FR3028663A1 - ELECTROMAGNETIC ACTUATOR WITH MULTIPLE COILS - Google Patents
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Abstract
Actionneur électromagnétique de protection de ligne, comprenant plusieurs bobines entourant un noyau magnétique mobile susceptible de se déplacer d'une position de repos à une position d'actionnement sous l'effet du champ magnétique créé par les bobines, et comportant : - une bobine différentielle (2) générant un champ magnétique en réponse à un défaut du type différentiel sur la ligne de courant à protéger ; - une bobine magnétique (1), imbriquée avec la bobine différentielle (2), et générant un champ magnétique en réponse à un défaut du type court-circuit sur la ligne de courant à protéger ; Cet actionneur électromagnétique est caractérisé en ce qu'il comporte également une troisième bobine (3) imbriquée avec lesdites bobines différentielle (2) et magnétique (1), traversée par un courant dont le sens est inversé par rapport à celui de la bobine différentielle (2) lorsqu'un courant circule entre la phase Ph et le neutre N de l'actionneur, et générant un champ magnétique opposé au champ magnétique créé par la bobine différentielle (2), ladite troisième bobine (3) étant connectée en parallèle de la bobine différentielle (2), entre la phase Ph et le neutre N de la ligne à protéger, et pilotée par des moyens de commande.Electromagnetic line protection actuator, comprising a plurality of coils surrounding a movable magnetic core capable of moving from a rest position to an actuating position under the effect of the magnetic field created by the coils, and comprising: - a differential coil (2) generating a magnetic field in response to a differential type fault on the current line to be protected; a magnetic coil (1), nested with the differential coil (2), and generating a magnetic field in response to a short circuit-type fault on the current line to be protected; This electromagnetic actuator is characterized in that it also comprises a third coil (3) imbricated with said differential (2) and magnetic (1) coils, traversed by a current whose direction is inverted with respect to that of the differential coil ( 2) when a current flows between the phase Ph and the neutral N of the actuator, and generating a magnetic field opposite to the magnetic field created by the differential coil (2), said third coil (3) being connected in parallel with the differential coil (2), between the phase Ph and the neutral N of the line to be protected, and controlled by control means.
Description
1 Actionneur électromagnétique à bobines multiples DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un actionneur électromagnétique dont l'immunité aux chocs électriques a été renforcée. Elle concerne en particulier les actionneurs électromécaniques qui sont utilisés en association avec des serrures de déclenchement d'appareils électriques de protection de lignes, par exemple des appareils différentiels et/ou de disjonction dépendants de la tension secteur. Ces appareils doivent déclencher dans des conditions bien particulières, typiquement lorsqu'il se produit un déséquilibre entre la somme des courants entrants et la somme des courants sortants de la ligne protégée par l'appareil en question, ce qui correspond à une protection « différentielle » suite à un défaut différentiel, ou lorsque l'intensité du courant est anormalement élevée, ce qui correspond à une protection « magnétique » suite à un défaut de court-circuit. Un actionneur comporte classiquement des bobines entourant un noyau magnétique mobile susceptible de se déplacer d'une position de repos à une position d'actionnement sous l'effet du champ magnétique créé par les bobines. Plus précisément, il comporte : une bobine dite « différentielle » générant un champ magnétique en réponse à un défaut du type différentiel sur la ligne de courant à protéger ; une bobine dite « magnétique » générant un champ magnétique en réponse à un défaut du type court-circuit sur la ligne de courant à protéger. Il s'agit en réalité d'un actionneur à enroulement multiple, qui consiste en une solution compacte permettant d'assurer différents types de protections avec un même actionneur.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electromagnetic actuator whose immunity to electric shock has been enhanced. It relates in particular electromechanical actuators which are used in combination with trigger locks of electrical line protection devices, for example differential devices and / or disjunction dependent on the mains voltage. These devices must trigger under very specific conditions, typically when there is an imbalance between the sum of the incoming currents and the sum of the outgoing currents of the line protected by the device in question, which corresponds to a "differential" protection following a differential fault, or when the intensity of the current is abnormally high, which corresponds to a "magnetic" protection following a fault of short circuit. An actuator conventionally comprises coils surrounding a movable magnetic core capable of moving from a rest position to an actuating position under the effect of the magnetic field created by the coils. More precisely, it comprises: a "differential" coil generating a magnetic field in response to a differential type fault on the current line to be protected; a so-called "magnetic" coil generating a magnetic field in response to a fault of the short-circuit type on the current line to be protected. It is actually a multi-winding actuator, which consists of a compact solution to ensure different types of protections with the same actuator.
