FR3011920A1 - DEVICE FOR RECHARGING AMMUNITION - Google Patents

Abstract

Le dispositif comporte un plateau support d'outils (11) fixe en forme de couronne comportant les différents outils (111) nécessaires au rechargement de munitions (18) et un plateau support de munitions (12) en forme de couronne sur lequel sont montées des munitions à recharger, ce dernier étant porté par un charriot transporteur (13) en forme de couronne mobile en translation vis-à-vis du plateau support d'outils. Le dispositif comporte également un cylindre actionneur (14) le long duquel le charriot transporteur (13) peut coulisser en entrainant dans son mouvement le plateau support de munitions (12). Il comporte également des moyens de liaison annexes configurés et agencés de telle façon que la rotation du cylindre actionneur sur lui-même entraine un mouvement périodique de va et vient du charriot transporteur (13) qui approche puis éloigne le plateau support de munitions (12) du plateau support d'outils (11), lesdits moyens faisant tourner le plateau support de munition (12) à chaque mouvement d'éloignement de façon à positionner chaque munition (18) en regard d'un nouvel outil (111).The device comprises a stationary fixed tool support plate (11) comprising the various tools (111) necessary for reloading ammunition (18) and a crown-shaped ammunition support tray (12) on which are mounted ammunition to be recharged, the latter being carried by a carrier carriage (13) in the form of a ring movable in translation vis-à-vis the tool support plate. The device also comprises an actuating cylinder (14) along which the carrier carriage (13) can slide while driving the ammunition support tray (12) in its movement. It also comprises auxiliary connecting means configured and arranged such that the rotation of the actuating cylinder on itself causes a periodic movement back and forth of the carrier carriage (13) which approaches and then moves away the ammunition support plate (12) of the tool support plate (11), said means rotating the ammunition support plate (12) at each movement away so as to position each munition (18) facing a new tool (111).

Description

Dispositif de rechargement de munitions L'invention se rapporte au domaine général des outillages permettant de recharger des munitions après usage. Elle concerne plus particulièrement 5 les outillages de rechargement de munitions destiné à un usage particulier ou semi-professionnel. 10 L'invention détaillée ici concerne plus particulièrement un mécanisme de presse progressive de rechargement de munitions. Ces presses ont notamment pour fonction de permettre de reconstituer des munitions complètes à partir de douille de munitions utilisées, la reconstitution d'une munition comportant les opérations d'extraction de l'amorce usagée, de 15 reformage de la douille usagée, de remplacement de l'amorce, de rechargement en poudre et de sertissage d'une nouvelle balle sur la douille. Il existe sur le marché plusieurs modèles de presses progressives. Ces presses présentent généralement les caractéristiques suivantes : - Les différentes opérations nécessaires au rechargement d'une 20 munition sont effectuées les unes après les autres à raison d'une munition à la fois. Après la dernière opération, la munition est évacuée de la presse. - A chacune de ces opérations correspond une station équipée de l'outillage spécifique. - Pour réaliser ces opérations sur les douilles, ces dernières sont 25 tenues par un plateau (shell holder selon la dénomination anglo-saxonne) solidaire d'un transporteur (shell plate selon la dénomination anglo-saxonne) qui entraine le plateau en translation verticale et en rotation, ce qui permet d'indexer les douilles angulairement pour les faire passer séquentiellement d'une station (i.e. d'un outil) à l'autre et ainsi réaliser dans l'ordre requis 30 l'ensemble des opérations. - Le transporteur sur lequel tourne le plateau est lui-même animé d'un mouvement de va et vient de haut en bas qui permet d'entrer et sortir les douilles de chaque outil. Ce mouvement de va et vient est produit manuellement par un opérateur au moyen d'un levier solidaire du transporteur. - La rotation du plateau est induite par le mouvement de descente du 5 transporteur. L'inconvénient principal des outillages existants est que les mouvements de va et vient et de rotation du plateau, mouvement de rotation induit par les mouvements de va et vient du transporteur, ne peuvent être 10 réalisés qu'au moyen d'un levier actionné manuellement et dimensionné de façon à appliquer aux douilles une force suffisante pour qu'elles puissent être introduites dans l'outil en face duquel elles se trouvent au moment ou la force d'insertion est appliquée (remontée du transporteur). Par ailleurs, du fait du mouvement à imprimer au levier, l'automatisation du mouvement de va et 15 vient du transporteur et donc du mouvement de va et vient et de rotation du plateau nécessite la mise en oeuvre de moyens moteurs spécifiques aptes à actionner un levier. Par suite, de tels moyens ne permettent pas de réaliser un outillage automatique, compact et bon marché, permettant d'effectuer de manière 20 rapide le rechargement d'un nombre important de munitions. Le rechargement d'un nombre conséquent de munitions avec les outillages existants, le nombre de munitions utilisées lors de séances d'entrainement dans un club de tir par exemple, est une opération longue et 25 fastidieuse, de sorte que lorsque l'on souhaite recharger un nombre important de munitions on a généralement recours à un intermédiaire équipé d'outils industriels. Ceci a pour conséquence que les munitions à recharger doivent être stockées par l'utilisateur jusqu'à ce que leur nombre soit suffisant puis transportées chez l'intermédiaire considéré pour être 30 rechargées, puis enfin retournées à l'expéditeur. Outre son coût, une telle opération présente pour inconvénient pour l'utilisateur de nécessiter la constitution d'un stock de roulement, permettant de continuer la pratique du tir pendant le rechargement des munitions usagées.The invention relates to the general field of tools for recharging ammunition after use. It relates more particularly to the ammunition reloading tools intended for a particular or semi-professional use. The invention detailed here relates more particularly to a progressive press mechanism for reloading ammunition. These presses have the particular function of allowing the reconstitution of complete ammunition from ammunition socket used, the reconstitution of a munition comprising the operations of extracting the used primer, reforming the used sleeve, replacing the priming, reloading powder and crimping a new ball on the socket. There are several models of progressive presses on the market. These presses generally have the following characteristics: The various operations necessary for reloading a munition are carried out one after the other at the rate of one ammunition at a time. After the last operation, the ammunition is evacuated from the press. - Each of these operations corresponds to a station equipped with the specific tooling. - To carry out these operations on the sleeves, the latter are held by a plate (shell holder according to the English name) secured to a carrier (flat shell according to the English name) which drives the plate in vertical translation and in rotation, which makes it possible to index the bushings angularly to make them pass sequentially from one station (ie from one tool) to the other and thus to realize in the required order all the operations. - The carrier on which the plate turns is itself animated by a movement back and forth up and down which allows to enter and exit the sockets of each tool. This movement back and forth is produced manually by an operator by means of a lever secured to the carrier. The rotation of the plate is induced by the descent movement of the conveyor. The main disadvantage of the existing tools is that the movements of and to and rotation of the plate, rotational movement induced by the movements back and forth of the conveyor, can only be achieved by means of a lever actuated manually and dimensioned so as to apply to the sleeves a sufficient force so that they can be introduced into the tool in front of which they are at the moment when the insertion force is applied (lift of the conveyor). Moreover, because of the movement to be printed on the lever, the automatization of the movement of the conveyor and therefore of the movement back and forth and rotation of the plate requires the implementation of specific motor means able to actuate a movement. the sink. Consequently, such means do not make it possible to produce an automatic, compact and inexpensive tooling enabling a large number of ammunition to be reloaded quickly. Reloading a large number of ammunition with the existing tools, the number of ammunition used during training sessions in a shooting club, for example, is a long and tedious operation, so that when one wants to reload a large number of ammunition is usually used with an intermediary equipped with industrial tools. This has the consequence that the ammunition to be recharged must be stored by the user until their number is sufficient then transported to the intermediary considered to be reloaded, then finally returned to the sender. In addition to its cost, such an operation has the disadvantage for the user to require the constitution of a rolling stock, to continue the practice of shooting during the reloading of used ammunition.

Un but de l'invention est de propose une solution technique permettant de disposer d'un outillage compact et simple à réaliser permettant, à la 5 différence des presses progressives existantes, le rechargement rapide de munitions usagées. Un autre but de l'invention est de proposer un outillage dont la mise en oeuvre ne nécessite pas de la part d'un opérateur d'action sur un levier. Un autre but de l'invention est de proposer un outillage facilement 10 automatisable. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif pour effectuer le rechargement de munitions usagées, dispositif qui comporte principalement: - un plateau support d'outils fixe présentant une ouverture sensiblement circulaire, comportant une pluralité d'outils chaque outil 15 réalisant une opération unitaire formant une étape du processus de rechargement d'une munition, les outils étant disposés de manière régulièrement espacée au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support d'outils; - un plateau support de munitions mobile, présentant également une 20 ouverture sensiblement circulaire, comportant des emplacements pour loger des munitions à recharger dans une position sensiblement perpendiculaire au plan du plateau support de munitions, lesdits emplacements étant disposés au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support de munitions et espacés les uns des autres d'une distance sensiblement 25 identique à celle séparant les outils du plateau support d'outils les uns des autres, les plateaux support d'outils et support de munitions étant agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le plateau support de munitions soit toujours en regard du plateau support d'outils; 30 - des moyens moteurs pour faire se mouvoir le plateau support de munitions dans un mouvement de translation en va et vient vis-à-vis de plateau support d'outils, entre une position où les munitions disposées sur le plateau support de munitions sont totalement écartées des outils du plateau support d'outils et une position où chaque munition est engagée dans un 35 outil, lesdits moyens réalisant en outre à chaque va et vient une rotation du plateau support de munition de sorte qu'une même munition est positionnée en regard d'un outil différent à chaque fois que le mouvement de va et vient éloigne le plateau support de munitions du plateau support d'outils; lesdits moyens comportant un cylindre actionneur, mobile en rotation sur lui- même, configuré et agencé vis-à-vis du plateau support de munitions et du plateau support d'outils de telle façon que la rotation dudit actionneur sur lui-même induise le mouvement de va et vient du plateau support d'outil, le mouvement de va et vient induit étant réalisé avec une force suffisante pour assurer la pénétration des munitions à l'intérieur des outils.An object of the invention is to provide a technical solution to have a compact tool and simple to perform allowing, unlike existing progressive presses, the rapid reloading of used ammunition. Another object of the invention is to provide a tool whose implementation does not require the action of an operator on a lever. Another object of the invention is to provide an easily automated tooling. For this purpose the invention relates to a device for performing the reloading of used ammunition, which device mainly comprises: a fixed tool support plate having a substantially circular opening, comprising a plurality of tools each tool performing an operation unitary forming a step of the process of reloading a munition, the tools being arranged regularly spaced in the vicinity of the periphery of the opening of the tool support plate; a mobile ammunition support platform, also having a substantially circular aperture, having locations for housing ammunition to be recharged in a position substantially perpendicular to the plane of the ammunition support tray, said locations being disposed in the vicinity of the periphery of the opening the ammunition support tray and spaced from each other by a distance substantially identical to that separating the tools from the tool support tray from each other, the tool support and ammunition support trays being arranged one to the other; relative to each other so that the ammunition support tray is always facing the tool support plate; Motor means for moving the ammunition support plate in a reciprocating movement back and forth with respect to a tool support plate, between a position where the ammunition disposed on the ammunition support plate are totally spaced apart from the tools of the tool support plate and a position where each ammunition is engaged in a tool, said means further realizing each back and forth rotation of the ammunition support plate so that the same ammunition is positioned facing a different tool each time the back and forth motion moves the ammunition support tray away from the tool support tray; said means comprising an actuator cylinder, rotatable on itself, configured and arranged with respect to the ammunition support tray and the tool support plate such that the rotation of said actuator on itself induces the movement back and forth of the tool support plate, the induced back and forth movement being performed with sufficient force to ensure the penetration of the ammunition inside the tools.

