FR3034067A1

FR3034067A1 - Procede et dispositif d'assistance de conduite

Info

Publication number: FR3034067A1
Application number: FR1652256A
Authority: FR
Inventors: Akos Levay; Albert Meszaros
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2016-03-17
Publication date: 2016-09-30
Anticipated expiration: 2036-03-17
Also published as: DE102015205156A1; FR3034067B1; DE102015205156B4

Abstract

Procédé d'assistance de conduite consistant à saisir une manœuvre de conduite (6) du véhicule (1), exécutée sans l'utilisation d'un système d'assistance de conduite, en utilisant des capteurs (20) du véhicule (1), calculer d'une manœuvre de conduite équivalente (8) exécutée avec l'aide d'un système d'assistance de conduite, et évaluer la manœuvre de conduite saisie (6) et de la manœuvre de conduite équivalente (8) à l'aide d'au moins un critère, puis émettre le résultat de l'exploitation de la manœuvre de conduite saisie (6) et la manœuvre de conduite équivalente (8).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'assistance de conduite et à un dispositif pour sa mise en oeuvre. Le procédé d'assistance de conduite consiste à saisir une manoeuvre de conduite en utilisant les capteurs du véhicule. L'invention a également pour objet un dispositif, un pro- gramme d'ordinateur et un calculateur central pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Dans le domaine automobile, on utilise différents sys- tèmes d'assistance de conduite pour aider le conducteur à exécuter différentes manoeuvres de conduite. Il s'agit par exemple des systèmes d'assistance aux manoeuvres de rangement dans un emplacement de stationnement. Ces systèmes saisissent l'environnement à l'aide des capteurs du véhicule et déterminent les emplacements de stationne- ment possibles dans l'environnement. A partir de là ? le système d'assistance de conduite planifie une manoeuvre de conduite pour faire passer le véhicule, par exemple dans un emplacement de stationnement ou inversement permettre au véhicule de se dégager de l'emplacement de stationnement pour repasser sur la voie de circulation. D'autres systèmes d'assistance de conduite connus selon l'état de la technique utilisent par exemple des assistants d'angle mort, des assistants de maintien sur une trace ou des régulateurs de vitesse (contrôle adaptatif de la vitesse de croisière ACC). Souvent il est difficile d'utiliser de manière optimale le système d'assistance de conduite le plus approprié parmi les systèmes disponibles dans un véhicule. Le document DE 10 2012 008 260 A 1 décrit un procédé d'apprentissage interactif d'un système d'assistance de conduite équipant un véhicule, et cela en mode de conduite. Il est prévu de surveiller l'état de conduite et d'offrir au conducteur, lorsque la situation de con- duite est sécurisée, une indication interactive pour le système d'assistance de conduite. Si le conducteur accepte l'offre, il lui sera demandé d'exécuter la manoeuvre. Le document DE 10 2010 009 132 A 1 décrit un procédé d'assistance d'un conducteur pour la conduite d'un véhicule. Le procé- 3034067 2 dé assure une surveillance continue de l'état du véhicule et en fonction du résultat, le conducteur reçoit une indication d'utilisation d'un système d'assistance de conduite. En particulier, le conducteur pourra recevoir des indications concernant un système d'assistance non encore 5 activé et qui serait particulièrement avantageux dans le cas où le véhi- cule dispose de plusieurs systèmes d'assistance de conduite. But de l'invention La présente invention a pour but d'augmenter encore plus la disponibilité du système d'assistance de conduite.

10 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'assistance de conduite consistant à saisir une manoeuvre de conduite du véhicule, exécutée sans l'utilisation d'un système d'assistance de conduite, en utilisant des capteurs du véhicule, calculer une manoeuvre 15 de conduite équivalente exécutée avec l'aide d'un système d'assistance de conduite, évaluer la manoeuvre de conduite saisie et la manoeuvre de conduite équivalente à l'aide d'au moins un critère et émettre le résultat de l'exploitation de la manoeuvre de conduite saisie et la manoeuvre de conduite équivalente.

