FR2994404A1 - Method for limiting torque delivered by electric traction machine of hybrid vehicle, involves calculating global demand for limited torque to limit nominal torque of electric traction machine - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE LIMITATION DE COUPLE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE DE VEHICULE HYBRIDE, COMPORTANT DES LIMITES DE COUPLE NOMINAL ET CRETE La présente invention concerne un procédé pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique de traction, de limitation du couple délivré par cette machine électrique, ainsi qu'un véhicule hybride mettant en oeuvre un tel procédé.The present invention relates to a method for a hybrid vehicle comprising a heat engine and an electric traction machine, for limiting the torque delivered by this motor. The invention relates to a method for limiting a torque delivered by this motor. electric machine, and a hybrid vehicle implementing such a method.
Un type de véhicule hybride connu comporte un moteur thermique de traction qui peut être du type essence ou Diesel, associé à une deuxième motorisation électrique de traction comprenant au moins une machine électrique alimentée par des batteries, qui peuvent être rechargées par cette machine lors du roulage du véhicule. Pour certains véhicules, les batteries peuvent être aussi rechargées sur un réseau de distribution électrique, après un raccordement sur ce réseau lors d'un arrêt du véhicule. La motorisation électrique permet de réduire la consommation du moteur thermique, ainsi que les émissions de gaz polluants. La machine électrique peut fonctionner en moteur de traction du véhicule, en prélevant une énergie électrique dans les batteries, ou en générateur, en récupérant l'énergie cinétique du véhicule pour produire un courant de recharge de ces batteries. D'une manière générale les batteries peuvent comporter tous types de technologies, comprenant des cellules électrochimiques ou des condensateurs, regroupés en un ou plusieurs modules, et connectés entre eux en série ou en parallèle. On peut ainsi réaliser différents modes de fonctionnement, comportant notamment un mode uniquement avec la motorisation électrique et sans émission de gaz polluants, appelé mode électrique ou mode « ZEV », un mode hybride et un mode sport associant les deux motorisations pour favoriser la consommation ou les performances du véhicule, et un mode avec les quatre roues motrices dans le cas de motorisations entraînant les deux trains du véhicule, permettant d'améliorer la tenue de route de ce véhicule. Un procédé de répartition du couple délivré par deux motorisations comprenant un moteur thermique entraînant un des trains, et une machine électrique entraînant l'autre train, présenté notamment par le document FRA-1-2955533, réalise une optimisation de cette répartition en fonction de l'adhérence des roues, permettant de réduire la consommation de carburant. Toutefois, cette répartition de couple ne tient pas compte de la différence entre une limitation de couple nominal que peut supporter la machine électrique pendant une longue période, et une limitation de couple ponctuel ou crête que peut supporter cette machine pendant une très courte période, pour améliorer des paramètres de fonctionnement comme l'agrément de conduite ou la consommation du véhicule.A known type of hybrid vehicle comprises a traction engine which may be of the gasoline or diesel type, associated with a second electric traction motor comprising at least one electric machine powered by batteries, which can be recharged by this machine during taxiing. of the vehicle. For some vehicles, the batteries can also be recharged on a power distribution network, after a connection on this network during a stop of the vehicle. The electric motor allows to reduce the consumption of the engine, as well as the emissions of gaseous pollutants. The electric machine can operate as a traction motor of the vehicle, by taking electrical energy from the batteries, or by a generator, by recovering the kinetic energy of the vehicle to produce a charging current of these batteries. In general, the batteries may comprise all types of technologies, including electrochemical cells or capacitors, grouped into one or more modules, and connected together in series or in parallel. It is thus possible to achieve different modes of operation, including a mode only with the electric motor and without emission of gaseous pollutants, called electric mode or "ZEV" mode, a hybrid mode and a sport mode combining the two engines to promote consumption or the performance of the vehicle, and a mode with four-wheel drive in the case of engines driving the two trains of the vehicle, to improve the handling of this vehicle. A method of distribution of the torque delivered by two engines comprising a heat engine driving one of the trains, and an electric machine driving the other train, presented in particular by the document FRA-1-2955533, optimizes this distribution as a function of the wheel adhesion, reducing fuel consumption. However, this distribution of torque does not take into account the difference between a nominal torque limitation that the electric machine can withstand for a long time, and a point or peak torque limitation that this machine can withstand for a very short time, for improve operating parameters such as driving pleasure or vehicle consumption.
