, le rapport entre son diamètre et sa dimension dans la direction axial peut être réduit ce qui confère une bonne stabilité à cet organe de roulement.The abutment damping member may be subjected to compression only when the rolling member cooperates with one of the two fractions of the second raceway in which the housings, in particular the grooves, are formed. In addition, the stop damping member may be subjected to compression when the rolling member cooperates with the second raceway outside the two fractions 5 in which are formed the housing, including the grooves. The relative positions of the pendulum body and the support for which there is an overlap between the support and the connecting member may comprise: the rest position of the device, and the stop position of the pendular body against the support at the resulting from a movement in the clockwise direction from the rest position and / or the stop position of the pendulum body against the support at the end of a movement in the counterclockwise direction from the rest position. In the rest position, each housing of the first and second circumferential ends of the second raceway can receive a portion of the support. There is thus a circumferential overlap between the support and the connecting member in this rest position. Such an overlap makes it possible to have a rolling member with a smaller diameter and thus to increase the travel of the pendulum body. Also, the ratio between its diameter and its dimension in the axial direction can be reduced which gives good stability to this rolling member.

20 Dans un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, il est aussi possible qu'un chevauchement existe entre le support et l'organe de liaison pour : - la position de repos - l'une des positions de butée À l'issue d'un déplacement du corps pendulaire dans le sens horaire, respectivement 25 antihoraire, depuis la position de repos le support peut être en partie reçu dans l'un des logements, respectivement dans le deuxième logement, et l'organe de roulement peut coopérer avec la fraction de la deuxième piste de roulement dans laquelle est ménagée l'autre des deux logements. Ainsi tandis que le logement présent à l'une des extrémités de la deuxième piste de roulement est ménagé au niveau d'un prolongement de cette dernière pour éviter que les problèmes de 30 coincement ou d'échappement mentionnés précédemment, le logement présent à l'autre extrémité de cette deuxième piste de roulement permet d'éviter un arrêt anticipé du déplacement de cet organe de liaison par le support, puisqu'un chevauchement axial peut alors exister entre ce support et cet organe de liaison. Le débattement angulaire du centre de gravité du corps pendulaire et donc les capacités de 35 filtrage du dispositif ne sont ainsi pas affectées.In a particular embodiment of the invention, it is also possible for an overlap to exist between the support and the connecting member for: the rest position; one of the stop positions; after a movement of the pendulum body in the clockwise direction, respectively counterclockwise, from the rest position the support may be partly received in one of the housings, respectively in the second housing, and the rolling member may cooperate with the fraction of the second runway in which is formed the other of the two housing. Thus while the housing at one end of the second raceway is formed at an extension thereof to prevent the jamming or exhaust problems mentioned above, the housing present at the Another end of this second raceway avoids an early stop of the displacement of this connecting member by the support, since an axial overlap can then exist between the support and the connecting member. The angular displacement of the center of gravity of the pendular body and therefore the filtering capabilities of the device are thus not affected.

3037371 7 Le déplacement du corps pendulaire dans le sens horaire, respectivement antihoraire, peut s'effectuer jusqu'à la position de butée du corps pendulaire dans le sens horaire, respectivement antihoraire, ces positions correspondent à la venue en contact de l'un des bords latéraux de l'organe de liaison avec le support.The displacement of the pendulum body in the clockwise or counterclockwise direction may be effected up to the stop position of the pendulum body in a clockwise or counterclockwise direction, these positions correspond to the coming into contact of one of the side edges of the connecting member with the support.

5 En position de butée, la distance entre le support et l'organe de liaison peut être inférieure au diamètre de l'organe de roulement. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre deux organes de liaison et deux organes de roulement, chaque organe de roulement peut être associé à un organe de liaison. Les organes de liaison associés à un même corps pendulaire peuvent être identiques. Les 10 organes de liaison peuvent être décalés angulairement. Chaque organe de liaison peut s'étendre dans une fenêtre dédiée. Les fenêtres peuvent être délimitées par un contour fermé. Chaque organe de liaison peut être associé à un dispositif d'amortissement de butée, ce dispositif pouvant être identique pour chacun des organes de liaison.In the stop position, the distance between the support and the connecting member may be less than the diameter of the running member. In all of the above, the pendulum body may comprise two connecting members and two rolling members, each running member may be associated with a connecting member. The connecting members associated with the same pendulum body may be identical. The connecting members may be angularly offset. Each link member may extend into a dedicated window. The windows can be delimited by a closed contour. Each connecting member may be associated with a stop damping device, this device may be identical for each of the connecting members.