Selon une caractéristique de l'invention, le plateau support de munitions présentant la forme d'une couronne, les moyens moteurs comportent un chariot transporteur également en forme de couronne sur lequel le plateau support de munitions est positionné mobile en rotation.According to a characteristic of the invention, the munitions support tray having the shape of a crown, the motor means comprise a carriage also in the form of a crown on which the ammunition support plate is rotatably positioned.

Dans cette configuration le cylindre actionneur présente un diamètre externe sensiblement égal au diamètre intérieur de la couronne formant le plateau support de munitions. Il est en outre pourvu sur sa surface externe d'une gorge fermé, s'étendant sur le pourtour du cylindre entre les deux extrémités de celui-ci, dans laquelle circule un élément de liaison solidaire du chariot transporteur. La gorge est agencée à la surface du cylindre actionneur de telle façon que la rotation continue du cylindre actionneur sur lui-même entraine le parcours répété de la gorge par l'élément de liaison qui entraine par son mouvement le déplacement en va et vient du chariot transporteur, et du plateau support de munition qui est placé sur lui, le long du cylindre actionneur. Selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ladite gorge fermée est de forme sensiblement elliptique.In this configuration the actuator cylinder has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the crown forming the ammunition support tray. It is further provided on its outer surface with a closed groove, extending around the periphery of the cylinder between the two ends thereof, in which a connecting element integral with the conveyor carriage circulates. The groove is arranged on the surface of the actuating cylinder so that the continuous rotation of the actuating cylinder on itself causes the repeated course of the groove by the connecting element which causes by its movement the movement back and forth of the carriage carrier, and the ammunition support tray that is placed on it, along the actuator cylinder. According to one embodiment of the device according to the invention, said closed groove is of substantially elliptical shape.

Selon une caractéristique de ce mode de réalisation, la gorge présente une pente relativement à l'axe de rotation du cylindre actionneur dont l'inclinaison par rapport à cet axe varie sur sa longueur, l'inclinaison étant plus forte dans les portions de la gorge avoisinant les extrémités du cylindre que dans la portion centrale, de sorte que pour un même déplacement angulaire du cylindre actionneur le déplacement de l'élément de liaison selon l'axe de rotation du cylindre est plus faible. Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, 5 ladite gorge fermée est constituée de deux gorges en forme d'hélices à pas inverses parcourant la surface du cylindre actionneur d'une extrémité à l'autre et jointes à leurs extrémités, la gorge présentant deux zones d'intersection localisées à proximité des extrémités du cylindre, les deux hélices présentant des pas variables sur leur longueur, un pas fort sur la 10 partie centrale du cylindre et un pas faible aux extrémités. Selon une autre caractéristique technique, l'élément de liaison comporte un galet de roulement qui assure son déplacement dans la gorge et un élément de guidage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe 15 du galet de roulement, ou confondu avec cet axe, définissant deux prolongements antérieur et postérieur entre lesquels est placé le galet de roulement, la répartition des masses le long de l'élément de guidage et la longueur des prolongements étant définies de telle façon que, le cylindre actionneur étant en position verticale, le prolongement postérieur tend à 20 rester en contact avec la paroi inférieure de la gorge et que lors du franchissement d'un croisement par le galet de roulement les prolongements de l'élément de liaison sont en contact avec les parois de la gorge de part et d'autre de la zone de croisement. 25 Selon une autre caractéristique technique, les moyens moteurs comportent eux même un mécanisme d'indexation qui détecte la position du charriot transporteur le long du cylindre actionneur et qui, lorsque le charriot transporteur passe une position donnée, en s'éloignant du plateau support d'outils, induit un mouvement de rotation qui amène chaque munition en 30 regard de l'outil immédiatement voisin de l'outil vis-à-vis duquel ladite munition était positionnée avant rotation. Selon une autre caractéristique technique, le mécanisme d'indexation est constitué par une cavité en arc de cercle ménagée dans l'épaisseur du 35 charriot transporteur et présentant deux extrémités, par un index comportant un coulisseau configuré pour se déplacer dans la cavité lorsqu'il est mis en mouvement, entre une première et une seconde extrémité de la cavité, ledit coulisseau étant solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le ramener vers la première extrémité lorsqu'il n'est pas mis en mouvement. Ledit coulisseau est associé à un premier poussoir cylindrique, coulissant dans un conduit ménagé dans le coulisseau perpendiculairement à la direction de déplacement de ce dernier (radialement par rapport au cylindre actionneur). Ledit premier poussoir est configuré de façon à ce que, lorsqu'il est actionné, il traverse le coulisseau pour loger une de ses extrémités à l'extérieur du plateau, dans une échancrure longitudinale ménagée dans le paroi du cylindre actionneur, de sorte que le coulisseau, entrainé par la rotation du cylindre actionneur, se déplace dans la cavité d'une extrémité vers l'autre extrémité et que lorsqu'il n'est plus actionné il est repoussé, par l'action d'un ressort de rappel, à l'intérieur du plateau, hors de la échancrure longitudinale du cylindre actionneur de sorte que le coulisseau n'étant plus entrainé par ce dernier, il parcourt la cavité en sens inverse jusqu'à reprendre sa position initiale au niveau de la première extrémité de cette cavité, sous l'action du ressort de rappel dont il est solidaire.According to one characteristic of this embodiment, the groove has a slope relative to the axis of rotation of the actuating cylinder whose inclination with respect to this axis varies along its length, the inclination being stronger in the portions of the throat. adjacent the ends of the cylinder in the central portion, so that for the same angular displacement of the actuator cylinder the displacement of the connecting element along the axis of rotation of the cylinder is lower. According to another embodiment of the device according to the invention, said closed groove consists of two grooves in the form of pitch-pitched propellers traversing the surface of the actuating cylinder from one end to the other and joined at their ends, the groove having two intersection zones located near the ends of the cylinder, the two propellers having variable pitch on their length, a strong pitch on the central part of the cylinder and a small pitch at the ends. According to another technical feature, the connecting element comprises a rolling roller which ensures its displacement in the groove and a guide element movable in rotation about an axis parallel to the axis 15 of the roller, or coincident with this axis, defining two anterior and posterior extensions between which is placed the roller, the distribution of the masses along the guide element and the length of the extensions being defined in such a way that, the actuating cylinder being in a vertical position, the posterior extension tends to remain in contact with the lower wall of the groove and that when crossing a cross by the tread roller the extensions of the connecting element are in contact with the walls of the throat on the other hand and other of the crossing area. According to another technical feature, the motor means themselves comprise an indexing mechanism which detects the position of the carrier carriage along the actuating cylinder and which, when the carrier carriage passes a given position, away from the support plate the tools, induces a rotational movement which brings each munition towards the tool immediately adjacent to the tool against which said munition was positioned before rotation. According to another technical feature, the indexing mechanism is constituted by an arcuate cavity formed in the thickness of the carrier carriage and having two ends, by an index comprising a slider configured to move in the cavity when is moved between a first and a second end of the cavity, said slide being secured to a return spring which tends to bring it back to the first end when not moved. Said slide is associated with a first cylindrical pusher, sliding in a duct formed in the slide perpendicular to the direction of movement of the latter (radially relative to the actuating cylinder). Said first pusher is configured so that, when it is actuated, it passes through the slider to house one of its ends outside the plate, in a longitudinal notch formed in the wall of the actuating cylinder, so that the slider, driven by the rotation of the actuating cylinder, moves in the cavity from one end to the other end and that when it is no longer actuated it is pushed back, by the action of a return spring, to inside the plate, out of the longitudinal notch of the actuating cylinder so that the slide is no longer driven by the latter, it travels the cavity in the opposite direction until returning to its initial position at the first end of this cavity, under the action of the return spring which it is secured.

Selon une autre caractéristique technique, le mécanisme d'indexation comporte en outre un second poussoir coulissant, dans un conduit ménagé au niveau de la première extrémité de la cavité dans l'épaisseur du charriot transporteur, radialement par rapport au cylindre actionneur, entre une première position où une de ses extrémités fait saillie sur un bord du charriot transporteur et une seconde position où il est totalement repoussé à l'intérieur du charriot transporteur. Ledit second poussoir est solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le maintenir dans la première position de telle façon que, lorsque le coulisseau occupe sa position initiale au niveau de la première extrémité de la cavité, le premier poussoir et le second poussoir sont dans le prolongement l'un de l'autre. Selon une autre caractéristique technique, le second poussoir étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord externe du chariot transporteur, et le charriot transporteur étant guidé en 35 translation par des tiges guides (tirants) le long desquelles il coulisse au travers d'orifices de passage disposées a sa périphérie, une des tiges guides présentant sur une partie de sa longueur une rainure d'indexation longitudinale disposée en regard du bord externe du charriot transporteur, le charriot transporteur est agencé vis-à-vis de ladite tige guide de telle façon que l'extrémité du second poussoir viennent en appui sur ladite tige guide et puisse coulisser dans ladite rainure d'indexation lorsque le déplacement axial du chariot transporteur amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure.According to another technical feature, the indexing mechanism further comprises a second sliding pusher, in a conduit formed at the first end of the cavity in the thickness of the carrier carriage, radially relative to the actuating cylinder, between a first position where one of its ends protrudes on an edge of the carrier carriage and a second position where it is fully pushed into the carrier carriage. Said second pusher is secured to a return spring which tends to hold it in the first position such that, when the slider is in its initial position at the first end of the cavity, the first pusher and the second pusher are in the extension of one another. According to another technical feature, the second pusher is arranged so that in the first position it projects on the outer edge of the carrier carriage, and the carrier carriage is guided in translation by guide rods (tie rods) along which it slides through passage orifices arranged at its periphery, one of the guide rods having over a part of its length a longitudinal indexing groove disposed facing the outer edge of the carrier carriage, the carrier carriage is arranged vis-à-vis screw of said guide rod so that the end of the second pusher bears on said guide rod and can slide in said indexing groove when the axial displacement of the carriage conveys the outer edge of the latter opposite said notch .

Selon une autre caractéristique technique, le premier poussoir étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord interne du chariot transporteur, le cylindre actionneur comporte une échancrure d'indexation agencée à sa surface de telle façon que, lorsqu'il est actionné, le premier poussoir vienne se loger dans l'échancrure et puisse coulisser dans cette dernière lorsque le déplacement en translation du chariot transporteur amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure. Selon une autre caractéristique technique, l'échancrure longitudinale du cylindre actionneur et la rainure d'indexation de la tige guide sont agencées l'une par rapport à l'autre de telle façon que lorsque le charriot transporteur arrive, dans son mouvement d'éloignement du plateau support d'outils, en regard de la portion de la tige guide dépourvue de rainure d'indexation, l'extrémité externe du second poussoir se trouve en regard de l'échancrure longitudinale du cylindre actionneur. De la sorte, le premier poussoir étant repoussé à l'intérieur du charriot transporteur, il repousse le second poussoir à l'extérieur, l'extrémité de ce dernier pénétrant alors dans l'échancrure longitudinale du cylindre actionneur.According to another technical feature, the first pusher being arranged so that in the first position it protrudes on the inner edge of the carrier carriage, the actuating cylinder has an indexing notch arranged on its surface so that, when it is actuated, the first pusher comes to be housed in the notch and can slide in the latter when the translational movement of the carriage carrier brings the outer edge of the latter opposite said notch. According to another technical feature, the longitudinal notch of the actuating cylinder and the indexing groove of the guide rod are arranged relative to each other so that when the carrier carriage arrives, in its movement of removal of the tool support plate, opposite the portion of the guide rod devoid of an indexing groove, the outer end of the second pusher is opposite the longitudinal notch of the actuating cylinder. In this way, the first pusher being pushed inside the carrier carriage, it pushes the second pusher outside, the end of the latter then penetrating into the longitudinal slot of the actuator cylinder.

