FR3085732A1 - PENDULUM DAMPING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), ce corps pendulaire (3) comprenant : une première masse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2), une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et des organes de liaison (7, 8) permettant de fixer rigidement la première et la deuxième masse pendulaire (5), ces organes de liaison comprenant au moins un premier organe de liaison (7) et au moins un deuxième organe de liaison (8), et - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) roulant d'une part sur une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et d'autre part sur une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), le premier organe de liaison (7) étant dépourvu de deuxième piste de roulement (13) et le deuxième organe de liaison (8) définissant la deuxième piste de roulement (13), le support (2) comprenant une première fenêtre (9) traversée par le premier organe de liaison (7).Pendulum damping device (1), comprising: - a support (2) movable in rotation about an axis (X), - at least one pendulum body (3) movable relative to the support (2), this pendulum body (3) comprising: a first pendulum mass (5) arranged axially on a first side (4) of the support (2), a second pendulum mass (5) arranged axially on a second side (4) of the support (2) , and connecting members (7, 8) for rigidly fixing the first and the second pendulum mass (5), these connecting members comprising at least a first connecting member (7) and at least a second connecting member ( 8), and - at least one rolling member (11) guiding the movement of the pendulum body (3) relative to the support (2), this rolling member (11) rolling on the one hand on a first rolling track ( 12) secured to the support (2) and secondly on a second raceway (13) secured to the pendulum body (3), the first member of link (7) being devoid of second track (13) and the second link member (8) defining the second track (13), the support (2) comprising a first window (9) through which the first member passes connection (7).
Description
Dispositif d’amortissement pendulairePendulum damping device
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire.The present invention relates to a pendulum damping device.
L’invention s’applique notamment aux véhicules dits « passagers ». L’invention peut encore s’appliquer aux véhicules dits « industriels », ces derniers étant par exemple des poids lourds, des véhicules de transport en commun, ou des véhicules agricoles.The invention applies in particular to so-called "passenger" vehicles. The invention can also be applied to so-called "industrial" vehicles, the latter being for example heavy goods vehicles, public transport vehicles, or agricultural vehicles.
Un tel dispositif d’amortissement pendulaire est par exemple intégré à un dispositif de transmission de couple d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile, tel qu’un double volant amortisseur, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un disque d’embrayage à friction ou un dispositif de transmission de couple d’un groupe motopropulseur hybride. Il est connu d’utiliser le dispositif d’amortissement pendulaire pour filtrer tout ou partie des acyclismes générés par le moteur thermique du véhicule.Such a pendulum damping device is for example integrated into a torque transmission device of a motor vehicle powertrain, such as a double damping flywheel, a double dry or wet clutch, a simple wet clutch, a disc friction clutch or a torque transmission device in a hybrid powertrain. It is known to use the pendulum damping device to filter all or part of the acyclisms generated by the vehicle's heat engine.
Il est connu, par exemple de la demande EP 2 769 118, un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :It is known, for example from application EP 2 769 118, a pendulum damping device, comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe,- a mobile support rotating around an axis,
- au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, ce corps pendulaire comprenant : une première masse pendulaire disposée axialement d’un premier côté du support, une deuxième masse pendulaire disposée axialement d’un deuxième côté du support, et deux organes de liaison permettant de fixer rigidement la première et la deuxième masse pendulaire, et- At least one pendulum body movable relative to the support, this pendulum body comprising: a first pendulum mass arranged axially on a first side of the support, a second pendulum mass disposed axially on a second side of the support, and two connecting members allowing the first and second pendulum masses to be rigidly fixed, and
- deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement roulant d’une part sur une première piste de roulement solidaire du support et d’autre part sur une deuxième piste de roulement respectivement définie par un organe de liaison.- two rolling members guiding the movement of the pendulum body relative to the support, each rolling member rolling on the one hand on a first rolling track secured to the support and on the other hand on a second rolling track respectively defined by a member link.
En fonctionnement, le corps pendulaire vient en butée contre le support dans plusieurs cas, par exemple à l’issue d’un déplacement depuis sa position de repos pour filtrer un acyclisme ou lors d’une chute radiale en cas d’arrêt du moteur thermique. Ces butées correspondent à des chocs répétés subis par les organes de liaison, ce qui peut affecter leur fixation rigide à la première et à la deuxième masse pendulaire, et donc affecter l’intégrité du corps pendulaire.In operation, the pendulum body abuts against the support in several cases, for example after moving from its rest position to filter an acyclism or during a radial fall in the event of a stoppage of the heat engine . These stops correspond to repeated shocks to the connecting members, which can affect their rigid attachment to the first and second pendulum masses, and therefore affect the integrity of the pendulum body.
Il existe un besoin pour bénéficier d’un dispositif d’amortissement pendulaire avec des corps pendulaires ayant des masses pendulaires dont la fixation rigide entre elles est plus robuste.There is a need to benefit from a pendulum damping device with pendulum bodies having pendulum masses whose rigid attachment between them is more robust.