3028663 2 ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Le problème que se propose de résoudre cette invention est le suivant : les circuits protégés par des appareils électriques tels que ceux mentionnés auparavant subissent des tests et sont soumis à des essais de compatibilité 5 électromagnétique (CEM), afin de vérifier s'ils sont suffisamment immunisés contre les perturbations provenant des autres équipements, ou plus généralement de l'environnement. Ces essais sont normés, et consistent à envoyer plusieurs ondes de courant 8/20s, puis une onde de tension 1,2/50s dans l'appareil électrique.BACKGROUND OF THE INVENTION The problem to be solved by this invention is as follows: circuits protected by electrical apparatus such as those previously mentioned are tested and subjected to electromagnetic compatibility (EMC) testing. , to check whether they are sufficiently immune against disturbances from other equipment, or more generally from the environment. These tests are standardized, and consist in sending several waves of current 8 / 20s, then a voltage wave 1,2 / 50s in the electrical apparatus.
10 Ce dernier ne doit pas déclencher dans ces conditions. Cela signifie qu'en appliquant de telles ondes, il ne doit pas survenir de claquage diélectrique, ni de détérioration de composant à l'intérieur de l'appareil. Il est d'usage qu'un tel actionneur soit piloté par un élément de commande, par exemple un thyristor, lui-même activé lorsque le circuit de 15 détection de l'appareil détecte un défaut. Une varistance protège l'élément de commande en cas d'onde de surtension comme une onde de tension 1,2/50s. Cette varistance, placée en aval de la bobine différentielle, devient passante au-delà d'un seuil de tension défini et permet ainsi de limiter la tension aux bornes de l'élément de commande à une valeur inférieure à la 20 tension de claquage de l'élément de commande. Lorsqu'une onde de tension 1,2/50s circule dans la bobine différentielle, elle peut provoquer un déclenchement intempestif de l'appareil sous 2kV, alors que la norme exige que l'actionneur soit capable de supporter des chocs sans déclenchement en dessous de 2kV.10 The latter must not trigger under these conditions. This means that by applying such waves, there must be no dielectric breakdown or component damage inside the device. It is customary for such an actuator to be controlled by a control element, for example a thyristor, itself activated when the detection circuit of the device detects a fault. A varistor protects the control element in the event of an overvoltage wave as a 1.2 / 50s voltage wave. This varistor, placed downstream of the differential coil, becomes conductive beyond a defined voltage threshold and thus makes it possible to limit the voltage across the control element to a value lower than the breakdown voltage of the voltage. control element. When a 1.2 / 50s voltage wave is flowing in the differential coil, it may cause an inadvertent tripping of the device under 2kV, whereas the standard requires the actuator to be able to withstand shocks without tripping below 2kV.
25 Lorsqu'une onde de courant 8/20s circule dans la bobine magnétique, et si les spires de la bobine différentielle sont imbriquées dans les spires de la bobine magnétique, par couplage électromagnétique, apparaît une importante tension induite aux bornes de la bobine différentielle, ce qui provoque des claquages diélectriques avec une destruction de la protection 30 différentielle.When a current wave 8 / 20s flows in the magnetic coil, and if the turns of the differential coil are nested in the turns of the magnetic coil, by electromagnetic coupling, a large induced voltage appears across the differential coil, this causes dielectric breakdowns with destruction of the differential protection.