Selon une autre caractéristique technique, le coulisseau de l'index comporte en outre un ergot positionné en regard de la surface interne du plateau support de munitions et mobile en translation entre une position où il est entièrement logé dans le coulisseau et une position où il fait saillie, son extrémité venant alors se loger dans un trou ménagé à cet effet à la surface du plateau support de munition. Le plateau support de munitions comporte autant de trous que de logements à munitions. Lesdits trous sont espacés du même espacement que les logements et sont agencés de telle façon que lorsque le coulisseau est positionné au niveau de la première extrémité de la cavité d'indexation, l'ergot se trouve positionné en regard d'un trou.According to another technical feature, the slider of the index also comprises a lug positioned facing the inner surface of the ammunition support tray and movable in translation between a position where it is fully housed in the slider and a position where it is protrusion, its end then being housed in a hole provided for this purpose on the surface of the ammunition support plate. The Ammunition Support Tray has as many holes as ammunition slots. Said holes are spaced from the same spacing as the housings and are arranged such that when the slide is positioned at the first end of the indexing cavity, the pin is positioned opposite a hole.

Selon une autre caractéristique technique, l'ergot et le premier poussoir sont agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le déplacement du premier poussoir vers l'intérieur du coulisseau provoque le déplacement de l'ergot vers l'extérieur du coulisseau et, solidairement, l'entrainement en rotation du plateau support de munition. Selon une autre caractéristique technique l'ergot est associé à un ressort de rappel, qui tend à le maintenir, en position non saillante, à l'intérieur du coulisseau.According to another technical feature, the lug and the first pusher are arranged relative to one another so that the displacement of the first pusher towards the inside of the slider causes the lug to move outwards. of the slide and, in solidarity, the rotational drive of the ammunition support plate. According to another technical feature the lug is associated with a return spring, which tends to maintain it in non-projecting position, inside the slide.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les 20 figures annexées qui présentent: - la figure1, une vue générale du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation préféré, pris comme exemple; - les figures 2 à 4, des illustrations schématiques, s'appuyant sur le 25 même mode de réalisation, du principe d'entrainement du charriot transporteur dans son mouvement de va et vient par un cylindre actionneur; - la figure 5, une illustration générale présentant les différents éléments du mécanisme d'indexation du dispositif selon l'invention; - la figure 6, une illustration détaillée présentant les différents éléments 30 de l'index constituant le mécanisme d'indexation; - la figure 7, une illustration schématique présentant l'agencement des différents éléments du mécanisme d'indexation; - les figures 8 à 12, des illustrations des configurations du mécanisme d'indexation durant les différentes phases de fonctionnement du dispositif 35 selon l'invention; - la figure 13 un mode de réalisation particulier voisin du mode de réalisation supporté par les illustrations des figures 1 à 12. Il est à noter qu'en ce qui concerne les différentes figures, un même 5 repère numérique renvoi à des éléments fonctionnellement identiques. Dans la suite de la description on présente à titre non limitatif, un 10 exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Cette présentation a pour objet de mettre en évidence les caractéristiques techniques avantageuses du dispositif selon l'invention. Dans sa forme la plus générale, le dispositif selon l'invention, 15 comporte principalement, comme l'illustre la figure 1, les éléments suivants: - un plateau support d'outils 11 sur lequel sont assujettis les différents outils 111 nécessaires au reconditionnement d'une munition usagée; - un plateau support de munitions 12 sur lequel sont placées, dans des logements appropriés 121, une ou plusieurs munitions à reconditionner, 20 le plateau support de munitions étant agencé en regard du plateau support d'outils; - un charriot transporteur 13 sur lequel est monté le plateau support de munitions 12, configuré pour d'entrainer celui-ci dans un mouvement de translation vis-à-vis du plateau support d'outils; 25 - des moyens moteurs permettant d'entrainer le charriot transporteur 13, et donc le plateau support de munitions 12 dans un mouvement alternatif de va et vient vis-à-vis du plateau support d'outils 11, et d'entrainer à chaque va et vient une rotation partielle du plateau support de munitions, modifiant l'orientation du plateau support de munitions 12 vis-à-vis du plateau support 30 d'outils 11. Selon l'invention, l'agencement des logements 121 sur le plateau support de munitions 12 est réalisé de telle façon que le pas d'écartement entre deux logements voisins est identique à celui de deux outils 111 voisins sur le plateau support d'outil 11, de sorte que les munitions 18 montées dans 35 les premiers puissent être mises en coïncidence avec les seconds. Par ailleurs ces logements sont configurés de façon à ce que les munitions y soient insérées latéralement. Le plateau support d'outil 11 se présente généralement, comme 5 illustré par l'exemple de la figure 1, sous la forme d'une couronne, à la périphérie de laquelle sont disposées, de préférence de façon régulière, des ouvertures 112 en regard desquelles sont montés les outils 111. Ces ouvertures 112, de forme circulaire, présentent un diamètre suffisant pour permettre à une munition 18 de traverser le plateau support d'outil afin 10 d'entrer en contact avec l'outil 111 disposé au droit de l'ouverture considérée. Les outils sont montés selon un ordre donné correspondant à leur ordre d'utilisation dans l'opération de reconditionnement, deux actions successives de l'opération de reconditionnement étant réalisées par deux outils voisins. La forme en couronne du plateau support d'outil 11 définit une 15 ouverture interne 113 dont le diamètre définit, avec la largeur de la couronne, les dimensions utiles du plateau. Le charriot transporteur 13 de même que le plateau support de munitions 12, se présente généralement, comme illustré par l'exemple de la figure 1, sous la forme de deux couronnes superposées. Les formes en 20 couronnes du charriot transporteur 13 et du plateau support de munitions 12 définissent des ouvertures internes dont les diamètres sont sensiblement identiques au diamètre de l'ouverture 113 du plateau support d'outils. Les logements 121 sont par ailleurs disposés sur la face supérieure du plateau support de munitions 12 (en regard plateau support d'outils 11) de 25 telle façon que l'espacement entre deux logements 121 voisins est égal à l'espacement entre deux ouvertures 112 voisines du plateau support d'outils 11. Selon l'invention, également les moyens moteurs qui équipent le dispositif sont constitués principalement par un cylindre actionneur 14 et un 30 mécanisme d'indexation, non visible sur la figure 1. La fonction du cylindre actionneur 14 consiste principalement à réaliser l'entrainement du charriot transporteur 13 dans son mouvement de va et vient. Il coopère en outre avec le mécanisme d'indexation pour entrainer en rotation le plateau support de munitions, la rotation étant synchrone du mouvement de va et vient.The characteristics and advantages of the invention will be better appreciated thanks to the description which follows, a description which is based on the appended figures which show: FIG. 1, a general view of the device according to the invention in a preferred embodiment taken as an example; - Figures 2 to 4, schematic illustrations, based on the same embodiment, the principle of driving the carriage carriage in its movement back and forth by an actuator cylinder; - Figure 5, a general illustration showing the various elements of the indexing mechanism of the device according to the invention; FIG. 6, a detailed illustration showing the different elements of the index constituting the indexing mechanism; - Figure 7, a schematic illustration showing the arrangement of the various elements of the indexing mechanism; FIGS. 8 to 12 illustrate the configurations of the indexing mechanism during the different operating phases of the device 35 according to the invention; FIG. 13 shows a particular embodiment similar to the embodiment supported by the illustrations of FIGS. 1 to 12. It should be noted that as regards the various figures, the same numerical reference refers to functionally identical elements. In the remainder of the description, an exemplary embodiment of the device according to the invention is presented in a nonlimiting manner. This presentation is intended to highlight the advantageous technical characteristics of the device according to the invention. In its most general form, the device according to the invention mainly comprises, as illustrated in FIG. 1, the following elements: a tool support plate 11 on which the various tools 111 necessary for the repackaging of a used ammunition; an ammunition support tray 12 on which are placed, in appropriate housings 121, one or more ammunition to be repackaged, the ammunition support tray being arranged facing the tool support plate; - A carrier carriage 13 on which is mounted the ammunition support tray 12, configured to drive it in a translational movement vis-à-vis the tool support plate; - motor means for driving the carrier carriage 13, and thus the ammunition support tray 12 in a reciprocating movement back and forth vis-à-vis the tool support plate 11, and to drive each va and comes a partial rotation of the ammunition support tray, changing the orientation of the ammunition support tray 12 vis-à-vis the support tray 30 of tools 11. According to the invention, the arrangement of housing 121 on the support plate ammunition 12 is made in such a way that the spacing pitch between two adjacent housings is identical to that of two adjacent tools 111 on the tool support plate 11, so that the ammunition 18 mounted in the first can be set in coincidence with the second. In addition, these housings are configured so that the ammunition is inserted laterally. The tool support plate 11 is generally, as illustrated by the example of FIG. 1, in the form of a ring, on the periphery of which are arranged, preferably regularly, openings 112 facing each other. 111. These openings 112, of circular shape, have a diameter sufficient to allow a munition 18 to pass through the tool support plate in order to come into contact with the tool 111 disposed in the right direction. considered opening. The tools are mounted in a given order corresponding to their order of use in the repackaging operation, two successive actions of the repackaging operation being performed by two neighboring tools. The crown shape of the tool support plate 11 defines an inner opening 113 whose diameter defines, with the width of the crown, the useful dimensions of the tray. The carrier carriage 13 as well as the ammunition support tray 12, is generally, as illustrated by the example of Figure 1, in the form of two superimposed crowns. The crown forms of the carrier carriage 13 and the ammunition support tray 12 define internal openings whose diameters are substantially the same as the diameter of the opening 113 of the tool support tray. The housings 121 are also disposed on the upper face of the ammunition support plate 12 (facing the tool support plate 11) so that the spacing between two adjacent housing 121 is equal to the spacing between two openings 112. adjacent to the tool support plate 11. According to the invention, also the motor means which equip the device consist mainly of an actuator cylinder 14 and an indexing mechanism, not visible in Figure 1. The function of the actuator cylinder 14 mainly consists in carrying out the training of the carrier carriage 13 in its movement back and forth. It also cooperates with the indexing mechanism to rotate the ammunition support plate, the rotation being synchronous with the movement back and forth.

La structure et le principe de fonctionnement du cylindre actionneur et du mécanisme d'indexation sont présentés dans la suite de la description au travers de l'exemple de réalisation présenté à la figure 1.The structure and the operating principle of the actuating cylinder and the indexing mechanism are presented in the following description through the embodiment shown in FIG. 1.

Le dispositif selon l'invention comporte en outre, de manière accessoire, des moyens de positionnement et de maintien permettant de maintenir les deux plateaux 11 et 12 en regard l'un de l'autre, lorsque le plateau support de munitions occupe une position fixe par rapport au plateau support d'outils ou lorsqu'il est en translation vis-à-vis de ce dernier.The device according to the invention furthermore comprises, in an accessory manner, positioning and holding means making it possible to keep the two plates 11 and 12 facing one another, when the ammunition support plate occupies a fixed position. relative to the tool support plate or when it is in translation with respect to the latter.