15 Chaque organe de liaison peut être riveté ou soudé sur chacune des masses pendulaires du corps pendulaire qu'il apparie entres elles. Le dispositif peut comprendre une pluralité de corps pendulaires se succédant autour de l'axe de rotation du support, leur nombre étant par exemple compris entre 2 et 8, notamment 3 ou 5. Le dispositif est dépourvu de plan orthogonal à l'axe de rotation dans lequel est disposée 20 uniquement une partie des corps pendulaires. Dans ce cas, les corps pendulaires peuvent être axialement tous alignés. En variante, le dispositif peut comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Les faces orthogonales à l'axe de rotation des masses pendulaires de chaque corps pendulaires 25 peuvent être strictement planes. Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. En variante, le dispositif peut être dépourvu de patins interposés axialement entre le support et les masses pendulaires.Each connecting member may be riveted or welded on each of the pendular masses of the pendulum body which it joins together. The device may comprise a plurality of pendular bodies succeeding one another around the axis of rotation of the support, their number being for example between 2 and 8, in particular 3 or 5. The device is devoid of orthogonal plane to the axis of rotation. wherein only a portion of the pendular bodies are disposed. In this case, the pendular bodies can be axially all aligned. Alternatively, the device may comprise a plurality of planes orthogonal to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged. The faces orthogonal to the axis of rotation of the pendular masses of each pendular body 25 may be strictly plane. In all the foregoing, an interposition piece, also called "pad", may be provided to interpose axially between the support and the pendular masses, so as to avoid axial shocks between them. Alternatively, the device may be free of pads interposed axially between the support and the pendular masses.

30 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre.In all the foregoing, the device may comprise: at least one first pendular body for filtering a first order value of the torsional oscillations, and at least one second pendular body for filtering a second order value. torsional oscillations, different from the first order value.

35 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section 3037371 8 circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps 5 pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 10 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 15 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 20 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 25 - la figure 1 représente de façon schématique et partiellement un premier exemple de dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, - la figure 2 représente de façon schématique un organe de liaison du dispositif de la figure 1, - les figures 3 et 4 représentent schématiquement et partiellement une partie du dispositif de la figure 1 respectivement lorsqu'il est au repos et lorsque le corps pendulaire est en position de 30 butée contre le support. On a représenté sur la figure 1 un premier exemple de dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de 35 transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de 3037371 9 couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au 5 moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 10 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple de la figure 1, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 15 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.In all the foregoing, each rolling member is for example a circular section roll in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. The roll may be hollow or full. In all of the above, the shape of the rolling tracks may be such that the pendulum bodies are only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support. As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that the pendular bodies are displaced relative to the support both: in translation around a notional axis parallel to the axis of rotation of the support and also in rotation about the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 086 532. In all the foregoing, the support may or may not be realized of a single room. The invention further relates, in another of its aspects, to a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a device for damping torsional oscillations as defined above. The support of the torsion oscillation damping device may then be one of: - a component web, - a component guide washer, - a component phasing washer, or - a separate support of said web , said guide washer and said phasing washer. The invention will be better understood on reading the following description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of FIG. partly a first example of a device for damping torsional oscillations; FIG. 2 schematically represents a connecting member of the device of FIG. 1; FIGS. 3 and 4 show schematically and partially a portion of the device of FIG. Figure 1 respectively when at rest and when the pendulum body is in abutment position against the support. FIG. 1 shows a first example of a device 1 for damping torsional oscillations according to the invention. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a not shown component of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a 3037371 9 torque converter. hydrodynamic or friction disc. This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders. As known, such a component may comprise a torsion damper having at least one input member, at least one output member, and circumferentially acting elastic return members which are interposed between said input and output elements. exit. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter. The device 1 comprises in the example in question: a support 2 capable of moving in rotation about an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2. In the example of FIG. 1, three pendulous bodies 3 are provided, being uniformly distributed around the periphery of the axis X. The support 2 of the damping device 1 can be constituted by: - an input element of the torsion damper an output element or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or an element connected in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.

