FR3011920A1 - Dispositif de rechargement de munitions - Google Patents

Abstract

Le dispositif comporte un plateau support d'outils (11) fixe en forme de couronne comportant les différents outils (111) nécessaires au rechargement de munitions (18) et un plateau support de munitions (12) en forme de couronne sur lequel sont montées des munitions à recharger, ce dernier étant porté par un charriot transporteur (13) en forme de couronne mobile en translation vis-à-vis du plateau support d'outils. Le dispositif comporte également un cylindre actionneur (14) le long duquel le charriot transporteur (13) peut coulisser en entrainant dans son mouvement le plateau support de munitions (12). Il comporte également des moyens de liaison annexes configurés et agencés de telle façon que la rotation du cylindre actionneur sur lui-même entraine un mouvement périodique de va et vient du charriot transporteur (13) qui approche puis éloigne le plateau support de munitions (12) du plateau support d'outils (11), lesdits moyens faisant tourner le plateau support de munition (12) à chaque mouvement d'éloignement de façon à positionner chaque munition (18) en regard d'un nouvel outil (111).

Description

Dispositif de rechargement de munitions L'invention se rapporte au domaine général des outillages permettant de recharger des munitions après usage. Elle concerne plus particulièrement 5 les outillages de rechargement de munitions destiné à un usage particulier ou semi-professionnel. 10 L'invention détaillée ici concerne plus particulièrement un mécanisme de presse progressive de rechargement de munitions. Ces presses ont notamment pour fonction de permettre de reconstituer des munitions complètes à partir de douille de munitions utilisées, la reconstitution d'une munition comportant les opérations d'extraction de l'amorce usagée, de 15 reformage de la douille usagée, de remplacement de l'amorce, de rechargement en poudre et de sertissage d'une nouvelle balle sur la douille. Il existe sur le marché plusieurs modèles de presses progressives. Ces presses présentent généralement les caractéristiques suivantes : - Les différentes opérations nécessaires au rechargement d'une 20 munition sont effectuées les unes après les autres à raison d'une munition à la fois. Après la dernière opération, la munition est évacuée de la presse. - A chacune de ces opérations correspond une station équipée de l'outillage spécifique. - Pour réaliser ces opérations sur les douilles, ces dernières sont 25 tenues par un plateau (shell holder selon la dénomination anglo-saxonne) solidaire d'un transporteur (shell plate selon la dénomination anglo-saxonne) qui entraine le plateau en translation verticale et en rotation, ce qui permet d'indexer les douilles angulairement pour les faire passer séquentiellement d'une station (i.e. d'un outil) à l'autre et ainsi réaliser dans l'ordre requis 30 l'ensemble des opérations. - Le transporteur sur lequel tourne le plateau est lui-même animé d'un mouvement de va et vient de haut en bas qui permet d'entrer et sortir les douilles de chaque outil. Ce mouvement de va et vient est produit manuellement par un opérateur au moyen d'un levier solidaire du transporteur. - La rotation du plateau est induite par le mouvement de descente du 5 transporteur. L'inconvénient principal des outillages existants est que les mouvements de va et vient et de rotation du plateau, mouvement de rotation induit par les mouvements de va et vient du transporteur, ne peuvent être 10 réalisés qu'au moyen d'un levier actionné manuellement et dimensionné de façon à appliquer aux douilles une force suffisante pour qu'elles puissent être introduites dans l'outil en face duquel elles se trouvent au moment ou la force d'insertion est appliquée (remontée du transporteur). Par ailleurs, du fait du mouvement à imprimer au levier, l'automatisation du mouvement de va et 15 vient du transporteur et donc du mouvement de va et vient et de rotation du plateau nécessite la mise en oeuvre de moyens moteurs spécifiques aptes à actionner un levier. Par suite, de tels moyens ne permettent pas de réaliser un outillage automatique, compact et bon marché, permettant d'effectuer de manière 20 rapide le rechargement d'un nombre important de munitions. Le rechargement d'un nombre conséquent de munitions avec les outillages existants, le nombre de munitions utilisées lors de séances d'entrainement dans un club de tir par exemple, est une opération longue et 25 fastidieuse, de sorte que lorsque l'on souhaite recharger un nombre important de munitions on a généralement recours à un intermédiaire équipé d'outils industriels. Ceci a pour conséquence que les munitions à recharger doivent être stockées par l'utilisateur jusqu'à ce que leur nombre soit suffisant puis transportées chez l'intermédiaire considéré pour être 30 rechargées, puis enfin retournées à l'expéditeur. Outre son coût, une telle opération présente pour inconvénient pour l'utilisateur de nécessiter la constitution d'un stock de roulement, permettant de continuer la pratique du tir pendant le rechargement des munitions usagées.

Un but de l'invention est de propose une solution technique permettant de disposer d'un outillage compact et simple à réaliser permettant, à la 5 différence des presses progressives existantes, le rechargement rapide de munitions usagées. Un autre but de l'invention est de proposer un outillage dont la mise en oeuvre ne nécessite pas de la part d'un opérateur d'action sur un levier. Un autre but de l'invention est de proposer un outillage facilement 10 automatisable. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif pour effectuer le rechargement de munitions usagées, dispositif qui comporte principalement: - un plateau support d'outils fixe présentant une ouverture sensiblement circulaire, comportant une pluralité d'outils chaque outil 15 réalisant une opération unitaire formant une étape du processus de rechargement d'une munition, les outils étant disposés de manière régulièrement espacée au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support d'outils; - un plateau support de munitions mobile, présentant également une 20 ouverture sensiblement circulaire, comportant des emplacements pour loger des munitions à recharger dans une position sensiblement perpendiculaire au plan du plateau support de munitions, lesdits emplacements étant disposés au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support de munitions et espacés les uns des autres d'une distance sensiblement 25 identique à celle séparant les outils du plateau support d'outils les uns des autres, les plateaux support d'outils et support de munitions étant agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le plateau support de munitions soit toujours en regard du plateau support d'outils; 30 - des moyens moteurs pour faire se mouvoir le plateau support de munitions dans un mouvement de translation en va et vient vis-à-vis de plateau support d'outils, entre une position où les munitions disposées sur le plateau support de munitions sont totalement écartées des outils du plateau support d'outils et une position où chaque munition est engagée dans un 35 outil, lesdits moyens réalisant en outre à chaque va et vient une rotation du plateau support de munition de sorte qu'une même munition est positionnée en regard d'un outil différent à chaque fois que le mouvement de va et vient éloigne le plateau support de munitions du plateau support d'outils; lesdits moyens comportant un cylindre actionneur, mobile en rotation sur lui- même, configuré et agencé vis-à-vis du plateau support de munitions et du plateau support d'outils de telle façon que la rotation dudit actionneur sur lui-même induise le mouvement de va et vient du plateau support d'outil, le mouvement de va et vient induit étant réalisé avec une force suffisante pour assurer la pénétration des munitions à l'intérieur des outils.

