FR2990087A1 - Commande pour un circuit onduleur, onduleur et procede pour faire fonctionner un onduleur - Google Patents

Abstract

Pour éviter un endommagement d'un onduleur (11) par un courant de démarrage (la, Ib, Ic) trop élevé du fait de l'utilisation d'un réglage (12) du vecteur spatial sans capteur de tension en association avec de faibles inductances de connexion (L), il est proposé un procédé (100), un onduleur (11) et une commande (30), la commande (30) comportant une fonction de démarrage pour une mise en fonctionnement d'un circuit onduleur (10) et étant adaptée à envoyer, dans une phase de démarrage du circuit onduleur (10), un signal de commande (61) à une entrée de commande du circuit onduleur (10), au moyen duquel des premiers interrupteurs semi-conducteurs (T1, T3, T5) sont commutés de façon temporaire à l'état passant, lesdits premiers interrupteurs étant connectés à un premier pôle de tension continue (21) d'une borne de tension continue (21, 22) du circuit onduleur (10).

Description

Description Commande pour un circuit onduleur, onduleur et procédé pour faire fonctionner un onduleur L'invention concerne une commande pour un circuit onduleur. L'invention concerne également un onduleur comportant un circuit onduleur. L'invention concerne en outre un procédé pour faire fonctionner un onduleur.

Dongsheng, Li et al. : Sensorless Control for a Three-Phase PWM RectifierInverter System with Single-Chip Micro-Controller) décrit une commande pour un circuit onduleur destinée à la mise en oeuvre d'un procédé de démarrage pour une mise en fonctionnement du circuit onduleur.

Yoo, Hyunjae et al. décrit une séquence de fonctionnement pour un circuit onduleur destinée à la mise en oeuvre d'une mise en fonctionnement du circuit onduleur. La commande est adaptée à régler sur zéro le circuit onduleur dans une phase de démarrage, en partant de valeurs de référence pour la tension de sortie afin d'obtenir une valeur de départ pour un angle de synchronisation.

Malinowski, M.: Sensorless Control Strategies for Three-Phase PWM Rectifiers, Warsaw University of Technology, Warsaw 2001, p. 52 en liaison avec p. 29, 30, décrit une régulation par rapport à la tension (voltage-oriented control) pour un onduleur sans capteurs de tension sur le côté tension alternative de l'onduleur. La 25 régulation du courant se fait au moyen de grandeurs fictives de courant continu dans un système de coordonnées cartésiennes dq du rotor d'un moteur fictif à courant alternatif, qui représente dans le schéma de régulation un circuit sur le côté courant alternatif de l'onduleur. Si le fait de renoncer à des capteurs de tension sur le côté courant alternatif a des avantages en termes de coût, il 30 présente toutefois l'inconvénient de voir apparaître au démarrage d'un onduleur avec de faibles inductances des courants trop élevés (courants de surcharge), susceptibles de dépasser les limites de charge de certains composants. En effet, au démarrage avec de faibles inductances, les courants de démarrage peuvent croître à une vitesse telle que l'on ne peut pas les mesurer correctement ou de façon suffisamment précise.

Le but de la présente invention est de fournir une commande pour un circuit onduleur ainsi qu'un onduleur, permettant d'éviter l'apparition d'un courant trop élevé au démarrage du circuit onduleur même si on utilise de faibles inductances sur le côté courant alternatif de l'onduleur. L'invention vise également à fournir un procédé pour faire fonctionner un onduleur qui présente cet avantage.

Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que la commande pour un onduleur comporte une fonction de démarrage pour une mise en fonctionnement du circuit onduleur, adaptée à envoyer, dans une phase de démarrage du circuit onduleur, un signal de commande à une entrée de commande du circuit onduleur, au moyen duquel trois premiers interrupteurs semi- conducteurs sont commutés simultanément de façon temporaire à l'état passant, lesdits premiers interrupteurs étant connectés à un premier pôle de tension continue d'une borne de tension continue du circuit onduleur. Concernant l'onduleur, ce but est atteint grâce au fait que l'onduleur comprend une commande selon l'invention. De manière correspondante, un procédé selon l'invention pour faire fonctionner un onduleur comprend les étapes suivantes: commuter à l'état non passant des deuxièmes interrupteurs semi- conducteurs, connectés à un deuxième pôle de tension continue de l'onduleur ; appliquer une tension alternative au moins triphasée à une borne de tension alternative au moins triphasée de l'onduleur ; commuter à l'état passant, simultanément, trois premiers interrupteurs semi- conducteurs, connectés à un premier pôle de tension continue de l'onduleur ; - détecter une intensité d'un courant de la borne de tension alternative au moins triphasée pendant un intervalle de temps prédéterminé ; - commuter à l'état non passant les premiers interrupteurs semi-conducteurs après l'intervalle de temps prédéterminé. calculer un facteur de correction à partir d'une intensité d'un courant détecté immédiatement après l'intervalle de temps prédéterminé et d'une intensité du courant calculée à partir d'une tension de ligne estimée pour l'intervalle de temps Prédétermine; déterminer une position de phase de la tension alternative à appliquer, en tenant compte de l'intensité de courant détectée immédiatement avant ou immédiatement après l'intervalle de temps prédéterminé et du facteur de correction ; et utiliser la position de phase déterminée comme valeur de démarrage pour calculer des signaux de modulation de largeur d'impulsions de l'onduleur.