3028663 3 Pour pallier à ces deux problèmes, une solution actuelle consiste à placer une varistance additionnelle aux bornes de la bobine différentielle. Cette solution permet d'éviter les claquages en onde de courant 8/20s, mais a pour inconvénient d'augmenter la tension (de l'ordre de 1000V) aux 5 bornes de l'élément de commande lors d'une onde de tension 1,2/50s à cause du très fort courant (de l'ordre de 1000A) drainé par les deux varistances en série. L'élément de commande, pour ne pas se dégrader prématurément, doit donc être capable de supporter une telle tension. Il consistera donc, par exemple, en un thyristor 1200V ou un IGBT, c'est-à-dire 10 un composant relativement cher. Il est possible d'ajouter une résistance en amont de la bobine différentielle afin de limiter le courant qui traverse les varistances, mais cela remet en cause la compacité de l'actionneur, et l'élément de commande sera tout de même choisi parmi des composants chers pour supporter à la fois les 15 ondes de tension 1,2/50s et les ondes de courant 8/20s. La solution employée actuellement s'avère donc relativement coûteuse. RÉSUMÉ DE L'INVENTION L'objectif poursuivi, dans le cadre de la présente invention, réside donc à 20 développer un actionneur électromagnétique capable de supporter des chocs provoqués par des surtensions brèves non provoquées par un dysfonctionnement du circuit proprement dit, sans induire de déclenchement de l'appareil dans lequel l'actionneur est intégré, ni de détérioration de composants. La fabrication d'un tel actionneur électromagnétique devra de 25 plus être simple de mise en oeuvre et peu coûteuse. Pour répondre à cet objectif, l'actionneur électromagnétique selon l'invention comporte, de façon classique : une bobine différentielle générant un champ magnétique en réponse 30 à un défaut du type différentiel sur la ligne de courant à protéger ; 3028663 4 - une bobine magnétique, imbriquée avec la bobine différentielle, et générant un champ magnétique en réponse à un défaut du type court-circuit sur la ligne de courant à protéger. Cet actionneur se caractérise à titre principal en ce qu'il comporte 5 également une troisième bobine imbriquée avec lesdites bobines différentielle et magnétique, traversée par un courant dont le sens est inversé par rapport à celui de la bobine différentielle lorsqu'un courant circule entre la phase et le neutre de l'actionneur, et générant un champ magnétique opposé au champ magnétique créé par la bobine différentielle, ladite 10 troisième bobine étant connectée en parallèle de la bobine différentielle, entre la phase Ph et le neutre N de la ligne à protéger, et pilotée par des moyens de commande. Selon l'invention, lesdits moyens de commande consistent en un composant à commande par seuil de tension, du type varistance, ajouté en 15 série en aval de la troisième bobine, entre la phase Ph et le neutre N de la ligne à protéger. Ce composant permet d'autoriser ou non la troisième bobine à être traversée par du courant en fonction d'un seuil de tension dépendant du composant en lui-même. Sans l'existence d'un tel composant, la troisième bobine serait traversée en permanence par du courant, et soit 20 finirait par brûler, soit provoquerait des déclenchements en permanence. Ainsi, lors d'une onde de tension 1,2/50s, les deux varistances (celle en aval de la bobine différentielle, et celle en aval de la troisième bobine) deviennent passantes simultanément puisque le seuil de tension est dépassé, et la bobine différentielle ainsi que la troisième bobine sont alors 25 traversées par du courant. Le courant qui circule dans la troisième bobine crée un champ magnétique qui s'oppose à celui créé par la bobine différentielle, ce qui permet d'inhiber la force magnétique exercée sur le noyau magnétique mobile de l'actionneur électromagnétique. Cela est possible par exemple si le sens de bobinage de la troisième 30 bobine est inversé par rapport au sens de bobinage de la bobine différentielle. Il existe cependant d'autres moyens, pour inverser le sens d'un 3028663 5 courant, avec les deux bobines en question bobinées dans le même sens. Dans ce cas il suffit par exemple de retourner une bobine par rapport à l'autre, en l'occurrence de retourner la troisième bobine par rapport à la bobine différentielle. En d'autres termes, l'extrémité de début de la troisième 5 bobine se retrouve au voisinage de l'extrémité de fin de la bobine différentielle. Cette configuration permet ainsi de supprimer les déclenchements intempestifs et les dégradations matérielles liés aux ondes de tension 1,2/50s, et ce jusqu'à 4000V.In order to overcome these two problems, a current solution consists in placing an additional varistor at the terminals of the differential coil. This solution makes it possible to avoid current-voltage breakdowns 8 / 20s, but has the disadvantage of increasing the voltage (of the order of 1000V) across the control element during a voltage wave 1 , 2 / 50s because of the very strong current (of the order of 1000A) drained by the two varistors in series. The control