FR3028909A3 - Structure amelioree d'actionneur lineaire - Google Patents

Structure amelioree d'actionneur lineaire Download PDF

Info

Publication number
FR3028909A3
FR3028909A3 FR1560518A FR1560518A FR3028909A3 FR 3028909 A3 FR3028909 A3 FR 3028909A3 FR 1560518 A FR1560518 A FR 1560518A FR 1560518 A FR1560518 A FR 1560518A FR 3028909 A3 FR3028909 A3 FR 3028909A3
Authority
FR
France
Prior art keywords
bearing
linear actuator
support frame
lead screw
hollow support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1560518A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3028909B3 (fr
Inventor
Hsien-Te Tseng
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteck Electric Corp
Original Assignee
Moteck Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteck Electric Corp filed Critical Moteck Electric Corp
Publication of FR3028909A3 publication Critical patent/FR3028909A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3028909B3 publication Critical patent/FR3028909B3/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/545—Systems comprising at least one rolling bearing for radial load in combination with at least one rolling bearing for axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
    • F16C19/305—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly consisting of rollers held in a cage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
    • F16C19/32—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/49—Bearings with both balls and rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

La structure améliorée d'actionneur linéaire comportant un actionneur (1) comportant un jeu de pignons (12) ayant une portion de frottement située à la périphérie de l'arbre-pignon (122) d'un pignon mené de celui-ci, un palier unidirectionnel (114) monté sur l'arbre-pignon afin de frotter contre la portion de frottement pour freiner le pignon mené vis-à-vis d'une rotation inverse. Un dispositif d'entraînement (13) est destiné à entraîner l'arbre-pignon et un mécanisme de transmission incluant une vis mère (141) couplée coaxialement à et pouvant être mise en rotation par l'arbre-pignon du pignon mené et un ensemble de tube rétractable couplé à la vis mère et mobile par la vis mère entre une position déployée et une position reçue et un mécanisme d'arrêt comportant un palier de butée (21) couplé à l'arbre-pignon du pignon mené et pouvant être arrêté contre un chemin de roulement intérieur du chemin de roulement intérieur de palier unidirectionnel afin de supporter une poussée axiale.