La brève connexion des interrupteurs semi-conducteurs pour un court intervalle de temps pendant un démarrage de l'onduleur permet de mesurer l'intensité de courants dont le rapport constitue une mesure pour un angle de phase effectif côté réseau. Grâce à cette mesure, un angle de phase d'une modulation de vecteur 20 spatial de l'onduleur peut être adapté suffisamment tôt à l'angle de phase effectif côté réseau et l'apparition d'un courant de démarrage trop élevé peut être évitée. Ceci est particulièrement utile lorsqu'on utilise des réglages de vecteur spatial sans capteur de tension, qui permettent de manière avantageuse d'économiser des capteurs de tension. 25 Pour éviter un court-circuit côté tension continue, les deux interrupteurs semiconducteurs (donc le premier et le deuxième interrupteur semi-conducteur) d'une branche d'onduleur sont habituellement commutés à l'état non passant (donc bloqué) avant que l'un des deux interrupteurs semi-conducteurs de la branche 30 d'onduleur ne soit commuté à l'état passant, l'autre des deux interrupteurs semiconducteurs de la branche d'onduleur étant maintenu à l'état non passant tant que l'un des deux interrupteurs semi-conducteurs est à l'état passant. Ceci n'est cependant pas obligatoire lorsqu'il y a absence de tension sur le côté tension ou lorsqu'un court-circuit côté tension continue peut être accepté temporairement pour une autre raison. Mais en règle générale, il est nécessaire que la commande soit adaptée à maintenir les deuxièmes interrupteurs semi-conducteurs à l'état non 5 passant pendant que les premiers interrupteurs semi-conducteurs sont commutés à l'état passant, lesdits deuxièmes interrupteurs étant connectés à un deuxième pôle de tension continue de la borne de tension continue du circuit onduleur. Cela permet d'éviter un court-circuit côté tension continue si les lignes de phase côté tension alternative sont court-circuitées. Cela permet aussi un démarrage de 10 l'onduleur si un accumulateur d'énergie chargé, et donc sous tension (typiquement une capacité chargée et/ou une batterie chargée) se trouve sur le côté tension alternative. De manière particulièrement préférée le facteur de correction est bidimensionnel. Si le facteur de correction n'indique pas uniquement la position de phase de la 15 tension réseau, c.-à-d. n'est pas seulement unidimensionnel mais bidimensionnel, il est non seulement possible d'adapter la modulation de vecteur spatial à une position de phase d'une tension réseau, mais aussi d'adapter la modulation de vecteur spatial à une amplitude de tension côté réseau. 20 Selon un perfectionnement du procédé, on détecte dans l'étape de détection des intensités de courant sur au moins deux phases de l'onduleur, respectivement une intensité de courant. A partir des intensités de courant réelles d'au moins deux phases, on peut déterminer au moyen du procédé décrit plus haut les autres grandeurs nécessaires pour une commande de vecteur spatial de l'onduleur. 25 Il est avantageux de calculer dans l'étape de calcul des signaux de modulation de largeur d'impulsions, un vecteur spatial pour le stator d'un moteur virtuel branché sur le côté tension alternative. Cela permet une application du procédé selon l'invention en association avec la modulation de vecteur spatial qui s'est avérée 30 efficace.

Il est utile que le procédé comprenne une étape dans laquelle, pour calculer les signaux de modulation de largeur d'impulsions, on calcule un vecteur spatial pour le rotor d'un moteur virtuel branché sur le côté tension alternative. Cela permet une application du procédé selon l'invention en association avec la modulation de vecteur spatial qui s'est avérée efficace. Ainsi, le réglage de l'inverseur peut s'effectuer par l'intermédiaire de grandeurs relatives au rotor qui par rapport aux grandeurs correspondantes relatives au stator sont à basse fréquence et dont le traitement est par conséquent nettement moins compliqué et sujet à l'erreur que les grandeurs correspondantes relatives au stator.