La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un procédé de limitation du couple délivré par une machine électrique de traction d'un véhicule hybride comprenant un moteur thermique de traction, cette machine électrique comportant une limite de couple nominal et une limite de couple crête, le contrôle de ces motorisations délivrant une demande globale de couple exprimant la volonté du conducteur, à une fonction de répartition calculant les consignes de couple pour ces deux motorisations, caractérisé en ce qu'en cas de besoins en performance du véhicule liés à certains modes de fonctionnement, il calcule une demande globale de couple limité et une consigne de couple pour la machine électrique, utilisant la limite de couple crête de cette machine, et dans le cas où il n'y a pas de besoin en performance, il calcule d'abord une demande globale de couple limité tenant compte de la limite de couple nominal de la machine électrique, puis il utilise pour la consigne de couple de cette machine, la limite de couple crête seulement pour certains besoins spécifiques, comme l'agrément de conduite ou la sécurité.The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. To this end, it proposes a method for limiting the torque delivered by an electric traction machine of a hybrid vehicle comprising a traction engine, this electric machine having a nominal torque limit and a peak torque limit, the control of these engines delivering a global torque demand expressing the will of the driver, to a distribution function calculating the torque setpoints for these two engines, characterized in that in case of performance needs of the vehicle related to certain operating modes, it calculates a limited overall torque demand and torque set point for the electric machine, using the peak torque limit of this machine, and in the case where there is no need for performance, it first calculates a global demand limited torque taking into account the nominal torque limit of the electric machine, then it uses for the torque set of this machine no, the peak torque limit only for certain specific needs, such as driving pleasure or safety.
Un avantage du procédé de limitation du couple selon l'invention, est que l'on peut optimiser le potentiel de la machine électrique afin de préserver les performances du véhicule quand il y a un besoin particulier exprimé par le conducteur, en autorisant temporairement le couple crête de la machine électrique pour certaines demandes du conducteur, et optimiser des besoins spécifiques comme l'agrément de conduite ou la sécurité dans les autres cas, avec une possibilité d'utilisation du couple crête à la demande des fonctions liées à ces besoins. La fonction de limitation du couple selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, les modes de fonctionnement demandant des besoins en performance du véhicule, comportent le mode électrique et le mode sport.An advantage of the torque limiting method according to the invention is that the potential of the electric machine can be optimized in order to preserve the performance of the vehicle when there is a particular need expressed by the driver, temporarily allowing the torque peak of the electric machine for certain driver demands, and optimize specific needs such as driving pleasure or safety in other cases, with a possibility of using the peak torque at the request of the functions related to these needs. The torque limiting function according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. Advantageously, the operating modes requiring the performance requirements of the vehicle comprise the electric mode and the sport mode.
Avantageusement, dans le cas où il n'y a pas de besoin en performance, les besoins spécifiques permettant le couple crête comportent le décollage du véhicule, une requête ESP, le découplage ou le couplage de la machine électrique, et un changement de rapport d'une boîte de vitesses comportant une rupture du couple, transmettant le mouvement du moteur thermique aux roues. Avantageusement, dans le cas d'un changement de rapport de la boîte de vitesses, le procédé commande un couple sur la machine électrique, qui peut atteindre progressivement sa valeur crête en fonction de la perte de couple venant du moteur thermique, puis il maintient la valeur crête pendant le temps de rupture du couple, et enfin il diminue progressivement le couple sur la machine électrique en fonction de l'augmentation de couple venant de ce moteur thermique. L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride disposant d'une machine électrique et d'un moteur thermique de traction, cette machine électrique comportant une limite de couple nominal et une limite de couple crête, ce véhicule mettant en oeuvre un contrôle des motorisations qui délivre une demande globale de couple exprimant la volonté du conducteur, à une fonction de répartition calculant les consignes de couple pour le moteur thermique et pour la machine électrique, ce véhicule comportant de plus des moyens mettant en oeuvre un procédé de limitation du couple comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. En particulier, le moteur thermique peut entraîner les roues avant, et la machine électrique peut entraîner les roues arrière. De plus, le véhicule peut comporter une machine électrique auxiliaire qui est couplée au moteur thermique.Advantageously, in the case where there is no need for performance, the specific requirements allowing the peak torque include