Description

1 STRUCTURE AMELIOREE D'ACTIONNEUR LINEAIRE Contexte de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne la technologie des actionneurs linéaires et plus particulièrement, une structure améliorée d'actionneur linéaire, qui comprend un arbre-pignon d'un jeu de pignons de son actionneur supporté dans un palier unidirectionnel et un palier de butée, de sorte que lorsqu'un dispositif d'entraînement entraîne le jeu de pignons pour faire tourner une vis mère pour déplacer un ensemble de tube rétractable entre une position déployée et une position reçue, le palier de butée s'accouple avec le palier unidirectionnel pour supporter une poussée axiale, empêchant un endommagement de l'actionneur et améliorant la stabilité structurelle. 2. Description de l'art connexe De nombreux types différents d'actionneurs linéaires ayant des conceptions mécaniques et de transmissions différentes sont connus pour leur utilisation dans des lits médicalisés ou domestiques, des fauteuils de massage, des machines d'exercice physique, des équipements de rééducation, des ouvreportes/lève-vitres, des mécanismes de levage et de nombreux autres dispositifs de déplacement à commande électrique destinés à l'ajustement d'élévation ou de position angulaire. Pendant le fonctionnement du moteur dans un actionneur linéaire classique, un tube rétractable relié est déplacé entre une position 3028909 2 déployée et une position reçue pour parvenir à un ajustement d'élévation ou de position angulaire. Les actionneurs linéaires du commerce utilisent généralement un moteur pour entraîner une vis à mettre 5 en rotation un pignon à vis sans fin et une vis mère, à déplacer un tube rétractable linéairement afin de lever ou d'abaisser une liaison ou console couplée. Cependant, pendant le fonctionnement de la vis sans fin pour mettre en rotation le pignon à vis sans fin et la 10 vis mère raccordées pour déplacer le tube rétractable relié, la force de torsion ainsi générée est importante. Lors de l'arrêt de l'actionneur, la charge peut amener la vis mère à entrer en rotation dans la direction inverse, et le tube rétractable (ou appareil 15 externe) peut tomber soudainement, provoquant un accident. Afin d'empêcher ce problème, un frein peut être ajouté à l'actionneur pour verrouiller l'actionneur lorsqu'il est arrêté. En outre, si l'actionneur linéaire supporte un impact dû à un 20 changement soudain de charge ou tout autre facteur, une poussée axiale importante et une charge d'impact élevée seront communiquées au tube rétractable contre la vis mère, menant à un endommagement de l'actionneur. Une amélioration à cet égard est souhaitée.
25 Résumé de l'invention La présente invention a été réalisée dans les circonstances en vue. Un but de la présente invention est de fournir une structure améliorée d'actionneur linéaire, qui élimine les inconvénients des conceptions de l'art antérieur susmentionnées.
3028909 3 Pour atteindre cet objectif de la présente invention ainsi que d'autres, une structure améliorée d'actionneur linéaire comprend un actionneur et un mécanisme d'arrêt. L'actionneur comprend un cadre de 5 support creux, un jeu de pignons monté dans le cadre de support creux et ayant une portion de frottement située à la périphérie de l'arbre-pignon d'un pignon mené de celui-ci, un palier unidirectionnel monté sur l'arbre-pignon destiné à frotter contre la portion de 10 frottement pour freiner le pignon mené vis-à-vis d'une rotation inverse, un dispositif d'entraînement destiné à entraîner le jeu de pignons, et un mécanisme de transmission comprenant une vis mère couplée coaxialement avec et pouvant être mise en rotation par 15 l'arbre-pignon du pignon mené et un ensemble de tube rétractable couplé à la vis mère et mobile par la vis mère entre une position déployée et une position reçue. Le mécanisme d'arrêt comprend un palier de butée couplé à l'arbre-pignon du pignon mené et pouvant être arrêté 20 contre un chemin de roulement intérieur du palier unidirectionnel pour supporter une poussée axiale. Ainsi, si l'actionneur reçoit un impact dû à un changement soudain de la charge ou tout autre facteur, le palier de butée s'accouple avec le palier 25 unidirectionnel pour supporter la poussée axiale et la charge d'impact élevée, évitant un endommagement de l'actionneur et assurant une stabilité structurelle. En outre, le palier unidirectionnel et le palier de butée sont des produits de spécification générale, et leur 30 fabrication est facile et peu coûteuse.
3028909 4 En outre, le cadre de support creux de l'actionneur est configuré pour fournir une rainure de localisation dans la chambre d'accueil. En outre, le mécanisme d'arrêt comprend en outre un réceptacle monté 5 dans la rainure de localisation du cadre de support creux. Le réceptacle comprend une chambre à dessus ouvert qui accueille le palier unidirectionnel pour supporter l'arbre-pignon du pignon mené, et une rainure de limite de position évidée située dans un côté 10 inférieur de la chambre à dessus ouvert pour accueillir le palier de butée. Ainsi, le palier de butée est arrêté contre le chemin de roulement intérieur du palier unidirectionnel pour s'accoupler avec le réceptacle afin de supporter une poussée axiale et une 15 charge d'impact élevée. Comme le palier de butée et le réceptacle sont montés à l'intérieur du cadre de support creux sans occuper d'espace externe de l'actionneur, cela augmente la flexibilité de la conception d'ensemble et l'application de l'actionneur 20 linéaire. Ainsi, les caractéristiques de frottement réduit du palier de butée facilitent une rotation sans à-coup du palier unidirectionnel et du pignon mené. D'autres avantages et particularités de la présente invention seront entièrement compris en 25 référence au mémoire suivant conjointement aux dessins annexés, dans lesquels des symboles de référence similaires indiquent des composants de structure similaires.