Selon une caractéristique de l'invention, le plateau support de munitions présentant la forme d'une couronne, les moyens moteurs comportent un chariot transporteur également en forme de couronne sur lequel le plateau support de munitions est positionné mobile en rotation.

Dans cette configuration le cylindre actionneur présente un diamètre externe sensiblement égal au diamètre intérieur de la couronne formant le plateau support de munitions. Il est en outre pourvu sur sa surface externe d'une gorge fermé, s'étendant sur le pourtour du cylindre entre les deux extrémités de celui-ci, dans laquelle circule un élément de liaison solidaire du chariot transporteur. La gorge est agencée à la surface du cylindre actionneur de telle façon que la rotation continue du cylindre actionneur sur lui-même entraine le parcours répété de la gorge par l'élément de liaison qui entraine par son mouvement le déplacement en va et vient du chariot transporteur, et du plateau support de munition qui est placé sur lui, le long du cylindre actionneur. Selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ladite gorge fermée est de forme sensiblement elliptique.

Selon une caractéristique de ce mode de réalisation, la gorge présente une pente relativement à l'axe de rotation du cylindre actionneur dont l'inclinaison par rapport à cet axe varie sur sa longueur, l'inclinaison étant plus forte dans les portions de la gorge avoisinant les extrémités du cylindre que dans la portion centrale, de sorte que pour un même déplacement angulaire du cylindre actionneur le déplacement de l'élément de liaison selon l'axe de rotation du cylindre est plus faible. Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, 5 ladite gorge fermée est constituée de deux gorges en forme d'hélices à pas inverses parcourant la surface du cylindre actionneur d'une extrémité à l'autre et jointes à leurs extrémités, la gorge présentant deux zones d'intersection localisées à proximité des extrémités du cylindre, les deux hélices présentant des pas variables sur leur longueur, un pas fort sur la 10 partie centrale du cylindre et un pas faible aux extrémités. Selon une autre caractéristique technique, l'élément de liaison comporte un galet de roulement qui assure son déplacement dans la gorge et un élément de guidage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe 15 du galet de roulement, ou confondu avec cet axe, définissant deux prolongements antérieur et postérieur entre lesquels est placé le galet de roulement, la répartition des masses le long de l'élément de guidage et la longueur des prolongements étant définies de telle façon que, le cylindre actionneur étant en position verticale, le prolongement postérieur tend à 20 rester en contact avec la paroi inférieure de la gorge et que lors du franchissement d'un croisement par le galet de roulement les prolongements de l'élément de liaison sont en contact avec les parois de la gorge de part et d'autre de la zone de croisement. 25 Selon une autre caractéristique technique, les moyens moteurs comportent eux même un mécanisme d'indexation qui détecte la position du charriot transporteur le long du cylindre actionneur et qui, lorsque le charriot transporteur passe une position donnée, en s'éloignant du plateau support d'outils, induit un mouvement de rotation qui amène chaque munition en 30 regard de l'outil immédiatement voisin de l'outil vis-à-vis duquel ladite munition était positionnée avant rotation. Selon une autre caractéristique technique, le mécanisme d'indexation est constitué par une cavité en arc de cercle ménagée dans l'épaisseur du 35 charriot transporteur et présentant deux extrémités, par un index comportant un coulisseau configuré pour se déplacer dans la cavité lorsqu'il est mis en mouvement, entre une première et une seconde extrémité de la cavité, ledit coulisseau étant solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le ramener vers la première extrémité lorsqu'il n'est pas mis en mouvement. Ledit coulisseau est associé à un premier poussoir cylindrique, coulissant dans un conduit ménagé dans le coulisseau perpendiculairement à la direction de déplacement de ce dernier (radialement par rapport au cylindre actionneur). Ledit premier poussoir est configuré de façon à ce que, lorsqu'il est actionné, il traverse le coulisseau pour loger une de ses extrémités à l'extérieur du plateau, dans une échancrure longitudinale ménagée dans le paroi du cylindre actionneur, de sorte que le coulisseau, entrainé par la rotation du cylindre actionneur, se déplace dans la cavité d'une extrémité vers l'autre extrémité et que lorsqu'il n'est plus actionné il est repoussé, par l'action d'un ressort de rappel, à l'intérieur du plateau, hors de la échancrure longitudinale du cylindre actionneur de sorte que le coulisseau n'étant plus entrainé par ce dernier, il parcourt la cavité en sens inverse jusqu'à reprendre sa position initiale au niveau de la première extrémité de cette cavité, sous l'action du ressort de rappel dont il est solidaire.

Selon une autre caractéristique technique, le mécanisme d'indexation comporte en outre un second poussoir coulissant, dans un conduit ménagé au niveau de la première extrémité de la cavité dans l'épaisseur du charriot transporteur, radialement par rapport au cylindre actionneur, entre une première position où une de ses extrémités fait saillie sur un bord du charriot transporteur et une seconde position où il est totalement repoussé à l'intérieur du charriot transporteur. Ledit second poussoir est solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le maintenir dans la première position de telle façon que, lorsque le coulisseau occupe sa position initiale au niveau de la première extrémité de la cavité, le premier poussoir et le second poussoir sont dans le prolongement l'un de l'autre. Selon une autre caractéristique technique, le second poussoir étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord externe du chariot transporteur, et le charriot transporteur étant guidé en 35 translation par des tiges guides (tirants) le long desquelles il coulisse au travers d'orifices de passage disposées a sa périphérie, une des tiges guides présentant sur une partie de sa longueur une rainure d'indexation longitudinale disposée en regard du bord externe du charriot transporteur, le charriot transporteur est agencé vis-à-vis de ladite tige guide de telle façon que l'extrémité du second poussoir viennent en appui sur ladite tige guide et puisse coulisser dans ladite rainure d'indexation lorsque le déplacement axial du chariot transporteur amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure.

Selon une autre caractéristique technique, le premier poussoir étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord interne du chariot transporteur, le cylindre actionneur comporte une échancrure d'indexation agencée à sa surface de telle façon que, lorsqu'il est actionné, le premier poussoir vienne se loger dans l'échancrure et puisse coulisser dans cette dernière lorsque le déplacement en translation du chariot transporteur amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure. Selon une autre caractéristique technique, l'échancrure longitudinale du cylindre actionneur et la rainure d'indexation de la tige guide sont agencées l'une par rapport à l'autre de telle façon que lorsque le charriot transporteur arrive, dans son mouvement d'éloignement du plateau support d'outils, en regard de la portion de la tige guide dépourvue de rainure d'indexation, l'extrémité externe du second poussoir se trouve en regard de l'échancrure longitudinale du cylindre actionneur. De la sorte, le premier poussoir étant repoussé à l'intérieur du charriot transporteur, il repousse le second poussoir à l'extérieur, l'extrémité de ce dernier pénétrant alors dans l'échancrure longitudinale du cylindre actionneur.