20 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2, réalisé d'une seule pièce, présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 25 - une première et une deuxième masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 étant espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support 2, la première masse pendulaire 5 étant disposée axialement d'un premier côté du support 2 et la deuxième masse pendulaire 5 étant disposée axialement d'un deuxième côté du support 2, et - deux organes de liaison 6, identiques, appariant les deux masses pendulaires 5.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer. In the example, the support 2, made in one piece, generally has a ring shape having two opposite sides which are here planar faces. As can be seen in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: a first and a second pendulum mass 5, each pendulum mass 5 being axially spaced relative to one another and movable relative to the support 2, the first pendulum mass 5 being arranged axially on a first side of the support 2 and the second pendulum mass 5 being arranged axially on a second side of the support 2, and - two connecting members 6, identical, matching the two pendulum masses 5.

30 Chaque masse pendulaire 5 est ici monobloc et présente des faces 8 orthogonales à l'axe X strictement planes. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple considéré, les organes de liaison 6 sont soudés sur chacune des masses pendulaires 5.Each pendulum mass 5 is here monobloc and has faces 8 orthogonal to the X axis strictly plane. The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered angularly offset. In the example under consideration, the connecting members 6 are welded to each of the pendulum masses 5.

35 Dans l'exemple considéré, chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 10 3037371 10 ménagée dans le support 2 et qui lui est dédiée. Chaque fenêtre 10 définit un espace vide à l'intérieur du support 2, chaque fenêtre étant délimitée par un contour fermé 11. Dans l'exemple considéré, chaque organe de liaison 6 est associé à un dispositif d'amortissement de butée 12, ce dispositif est identique pour chacun des organes de liaison 6.In the example considered, each connecting member 6 extends in part in a window 10 formed in the support 2 and which is dedicated thereto. Each window 10 defines a void space inside the support 2, each window being delimited by a closed contour 11. In the example considered, each connecting member 6 is associated with a stop damping device 12, this device is identical for each of the connecting members 6.