L’invention a pour objet, selon un de ses aspects, de répondre à ce besoin, et elle y parvient à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :The object of the invention is, according to one of its aspects, to meet this need, and it achieves this by means of a pendulum damping device, comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe,- a mobile support rotating around an axis,
- au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, ce corps pendulaire comprenant : une première masse pendulaire disposée axialement d’un premier côté du support, une deuxième masse pendulaire disposée axialement d’un deuxième côté du support, et des organes de liaison permettant de fixer rigidement la première et la deuxième masse pendulaire, ces organes de liaison comprenant au moins un premier organe de liaison et au moins un deuxième organe de liaison, et- At least one pendulum body movable relative to the support, this pendulum body comprising: a first pendulum mass arranged axially on a first side of the support, a second pendulum mass disposed axially on a second side of the support, and connecting members allowing the first and second pendulum masses to be rigidly fixed, these connecting members comprising at least one first connecting member and at least one second connecting member, and
- au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, cet organe de roulement roulant d’une part sur une première piste de roulement solidaire du support et d’autre part sur une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le premier organe de liaison étant dépourvu de deuxième piste de roulement et le deuxième organe de liaison définissant la deuxième piste de roulement, le support comprenant une première fenêtre traversée par le premier organe de liaison.at least one rolling member guiding the movement of the pendular body relative to the support, this rolling member rolling on the one hand on a first rolling track secured to the support and on the other hand on a second rolling track secured to the body pendulum, the first connecting member having no second rolling track and the second connecting member defining the second rolling track, the support comprising a first window crossed by the first connecting member.
Selon la présente demande, un organe de liaison, qui n’est pas utilisé pour coopérer avec un organe de roulement, est reçu dans une première fenêtre du support. Cette première fenêtre peut avoir un contour ouvert ou fermé. Lorsqu’elle a un contour ouvert, cette première fenêtre peut être ouverte radialement vers l’extérieur.According to the present application, a connecting member, which is not used to cooperate with a rolling member, is received in a first window of the support. This first window can have an open or closed outline. When it has an open outline, this first window can be opened radially outwards.
Un tel organe de liaison permet d’assurer le maintien de la fixation rigide entre la première et la deuxième masse du corps pendulaire. Grâce à ce premier organe de liaison, la surface de contact entre les organes de liaison et les deux masses pendulaires du corps pendulaire est en effet augmentée par rapport au cas où seuls un ou plusieurs deuxièmes organes de liaison seraient présents, ce qui permet de robustifier la fixation rigide des deux masses pendulaires fournie par ces organes de liaison.Such a connecting member makes it possible to maintain the rigid attachment between the first and the second mass of the pendulum body. Thanks to this first connecting member, the contact surface between the connecting members and the two pendulum masses of the pendulum body is in fact increased compared to the case where only one or more second connecting members would be present, which makes it possible to robustify the rigid fixing of the two pendulum masses provided by these connecting members.
Le premier organe de liaison peut être unique. En variante, plusieurs premiers organes de liaison peuvent être prévus.The first link member can be unique. As a variant, several first connecting members can be provided.
Au sens de la présente demande :Within the meaning of this request:
- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation »,- "axially" means "parallel to the axis of rotation",
- « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation »,- "radially" means "along a straight line belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation and intersecting this axis of rotation",
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation »,- "angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation",
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,- "orthoradially" means "perpendicular to a radial direction",
- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,- the order of excitation of a heat engine is equal to the number of explosions of this engine per revolution of the crankshaft,
- la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique,- the rest position of a pendulum body is that in which this pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations coming from the acyclisms of the heat engine,
- une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1, et- an order value is filtered by the pendulum damping device when the ratio between: the amplitude of a torsional oscillation at this order value in the presence of the pendulum damping device, and this same amplitude in l absence of the pendulum damping device is less than 0.2, in particular less than 0.1, and
- « poids » désigne la grandeur en kg exprimée lorsque l’on pèse un élément.- "weight" refers to the quantity in kg expressed when weighing an item.
Les première et deuxième pistes de roulement peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :The first and second rolling tracks can have shapes such that the pendulum body is moved relative to the support at the same time:
- en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support et,- in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support and,
- également en rotation sur lui-même, notamment autour du centre de gravité de ce corps pendulaire.- Also rotating on itself, especially around the center of gravity of this pendulum body.
Un tel mouvement est appelé « mouvement combiné ».Such a movement is called a "combined movement".
En variante, les première et deuxième pistes de roulement peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support. Un tel mouvement correspond à un mouvement de translation dit « de translation pure ».As a variant, the first and second rolling tracks may have shapes such that the pendulum body is only moved relative to the support in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support. Such a movement corresponds to a so-called "pure translation" movement.
Une portion du contour du deuxième organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour du deuxième organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement.A portion of the outline of the second connecting member defines for example the second raceway. Alternatively, a coating can be deposited on this portion of the contour of the second connecting member to form the second raceway.