Selon une autre caractéristique technique, le coulisseau de l'index comporte en outre un ergot positionné en regard de la surface interne du plateau support de munitions et mobile en translation entre une position où il est entièrement logé dans le coulisseau et une position où il fait saillie, son extrémité venant alors se loger dans un trou ménagé à cet effet à la surface du plateau support de munition. Le plateau support de munitions comporte autant de trous que de logements à munitions. Lesdits trous sont espacés du même espacement que les logements et sont agencés de telle façon que lorsque le coulisseau est positionné au niveau de la première extrémité de la cavité d'indexation, l'ergot se trouve positionné en regard d'un trou.

Selon une autre caractéristique technique, l'ergot et le premier poussoir sont agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le déplacement du premier poussoir vers l'intérieur du coulisseau provoque le déplacement de l'ergot vers l'extérieur du coulisseau et, solidairement, l'entrainement en rotation du plateau support de munition. Selon une autre caractéristique technique l'ergot est associé à un ressort de rappel, qui tend à le maintenir, en position non saillante, à l'intérieur du coulisseau.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les 20 figures annexées qui présentent: - la figure1, une vue générale du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation préféré, pris comme exemple; - les figures 2 à 4, des illustrations schématiques, s'appuyant sur le 25 même mode de réalisation, du principe d'entrainement du charriot transporteur dans son mouvement de va et vient par un cylindre actionneur; - la figure 5, une illustration générale présentant les différents éléments du mécanisme d'indexation du dispositif selon l'invention; - la figure 6, une illustration détaillée présentant les différents éléments 30 de l'index constituant le mécanisme d'indexation; - la figure 7, une illustration schématique présentant l'agencement des différents éléments du mécanisme d'indexation; - les figures 8 à 12, des illustrations des configurations du mécanisme d'indexation durant les différentes phases de fonctionnement du dispositif 35 selon l'invention; - la figure 13 un mode de réalisation particulier voisin du mode de réalisation supporté par les illustrations des figures 1 à 12. Il est à noter qu'en ce qui concerne les différentes figures, un même 5 repère numérique renvoi à des éléments fonctionnellement identiques. Dans la suite de la description on présente à titre non limitatif, un 10 exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Cette présentation a pour objet de mettre en évidence les caractéristiques techniques avantageuses du dispositif selon l'invention. Dans sa forme la plus générale, le dispositif selon l'invention, 15 comporte principalement, comme l'illustre la figure 1, les éléments suivants: - un plateau support d'outils 11 sur lequel sont assujettis les différents outils 111 nécessaires au reconditionnement d'une munition usagée; - un plateau support de munitions 12 sur lequel sont placées, dans des logements appropriés 121, une ou plusieurs munitions à reconditionner, 20 le plateau support de munitions étant agencé en regard du plateau support d'outils; - un charriot transporteur 13 sur lequel est monté le plateau support de munitions 12, configuré pour d'entrainer celui-ci dans un mouvement de translation vis-à-vis du plateau support d'outils; 25 - des moyens moteurs permettant d'entrainer le charriot transporteur 13, et donc le plateau support de munitions 12 dans un mouvement alternatif de va et vient vis-à-vis du plateau support d'outils 11, et d'entrainer à chaque va et vient une rotation partielle du plateau support de munitions, modifiant l'orientation du plateau support de munitions 12 vis-à-vis du plateau support 30 d'outils 11. Selon l'invention, l'agencement des logements 121 sur le plateau support de munitions 12 est réalisé de telle façon que le pas d'écartement entre deux logements voisins est identique à celui de deux outils 111 voisins sur le plateau support d'outil 11, de sorte que les munitions 18 montées dans 35 les premiers puissent être mises en coïncidence avec les seconds. Par ailleurs ces logements sont configurés de façon à ce que les munitions y soient insérées latéralement. Le plateau support d'outil 11 se présente généralement, comme 5 illustré par l'exemple de la figure 1, sous la forme d'une couronne, à la périphérie de laquelle sont disposées, de préférence de façon régulière, des ouvertures 112 en regard desquelles sont montés les outils 111. Ces ouvertures 112, de forme circulaire, présentent un diamètre suffisant pour permettre à une munition 18 de traverser le plateau support d'outil afin 10 d'entrer en contact avec l'outil 111 disposé au droit de l'ouverture considérée. Les outils sont montés selon un ordre donné correspondant à leur ordre d'utilisation dans l'opération de reconditionnement, deux actions successives de l'opération de reconditionnement étant réalisées par deux outils voisins. La forme en couronne du plateau support d'outil 11 définit une 15 ouverture interne 113 dont le diamètre définit, avec la largeur de la couronne, les dimensions utiles du plateau. Le charriot transporteur 13 de même que le plateau support de munitions 12, se présente généralement, comme illustré par l'exemple de la figure 1, sous la forme de deux couronnes superposées. Les formes en 20 couronnes du charriot transporteur 13 et du plateau support de munitions 12 définissent des ouvertures internes dont les diamètres sont sensiblement identiques au diamètre de l'ouverture 113 du plateau support d'outils. Les logements 121 sont par ailleurs disposés sur la face supérieure du plateau support de munitions 12 (en regard plateau support d'outils 11) de 25 telle façon que l'espacement entre deux logements 121 voisins est égal à l'espacement entre deux ouvertures 112 voisines du plateau support d'outils 11. Selon l'invention, également les moyens moteurs qui équipent le dispositif sont constitués principalement par un cylindre actionneur 14 et un 30 mécanisme d'indexation, non visible sur la figure 1. La fonction du cylindre actionneur 14 consiste principalement à réaliser l'entrainement du charriot transporteur 13 dans son mouvement de va et vient. Il coopère en outre avec le mécanisme d'indexation pour entrainer en rotation le plateau support de munitions, la rotation étant synchrone du mouvement de va et vient.

La structure et le principe de fonctionnement du cylindre actionneur et du mécanisme d'indexation sont présentés dans la suite de la description au travers de l'exemple de réalisation présenté à la figure 1.

Le dispositif selon l'invention comporte en outre, de manière accessoire, des moyens de positionnement et de maintien permettant de maintenir les deux plateaux 11 et 12 en regard l'un de l'autre, lorsque le plateau support de munitions occupe une position fixe par rapport au plateau support d'outils ou lorsqu'il est en translation vis-à-vis de ce dernier.

