FR3005918A1 - METHOD OF CHECKING THE TORQUE COELENCE DELIVERED BY AN ELECTRIC TRACTION MACHINE OF A HYBRID VEHICLE, BASED ON THE DRIVER'S REQUEST - Google Patents

Abstract

Procédé de contrôle de la cohérence du couple délivré par une machine électrique (20) de traction d'un véhicule hybride comprenant un moteur thermique (2), ces motorisations transmettant chacun leur couple sur un train différent du véhicule suivant une répartition établie par une fonction de répartition du couple, caractérisé en ce que suivant la position marche avant ou arrière du véhicule demandée par le conducteur, il calcule en fonction du couple de consigne de la machine électrique et de sa vitesse de rotation, une limitation de la valeur de couple maximal délivrable par cette machine, qui est cohérente avec la demande du conducteur.A method of controlling the consistency of the torque delivered by an electric traction machine (20) of a hybrid vehicle comprising a heat engine (2), these engines each transmitting their torque on a different train of the vehicle according to a distribution established by a function torque distribution system, characterized in that according to the forward or reverse position of the vehicle requested by the driver, it calculates, as a function of the setpoint torque of the electric machine and its rotation speed, a limitation of the maximum torque value deliverable by this machine, which is consistent with the driver's request.

Description

PROCEDE DE CONTROLE DE COHERENCE DU COUPLE DELIVRE PAR UNE MACHINE ELECTRIQUE DE TRACTION D'UN VEHICULE HYBRIDE, EN FONCTION DE LA DEMANDE DU CONDUCTEUR La présente invention concerne pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique et au moins une machine électrique de traction, un procédé de contrôle de la cohérence du couple entre ces deux motorisations, ainsi qu'un véhicule hybride mettant en oeuvre un tel procédé.The present invention relates, for a hybrid vehicle comprising a heat engine and at least one electric traction machine, to a process for controlling the torque produced by an electric traction machine of a hybrid vehicle. SUMMARY OF THE INVENTION control of the consistency of the torque between these two engines, and a hybrid vehicle implementing such a method.

Un type de véhicule hybride connu, présenté notamment par le document FR-A1-2955533, comporte un moteur thermique entraînant les roues avant, qui peut être du type essence ou Diesel, associé à une deuxième motorisation comprenant une machine électrique de traction alimentée par des batteries, qui entraîne les roues arrière.A known type of hybrid vehicle, presented in particular by the document FR-A1-2955533, comprises a heat engine driving the front wheels, which may be of the gasoline or diesel type, associated with a second engine comprising an electric traction machine powered by batteries, which drives the rear wheels.

La machine électrique peut fonctionner en moteur délivrant un couple de traction sur les roues arrière, en prélevant une énergie électrique dans les batteries, ou en générateur recevant un couple de ces roues arrière, en récupérant l'énergie cinétique du véhicule pour produire un courant de recharge de ces batteries.The electric machine can operate as a motor delivering a traction torque on the rear wheels, by taking electrical energy from the batteries, or by a generator receiving a torque from these rear wheels, by recovering the kinetic energy of the vehicle to produce a current of recharging these batteries.

On peut ainsi réaliser différents modes de fonctionnement, comportant notamment un mode hybride associant les deux motorisations pour réduire la consommation d'énergie, un mode électrique ou « ZEV » utilisant uniquement la motorisation électrique, qui est sans émission de gaz polluants, un mode avec quatre roues motrices « E-AWD » utilisant les deux motorisations pour entraîner les deux trains du véhicule afin d'améliorer la motricité et la tenue de route de ce véhicule, et un mode sport favorisant les performances du véhicule. Le procédé de fonctionnement décrit dans le document cité, comporte une optimisation de la répartition du couple délivré par les deux motorisations sur chaque train avant ou arrière, suivant le temps écoulé depuis le déclenchement d'une fonction de régulation du freinage. On peut ainsi limiter la durée de fonctionnement du mode avec quatre roues motrices, afin de réduire la consommation du véhicule. Toutefois pour ce type de véhicule comprenant une motorisation des deux trains avant et arrière, dans certains cas la commande des motorisations peut comporter une instabilité qui donne une incohérence de couple entre elles. La combinaison de deux couples opposés peut entraîner une perte d'adhérence du véhicule, et causer un accident. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure.It is thus possible to achieve different modes of operation, including a hybrid mode associating the two engines to reduce energy consumption, an electric mode or "ZEV" using only the electric motor, which is without emission of gaseous pollutants, a mode with four-wheel drive "E-AWD" using both engines to drive the two trains of the vehicle to improve the motor skills and handling of the vehicle, and a sport mode promoting the performance of the vehicle. The operating method described in the cited document comprises an optimization of the distribution of the torque delivered by the two engines on each front or rear train, according to the time elapsed since the initiation of a brake regulation function. The four-wheel-drive mode of operation can be limited to reduce vehicle consumption. However, for this type of vehicle comprising a motorization of the two front and rear trains, in some cases the control of the engines may include an instability that gives an inconsistency of torque between them. Combining two opposing pairs may result in loss of vehicle grip and cause an accident. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art.