20 Le procédé est appliqué de préférence pour l'utilisation normale du véhicule. Le conducteur conduit son véhicule sans utiliser de système d'assistance de conduite équipant le véhicule. Il est prévu de saisir la manoeuvre de conduite exécutée par le conducteur à l'aide des capteurs. Les capteurs sont notamment des capteurs de distance tels 25 que des capteurs à ultrasons, des capteurs radars, des capteurs Lidar ainsi que des caméras optiques. De façon préférentielle, ces capteurs utilisent également pour leur fonctionnement, les différents systèmes d'assistance de conduite équipant le véhicule. Les systèmes d'assistance de conduite équipant le véhi- 30 cule sont notamment choisis parmi les systèmes suivants : système d'assistance aux manoeuvres de stationnement, système d'assistance d'angle mort, système d'assistance de maintien sur une trace, installations de régulation de vitesse, assistants de manoeuvre de garage, assistants de chantier, assistants d'immeuble de garage, assistants 35 d'autoroute ainsi qu'une combinaison d'au moins deux tels systèmes 3034067 3 d'assistance de conduite. Les systèmes d'assistance de conduite englobent également d'autres systèmes qui assurent le guidage automatique du véhicule pour certaines situations de conduite. Les véhicules sont en général équipés de système de na- 5 vigation qui déterminent la position du véhicule, par exemple à l'aide de satellites de navigation. On peut également utiliser des capteurs odométriques ainsi que l'angle de braquage instantané pour saisir de manière détaillée la manoeuvre de conduite exécutée par le conducteur ; dans le cadre de la présente description, le récepteur du système de navigation 10 par satellites, les capteurs de course de roue et des moyens de saisie de l'angle de braquage sont également considérés comme étant des capteurs de saisie d'une manoeuvre de conduite. Dans le cadre de la présente description, une manoeuvre de conduite correspond à une situation de conduite clairement délimi- 15 tée comme par exemple une manoeuvre d'engagement dans un empla- cement de stationnement, le dégagement d'un emplacement de stationnement, une manoeuvre de dépassement, d'une manoeuvre de changement de voie de circulation ou analogue et aussi des phases de situation de conduite qui ne peuvent être clairement délimitées telles 20 que par exemple la circulation sur autoroute. Dans le cas de situations de conduite clairement délimitées, les manoeuvres de conduite peuvent être désignées comme un segment délimité dans le temps de cette situation de conduite. En outre, on peut également analyser globalement une conduite et dans ce cas tout le trajet est considéré comme constituant 25 la manoeuvre de conduite. Pour une manoeuvre de conduite saisie, on calcule une manoeuvre de conduite équivalente et pour cette manoeuvre de conduite équivalente on utilise un, ou le cas échéant, plusieurs des systèmes d'assistance de conduite équipant le véhicule. Le calcul de la manoeuvre 30 de conduite équivalente peut se faire dans le cas de manoeuvres de con- duite clairement délimitées, telles que par exemple une manoeuvre d'engagement dans un emplacement de stationnement, à la fin de cette manoeuvre ou encore on peut déjà l'exécuter aussi pendant que la manoeuvre de conduite est en cours. Dans ce dernier cas, la manoeuvre de 35 conduite équivalente, calculée sera actualisée en continu ou à des in- 3034067 4 tervalles de temps prédéfinis et sera adaptée à la progression de la manoeuvre de conduite saisie. Dans le cas d'une manoeuvre de conduite non clairement délimitée, le calcul de la manoeuvre de conduite équivalente se fait de préférence au cours de la manoeuvre de conduite et la 5 manoeuvre de conduite équivalente sera actualisée de préférence en continu ou à des intervalles de temps prédéfinis. Selon d'autres variantes de procédé, la manoeuvre de conduite équivalente peut également se calculer en tenant compte de l'assistance par un système d'assistance de conduite qui n'existe pas 10 encore dans le véhicule. Dans ce cas, l'émission du résultat de l'évaluation comporte de préférence une indication concernant ce système d'assistance de conduite et la possibilité de l'installer à postériori. A la fois la manoeuvre de conduite saisie aussi la manoeuvre de conduite équivalente calculée sont évaluées en utilisant au 15 moins un critère. De façon préférentielle, le critère est choisi parmi les suivants : consommation d'énergie, durée de la manoeuvre, nombre de changements de direction exécutés, coût, usure du véhicule, risque d'accident pendant la manoeuvre de conduite, stress du conducteur ou une combinaison d'au moins deux tels critères. La consommation 20 d'énergie dans le cas d'un véhicule équipé d'un moteur à combustion interne est sa consommation de carburant, c'est-à-dire par exemple la consommation de gasoil, d'essence, de gaz ou d'un combustible équivalent. Dans le cas d'un entraînement électrique, la consommation d'énergie est la puissance électrique nécessaire. Pour évaluer le stress 25 du conducteur, selon une variante de réalisation, on peut envisager de la déduire indirectement de la manoeuvre de conduite saisie, par exemple la durée très importante et le grand nombre de changements de direction permettent de conclure que la manoeuvre de conduite a généré une forte anxiété chez le conducteur. Pour évaluer cette anxiété, on 30 peut notamment faire la somme pondérée du nombre de changements de direction de la durée de la manoeuvre de conduite pour la comparer à des seuils donnés. On peut également envisager de transmettre directement l'angoisse du conducteur par des capteurs en surveillant directement le conducteur à l'aide de capteurs appropriés.