Ces moyens de positionnement et de maintien peuvent bien évidemment prendre des formes diverses adaptées à la configuration des différents éléments du dispositif. Cependant, dans une forme de réalisation préférée, correspondant à l'exemple de la figure 1, ces moyens sont constitués d'un socle 15 et d'un cadre 16 sur lequel est monté le plateau support d'outils 11. Les deux éléments 15 et 16 sont maintenus solidaires l'un de l'autre par des tiges 17a 17b ou tirants, trois tiges dans l'exemple de réalisation de la figure 1. Ces tiges, de longueurs identiques réparties, de préférence régulièrement, sur le pourtour du cadre 16 et sur les bords du socle 15, et fixées sur ces derniers de façon à être parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux plan de pose du socle 15 et au plan du cadre 16. Par ailleurs, le charriot transporteur 13 qui porte le plateau support de munition 12 présentant trois protubérances radiales 131 réparties, de préférence régulièrement, sur son pourtour et percées chacune d'une ouverture au travers de laquelle coulisse une des tiges 17a - 17b, ces dernières assurent un déplacement rectiligne guidé du plateau transporteur 13 entre le socle 15 et le cadre 16. De la sorte, en coulissant librement le long des tiges le charriot transporteur 13 adopte le mouvement de va et vient décrit précédemment, tout en maintenant constamment le plateau support de munition 12 en regard du plateau support d'outils 11. Dans cette forme de réalisation du dispositif selon l'invention, le plateau support d'outils 11 occupe donc une position fixe tandis que le plateau support de munitions 12 est mobile en translation vis-à-vis de ce dernier.35 Les figures 2 à 4 permettent de décrire le principe de fonctionnement du cylindre actionneur 14, élément essentiel du dispositif selon l'invention qui permet de faire suivre un mouvement de va et vient au charriot transporteur 13 et d'appliquer à celui-ci une force pressante déterminée. Cette force doit être suffisante pour que les munitions 18 placées en regard des outils 111 disposent de la force nécessaire pour pénétrer dans lesdits outils. En effet, certaines actions de l'opération de rechargement d'une munition nécessitent, de manière connue, l'application sur la munition d'une force pressant importante pour que celle-ci puisse pénétrer dans l'outil utilisé pour cette action. C'est par exemple le cas lorsque en début de reconditionnement de la munition la douille vide subit un reformage pour lui rendre sa forme cylindrique ou encore lorsque l'ogive est assemblée à la douille.

D'un point de vue dimensionnel, le cylindre actionneur présente, comme l'illustre la figure 1, un diamètre extérieur sensiblement identique, aux jeux fonctionnels près, au diamètre des ouvertures internes des plateaux 11 et 12 et du charriot transporteur 13. Il présente en outre une longueur telle que, lorsqu'il est en place, il occupe sensiblement tout l'espace cylindrique interne défini par ces ouvertures depuis le socle 15 jusqu'au cadre 16, espace dans lequel il est mis en rotation sur lui-même par des moyens moteurs connus par ailleurs et non détaillés ici, un moto réducteur ou un moyen d'entrainement manuel agissant sur une couronne dentée disposée à l'intérieur du cylindre par exemple.

D'un point de vue morphologique le cylindre actionneur 14 est un cylindre présentant une paroi externe dans laquelle est principalement ménagée une gorge 141 suivant une courbe fermée qui parcourt en oblique la surface du cylindre d'une extrémité à l'autre de ce dernier en effectuant au moins un tour complet.

Selon le mode de réalisation considéré la gorge 141 peut adopter la forme d'une double hélice présentant deux croisements disposés au voisinage des extrémités du cylindre, comme illustré par les figures 1 à 4. Elle peut alternativement adopter une forme elliptique sans croisement comme illustré par la figure 13.35 D'un point de vue fonctionnel, pour réaliser la mise en mouvement de translation du charriot transporteur 13 le cylindre actionneur 14 est associé, comme l'illustrent les figures 2 à 4, à un élément de liaison 21 monté sur une tige 22 solidaire du chariot transporteur 13 et perpendiculaire à l'axe 145 du cylindre actionneur, configuré pour venir se loger dans la gorge 141. De la sorte, lorsque le cylindre actionneur 14 est mis en rotation sur lui-même, l'élément de liaison 21 parcourt la gorge 14 et ce qui imprime un mouvement alternatif de montée et descente au charriot transporteur 13 qui coulisse le long des tirants 17a - 17b.

Il est à noter ici que, quelle que soit la forme adoptée, la gorge 141 présente, au moins au voisinage 144 de l'extrémité du cylindre actionneur la plus proche du plateau support d'outils 11, une inclinaison par rapport à l'axe de rotation 145 du cylindre actionneur 14 plus forte que celle présentée dans la partie centrale 143 du cylindre. Cette variation de la pente, visible sur les figures 2 et 3, permet avantageusement, pour un même couple moteur des moyens mécaniques, d'appliquer sur l'élément de liaison 21 se déplaçant dans la gorge 141 une force suivant l'axe 145 plus importante lorsque ce dernier parcourt les parties de la gorge 141 de plus faible pente, une force accrue étant communiquée par l'élément de liaison 21 au charriot transporteur 1, et par suite au plateau support de munitions 12, pendant l'intervalle de temps où précisément, les munitions portées par le plateau 12 sont en contact avec les outils portés par le plateau 11. Ainsi le charriot transporteur suit dont un mouvement de va et vient dont la vitesse varie suivant la position qu'il occupe le long du cylindre actionneur 14, une vitesse maximale (et une force appliquée minimale) dans la zone centrale du cylindre actionneur et une vitesse minimale (et une force appliquée maximale) au niveau des extrémités. Selon l'invention, les valeurs de la vitesse de rotation du cylindre actionneur 14 et des pentes de la gorge 141 sont déterminées de façon à maintenir une force pressante et une durée de séjour du plateau support de munition 12 au contact du plateau support d'outils suffisantes pour l'exécutions des différentes actions constituant l'opération de reconditionnement des munitions.