Le support peut comprendre une deuxième fenêtre traversée par le deuxième organe de liaison. Cette deuxième fenêtre peut avoir un contour ouvert ou fermé. Cette deuxième fenêtre reçoit alors également l’organe de roulement roulant sur la deuxième piste définie par le deuxième organe de liaison.The support may include a second window through which the second connecting member passes. This second window can have an open or closed outline. This second window then also receives the rolling member rolling on the second track defined by the second connecting member.
La première fenêtre peut être distincte de la deuxième fenêtre. En variante, la première fenêtre et la deuxième fenêtre définissent une seule et même fenêtre.The first window can be separate from the second window. As a variant, the first window and the second window define a single window.
Le premier organe de liaison peut présenter la même forme et/ou la même nature que le deuxième organe de liaison. Ces organes de liaison sont par exemple des rivets. En variante, ces organes de liaison peuvent être des pièces métalliques monobloc obtenues par frappe, par exemple.The first connecting member can have the same shape and / or the same nature as the second connecting member. These connecting members are for example rivets. Alternatively, these connecting members can be one-piece metal parts obtained by striking, for example.
En variante encore, le premier organe de liaison présente une forme différente de celle du deuxième organe de liaison.In another variant, the first connecting member has a shape different from that of the second connecting member.
Selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier organe de liaison ne vient pas en butée contre le support au moins pour les positions suivantes :According to a first example of implementation of the invention, the first connecting member does not abut against the support at least for the following positions:
- fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme, et- end of movement of the pendulum body relative to the support in a trigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism, and
- fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- end of movement of the pendulum body relative to the support in the non-trigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
Selon ce premier exemple de mise en œuvre, le premier organe de liaison peut ou non venir en butée contre le support lors de la chute radiale du corps pendulaire par rapport au support. Lorsque le premier organe de liaison vient en butée contre le support lors de la chute radiale du corps pendulaire sans venir en butée contre le support lors de la filtration d’un acyclisme, ce premier organe de liaison peut porter un organe d’amortissement de venue en butée s’interposant entre le premier organe de liaison et le support dans cette position de chute radiale. Cet organe d’amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire lors de cette chute radiale. L’organe d’amortissement de venue en butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l’organe d’amortissement de venue en butée. Cet organe d’amortissement de venue en butée est par exemple fixé, notamment par collage, sur le premier organe de liaison.According to this first example of implementation, the first connecting member may or may not abut against the support during the radial fall of the pendulum body relative to the support. When the first connecting member abuts against the support during the radial fall of the pendulum body without coming into abutment against the support during the filtration of an acyclism, this first connecting member can carry a coming damping member in abutment interposed between the first connecting member and the support in this position of radial fall. This abutment damping member may have elastic properties allowing the absorption of shocks linked to contact between the support and the pendulum body during this radial fall. The abutment damping member is for example made of elastomer or rubber. This damping is then allowed by compression of the damping member coming into abutment. This damping member coming into abutment is for example fixed, in particular by gluing, on the first connecting member.
Le fait que ce premier organe de liaison ne vienne pas en butée contre le support, au moins en cas de filtration d’un acyclisme, permet de réduire les chocs sur ce premier organe de liaison, de sorte que les pertes de serrage entre ce premier organe de liaison et les masses pendulaires du corps pendulaire sont minimisées.The fact that this first connecting member does not come into abutment against the support, at least in the event of filtration of an acyclism, makes it possible to reduce the shocks on this first connecting member, so that the losses of tightening between this first the connecting member and the pendulum masses of the pendulum body are minimized.
Selon une première variante d’un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier organe de liaison vient directement en butée contre le support dans l’une au moins des positions suivantes :According to a first variant of a second example of implementation of the invention, the first connecting member comes directly into abutment against the support in at least one of the following positions:
- fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- end of movement of the pendulum body relative to the support in a trigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
- fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- end of movement of the pendulum body relative to the support in the non-trigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
- chute radiale du corps pendulaire par rapport au support.- radial fall of the pendulum body relative to the support.
Le premier organe de liaison vient par exemple en butée contre le support pour chacune des positions précitées.The first connecting member for example abuts against the support for each of the above positions.
Selon une deuxième variante de ce deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier organe de liaison porte un organe d’amortissement de venue en butée s’interposant entre le premier organe de liaison et le support dans l’une au moins des positions suivantes :According to a second variant of this second example of implementation of the invention, the first connecting member carries a damping member coming into abutment interposed between the first connecting member and the support in at least one of the following positions:
- fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- end of movement of the pendulum body relative to the support in a trigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
- fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- end of movement of the pendulum body relative to the support in the non-trigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
- chute radiale du corps pendulaire par rapport au support.- radial fall of the pendulum body relative to the support.
L’organe d’amortissement de venue en butée s’interpose par exemple entre le premier organe de liaison et le support pour toutes les positions précitées.The abutment damping member is interposed for example between the first connecting member and the support for all of the above positions.