3034067 5 Le résultat de l'évaluation de la manoeuvre de conduite saisie et de la manoeuvre de conduite équivalente est émis de préférence à la fin de la manoeuvre de conduite. Le résultat peut être notamment une recommandation pour utiliser un système d'assistance de conduite.

5 De façon préférentielle, dès avant la fin de la manoeuvre de conduite, une recommandation est émise pour utiliser le système d'assistance si l'évaluation de la manoeuvre de conduite équivalente est meilleure que la manoeuvre de conduite saisie et/ou après un certain temps. lo De façon préférentielle, il est prévu un seuil pour que la recommandation concernant le système d'assistance de conduite ne soit émise que si la différence entre l'évaluation de la manoeuvre de conduite équivalente et la manoeuvre saisie est supérieure à ce seuil. Le système d'assistance de conduite qui a été recommandé est le système 15 d'assistance de conduite pris en compte pour le calcul de la manoeuvre de conduite équivalente. De façon préférentielle, le résultat de l'évaluation est pré- senté avec les moyens d'affichage propres au véhicule. De tels moyens d'affichage propres au véhicule sont par exemple les écrans ou 20 l'afficheur tête haute (afficheur HUD) pour la présentation optique du résultat. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l'émission du résultat de l'évaluation se fait par un service de communication ou en transmettant l'évaluation à un mobile. Un tel service de 25 communication est par exemple un service de messages courts tels que par exemple un service SMS ou un courriel. Le mobile pour l'émission est par exemple un téléphone intelligent ou une tablette avec le cas échéant une application appropriée. La transmission du résultat peut se faire par un réseau de transmission de données, comme par exemple 30 le réseau internet. Les résultats émis peuvent se présenter sous la forme d'une comparaison et par exemple pour chaque critère pris en compte pour l'évaluation on représente la valeur sans utiliser le système d'assistance de conduite et en l'utilisant. On peut en outre envisager de 35 préparer visuellement le résultat, par exemple sous la forme d'une 3034067 6 image ou d'une séquence vidéo qui compare la manoeuvre de conduite saisie et la manoeuvre de conduite équivalente, calculée. De façon préférentielle, l'émission du résultat comprend également des informations concernant l'utilisation du système 5 d'assistance de conduite. Cette information est par exemple choisie parmi les suivantes : une indication pour le système d'assistance de conduite, des exemples d'application du système d'assistance de conduite, un lien internet pour des informations plus complètes ou une combinaison d'au moins deux telles informations. Un tel lien internet 10 peut notamment aboutir à un forum de discussion sur internet, à des informations d'un constructeur ou d'un concessionnaire ainsi qu'à d'autres milieux. De façon préférentielle, le calcul de la manoeuvre de con- duite équivalente est fait par l'unité de calcul du véhicule. L'unité de 15 calcul du véhicule effectue en outre, de façon préférentielle, l'évaluation de la manoeuvre de conduite équivalente et de la manoeuvre de conduite saisie. En variante, de façon préférentielle, la manoeuvre de con- duite saisie est