30 3028909 5 Brève description des dessins La figure 1 est une vue en élévation de dessus oblique d'une structure améliorée d'actionneur linéaire en conformité avec la présente invention.
5 La figure 2 est une vue éclatée de la structure améliorée de l'actionneur linéaire en conformité avec la présente invention. La figure 3 correspond à la figure 2 vue sous un autre angle.
10 La figure 4 est une vue latérale en coupe de la structure améliorée de l'actionneur linéaire en conformité avec la présente invention. La figure 5 est une vue agrandie d'une partie de la figure 4.
15 La figure 6 est une élévation en coupe à une échelle agrandie du palier de butée de l'invention. Description détaillée du mode de réalisation préféré En se référant aux figures 1 à 6, une vue en 20 élévation de dessus oblique d'une structure améliorée d'actionneur linéaire en conformité avec la présente invention, une vue éclatée de la structure améliorée de l'actionneur linéaire, une autre vue éclatée de la structure améliorée de l'actionneur linéaire, une vue 25 latérale en coupe de la structure améliorée de l'actionneur linéaire, une vue agrandie d'une partie de la structure améliorée de l'actionneur linéaire et une élévation en coupe à une échelle agrandie du palier de butée de la structure améliorée d'actionneur linéaire 30 sont montrées. Telle qu'illustrée, la structure 3028909 6 améliorée d'actionneur linéaire comprend un actionneur 1 et un mécanisme d'arrêt 2. L'actionneur 1 comprend un cadre de support creux 11 consistant en deux demi-coques et dans lequel 5 est définie une chambre d'accueil 10, une ouverture 101 au niveau de chaque côté supérieur et inférieur opposé de celui-ci et deux rainures de localisation 112 qui sont respectivement disposées dans une partie milieu de la chambre d'accueil 10 et l'ouverture 101 au niveau du 10 côté inférieur de la chambre d'accueil 10, un premier organe de raccordement 111 raccordé à l'ouverture 101 au niveau du côté inférieur du cadre de support creux 11 et un palier à roulement 113 et un palier unidirectionnel 114 monté respectivement dans les 15 rainures de localisation 112 à l'intérieur de la chambre d'accueil 10. L'actionneur 1 comprend en outre un jeu de pignons 12 monté dans la chambre d'accueil 10 et comprenant un pignon mené en plastique (tel que : un 20 pignon à vis sans fin) 121, qui comprend un arbre-pignon 122 s'étendant axialement hors de deux côtés opposés de celui-ci au centre et respectivement axialement couplé au trou central (non montré) du palier à roulement 113 et au trou central (non montré) 25 du palier unidirectionnel 114 et y définissant un trou de positionnement axialement étendu 1220, et une portion de frottement en saillie 123 située au niveau d'un côté, à savoir, son côté inférieur autour de l'arbre-pignon 122.
30 L'actionneur 1 comprend en outre un dispositif d'entraînement 13 monté à l'intérieur (ou à 3028909 7 l'extérieur) du cadre de support creux 11 et comprenant un moteur 131 et un arbre d'entraînement (tel que : une vis sans fin) 132 inséré dans le cadre de support creux 11 et mis en prise avec le pignon mené 121 du jeu 5 de pignons 12 et pouvant être mis en rotation par le moteur 131, et un mécanisme de transmission 14 couplé au jeu de pignons 12 et pouvant être entraîné par le jeu de pignons 12 afin de mettre en rotation une vis mère 141 de celui-ci. La vis mère 141 du mécanisme de 10 transmission 14 peut être sélectivement agencée d'une façon perpendiculaire ou parallèle par rapport au moteur 131. La vis mère 141 du mécanisme de transmission 14 a son extrémité inférieure raccordée au trou de 15 positionnement 1220 de l'arbre-pignon 122 du pignon mené 121. L'actionneur 1 comprend en outre un ensemble de tube rétractable 15 fileté sur la vis mère 141 et axialement mobile dans et hors du cadre de support creux 11 entre une position déployée et une position 20 reçue. L'ensemble de tube rétractable 15 comprend un tube mobile 151, un écrou de raccordement 152 et un tube externe 153. Le tube mobile 151 a une extrémité raccordée à l'écrou de raccordement 152. L'écrou de raccordement 152 comprend un trou de vis 1521 fileté 25 sur la vis mère 141, et une pluralité de blocs de guidage coulissants 1522 autour de sa périphérie. Le tube externe 153 est manchonné sur le tube mobile 151, y définissant une pluralité de rainures coulissantes longitudinales 1531 qui sont respectivement couplées 30 aux blocs de guidage coulissants 1522 de l'écrou de raccordement 152 pour permettre au tube mobile 151 3028909 8 d'être déplacé axialement par rapport à la vis mère 141 entre la position déployée et la position reçue. En outre, un second organe de raccordement 154 est raccordé à une extrémité opposée du tube mobile 151 5 opposé à l'écrou de raccordement 152. Le mécanisme d'arrêt 2 est monté dans la chambre d'accueil 10 du cadre de support creux 11 de l'actionneur 1, comprenant un palier de butée 21 disposé dans la rainure de localisation 112 dans le 10 côté inférieur du cadre de support creux 11. Le palier de butée 21 comprend deux disques traceurs 211 montés sur l'arbre-pignon 122 au niveau du côté inférieur du pignon mené 121 à des élévations différentes, et un disque porte-galet 213 fixé entre les deux disques 15 traceurs 211, et une pluralité d'éléments de roulement 212 montés de façon équiangulaire et rotative dans le disque porte-galet 213 et respectivement maintenus en contact avec les disques