Il peut être également avantageux que le procédé comprenne une étape dans laquelle on calcule une amplitude de la tension alternative appliquée, en tenant compte de l'intensité de courant détectée après l'intervalle de temps prédéterminé et du facteur de correction. Cela permet une adaptation du comportement de démarrage de l'onduleur à différentes tensions réseau, à différents profils de charge et/ou aux variations des valeurs d'inductance. Selon un autre perfectionnement possible, le procédé comprend une étape dans laquelle on calcule une fréquence de la tension alternative appliquée, en tenant compte de l'intensité de courant détectée après l'intervalle de temps prédéterminé et du facteur de correction. Cela permet une adaptation de l'onduleur à une fréquence de réseau. L'invention est expliquée plus en détail à l'aide des dessins joints. Ceux-ci montrent : FIG. 1 un schéma fonctionnel d'un circuit onduleur connu, avec une batterie branchée sur celui-ci et des inductances de connexion, FIG. 2 un schéma fonctionnel d'un schéma de régulation sans capteur de tension pour un onduleur, FIG. 3 un diagramme schématique pour un procédé selon l'invention permettant de faire fonctionner un onduleur, selon l'invention, FIG. 4 un schéma fonctionnel équivalent pendant une étape du procédé FIG. 5 les évolutions dans le temps d'une tension de commande et de courants parcourant des lignes de phase sur le côté tension alternative de l'onduleur selon l'invention, FIG. 6 les évolutions dans le temps d'une tension alternative, d'une phase et de courants alternatifs sur le côté tension alternative d'un onduleur doté de la fonction Soft Start selon l'invention, FIG. 7 les évolutions dans le temps d'une tension alternative, d'une phase et de courants alternatifs sur le côté tension alternative d'un onduleur connu dépourvu de la fonction Soft Start. Les exemples de réalisation explicités ci-après sont des formes de réalisation préférées de la présente invention. Le circuit onduleur 10 illustré sur la figure 1 comprend un côté tension continue 20 avec une première borne de tension continue 21 et une deuxième borne de tension continue 22. De plus, une capacité C est typiquement connectée entre les bornes de tension continue 21, 22, afin de réduire les variations de tension continue qui sont provoquées par les commutations. Il est prévu, pour chaque phase a, b, c, un montage en série d'un premier interrupteur semi-conducteur T1, T3, T5 et d'un deuxième interrupteur semi- conducteur T2, T4, T6. Les interrupteurs semi-conducteurs T1, T2, T3, T4, T5, T6 sont des transistors de puissance (p.ex. N-MOSFET ou IGBT) avec des diodes de roue libre montées en parallèle. Entre les deux interrupteurs semi-conducteurs de chaque phase a, b, c se trouve une prise 24a, 24b, 24c. Les prises 24a, 24b, 24c sont reliées chacune sur une ligne de phase 26a, 26b, 26c, via une inductance La, Lb, Lc, à une source de tension qui fournit les tensions de phase Ua, Ub, Uc. L'inductance La, Lb, Lc peut être une inductance parasitaire de la ligne de phase 26a, 26b, 26c respective. On présuppose ci-après que la valeur d'inductance L des inductances La, Lb, Lc est la même. L'onduleur 10 comprend une commande 30 (voir FIG. 2), adaptée à commander les interrupteurs semi-conducteurs T1, T2, T3, T4, T5, T6, via leurs bornes de grille Cl, G2, G3, G4, G5, G6, au moyen de signaux de modulation de largeur d'impulsions Sa, Sb, Sc.

En fonctionnement normal, les lignes de phase 26a, 26b, 26c sont reliées, via leurs inductances La, Lb, Lc, à une source de tension triphasée présentant plusieurs lignes de phase 28a, 28b, 28c. En fonctionnement normal, un consommateur électrique 40 (p.ex. une batterie) est en outre branché entre les bornes de tension continue 21, 22 et parallèlement à la capacité C. L'onduleur 11, qui peut être un onduleur de type PFC (PFC = power factor correction), sert par exemple à charger une batterie haute tension (800 V). Les onduleurs 11 selon la FIG. 1 et la FIG. 2 peuvent fonctionner typiquement aussi dans des dispositifs de récupération d'énergie, et dans ce cas l'appareil 40 exerce au moins provisoirement le rôle d'une source d'énergie. Etant donné que le schéma fonctionnel illustré sur la FIG. 2 pour un schéma de régulation de tension sans capteur de tension est décrit en détail dans le document de Malinowski mentionné au début et est connu de l'homme du métier, nous allons ci-après en extraire quelques points seulement dans le but d'introduire quelques signes de référence. Le document de Malinowski (en particulier aussi les désignations de grandeurs électriques utilisées) fait donc partie de la divulgation de la présente invention dans la mesure où ce document est nécessaire pour l'homme du métier pour comprendre la FIG. 2.