the take-off of the vehicle, an ESP request, the decoupling or the coupling of the electric machine, and a change of gear ratio. a gearbox comprising a torque break, transmitting the movement of the heat engine to the wheels. Advantageously, in the case of a shift gear ratio, the method controls a torque on the electric machine, which can gradually reach its peak value depending on the torque loss from the engine, and then maintains the peak value during the torque breaking time, and finally it gradually decreases the torque on the electric machine according to the increase in torque from the engine. The invention also relates to a hybrid vehicle having an electric machine and a traction engine, this electric machine having a nominal torque limit and a peak torque limit, this vehicle implementing a control of the engines which delivers a global torque demand expressing the will of the driver, to a distribution function calculating the torque setpoints for the engine and for the electric machine, this vehicle further comprising means implementing a torque limiting method comprising any of the foregoing features. In particular, the heat engine can drive the front wheels, and the electric machine can drive the rear wheels. In addition, the vehicle may include an auxiliary electric machine which is coupled to the engine.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un véhicule hybride mettant en oeuvre le procédé de limitation du couple selon l'invention ; - la figure 2 est un graphique présentant les principales fonctions de contrôle des motorisations de ce véhicule ; - la figure 3 est un graphique présentant les limitations de la demande globale de couple et de la consigne de couple de la machine électrique ; - la figure 4 est un graphique de décision présentant le principe de fonctionnement du procédé de limitation de couple ; et - la figure 5 est un graphique présentant en fonction du temps, un fonctionnement des motorisations lors d'un changement de rapport de la boîte de vitesses du moteur thermique, avec le procédé de limitation de couple suivant l'invention. La figure 1 présente un véhicule hybride comportant un moteur thermique 2 entraînant des roues avant 6 par une boîte de vitesses 4 comprenant une commande automatique de passage des vitesses. Le moteur thermique 2 comporte un démarreur électrique 8, alimenté en courant par une batterie basse tension 10.The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description, given by way of example and in a nonlimiting manner with reference to the appended drawings, in which: FIG. a diagram of a hybrid vehicle implementing the torque limiting method according to the invention; - Figure 2 is a graph showing the main control functions of the engine of this vehicle; - Figure 3 is a graph showing the limitations of the overall torque demand and the torque setpoint of the electric machine; FIG. 4 is a decision graph showing the operating principle of the torque limiting method; and FIG. 5 is a graph showing, as a function of time, an operation of the engines during a gearshift of the gearbox of the engine, with the torque limiting method according to the invention. FIG. 1 shows a hybrid vehicle comprising a heat engine 2 driving front wheels 6 by a gearbox 4 comprising an automatic shift control. The heat engine 2 comprises an electric starter 8, supplied with current by a low-voltage battery 10.
Une machine électrique secondaire 12 est couplée par une transmission au moteur thermique 2, afin de l'assister dans son fonctionnement, et une machine électrique principale 20 est couplée directement aux roues arrière 22 du véhicule. Les deux machines électriques 12, 20 sont reliées à un onduleur 14, qui est lui-même relié à un système de stockage principal d'énergie électrique 16, comme des batteries hautes tension, permettant de délivrer ou de recevoir une puissance électrique importante. Un convertisseur de courant DC-DC 18 est interposé entre la batterie basse tension 10 et les batteries haute tension 16, afin de recharger si nécessaire cette batterie basse tension à partir d'une énergie prélevée dans les batteries haute tension, avec une adaptation de la tension du courant réalisée par le convertisseur. Le véhicule hybride peut ainsi fonctionner avec différents modes de roulage, comprenant notamment un mode électrique utilisant la machine électrique principale 20, le moteur thermique 2 étant arrêté et la boîte de vitesses 4 étant au point mort, un mode hybride utilisant toutes les motorisations afin d'optimiser la consommation de carburant, un mode quatre roues motrices avec la motorisation électrique du train arrière, appelé aussi mode « E-AWD », permettant d'améliorer la motricité et la tenue de route du véhicule, ainsi qu'un mode sport qui favorise les performances de ce véhicule. La figure 2 présente une fonction définissant des limites organiques brutes 30, qui pour chaque machine électrique 12, 20 et suivant leurs conditions de fonctionnement, définit le couple maximal et le couple minimal, chacun de ces couples ayant une valeur nominale et une valeur crête. Ces valeurs de couple sont délivrées au procédé de limitation du couple selon l'invention 32. Pour chaque machine électrique 12, 20, les valeurs nominales des 30 couples maximum et minimum correspondent aux couples qu'elles peuvent respectivement délivrer ou recevoir en continu sans subir d'endommagement, en fonction des conditions de roulage particulières comprenant notamment l'état des