Elle propose à cet effet un procédé de contrôle de la cohérence du couple délivré par une machine électrique de traction d'un véhicule hybride comprenant un moteur thermique, ces motorisations transmettant chacun leur couple sur un train différent du véhicule suivant une répartition établie par une fonction de répartition du couple, caractérisé en ce que suivant la position marche avant ou arrière du véhicule demandée par le conducteur, il calcule en fonction du couple de consigne de la machine électrique et de sa vitesse de rotation, une limitation de la valeur de couple maximal délivrable par cette machine, qui est cohérente avec la demande du conducteur. Un avantage de ce procédé de contrôle de la cohérence du couple, est qu'en utilisant par exemple directement l'information du levier de commande de la transmission manoeuvré par le conducteur, on obtient de manière directe un couple limite imposé à la machine électrique, qui évite une opposition de couple entre les deux motorisations pouvant entraîner une perte d'adhérence du véhicule.It proposes for this purpose a method of controlling the consistency of the torque delivered by an electric traction machine of a hybrid vehicle comprising a heat engine, these engines each transmitting their torque on a different train of the vehicle according to a distribution established by a function torque distribution system, characterized in that according to the forward or reverse position of the vehicle requested by the driver, it calculates, as a function of the setpoint torque of the electric machine and its rotation speed, a limitation of the maximum torque value deliverable by this machine, which is consistent with the driver's request. An advantage of this method of controlling the coherence of the torque is that by using, for example, directly the information of the control lever of the transmission operated by the driver, a limiting torque imposed on the electric machine is obtained directly. which avoids a torque opposition between the two engines that can cause a loss of grip of the vehicle.

Le procédé de contrôle de la cohérence du couple selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, dans le cas d'une demande du conducteur pour une marche avant, la limitation interdit une majeure partie du quadrant de 30 commande de la machine électrique comprenant une vitesse de rotation en marche arrière et un couple négatif.The method of checking the consistency of the pair according to the invention may further include one or more of the following features, which may be combined with one another. Advantageously, in the case of a request from the driver for a forward movement, the limitation prohibits a major part of the control quadrant of the electric machine comprising a rotation speed in reverse and a negative torque.

Avantageusement, dans le cas d'une demande du conducteur pour une marche arrière, la limitation interdit une majeure partie du quadrant de commande de la machine électrique comprenant une vitesse de rotation en marche avant et un couple positif.Advantageously, in the case of a request from the driver for a reverse gear, the limitation prohibits a major part of the control quadrant of the electric machine comprising a forward speed and a positive torque.