5 Le dispositif d'amortissement de butée 12, réalisé par exemple en élastomère, sera décrit plus en détail dans les descriptions des figures qui vont suivre. Dans l'exemple considéré, une partie du contour 11 de chaque fenêtre 10 définit une première piste de roulement 13 et une partie d'un bord radialement extérieur de chaque organe de liaison 6 définit une deuxième piste de roulement 14. Un organe de roulement 16 coopère avec chaque 10 première piste de roulement 13 et chaque deuxième piste de roulement 14 pour guider le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2, deux organes de liaison 16 guident donc le déplacement de chaque corps pendulaires 3. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 16 coopère au niveau radialement intérieur avec la première piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la 15 deuxième piste de roulement 14, il est donc sollicité en compression entre les pistes de roulement 13 et 14. Comme représenté par exemple sur la figure 1, les pistes de roulement 13 et 14 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 16 est un rouleau de section circulaire dans le plan de la figure, perpendiculaire à l'axe X. L'organe de roulement 16, par exemple réalisé 20 en acier, peut être creux ou plein. Dans l'exemple considéré, les masses pendulaires 5 d'un même corps pendulaire 3 sont également liées par deux organes de fixation 18 s'étendant chacun dans une ouverture 19 ménagée dans le support 2 et de forme oblongue. Ces organes de fixation 18 décrivent deux collerettes prévues pour s'interposer axialement entre le support 2 et les masses pendulaires 5, de manière à 25 éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Les organes de fixation 18 limitent également le jeu radial des corps pendulaires 3 par rapport au support 2 de sorte que les chocs radiaux sont limités. Les ouvertures 19 sont radialement en deçà des fenêtres 10 et chaque organe de fixation 18 est riveté au niveau des extrémités circonférentielles de chaque masse pendulaire 5. Ces ouvertures 30 19, par leur forme, peuvent également définir la trajectoire des corps pendulaires 3. Dans l'exemple considéré, Des pièces d'interposition 20, encore appelée « patins », sont également prévues pour s'interposer axialement entre le support 2 et les masses pendulaires 5, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans l'exemple considéré, une pièce d'interposition 20 est montée sur chacune des masses pendulaires 5 d'un même corps pendulaire 3 35 et ces pièces d'interpositions 20 sont en regard axial l'une de l'autre. À la différence des 3037371 11 collerettes qui sont formées par les organes de fixation 18, les pièces d'interposition 20 en regard axial ne sont pas liées entres elles. Il est représenté à la figure 2 un des organes de liaison 6 du dispositif 1 décrit à la figure 1. Dans l'exemple considéré, la deuxième piste de roulement 14 s'étend entre une première 5 extrémité circonférentielle 20 et une deuxième extrémité circonférentielle 21 et chaque extrémité circonférentielle 20, 21 de la deuxième piste de liaison 14 comprend un logement, identique d'une extrémité circonférentielle à l'autre, permettant de recevoir une partie du support 2 dans certaines positions relatives du corps pendulaire 3 par rapport à ce support 2, positions que nous décrirons dans la description des figures suivantes.The abutment damping device 12, made for example of elastomer, will be described in more detail in the descriptions of the figures which will follow. In the example considered, a portion of the contour 11 of each window 10 defines a first raceway 13 and a portion of a radially outer edge of each connecting member 6 defines a second raceway 14. A running gear 16 cooperates with each first 10 rolling track 13 and each second rolling track 14 to guide the displacement of the pendular bodies 3 relative to the support 2, two connecting members 16 thus guide the displacement of each pendulous body 3. In the example considered each bearing member 16 co-operates radially inwardly with the first rolling track 13 and at the radially outer level with the second rolling track 14, it is therefore stressed in compression between the rolling tracks 13 and 14. As represented by FIG. example in Figure 1, the rolling tracks 13 and 14 have in the example described portions radially facing one another. In the example under consideration, each rolling member 16 is a roll of circular section in the plane of the figure, perpendicular to the axis X. The rolling member 16, for example made of steel, may be hollow or solid. . In the example considered, the pendulum masses 5 of the same pendulum body 3 are also connected by two fasteners 18 each extending into an opening 19 formed in the support 2 and of oblong shape. These fasteners 18 describe two flanges provided to interpose axially between the support 2 and the pendulum masses 5, so as to avoid axial shocks between them. The fasteners 18 also limit the radial play of the pendulum bodies 3 relative to the support 2 so that the radial shocks are limited. The openings 19 are radially below the windows 10 and each fastener 18 is riveted at the circumferential ends of each pendulum mass 5. These openings 19, by their shape, can also define the trajectory of the pendulum bodies 3. In In the example considered, interposition pieces 20, also called "pads", are also provided to interpose axially between the support 2 and the pendulum masses 5, so as to avoid axial shocks between them. In the example considered, an interposition piece 20 is mounted on each of the pendulum masses 5 of the same pendulum body 3 35 and these interposition pieces 20 are axially facing one another. Unlike the flanges which are formed by the fasteners 18, the interposing parts 20 facing each other axially are not bonded together. FIG. 2 shows one of the connecting members 6 of the device 1 described in FIG. 1. In the example under consideration, the second rolling track 14 extends between a first circumferential end 20 and a second circumferential end 21 and each circumferential end 20, 21 of the second connecting track 14 comprises a housing, identical from one circumferential end to the other, for receiving a portion of the support 2 in certain relative positions of the pendulum body 3 relative to this support 2, positions that we will describe in the description of the following figures.