Ces moyens de positionnement et de maintien peuvent bien évidemment prendre des formes diverses adaptées à la configuration des différents éléments du dispositif. Cependant, dans une forme de réalisation préférée, correspondant à l'exemple de la figure 1, ces moyens sont constitués d'un socle 15 et d'un cadre 16 sur lequel est monté le plateau support d'outils 11. Les deux éléments 15 et 16 sont maintenus solidaires l'un de l'autre par des tiges 17a 17b ou tirants, trois tiges dans l'exemple de réalisation de la figure 1. Ces tiges, de longueurs identiques réparties, de préférence régulièrement, sur le pourtour du cadre 16 et sur les bords du socle 15, et fixées sur ces derniers de façon à être parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux plan de pose du socle 15 et au plan du cadre 16. Par ailleurs, le charriot transporteur 13 qui porte le plateau support de munition 12 présentant trois protubérances radiales 131 réparties, de préférence régulièrement, sur son pourtour et percées chacune d'une ouverture au travers de laquelle coulisse une des tiges 17a - 17b, ces dernières assurent un déplacement rectiligne guidé du plateau transporteur 13 entre le socle 15 et le cadre 16. De la sorte, en coulissant librement le long des tiges le charriot transporteur 13 adopte le mouvement de va et vient décrit précédemment, tout en maintenant constamment le plateau support de munition 12 en regard du plateau support d'outils 11. Dans cette forme de réalisation du dispositif selon l'invention, le plateau support d'outils 11 occupe donc une position fixe tandis que le plateau support de munitions 12 est mobile en translation vis-à-vis de ce dernier.35 Les figures 2 à 4 permettent de décrire le principe de fonctionnement du cylindre actionneur 14, élément essentiel du dispositif selon l'invention qui permet de faire suivre un mouvement de va et vient au charriot transporteur 13 et d'appliquer à celui-ci une force pressante déterminée. Cette force doit être suffisante pour que les munitions 18 placées en regard des outils 111 disposent de la force nécessaire pour pénétrer dans lesdits outils. En effet, certaines actions de l'opération de rechargement d'une munition nécessitent, de manière connue, l'application sur la munition d'une force pressant importante pour que celle-ci puisse pénétrer dans l'outil utilisé pour cette action. C'est par exemple le cas lorsque en début de reconditionnement de la munition la douille vide subit un reformage pour lui rendre sa forme cylindrique ou encore lorsque l'ogive est assemblée à la douille.These positioning and holding means can of course take various forms adapted to the configuration of the various elements of the device. However, in a preferred embodiment, corresponding to the example of Figure 1, these means consist of a base 15 and a frame 16 on which is mounted the tool support plate 11. The two elements 15 and 16 are held integral with each other by rods 17a 17b or tie rods, three rods in the embodiment of Figure 1. These rods, of identical lengths distributed, preferably regularly, around the frame 16 and on the edges of the base 15, and fixed on them so as to be parallel to each other and perpendicular to the laying plane of the base 15 and the plane of the frame 16. Moreover, the carriage carrier 13 which carries the tray ammunition support 12 having three radial protuberances 131 distributed, preferably regularly, around its perimeter and each pierced with an opening through which slides one of the rods 17a-17b, the latter provide a rectilig guided from the conveyor plate 13 between the base 15 and the frame 16. In this way, by sliding freely along the rods the carrier carriage 13 adopts the back and forth movement described above, while constantly maintaining the ammunition support tray 12 Next to the tool support plate 11. In this embodiment of the device according to the invention, the tool support plate 11 thus occupies a fixed position while the ammunition support plate 12 is movable in translation vis-à- 3 to 4 describe the principle of operation of the actuator cylinder 14, essential element of the device according to the invention which allows to follow a movement back and forth to the carrier carriage 13 and to apply to this one a definite pressing force. This force must be sufficient for the ammunition 18 placed opposite the tools 111 have the necessary force to penetrate into said tools. Indeed, certain actions of the operation of reloading a munition require, in known manner, the application on the munition of a significant pressing force so that it can penetrate into the tool used for this action. This is for example the case when at the beginning of repackaging of the ammunition the empty sleeve undergoes reforming to return to its cylindrical shape or when the warhead is assembled to the socket.

D'un point de vue dimensionnel, le cylindre actionneur présente, comme l'illustre la figure 1, un diamètre extérieur sensiblement identique, aux jeux fonctionnels près, au diamètre des ouvertures internes des plateaux 11 et 12 et du charriot transporteur 13. Il présente en outre une longueur telle que, lorsqu'il est en place, il occupe sensiblement tout l'espace cylindrique interne défini par ces ouvertures depuis le socle 15 jusqu'au cadre 16, espace dans lequel il est mis en rotation sur lui-même par des moyens moteurs connus par ailleurs et non détaillés ici, un moto réducteur ou un moyen d'entrainement manuel agissant sur une couronne dentée disposée à l'intérieur du cylindre par exemple.From a dimensional point of view, the actuating cylinder has, as illustrated in FIG. 1, a substantially identical external diameter, with functional clearances, with the diameter of the internal openings of the plates 11 and 12 and the carrier carriage 13. It presents in addition a length such that, when in place, it occupies substantially all the internal cylindrical space defined by these openings from the base 15 to the frame 16, space in which it is rotated on itself by motor means known elsewhere and not detailed here, a gear motor or a manual drive means acting on a ring gear arranged inside the cylinder for example.

D'un point de vue morphologique le cylindre actionneur 14 est un cylindre présentant une paroi externe dans laquelle est principalement ménagée une gorge 141 suivant une courbe fermée qui parcourt en oblique la surface du cylindre d'une extrémité à l'autre de ce dernier en effectuant au moins un tour complet.From a morphological point of view, the actuating cylinder 14 is a cylinder having an outer wall in which is mainly formed a groove 141 in a closed curve which runs obliquely across the surface of the cylinder from one end to the other of the latter. performing at least one complete turn.

Selon le mode de réalisation considéré la gorge 141 peut adopter la forme d'une double hélice présentant deux croisements disposés au voisinage des extrémités du cylindre, comme illustré par les figures 1 à 4. Elle peut alternativement adopter une forme elliptique sans croisement comme illustré par la figure 13.35 D'un point de vue fonctionnel, pour réaliser la mise en mouvement de translation du charriot transporteur 13 le cylindre actionneur 14 est associé, comme l'illustrent les figures 2 à 4, à un élément de liaison 21 monté sur une tige 22 solidaire du chariot transporteur 13 et perpendiculaire à l'axe 145 du cylindre actionneur, configuré pour venir se loger dans la gorge 141. De la sorte, lorsque le cylindre actionneur 14 est mis en rotation sur lui-même, l'élément de liaison 21 parcourt la gorge 14 et ce qui imprime un mouvement alternatif de montée et descente au charriot transporteur 13 qui coulisse le long des tirants 17a - 17b.According to the embodiment considered, the groove 141 may take the form of a double helix having two crossings disposed in the vicinity of the ends of the cylinder, as illustrated by FIGS. 1 to 4. It may alternatively adopt an elliptical shape without crossing as illustrated by FIG. 13.35 From a functional point of view, in order to carry out the translation movement of the conveyor carriage 13, the actuating cylinder 14 is associated, as illustrated in FIGS. 2 to 4, with a connecting element 21 mounted on a rod 22 integral with the carrier carriage 13 and perpendicular to the axis 145 of the actuating cylinder, configured to be housed in the groove 141. In this way, when the actuating cylinder 14 is rotated on itself, the connecting element 21 traverses the groove 14 and which prints a reciprocating movement up and down to the carrier carriage 13 which slides along the tie rods 17a - 17b.

Il est à noter ici que, quelle que soit la forme adoptée, la gorge 141 présente, au moins au voisinage 144 de l'extrémité du cylindre actionneur la plus proche du plateau support d'outils 11, une inclinaison par rapport à l'axe de rotation 145 du cylindre actionneur 14 plus forte que celle présentée dans la partie centrale 143 du cylindre. Cette variation de la pente, visible sur les figures 2 et 3, permet avantageusement, pour un même couple moteur des moyens mécaniques, d'appliquer sur l'élément de liaison 21 se déplaçant dans la gorge 141 une force suivant l'axe 145 plus importante lorsque ce dernier parcourt les parties de la gorge 141 de plus faible pente, une force accrue étant communiquée par l'élément de liaison 21 au charriot transporteur 1, et par suite au plateau support de munitions 12, pendant l'intervalle de temps où précisément, les munitions portées par le plateau 12 sont en contact avec les outils portés par le plateau 11. Ainsi le charriot transporteur suit dont un mouvement de va et vient dont la vitesse varie suivant la position qu'il occupe le long du cylindre actionneur 14, une vitesse maximale (et une force appliquée minimale) dans la zone centrale du cylindre actionneur et une vitesse minimale (et une force appliquée maximale) au niveau des extrémités. Selon l'invention, les valeurs de la vitesse de rotation du cylindre actionneur 14 et des pentes de la gorge 141 sont déterminées de façon à maintenir une force pressante et une durée de séjour du plateau support de munition 12 au contact du plateau support d'outils suffisantes pour l'exécutions des différentes actions constituant l'opération de reconditionnement des munitions.It should be noted here that, whatever the shape adopted, the groove 141 has, at least in the vicinity 144 of the end of the actuator cylinder closest to the tool support plate 11, an inclination with respect to the axis rotation 145 of the actuator cylinder 14 stronger than that presented in the central portion 143 of the cylinder. This variation of the slope, visible in FIGS. 2 and 3, advantageously makes it possible, for the same engine torque of the mechanical means, to apply on the connecting element 21 moving in the groove 141 a force along the axis 145 plus important when the latter traverses the parts of the throat 141 of lower slope, an increased force being communicated by the connecting element 21 to the carrier carriage 1, and therefore to the ammunition support tray 12, during the time interval where specifically, the ammunition carried by the plate 12 are in contact with the tools carried by the plate 11. Thus the carrier carriage follows a reciprocating movement whose speed varies according to the position it occupies along the actuator cylinder 14 , a maximum speed (and a minimum applied force) in the central area of the actuator cylinder and a minimum speed (and a maximum applied force) at the ends. According to the invention, the values of the rotational speed of the actuator cylinder 14 and the slopes of the groove 141 are determined so as to maintain an urging force and a residence time of the ammunition support plate 12 in contact with the support plate. sufficient tools for the execution of the different actions constituting the ammunition reconditioning operation.