Il est à noter que selon la forme de la gorge l'élément de liaison 21 peut prendre une forme plus ou moins complexe, notamment dans le cas où la gorge 141 présente des croisements sur son parcours. En effet dans le cas d'une gorge ne présentant pas de croisement l'élément de liaison 21 (cf. 5 figure 13) prend la forme d'un galet simple 211 mobile en rotation autour d'un axe prolongé par la tige 22. En revanche dans le cas où la gorge 141 présente des croisements il est nécessaire de s'assurer que le galet 211 parcourt l'ensemble de la gorge 141 de façon identique à chaque révolution du cylindre actionneur, et qu'il n'est pas susceptible de prendre une 10 mauvaise direction à chaque croisement rencontré, alors même qu'au niveau du croisement il n'est plus guidé par la gorge, comme l'illustre la figure 4. Une telle erreur de parcourt aurait en effet une incidence dommageable sur le synchronisme des mouvements animant les différents éléments du dispositif. 15 C'est pourquoi le cas échéant le galet 211 est flanqué, comme l'illustrent les figures 3 et 4, d'un élément de guidage mobile en rotation autour de l'axe de rotation du galet et définissant deux prolongements postérieur 212 et antérieur 213, la répartition des masses entre les deux prolongements 212 et 213 ainsi que leurs longueurs respectives étant 20 définies de telle façon que, hors des zones de croisement le prolongement postérieur 212 tend à rester en contact avec la paroi inférieure de la gorge 141 (i.e. prolongement avant 213 relevé), comme illustré sur la figure 3, et que, lors du franchissement d'un croisement par le galet 211, les prolongements antérieur 212 et postérieur 213 sont en contact avec la paroi 25 de la gorge 141 de part et d'autre de la zone de croisement, comme illustré par la figure 4. Les termes antérieur et postérieur sont ici définis par rapport au sens de déplacement de l'élément de liaison 21 dans la gorge 141. La combinaison des moyens constitués par le cylindre actionneur 14 30 et par l'élément de liaison 21 solidaire du charriot transporteur, qui circule dans la gorge 141, permet ainsi avantageusement, du fait de la mise en rotation du cylindre actionneur, d'entrainer le charriot transporteur, et donc le plateau support de munitions 12, dans un mouvement alternatif de va et vient. Ce dernier se rapproche et s'éloigne alternativement du plateau 35 support d'outils 11, et donc des outils 112 montés sur celui-ci. L'amplitude du mouvement de va et vient procure un écartement des deux plateaux 11 et 12 suffisant pour permettre l'extraction libre d'une munition 18 hors du plateau support de munition 12.

Les figures 5 à 10 permettent d'illustrer le principe de fonctionnement du mécanisme d'indexation du plateau support de munitions 12, au travers de la forme de réalisation du dispositif selon l'invention prise comme exemple. De manière générale le mécanisme d'indexation a pour fonction de modifier l'orientation du plateau support de munitions 12 vis-à-vis du plateau support d'outils 11, de telle façon que chacun des logements 121 disposés sur ce plateau soit mis en regard de chacun des outils 111 successivement, le changement de position d'un logement 121 vis-à-vis du plateau support d'outils étant effectué une fois par mouvement de va et vient. Autrement dit les moyens d'indexation ont pour fonction de faire tourner le plateau support de munitions 12 de telle façon qu'à chaque mouvement de va et vient une munition 18 placée sur ce dernier se trouve placée en regard d'un outil 111 différent, l'outil considéré étant voisin de l'outil en regard duquel la munition était placée durant le mouvement précédent.

En pratique le mécanisme d'indexation a donc pour fonctions de déterminer à quel moment du fait du mouvement de translation du charriot support 13 les munitions 18 ne sont plus en contact avec le plateau support d'outils de sorte que la mise en rotation du plateau 12 est possible, et de faire tourner le plateau 12 sur lui-même d'un angle correspondant au passage d'une munition d'une position où elle est placée en regard d'un outil à la position où elle est placé en regard de l'outils voisin du précédent. Selon l'invention, un mécanisme d'indexation combinant ces deux fonctions peut, bien entendu, être réalisé de différentes façons, la détection de position et la mise en rotation du plateau support de munitions pouvant être réalisée en combinant plusieurs moyens. La suite de la description décrit néanmoins un mode de réalisation particulier, entièrement mécanique, de ce mécanisme, le mécanisme d'indexation ainsi réalisé rendant, par sa structure même, le mouvement de rotation du plateau avantageusement synchrone du mouvement de translation du charriot support.35 Selon cette forme de réalisation particulière, le mécanisme d'indexation est principalement constitué, comme l'illustre la figure 5 par un index 31 et par une cavité 32 ménagée dans l'épaisseur du charriot 13. Cette cavité 32 est configurées et agencée de façon à ce que sa paroi externe 321 5 présente à une des ses extrémités un conduit 322 orienté radialement par rapport à l'axe 145, débouchant sur l'orifice de passage 323 d'un des tirant 17b constituant les moyens de positionnement et de maintien décrits précédemment. Le plancher de la cavité comporte en outre une arête 324 formant une saillie interne s'étendant concentriquement à la paroi externe de 10 la cavité, à une distance donnée. Les valeurs de la longueur de l'arête 324 et de la distance entre la paroi externe de la cavité et l'arête sont définies dans la suite de la description. Le plafond de la cavité 32, quant à lui, présente une échancrure en arc de cercle 325, représentée en trait pointillé sur la figure 5, qui parcourt la 15 cavité 32 sur toute sa longueur. Cette fente 325 est positionnée en regard de cavités ménagées sur la surface inférieure du plateau support de munitions 12, disposées sur le pourtour du plateau 12 et espacées les unes des autres d'un espacement identique à celui entre deux logements 121 voisins; le plateau support de munitions présentant autant de cavités que de logements 20 121. L'index 31 quant à lui, comporte plusieurs éléments indépendants, qui lorsqu'il est placé à l'intérieur de la cavité 32, dans la position illustrée par la figure 5 (vue 5-c), sont agencés comme illustré. Ces éléments consistent, comme l'illustre en particulier la figure 6, en un coulisseau 313 configuré pour 25 pouvoir se déplacer circonférentiellement d'une extrémité à l'autre de la cavité 32 et en un premier poussoir 312 présentant un corps de forme cylindrique engagé dans un premier conduit 319 ménagé à l'intérieur du coulisseau 313 et traversant ce dernier de part en part, transversalement par rapport à son sens de déplacement dans la cavité, autrement dit radialement. 30 II consiste également en un second poussoir 311 destiné à être logé dans le conduit 322. Le premier poussoir 312 est par ailleurs constitué, en plus d'un corps cylindrique dont le diamètre correspond au diamètre du conduit ménagé à l'intérieur du coulisseau 313, d'une coiffe annulaire 317 d'épaisseur donnée 35 disposée à l'extrémité du corps du poussoir destinée à entrer en contact avec la paroi externe 321 de la cavité 32 et l'arête 324. Le diamètre de la coiffe 317 est déterminé de façon à ce que le premier poussoir 312 soit limité dans ses déplacements à l'intérieur de la cavité par l'arête 324, comme l'illustre la figure 6. Son épaisseur est par ailleurs déterminée de telle sorte qu'elle puisse se glisser entre l'arête 324 et la paroi externe 321 de la cavité 32. Outre le premier conduit 319, Le coulisseau 313 comporte un second conduit 314 dans lequel est logé un ergot 315 de forme cylindrique. Ce second conduit est agencé perpendiculairement au premier conduit de telle façon que l'une des ses extrémités débouche sur la partie supérieure du coulisseau 313 tandis que son autre extrémité débouche dans le premier conduit 319, de telle sorte que l'ergot 315 soit en contact par une de ses extrémités avec le premier poussoir 312 au niveau d'une rainure 316 de profondeur variable ménagée longitudinalement dans l'épaisseur du premier poussoir. La longueur du corps du premier poussoir 312 est définie de façon à ce que, lorsque celui-ci est totalement inséré dans le premier conduit 319 du coulisseau 313, son extrémité opposée à la coiffe 317 fait saillie sur la face interne 318 du coulisseau 313.