element, so as not to degrade prematurely, must be able to withstand such a voltage. It will therefore consist, for example, of a 1200V thyristor or an IGBT, that is to say a relatively expensive component. It is possible to add a resistor upstream of the differential coil in order to limit the current flowing through the varistors, but this calls into question the compactness of the actuator, and the control element will still be chosen from among components expensive to support both 15/25 voltage waves and 8 / 20s current waves. The solution currently used is therefore relatively expensive. SUMMARY OF THE INVENTION The objective pursued, in the context of the present invention, therefore lies in developing an electromagnetic actuator capable of withstanding shocks caused by brief overvoltages not caused by a malfunction of the circuit itself, without inducing tripping. of the device in which the actuator is integrated, nor any deterioration of components. The manufacture of such an electromagnetic actuator will also be simple to implement and inexpensive. To meet this objective, the electromagnetic actuator according to the invention comprises, in a conventional manner: a differential coil generating a magnetic field in response to a differential type fault on the current line to be protected; A magnetic coil, nested with the differential coil, and generating a magnetic field in response to a short circuit-type fault on the current line to be protected. This actuator is mainly characterized in that it also comprises a third coil interleaved with said differential and magnetic coils, traversed by a current whose direction is inverted with respect to that of the differential coil when a current flows between the phase and the neutral of the actuator, and generating a magnetic field opposite to the magnetic field created by the differential coil, said third coil being connected in parallel with the differential coil, between the phase Ph and the neutral N of the line to be protected and controlled by control means. According to the invention, said control means consist of a varistor-type voltage threshold controlled component, added in series downstream of the third coil, between the phase Ph and the neutral N of the line to be protected. This component makes it possible to allow or not the third coil to be traversed by current depending on a voltage threshold depending on the component itself. Without the existence of such a component, the third coil would be permanently traversed by current, and either burn or trigger permanently. Thus, during a voltage wave 1.2 / 50s, the two varistors (the one downstream of the differential coil, and the one downstream of the third coil) become conducting simultaneously since the voltage threshold is exceeded, and the coil differential and the third coil are then traversed by current. The current flowing in the third coil creates a magnetic field that opposes that created by the differential coil, thereby inhibiting the magnetic force exerted on the movable magnetic core of the electromagnetic actuator. This is possible for example if the winding direction of the third coil is reversed with respect to the winding direction of the differential coil. However, there are other ways to reverse the direction of a current with the two coils in question wound in the same direction. In this case it suffices for example to return a coil relative to the other, in this case to return the third coil relative to the differential coil. In other words, the beginning end of the third coil is in the vicinity of the end end of the differential coil. This configuration thus makes it possible to suppress nuisance tripping and material damage related to 1.2 / 50s voltage waves up to 4000V.
10 Par ailleurs, lorsque la bobine magnétique est traversée par une onde de courant 8/20s, elle génère un champ magnétique. La troisième bobine capte ce champ magnétique de par son positionnement au voisinage de la bobine magnétique, et créé naturellement, par couplage magnétique, un courant induit qui la traverse dans le sens opposé au courant qui circule 15 dans la bobine magnétique. Ce courant induit créée alors un champ magnétique qui s'oppose à celui créé par la bobine magnétique. Le champ magnétique résultant est nettement inférieur à celui initialement créé par la bobine magnétique, ce qui permet de réduire la tension induite sur la bobine différentielle.On the other hand, when the magnetic coil is traversed by a current wave 8 / 20s, it generates a magnetic field. The third coil picks up this magnetic field by its positioning in the vicinity of the magnetic coil, and naturally creates, by magnetic coupling, an induced current which passes through it in the opposite direction to the current flowing in the magnetic coil. This induced current then creates a magnetic field that opposes that created by the magnetic coil. The resulting magnetic field is significantly lower than that initially created by the magnetic coil, which reduces the voltage induced on the differential coil.