Un premier bloc de transformation de valeurs 31 est adapté à déterminer des valeurs de courant cartésiennes iLa, iLf3 et des valeurs de tension uLa, uLf3 sur les inductances La, Lb, Lc, lesquelles peuvent être interprétées comme enroulements statoriques d'un moteur virtuel (c.-à-d. fictif). Un deuxième bloc de transformation de valeurs 32 est adapté à déterminer des valeurs de courant cartésiennes iLd, iLq du rotor du moteur virtuel. Un troisième bloc de transformation de valeurs 33 est adapté à déterminer le sinus et cosinus de la phase estimée yuL des tensions de phase UL. Le premier régulateur proportionnel intégral 51 génère comme grandeur de réglage une 10 valeur de courant de référence id_ref. Le deuxième régulateur proportionnel intégral 52 génère comme grandeur de réglage une première composante uSd d'un vecteur de tension uSd, uSq se rapportant au rotor. Le troisième régulateur proportionnel intégral 53 génère comme grandeur de réglage une deuxième composante uSq du vecteur de tension uSd, uSq se rapportant au rotor. Le quatrième bloc de transformation de valeurs 34 génère à partir du vecteur de tension uSd, uSq se rapportant au rotor un vecteur de tension uSa, uSf3 se rapportant au stator (vecteur spatial), en tenant compte du sinus et cosinus de la phase estimée yuL des tensions de phase UL. 20 La commande 30 (laquelle forme un cinquième bloc de transformation de valeurs) génère à partir du vecteur de tension uSa, uS/3 se rapportant au stator des signaux de modulation de largeur d'impulsions Sa, Sb, Sc pour commander les interrupteurs semi-conducteurs T1, T2, T3, T4, T5, T6. 25 Afin d'économiser des capteurs de tension, on détermine les valeurs de tension alternative uLa, uLf3 dans le bloc de transformation de valeurs 31 au moyen d'un calcul rétroactif à partir des grandeurs suivantes : intensités ia, ib, ic des courants (mesurés sur les lignes de phase 26a, 26b, 26c), valeurs d'inductance L connues 30 des inductances de connexion. 15 Si la valeur d'inductance L des inductances de connexion La, Lb, Lc est faible, alors l'estimation des valeurs de tension alternative uLa, uLf3 pendant le démarrage de l'onduleur 11 est encore très imprécise. C'est pourquoi la régulation connue admet au démarrage de l'onduleur 11 des courants la, lb, Ic qui sont susceptibles d'endommager le circuit onduleur 10. On a par exemple ce qui suit: Ua est tension sur la ligne a, ûa est la tension estimée sur la ligne a, ia est l'intensité du courant de phase sur la ligne a, va, vb, vc sont les tensions appliquées au circuit onduleur 10 (tensions d'onduleur). A tO, les conditions de départ peuvent être les suivantes : Ua(t0) = 325 V, ia(t0) = 0 A, ûa(t0) = 0 V. Pour trouver un courant de départ égal à 0 A, il faut que les tensions de ligne Ua, Ub, Uc correspondent aux tensions d'onduleur va, vb, vc : va(t0) = ûa(t0) = 0 V. Sachant que l'estimation ûa, ûb, ûc de la tension de ligne Ua, Ub, Uc est erronée, on présuppose UL = Ua - va = 325 V. Pour d'autres paramètres, on présuppose les valeurs suivantes : valeur d'inductance : L = 200 pH, période de réglage : Ts = 128 ps. Il résulte de Ai = (Ua - va) * Ts/L pour les valeurs de l'exemple que le courant monte à 208 A jusqu'à la fin d'une seule période de réglage. Avec la modulation de vecteur spatial classique il n'est donc pas toujours possible de démarrer le système sans courant de départ élevé.

Dans l'art antérieur on utilise des inductances plus grandes qui évitent un courant de démarrage trop élevé.