Par ailleurs, le profil vertical du fond de la rainure 316 est défini de telle façon que lorsque le premier poussoir 312 est complètement inséré dans le coulisseau 313, l'ergot 315 en contact avec celui-ci par une de ses extrémité, se trouve dans une position où son autre extrémité fait saillie hors du second conduit 314 comme illustré sur la vue 6-a de la figure 6. L'ergot 315 vient alors traverser le plafond 328 de la cavité 32, par l'ouverture 325 représentée en trait pointillé sur la figure 5, et son extrémité vient se loger dans une des cavités qui s'ouvrent sur la face inférieure du plateau support de munitions 12.

II est à noter ici que le coulisseau 313 est associé à un ressort de rappel qui tend à ramener ce dernier contre l'extrémité 326 de la cavité 32 située à proximité du conduit 322. De manière analogue, le premier poussoir 312 est associé à un ressort de rappel agencé de telle façon qu'il tend à repousser le premier 35 poussoir hors du coulisseau.

De manière analogue également, le second poussoir 311, est associé à un ressort de rappel logé dans le conduit 322 de la cavité 32 et agencé de telle façon qu'il tend à repousser l'extrémité du second poussoir 311 dans l'ouverture 323 dans laquelle débouche le conduit 322.

De manière analogue également l'ergot 315 est associé à un ressort de rappel logé dans le second conduit 314 du coulisseau 313 et agencé de telle façon qu'il tend à maintenir l'ergot 315 à l'intérieur du conduit 314. Pour de raisons de clarté des figures, ces différents ressorts de rappel dont la mise en place fait appel à des techniques connues ne sont pas 10 représentés sur les figures. D'un point de vue fonctionnel, le mécanisme d'indexation tel qu'il est décrit ici est avantageusement configuré de façon à pouvoir être actionné par le cylindre actionneur 14. 15 Pour ce faire, le tirant 17b passant par l'ouverture 323 du charriot support 13 est pourvu d'une rainure longitudinale 171, représentée sur la figure 1, s'étendant sur une partie de sa longueur et orientée de façon à se situer en regard de l'extrémité du conduit 322, lorsque le mouvement de translation du charriot transporteur 13 amène ce dernier à son niveau. De 20 plus, le cylindre actionneur 14 est lui-même pourvu d'une échancrure longitudinale 142 agencée de telle façon que lorsque le charriot transporteur 13 n'est pas positionné en regard de la rainure 171, il se trouve en regard de l'échancrure 142, comme cela est illustré schématiquement par la figure 7. La rainure 171 et l'échancrure 142 sont par ailleurs agencées sur le dispositif 25 de telle façon que, lorsque le charriot transporteur 13 se trouve au niveau de l'échancrure 142, il est suffisamment éloigné du plateau support d'outils 11 pour que les munitions 18 montées sur le plateau support de munition 12 ne soient plus en contact avec le plateau support d'outil et donc que le plateau support de munition 12 puisse tourner librement sur lui-même. 30 Les figures 8 à 12, présentent les différents éléments qui participent au fonctionnement du mécanisme d'indexation, qui entraine le mouvement de rotation du plateau support de munition 12, mouvement synchrone du mouvement de va et vient du charriot transporteur 13.

Comme l'illustrent les figures 8 à 12, l'agencement de ces différents éléments est réalisé de telle façon que le dispositif selon l'invention adopte séquentiellement les différentes configurations décrites dans la suite du texte.

La première configuration illustrée par la figure 8, correspond à une phase du mouvement de translation du charriot transporteur 13 pour laquelle ce dernier s'éloigne du plateau support d'outils 11 en coulissant le long du tirant 17b dans la zone présentant la rainure 171. Dans cette configuration, le cylindre actionneur 14 est en rotation et entraine le charriot transporteur 13, initialement au contact du plateau support d'outils 11, dans un mouvement de translation visant à éloigner ce dernier du plateau support d'outils 11. L'extrémité du second poussoir 311 de l'index 31 est maintenue à l'intérieur de la rainure 171 sous l'action du ressort de rappel auquel il est associé.

Ainsi, le coulisseau 313 étant maintenu par le ressort de rappel auquel il est associé contre l'extrémité 326 de la cavité 32, le premier poussoir 312 est maintenu partiellement hors du coulisseau 313 sous l'action du ressort de rappel auquel il est lui-même associé, l'ergot 315 étant alors complètement logé dans le conduit 314.

La deuxième configuration, illustrée par la figure 9, correspond à une phase du mouvement du charriot transporteur 13 pour laquelle ce dernier s'éloignant encore du plateau support d'outils 11 en coulissant le long des tirants, il aborde une zone ou le tirant 17b ne présente pas de rainure. Dans cette deuxième configuration la rotation du cylindre actionneur 14 a amené l'échancrure 142 en regard de la cavité 32 du charriot transporteur. Le tirant 17b occupant alors toute sa place dans l'ouverture 323, il repousse le second poussoir 311 à l'intérieur de la cavité 32, lequel repousse le premier poussoir 312 à l'intérieur du coulisseau 313, de sorte que celui-ci traverse complètement ce dernier, son extrémité venant se loger dans l'échancrure 142 du cylindre actionneur 14. Par ailleurs la pénétration du premier poussoir 312 dans le coulisseau 313 entraine le mouvement d'expulsion de l'ergot 315 vers l'extérieur du conduit 314 et l'insertion de l'extrémité de l'ergot 315 dans une des cavités 35 situées sur la surface inférieure du plateau support de munitions 12.