batteries haute tension 16. Les valeurs crête des couples correspondent aux couples qu'elles peuvent délivrer pendant un court instant, sans subir d'endommagement. Ces valeurs crêtes de couple permettent notamment de délivrer un couple d'accélération important pendant une petite période, appelé aussi couple « boost ». Une fonction d'interprétation de la volonté du conducteur 34 reçoit différentes informations sur le fonctionnement du véhicule, comprenant la demande de couple du conducteur qui presse sur la pédale d'accélérateur, et les transmet au procédé de limitation du couple 32, ainsi qu'à une fonction de traduction de volonté conducteur 36 qui émet une demande globale de couple 48. Le procédé de limitation de couple 32 envoie une information à la fonction de traduction de volonté conducteur 36, ainsi qu'à une fonction de choix des points de fonctionnement des différentes motorisations 38 qui envoie une consigne de couple au moteur thermique 2, à la machine électrique principale 20 et à la machine électrique secondaire 12. La figure 3 présente un premier type de limitation 40, qui limite la demande globale de couple 48 venant de la fonction de traduction de volonté conducteur 36, suivant le choix du mode de fonctionnement du véhicule fait par ce conducteur, pour obtenir une demande globale limitée de couple 43. La demande globale limitée de couple 43 est traitée par une fonction de répartition du couple 41, qui délivre une consigne de couple au train avant 42 pour commander le moteur thermique 2, et une consigne de couple au train arrière 46 qui passe par un deuxième type de limitation 44. Ce deuxième type de limitation de 44 est établi par la fonction de répartition du couple 41, qui suivant les modes de fonctionnement du véhicule, et pour répondre à des impératifs comme la consommation, la sécurité ou le confort, peut autoriser des couples crête sur la machine électrique principale 20 du train arrière.A secondary electric machine 12 is coupled by a transmission to the heat engine 2, to assist it in its operation, and a main electric machine 20 is coupled directly to the rear wheels 22 of the vehicle. The two electrical machines 12, 20 are connected to an inverter 14, which is itself connected to a main electrical energy storage system 16, such as high voltage batteries, for delivering or receiving a large electrical power. A DC-DC converter 18 is interposed between the low-voltage battery 10 and the high-voltage batteries 16, in order to recharge this low-voltage battery if necessary from an energy taken from the high-voltage batteries, with an adaptation of the current voltage achieved by the converter. The hybrid vehicle can thus operate with different modes of running, including an electric mode using the main electric machine 20, the engine 2 being stopped and the gearbox 4 being in neutral, a hybrid mode using all the engines to optimize fuel consumption, a four-wheel drive mode with electric rear-wheel drive, also known as "E-AWD" mode, to improve vehicle traction and handling, as well as a sport mode that promotes the performance of this vehicle. FIG. 2 shows a function defining gross organic limits 30, which for each electrical machine 12, 20 and according to their operating conditions, defines the maximum torque and the minimum torque, each of these couples having a nominal value and a peak value. These torque values are delivered to the torque limiting method according to the invention 32. For each electrical machine 12, 20, the nominal values of the maximum and minimum pairs correspond to the pairs that they can respectively deliver or receive continuously without undergoing damage, depending on the particular driving conditions including in particular the state of the high voltage batteries 16. The peak values of the pairs correspond to the couples they can deliver for a short time without being damaged. These peak values of torque make it possible in particular to deliver a high acceleration torque for a small period, also called "boost" torque. A driver interpretation function 34 receives various information on the operation of the vehicle, including the torque demand of the driver pressing on the accelerator pedal, and transmits it to the torque limiting method 32, as well as to the driver. to a conductive will translation function 36 which outputs a global torque request 48. The torque limiting method 32 sends information to the driver will translate function 36, as well as to a function of choice of the operating points. different engines 38 which sends a torque setpoint to the heat engine 2, to the main electric machine 20 and to the secondary electric machine 12. FIG. 3 presents a first type of limitation 40, which limits the overall torque demand 48 coming from the driver will translate function 36, depending on the choice of the operating mode of the vehicle made by this driver, to obtain overall limited torque demand 43. The overall limited torque demand 43 is processed by a torque distribution function 41, which delivers a torque instruction to the front axle 42 for controlling the heat engine 2, and a torque setpoint to the train rear 46 which passes through a second type of limitation 44. This second type of limitation of 44 is established by the torque distribution function 41, which according to the operating modes of the vehicle, and to meet requirements such as consumption, safety or comfort, can allow peak torque on the main electric machine 20 of the rear axle.