transmise à un calculateur central et de préférence une 20 unité de calcul du calculateur central calcule la manoeuvre de conduite équivalente et évalue cette manoeuvre de conduite équivalente ainsi que la manoeuvre de conduite saisie comme cela a été indiqué. La communication avec l'ordinateur central se fait de pré- férence par internet et la liaison internet passe par exemple par un ré- 25 seau de mobiles tel que GSM, UMTS ou LTE. En cas de disponibilité, on peut également utiliser d'autres chemins pour la liaison avec Internet, par exemple une liaison WLAN ou une liaison Bluetooth. Lorsqu'on utilise un calculateur central, il est préférable que celui-ci comporte une banque de données qui enregistre des jeux de 30 données concernant les manoeuvres de conduite, les manoeuvres de conduite équivalentes calculées respectivement ainsi que l'évaluation de la manoeuvre de conduite saisie et la manoeuvre de conduite équivalente enregistrées pour un ou plusieurs des conducteurs. De façon préférentielle, le jeu de données enregistré en mémoire est accessible par un ré- 35 seau public de données et pour chaque jeu de données il y a émission 3034067 7 d'une recommandation pour utiliser un système d'assistance de conduite. Le calculateur central est par exemple un serveur, no- tamment un serveur Cloud qui communique par un réseau de données, 5 par exemple par une liaison avec un réseau de données et par internet avec le véhicule. Les jeux de données enregistrés en mémoire peuvent être accessibles par internet. Il est préférable que les jeux de données enregistrés dans la banque de données soient anonymes. Suivant une autre caractéristique, il est avantageux que les données transmises au 10 calculateur central ne se trouvent que dans la banque de données si le conducteur du véhicule a donné son accord. De façon préférentielle, l'accès public à la banque de données du calculateur central est conçu pour qu'un utilisateur puisse accéder à différents systèmes d'assistance de conduite à l'aide 15 d'exemples de comparaison à partir d'une manoeuvre de conduite et d'une manoeuvre de conduite équivalente calculée et être informé des avantage du système d'assistance de conduite respectif. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour exécuter l'un des procédés décrits ci-dessus lorsque 20 le programme d'ordinateur est appliqué par un calculateur programmé. Le programme d'ordinateur est par exemple sous la forme d'un module pour implémenter un système d'assistance de conduite ou un sous-système ici, un véhicule ou une application ou une fonction d'assistance de conduite. Cette application peut être exécutée par 25 exemple sur un smartphone ou une tablette. Le programme d'ordinateur peut être enregistré sur un support de mémoire lisible par une machine tel qu'un support de mémoire permanente ou réinscriptible ou encore en combinaison avec une installation d'ordinateur ou sur un CD-Rom amovible, un DVD, un disque Blue-Ray ou une clé 30 USB. En plus ou en variante, le programme d'ordinateur peut être four- ni par une installation d'ordinateur tel que le serveur pour être télé-chargé, par exemple par un réseau de transmission de données tel que le réseau Internet ou une liaison de communication ainsi qu'une ligne téléphonique ou une liaison sans fil.