Il est à noter que selon la forme de la gorge l'élément de liaison 21 peut prendre une forme plus ou moins complexe, notamment dans le cas où la gorge 141 présente des croisements sur son parcours. En effet dans le cas d'une gorge ne présentant pas de croisement l'élément de liaison 21 (cf. 5 figure 13) prend la forme d'un galet simple 211 mobile en rotation autour d'un axe prolongé par la tige 22. En revanche dans le cas où la gorge 141 présente des croisements il est nécessaire de s'assurer que le galet 211 parcourt l'ensemble de la gorge 141 de façon identique à chaque révolution du cylindre actionneur, et qu'il n'est pas susceptible de prendre une 10 mauvaise direction à chaque croisement rencontré, alors même qu'au niveau du croisement il n'est plus guidé par la gorge, comme l'illustre la figure 4. Une telle erreur de parcourt aurait en effet une incidence dommageable sur le synchronisme des mouvements animant les différents éléments du dispositif. 15 C'est pourquoi le cas échéant le galet 211 est flanqué, comme l'illustrent les figures 3 et 4, d'un élément de guidage mobile en rotation autour de l'axe de rotation du galet et définissant deux prolongements postérieur 212 et antérieur 213, la répartition des masses entre les deux prolongements 212 et 213 ainsi que leurs longueurs respectives étant 20 définies de telle façon que, hors des zones de croisement le prolongement postérieur 212 tend à rester en contact avec la paroi inférieure de la gorge 141 (i.e. prolongement avant 213 relevé), comme illustré sur la figure 3, et que, lors du franchissement d'un croisement par le galet 211, les prolongements antérieur 212 et postérieur 213 sont en contact avec la paroi 25 de la gorge 141 de part et d'autre de la zone de croisement, comme illustré par la figure 4. Les termes antérieur et postérieur sont ici définis par rapport au sens de déplacement de l'élément de liaison 21 dans la gorge 141. La combinaison des moyens constitués par le cylindre actionneur 14 30 et par l'élément de liaison 21 solidaire du charriot transporteur, qui circule dans la gorge 141, permet ainsi avantageusement, du fait de la mise en rotation du cylindre actionneur, d'entrainer le charriot transporteur, et donc le plateau support de munitions 12, dans un mouvement alternatif de va et vient. Ce dernier se rapproche et s'éloigne alternativement du plateau 35 support d'outils 11, et donc des outils 112 montés sur celui-ci. L'amplitude du mouvement de va et vient procure un écartement des deux plateaux 11 et 12 suffisant pour permettre l'extraction libre d'une munition 18 hors du plateau support de munition 12.It should be noted that depending on the shape of the groove the connecting element 21 may take a more or less complex shape, especially in the case where the groove 141 has crossings on its path. Indeed, in the case of a groove which does not have a crossover, the connecting element 21 (see FIG. 13) takes the form of a single roller 211 rotatable about an axis extended by the rod 22. However, in the case where the groove 141 has crossings it is necessary to ensure that the roller 211 traverses the entire groove 141 identically to each revolution of the actuating cylinder, and that it is not susceptible to take a wrong direction at each crossing encountered, even as at the crossing it is no longer guided by the throat, as shown in Figure 4. Such an error of course would indeed have a harmful impact on the synchronism of the movements animating the various elements of the device. Therefore, if appropriate, the roller 211 is flanked, as illustrated in FIGS. 3 and 4, by a guide element that is able to rotate about the axis of rotation of the roller and defines two posterior extensions 212 and anterior. 213, the distribution of the masses between the two extensions 212 and 213 and their respective lengths being defined such that, outside the crossing zones, the posterior extension 212 tends to remain in contact with the lower wall of the groove 141 (ie extension before 213 raised), as illustrated in Figure 3, and that, when crossing a cross by the roller 211, the anterior extensions 212 and posterior 213 are in contact with the wall 25 of the groove 141 on both sides. Another of the crossing zone, as illustrated by FIG. 4. The anterior and posterior terms are here defined with respect to the direction of movement of the connecting element 21 in the groove 141. The combination of s means constituted by the actuator cylinder 14 30 and by the connecting element 21 integral with the carrier carriage, which circulates in the groove 141, thus advantageously makes it possible, due to the rotation of the actuating cylinder, to drive the carrier carriage , and therefore the ammunition support tray 12, in an alternating movement back and forth. The latter moves towards and away from the tool support plate 11, and thus tools 112 mounted thereon. The amplitude of the back and forth motion provides a spacing of the two trays 11 and 12 sufficient to allow the free extraction of a munition 18 out of the ammunition support tray 12.

Les figures 5 à 10 permettent d'illustrer le principe de fonctionnement du mécanisme d'indexation du plateau support de munitions 12, au travers de la forme de réalisation du dispositif selon l'invention prise comme exemple. De manière générale le mécanisme d'indexation a pour fonction de modifier l'orientation du plateau support de munitions 12 vis-à-vis du plateau support d'outils 11, de telle façon que chacun des logements 121 disposés sur ce plateau soit mis en regard de chacun des outils 111 successivement, le changement de position d'un logement 121 vis-à-vis du plateau support d'outils étant effectué une fois par mouvement de va et vient. Autrement dit les moyens d'indexation ont pour fonction de faire tourner le plateau support de munitions 12 de telle façon qu'à chaque mouvement de va et vient une munition 18 placée sur ce dernier se trouve placée en regard d'un outil 111 différent, l'outil considéré étant voisin de l'outil en regard duquel la munition était placée durant le mouvement précédent.Figures 5 to 10 illustrate the operating principle of the indexing mechanism of the ammunition support tray 12, through the embodiment of the device according to the invention taken as an example. In general, the indexing mechanism serves to modify the orientation of the ammunition support plate 12 vis-à-vis the tool support plate 11, so that each of the housings 121 disposed on this plate is placed in position. Each of the tools 111 is viewed successively, the change of position of a housing 121 opposite the tool support plate being carried out once by movement back and forth. In other words, the indexing means have the function of rotating the ammunition support plate 12 in such a way that at each movement back and forth an ammunition 18 placed on the latter is placed opposite a different tool 111, the tool considered being close to the tool against which the ammunition was placed during the previous movement.

En pratique le mécanisme d'indexation a donc pour fonctions de déterminer à quel moment du fait du mouvement de translation du charriot support 13 les munitions 18 ne sont plus en contact avec le plateau support d'outils de sorte que la mise en rotation du plateau 12 est possible, et de faire tourner le plateau 12 sur lui-même d'un angle correspondant au passage d'une munition d'une position où elle est placée en regard d'un outil à la position où elle est placé en regard de l'outils voisin du précédent. Selon l'invention, un mécanisme d'indexation combinant ces deux fonctions peut, bien entendu, être réalisé de différentes façons, la détection de position et la mise en rotation du plateau support de munitions pouvant être réalisée en combinant plusieurs moyens. La suite de la description décrit néanmoins un mode de réalisation particulier, entièrement mécanique, de ce mécanisme, le mécanisme d'indexation ainsi réalisé rendant, par sa structure même, le mouvement de rotation du plateau avantageusement synchrone du mouvement de translation du charriot support.35 Selon cette forme de réalisation particulière, le mécanisme d'indexation est principalement constitué, comme l'illustre la figure 5 par un index 31 et par une cavité 32 ménagée dans l'épaisseur du charriot 13. Cette cavité 32 est configurées et agencée de façon à ce que sa paroi externe 321 5 présente à une des ses extrémités un conduit 322 orienté radialement par rapport à l'axe 145, débouchant sur l'orifice de passage 323 d'un des tirant 17b constituant les moyens de positionnement et de maintien décrits précédemment. Le plancher de la cavité comporte en outre une arête 324 formant une saillie interne s'étendant concentriquement à la paroi externe de 10 la cavité, à une distance donnée. Les valeurs de la longueur de l'arête 324 et de la distance entre la paroi externe de la cavité et l'arête sont définies dans la suite de la description. Le plafond de la cavité 32, quant à lui, présente une échancrure en arc de cercle 325, représentée en trait pointillé sur la figure 5, qui parcourt la 15 cavité 32 sur toute sa longueur. Cette fente 325 est positionnée en regard de cavités ménagées sur la surface inférieure du plateau support de munitions 12, disposées sur le pourtour du plateau 12 et espacées les unes des autres d'un espacement identique à celui entre deux logements 121 voisins; le plateau support de munitions présentant autant de cavités que de logements 20 121. L'index 31 quant à lui, comporte plusieurs éléments indépendants, qui lorsqu'il est placé à l'intérieur de la cavité 32, dans la position illustrée par la figure 5 (vue 5-c), sont agencés comme illustré. Ces éléments consistent, comme l'illustre en particulier la figure 6, en un coulisseau 313 configuré pour 25 pouvoir se déplacer circonférentiellement d'une extrémité à l'autre de la cavité 32 et en un premier poussoir 312 présentant un corps de forme cylindrique engagé dans un premier conduit 319 ménagé à l'intérieur du coulisseau 313 et traversant ce dernier de part en part, transversalement par rapport à son sens de déplacement dans la cavité, autrement dit radialement. 30 II consiste également en un second poussoir 311 destiné à être logé dans le conduit 322. Le premier poussoir 312 est par ailleurs constitué, en plus d'un corps cylindrique dont le diamètre correspond au diamètre du conduit ménagé à l'intérieur du coulisseau 313, d'une coiffe annulaire 317 d'épaisseur donnée 35 disposée à l'extrémité du corps du poussoir destinée à entrer en contact avec la paroi externe 321 de la cavité 32 et l'arête 324. Le diamètre de la coiffe 317 est déterminé de façon à ce que le premier poussoir 312 soit limité dans ses déplacements à l'intérieur de la cavité par l'arête 324, comme l'illustre la figure 6. Son épaisseur est par ailleurs déterminée de telle sorte qu'elle puisse se glisser entre l'arête 324 et la paroi externe 321 de la cavité 32. Outre le premier conduit 319, Le coulisseau 313 comporte un second conduit 314 dans lequel est logé un ergot 315 de forme cylindrique. Ce second conduit est agencé perpendiculairement au premier conduit de telle façon que l'une des ses extrémités débouche sur la partie supérieure du coulisseau 313 tandis que son autre extrémité débouche dans le premier conduit 319, de telle sorte que l'ergot 315 soit en contact par une de ses extrémités avec le premier poussoir 312 au niveau d'une rainure 316 de profondeur variable ménagée longitudinalement dans l'épaisseur du premier poussoir. La longueur du corps du premier poussoir 312 est définie de façon à ce que, lorsque celui-ci est totalement inséré dans le premier conduit 319 du coulisseau 313, son extrémité opposée à la coiffe 317 fait saillie sur la face interne 318 du coulisseau 313.In practice, the indexing mechanism therefore has the function of determining when, due to the translation movement of the support carriage 13, the ammunition 18 is no longer in contact with the tool support plate so that the rotation of the plate 12 is possible, and to turn the plate 12 on itself at an angle corresponding to the passage of a munition from a position where it is placed opposite a tool at the position where it is placed next to the tools next to the previous one. According to the invention, an indexing mechanism combining these two functions can, of course, be realized in different ways, the position detection and the rotation of the ammunition support tray can be achieved by combining several means. The remainder of the description nevertheless describes a particular, entirely mechanical embodiment of this mechanism, the indexing mechanism thus produced rendering, by its very structure, the rotational movement of the plate advantageously synchronous with the translational movement of the support carriage. According to this particular embodiment, the indexing mechanism is mainly constituted, as illustrated in FIG. 5 by an index 31 and by a cavity 32 formed in the thickness of the carriage 13. This cavity 32 is configured and arranged to so that its outer wall 321 5 has at one of its ends a duct 322 oriented radially relative to the axis 145, opening on the passage opening 323 of one of the tie rod 17b constituting the positioning and holding means previously described. The floor of the cavity further includes an edge 324 forming an inner projection extending concentrically to the outer wall of the cavity at a given distance. The values of the length of the edge 324 and the distance between the outer wall of the cavity and the edge are defined in the following description. The ceiling of the cavity 32, meanwhile, has an arcuate recess 325, shown in dashed line in Figure 5, which runs through the cavity 32 along its length. This slot 325 is positioned facing cavities formed on the lower surface of the ammunition support tray 12, arranged on the periphery of the plate 12 and spaced from each other by a spacing identical to that between two adjacent housings 121; the ammunition support tray having as many cavities as slots 121. The index 31 itself has several independent elements, which when placed inside the cavity 32, in the position illustrated by FIG. 5 (view 5-c) are arranged as illustrated. These elements consist, as illustrated in particular in FIG. 6, in a slider 313 configured to be able to move circumferentially from one end to the other of the cavity 32 and to a first pusher 312 having a body of engaged cylindrical shape. in a first duct 319 formed inside the slider 313 and passing therethrough from one side, transversely to its direction of movement in the cavity, in other words radially. It also consists of a second pusher 311 intended to be housed in the duct 322. The first pusher 312 is moreover constituted, in addition to a cylindrical body whose diameter corresponds to the diameter of the duct formed inside the slider 313. , an annular cap 317 of given thickness 35 disposed at the end of the body of the pusher intended to come into contact with the outer wall 321 of the cavity 32 and the edge 324. The diameter of the cap 317 is determined from so that the first pusher 312 is limited in its movements inside the cavity by the edge 324, as shown in Figure 6. Its thickness is also determined so that it can slip between the edge 324 and the outer wall 321 of the cavity 32. In addition to the first conduit 319, the slider 313 comprises a second conduit 314 in which is housed a pin 315 of cylindrical shape. This second duct is arranged perpendicular to the first duct so that one of its ends opens on the upper part of the slider 313 while its other end opens into the first duct 319, so that the lug 315 is in contact at one of its ends with the first pusher 312 at a groove 316 of variable depth arranged longitudinally in the thickness of the first pusher. The length of the body of the first pusher 312 is defined so that, when it is fully inserted into the first conduit 319 of the slider 313, its end opposite the cap 317 protrudes on the inner face 318 of the slider 313.