traceurs 211. Les éléments de roulement 212 peuvent être des billes de 20 roulement, des rouleaux cylindriques, des rouleaux coniques, des rouleaux à aiguilles, ou similaires. Le mécanisme d'arrêt 2 comprend en outre un réceptacle 22 monté dans la rainure de localisation 112 dans le côté inférieur du cadre de support creux 11 25 pour y maintenir le palier unidirectionnel 114 et le palier de butée 21. Le réceptacle 22 comprend une chambre à dessus ouvert 221 pour le positionnement du palier unidirectionnel 114, une rainure de limite de position évidée 222 située dans un côté inférieur de la 30 chambre à dessus ouvert 221 pour le positionnement du palier de butée 21, un trou traversant 220 découpé 3028909 9 axialement à travers la rainure de limite de position évidée 222 pour le passage d'une extrémité inférieure de l'arbre-pignon 122 du pignon mené 121, une pluralité de nervures de retenue 2221 faisant saillie à partir 5 d'une paroi intérieure de celui-ci à l'intérieur de la chambre à dessus ouvert 221 pour un arrêt contre la périphérie du palier unidirectionnel 114 afin de maintenir le palier unidirectionnel 114 fermement dans la chambre à dessus ouvert 221, et une pluralité de 10 trous d'outils transversaux 2222 découpés transversalement à travers la paroi périphérique de celui-ci en communication avec la rainure de limite de position évidée 222. Lorsque l'on souhaite enlever le palier unidirectionnel 114, l'utilisateur peut insérer 15 un outil à main dans un trou d'outil transversal 2222 pour soulever le palier unidirectionnel 114 hors de la chambre à dessus ouvert 221, facilitant le démontage du palier unidirectionnel 114 et son remplacement. L'actionneur 1 peut être appliqué à un appareil 20 externe (tel qu'un lit médicalisé ou domestique électrique, un fauteuil de massage, une machine d'exercice physique, un équipement de rééducation, un ouvre-portes/lève-vitres, un mécanisme de levage ou tout autre dispositif de déplacement à commande 25 électrique). En application, il faut raccorder avec faculté de pivotement le premier organe de raccordement 111 du cadre de support creux 11 et le second organe de raccordement 154 de l'ensemble de tube rétractable 15 à une liaison ou console de l'appareil 30 externe avec des boulons à vis, des tourillons ou des organes de raccord à pivot similaires. Lorsque le 3028909 10 moteur 131 du dispositif d'entraînement 13 est démarré pour mettre en rotation l'arbre d'entraînement 132 et le jeu de pignons engrené 12, la vis mère 141 du mécanisme de transmission 14 est mise en rotation avec 5 le jeu de pignons 12, et l'écrou de raccordement 152 de l'ensemble de tube rétractable 15 est forcé à se déplacer linéairement le long de la vis mère 141, déplaçant le tube mobile 151 hors ou à l'intérieur du tube externe 153 et du cadre de support creux 11, et 10 ainsi, la liaison ou console de l'appareil externe est déplacée par le second organe de raccordement 154 et le tube mobile 151, parvenant à un ajustement d'élévation de position angulaire. Pendant le fonctionnement du dispositif 15 d'entraînement 13 pour l'extension hors de l'ensemble de tube rétractable 15, un chemin de roulement intérieur 1141 du palier unidirectionnel 114 est mis en rotation avec l'arbre-pignon 122 du jeu de pignons 12 par rapport au chemin de roulement extérieur fixe (non 20 montré) du palier unidirectionnel 114 dans un sens (sens horaire ou antihoraire). Lorsque le dispositif d'entraînement 13 arrête de se déplacer, l'ensemble de tube rétractable 15, l'écrou de raccordement 152 de l'ensemble de tube rétractable 15 25 de l'actionneur 1 peuvent être forcés par le poids de la gravité de l'appareil externe à communiquer une pression vers le bas à la vis mère 141 et en outre à inverser le jeu de pignons 12. A ce moment, l'ensemble de tube rétractable 15 peut être forcé à tomber ; 30 toutefois, la conception structurelle de la présente invention élimine l'apparition de ce problème. A ce 3028909 11 moment, la portion de frottement 123 du jeu de pignons 12 sera forcée à frotter contre le chemin de roulement intérieur 1141 du palier unidirectionnel 114, empêchant une rotation inverse du jeu de pignons 12 et 5 arrêtant la vis mère 141 positivement en position. En outre, si l'actionneur 1 reçoit un impact dû à un changement de charge ou tout autre facteur, l'écrou de raccordement 152 de l'ensemble de tube rétractable 15 sera forcé contre la vis mère 141 du 10 mécanisme de transmission 14, amenant la portion de frottement 123 du jeu de pignons 12 à buter contre le chemin de roulement intérieur 1141 du palier unidirectionnel 114, à ce moment, le chemin de roulement intérieur 1141 du palier unidirectionnel 114 15 sera arrêté au niveau du palier de butée 21 du mécanisme d'arrêt 2 afin de supporter la poussée axiale et la charge d'impact élevée, évitant un endommagement de l'actionneur. En outre, le réceptacle 22, le palier unidirectionnel 114 et le palier de butée 21 peuvent 20 être agencés dans un module, facilitant l'installation et fournissant une résistance améliorée à la poussée axiale et à la charge d'impact élevée. En outre, la caractéristique de frottement réduit du palier de poussée 21 facilite la rotation sans à-coup du palier 25 unidirectionnel 114 et du pignon mené 121. Comme le palier de butée 21 et le réceptacle 22 du mécanisme d'arrêt 2 sont montés à l'intérieur du cadre de support creux 11 sans occuper d'espace externe de l'actionneur 1, cela augmente la flexibilité de la 30 conception d'ensemble et l'application de l'actionneur linéaire. En outre, le palier unidirectionnel 114 et le 3028909 12 palier de butée 21 sont des produits de spécification générale, et leur fabrication est facile et peu coûteuse. Bien qu'un mode de réalisation particulier de 5 l'invention ait été décrit en détail à des fins d'illustration, diverses modifications et améliorations peuvent être réalisées sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de l'invention.