20 Cette configuration permet d'éviter les claquages provoqués par les ondes de courant 8/20s. Puisque la tension induite sur la bobine différentielle est réduite, les composants situés en aval, c'est-à-dire la varistance aux bornes de l'élément de commande et l'élément de commande, peuvent être sélectionnés dans 25 une gamme inférieure et donc moins coûteuse. L'invention est donc en partie axée sur le fait que les trois bobines sont localisées dans un même espace défini afin d'avoir un couplage magnétique entre elles. Les trois bobines peuvent même être coaxiales afin de simplifier leur bobinage et leur positionnement au sein de l'actionneur. Cette 30 configuration permet d'assurer une compacité maximale de l'actionneur.This configuration makes it possible to avoid the breakdowns caused by the 8 / 20s current waves. Since the voltage induced on the differential coil is reduced, the downstream components, i.e. the varistor across the control element and the control element, can be selected in a lower range and therefore less expensive. The invention is therefore partly based on the fact that the three coils are located in the same defined space in order to have a magnetic coupling between them. The three coils can even be coaxial in order to simplify their winding and positioning within the actuator. This configuration makes it possible to ensure maximum compactness of the actuator.
3028663 6 L'invention protège également un appareil électrique de protection de ligne comprenant un actionneur électromagnétique tel que décrit ci-dessus. La présente invention va être mieux comprise à partir de la description 5 détaillée ci-après et des dessins annexés qui sont fournis à titre d'illustration uniquement, sans limiter la présente invention. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux 10 figures annexées, pour lesquelles : - la figure 1 représente un schéma électrique de l'actionneur selon une première configuration de l'invention ; - la figure 2 illustre un schéma électrique de l'actionneur selon une seconde configuration de l'invention.The invention also protects an electrical line protection apparatus comprising an electromagnetic actuator as described above. The present invention will be better understood from the following detailed description and accompanying drawings which are provided by way of illustration only, without limiting the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will now be described in more detail with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 represents an electric diagram of the actuator according to a first configuration of the invention; - Figure 2 illustrates an electrical diagram of the actuator according to a second configuration of the invention.
15 L'actionneur de l'invention tel qu'illustré aux figures 1 et 2 comporte une bobine magnétique (1) et une bobine différentielle (2) connectées en parallèle de la ligne protégée, c'est-à-dire typiquement entre phase Ph et neutre N. Cet actionneur est placé classiquement en amont d'une charge présente sur la ligne à protéger.The actuator of the invention as illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a magnetic coil (1) and a differential coil (2) connected in parallel with the protected line, that is to say typically between phases Ph This actuator is conventionally placed upstream of a load present on the line to be protected.
20 Ces bobines (1, 2) entourent un noyau magnétique mobile (non représenté) susceptible de se déplacer d'une position de repos à une position d'actionnement sous l'effet du champ magnétique créé par les bobines (1, 2), de manière à fermer ou ouvrir les contacts (7) positionné en amont de la charge.These coils (1, 2) surround a movable magnetic core (not shown) capable of moving from a rest position to an actuating position under the effect of the magnetic field created by the coils (1, 2), so as to close or open the contacts (7) positioned upstream of the load.
25 Cet actionneur est piloté par un élément de commande (5), un thyristor en l'occurrence, lui-même activé lorsque le circuit de détection (non représenté) de l'appareil détecte un défaut. Ce thyristor (5) est placé en aval de la bobine différentielle (2) entre la phase Ph et le neutre N. Une varistance (4), connectée en parallèle du thyristor (5), protège ce 30 dernier en cas d'onde de surtension.This actuator is controlled by a control element (5), in this case a thyristor, itself activated when the detection circuit (not shown) of the device detects a fault. This thyristor (5) is placed downstream of the differential coil (2) between the phase Ph and the neutral N. A varistor (4), connected in parallel with the thyristor (5), protects the latter in case of a wave. surge.