L’organe d’amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. L’organe d’amortissement de venue en butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l’organe d’amortissement de venue en butée. Cet organe d’amortissement de venue en butée est par exemple fixé, notamment par collage, sur le premier organe de liaison.The abutment damping member may have elastic properties allowing the absorption of shocks linked to contact between the support and the pendulum body. The abutment damping member is for example made of elastomer or rubber. This damping is then allowed by compression of the damping member coming into abutment. This damping member coming into abutment is for example fixed, in particular by gluing, on the first connecting member.
Selon l’une ou l’autre des variantes de ce deuxième exemple de mise en œuvre, le premier organe de liaison permet que les chocs dus à une venue du corps pendulaire en butée contre le support soient en tout ou partie encaissés par un organe de liaison ne coopérant pas avec un organe de roulement. Selon le premier ou le deuxième exemple de mise en œuvre, le deuxième organe de liaison peut venir en butée contre le support pour tout ou partie des positions précitées.According to one or other of the variants of this second example of implementation, the first connecting member allows the shocks due to an arrival of the pendulum body in abutment against the support to be wholly or partly received by a member for link not cooperating with a rolling member. According to the first or the second example of implementation, the second connecting member can abut against the support for all or part of the above positions.
En variante, et dans le cas du deuxième exemple de mise en œuvre, le deuxième organe de liaison ne vient pas en butée contre le support, la fonction de butée étant alors exclusivement assurée par le premier organe de liaison, le cas échéant via un organe d’amortissement de venue en butée.As a variant, and in the case of the second example of implementation, the second connecting member does not come into abutment against the support, the abutment function then being exclusively ensured by the first connecting member, if necessary via a member amortization of abutment.
Que le premier organe de liaison vienne en butée ou non, directement ou non, contre le support pour tout ou parties des positions précitées, le deuxième organe de liaison peut porter un organe d’amortissement de venue en butée, ayant par exemple des propriétés identiques à celles de l’organe d’amortissement de venue en butée porté le cas échéant par le premier organe de liaison.Whether the first connecting member abuts or not, directly or not, against the support for all or parts of the aforementioned positions, the second connecting member can carry a damping member coming into abutment, for example having identical properties to those of the damping member coming into abutment carried if necessary by the first connecting member.
Dans tout ce qui précède, le premier organe de liaison peut être disposé radialement à l’extérieur du deuxième organe de liaison. Le premier organe de liaison peut, pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, rester à une distance radiale maximale qui est inférieure à la distance radiale de l’extrémité radialement extérieure du support. Autrement dit, le premier organe de liaison peut toujours rester, radialement parlant, à l’intérieur de l’enveloppe maximale définie par le support.In all of the above, the first connecting member can be arranged radially outside the second connecting member. The first connecting member may, for any position of the pendulum body relative to the support, remain at a maximum radial distance which is less than the radial distance from the radially outer end of the support. In other words, the first connecting member can always remain, radially speaking, inside the maximum envelope defined by the support.
Dans tout ce qui précède, le rapport entre la valeur en kg du poids du premier organe de liaison et la valeur en kg du poids du corps pendulaire peut être compris entre 0,5% et 10%. Des valeurs de poids du premier organe de liaison dans la partie haute de la plage ci-dessus peuvent permettre d’augmenter le moment d’inertie du corps pendulaire, et donc d’améliorer ses performances de filtrage. Le rapport entre le poids du premier organe de liaison et le poids du deuxième organe de liaison est par exemple compris entre 0,1 et 0,5. Dans tout ce qui précède, la fixation rigide du premier organe de liaison à chaque masse pendulaire peut s’effectuer de la même façon que la fixation rigide du deuxième organe de liaison à chaque masse pendulaire, cette fixation rigide étant notamment un emmanchement à force ou un soudage ou un rivetage. Lorsqu’il s’agit d’une fixation par emmanchement à force, le premier organe de liaison et le ou les deuxièmes organes de liaison peuvent être emmanchés simultanément lors d’une seule et même opération.In all of the above, the ratio between the value in kg of the weight of the first connecting member and the value in kg of the weight of the pendulum body can be between 0.5% and 10%. Weight values of the first connecting member in the upper part of the above range can make it possible to increase the moment of inertia of the pendulum body, and therefore to improve its filtering performance. The ratio between the weight of the first connecting member and the weight of the second connecting member is for example between 0.1 and 0.5. In all of the foregoing, the rigid attachment of the first connecting member to each pendulum mass can be carried out in the same way as the rigid attachment of the second connecting member to each pendulum mass, this rigid fixing being in particular a press fit or welding or riveting. When it is a fixing by force fitting, the first connecting member and the second connecting member (s) can be fitted simultaneously in one and the same operation.
Lorsque le premier organe de liaison est emmanché à force avec chaque masse pendulaire du corps, chaque emmanchement avec une des masses pendulaires peut impliquer une quantité de matière en interpénétration, encore appelée interférence de serrage, entre cet organe de liaison et cette masse pendulaire comprise entre 0,05 et 0,5 mm.When the first connecting member is force-fitted with each pendulum mass of the body, each fitting with one of the pendulum masses may involve a quantity of interpenetrating material, also called tightening interference, between this connecting member and this pendulum mass lying between 0.05 and 0.5 mm.