10 Dans ces positions, il existe ainsi un chevauchement circonférentiel entre le support 2 et l'organe de liaison 6. Dans l'exemple considéré, chaque logement est une rainure 25 s'étendant axialement entre deux rebords 26 identiques. Les rainures 25 débouchent sur un premier bord latéral 27 et un deuxième bord latéral 28 entre lesquels s'étend circonférentiellement l'organe de liaison 6. Ces 15 bords latéraux 27, 28 sont plans et parallèles entre eux. Autrement dit, chaque rainure 25 s'étend circonférentiellement au-delà de l'extrémité circonférentielle 20, 21 de la deuxième piste de roulement 14, jusqu'à l'extrémité de l'organe de liaison 6. Les rainures 25 présentent, dans l'exemple décrit, un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe X et une dimension axiale Dl supérieure à la dimension axiale du support 2. La dimension axiale 20 Dl est par exemple comprise entre 50 et 70%, de la dimension axiale du support 2. Dans l'exemple considéré, la deuxième piste de roulement 14 présente une longueur totale D mesurée le long de celle-ci entre ses extrémités circonférentielles 20, 21 et la rainure 24 est ménagée sur une fraction 30 de cette piste ayant une longueur D2 comprise entre 5 et 20% de la longueur totale D de cette piste de roulement, mesurée de façon curviligne entre les extrémités 20 25 et 21. Ces fractions 30 de la deuxième piste de roulement 14 sont de dimensions axiales réduites par rapport au reste de la deuxième piste de roulement 14. Dans l'exemple considéré, les rebords 26 présentent des arrêtes chanfreinées et définissent la deuxième piste de roulement 14 sur les fractions 30. Les rebords 26 comportent une portion plane 30 31 faisant le lien entre les bords latéraux 27, 28 et les extrémités circonférentielles 20, 21 de la deuxième piste de roulement 14. Les bords latéraux 27, 28 sont définis par les rebords 26 au niveau de leurs extrémités radialement extérieures. Les figures 3 et 4 permettent de représenter deux des positions relatives du support 2 et du 35 corps pendulaire 3 pour lesquels il y a un chevauchement entre le support 2 et l'organe de liaison 3037371 12 6, à savoir la position de repos du dispositif 1 à la figure 3, et une position de butée du corps pendulaire 6 contre le support 2 à la figure 4. En référence aux figures 3 et 4, il est également possible de décrire de manière plus précise le dispositif d'amortissement de butée 12. L'organe d'amortissement de butée 12 est formé par une 5 première partie 32 et deuxième partie 33 distinctes et identiques. La première partie 32, respectivement la deuxième partie 33, se trouve du côté de la première extrémité circonférentielle 20, respectivement de la deuxième extrémité circonférentielle 21 de la deuxième piste de roulement 14. Chaque parties 32, 33 de l'organe d'amortissement de butée 12 s'étend entre deux extrémités 10 axiales 34 de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe X, ces sections circulaires pouvant être de diamètre inférieur au diamètre de la partie centrale 35, elle aussi de section circulaire. Les extrémités axiales 34 de chaque partie de l'organe d'amortissement de butée 12 sont, chacune, logées dans une des masses pendulaires 5, notamment montées à force, et chaque partie 15 32, 33 de l'organe d'amortissement de butée 12 est uniquement apposée sur un bord radialement intérieur 36 de l'organe de liaison 6. Plus précisément, chaque partie 32, 33 est apposée sur un renfoncement 37 du bord radialement intérieur 36. Ces renfoncements 37 sont particulièrement visibles à la figure 2. La partie radialement intérieure du contour 11 de la fenêtre 10 est formée pour que, dans les 20 postions relatives du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, chaque partie 32, 33 coopère avec une cavité ménagée dans le contour 11 de la fenêtre 10. Dans l'exemple considéré, une cavité 39 dédiée uniquement à la première partie 32 est ménagée dans un premier coin radialement intérieur de la fenêtre 10, une cavité 40 dédiée uniquement à la deuxième partie 33 est ménagée dans un deuxième coin radialement intérieur de 25 la fenêtre 10, et une cavité centrale 41 est ménagée sensiblement à mi-distance entre les cavités 39 et 40, pour recevoir l'une ou l'autre des parties 32, 33. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 est en position de repos et le support 2 est reçu à la fois dans la rainure 25 ménagée dans la première extrémité circonférentielle 20 et dans la rainure 25 ménagée dans la deuxième extrémité circonférentielle 21.In these positions, there is thus a circumferential overlap between the support 2 and the connecting member 6. In the example, each housing is a groove 25 extending axially between two identical flanges 26. The grooves 25 open on a first lateral edge 27 and a second lateral edge 28 between which the connecting member 6 extends circumferentially. These lateral edges 27, 28 are plane and parallel to each other. In other words, each groove 25 extends circumferentially beyond the circumferential end 20, 21 of the second raceway 14, to the end of the connecting member 6. The grooves 25 have, described example, a plane of symmetry perpendicular to the axis X and an axial dimension Dl greater than the axial dimension of the support 2. The axial dimension D1 is for example between 50 and 70%, of the axial dimension of the support 2 In the example considered, the second rolling track 14 has a total length D measured along the latter between its circumferential ends 20, 21 and the groove 24 is formed on a fraction 30 of this track having a length D2 included between 5 and 20% of the total length D of this running track, measured curvilinearly between the ends 25 and 21. These fractions 30 of the second raceway 14 are of reduced axial dimensions with respect to the In the example under consideration, the flanges 26 have chamfered edges and define the second rolling track 14 on the fractions 30. The flanges 26 comprise a flat portion 30 which makes the connection between the edges. the side edges 27, 28 are defined by the flanges 26 at their radially outer ends. Figures 3 and 4 show two of the relative positions of the support 2 and the pendulum body 3 for which there is an overlap between the support 2 and the connecting member 3037371 12 6, namely the rest position of the device 1 in Figure 3, and an abutment position of the pendulum body 6 against the support 2 in Figure 4. With reference to Figures 3 and 4, it is also possible to describe more precisely the abutment damping device 12 The abutment damping member 12 is formed by a distinct and identical first and second part 32 and second part 33. The first portion 32, respectively the second portion 33, is on the side of the first circumferential end 20, respectively of the second circumferential end 21 of the second raceway 14. Each portion 32, 33 of the damping member of stop 12 extends between two axial ends 34 of circular section in a plane perpendicular to the axis X, these circular sections may be smaller in diameter than the diameter of the central portion 35, also of circular section. The axial ends 34 of each part of the abutment damping member 12 are each housed in one of the pendulum masses 5, in particular force-fitted, and each part 32, 33 of the thrust damping member 12 is only affixed to a radially inner edge 36 of the connecting member 6. More specifically, each portion 32, 33 is affixed to a recess 37 of the radially inner edge 36. These recesses 37 are particularly visible in FIG. the radially inner part of the contour 11 of the window 10 is formed so that, in the relative positions of the pendulum body 3 with respect to the support 2, each part 32, 33 cooperates with a cavity formed in the contour 11 of the window 10. the example considered, a cavity 39 dedicated solely to the first portion 32 is formed in a first radially inner corner of the window 10, a cavity 40 dedicated only to the second portion 33 e is formed in a second radially inner corner of the window 10, and a central cavity 41 is formed substantially midway between the cavities 39 and 40, to receive one or the other of the parts 32, 33. In the example considered, the device 1 is in the rest position and the support 2 is received both in the groove 25 formed in the first circumferential end 20 and in the groove 25 formed in the second circumferential end 21.