Par suite, le dispositif selon l'invention adopte une troisième configuration selon laquelle le premier poussoir 312 ainsi que le coulisseau 313 et l'ergot 315 sont entrainés par le cylindre actionneur 14 dans un 5 mouvement de rotation à l'intérieur de la cavité 32, mouvement illustré par la flèche 42 de la figure 10. L'ensemble coulisse alors, entre la paroi externe du cylindre actionneur 14 et l'arête 324, d'une extrémité à l'autre de la cavité et entraine dans son mouvement le plateau support de munitions 12 dont il est solidaire par l'intermédiaire de l'ergot 315. L'arête 324 empêche alors le 10 poussoir 312 de sortir de l'échancrure 142 sous l'action de son ressort de rappel. La quatrième configuration, illustrée par la figure 11, correspond au moment où l'ensemble constitué par le premier poussoir 312, le coulisseau 15 313 et l'ergot 315 se trouve positionné au niveau de l'extrémité 327 de la cavité 32. Dans cette zone l'arête 324 n'est pas présente, de sorte que le premier poussoir 312 est repoussé hors du coulisseau 313 par le ressort de rappel auquel il est associé. L'extrémité du poussoir 312 ne fait alors plus saillie dans l'échancrure 142 du cylindre 14 de sorte que l'ensemble constitué 20 par le premier poussoir 312, le coulisseau 313 et l'ergot 315 n'est plus entrainé par ce dernier. Par ailleurs le premier poussoir 312 n'étant plus complètement inséré dans le coulisseau 313, l'ergot est ramené à l'intérieur du conduit 314 par le ressort de rappel auquel il est associé de sorte qu'il n'est plus inséré dans le plateau support de munition. 25 La cinquième configuration, illustrée par la figure 12, correspond au retour de l'ensemble constitué par le premier poussoir 312, le coulisseau 313 et l'ergot 315 vers sa position sa position d'attente, position qu'il occupe hors de la période où il entraine le plateau support de munitions 12 en rotation. Le 30 mouvement de retour du chariot est ici provoqué par la traction exercée par le ressort de rappel auquel le coulisseau 313 est associé. Cette position d'attente est conservée jusqu'à ce que le chariot transporteur 12 revienne en vis-à-vis de la rainure 171. Le second poussoir s'efface alors sous l'action de son ressort de rappel et le coulisseau 313 peut revenir en position initiale au 35 contact de la paroi 326.

Ainsi, par la conjugaison synchrone des actions des mouvements du cylindre actionneur et du mécanisme d'indexation, on obtient un mouvement cyclique comportant: - une phase durant laquelle le charriot transporteur 13 s'éloigne du plateau support de munition tandis que le plateau support de munition reste statique. Les munitions 18 sont alors extraites progressivement des outils dans lesquels elles étaient insérées; - une phase durant laquelle le charriot transporteur 13 continue de s'éloigner et durant laquelle l'écart entre le charriot transporteur 13 - et donc le plateau support de munition 12 - et le plateau support d'outils 11 étant suffisant le mécanisme d'indexation font tourner le plateau support de munitions 12 d'un angle permettant de faire passer chaque munition d'un outil à un autre; - une phase durant laquelle le charriot transporteur 13 se rapproche du plateau support d'outils 11 et durant laquelle les munitions 18 sont mises en contact avec le plateau support d'outil et insérées chacune dans l'outil en regard duquel elle a été placée du fait de la dernière rotation en date du plateau support de munitions 12.20