Par ailleurs, le profil vertical du fond de la rainure 316 est défini de telle façon que lorsque le premier poussoir 312 est complètement inséré dans le coulisseau 313, l'ergot 315 en contact avec celui-ci par une de ses extrémité, se trouve dans une position où son autre extrémité fait saillie hors du second conduit 314 comme illustré sur la vue 6-a de la figure 6. L'ergot 315 vient alors traverser le plafond 328 de la cavité 32, par l'ouverture 325 représentée en trait pointillé sur la figure 5, et son extrémité vient se loger dans une des cavités qui s'ouvrent sur la face inférieure du plateau support de munitions 12.Furthermore, the vertical profile of the bottom of the groove 316 is defined such that when the first pusher 312 is completely inserted into the slider 313, the stub 315 in contact therewith with one of its ends is located in a position where its other end protrudes out of the second conduit 314 as shown in the view 6-a of Figure 6. The lug 315 then comes through the ceiling 328 of the cavity 32, through the opening 325 shown in dashed line in Figure 5, and its end is housed in one of the cavities that open on the underside of the ammunition support tray 12.

II est à noter ici que le coulisseau 313 est associé à un ressort de rappel qui tend à ramener ce dernier contre l'extrémité 326 de la cavité 32 située à proximité du conduit 322. De manière analogue, le premier poussoir 312 est associé à un ressort de rappel agencé de telle façon qu'il tend à repousser le premier 35 poussoir hors du coulisseau.It should be noted here that the slider 313 is associated with a return spring which tends to bring it back against the end 326 of the cavity 32 located near the conduit 322. Similarly, the first pusher 312 is associated with a return spring arranged in such a way that it tends to push the first pusher out of the slider.

De manière analogue également, le second poussoir 311, est associé à un ressort de rappel logé dans le conduit 322 de la cavité 32 et agencé de telle façon qu'il tend à repousser l'extrémité du second poussoir 311 dans l'ouverture 323 dans laquelle débouche le conduit 322.Similarly likewise, the second pusher 311 is associated with a return spring housed in the duct 322 of the cavity 32 and arranged in such a way that it tends to push the end of the second pusher 311 into the opening 323 in which opens the conduit 322.

De manière analogue également l'ergot 315 est associé à un ressort de rappel logé dans le second conduit 314 du coulisseau 313 et agencé de telle façon qu'il tend à maintenir l'ergot 315 à l'intérieur du conduit 314. Pour de raisons de clarté des figures, ces différents ressorts de rappel dont la mise en place fait appel à des techniques connues ne sont pas 10 représentés sur les figures. D'un point de vue fonctionnel, le mécanisme d'indexation tel qu'il est décrit ici est avantageusement configuré de façon à pouvoir être actionné par le cylindre actionneur 14. 15 Pour ce faire, le tirant 17b passant par l'ouverture 323 du charriot support 13 est pourvu d'une rainure longitudinale 171, représentée sur la figure 1, s'étendant sur une partie de sa longueur et orientée de façon à se situer en regard de l'extrémité du conduit 322, lorsque le mouvement de translation du charriot transporteur 13 amène ce dernier à son niveau. De 20 plus, le cylindre actionneur 14 est lui-même pourvu d'une échancrure longitudinale 142 agencée de telle façon que lorsque le charriot transporteur 13 n'est pas positionné en regard de la rainure 171, il se trouve en regard de l'échancrure 142, comme cela est illustré schématiquement par la figure 7. La rainure 171 et l'échancrure 142 sont par ailleurs agencées sur le dispositif 25 de telle façon que, lorsque le charriot transporteur 13 se trouve au niveau de l'échancrure 142, il est suffisamment éloigné du plateau support d'outils 11 pour que les munitions 18 montées sur le plateau support de munition 12 ne soient plus en contact avec le plateau support d'outil et donc que le plateau support de munition 12 puisse tourner librement sur lui-même. 30 Les figures 8 à 12, présentent les différents éléments qui participent au fonctionnement du mécanisme d'indexation, qui entraine le mouvement de rotation du plateau support de munition 12, mouvement synchrone du mouvement de va et vient du charriot transporteur 13.Similarly, the lug 315 is associated with a return spring housed in the second duct 314 of the slider 313 and arranged in such a way that it tends to hold the lug 315 inside the duct 314. For reasons of In view of the clarity of the figures, these different return springs, the implementation of which uses known techniques, are not shown in the figures. From a functional point of view, the indexing mechanism as described herein is advantageously configured so that it can be actuated by the actuating cylinder 14. To do this, the tie rod 17b passing through the opening 323 of the support carriage 13 is provided with a longitudinal groove 171, shown in Figure 1, extending over a portion of its length and oriented so as to lie opposite the end of the conduit 322, when the translational movement of the carrier cart 13 brings the latter to his level. In addition, the actuating cylinder 14 itself is provided with a longitudinal notch 142 arranged such that when the carrier carriage 13 is not positioned opposite the groove 171, it is opposite the notch 142, as schematically illustrated in Figure 7. The groove 171 and the notch 142 are further arranged on the device 25 so that when the carrier carriage 13 is at the notch 142, it is sufficiently far from the tool support plate 11 so that the ammunition 18 mounted on the ammunition support plate 12 is no longer in contact with the tool support plate and thus the ammunition support plate 12 can freely rotate on itself . FIGS. 8 to 12 show the different elements involved in the operation of the indexing mechanism, which causes the rotation movement of the ammunition support plate 12, a synchronous movement of the movement of the conveyor carriage 13 back and forth.

Comme l'illustrent les figures 8 à 12, l'agencement de ces différents éléments est réalisé de telle façon que le dispositif selon l'invention adopte séquentiellement les différentes configurations décrites dans la suite du texte.As illustrated in FIGS. 8 to 12, the arrangement of these different elements is made in such a way that the device according to the invention sequentially adopts the various configurations described in the remainder of the text.

La première configuration illustrée par la figure 8, correspond à une phase du mouvement de translation du charriot transporteur 13 pour laquelle ce dernier s'éloigne du plateau support d'outils 11 en coulissant le long du tirant 17b dans la zone présentant la rainure 171. Dans cette configuration, le cylindre actionneur 14 est en rotation et entraine le charriot transporteur 13, initialement au contact du plateau support d'outils 11, dans un mouvement de translation visant à éloigner ce dernier du plateau support d'outils 11. L'extrémité du second poussoir 311 de l'index 31 est maintenue à l'intérieur de la rainure 171 sous l'action du ressort de rappel auquel il est associé.The first configuration illustrated in FIG. 8, corresponds to a phase of the translation movement of the carrier carriage 13 for which the latter moves away from the tool support plate 11 by sliding along the tie rod 17b in the zone having the groove 171. In this configuration, the actuating cylinder 14 is rotated and drives the carrier carriage 13, initially in contact with the tool support plate 11, in a translational movement to move the latter away from the tool support plate 11. The end the second pusher 311 of the index 31 is held inside the groove 171 under the action of the return spring with which it is associated.

Ainsi, le coulisseau 313 étant maintenu par le ressort de rappel auquel il est associé contre l'extrémité 326 de la cavité 32, le premier poussoir 312 est maintenu partiellement hors du coulisseau 313 sous l'action du ressort de rappel auquel il est lui-même associé, l'ergot 315 étant alors complètement logé dans le conduit 314.Thus, the slider 313 being held by the return spring with which it is associated against the end 326 of the cavity 32, the first pusher 312 is partially held out of the slider 313 under the action of the return spring to which it is same partner, the pin 315 then being completely housed in the conduit 314.

La deuxième configuration, illustrée par la figure 9, correspond à une phase du mouvement du charriot transporteur 13 pour laquelle ce dernier s'éloignant encore du plateau support d'outils 11 en coulissant le long des tirants, il aborde une zone ou le tirant 17b ne présente pas de rainure. Dans cette deuxième configuration la rotation du cylindre actionneur 14 a amené l'échancrure 142 en regard de la cavité 32 du charriot transporteur. Le tirant 17b occupant alors toute sa place dans l'ouverture 323, il repousse le second poussoir 311 à l'intérieur de la cavité 32, lequel repousse le premier poussoir 312 à l'intérieur du coulisseau 313, de sorte que celui-ci traverse complètement ce dernier, son extrémité venant se loger dans l'échancrure 142 du cylindre actionneur 14. Par ailleurs la pénétration du premier poussoir 312 dans le coulisseau 313 entraine le mouvement d'expulsion de l'ergot 315 vers l'extérieur du conduit 314 et l'insertion de l'extrémité de l'ergot 315 dans une des cavités 35 situées sur la surface inférieure du plateau support de munitions 12.The second configuration, illustrated by FIG. 9, corresponds to a phase of the movement of the transporter carriage 13 for which the latter is still moving away from the tool support plate 11 by sliding along the tie rods, it approaches an area where the tie rod 17b does not have a groove. In this second configuration the rotation of the actuator cylinder 14 has brought the notch 142 opposite the cavity 32 of the carrier carriage. The tie rod 17b then occupies its entire place in the opening 323, it pushes the second pusher 311 inside the cavity 32, which pushes the first pusher 312 inside the slider 313, so that it passes through completely the latter, its end being housed in the notch 142 of the actuator cylinder 14. Moreover the penetration of the first pusher 312 in the slider 313 causes the movement of expulsion of the lug 315 to the outside of the conduit 314 and insertion of the end of the pin 315 in one of the cavities 35 on the lower surface of the ammunition support tray 12.