La figure 4 présente une sélection 50 sur le besoin en performance venant de la demande du conducteur, et pour certaines situations de vie qui se trouvent en particulier dans le mode électrique ou le mode sport. Si ce besoin en performance est établi, on obtient un premier cas de limitation Bi où le premier type de limitation 40 ainsi que le deuxième type de limitation 44 autorisent les couples crête. Si le besoin en performance n'est pas établi, le premier type de limitation 40 n'autorise pas le couple crête, seul le couple nominal est autorisé. On a alors une deuxième sélection 54 sur des requêtes de couple important du système supervisant le fonctionnement des motorisations, pour répondre aux impératifs de consommation, de sécurité ou de confort. Si le système supervisant le fonctionnement des motorisations a une requête de ce genre, on obtient un deuxième cas de limitation B2 où le deuxième type de limitation 44 autorise le couple crête, et si le système n'a pas cette requête, on obtient un troisième cas de limitation B3 où ce deuxième type de limitation n'autorise pas le couple crête. On notera que le deuxième type de limitation 44 n'est pas accessible par une demande du conducteur, et répond seulement aux requêtes de couples importants provenant du système supervisant le fonctionnement des motorisations. Ces requêtes peuvent répondre notamment à des impératifs de sécurité demandés par un système de contrôle de stabilité du véhicule ESP, à des besoins de confort pour gérer la rupture du couple lors d'un changement de vitesse effectué par la boîte de vitesses robotisée liée au moteur thermique, à des opérations de démarrage du véhicule, ou de couplage et de découplage de la machine électrique principale 20 sur le train arrière. Le procédé de limitation du couple est alors calibré pour obtenir suivant les modes de fonctionnement du véhicule, et suivant le type de requête effectué par le système supervisant le fonctionnement des motorisations, un des cas de limitation B1, B2, B3, qui peut s'appliquer différemment pour le couple minimum ou pour le couple maximum.Figure 4 shows a selection 50 on the need for performance from the driver's request, and for certain life situations that are particularly in the electric mode or the sport mode. If this performance requirement is established, a first limiting case Bi is obtained where the first type of limitation 40 and the second type of limitation 44 allow the peak pairs. If the need for performance is not established, the first type of limitation 40 does not allow the peak torque, only the nominal torque is allowed. There is then a second selection 54 on important torque requests of the system supervising the operation of the engines, to meet the requirements of consumption, safety or comfort. If the system supervising the operation of the engines has a request of this kind, we obtain a second case of limitation B2 where the second type of limitation 44 authorizes the peak torque, and if the system does not have this request, we obtain a third B3 limitation case where this second type of limitation does not allow the peak torque. Note that the second type of limitation 44 is not accessible by a request from the driver, and responds only to the requests of significant torque from the system supervising the operation of the engines. These requests can meet, in particular, the security requirements required by an ESP stability control system, for comfort needs to manage the breaking of the torque during a gear change made by the robot gearbox linked to the engine. thermal, vehicle starting operations, or coupling and decoupling the main electrical machine 20 on the rear axle. The torque limiting method is then calibrated to obtain, according to the operating modes of the vehicle, and according to the type of request made by the system supervising the operation of the engines, one of the limiting cases B1, B2, B3, which can be apply differently for minimum torque or maximum torque.