Avantageusement, en dessous d'un seuil faible de vitesse négative ou au-dessus d'un seuil faible de vitesse positive, le couple négatif minimal ou le couple positif maximal est constant avec une faible valeur. Avantageusement, au-dessus du seuil faible de vitesse négative ou en dessous du seuil faible de vitesse positive, et jusqu'à la vitesse nulle, le couple négatif minimal est décroissant, ou le couple positif maximal est croissant. Avantageusement, le procédé transmet la limitation de la valeur de couple à une première fonction qui limite la demande globale de couple venant d'une fonction de traduction de volonté conducteur suivant le choix du mode de fonctionnement du véhicule fait par ce conducteur. Avantageusement, le procédé transmet la limitation de la valeur de couple à la fonction de répartition du couple. L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride comprenant un moteur thermique et une machine électrique de traction, transmettant chacun leur couple sur un train différent de ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé de contrôle de cohérence du couple délivré par la machine électrique, comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. En particulier, le moteur thermique peut entraîner par une transmission les roues avant, et la machine électrique peut entraîner les roues arrière. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un véhicule hybride mettant en oeuvre le procédé de contrôle de la cohérence du couple selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma présentant les principales fonctions de contrôle des motorisations de ce véhicule ; - la figure 3 est un schéma présentant les limitations de la demande globale de couple et de la consigne de couple de la machine électrique ; - la figure 4 est un graphique présentant sur les quatre quadrants de fonctionnement de la machine électrique, la limitation de couple en marche avant ; et - la figure 5 est le même graphique présentant la limitation de couple en marche arrière.Advantageously, below a low threshold of negative speed or above a low threshold of positive speed, the minimum negative torque or the maximum positive torque is constant with a low value. Advantageously, above the low threshold of negative speed or below the low threshold of positive speed, and up to zero speed, the minimum negative torque is decreasing, or the maximum positive torque is increasing. Advantageously, the method transmits the limitation of the torque value to a first function which limits the overall torque demand coming from a conductive will translation function according to the choice of the operating mode of the vehicle made by this driver. Advantageously, the method transmits the limitation of the torque value to the torque distribution function. The invention also relates to a hybrid vehicle comprising a heat engine and an electric traction machine, each transmitting their torque on a different train of this vehicle, characterized in that it comprises means implementing a method of controlling coherence of the torque delivered by the electric machine, comprising any of the preceding features. In particular, the heat engine can drive the front wheels, and the electric machine can drive the rear wheels. The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description, given by way of example and in a nonlimiting manner with reference to the appended drawings, in which: FIG. a diagram of a hybrid vehicle implementing the method of checking the consistency of the pair according to the invention; - Figure 2 is a diagram showing the main control functions of the engine of this vehicle; - Figure 3 is a diagram showing the limitations of the overall torque demand and torque setpoint of the electric machine; - Figure 4 is a graph showing the four operating quadrants of the electric machine, the torque limitation in forward; and - Figure 5 is the same graph showing torque limitation in reverse.

La figure 1 présente un véhicule hybride comportant un moteur thermique 2 constituant une première motorisation entraînant les roues avant 6 par une transmission 4. Le moteur thermique 2 comporte un démarreur électrique 8, alimenté en courant par une batterie basse tension 10. La transmission 4 peut être réalisée suivant les différents types connus, comprenant notamment les boîtes de vitesses manuelles, les boîtes de vitesses robotisées et les transmissions automatiques. Dans tous les cas, le conducteur dispose d'un levier permettant de commander une marche avant en engageant un rapport de vitesse de marche avant ou une position « Drive », et une marche arrière en engageant le rapport de marche arrière ou la position « Reverse ». Une machine électrique auxiliaire 12 est couplée en permanence au moteur thermique 2, afin de l'assister dans son fonctionnement. Une machine électrique principale 20 constitue une deuxième motorisation qui peut être couplée aux roues arrière 22 du véhicule.FIG. 1 shows a hybrid vehicle comprising a heat engine 2 constituting a first motorization driving the front wheels 6 by a transmission 4. The heat engine 2 comprises an electric starter 8, supplied with current by a low-voltage battery 10. The transmission 4 can be made according to the various known types, including manual gearboxes, robotic gearboxes and automatic transmissions. In all cases, the driver has a lever to control a forward gear by engaging a forward gear ratio or a "Drive" position, and a reverse gear by engaging the reverse gear or the "Reverse" position. ". An auxiliary electric machine 12 is permanently coupled to the heat engine 2, to assist it in its operation. A main electric machine 20 is a second motor that can be coupled to the rear wheels 22 of the vehicle.

