CN102494051B - 电动推杆用超越离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动推杆用超越离合器，包括主动轴和从动轴，超越离合器还包括周向活动连接的联接套和内花键，主动轴通过第一传动部件实现对联接套和内花键的传动，内花键连接外花键，外花键通过第二传动部件实现对从动轴的传动，第一传动部件包括设在主动轴的端部的传动钢球，联接套和内花键均设有与传动钢球对应的内孔，联接套和内花键进行轴向移动，使得传动钢球位于联接套的内孔中或者内花键的内孔中，传动钢球的底端抵住主动轴，传动钢球的顶端抵住联接套的内孔壁或者内花键的内孔壁实现传动。本发明可以稳定可靠地实现分离和结合，在分离状态下能够实现快速释放功能。

Description

电动推杆用超越离合器

技术领域

本发明涉及一种电动推杆用超越离合器。

背景技术

超越离合器是随着机电一体化产品的发展而出现的基础件，它是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换，具有自行离合功能的装置。

中国国家知识产权局于2010年3月24日公告了名称为离合器，公告号为CN201428756的实用新型专利，其涉及电动推杆使用的离合器，包括顶针、从动轮、传动盘、齿圈、主动轮，传动盘安装在齿圈之内，两部件同轴，传动盘圆周方向上等间距开有槽，顶针安装在这些槽之中，顶针内侧为从动轮和主动轮，外侧为齿圈。其传动限位、锁定装置由顶针、从动轮—花键联接套、传动盘、齿圈、主动轮 —行星轮架I共5个零部件组成；传动盘安装在齿圈之内，两部件同轴，传动盘圆周方向上等间距开有槽，顶针安装在这些槽之中，顶针内侧为从动轮和主动轮，外侧为齿圈；从动轮和主动轮可自由分离、贴合且各与传动盘之间有一定角度间隔；其可用于有正反向旋转传动要求，且从动轮自身反向旋转可被顶针限位锁定。

现有电动推杆用离合器即推杆上所谓的快速释放装置，是为满足推杆在断电或非正常损坏情况下，将推杆由高点（即推杆行程的最大状态）释放下来的一种保护装置。现有“销轴式”离合器（6 个圆柱销、12 个销孔）主要存在：推杆大负载状态时，脱离时拨动力大，合上时因与销孔相边零件的快速转动，造成不易合上的状态，影响产品稳定性，且操作时有机械碰撞噪音。

发明内容

本发明的目的在于提供电动推杆用超越离合器，可以有效地解决现有电动推杆用销轴式离合器在推杆大负载时，脱离状态时拨动力大及不易合上的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

电动推杆用超越离合器，包括主动轴和从动轴，其特征在于：超越离合器还包括周向活动连接的联接套和内花键，主动轴通过第一传动部件实现对联接套和内花键的传动，内花键连接外花键，外花键通过第二传动部件实现对从动轴的传动，第一传动部件包括设在主动轴的端部的传动钢球，联接套和内花键均设有与传动钢球对应的内孔，联接套和内花键进行轴向移动，使得传动钢球位于联接套的内孔中或者内花键的内孔中，传动钢球的底端抵住主动轴，传动钢球的顶端抵住联接套的内孔壁或者内花键的内孔壁实现传动，主动轴的端部设有限位滑槽，传动钢球设于限位滑槽中，内花键外壁圆周上设有限位槽，联接套上设有与限位槽对应的限位凸起，主动轴与外花键之间设有推力球轴承，推力球轴承设在从动轴上，推力球轴承与主动轴之间设有含油轴承，含油轴承设在从动轴上。

优选的，限位槽的底部为平面，可以实现双向超越离合操作。

优选的，第二传动部件为设在外花键和从动轴之间的平键。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：可以实现推杆推拉力双向的离合操作（快速释放），实现推杆平稳、可靠、易操作等优点；同时该离合器具有传递扭矩大、接合平稳、无噪音、在主从动轴调整转动的状态下实现接合等优点。本发明结构简单、制造简便、成本低，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明电动推杆用超越离合器的结合时的***图；