En variante, des fixations différentes peuvent être utilisées. Le premier organe de liaison est par exemple emmanché à force tandis que le deuxième organe de liaison est riveté ou soudé.Alternatively, different fixings can be used. The first connecting member is for example force-fitted while the second connecting member is riveted or welded.
Dans tout ce qui précède et selon un exemple particulier, le corps pendulaire peut comprendre deux deuxièmes organes de liaison et le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre deux organes de roulement, chaque deuxième organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement sur laquelle roule respectivement un des organes de roulement.In all of the above and according to a particular example, the pendulum body may comprise two second connecting members and the pendulum damping device may comprise two running members, each second connecting member defining a second running track on which respectively rolls one of the running gear.
Dans cet exemple particulier, le premier organe de liaison peut être disposé angulairement entre les deux deuxièmes organes de liaison.In this particular example, the first connecting member can be arranged angularly between the two second connecting members.
Dans cet exemple particulier, le premier organe de liaison peut être disposé dans une première fenêtre du support et chaque deuxième organe de liaison peut être disposé dans une deuxième fenêtre du support, chaque deuxième fenêtre étant distincte de l’autre et ces deuxièmes fenêtres étant distinctes de la première fenêtre. La première fenêtre peut être ménagée radialement extérieurement aux deuxièmes fenêtres, avec ou sans chevauchement radial avec ces deuxièmes fenêtres.In this particular example, the first connecting member can be arranged in a first window of the support and each second connecting member can be arranged in a second window of the support, each second window being distinct from the other and these second windows being distinct from the first window. The first window can be provided radially outside the second windows, with or without radial overlap with these second windows.
Dans cet exemple particulier, le corps pendulaire peut comprendre exactement deux deuxièmes organes de liaison et exactement un unique premier organe de liaison.In this particular example, the pendulum body can comprise exactly two second connecting members and exactly one single first connecting member.
Dans cet exemple particulier, la première fenêtre peut présenter un contour ouvert et les deuxièmes fenêtres peuvent chacune avoir un contour fermé.In this particular example, the first window may have an open outline and the second windows may each have a closed outline.
Dans cet exemple particulier, la première fenêtre peut présenter un axe de symétrie, et cet axe peut être un axe de symétrie de l’une des deuxièmes fenêtres par rapport à l’autre.In this particular example, the first window may have an axis of symmetry, and this axis may be an axis of symmetry of one of the second windows relative to the other.
Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre au moins une pièce d’interposition axiale configurée pour éviter les chocs axiaux entre le corps pendulaire et le support. La pièce d’interposition est par exemple fixée sur le corps pendulaire ou le support, ou formée par un revêtement déposé sur le corps pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d’interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou le corps pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d’interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d’interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc.In all of the above, the pendulum body may include at least one axial interposition piece configured to avoid axial shocks between the pendulum body and the support. The interposition piece is for example fixed on the pendulum body or the support, or formed by a coating deposited on the pendulum body or on the support. Such an interposition piece can thus limit the axial displacement of the pendulum body relative to the support, thus avoiding axial shocks between said pieces, and thus unwanted wear and noises, especially when the support and / or the pendulum body are made of metal. Several interposing pieces, for example in the form of skates, can be provided. The interposing pieces are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber.
Les pièces d’interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu’il y ait toujours au moins une pièce d’interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre le corps pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ce corps lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire.The interposing pieces can be positioned on a pendulum body so that there is always at least one interposing piece, at least part of which is axially interposed between the pendular body and the support, whatever the positions. relative of the support and this body when moving relative to the support of the pendulum body.
Chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.Each rolling element can only be subjected to compression between the first and second rolling tracks mentioned above. These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partially radially opposite, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.
Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la première piste de roulement et avec la deuxième piste de roulement uniquement via sa surface extérieure.In all of the above, each rolling member can cooperate with the first rolling track and with the second rolling track only via its outer surface.
Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.The device comprises for example a number of pendulum bodies between two and eight, in particular three, four, five or six pendulum bodies. All these pendulum bodies can succeed one another circumferentially. The device can thus include a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendulum bodies are arranged.
Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made in one piece, for example being entirely metallic.
Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles.In all of the foregoing, in the pendulum damping device, all the first raceways integral with the support can have exactly the same shape between them and / or all the second raceways integral with the pendulum body can have exactly the same shape between them.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de transmission de couple, étant choisi parmi : un double volant amortisseur, un disque d’embrayage à friction, un convertisseur de couple hydrodynamique, un dispositif de transmission hybride, un double embrayage à sec, un double embrayage humide et un simple embrayage humide, ce dispositif de transmission de couple comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire ci-dessus.Another subject of the invention is, according to another of its aspects, a torque transmission device, being chosen from: a double damping flywheel, a friction clutch disc, a hydrodynamic torque converter, a hybrid transmission device , a double dry clutch, a double wet clutch and a single wet clutch, this torque transmission device comprising a pendulum damping device above.