Les deux machines électriques 12, 20 sont reliées à un onduleur 14, qui est lui-même relié à un système de stockage principal d'énergie électrique 16, comme des batteries hautes tension, permettant de délivrer ou de recevoir une puissance électrique importante. Un convertisseur de courant DC-DC 18 est interposé entre la batterie basse tension 10 et les batteries haute tension 16, afin de recharger si nécessaire cette batterie basse tension à partir d'une énergie prélevée dans 3005 9 18 5 les batteries haute tension, avec une adaptation de la tension du courant réalisée par le convertisseur. Le véhicule hybride peut ainsi fonctionner avec différents modes de roulage, comprenant un mode hybride associant les deux motorisations 2, 5 20, un mode électrique ou « ZEV » utilisant uniquement la machine électrique principale 20, le moteur thermique 2 étant arrêté et la transmission 4 étant au point mort, un mode avec quatre roues motrices et un mode sport utilisant les deux motorisations pour entraîner les deux trains du véhicule. La combinaison des deux machines électriques 12, 20 et du moteur 10 thermique 2, permet de diminuer la consommation du véhicule en récupérant son énergie cinétique quand le conducteur relâche la pédale d'accélérateur, et exprime par là une demande de couple négatif donnant un freinage de ce véhicule. Les deux machines électriques 12, 20 produisent alors un courant de recharge de la batterie haute tension 16. 15 On peut avoir le même cas de fonctionnement pour un véhicule en marche arrière, avec une demande de freinage du véhicule dans ce sens de marche. Cependant, la combinaison des commandes des deux motorisations 2, 20 utilisant les deux sources d'énergie électrique et thermique, peut dans 20 certains cas donner une incohérence entre ces commandes, qui génère une instabilité du véhicule. La figure 2 présente une fonction définissant des limites organiques brutes 30, qui pour chaque machine électrique 12, 20 et suivant leurs conditions de fonctionnement, définit le couple maximal et le couple minimal, 25 disposant chacun d'une valeur nominale et d'une valeur crête. Ces valeurs de couple sont délivrées à une fonction 32 mettant en oeuvre le procédé de contrôle de la cohérence du couple selon l'invention, qui calcule les limitations de couple de la machine électrique 20. Une fonction d'interprétation de la volonté du conducteur 34 reçoit 30 différentes informations sur le fonctionnement du véhicule, comprenant la demande de couple du conducteur exprimée par la pression sur la pédale 3005 9 18 6 d'accélérateur. Le résultat est transmis à la fonction mettant en oeuvre le procédé de limitation du couple 32, ainsi qu'à une fonction de traduction de volonté conducteur 36 qui calcule la consigne de couple demandée par le conducteur, et émet une demande globale de couple 48. 5 La fonction mettant en oeuvre le procédé de limitation de couple 32 envoie une information à la fonction de traduction de volonté conducteur 36, ainsi qu'à une fonction de choix des points de fonctionnement des différentes motorisations 38 qui envoie une consigne de couple au moteur thermique 2, à la machine électrique principale 20 et à la machine électrique auxiliaire 12. 10 La figure 3 présente une première fonction 40 qui limite la demande globale de couple 48 venant de la fonction de traduction de volonté conducteur 36, suivant le choix du mode de fonctionnement du véhicule fait par ce conducteur, pour obtenir une demande globale limitée de couple 44. La demande globale limitée de couple 44 est traitée par une fonction de 15 répartition du couple 46, qui délivre une consigne de couple au train avant 54 pour commander le moteur thermique 2, et une consigne de couple au train arrière 50 qui passe par un deuxième type de limitation 52 pouvant autoriser suivant les conditions de fonctionnement, des couples crête sur la machine électrique principale 20 du train arrière. 20 Les figures 4 et 5 présentent les quatre quadrants de fonctionnement de la machine électrique principale 20. L'axe horizontal représente la vitesse V de cette machine 20 qui est positive pour une marche avant du véhicule, et l'axe vertical le couple délivré C qui est positif pour une traction du véhicule vers l'avant. 25 Par construction, la machine électrique 20 peut délivrer un couple compris entre une valeur minimale négative Cmin et une valeur maximale positive Cmax. On notera que quand la machine électrique 20 est liée aux roues arrière 22, sa vitesse est une fonction linéaire de la vitesse des roues arrière, qui 30 peut servir de référence pour les calculs du procédé selon l'invention.The two electrical machines 12, 20 are connected to an inverter 14, which is itself connected to a main electrical energy storage system 16, such as high voltage batteries, for delivering or receiving a large electrical power. A DC-DC converter 18 is interposed between the low-voltage battery 10 and the high-voltage batteries 16, in order to recharge this low-voltage battery if necessary from an energy drawn in the high-voltage batteries. an adaptation of the voltage of the current carried by the converter. The hybrid vehicle can thus operate with different driving modes, comprising a hybrid mode combining the two engines 2, 5 20, an electric mode or "ZEV" using only the main electrical machine 20, the engine 2 being stopped and the transmission 4 being stalled, a four-wheel drive mode and a sport mode using both engines to drive the two trains of the vehicle. The combination of the two electric machines 12, 20 and the thermal engine 2 makes it possible to reduce the consumption of the vehicle by recovering its kinetic energy when the driver releases the accelerator pedal, and thus expresses a negative torque demand giving a braking effect. of this vehicle. The two electrical machines 12, 20 then produce a charging current of the high voltage battery 16. The same case of operation can be had for a vehicle in reverse, with a demand for braking of the vehicle in this direction of travel. However, the combination of the controls of the two engines 2, 20 using the two sources of electrical and thermal energy, can in certain cases give an inconsistency between these commands, which generates a vehicle instability. FIG. 2 shows a function defining gross organic limits 30, which for each electric machine 12, 20 and according to their operating conditions, defines the maximum torque and the minimum torque, each having a nominal value and a value Crest. These torque values are delivered to a function 32 implementing the torque coherence control method according to the invention, which calculates the torque limitations of the electrical machine 20. A function of interpretation of the driver's will 34 receives various information on the operation of the vehicle, including the driver's torque demand expressed by the pressure on the accelerator pedal. The result is transmitted to the function implementing the torque limiting method 32, as well as to a conductive will translation function 36 which calculates the torque setpoint requested by the driver, and issues a global torque request 48. The function implementing the torque limiting method 32 sends information to the conductive will translation function 36, as well as to a function of choice of the operating points of the different engines 38 which sends a torque command to the engine. 2, to the main electric machine 20 and to the auxiliary electric machine 12. FIG. 3 shows a first function 40 which limits the overall torque demand 48 coming from the conductive will translation function 36, depending on the choice of the mode of the vehicle made by this driver, to obtain a limited overall torque demand 44. The overall limited torque demand 44 is by a torque distribution function 46, which delivers a torque setpoint to the front axle 54 for controlling the heat engine 2, and a torque setpoint to the rear axle 50 which passes through a second type of limitation 52 which can authorize according to the operating conditions, peak torque on the main electric machine 20 of the rear axle. FIGS. 4 and 5 show the four operating quadrants of the main electrical machine 20. The horizontal axis represents the speed V of this machine 20 which is positive for a forward movement of the vehicle, and the vertical axis the delivered torque C which is positive for forward vehicle traction. By construction, the electrical machine 20 can deliver a torque comprised between a negative minimum value Cmin and a maximum positive value Cmax. Note that when the electric machine 20 is linked to the rear wheels 22, its speed is a linear function of the speed of the rear wheels, which can serve as a reference for the calculations of the method according to the invention.