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS1. Structure améliorée d'actionneur linéaire, comprenant : un actionneur (1) comprenant un cadre de support creux (11) à l'intérieur duquel est définie une chambre d'accueil (10), un jeu de pignons (12) monté dans ladite chambre d'accueil (10), ledit jeu de pignons comprenant un pignon mené (121), ledit pignon mené comprenant un arbre-pignon (122) et au moins une portion de frottement (123) à la périphérie dudit arbre-pignon, un palier unidirectionnel (114) monté sur ledit arbre-pignon pour frotter contre ladite portion de frottement avec un chemin de roulement intérieur de celui-ci pour freiner ledit pignon mené vis-à-vis d'une rotation inverse, un dispositif d'entraînement (13) monté à l'extérieur dudit cadre de support creux (11) et adapté pour entraîner ledit jeu de pignons (12), et un mécanisme de transmission (14) disposé à l'extérieur dudit cadre de support creux et couplé audit jeu de pignons, ledit mécanisme de transmission comprenant une vis mère (141) couplée coaxialement à et pouvant être mise en rotation par ledit arbre-pignon (122) dudit pignon mené (121) et un ensemble de tube rétractable (15) couplé à ladite vis mère et mobile par ladite vis mère entre une position déployée et une position reçue ; et un mécanisme d'arrêt (2) monté dans ladite chambre d'accueil (10) dudit actionneur (1), ledit mécanisme d'arrêt comprenant un palier de butée (21) couplé audit arbre-pignon (122) dudit pignon mené (121) et pouvant 3028909 14 être arrêté contre ledit chemin de roulement intérieur dudit palier unidirectionnel (114) pour supporter une poussée axiale. 5
  2. 2. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon la revendication 1, dans laquelle ledit actionneur (1) comprend en outre un premier organe de raccordement (111) monté dans une ouverture (101) au niveau d'un côté inférieur de ladite chambre d'accueil (10) et fixé 10 audit cadre de support creux (11).
  3. 3. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon la revendication 1, dans laquelle ledit cadre de support creux (11) dudit actionneur (1) comprend deux 15 rainures de localisation (112) respectivement disposées dans une partie milieu de ladite chambre d'accueil (10) et ladite ouverture (101) au niveau d'un côté inférieur de ladite chambre d'accueil ; ledit actionneur (1) comprend en outre un palier à roulement (113) et ledit 20 palier unidirectionnel (114) étant respectivement monté dans lesdites rainures de localisation pour supporter ledit arbre-pignon (122) dudit pignon mené (121).
  4. 4. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon 25 la revendication 3, dans laquelle ledit mécanisme d'arrêt (2) comprend en outre un réceptacle (22) monté dans ladite rainure de localisation (112) dans ladite ouverture (101) au niveau du côté inférieur de ladite chambre d'accueil (10), ledit réceptacle comprenant une chambre à dessus ouvert (221) pour le positionnement dudit palier unidirectionnel (114) et une rainure de 3028909 15 limite de position évidée (222) située axialement dans un côté inférieur de ladite chambre à dessus ouvert (221) pour le positionnement dudit palier de butée (21). 5
  5. 5. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon la revendication 4, dans laquelle ledit réceptacle (22) comprend en outre une pluralité de nervures de retenue (2221) disposées dans ladite chambre à dessus ouvert 10 (221) et arrêtées contre la périphérie dudit palier unidirectionnel (114), et une pluralité de trous d'outils transversaux (2222) découpés transversalement à travers la paroi périphérique de celui-ci en communication avec ladite rainure de limite de position 15 évidée (222).
  6. 6. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon la revendication 1, dans laquelle ledit dispositif d'entraînement (13) comprend un moteur (131) monté sur 20 ledit cadre de support creux (11) et un arbre d'entraînement (132) inséré à l'intérieur dudit cadre de support et mis en prise avec ledit pignon mené (121) dudit jeu de pignons et pouvant être mis en rotation par ledit moteur. 25
  7. 7. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon la revendication 1, dans laquelle ledit ensemble de tube rétractable (15) dudit actionneur comprend un tube mobile (151), un écrou de raccordement (152) raccordé à 30 une extrémité inférieure dudit tube mobile et fileté sur ladite vis mère (141) et un tube externe entourant 3028909 16 ledit tube mobile et fixé audit cadre de support creux (11) pour guider un mouvement axial dudit tube mobile le long de ladite vis mère et un second organe de raccordement (154) raccordé à une extrémité supérieure 5 opposée dudit tube mobile opposé audit écrou de raccordement (152).
  8. 8. Structure améliorée d'actionneur linéaire selon la revendication 1, dans laquelle ledit palier de butée 10 (21) dudit mécanisme d'arrêt (2) comprend deux disques traceurs (221), un disque porte-galet (213) disposé entre lesdits deux disques traceurs, et une pluralité d'éléments de roulement (212) montés de façon équiangulaire et rotative dans ledit disque porte-galet 15 et respectivement disposés en contact avec lesdits disques traceurs.
FR1560518A 2014-11-21 2015-11-03 Structure amelioree d'actionneur lineaire Expired - Fee Related FR3028909B3 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103220718U TWM499491U (zh) 2014-11-21 2014-11-21 電動推桿之結構改良