3034067 8 L'invention a également pour objet un dispositif d'assistance de conduite pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Les caractéristiques et avantages ainsi présentés pour le procédé s'appliquent également au dispositif et réciproquement.

5 Le dispositif comporte une unité de commande compor- tant des capteurs pour saisir une manoeuvre de conduite. Selon une variante de réalisation, le dispositif comporte une unité de calcul pour calculer une manoeuvre de conduite équivalente. L'unité de calcul saisit la manoeuvre de conduite et évalue la ma- 10 noeuvre de conduite équivalente en tenant compte d'au moins un critère. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif com- porte des moyens de transmission pour transmettre la manoeuvre de conduite saisie, au calculateur central. Des moyens de transmission 15 sont prévus pour recevoir la manoeuvre de conduite équivalente calculée par le calculateur central et les évaluations de la manoeuvre de conduite saisie et de la manoeuvre de conduite équivalente. De façon préférentielle, le dispositif comporte des moyens d'affichage qui affichent le résultat de l'évaluation et le cas échéant 20 donnent une recommandation pour un système d'assistance de con- duite. Les moyens d'affichage se présentent par exemple sous la forme d'un écran d'affichage. On peut également envisager comme moyen d'affichage, un téléphone mobile, par exemple un smartphone ou une tablette. Si 25 l'appareil mobile dispose de moyens de transmission propres, par exemple sous la forme d'une liaison radio mobile ou d'une liaison inter-net, le résultat de l'évaluation et le cas échéant une recommandation pour utiliser de tels systèmes d'assistance de conduite peuvent être reçus en provenance de l'appareil de commande ou directement de 30 l'installation centrale. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un calculateur central pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Cette installation centrale se présente par exemple sous la forme d'un serveur ou d'un serveur Cloud. Le calculateur central com- 35 porte des moyens pour calculer une manoeuvre de conduite équivalente, 3034067 9 ces moyens calculant une manoeuvre de conduite équivalente à la manoeuvre de conduite saisie et évaluant cette manoeuvre de conduite saisie et la manoeuvre de conduite équivalente calculée. Pour la communication avec un dispositif d'assistance de conduite, le calcula- 5 teur central comporte de préférence une liaison avec un réseau de transmission de données, comme par exemple internet. De façon préférentielle, le calculateur central comporte en outre une banque de données contenant des jeux de données concernant les manoeuvres de conduite saisies, les manoeuvres de conduite 10 équivalentes, calculées et pour leur évaluation. Le calculateur central est prévu de préférence pour exécuter le procédé décrit. Ainsi, les caractéristiques et remarques faites à propos du procédé s'appliquent de façon correspondante à l'installation centrale et réciproquement, les caractéristiques décrites dans le cadre 15 du procédé de l'installation centrale s'appliquent également au procédé. Dans le dispositif ou les unités décrites pour le calculateur central, ces moyens ne sont pas nécessairement constitués par des éléments distincts. C'est ainsi que par exemple on peut implémenter totalement ou partiellement dans une unité commande, notamment 20 sous la forme d'un programme d'ordinateur ou d'un sous-programme d'ordinateur exécuté par un calculateur programmable. Les avantages de l'invention sont les suivants : Un grand nombre d'assistants de conduite sont intégrés dans les véhicules actuels. Souvent ils ne sont pas utilisés par le con- 25 ducteur car celui-ci ne connait pas les avantages de ces systèmes d'assistance de conduite. Le procédé selon l'invention permet de saisir les manoeuvres de conduite exécutées par le conducteur sans utiliser un système d'assistance de conduite ; ces manoeuvres sont évaluées et le résultat de l'évaluation est affiché pour le conducteur. Le résultat de 30 l'évaluation comporte avantageusement une comparaison entre la ma- noeuvre de conduite exécutée par le conducteur et la manoeuvre de conduite optimale qui pourrait être effectuée en utilisant un système d'assistance de conduite. Une telle comparaison directe explicite les avantages du système d'assistance de conduite pour des situations 35 réelles, caractéristiques pour chaque conducteur qui peut alors recon- 3034067 10 naître directement la plus-value offerte par les systèmes d'assistance de conduite. Pour présenter cet avantage supplémentaire d'un système d'assistance de conduite on peut avantageusement utiliser plusieurs 5 critères, par exemple la consommation d'énergie. Le procédé selon l'invention informe le conducteur des économies d'énergie possibles grâce à l'utilisation des systèmes d'assistance de conduite. Dans ce cas également, les avantages peuvent être présentés à l'aide du procédé de l'invention de façon comparée pour qu'il soit plus clairement compré- 10 hensible par le conducteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, en plus de l'évaluation on peut également fournir des informations relatives à l'utilisation du système d'assistance de conduite. Le procédé selon l'invention donne au conducteur à la fois la connaissance nécessaire, 15 immédiatement pour utiliser le système d'assistance de conduite propo- sé et aussi en liaison les informations de manoeuvre de conduite concernés. Selon un développement du procédé, les jeux de données concernant les manoeuvres de conduite saisies sont enregistrés dans 20 une banque de données accessible au public. On arrive ainsi à une large publicité concernant les avantages des systèmes d'assistance de conduite en liaison avec des manoeuvres de conduite effectives. Les exemples présentés sont avantageusement choisis comme non arbitraires ; ils correspondent à des manoeuvres de conduite caractéris- 25 tiques. Cela favorise les connaissances d'utilisateurs potentiels et de la publicité concernant les avantages et le mode de fonctionnement des différents systèmes d'assistance de conduite. Dessins La présente invention sera décrite ci-après avec deux 30 modes de réalisation d'un procédé d'assistance de conduite représenté à l'aide des dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références et leur description ne sera pas reprise dans tous les cas.