On obtient pour la machine électrique 20, un premier quadrant de fonctionnement 60 correspondant à la délivrance d'un couple moteur C positif avec une vitesse V positive, qui entraîne le véhicule vers l'avant, et un deuxième quadrant 62 correspondant à la délivrance d'un couple moteur C négatif avec une vitesse V négative, qui entraîne le véhicule vers l'arrière. Dans ces deux cas la machine électrique 20 consomme une énergie électrique venant de la batterie haute tension 16. On obtient aussi pour cette machine électrique 20, un troisième quadrant de fonctionnement 64 correspondant à la délivrance d'un couple moteur C positif avec une vitesse V négative, qui freine le véhicule reculant vers l'arrière, et un quatrième quadrant 66 correspondant à la délivrance d'un couple moteur C négatif avec une vitesse V positive, qui freine le véhicule avançant vers l'avant. Dans ces deux cas la machine électrique 20 délivre un couple de freinage qui produit une énergie électrique rechargeant la batterie haute tension 16. Le principe du procédé de contrôle de la cohérence de couple est d'introduire une limitation permettant d'éviter une commande de la machine électrique 20, donnant un couple incohérent qui s'oppose au sens de marche demandé par le conducteur. Cette incohérence peut venir en particulier de la fonction de répartition du couple 46, ou d'une erreur de calcul de couple par les logiciels. On notera que la fonction de répartition du couple 46 prenant en compte un grand nombre de paramètres, comme la gestion des changements de rapport de la transmission 4, la gestion de l'agrément, la gestion d'un système de stabilisation du véhicule du type « ESP », ou la gestion des modes de conduite, entraîne une grande complexité pouvant produire dans certains cas cette incohérence. Le procédé selon l'invention va effectuer directement un contrôle de cohérence entre le couple délivré par la machine électrique 20, et la position 30 d'un levier de commande manoeuvré par le conducteur, demandant la marche avant ou la marche arrière du véhicule.For the electrical machine 20, a first operating quadrant 60 is obtained corresponding to the delivery of a positive engine torque C with a positive speed V, which drives the vehicle forward, and a second quadrant 62 corresponding to the delivery of the engine. a negative motor torque C with a negative speed V, which drives the vehicle towards the rear. In both cases, the electrical machine 20 consumes electrical energy from the high-voltage battery 16. This electrical machine 20 also has a third operating quadrant 64 corresponding to the delivery of a positive motor torque C with a speed V negative, which brakes the vehicle retreating backwards, and a fourth quadrant 66 corresponding to the delivery of a negative motor torque C with a positive speed V, which brakes the vehicle advancing forward. In these two cases, the electrical machine 20 delivers a braking torque that produces electrical energy recharging the high-voltage battery 16. The principle of the torque coherence control method is to introduce a limitation making it possible to avoid a control of the electric machine 20, giving an incoherent torque that opposes the direction of travel requested by the driver. This inconsistency can come in particular from the torque distribution function 46, or a torque calculation error by the software. It will be noted that the torque distribution function 46 takes into account a large number of parameters, such as the management of the gear ratio changes 4, the management of the approval, the management of a vehicle stabilization system of the type "ESP", or the management of the driving modes, entails a great complexity which can produce in certain cases this inconsistency. The method according to the invention will directly effect a consistency check between the torque delivered by the electric machine 20, and the position 30 of a control lever operated by the driver, requesting the forward or reverse of the vehicle.