3028663 7 En référence à la figure 1, cet actionneur comporte de plus une troisième bobine (3) dont le sens de bobinage est inversé par rapport à celui de la bobine différentielle (2), comme cela est illustré par les deux flèches. En référence à la figure 2, cet actionneur comporte de plus une troisième 5 bobine (3) ayant un sens de bobinage identique à celui de la bobine différentielle (2), mais qui est positionnée à l'envers par rapport à la bobine différentielle (2). En d'autres termes, ces deux bobines (3, 2) sont retournées l'une par rapport à l'autre. Ainsi, l'extrémité de début (11) de la troisième bobine (3) se retrouve au voisinage de l'extrémité de fin (10) de la bobine 10 différentielle (2), et l'extrémité de fin (9) de la troisième bobine (3) se retrouve au voisinage de l'extrémité de début (8) de la bobine différentielle (2). Les trois bobines (1, 2, 3) sont séparées les unes des autres sur la figure 1 pour une raison de clarté, mais sont en réalité imbriquées les unes dans les autres de manière à générer un couplage magnétique.With reference to FIG. 1, this actuator further comprises a third coil (3) whose winding direction is inverted with respect to that of the differential coil (2), as illustrated by the two arrows. With reference to FIG. 2, this actuator further comprises a third coil (3) having a winding direction identical to that of the differential coil (2), but which is positioned upside down with respect to the differential coil ( 2). In other words, these two coils (3, 2) are turned relative to each other. Thus, the beginning end (11) of the third coil (3) is in the vicinity of the end end (10) of the differential coil (2), and the end end (9) of the third coil (3) is found in the vicinity of the start end (8) of the differential coil (2). The three coils (1, 2, 3) are separated from each other in FIG. 1 for the sake of clarity, but are actually nested within each other so as to generate a magnetic coupling.
15 La bobine (3), de par ce couplage magnétique, générera toujours un champ magnétique opposé au champ généré par la bobine magnétique (1), notamment lors d'une onde de courant 8/20s. Par conséquent, la tension aux bornes de la bobine différentielle (2) est réduite, ce qui permet d'éviter les claquages diélectriques et la détérioration de la varistance et du thyristor 20 adjacents. Une varistance supplémentaire (6) est ajoutée en aval de la troisième bobine (3), afin que cette dernière ne soit pas alimentée en permanence. Lors d'une onde de tension 1,2/50s, les varistances (4, 6) deviennent simultanément passantes, et les bobines (2, 3) sont alors traversées par du 25 courant. Le courant circulant dans la troisième bobine (3) crée un champ magnétique qui s'oppose à celui créé dans la bobine différentielle (2) puisque les sens de bobinage sont inversés. Ces deux champs magnétiques opposés permettent d'inhiber la force magnétique exercée sur le noyau mobile afin que ce dernier ne se déplace pas sous l'effet d'une onde de 30 tension 1,2/50s, et qu'il n'y ait donc pas de déclenchement de l'actionneur non souhaité.The coil (3), by this magnetic coupling, will always generate a magnetic field opposite to the field generated by the magnetic coil (1), especially during a current wave 8 / 20s. As a result, the voltage across the differential coil (2) is reduced, thereby avoiding dielectric breakdowns and deterioration of the adjacent varistor and thyristor. An additional varistor (6) is added downstream of the third coil (3) so that the latter is not permanently powered. During a voltage wave 1.2 / 50s, the varistors (4, 6) become simultaneously conducting, and the coils (2, 3) are then traversed by current. The current flowing in the third coil (3) creates a magnetic field that opposes that created in the differential coil (2) since the winding directions are reversed. These two opposite magnetic fields make it possible to inhibit the magnetic force exerted on the moving core so that the latter does not move under the effect of a 1.2 / 50s voltage wave, and that there is therefore no triggering of the undesired actuator.
3028663 8 De manière générale, il est préférable que le champ magnétique généré par la bobine différentielle soit dans le même sens que celui généré par la bobine magnétique. Cependant, l'inverse pourrait être possible, à condition de temporiser la fonction différentielle afin de laisser le temps nécessaire à la 5 bobine magnétique pour déclencher le produit car il pourrait y avoir une interférence entre les deux bobines (magnétique et différentielle) en cas de fonctionnement simultané. Les configurations montrées aux figures citées ne sont que des exemples possibles, nullement limitatifs, de l'invention qui englobe au contraire les 10 variantes de formes et de conceptions à la portée de l'homme de l'art.In general, it is preferable that the magnetic field generated by the differential coil is in the same direction as that generated by the magnetic coil. However, the opposite could be possible, provided that the differential function is delayed in order to allow the magnetic coil time to trigger the product because there could be interference between the two coils (magnetic and differential) in the event of simultaneous operation. The configurations shown in the figures cited are only possible examples, not limiting, of the invention which on the contrary covers the variants of shapes and designs within the reach of those skilled in the art.
Claims (6)
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