Le support du dispositif d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmi :The support of the pendulum damping device can then be one of:
- un voile du composant,- a veil of the component,
- une rondelle de guidage du composant,- a component guide washer,
- une rondelle de phasage du composant, ou- a component phasing washer, or
- un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.- A support separate from said web, from said guide washer and from said phasing washer.
Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant.In the case where the device is integrated into a flywheel secured to the crankshaft, the support can be secured to this flywheel.
L’invention pourra être mieux comprendre à la lecture de la description d’exemples non limitatifs de mises en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention can be better understood on reading the description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which:
- la figure 1 représente en détail un corps pendulaire et son support selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention,- Figure 1 shows in detail a pendulum body and its support according to a first example of implementation of the invention,
- la figure 2 correspond à la figure 1 dans laquelle une des masses pendulaires du corps pendulaire a été omise, pour des raisons de clarté, etFIG. 2 corresponds to FIG. 1 in which one of the pendulum masses of the pendulum body has been omitted, for reasons of clarity, and
- la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 d’un corps pendulaire et son support selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention.- Figure 3 is a view similar to Figure 2 of a pendulum body and its support according to a second example of implementation of the invention.
On a représenté sur la figure 1 une partie d’un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention.There is shown in Figure 1 a part of a pendulum damping device 1 according to a first example of implementation of the invention.
Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un dispositif de transmission de couple non représenté d’un tel système de transmission, ce dispositif étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction.The device 1 is in particular able to equip a motor vehicle transmission system, being for example integrated into a torque transmission device not shown of such a transmission system, this device being for example a double damping flywheel, a converter of hydrodynamic torque, a flywheel secured to the crankshaft, a wet or dry double clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction clutch disc.
Ce dispositif de transmission de couple est par exemple associé à un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres.This torque transmission device is for example associated with a heat engine, in particular with three or four cylinders.
Sur les figures 1 à 3, le dispositif d’amortissement pendulaire 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion générées par les acyclismes du moteur thermique.In FIGS. 1 to 3, the pendulum damping device 1 is at rest, that is to say that it does not filter the torsional oscillations generated by the acyclisms of the heat engine.
De manière connue, un système d’amortissement de torsion peut être prévu, ce dernier présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.In known manner, a torsion damping system can be provided, the latter having at least one input element, at least one output element, and elastic return members with circumferential action which are interposed between said elements. entry and exit. Within the meaning of the present application, the terms “entry” and “exit” are defined with respect to the direction of transmission of the torque from the heat engine of the vehicle to the wheels of the latter.
Le dispositif d’amortissement pendulaire 1 comprend dans l’exemple considéré:In the example considered, the pendulum damping device 1 comprises:
- un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, eta support 2 able to move in rotation around an axis X, and
- une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.- A plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.
Les corps pendulaires 3 sont notamment répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.The pendulum bodies 3 are in particular distributed uniformly around the periphery of the axis X.
Lorsque le système d’amortissement de torsion précité est présent, le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par :When the above-mentioned torsional damping system is present, the support 2 of the damping device 1 can be constituted by:
- un élément d'entrée du système d’amortissement de torsion,- an input element of the torsional damping system,
- un élément de sortie de ce système d’amortissement de torsion,- an output element of this torsional damping system,
- un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d’amortissement de torsion, ou- an intermediate phasing element arranged between two series of springs of the torsion damping system, or
- un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.an element linked in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.
Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer.
Le support 2 peut encore être autre, tel qu’un flasque.The support 2 can also be other, such as a flange.
Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.In the example considered, the support 2 generally has the shape of a ring comprising two opposite sides 4 which are here flat faces.
Comme on peut le deviner sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré :As can be guessed in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example considered:
- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et- two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially opposite one side 4 of the support 2, and
- trois organes de liaison fixant rigidement les deux masses pendulaires 5.- three connecting members rigidly fixing the two pendulum masses 5.
Ces trois organes de liaison se répartissent comme suit :These three liaison bodies are distributed as follows:
- un premier organe de liaison 7 est disposé dans une zone médiane, angulairement parlant, du corps pendulaire 3 et ce premier organe de liaison 7 est disposé à proximité du contour radialement extérieur des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, eta first connecting member 7 is arranged in a median area, angularly speaking, of the pendulum body 3 and this first connecting member 7 is disposed near the radially outer contour of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3, and
- deux deuxièmes organes de liaison 8 sont disposés aux extrémités respectives, angulairement parlant, du corps pendulaire 3, et chacun de ces deuxièmes organes de liaison 8 est disposé à proximité du contour radialement intérieur des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3.two second connecting members 8 are arranged at the respective ends, angularly speaking, of the pendulum body 3, and each of these second connecting members 8 is arranged near the radially inner contour of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3.