La limitation établie par ce procédé est prise en compte à la fois par la fonction assurant le premier type de limitation 40 et par la fonction de répartition du couple 46, afin d'obtenir un effet sur toute la structure de commande des motorisations 2, 20. Cette limitation permet de sécuriser la consigne de couple face à une erreur de calcul. Le principe de cette limitation est d'interdire une majeure partie du quadrant qui s'oppose à la volonté du conducteur, cette interdiction comprenant en particulier les couples moyens et élevés. Ainsi comme présenté figure 4, pour une marche avant du véhicule demandée par le conducteur agissant sur le levier de commande de la transmission, le deuxième quadrant 62 correspondant à un entraînement du véhicule vers l'arrière par la machine électrique 20, est très limité par la zone de limitation de couple vers l'arrière 70 représentée par des hachures sur la figure, qui est interdite.The limitation established by this method is taken into account both by the function providing the first type of limitation 40 and by the torque distribution function 46, in order to obtain an effect on the entire control structure of the actuators 2, 20 This limitation makes it possible to secure the torque setpoint in the face of a calculation error. The principle of this limitation is to prohibit a major part of the quadrant that opposes the will of the driver, this prohibition including in particular the middle and high pairs. Thus, as shown in FIG. 4, for a forward movement of the vehicle requested by the driver acting on the control lever of the transmission, the second quadrant 62 corresponding to a rearward drive of the vehicle by the electric machine 20 is very limited by the backward torque limiting area 70 represented by hatching in the figure, which is prohibited.