30 À la figure 4, le corps pendulaire 3 est dans une position de butée contre le support 2. Dans l'exemple considéré, la première partie 32 de l'organe d'amortissement de butée 12 est en contact à la fois de l'organe de liaison 6 et de la cavité 39 qui lui est dédiée, la seconde partie 33 est en contact de la cavité centrale 41 et de l'organe de liaison. Ce contact simultané provoque une compression des parties 32 et 33.In FIG. 4, the pendulum body 3 is in an abutment position against the support 2. In the example under consideration, the first portion 32 of the abutment damping member 12 is in contact with both the connecting member 6 and the cavity 39 which is dedicated thereto, the second portion 33 is in contact with the central cavity 41 and the connecting member. This simultaneous contact causes compression of parts 32 and 33.

35 Cette position du dispositif 1 s'observe, par exemple, à l'issue d'un déplacement dans le sens 3037371 13 antihoraire du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 depuis la position de repos de la figure 3. Lors de ce déplacement, l'organe de roulement 16 roule sur les deux pistes de roulement 13 et 14. C'est ce déplacement des corps pendulaires 3 guidés par les organes de roulement 16 qui filtre des acyclismes du moteur thermique.This position of the device 1 is observed, for example, at the end of a movement in the anticlockwise direction of the pendulum body 3 with respect to the support 2 from the rest position of FIG. , the rolling member 16 rolls on the two raceways 13 and 14. It is this movement of the pendulum bodies 3 guided by the rolling members 16 which filters acyclisms of the engine.