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3028909A3 true FR3028909A3 (fr) 2016-05-27
FR3028909B3 FR3028909B3 (fr) 2017-02-10

Family

ID=53441252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1560518A Expired - Fee Related FR3028909B3 (fr) 2014-11-21 2015-11-03 Structure amelioree d'actionneur lineaire

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9903452B2 (fr)
FR (1) FR3028909B3 (fr)
NL (1) NL1041563B1 (fr)
TW (1) TWM499491U (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM488986U (en) * 2014-05-22 2014-11-01 Moteck Electric Corp Structural improvement of electrical push rod
TWM535764U (zh) * 2016-08-12 2017-01-21 Timotion Technology Co Ltd 模組化致動器
CN106246752B (zh) * 2016-08-31 2018-12-28 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种电动推杆
US11326673B2 (en) 2018-06-11 2022-05-10 Ifit Inc. Increased durability linear actuator
CN208835918U (zh) * 2018-09-04 2019-05-07 江苏雷利电机股份有限公司 电机装置
USD923677S1 (en) * 2018-12-19 2021-06-29 Timotion Technology Co., Ltd. Linear actuator
USD956118S1 (en) * 2019-11-18 2022-06-28 Dewertokin Kft Fitting for furniture
CN214248223U (zh) * 2021-01-11 2021-09-21 捷世达企业股份有限公司 线性致动器
CN114763827A (zh) 2021-01-11 2022-07-19 捷世达企业股份有限公司 线性致动器及线性致动器组装方法
TWI796627B (zh) * 2021-01-11 2023-03-21 捷世達企業股份有限公司 線性致動器及線性致動器組裝方法
USD919683S1 (en) * 2021-02-23 2021-05-18 Timotion Technology Co., Ltd. Linear actuator