Le premier organe de liaison 7 a ici une forme différente de celle des deux organes de liaison 8. Le premier organe de liaison 7 est ici une pièce de section transversale cylindrique tandis que les deuxièmes organes de liaison 8 sont ici des pièces dont la section transversale a une forme allongée. Les deuxièmes organes de liaison 8 sont ici identiques. Le rapport entre le poids du premier organe de liaison 7 et le poids d’un des deuxièmes organes de liaison 8 est par exemple compris entre 0,1 et 0,5.The first connecting member 7 has here a shape different from that of the two connecting members 8. The first connecting member 7 is here a piece of cylindrical cross section while the second connecting members 8 are here pieces whose cross section has an elongated shape. The second connecting members 8 are here identical. The ratio between the weight of the first connecting member 7 and the weight of one of the second connecting members 8 is for example between 0.1 and 0.5.
Dans l’exemple considéré, la fixation rigide des deux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3 est réalisée par :In the example considered, the rigid fixing of the two pendulum masses 5 of the pendulum body 3 is carried out by:
- l’emmanchement en force d’une extrémité axiale du premier organe de liaison 7 dans une des masses pendulaires 5 et l’emmanchement en force de l’autre extrémité axiale du premier organe de liaison 7 dans l’autre des masses pendulaires 5, etthe press fit of an axial end of the first connecting member 7 into one of the pendulum masses 5 and the press fitting of the other axial end of the first connecting member 7 into the other of the pendulum masses 5, and
- l’emmanchement en force d’une extrémité axiale de chaque deuxième organe de liaison 8 dans une des masses pendulaires 5 et l’emmanchement en force de l’autre extrémité axiale de chaque deuxième organe de liaison 8 dans l’autre des masses pendulaires 5.- the press fit of an axial end of each second connecting member 8 in one of the pendulum masses 5 and the press fitting of the other axial end of each second connecting member 8 in the other of the pendulum masses 5.
Comme on le voit clairement sur la figure 2, chaque premier organe de liaison 7 est reçu dans une première fenêtre 9 du support 2, et chaque deuxième organe de liaison 8 est reçu dans une deuxième fenêtre 10 du support 2.As can be clearly seen in FIG. 2, each first connecting member 7 is received in a first window 9 of the support 2, and each second connecting member 8 is received in a second window 10 of the support 2.
On constate sur la figure 2 que la première fenêtre 9 a un contour ouvert, ce contour débouchant ici radialement vers l’extérieur, tandis que chaque deuxième fenêtre 10 a ici un contour fermé.It can be seen in FIG. 2 that the first window 9 has an open outline, this outline opening here radially outwards, while each second window 10 here has a closed outline.
On constate sur la figure 2 que la première fenêtre 9 s’étend radialement au-delà des deuxièmes fenêtres 10, un chevauchement radial existant cependant entre la portion radialement intérieure de la première fenêtre 9 et la portion radialement extérieure des deuxièmes fenêtres 10. Dans une variante non représentée, il n’y a aucun chevauchement radial entre la première fenêtre 9 et les deuxièmes fenêtres 10,It can be seen in FIG. 2 that the first window 9 extends radially beyond the second windows 10, a radial overlap existing however between the radially inner portion of the first window 9 and the radially outer portion of the second windows 10. In a variant not shown, there is no radial overlap between the first window 9 and the second windows 10,
Par ailleurs, on constate sur les figures 2 et 3 que les deuxièmes fenêtres 10 sont séparées, angulairement parlant, par une poutre 22. Dans l’exemple considéré, cette poutre 22 est traversée par l’axe de symétrie Y de la première fenêtre 9, et cet axe Y constitue un axe de symétrie pour l’une des deuxièmes fenêtres 10 par rapport à l’autre.Furthermore, it can be seen in FIGS. 2 and 3 that the second windows 10 are separated, angularly speaking, by a beam 22. In the example considered, this beam 22 is crossed by the axis of symmetry Y of the first window 9 , and this axis Y constitutes an axis of symmetry for one of the second windows 10 relative to the other.
Le dispositif d’amortissement pendulaire 1 comprend encore, pour chaque corps pendulaire 3, deux organes de roulement 11. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.The pendulum damping device 1 also comprises, for each pendulum body 3, two rolling members 11. The rolling members 11 are here rollers, as will be seen hereinafter. In the example of the figures, each roller maintains a substantially constant diameter over its entire length.
Chaque organe de roulement 11 guide le déplacement par rapport au support 2 du corps pendulaire 3 auquel il est associé en :Each rolling member 11 guides the movement relative to the support 2 of the pendulum body 3 with which it is associated by:
- roulant d’une part sur une première piste de roulement 12 définie par le bord radialement extérieur de la deuxième fenêtre 10 à l’intérieur de laquelle il est reçu, et- rolling on the one hand on a first raceway 12 defined by the radially outer edge of the second window 10 inside which it is received, and
- roulant d’autre part sur une deuxième piste de roulement 13 définie par le contour radialement extérieur d’un des deuxièmes organes de liaison 8.- rolling on the other hand on a second rolling track 13 defined by the radially outer contour of one of the second connecting members 8.