Cette zone de limitation de couple vers l'arrière 70 peut être exprimée par une cartographie de couple négatif minimal délivré par la machine électrique 20, qui est constant avec une faible valeur Cl en dessous d'un faible seuil de vitesse minimale négative V1, puis au dessus décroissant suivant une pente constante pour atteindre la valeur minimale C2 à une vitesse nulle. De cette manière, on réduit progressivement le couple négatif minimal en approchant de la vitesse nulle, ce qui permet de ménager une transition progressive vers les vitesses positives du quatrième quadrant 66. On notera que la zone de limitation de couple vers l'arrière 70 n'a pas 25 d'effet pour une marche avant du véhicule, ou pour une marche arrière avec un freinage de ce véhicule comprenant la machine électrique 20 travaillant en génératrice dans le troisième quadrant 64. Comme présenté figure 5, pour une marche arrière du véhicule demandée par le conducteur agissant sur le levier de commande de la 30 transmission, le premier quadrant 60 correspondant à un entraînement du véhicule vers l'avant par la machine électrique 20, est très limité par la zone de limitation de couple vers l'avant 72 représentée par des hachures sur la figure, qui est interdite. De la même manière, cette zone de limitation de couple vers l'avant 72 peut être exprimée par une cartographie de couple positif maximal délivré par la machine électrique 20, qui est constant avec une faible valeur C3 au- dessus d'un faible seuil de vitesse maximale positive V2, puis en dessous croissant suivant une pente constante pour atteindre la valeur maximale C4 à une vitesse nulle. De cette manière, on augmente progressivement le couple positif 10 maximal en approchant de la vitesse nulle, ce qui permet de ménager une transition progressive vers les vitesses négatives. On notera que la zone de limitation de couple vers l'avant 72 n'a pas d'effet pour une marche arrière du véhicule, ou pour une marche avant avec un freinage de ce véhicule comprenant la machine électrique 20 travaillant 15 en génératrice dans le quatrième quadrant 66. On peut ainsi de manière simple et économique, avec seulement des compléments de logiciels, éviter des incohérences de fonctionnement des motorisations, ce qui améliore la sécurité.This backward torque limiting area 70 may be expressed by a minimum negative torque mapping delivered by the electrical machine 20, which is constant with a low value C1 below a low minimum negative speed threshold V1, and then descending above a constant slope to reach the minimum value C2 at zero speed. In this way, the minimum negative torque is gradually reduced by approaching the zero speed, which makes it possible to provide a gradual transition to the positive speeds of the fourth quadrant 66. It will be noted that the rearward torque limiting area 70 n has no effect for a forward drive of the vehicle, or for a reverse with braking of this vehicle including the electric machine 20 working as a generator in the third quadrant 64. As shown in Figure 5, for a reverse of the vehicle requested by the driver acting on the control lever of the transmission, the first quadrant 60 corresponding to a forward drive of the vehicle by the electric machine 20, is very limited by the forward torque limiting zone 72 represented by hatching in the figure, which is forbidden. In the same way, this forward torque limiting area 72 can be expressed by a maximum positive torque mapping delivered by the electric machine 20, which is constant with a low value C3 above a low threshold of positive maximum speed V2, then rising below a constant slope to reach the maximum value C4 at zero speed. In this way, the maximum positive torque is progressively increased as it approaches zero speed, which allows for a gradual transition to negative speeds. It should be noted that the forward torque limiting zone 72 has no effect for a reverse of the vehicle, or for a forward movement with braking of this vehicle comprising the electric machine 20 working as a generator in the vehicle. fourth quadrant 66. It is thus possible simply and economically, with only additional software, to avoid inconsistencies in the operation of the engines, which improves safety.