5 Un tel déplacement du corps pendulaire 3 s'accompagne d'un déplacement avec roulement de l'organe de liaison 16 vers la fraction 30 de la deuxième piste de roulement 14 associé à la deuxième extrémité circonférentielle 21. Dans l'exemple considéré, l'organe de roulement 16 coopère avec la fraction 30 associé à la deuxième extrémité circonférentielle 21 lors de la compression des parties 32, 33 de l'organe 10 d'amortissement de butée 12. Une fois l'organe d'amortissement de butée 12 en contact du support 2, c'est-à-dire dans un état de compression, le corps pendulaire 3 peut se déplacer dans le sens antihoraire jusqu'à ce que l'organe de liaison 6 vienne directement, par son premier bord latéral 27, en contact avec le support 2 de manière à définir une position de butée, dite position de butée dans le sens 15 antihoraire. Dans cette position de butée dans le sens antihoraire du corps pendulaire 3, l'organe d'amortissement de butée 12 atteint un état de compression prédéfini. Dans cette position de butée dans le sens antihoraire, une partie du support 2 peut être reçue dans la rainure 25 associé à la première extrémité 20 de la deuxième piste de roulement 14. Le 20 support 2 peut être notamment reçu dans la rainure 25 lorsque l'organe d'amortissement de butée est en compression ou avant qu'il ne soit en contact du contour 11 de la fenêtre 10. Dans cette position de butée dans le sens antihoraire, l'espace libre entre la première piste de roulement 13 et la deuxième extrémité circonférentielle 21 de la deuxième piste de roulement 14 est tel que l'organe de roulement ne peut pas s'échapper.Such displacement of the pendulum body 3 is accompanied by a rolling movement of the connecting member 16 towards the fraction 30 of the second rolling track 14 associated with the second circumferential end 21. rolling member 16 cooperates with the fraction 30 associated with the second circumferential end 21 during the compression of the parts 32, 33 of the abutment damping member 12. Once the abutment damping member 12 contact the support 2, that is to say in a state of compression, the pendulum body 3 can move in the counterclockwise direction until the connecting member 6 comes directly, by its first side edge 27, in contact with the support 2 so as to define a stop position, said stop position in the counterclockwise direction. In this stop position in the counterclockwise direction of the pendulum body 3, the stop damping member 12 reaches a predefined compression state. In this stop position counterclockwise, a part of the support 2 can be received in the groove 25 associated with the first end 20 of the second raceway 14. The support 2 can be received in particular in the groove 25 when the abutment damping member is in compression or before it is in contact with the contour 11 of the window 10. In this stop position in the counterclockwise direction, the free space between the first rolling track 13 and the second circumferential end 21 of the second raceway 14 is such that the running member can not escape.

25 Dans cette position de butée, la distance entre le support 2 et l'organe de liaison 6 est inférieur au diamètre de l'organe de roulement 16. Tout ce qui a été dit pour un déplacement du corps pendulaire 3 dans le sens antihoraire s'applique mutatis mutandis pour un déplacement dans sens horaire. 30In this abutment position, the distance between the support 2 and the connecting member 6 is less than the diameter of the rolling member 16. All that has been said for a displacement of the pendulum body 3 in the counterclockwise direction applies mutatis mutandis for a clockwise movement. 30