Par suite, le dispositif selon l'invention adopte une troisième configuration selon laquelle le premier poussoir 312 ainsi que le coulisseau 313 et l'ergot 315 sont entrainés par le cylindre actionneur 14 dans un 5 mouvement de rotation à l'intérieur de la cavité 32, mouvement illustré par la flèche 42 de la figure 10. L'ensemble coulisse alors, entre la paroi externe du cylindre actionneur 14 et l'arête 324, d'une extrémité à l'autre de la cavité et entraine dans son mouvement le plateau support de munitions 12 dont il est solidaire par l'intermédiaire de l'ergot 315. L'arête 324 empêche alors le 10 poussoir 312 de sortir de l'échancrure 142 sous l'action de son ressort de rappel. La quatrième configuration, illustrée par la figure 11, correspond au moment où l'ensemble constitué par le premier poussoir 312, le coulisseau 15 313 et l'ergot 315 se trouve positionné au niveau de l'extrémité 327 de la cavité 32. Dans cette zone l'arête 324 n'est pas présente, de sorte que le premier poussoir 312 est repoussé hors du coulisseau 313 par le ressort de rappel auquel il est associé. L'extrémité du poussoir 312 ne fait alors plus saillie dans l'échancrure 142 du cylindre 14 de sorte que l'ensemble constitué 20 par le premier poussoir 312, le coulisseau 313 et l'ergot 315 n'est plus entrainé par ce dernier. Par ailleurs le premier poussoir 312 n'étant plus complètement inséré dans le coulisseau 313, l'ergot est ramené à l'intérieur du conduit 314 par le ressort de rappel auquel il est associé de sorte qu'il n'est plus inséré dans le plateau support de munition. 25 La cinquième configuration, illustrée par la figure 12, correspond au retour de l'ensemble constitué par le premier poussoir 312, le coulisseau 313 et l'ergot 315 vers sa position sa position d'attente, position qu'il occupe hors de la période où il entraine le plateau support de munitions 12 en rotation. Le 30 mouvement de retour du chariot est ici provoqué par la traction exercée par le ressort de rappel auquel le coulisseau 313 est associé. Cette position d'attente est conservée jusqu'à ce que le chariot transporteur 12 revienne en vis-à-vis de la rainure 171. Le second poussoir s'efface alors sous l'action de son ressort de rappel et le coulisseau 313 peut revenir en position initiale au 35 contact de la paroi 326.As a result, the device according to the invention adopts a third configuration according to which the first pusher 312 as well as the slider 313 and the pin 315 are driven by the actuating cylinder 14 in a rotational movement inside the cavity 32 , movement illustrated by the arrow 42 of Figure 10. The assembly then slides, between the outer wall of the actuator cylinder 14 and the edge 324, from one end to the other of the cavity and causes in its movement the plateau ammunition support 12 which it is secured via the pin 315. The edge 324 then prevents the pusher 312 out of the notch 142 under the action of its return spring. The fourth configuration, illustrated in FIG. 11, corresponds to the moment when the assembly consisting of the first pusher 312, the slider 313 and the stub 315 is positioned at the end 327 of the cavity 32. zone edge 324 is not present, so that the first pusher 312 is pushed out of the slider 313 by the return spring with which it is associated. The end of the pusher 312 then no longer protrudes into the notch 142 of the cylinder 14 so that the assembly constituted by the first pusher 312, the slider 313 and the pin 315 is no longer driven by the latter. Furthermore, since the first pusher 312 is no longer completely inserted in the slider 313, the spur is brought inside the conduit 314 by the return spring with which it is associated so that it is no longer inserted into the slider 313. ammunition support tray. The fifth configuration, illustrated in FIG. 12, corresponds to the return of the assembly constituted by the first pusher 312, the slider 313 and the stub 315 towards its position its waiting position, a position it occupies outside the period where it drives the ammunition support tray 12 in rotation. The return movement of the carriage here is caused by the pull of the return spring to which the slider 313 is associated. This waiting position is maintained until the carrier carriage 12 returns to face the groove 171. The second push then fades under the action of its return spring and the slider 313 can return in initial position in contact with the wall 326.

Ainsi, par la conjugaison synchrone des actions des mouvements du cylindre actionneur et du mécanisme d'indexation, on obtient un mouvement cyclique comportant: - une phase durant laquelle le charriot transporteur 13 s'éloigne du plateau support de munition tandis que le plateau support de munition reste statique. Les munitions 18 sont alors extraites progressivement des outils dans lesquels elles étaient insérées; - une phase durant laquelle le charriot transporteur 13 continue de s'éloigner et durant laquelle l'écart entre le charriot transporteur 13 - et donc le plateau support de munition 12 - et le plateau support d'outils 11 étant suffisant le mécanisme d'indexation font tourner le plateau support de munitions 12 d'un angle permettant de faire passer chaque munition d'un outil à un autre; - une phase durant laquelle le charriot transporteur 13 se rapproche du plateau support d'outils 11 et durant laquelle les munitions 18 sont mises en contact avec le plateau support d'outil et insérées chacune dans l'outil en regard duquel elle a été placée du fait de la dernière rotation en date du plateau support de munitions 12.20Thus, by the synchronous conjugation of the actions of the movements of the actuating cylinder and the indexing mechanism, a cyclic movement is obtained comprising: a phase during which the carrier carriage 13 moves away from the ammunition support plate while the support plate of ammunition remains static. Ammunition 18 is then extracted progressively from the tools in which they were inserted; a phase during which the carrier carriage 13 continues to move away and during which the distance between the carrier carriage 13 - and therefore the ammunition support tray 12 - and the tool support plate 11 is sufficient the indexing mechanism rotate the ammunition support tray 12 at an angle to move each munition from one tool to another; a phase during which the carrier carriage 13 approaches the tool support plate 11 and during which the munitions 18 are brought into contact with the tool support plate and each inserted into the tool opposite which it has been placed. made the last rotation of the ammo support tray 12.20

Claims (15)