35 3034067 11 Ainsi : la figure 1 montre un premier mode de réalisation du dispositif destiné à l'assistance de conduite, la figure 2 montre un second mode de réalisation du dispositif des- 5 tiné à l'assistance de conduite et, la figure 3 montre une comparaison visuelle entre une manoeuvre de conduite, saisie et une manoeuvre de conduite équivalente, calculée. Description de modes de réalisation 10 La figure 1 montre un premier mode de réalisation du dispositif 10 d'assistance de conduite. Le dispositif 10 fait partie d'un véhicule 1 et comporte une unité de commande 12 reliée à des capteurs 20 pour saisir la manoeuvre de conduite. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les capteurs 20 se composent de capteurs de distance 24, 15 par exemple sous la forme de capteurs à ultrasons, d'une caméra 22 pour saisir optiquement l'environnement du véhicule 1 et des capteurs de courses de roue 23. Les capteurs 20 permettent de surveiller et d'enregistrer des manoeuvres de conduite. Une manoeuvre de conduite est par 20 exemple une opération délimitée clairement telle qu'une manoeuvre d'engagement dans un emplacement de stationnement ou un découpage dans le temps de la conduite du véhicule 1. Par exemple, on pourra détecter le début d'une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement en ce que, par exemple, après un déplacement lent on 25 passe la marche arrière. La fin de cette manoeuvre d'engagement dans un emplacement se détecte par exemple en ce que le conducteur passe la position de commutation P et coupe le moteur. Dans le cas de manoeuvres de conduite qui ne sont pas délimitées clairement, on utilisera comme manoeuvre de conduite, un extrait en fonction du temps du dé- 30 placement du véhicule 1, par exemple les dernières 1 à 5 minutes de mouvement du véhicule 1. Les données saisies par les capteurs 20 sont transférées par l'unité de commande 12 à une unité de calcul 14. Pour une manoeuvre de conduite saisie, l'unité de calcul 14 calcule une manoeuvre 35 de conduite équivalente qui ne sera toutefois exécutée qu'en utilisant 3034067 12 un système d'assistance de conduite si l'on a par exemple détecté une manoeuvre d'engagement dans un emplacement de stationnement, exécutée par le conducteur sans utiliser le système d'assistance, l'unité de calcul 14 calcule une manoeuvre de stationnement équivalente en utili- 5 sant un système d'assistance d'engagement dans un emplacement de stationnement. L'unité de calcul 14 établit en plus des évaluations con- sistant à évaluer la manoeuvre de conduite saisie et aussi la manoeuvre de conduite équivalente en utilisant au moins un critère. L'évaluation 10 est retransmise à l'unité de commande 12. A la fin de la manoeuvre de conduite, par exemple dans le cas d'une manoeuvre d'engagement dans un emplacement de stationnement on passe en position parking P et on arrête le moteur ; le résultat de l'évaluation est présenté par le moyen d'affichage 16 au 15 conducteur du véhicule 1. Si le critère est par exemple la durée de la manoeuvre de conduite, le moyen d'affichage 16 peut fournir à la fois la durée nécessaire à la manoeuvre de conduite saisie et aussi la durée nécessaire à la manoeuvre de conduite équivalente résultant du calcul. De cette manière, le conducteur pourra reconnaître directement 20 l'économie de temps résultant de l'utilisation du système d'assistance de conduite, par exemple du système d'assistance de manoeuvre de stationnement. Si le critère est par exemple la consommation d'énergie, le moyen d'affichage 16 pourra indiquer combien de carburant a nécessité effectivement la manoeuvre de conduite saisie et combien de carburant 25 aurait demandée la manoeuvre de conduite équivalente exécutée avec le système d'assistance de conduite. Le conducteur du véhicule 1 pourra ainsi reconnaître directement les avantages du système d'assistance de conduite. Il est en outre possible au moyen d'affichage 16 de pré- 30 senter des informations supplémentaires en utilisant le système d'assistance de conduite. Ces informations concernent par exemple la description de l'utilisation du système d'assistance de conduite. Il est en outre possible de présenter le résultat sous la forme d'images ou d'animations. Par exemple, dans le cas d'une ma- 35 noeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement on pour- 3034067 13 ra présenter la trajectoire décrite par le véhicule 1 juste dans l'emplacement de stationnement. On pourra représenter à la fois la trajectoire de la manoeuvre de conduite saisie et aussi celle de la manoeuvre de conduite équivalente, calculée (voir à cet effet la figure 3).

5 Dans ce cas également, le conducteur pourra reconnaître directement les avantages du système d'assistance de conduite qui est ici le système d'assistance aux manoeuvres de rangement. La figure 2 montre un second mode de réalisation du dis- positif 10 d'assistance de conduite. Le dispositif 10 comporte là encore 10 une unité de commande 12 reliée aux capteurs 20 pour saisir la ma- noeuvre de conduite. A la place de l'unité de calcul 14, le dispositif 10 selon le second mode de réalisation comporte des moyens de transmission 18. Les moyens de transmission 18 sont par exemple constitués par une interface de téléphonie mobile qui permet au dispositif 10 15 d'établir une liaison Internet. La liaison Internet ou les moyens de transmission 18 relient le dispositif 10 à un calculateur central 100. Le calculateur central 100 comporte une liaison 104 avec un réseau de transmission de données, comme par exemple Internet. La liaison 104 relie le calculateur central 100 au dispositif 10.