Chaque organe de roulement 11 comprend dans les exemples décrits à chacune de ses extrémités axiales un pion 14 reçu dans un logement 15 ménagé dans la masse pendulaire 5 en regard de cette extrémité axiale de l’organe de roulement 11. Le logement 15 permet d’assurer un maintien en position de l’organe de roulement 11 via le pion 14. Contrairement aux deuxièmes organes de liaison 8, le premier organe de liaison 7 ne définit pas de piste de roulement et ne coopère pas avec un organe de roulement 11.Each rolling member 11 comprises, in the examples described at each of its axial ends, a pin 14 received in a housing 15 formed in the pendulum mass 5 opposite this axial end of the rolling member 11. The housing 15 makes it possible to maintain the rolling member 11 in position via the pin 14. Unlike the second connecting members 8, the first connecting member 7 does not define a rolling track and does not cooperate with a rolling member 11.
Selon le premier exemple de mise en œuvre, tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, le premier organe de liaison 7 n’assure par ailleurs aucune fonction de butée contre le support 2. Ce premier organe de liaison 7 reste ainsi à distance du support 2 pour les positions suivantes :According to the first example of implementation, as described with reference to Figures 1 and 2, the first connecting member 7 also provides no abutment function against the support 2. This first connecting member 7 thus remains at a distance of support 2 for the following positions:
- (i) fin de déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- (i) end of movement of the pendulum body 3 relative to the support 2 in the counterclockwise direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
- (ii) fin de déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 dans le sens nontrigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d’un acyclisme,- (ii) end of movement of the pendulum body 3 relative to the support 2 in the nontrigonometric direction from a rest position during the filtration of an acyclism,
- (iii) chute radiale du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, notamment dans le cas d’un arrêt du moteur thermique.- (iii) radial fall of the pendulum body 3 relative to the support 2, in particular in the case of a stoppage of the heat engine.
Sur la figure 3, et selon une variante du deuxième exemple de mise en œuvre, un organe 23 d’amortissement de venue en butée est porté par le premier organe de liaison 7. Cet organe 23 d’amortissement est ici un manchon en élastomère monté, par exemple monté serré ou surmoulé, sur le premier organe de liaison 7. Cet organe 23 d’amortissement s’interpose alors entre le bord de la première fenêtre 9 et le premier organe de liaison 7 dans les positions (i) à (iii) précitées.In FIG. 3, and according to a variant of the second example of implementation, a damping member 23 coming into abutment is carried by the first connecting member 7. This damping member 23 is here an elastomer sleeve mounted , for example mounted tightly or overmolded, on the first connecting member 7. This damping member 23 is then interposed between the edge of the first window 9 and the first connecting member 7 in positions (i) to (iii ) above.
On constate sur les figures 1 à 3 que la fonction de butée est assurée par les deuxièmes organes de liaison 8 :It can be seen in FIGS. 1 to 3 that the stop function is provided by the second connecting members 8:
- de façon exclusive dans le cas des figures 1 et 2, et- exclusively in the case of FIGS. 1 and 2, and
- de façon complémentaire dans le cas de la figure 3.- in a complementary manner in the case of FIG. 3.
Chacun de ces deuxièmes organes de liaison 8 peut, comme représenté, comprendre des organes d’amortissement de venue en butée 25, aptes à s’interposer entre le deuxième organe de liaison 8 le portant et le support 2, dans tout ou partie des positions de butée (i) à (iii) précitées.Each of these second connecting members 8 may, as shown, comprise damping members coming into abutment 25, capable of being interposed between the second connecting member 8 carrying it and the support 2, in all or part of the positions abutment (i) to (iii) above.
Dans les exemples considérés, le rapport entre la valeur en kg du poids du premier organe de liaison 7 et la valeur en kg du poids du corps pendulaire 3 est compris entre 0,5% et 10%.In the examples considered, the ratio between the value in kg of the weight of the first connecting member 7 and the value in kg of the weight of the pendulum body 3 is between 0.5% and 10%.
L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits.The invention is not limited to the examples which have just been described.
Dans des variantes, chaque organe de liaison, notamment au moins le premier organe de liaison 7, est rigidement fixé à chaque masse pendulaire 5 par soudure ou par rivetage.In variants, each connecting member, in particular at least the first connecting member 7, is rigidly fixed to each pendulum 5 by welding or riveting.
Par ailleurs, bien que seuls des cas avec un seul premier organe de liaison 7 par corps pendulaire 3 aient été décrits, l’invention s’applique aussi avec plusieurs premiers organes de liaison 7 pour un même corps pendulaire 3, sans être limitée à un nombre particulier.Furthermore, although only cases with a single first connecting member 7 per pendulum body 3 have been described, the invention also applies with several first connecting members 7 for the same pendulum body 3, without being limited to a particular number.
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