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif pour effectuer le rechargement de (douilles de) munitions usagées (18), caractérisé en ce qu'il comporte : - un plateau support d'outils (11) fixe présentant une ouverture sensiblement circulaire (113) (couronne circulaire), comportant une pluralité d'outils (111) chaque outil réalisant une opération unitaire formant une étape du processus de rechargement d'une munition (18), les outils étant disposés de manière régulièrement espacée au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support d'outils (11); - un plateau support de munitions (12) mobile, présentant également une ouverture sensiblement circulaire (couronne circulaire), comportant des emplacements (121) pour loger des (douilles de) munitions (18) à recharger dans une position sensiblement perpendiculaire au plan du plateau support de munitions (12), lesdits emplacements étant disposés au voisinage de la périphérie de l'ouverture du plateau support de munitions et espacés les uns des autres d'une distance sensiblement identique à celle séparant les outils (111) du plateau support d'outils (11) les uns des autres, Les plateaux support d'outils (11) et support de munitions (12) étant agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le plateau support de munitions soit toujours en regard du plateau support d'outils; - des moyens moteurs (13, 14, 21, 31) pour faire se mouvoir le plateau support de munitions (12) dans un mouvement de translation en va et vient vis-à-vis de plateau support d'outils (11), entre une position où les munitions (18) disposées sur le plateau support de munitions (12) sont totalement écartées des outils (111) du plateau support d'outils (11) et une position où chaque munition (18) est engagée dans un outil (111), lesdits moyens réalisant en outre à chaque va et vient une rotation du plateau support de munition (12) de sorte qu'une même munition (18) est positionnée en regard d'unoutil différent à chaque fois que le mouvement de va et vient éloigne le plateau support de munitions (12) du plateau support d'outils (11); lesdits moyens comportant un cylindre actionneur (14), mobile en rotation sur lui-même, configuré et agencé vis-à-vis du plateau support de munitions (12) et du plateau support d'outils (11) de telle façon que la rotation dudit actionneur sur lui-même induise le mouvement de va et vient du plateau support d'outil (12), le mouvement de va et vient induit étant réalisé avec une force suffisante pour assurer la pénétration des munitions (18) à l'intérieur des outils (111).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau support de munitions (12) présentant la forme d'une couronne, les moyens moteurs comportent un chariot transporteur (13) également en forme de couronne sur lequel le plateau support de munitions (12) est positionné mobile en rotation et le cylindre actionneur présentant un diamètre externe sensiblement égal au diamètre intérieur de la couronne formant le plateau support de munitions (12), ledit cylindre actionneur (14) étant pourvu sur sa surface externe d'une gorge fermée (141), s'étendant sur le pourtour du cylindre entre les deux extrémités de celui-ci, dans laquelle circule un élément de liaison (21) solidaire du chariot transporteur (13), la gorge (141) étant agencée à la surface du cylindre actionneur (14) de telle façon que la rotation continue du cylindre actionneur sur lui-même entraine le parcours répété de la gorge (141) par l'élément de liaison (21) qui entraine par son mouvement le déplacement en va et vient du chariot transporteur (13), et du plateau support de munition (12) qui est placé sur lui, le long du cylindre actionneur (14).
3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite gorge fermée (141) est de forme sensiblement elliptique.
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la gorge (141) présente une pente relativement à l'axe de rotation (145) du cylindre actionneur (14) dont l'inclinaison par rapport à cet axe variesur sa longueur, l'inclinaison étant plus forte dans les portions de la gorge avoisinant les extrémités du cylindre (144) que dans la portion centrale (143), de sorte que pour un même déplacement angulaire du cylindre actionneur (14) le déplacement de l'élément de liaison (21) selon l'axe de rotation du cylindre (145) est plus faible.
5. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite gorge fermée (141) est constituée de deux gorges en forme d'hélices à pas inverses parcourant la surface du cylindre actionneur (14) d'une extrémité à l'autre et jointes à leurs extrémités, la gorge (141) présentant deux zones d'intersection localisées à proximité des extrémités du cylindre, les deux hélices présentant des pas variables sur leur longueur, un pas fort sur la partie centrale du cylindre et un pas faible aux extrémités.
6. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que, l'élément de liaison (21) comporte un galet de roulement (211) qui assure son déplacement dans la gorge (141) et un élément ( une tige, un barreau) de guidage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe (22) du galet de roulement (211), ou confondu avec cet axe, définissant deux prolongements antérieur (212) et postérieur (213) entre lesquels est placé le galet de roulement (21), la répartition des masses le long de l'élément de guidage et la longueur des prolongements (212, 213) étant définies de telle façon que, le cylindre actionneur (14) étant en position verticale, le prolongement postérieur tend à rester en contact avec la paroi inférieure de la gorge et que lors du franchissement d'un croisement par le galet de roulement (211) les prolongements (212, 213) de l'élément de liaison (21) sont en contact avec les parois de la gorge (141) de part et d'autre de la zone de croisement.
7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, les moyens moteurs comportent eux même un mécanisme d'indexation qui détecte la position du charriot transporteur (13) le long du cylindre actionneur (14) et qui, lorsque lecharriot transporteur (13) passe une position donnée, en s'éloignant du plateau support d'outils (11), induit un mouvement de rotation qui amène chaque munition (18) en regard de l'outil (111) immédiatement voisin de l'outil vis-à-vis duquel ladite munition était positionnée avant rotation.
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'indexation est constitué par une cavité (32) en arc de cercle ménagée dans l'épaisseur du charriot transporteur (13) et présentant deux extrémités, par un index (31) comportant un coulisseau (313) configuré pour se déplacer dans la cavité (32) lorsqu'il est mis en mouvement, entre une première et une seconde extrémité de la cavité (32), ledit coulisseau (313) étant solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le ramener vers la première extrémité (326) lorsqu'il n'est pas mis en mouvement, ledit coulisseau (313) étant associé à un premier poussoir cylindrique (312), coulissant dans un conduit ménagé dans le coulisseau (313) perpendiculairement à la direction de déplacement de ce dernier (radialement par rapport au cylindre actionneur), ledit premier poussoir (312) étant configuré de façon à ce que, lorsqu'il est actionné, il traverse le coulisseau pour loger une de ses extrémités à l'extérieur du plateau, dans une échancrure longitudinale (142) ménagée dans le paroi du cylindre actionneur (14), de sorte que le coulisseau, entrainé par la rotation du cylindre actionneur, se déplace dans la cavité (32) d'une extrémité vers l'autre extrémité et que lorsqu'il n'est plus actionné il est repoussé, par l'action d'un ressort de rappel, à l'intérieur du plateau (13), hors de la échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur (14) de sorte que le coulisseau (313) n'étant plus entrainé par ce dernier, il parcourt la cavité (32) en sens inverse jusqu'à reprendre sa position initiale au niveau de la première extrémité (326) de cette cavité, sous l'action du ressort de rappel dont il est solidaire.
9. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'indexation comporte en outre un second poussoir (311) coulissant, dans un conduit 322 ménagé au niveau de la premièreextrémité 326 de la cavité (32) dans l'épaisseur du charriot transporteur (13), radialement par rapport au cylindre actionneur (14), entre une première position où une de ses extrémités fait saillie sur un bord du charriot transporteur (13) et une seconde position où il est totalement repoussé à l'intérieur du charriot transporteur, ledit second poussoir (311) étant solidaire d'un ressort de rappel qui tend à le maintenir dans la première position de telle façon que, lorsque le coulisseau (313) occupe sa position initiale au niveau de la première extrémité (326) de la cavité (32), le premier poussoir (312) et le second poussoir (311) sont dans le prolongement l'un de l'autre.
10. 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, le second poussoir (311) étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord externe du chariot transporteur (13), et le charriot transporteur (13) étant guidé en translation par des tiges guides (tirants) (17a, 17b) le long desquelles il coulisse au travers d'orifices de passage disposées a sa périphérie, une des tiges guides (17b) présentant sur une partie de sa longueur une rainure d'indexation (171) longitudinale disposée en regard du bord externe du charriot transporteur (13), le charriot transporteur est agencé vis-à-vis de ladite tige guide (17b) de telle façon que l'extrémité du second poussoir (311) viennent en appui sur ladite tige guide (17a) et puisse coulisser dans ladite rainure d'indexation (171) lorsque le déplacement axial du chariot transporteur (13) amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure.
11. 11.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, le premier poussoir (312) étant agencé de façon à ce que dans la première position il fait saillie sur le bord interne du chariot transporteur, le cylindre actionneur (14) comporte une échancrure d'indexation ( 142) agencée à sa surface de telle façon que, lorsqu'il est actionné, le premier poussoir (312) vienne se loger dans l'échancrure (142) et puisse coulisser dans cette dernière lorsque le déplacement en translation du chariot transporteur (13) amène le bord externe de ce dernier en regard de ladite échancrure (142).
12. 12.Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur (14) et la rainure d'indexation (171) de la tige guide (17b) sont agencées l'une par rapport à l'autre de telle façon que lorsque le charriot transporteur (13) arrive, dans son mouvement d'éloignement du plateau support d'outils (11), en regard de la portion de la tige guide dépourvue de rainure d'indexation, l'extrémité externe du second poussoir (311) se trouve en regard de l'échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur, de sorte que le premier poussoir (312) étant repoussé à l'intérieur du charriot transporteur (13) il repousse le second poussoir (311) à l'extérieur, l'extrémité de ce dernier pénétrant alors dans l'échancrure longitudinale (142) du cylindre actionneur (14).
13. 13.Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le coulisseau (313) de l'index (31) comporte en outre un ergot (315) positionné en regard de la surface interne du plateau support de munitions (12) et mobile en translation entre une position où il est entièrement logé dans le coulisseau (313) et une position où il fait saillie, son extrémité venant alors se loger dans un trou ménagé à cet effet à la surface du plateau support de munition (12), le plateau support de munitions comportant autant de trous que de logements à munitions (121), lesdits trous étant espacés du même espacement que les logements, les trous étant agencés de telle façon que lorsque le coulisseau (313) est positionné au niveau de la première extrémité (326) de la cavité d'indexation (32), l'ergot (315) se trouve positionné en regard d'un trou.
14. 14.Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ergot (315) et le premier poussoir (312) sont agencés l'un par rapport à l'autre de telle façon que le déplacement du premier poussoir (312) vers l'intérieur du coulisseau (313) provoque le déplacement de l'ergot (315) vers l'extérieur du coulisseau et, solidairement, l'entrainement en rotation du plateau support de munition (12).
15. 15.Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'ergot (315) est associé à un ressort de rappel, qui tend à le maintenir, en position non saillante, à l'intérieur du coulisseau (313).5