20 Le dispositif 10 transmet la manoeuvre de conduite saisie par le moyen de transmission 18 au calculateur central 100. Le calculateur central 100 comporte une unité de calcul 114 qui calcule la manoeuvre équivalente à la manoeuvre de conduite transmise ; cette manoeuvre équivalente peut être exécutée en assistance par le système 25 d'assistance de conduite. De plus, l'unité de calcul 114 évalue la ma- noeuvre de conduite saisie ainsi que la manoeuvre de conduite équivalente, calculée. Pour l'affichage du résultat de l'évaluation selon le mode de réalisation de la figure 2, on utilise à titre d'exemple un mobile 26. Le 30 mobile 26 dispose de sa propre liaison internet, par exemple par un ré- seau de téléphonie sans fil ou une interface de mobile. Le calculateur central 100 présente le résultat pour effectuer l'évaluation par internet et fournit le résultat au mobile 26. Le mobile 26 peut être un téléphone intelligent ou une tablette disposant d'une application appropriée pour 3034067 14 présenter les résultats. En variante, on peut utiliser, par exemple, un pilote internet pour représenter le résultat. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le calculateur central 100 dispose en outre d'une banque de données 102 qui contient 5 l'enregistrement de jeux de données. Un jeu de donnée correspond par exemple à la manoeuvre de conduite saisie, à la manoeuvre de conduite équivalente, calculée ainsi que les évaluations de la manoeuvre de conduite saisie et la manoeuvre de conduite équivalente. La liaison 104 avec le réseau de transmission de données, comme par exemple le ré- 10 seau internet permet au calculateur central 100 d'accéder publique- ment à la banque de données 102. Cet accès public par le calculateur central 100 est de préférence réalisé pour offrir pour une manoeuvre de conduite saisie avec également des informations pour le système d'assistance de conduite permettant de mieux exécuter la manoeuvre de 15 conduite avec l'évaluation saisie sans utiliser le système d'assistance de conduite. La figure 3 visualise, à titre d'exemple, une manoeuvre d'engagement dans un emplacement de stationnement avec ou sans système d'assistance de manoeuvre de stationnement. La visualisation 20 de la figure 3 a été établie à la fin de la manoeuvre de stationnement et sera présentée comme résultat pour le conducteur. La représentation selon la visualisation se fait selon chaque forme de réalisation du procédé par les moyens d'affichage 16 associés au véhicule 1 ou par le mobile 26.

25 La visualisation présentée à la figure 3 est fondée sur une manoeuvre de conduite, saisie, exécutée par le conducteur du véhicule 1 sans utiliser de système d'assistance de conduite. Le conducteur du véhicule 1 s'est engagé dans un emplacement de stationnement 4 délimité par les deux autres véhicules 2 et 3 ; cet emplacement est parallèle à la 30 route 9. Pour s'engager dans l'emplacement de stationnement 4, le con- ducteur du véhicule 1 a utilisé trois manoeuvres de stationnement ; cela signifie que le conducteur a été obligé de changer deux fois la direction d'engagement dans le stationnement. La première manoeuvre de stationnement a été exécutée en marche arrière, la seconde manoeuvre en 35 marche avant et la troisième et dernière manoeuvre de nouveau en 3034067 15 marche arrière. Le trajet effectivement parcouru par le véhicule 1 est représenté sous la forme d'une ligne pour la manoeuvre de conduite 6, saisie. L'unité de calcul 14 du véhicule 1 ou l'unité de calcul 114 5 du calculateur central 100 calcule une manoeuvre de conduite équiva- lente 8 que l'assistance de conduite du véhicule 1 peut effectuer. La manoeuvre de conduite 8 équivalente, calculée est représentée à la figure 3 sous la forme d'un trait continu qui représente la course possible du véhicule 1. Comme cela apparaît à la représentation de la figure 3, il 10 suffit d'une seule manoeuvre de stationnement pour arriver à la ma- noeuvre de conduite équivalente calculée ; cela signifie qu'il ne faut pas de changement de direction de conduite pendant l'opération de manoeuvre de stationnement. La visualisation de la manoeuvre de conduite 6, saisie et 15 de la manoeuvre de conduite équivalente 8, calculée permet au conduc- teur du véhicule 1 de savoir immédiatement les avantages du système d'assistance aux manoeuvres de stationnement intégré dans le véhicule. Il est en outre possible d'indiquer d'autres critères concernant la manoeuvre de conduite 6, saisie et la manoeuvre de conduite équivalente 8, 20 calculée. Pour l'exemple présenté à la figure 3, la manoeuvre de con- duite saisie 6 a duré 75 s et a consommé 0,06 1 d'essence. A cause du changement fréquent de direction de conduite on peut également conclure que la manoeuvre de conduite saisie 6 entraîne une tension plus élevée pour le conducteur du véhicule 1. Pour l'équivalent calculé de la 25 manoeuvre de conduite 8 il a suffit uniquement 25 s pour une consom- mation d'essence de 0,02 1. A partir du changement de direction de conduite non détaillée, on peut également conclure que la manoeuvre de conduite équivalente calculée 8 ne met le conducteur du véhicule 1 dans aucun état de stress.