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2898888A (en) * 1955-12-12 1959-08-11 Gen Motors Corp Pneumatic actuator assembly
US3765260A (en) * 1972-09-01 1973-10-16 Us Army Load limiting mechanism
JP2000145914A (ja) * 1998-11-17 2000-05-26 Tsubakimoto Chain Co 逆転防止機構付直線作動機
EP1322876B1 (fr) * 2000-10-03 2005-08-10 Linak A/S Actionneur lineaire
JP4633355B2 (ja) * 2003-12-24 2011-02-16 株式会社ミツバ リニアアクチュエータ
DE102010000045A1 (de) * 2010-01-11 2011-07-14 Hiwin Mikrosystem Corp. Aufbaumechanismus eines selbstsichernden Linearaktors
KR101414381B1 (ko) * 2010-03-17 2014-07-01 닛본 세이고 가부시끼가이샤 볼 나사, 및 볼 나사용 너트의 제조방법
CN102494051B (zh) * 2011-11-25 2013-07-17 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 电动推杆用超越离合器
DE102013104552A1 (de) * 2013-05-03 2014-11-06 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe
TWM488986U (en) * 2014-05-22 2014-11-01 Moteck Electric Corp Structural improvement of electrical push rod

Also Published As

Publication number Publication date
FR3028909B3 (fr) 2017-02-10
NL1041563A (en) 2016-09-13
TWM499491U (zh) 2015-04-21
NL1041563B1 (en) 2021-10-04
US9903452B2 (en) 2018-02-27
US20160146317A1 (en) 2016-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3028909A3 (fr) Structure amelioree d'actionneur lineaire
FR3021381A3 (fr) Ensemble d'actionneur electrique
FR3024892A3 (fr) Actionneur lineaire double vis
EP1852225B1 (fr) Structure de robot de type scara, et robot correspondant
FR2842668A1 (fr) Actionneur electrique.
FR3005962A1 (fr) Dispositif pour la realisation, de maniere automatisee, d'ensemencement de milieu de culture
FR3063124A3 (fr) Actionneur lineaire a mecanisme de liberation incorpore
WO2003089360A1 (fr) Dispositif de vissage de bouchons
FR2561070A1 (fr) Mecanisme d'entrainement pour moulinet de peche
EP0019501B1 (fr) Dispositif de commande d'un rétroviseur extérieur de l'intérieur d'un véhicule
FR2716823A1 (fr) Outil dynamométrique.
FR3070738A1 (fr) Dispositif mecanique a compliance passive pour la transmission de mouvement rotatif
US3372604A (en) Rotary shaft mounting
CA2065956A1 (fr) Dispositif de repartition uniforme de matieres poudreuses
CA1120913A (fr) Mandrin d'entrainement d'une tige de forage
CH624328A5 (en) Turntable bearing for a machine tool
FR2500395A3 (fr) Boitier de direction pour vehicule automobile
EP2035642A1 (fr) Dispositif d'entrainement d'un vantail de portail
FR2702976A1 (fr) Dispositif de réglage de profondeur de passe d'une tête d'usinage, notamment de perçage, à arrêt automatique d'avance.
WO2007122361B1 (fr) Dispositif de mobilite pour appareil de nettoyage domestique ou industriel, notamment un aspirateur-traineau.
FR2618208A3 (fr) Dispositif de reglage d'appareils menagers.
FR2668232A1 (fr) Verin electromecanique perfectionne.
FR2857081A3 (fr) Pistolet a graisse a piles presentant un regulateur de pression electronique pour controler la pression de la graisse
FR2658576A2 (fr) Dispositif de reglage de la friction entre des pieces mecaniques en contact dans des appareils a mouvement fluide.
FR2853637A1 (fr) Dispositif pour le deplacement des meubles

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

ST Notification of lapse

Effective date: 20230705