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), présentant une fenêtre (10) dont une partie du contour (11) définit une première piste de roulement (13), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, une partie d'un bord radialement extérieur de cet organe de liaison (6) définissant une deuxième piste de roulement (14), et - au moins un organe de roulement (16) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) en coopérant avec la première piste de roulement (13) et la deuxième piste de roulement (14), la deuxième piste de roulement (14) s'étendant entre une première extrémité circonférentielle (20) et une deuxième extrémité circonférentielle (21), l'une au moins de ces extrémités circonférentielles comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support (2) pour certaines positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2).REVENDICATIONS1. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), having a window (10) including a part of the contour (11) defines a first rolling track (13), - at least one pendulum body (3) comprising: first and second pendular masses (5) axially spaced relative to one another and movable relative to the support (2) ), the first pendulum mass (5) being arranged axially on a first side of the support (2) and the second pendulum mass (5) being arranged axially on a second side of the support (2), and at least one link (6) of the first and second pendulum masses (5) matching said masses, a part of a radially outer edge of this connecting member (6) defining a second raceway (14), and - at least a rolling member (16) guiding the displacement of the pendulum body (3) relative to the suppo rt (2) cooperating with the first raceway (13) and the second raceway (14), the second raceway (14) extending between a first circumferential end (20) and a second circumferential end ( 21), at least one of these circumferential ends comprising a housing for receiving a portion of the support (2) for certain relative positions of the pendulum body (3) relative to the support (2). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, le logement étant une rainure (25) ménagée dans l'extrémité circonférentielle (20, 21) de la deuxième piste de roulement (14), cette rainure s'étendant axialement entre deux rebords (26).2. Device (1) according to claim 1, the housing being a groove (25) formed in the circumferential end (20, 21) of the second raceway (14), said groove extending axially between two flanges ( 26). 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, la rainure (25) présentant une dimension axiale Dl supérieure à la dimension axiale du support (2).3. Device (1) according to claim 2, the groove (25) having an axial dimension Dl greater than the axial dimension of the support (2). 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la deuxième piste de roulement (14) présentant une longueur totale D mesurée le long de celle-ci entre ses extrémités circonférentielles (20, 21), et le logement étant ménagé sur une fraction (30) de cette piste ayant une longueur D2 comprise entre 5% et 20% de la longueur totale D.4. Device (1) according to any one of the preceding claims, the second raceway (14) having a total length D measured along the latter between its circumferential ends (20, 21), and the housing being arranged on a fraction (30) of this track having a length D2 between 5% and 20% of the total length D. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque extrémité circonférentielle (20, 21) comprenant un logement permettant de recevoir une partie du support (2) dans certaines positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2).5. Device (1) according to any one of the preceding claims, each circumferential end (20, 21) comprising a housing for receiving a portion of the support (2) in certain relative positions of the pendulum body (3) relative to the support (2). 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un organe d'amortissement de butée (12) configuré pour venir simultanément en contact avec le support (2) et le corps pendulaire (3) pour tout ou partie desdites positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), ce contact simultané provoquant une compression de cet organe d'amortissement de butée (12). 3037371 156. Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a stop damping member (12) configured to come into simultaneous contact with the support (2) and the pendulum body (3) for all or part of said relative positions of the pendulum body (3) relative to the support (2), this simultaneous contact causing compression of the abutment damping member (12). 3037371 15 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, l'organe de liaison (6), le contour (11) de la fenêtre (10) et l'organe d'amortissement de butée (12) étant tels que, lorsque l'organe d'amortissement de butée (12) atteint un état de compression supérieur à une valeur prédéfinie, l'organe de liaison (6) vient directement en contact avec le support (2) de manière à définir une position de butée du 5 corps pendulaire (3) contre le support (2).7. Device (1) according to claim 6, the connecting member (6), the contour (11) of the window (10) and the abutment damping member (12) being such that when the abutment damping member (12) reaches a state of compression greater than a predefined value, the connecting member (6) comes into direct contact with the support (2) so as to define an abutment position of the pendulum body (3) against the support (2). 8. Dispositif (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 ou 7, l'organe de roulement coopérant avec une des fractions (30) de la deuxième piste de roulement (14) dans laquelle est ménagé le logement, notamment la rainure (25), lors de la compression de l'organe d'amortissement de butée (12). 108. Device (1) according to claim 5 and one of claims 6 or 7, the running member cooperating with one of the fractions (30) of the second raceway (14) in which the housing is formed, including the groove (25) during compression of the abutment damping member (12). 10 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lesdites positions relatives du corps pendulaire par rapport au support comprenant : - la position de repos du dispositif (1), et - la position de butée du corps pendulaire (3) contre le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens horaire depuis la position de repos et/ou la position de butée du corps pendulaire (3) contre 15 le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire depuis la position de repos.9. Device (1) according to any one of the preceding claims, said relative positions of the pendulum body relative to the support comprising: - the rest position of the device (1), and - the stop position of the pendulum body (3) against the support (2) after a movement in the clockwise direction from the rest position and / or the stop position of the pendulum body (3) against the support (2) at the end of a counterclockwise movement from the home position. 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque corps pendulaire (3) comprenant deux organes de liaison (6) et deux organes de roulement (16), chaque organe de roulement (16) étant associé à un organe de liaison (6).10. Device (1) according to any one of the preceding claims, each pendulum body (3) comprising two connecting members (6) and two rolling members (16), each rolling member (16) being associated with an organ link (6). 11. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant 20 notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.11. Component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc, comprising a damping device (1) according to any one of the claims. 1 to 10.
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