30 3034067 16 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2, 3 Autres véhicules 5 4 Emplacement de stationnement 6 Manoeuvre de conduite saisie 8 Manoeuvre de conduite équivalente 9 Rue / Route 10 Dispositif d'assistance de conduite 10 12 Unité de commande 14 Unité de calcul 16 Moyen d'affichage / Unité d'affichage 18 Transmission 20 Capteur 15 22 Caméra 23 Capteur de course de roue 24 Capteur de distance 26 Mobile 100 Calculateur central 20 102 Banque de données 104 Liaison avec un réseau de transmission de données 114 Unité de calcul 25

Claims

REVENDICATIONS1°) Procédé d'assistance de conduite comprenant les étapes suivantes consistant à : a) saisir une manoeuvre de conduite (6) du véhicule (1), exécutée sans l'utilisation d'un système d'assistance de conduite, en utilisant des cap- teurs (20) du véhicule (1), b) calculer d'une manoeuvre de conduite équivalente (8) exécutée avec l'aide d'un système d'assistance de conduite, c) évaluer la manoeuvre de conduite saisie (6) et la manoeuvre de con- duite équivalente (8) à l'aide d'au moins un critère puis, d) émettre le résultat de l'exploitation de la manoeuvre de conduite saisie (6) et de la manoeuvre de conduite équivalente (8).
2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le résultat est émis dès avant la fin de la manoeuvre de conduite si l'évaluation de la manoeuvre de conduite équivalente (8) est meilleure que la manoeuvre de conduite saisie (6) et/ou après un certain temps.
3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par l'émission d'une recommandation pour utiliser le système d'assistance de conduite si la différence entre l'évaluation de la manoeuvre de conduite équivalente et la manoeuvre de conduite saisie est supérieure à un seuil prédéfini.
4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on sélectionne au moins un critère parmi les critères suivants : con- sommation d'énergie, durée de la manoeuvre de conduite, nombre de changements de direction de conduite à effectuer, coût, usure du véhicules, risque d'accident de la manoeuvre de conduite, angoisse du conducteur ou une combinaison d'au moins deux tels critères. 3034067 18 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le résultat de l'évaluation est émis à l'aide du moyen d'affichage (16) propre au véhicule. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission du résultat de l'évaluation se fait par un service de communication ou par transmission de l'évaluation vers un mobile (26). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission du résultat de l'évaluation consiste à informer avec l'utilisation du système d'assistance de conduite. 15 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une unité de calcul (14) du véhicule effectue le calcul de la manoeuvre de conduite équivalente (8) ou la manoeuvre de conduite saisie est 20 transmise à une installation de calculateur central (100), une unité de calcul (114) du calculateur central (100) faisant le calcul de la manoeuvre de conduite équivalente (8) selon l'étape b). 9°) Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que la manoeuvre de conduite (6), saisie est transmise à l'installation cen- trale (100), procédé caractérisé en ce que le calculateur central (100) comporte une banque de données (102) qui, 30 dans la manoeuvre de conduite (6) saisie comme jeu de données, a en- registré la manoeuvre de conduite équivalente (8) calculée chaque fois et l'évaluation de la manoeuvre de conduite saisie (6) et de la manoeuvre de conduite équivalente (8) d'un ou de l'un des différents conducteurs, et le jeu de données saisi est accessible dans le public par le réseau de 35 transmission de données, et pour chaque jeu de données il y a émission 5 10 3034067 19 de recommandations pour l'utilisation d'un système d'assistance de conduite. 10°) Programme d'ordinateur exécutant le procédé selon l'une des re- 5 vendications 1 à 9, lorsque le procédé est exercé sur un ordinateur. 11°) Dispositif (10) d'assistance de conduite caractérisé en ce qu' il comporte des capteurs (20) pour saisir la manoeuvre de conduite (6) et 10 il est conçu pour exécuter un procédé selon les revendications 1 à 9. 12°) Calculateur central (100), caractérisé en ce qu' il comporte une unité de calcul (114) pour calculer une manoeuvre de 15 conduite équivalente et une liaison avec un réseau de transmission de données (104), le calculateur central (100) étant conçu pour exécuter l'un des procédés des revendications 1 à 8. 20