Les tableaux suivants présentent successivement des exemples de calibration avec le mode hybride, avec le mode électrique ZEV, avec le mode sport et avec le mode quatre roues motrice E-AWD, et en fonction du couple minimum ou du couple maximum, le cas de limitation qui est choisi successivement pour un fonctionnement nominal, pour un décollage du véhicule, pour une requête du système de contrôle de stabilité ESP, pour un changement de rapport « CDR », et pour un découplage ou un couplage de la machine électrique principale 20. Hybride Min Max Nominal B1 B3 Décollage B1 B3* Requête ESP x B1 B2* CDR B1 B2** Découplage B1 B2 Couplage B1 B2 Sport Min Max Nominal B1 B1 Décollage B1 B1 Requête ESP x B1 B1 CDR B1 B1 Découplage B1 B1 Couplage B1 B1 ZEV Min Max Nominal B1 B1 Décollage B1 B1 Requête ESP x B1 B1 CDR B1 B1 Découplage B1 B1 Couplage B1 B1 E-AWD Min Max Nominal B1 B1 Décollage B1 B2 Requête ESP x B1 B2 CDR B1 B2 Découplage B1 B2 Couplage B1 B2 On notera que s'il y a un conflit entre plusieurs cas de limitation, qui se présente notamment avec le mode hybride, pour le décollage véhicule, la requête ESP et le changement de rapport CDR, le procédé choisit alors systématiquement le cas de limitation délivrant le couple le plus élevé.The following tables present successively examples of calibration with the hybrid mode, with the electric mode ZEV, with the sport mode and with the four-wheel drive mode E-AWD, and according to the minimum torque or the maximum torque, the case of limitation which is successively selected for a nominal operation, for a take-off of the vehicle, for a request from the ESP stability control system, for a change of "CDR" ratio, and for a decoupling or coupling of the main electrical machine 20. Hybrid Min Max Nominal B1 B3 Takeoff B1 B3 * Request ESP x B1 B2 * CDR B1 B2 ** Decoupling B1 B2 Coupling B1 B2 Sport Min Max Nominal B1 B1 Takeoff B1 B1 Request ESP x B1 B1 CDR B1 B1 Decoupling B1 B1 Coupling B1 B1 ZEV Min Max Nominal B1 B1 Takeoff B1 B1 Request ESP x B1 B1 CDR B1 B1 Decoupling B1 B1 Coupling B1 B1 E-AWD Min Max Nominal B1 B1 Takeoff B1 B2 Request ESP x B1 B2 CDR B1 B2 Decoupling B1 B2 Coupling B1 B2 Note that s there is a conflict between several cases of limitation, which presents itself in particular with the hybrid mode, for the vehicle take-off, the ESP request and the CDR ratio change, the method then systematically selects the limiting case delivering the most torque Student.
La figure 5 présente dans sa partie supérieure, le couple transmis aux roues motrices C en fonction du temps t, et dans sa partie inférieure la vitesse V du véhicule, pour un changement de rapport de la boîte de vitesses robotisée 4 comportant une rupture du couple, qui est entraînée par le moteur thermique 2 lié à un embrayage d'entrée de cette boîte de vitesses.FIG. 5 has, in its upper part, the torque transmitted to the driving wheels C as a function of time t, and in its lower part the speed V of the vehicle, for a gear change of the robotized gearbox 4 comprising a break in the torque which is driven by the heat engine 2 linked to an input clutch of this gearbox.