图2为本发明电动推杆用超越离合器的结合时的剖视图；

图3为本发明电动推杆用超越离合器的分离时的***图；

图4为本发明电动推杆用超越离合器的分离时的剖视图；

图5为本发明中电动推杆用超越离合器在分离时的外部结构图；

图6为本发明中电动推杆用超越离合器在结合时的外部结构图；

图7为图6中的K向结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明电动推杆用超越离合器，为双向型滚柱式超越离合器，包括主动轴1和从动轴2，超越离合器还包括周向活动连接的联接套3和内花键4，主动轴1通过第一传动部件实现对联接套3和内花键4的传动，内花键4连接外花键5，外花键5通过第二传动部件实现对从动轴2的传动。第一传动部件包括设在主动轴1的端部的传动钢球11，联接套3和内花键4均设有与传动钢球11对应的内孔，联接套3和内花键4进行轴向移动，使得传动钢球11位于联接套3的内孔31中或者内花键4的内孔41中，传动钢球11的底端抵住主动轴1，传动钢球11的顶端抵住联接套3的内孔壁或者内花键4的内孔壁实现传动。主动轴1的端部设有限位滑槽12，传动钢球11设于限位滑槽12中，限位滑槽12的底部为平面。内花键4外壁圆周上设有限位槽42，联接套3上设有与限位槽42对应的限位凸起32，限位凸起32嵌于限位槽42中，实现内花键4和联接套3在轴向上的固定而实现两者轴向同步运动。第二传动部件为设在外花键5和从动轴2之间的平键6。主动轴1与外花键5之间设有推力球轴承7，推力球轴承7设在从动轴2上，推力球轴承7与主动轴1之间设有含油轴承8，含油轴承8设在从动轴2上。

本发明超越离合器应用于电动推杆中的工作过程：

正常工作状态：电机（附图中未画出）通电运行，通过减速部分带动主动轴1，实现主动轴1的正反向转动，主动轴1通过传动钢球11、内花键4的内孔41进行联接，实现动力的传递。内花键4与外花键5通过“花键式”联接，实现动力的同步输出，外花键5通过普通平键6与从动轴2联接，带动推杆的输出机构，实现推杆的正常推拉工作。

快速释放状态：内花键4通过拨动机构（附图中未画出）移至左侧位置，此时联接套3的内孔31与主动轴1前端的传动钢球11进行联接；当动力由主动轴1输入，通过传动钢球11、联接套3进行传递动力，因内花键4与联接套3之间处于周向活动联接状态，所以动力不能通过内花键4传递到从动轴2上。此时输出机构在负载状态下，后端无动力输入，在负载作用力下，通过从动轴2带动外花键5、内花键4等，实现快速释放的功能。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.电动推杆用超越离合器，包括主动轴（1）和从动轴（2），其特征在于：所述超越离合器还包括周向活动连接的联接套（3）和内花键（4），所述主动轴（1）通过第一传动部件实现对所述联接套（3）和所述内花键（4）的传动，所述内花键（4）连接外花键（5），所述外花键（5）通过第二传动部件实现对所述从动轴（2）的传动，所述第一传动部件包括设在所述主动轴（1）的端部的传动钢球（11），所述联接套（3）和所述内花键（4）均设有与所述传动钢球（11）对应的内孔（31、41），所述联接套（3）和所述内花键（4）进行轴向移动，使得所述传动钢球（11）位于所述联接套（3）的内孔（31）中或者所述内花键（4）的内孔（41）中，所述传动钢球（11）的底端抵住所述主动轴（1），所述传动钢球（11）的顶端抵住所述联接套（3）的内孔壁或者所述内花键（4）的内孔壁实现传动，所述主动轴（1）的端部设有限位滑槽（12），所述传动钢球（11）设于所述限位滑槽（12）中，所述内花键（4）的外壁圆周上设有限位槽（42），所述联接套（3）上设有与所述限位槽（42）对应的限位凸起（32），所述主动轴（1）与所述外花键（5）之间设有推力球轴承（7），所述推力球轴承（7）设在所述从动轴（2）上，所述推力球轴承（7）与所述主动轴（1）之间设有含油轴承（8），所述含油轴承（8）设在所述从动轴（2）上。

2.根据权利要求1所述的电动推杆用超越离合器，其特征在于：所述限位滑槽（12）的底部为平面。

3、根据权利要求1所述的电动推杆用超越离合器，其特征在于：所述第二传动部件为设在所述外花键（5）和从动轴（2）之间的平键（6）。

Images