REVENDICATIONS1. Dispositif pour effectuer le rechargement de (douilles de) munitions usagées (18), caractérisé en ce qu'il comporte : - un plateau support d'outils (11) fixe présentant une ouverture sensiblement circulaire (113) (couronne circulaire), comportant une pluralité d'outils (111) chaque outil réalisant une opération unitaire formant une étape du processus de rechargement d'une munition (18), les outils étant disposés de manière régulièrement espacée au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support d'outils (11); - un plateau support de munitions (12) mobile, présentant également une ouverture sensiblement circulaire (couronne circulaire), comportant des emplacements (121) pour loger des (douilles de) munitions (18) à recharger dans une position sensiblement perpendiculaire au plan du plateau support de munitions (12), lesdits emplacements étant disposés au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support de munitions et espacés les uns des autres d'une distance sensiblement identique à celle séparant les outils (111) du plateau support d'outils (11) les uns des autres, Les plateaux support d'outils (11) et support de munitions (12) étant agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le plateau support de munitions soit toujours en regard du plateau support d'outils; - des moyens moteurs (13, 14, 21, 31) pour faire se mouvoir le plateau support de munitions (12) dans un mouvement de translation en va et vient vis-à-vis de plateau support d'outils (11), entre une position où les munitions (18) disposées sur le plateau support de munitions (12) sont totalement écartées des outils (111) du plateau support d'outils (11) et une position où chaque munition (18) est engagée dans un outil (111), lesdits moyens réalisant en outre à chaque va et vient une rotation du plateau support de munition (12) de sorte qu'une même munition (18) est positionnée en regard d'unoutil différent à chaque fois que le mouvement de va et vient éloigne le plateau support de munitions (12) du plateau support d'outils (11); lesdits moyens comportant un cylindre actionneur (14), mobile en rotation sur lui-même, configuré et agencé vis-à-vis du plateau support de munitions (12) et du plateau support d'outils (11) de telle façon que la rotation dudit actionneur sur lui-même induise le mouvement de va et vient du plateau support d'outil (12), le mouvement de va et vient induit étant réalisé avec une force suffisante pour assurer la pénétration des munitions (18) à l'intérieur des outils (111).REVENDICATIONS1. Device for reloading used ammunition sockets (18), characterized in that it comprises: a fixed tool support plate (11) having a substantially circular opening (113) (circular ring), comprising a plurality of tools (111) each tool performing a unitary operation forming a step of the process of reloading an ammunition (18), the tools being arranged regularly spaced in the vicinity of the periphery of the opening of the support plate of tools (11); an ammunition support platform (12) movable, also having a substantially circular opening (circular crown), comprising locations (121) for accommodating (ammunition) sockets (18) to be recharged in a position substantially perpendicular to the plane of the plateau ammunition carrier (12), said locations being disposed adjacent the periphery of the opening of the ammunition support tray and spaced from each other by a distance substantially identical to that separating the tools (111) from the carrier plate; tools (11) from each other, the tool support trays (11) and ammunition support (12) being arranged relative to one another so that the ammunition support tray is always facing the tool support tray; - motor means (13, 14, 21, 31) for moving the ammunition support plate (12) in a translation movement back and forth vis-à-vis the tool support plate (11), between a position where the ammunition (18) disposed on the ammunition support plate (12) is totally separated from the tools (111) of the tool support plate (11) and a position where each munition (18) is engaged in a tool ( 111), said means further performing each rotation of the ammunition support plate (12) so that one and the same ammunition (18) is positioned opposite a different tool each time the movement of moves the ammunition support tray (12) away from the tool support plate (11); said means comprising an actuator cylinder (14), rotatable on itself, configured and arranged with respect to the ammunition support tray (12) and the tool support plate (11) so that the rotation said actuator itself induces the movement back and forth of the tool support plate (12), the induced reciprocating movement being effected with sufficient force to ensure the penetration of the ammunition (18) within the tools (111). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau support de munitions (12) présentant la forme d'une couronne, les moyens moteurs comportent un chariot transporteur (13) également en forme de couronne sur lequel le plateau support de munitions (12) est positionné mobile en rotation et le cylindre actionneur présentant un diamètre externe sensiblement égal au diamètre intérieur de la couronne formant le plateau support de munitions (12), ledit cylindre actionneur (14) étant pourvu sur sa surface externe d'une gorge fermée (141), s'étendant sur le pourtour du cylindre entre les deux extrémités de celui-ci, dans laquelle circule un élément de liaison (21) solidaire du chariot transporteur (13), la gorge (141) étant agencée à la surface du cylindre actionneur (14) de telle façon que la rotation continue du cylindre actionneur sur lui-même entraine le parcours répété de la gorge (141) par l'élément de liaison (21) qui entraine par son mouvement le déplacement en va et vient du chariot transporteur (13), et du plateau support de munition (12) qui est placé sur lui, le long du cylindre actionneur (14).2. Device according to claim 1, characterized in that the ammunition support tray (12) having the shape of a ring, the motor means comprise a carrier carriage (13) also in the form of a crown on which the ammunition support tray (12) is rotatably movable and the actuator cylinder has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the crown forming the ammunition support tray (12), said actuator cylinder (14) being provided on its outer surface with a throat closed (141), extending around the periphery of the cylinder between the two ends thereof, in which a connecting element (21) integral with the carrier carriage (13) circulates, the groove (141) being arranged on the surface of the actuator cylinder (14) such that the continuous rotation of the actuating cylinder on itself causes the repeated course of the groove (141) by the connecting element (21) which drives by its movement movement of the carrier carriage (13) and the ammunition support tray (12) which is placed on it along the actuating cylinder (14). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite gorge fermée (141) est de forme sensiblement elliptique.3. Device according to claim 2, characterized in that said closed groove (141) is of substantially elliptical shape. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la gorge (141) présente une pente relativement à l'axe de rotation (145) du cylindre actionneur (14) dont l'inclinaison par rapport à cet axe variesur sa longueur, l'inclinaison étant plus forte dans les portions de la gorge avoisinant les extrémités du cylindre (144) que dans la portion centrale (143), de sorte que pour un même déplacement angulaire du cylindre actionneur (14) le déplacement de l'élément de liaison (21) selon l'axe de rotation du cylindre (145) est plus faible.4. Device according to claim 3, characterized in that the groove (141) has a slope relative to the axis of rotation (145) of the actuator cylinder (14) whose inclination with respect to this axis varies with its length, inclination being greater in the portions of the groove near the ends of the cylinder (144) than in the central portion (143), so that for the same angular displacement of the actuating cylinder (14) the displacement of the connecting element (21) along the axis of rotation of the cylinder (145) is lower. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite gorge fermée (141) est constituée de deux gorges en forme d'hélices à pas inverses parcourant la surface du cylindre actionneur (14) d'une extrémité à l'autre et jointes à leurs extrémités, la gorge (141) présentant deux zones d'intersection localisées à proximité des extrémités du cylindre, les deux hélices présentant des pas variables sur leur longueur, un pas fort sur la partie centrale du cylindre et un pas faible aux extrémités.5. Device according to claim 2, characterized in that said closed groove (141) consists of two grooves in the form of inverted pitch propellers traversing the surface of the actuator cylinder (14) from one end to the other and attached at their ends, the groove (141) having two intersection zones located near the ends of the cylinder, the two propellers having variable pitch over their length, a strong pitch on the central portion of the cylinder and a small pitch at the ends. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que, l'élément de liaison (21) comporte un galet de roulement (211) qui assure son déplacement dans la gorge (141) et un élément ( une tige, un barreau) de guidage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe (22) du galet de roulement (211), ou confondu avec cet axe, définissant deux prolongements antérieur (212) et postérieur (213) entre lesquels est placé le galet de roulement (21), la répartition des masses le long de l'élément de guidage et la longueur des prolongements (212, 213) étant définies de telle façon que, le cylindre actionneur (14) étant en position verticale, le prolongement postérieur tend à rester en contact avec la paroi inférieure de la gorge et que lors du franchissement d'un croisement par le galet de roulement (211) les prolongements (212, 213) de l'élément de liaison (21) sont en contact avec les parois de la gorge (141) de part et d'autre de la zone de croisement.6. Device according to claim 5 characterized in that, the connecting element (21) comprises a roller (211) which ensures its displacement in the groove (141) and a member (a rod, a bar) guide mobile in rotation about an axis parallel to the axis (22) of the roller (211), or coincident with this axis, defining two front extensions (212) and rear (213) between which is placed the roller (21), the distribution of the masses along the guide element and the length of the extensions (212, 213) being defined in such a way that, the actuating cylinder (14) being in a vertical position, the posterior extension tends to remain in contact with the lower wall of the groove and that when crossing a cross by the roller (211) the extensions (212, 213) of the connecting element (21) are in contact with the walls of the groove (141) on either side of the crossing zone. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, les moyens moteurs comportent eux même un mécanisme d'indexation qui détecte la position du charriot transporteur (13) le long du cylindre actionneur (14) et qui, lorsque lecharriot transporteur (13) passe une position donnée, en s'éloignant du plateau support d'outils (11), induit un mouvement de rotation qui amène chaque munition (18) en regard de l'outil (111) immédiatement voisin de l'outil vis-à-vis duquel ladite munition était positionnée avant rotation.7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor means themselves comprise an indexing mechanism which detects the position of the carrier carriage (13) along the actuating cylinder (14) and which, when the carrier carriage (13) passes a given position, away from the tool support plate (11), induces a rotational movement which brings each munition (18) facing the tool (111) immediately adjacent to the tool against which said munition was positioned before rotation. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'indexation est constitué par une cavité (32) en arc de cercle ménagée dans l'épaisseur du charriot transporteur (13) et présentant deux extrémités, par un index (31) comportant un coulisseau (313) configuré pour se déplacer dans la cavité (32) lorsqu'il est mis en mouvement, entre une première et une seconde extrémité de la cavité (32), ledit coulisseau (313) étant solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le ramener vers la première extrémité (326) lorsqu'il n'est pas mis en mouvement, ledit coulisseau (313) étant associé à un premier poussoir cylindrique (312), coulissant dans un conduit ménagé dans le coulisseau (313) perpendiculairement à la direction de déplacement de ce dernier (radialement par rapport au cylindre actionneur), ledit premier poussoir (312) étant configuré de façon à ce que, lorsqu'il est actionné, il traverse le coulisseau pour loger une de ses extrémités à l'extérieur du plateau, dans une échancrure longitudinale (142) ménagée dans le paroi du cylindre actionneur (14), de sorte que le coulisseau, entrainé par la rotation du cylindre actionneur, se déplace dans la cavité (32) d'une extrémité vers l'autre extrémité et que lorsqu'il n'est plus actionné il est repoussé, par l'action d'un ressort de rappel, à l'intérieur du plateau (13), hors de la échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur (14) de sorte que le coulisseau (313) n'étant plus entrainé par ce dernier, il parcourt la cavité (32) en sens inverse jusqu'à reprendre sa position initiale au niveau de la première extrémité (326) de cette cavité, sous l'action du ressort de rappel dont il est solidaire.8. Device according to claim 7, characterized in that the indexing mechanism is constituted by a cavity (32) in an arc formed in the thickness of the carrier carriage (13) and having two ends, by an index (31). ) having a slider (313) configured to move in the cavity (32) when moved between a first and a second end of the cavity (32), said slider (313) being integral with a spring of return which tends to bring it back towards the first end (326) when it is not set in motion, said slide (313) being associated with a first cylindrical pusher (312) sliding in a duct formed in the slide ( 313) perpendicular to the direction of movement of the latter (radially relative to the actuating cylinder), said first pusher (312) being configured so that, when actuated, it passes through the slider to house one of its extremes outside the plate, in a longitudinal notch (142) formed in the wall of the actuating cylinder (14), so that the slide, driven by the rotation of the actuating cylinder, moves in the cavity (32) of one end towards the other end and that when it is no longer actuated it is pushed back, by the action of a return spring, inside the plate (13), out of the longitudinal notch (142) of the actuator cylinder (14) so that the slider (313) is no longer driven by the latter, it traverses the cavity (32) in the opposite direction until it resumes its initial position at the first end (326) of this cavity, under the action of the return spring which it is integral. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'indexation comporte en outre un second poussoir (311) coulissant, dans un conduit 322 ménagé au niveau de la premièreextrémité 326 de la cavité (32) dans l'épaisseur du charriot transporteur (13), radialement par rapport au cylindre actionneur (14), entre une première position où une de ses extrémités fait saillie sur un bord du charriot transporteur (13) et une seconde position où il est totalement repoussé à l'intérieur du charriot transporteur, ledit second poussoir (311) étant solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le maintenir dans la première position de telle façon que, lorsque le coulisseau (313) occupe sa position initiale au niveau de la première extrémité (326) de la cavité (32), le premier poussoir (312) et le second poussoir (311) sont dans le prolongement l'un de l'autre.9. Device according to claim 8, characterized in that the indexing mechanism further comprises a second pusher (311) sliding in a conduit 322 formed at the first end 326 of the cavity (32) in the thickness of the carrier carriage (13), radially with respect to the actuator cylinder (14), between a first position where one of its ends protrudes from an edge of the carrier carriage (13) and a second position where it is fully pushed back inside the carrier carriage, said second pusher (311) being integral with a return spring which tends to hold it in the first position such that when the slider (313) is in its initial position at the first end (326) of the cavity (32), the first pusher (312) and the second pusher (311) are in the extension of one another. 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, le second poussoir (311) étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord externe du chariot transporteur (13), et le charriot transporteur (13) étant guidé en translation par des tiges guides (tirants) (17a, 17b) le long desquelles il coulisse au travers d'orifices de passage disposées a sa périphérie, une des tiges guides (17b) présentant sur une partie de sa longueur une rainure d'indexation (171) longitudinale disposée en regard du bord externe du charriot transporteur (13), le charriot transporteur est agencé vis-à-vis de ladite tige guide (17b) de telle façon que l'extrémité du second poussoir (311) viennent en appui sur ladite tige guide (17a) et puisse coulisser dans ladite rainure d'indexation (171) lorsque le déplacement axial du chariot transporteur (13) amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure.10.Dispositif according to claim 9, characterized in that the second pusher (311) is arranged so that in the first position it protrudes on the outer edge of the carrier carriage (13), and the carrier carriage (13 ) being guided in translation by guide rods (tie rods) (17a, 17b) along which it slides through passage orifices arranged at its periphery, one of the guide rods (17b) having a groove along a part of its length longitudinally indexing (171) arranged facing the outer edge of the carrier carriage (13), the carrier carriage is arranged vis-à-vis said guide rod (17b) so that the end of the second pusher (311) bear on said guide rod (17a) and slide in said indexing groove (171) when the axial displacement of the carrier carriage (13) brings the outer edge thereof facing said notch. 11.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, le premier poussoir (312) étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord interne du chariot transporteur, le cylindre actionneur (14) comporte une échancrure d'indexation ( 142) agencée à sa surface de telle façon que, lorsqu'il est actionné, le premier poussoir (312) vienne se loger dans l'échancrure (142) et puisse coulisser dans cette dernière lorsque le déplacement en translation du chariot transporteur (13) amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure (142).11.Dispositif according to claim 9, characterized in that, the first pusher (312) being arranged so that in the first position it projects on the inner edge of the carrier carriage, the actuating cylinder (14) has a notch indexing device (142) arranged on its surface in such a way that, when it is actuated, the first pusher (312) becomes lodged in the notch (142) and can slide therein when the translation displacement of the trolley carrier (13) brings the outer edge of the latter opposite said notch (142). 12.Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur (14) et la rainure d'indexation (171) de la tige guide (17b) sont agencées l'une par rapport à l'autre de telle façon que lorsque le charriot transporteur (13) arrive, dans son mouvement d'éloignement du plateau support d'outils (11), en regard de la portion de la tige guide dépourvue de rainure d'indexation, l'extrémité externe du second poussoir (311) se trouve en regard de l'échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur, de sorte que le premier poussoir (312) étant repoussé à l'intérieur du charriot transporteur (13) il repousse le second poussoir (311) à l'extérieur, l'extrémité de ce dernier pénétrant alors dans l'échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur (14).12.Dispositif according to one of claims 10 or 11, characterized in that the longitudinal notch (142) of the actuator cylinder (14) and the indexing groove (171) of the guide rod (17b) are arranged the relative to each other such that when the carrier carriage (13) arrives, in its movement away from the tool support plate (11), facing the portion of the guide rod devoid of groove indexing, the outer end of the second pusher (311) is opposite the longitudinal notch (142) of the actuating cylinder, so that the first pusher (312) being pushed inside the carrier carriage (13), pushes the second pusher (311) outwards, the end of the latter then penetrating into the longitudinal indentation (142) of the actuating cylinder (14). 13.Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le coulisseau (313) de l'index (31) comporte en outre un ergot (315) positionné en regard de la surface interne du plateau support de munitions (12) et mobile en translation entre une position où il est entièrement logé dans le coulisseau (313) et une position où il fait saillie, son extrémité venant alors se loger dans un trou ménagé à cet effet à la surface du plateau support de munition (12), le plateau support de munitions comportant autant de trous que de logements à munitions (121), lesdits trous étant espacés du même espacement que les logements, les trous étant agencés de telle façon que lorsque le coulisseau (313) est positionné au niveau de la première extrémité (326) de la cavité d'indexation (32), l'ergot (315) se trouve positionné en regard d'un trou.13.Dispositif according to one of claims 8 to 12, characterized in that the slider (313) of the index (31) further comprises a lug (315) positioned opposite the inner surface of the ammunition support tray ( 12) and movable in translation between a position where it is completely housed in the slide (313) and a position where it protrudes, its end then being housed in a hole provided for this purpose on the surface of the ammunition support plate ( 12), the ammunition support tray having as many holes as ammunition housing (121), said holes being spaced apart by the same spacing as the housing, the holes being arranged such that when the slider (313) is positioned at the the first end (326) of the indexing cavity (32), the lug (315) is positioned opposite a hole. 14.Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ergot (315) et le premier poussoir (312) sont agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le déplacement du premier poussoir (312) vers l'intérieur du coulisseau (313) provoque le déplacement de l'ergot (315) vers l'extérieur du coulisseau et, solidairement, l'entrainement en rotation du plateau support de munition (12).14.Dispositif according to claim 13, characterized in that the lug (315) and the first pusher (312) are arranged relative to each other so that the movement of the first pusher (312) towards the Inside the slide (313) causes the displacement of the lug (315) towards the outside of the slide and, in solidarity, the rotational drive of the ammunition support plate (12). 15.Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'ergot (315) est associé à un ressort de rappel, qui tend à le maintenir, en position non saillante, à l'intérieur du coulisseau (313).515.Dispositif according to claim 14, characterized in that the lug (315) is associated with a return spring, which tends to maintain it in non-projecting position, inside the slide (313).