Au temps tO le changement de rapport commence en ouvrant progressivement l'embrayage d'entrée de la boîte de vitesses, le couple délivré par le moteur thermique 62 décroît de la même manière, pour atteindre le niveau zéro au temps tl . En parallèle, la fonction de répartition du couple 41 demande un couple 64 à la machine électrique principale 20, qui augmente aussi progressivement pour atteindre sa valeur crête, et qui s'additionne au couple décroissant délivré par le moteur thermique 62 pour obtenir le couple total délivré aux roues 66. Au temps tl le débrayage est complètement terminé. Le couple total délivré aux roues 66 est égal alors au couple crête Cl fourni par la machine électrique principale 64, jusqu'au temps t2 où le changement du rapport de vitesse étant terminé, l'embrayage d'entrée se referme progressivement. Le moteur thermique délivre alors à nouveau un couple aux roues motrices 62, qui croît de la même manière. En parallèle, la fonction de répartition du couple 41 diminue progressivement le couple demandé à la machine électrique principale 64. A partir du temps t3, l'embrayage d'entrée est complètement refermé, la fonction de répartition du couple 41 a annulé le couple demandé à la machine électrique principale 64, et le véhicule reçoit uniquement le couple 20 venant du moteur thermique 62. La courbe inférieure de vitesse du véhicule 72 représente la vitesse qu'obtiendrait ce véhicule avec une absence de couple lors du changement de vitesse, sans le couple complémentaire délivré par la machine électrique principale 64, et la courbe supérieure 70 représente la vitesse obtenue avec 25 le couple complémentaire venant de cette machine électrique. On constate que la rupture de couple n'étant pas complète, le véhicule peut conserver une accélération pendant ce changement de rapport, et obtenir une vitesse plus élevée. Dans cet exemple, à partir d'un fonctionnement du véhicule en mode 30 nominal, le procédé délivre avant le temps tO et après le temps t3 par le premier 40 et le deuxième 44 type de limitation, un couple nominal sur la machine électrique principale 20, suivant le troisième cas de limitation B3. Durant le changement de rapport entre les temps tO et t3, le procédé délivre par le premier type de limitation 40 un couple de limitation nominal, et par le deuxième type de limitation 44 un couple de limitation crête, suivant le deuxième cas de limitation B2. En conséquence durant ce changement de rapport, le conducteur n'aura pas accès à la réserve de couple crête pour accroitre l'accélération du véhicule, mais la machine électrique principale 20 pourra atteindre ce couple crête qui lui permet d'augmenter le potentiel de compensation de la rupture du couple venant du moteur thermique. D'une manière générale, le procédé de limitation du couple selon l'invention permet d'améliorer l'agrément de conduite du véhicule, et les réponses à la demande du conducteur notamment en matière d'accélération, tout en maîtrisant la consommation de carburant, et en donnant de meilleures caractéristiques de conduite propres à chaque mode de roulage. De plus, il permet d'augmenter la sécurité en délivrant des pointes de couple, qui peuvent en particulier améliorer le fonctionnement de systèmes d'aide à la conduite comme le système ESP.At the time t0 the gear change starts by gradually opening the input clutch of the gearbox, the torque delivered by the engine 62 decreases in the same way, to reach the zero level at time tl. In parallel, the torque distribution function 41 requires a torque 64 to the main electric machine 20, which also increases progressively to reach its peak value, and which is added to the decreasing torque delivered by the heat engine 62 to obtain the total torque delivered to the wheels 66. At the time tl the disengagement is completely finished. The total torque delivered to the wheels 66 is then equal to the peak torque C1 supplied by the main electric machine 64, until the time t2 when the change of the speed ratio is completed, the input clutch closes gradually. The heat engine then delivers a torque to the driving wheels 62, which grows in the same way. In parallel, the torque distribution function 41 gradually decreases the torque requested from the main electrical machine 64. From time t3, the input clutch is completely closed, the torque distribution function 41 has canceled the requested torque to the main electrical machine 64, and the vehicle receives only the torque 20 from the engine 62. The lower speed curve of the vehicle 72 represents the speed that would obtain this vehicle with no torque during the gear change, without the complementary torque delivered by the main electric machine 64, and the upper curve 70 represents the speed obtained with the complementary torque from this electric machine. It is found that the torque failure is not complete, the vehicle can maintain an acceleration during this shift, and obtain a higher speed. In this example, from a nominal mode operation of the vehicle, the method delivers, before the time t0 and after the time t3 by the first 40 and the second 44 type of limitation, a nominal torque on the main electrical machine 20. , according to the third case of limitation B3. During the change of ratio between the times t0 and t3, the method delivers by the first type of limitation 40 a nominal limiting torque, and by the second type of limitation 44 a peak limiting torque, according to the second limitation case B2. Consequently, during this gear change, the driver will not have access to the peak torque reserve to increase the acceleration of the vehicle, but the main electric machine 20 can reach this peak torque which allows it to increase the compensation potential. torque failure from the engine. In general, the torque limiting method according to the invention makes it possible to improve the driveability of the vehicle, and the responses to the driver's request, particularly with regard to acceleration, while controlling fuel consumption. , and giving better driving characteristics specific to each driving mode. In addition, it increases safety by providing torque peaks, which can in particular improve the operation of driving assistance systems such as the ESP system.
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