Claims (9)

REVENDICATIONS1 - Procédé de contrôle de la cohérence du couple délivré par une machine électrique (20) de traction d'un véhicule hybride comprenant un moteur thermique (2), ces motorisations transmettant chacun leur couple sur un train différent du véhicule suivant une répartition établie par une fonction de répartition du couple (46), caractérisé en ce que suivant la position marche avant ou arrière du véhicule demandée par le conducteur, il calcule en fonction du couple de consigne de la machine électrique (C) et de sa vitesse de rotation (V), une limitation de la valeur de couple maximal délivrable par cette machine (70, 72), qui est cohérente avec la demande du conducteur.CLAIMS1 - A method for controlling the consistency of the torque delivered by an electric traction machine (20) of a hybrid vehicle comprising a heat engine (2), these engines each transmitting their torque on a different train of the vehicle according to a distribution established by a torque distribution function (46), characterized in that according to the forward or reverse position of the vehicle requested by the driver, it calculates as a function of the setpoint torque of the electric machine (C) and its speed of rotation ( V), a limitation of the maximum torque value deliverable by this machine (70, 72), which is consistent with the driver's request. 2 - Procédé de contrôle de cohérence selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas d'une demande du conducteur pour une marche avant, la limitation interdit une majeure partie (70) du quadrant de commande (62) de la machine électrique (20) comprenant une vitesse de rotation (V) en marche arrière et un couple (C) négatif.2 - Consistency check method according to claim 1, characterized in that in the case of a request from the driver for a forward motion, the limitation prohibits a major part (70) of the control quadrant (62) of the electric machine (20) comprising a rotational speed (V) in reverse and a negative torque (C). 3 - Procédé de contrôle de cohérence selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le cas d'une demande du conducteur pour une marche arrière, la limitation interdit une majeure partie (72) du quadrant de commande (60) de la machine électrique (20) comprenant une vitesse de rotation (V) en marche avant et un couple (C) positif.3 - Consistency check method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of a request from the driver for a reverse gear, the limitation prohibits a major part (72) of the control quadrant (60) of the an electric machine (20) comprising a forward speed (V) and a positive torque (C). 4 - Procédé de contrôle de cohérence selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'en dessous d'un seuil faible de vitesse négative (V1) ou au-dessus d'un seuil faible de vitesse positive (V2), le couple négatif minimal ou le couple positif maximal est constant avec une faible valeur (C1, C3).4 - coherence control method according to claim 2 or 3, characterized in that below a low threshold of negative speed (V1) or above a low threshold of positive speed (V2), the couple negative minimum or the maximum positive torque is constant with a low value (C1, C3). 5 - Procédé de contrôle de cohérence selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au-dessus du seuil faible de vitesse négative (V1) ou en dessous du seuil faible de vitesse positive (V2), et jusqu'à la vitesse nulle, le couple négatif minimal est décroissant, ou le couple positif maximal est croissant. 3005 9 1 8 115 - coherence control method according to claim 4, characterized in that above the low threshold of negative speed (V1) or below the low threshold of positive speed (V2), and up to zero speed, the minimum negative torque is decreasing, or the maximum positive torque is increasing. 3005 9 1 8 11 6 - Procédé de contrôle de cohérence selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il transmet la limitation de la valeur de couple à une première fonction (40) qui limite la demande globale de couple (48) venant d'une fonction de traduction de volonté 5 conducteur (36) suivant le choix du mode de fonctionnement du véhicule fait par ce conducteur.6 - coherence control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it transmits the limitation of the torque value to a first function (40) which limits the overall torque demand (48) coming from a driver will translate function (36) according to the choice of the operating mode of the vehicle made by this driver. 7 - Procédé de contrôle de cohérence selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il transmet la limitation de la valeur de couple à la fonction de répartition du couple (46). 107 - coherence control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it transmits the limitation of the torque value to the torque distribution function (46). 10 8 - Véhicule hybride comprenant un moteur thermique (2) et une machine électrique (20) de traction, transmettant chacun leur couple sur un train différent de ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé de contrôle de cohérence du couple délivré par la machine électrique (20), réalisé selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes.8 - Hybrid vehicle comprising a heat engine (2) and an electric traction machine (20), each transmitting their torque on a different train of this vehicle, characterized in that it comprises means implementing a control method of coherence of the torque delivered by the electric machine (20), made according to any one of the preceding claims. 9 - Véhicule hybride selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur thermique (2) entraîne par une transmission (4) les roues avant (6), et la machine électrique (20) entraîne les roues arrière (22).9 - hybrid vehicle according to claim 8, characterized in that the engine (2) drives by a transmission (4) the front wheels (6), and the electric machine (20) drives the rear wheels (22).