Le procédé 100 pour démarrer un onduleur peut s'effectuer en suivant les étapes suivantes (voir FIG. 3) : Dans une première étape 110, les deuxièmes interrupteurs semi-conducteurs T2, T4, T6, connectés au deuxième pôle de tension continue 22 de l'onduleur 11 sont commutés à l'état non passant. Dans une deuxième étape 120, une tension alternative Ua, Ub, Uc au moins triphasée est appliquée à une borne de tension alternative 28a, 28b, 28c au moins 10 triphasée. Dans une troisième étape 130, des interrupteurs semi-conducteurs d'un côté du circuit onduleur 10 sont court-circuités pendant un court intervalle de temps Tp. La FIG. 4 montre un schéma fonctionnel équivalent du circuit onduleur 10 pour ce 15 court intervalle de temps Tp. Les interrupteurs semi-conducteurs qui sont court- circuités pendant le court intervalle de temps peuvent être, par exemple, tous les interrupteurs semi-conducteurs T1, T3, T5 qui sont reliés à la ligne d'alimentation positive 21 ou bien tous les interrupteurs semi-conducteurs T2, T4, T6 qui sont reliés à la ligne d'alimentation négative 22. Une faible impulsion 61 suffit pour 20 obtenir des valeurs de courant ia, ib, ic suffisamment précises pour un calcul rétroactif de l'amplitude IC.11 et surtout de la phase 0 des tensions de ligne Ua, Ub, Uc. La partie haute de la FIG. 5 montre l'évolution dans le temps d'une tension de 25 commande pour commander les grilles G1, G3, G5 des transistors T1, T3, T5 (en variante, il est également possible de ne commander que les grilles G2, G4, G6 des transistors T2, T4, T6). Dans l'exemple, une impulsion de 12 ps est appliquée aux grilles G1, G3, G5 (ou G2, G4, G6) des interrupteurs semi-conducteurs T1, T3, T5 (ou T2, T4, T6). 30 Dans une quatrième étape 140, une intensité ia, ib, ic et une position de phase 0 d'un courant la, lb, Ic de la borne de courant alternative 28a, 28b, 28c au moins 30 2 9900 87 11 triphasée sont détectées pendant l'intervalle de temps prédéterminé Tp. La partie basse de la FIG. 5 montre l'évolution dans le temps des intensités de courant ia, ib, ic sur les trois lignes de phases 26a, 26b, 26e. Les intensités la, ib, ic montent jusqu'à 12 A et se situent donc encore dans la plage admissible. Un courant 5 moyen est déterminé pour le temps Tp de l'impulsion 61. Après avoir exécuté une transformation de Clarke, on obtient les composantes vectorielles cartésiennes suivantes pour la tension : ua = L * dia/dt et ur3 = L * dif3/dt. ua et u13 (ou la et ii3) sont les intensités de tensions de ligne (ou intensités 10 de courants de ligne) dans le système de coordonnées cartésiennes (représentation de Clarke). La valeur moyenne linéaire du courant pendant une impulsion est : lame& = ua/L * Tp/2 et emittel = up/L * Tp/2, Tp étant la durée de l'impulsion. 15 Dans une cinquième étape 150, les premiers interrupteurs semi-conducteurs T1, T3, T5 sont commutés à l'état non passant après l'intervalle de temps prédéterminé Tp. On peut maintenant estimer les tensions de ligne Ua, Ub, Uc pour la période Ts 20 comme suit. Dans une sixième étape 160, un facteur de correction za, zfli est calculé à partir de l'intensité ia, ib, ic du courant la, lb, 1c détecté après l'intervalle de temps prédéterminé Tp et à partir de l'intensité ia, ib, ic du courant la, lb, le détecté au 25 cours de l'intervalle de temps prédéterminé Tp. Pour cela, on calcule d'abord pour l'intervalle de temps prédéterminé Tp (c.-à-d. pour l'intervalle de passage) des valeurs moyennes de courant : ra (n + 1) = CJa/L * Tp/2 ; 43 (n + 1) = Of3/L * Tp/2. Pour le défaut de courant, on calcule les facteurs de correction suivants : za (n + 1) = la (n + 1) - (n + 1) ; zp(n+ 1)=I3(n+ 1)-43(n+ 1). Dans une septième étape 170, une position de phase 0 de la tension alternative appliquée U est déterminée (en tenant compte de l'intensité de courant la, ib, ic détectée après l'intervalle de temps prédéterminé Tp et du facteur de correction za, zp). Pour la correction, la tension de ligne estimée Ûa(n) fait l'objet d'une rotation, en tenant compte d'un facteur d'amplification K: Ûa(n + 1) = Ûa(n) * cos(w*Ts) - Û(n) * sin(w*Ts) - K * za ; Ûr3(n + 1) = Û(n) * cos(w*Ts) + Ûa(n) * sin(w*Ts) - K * zp. En effectuant une transformation dans des coordonnées polaires, on calcule l'amplitude Û et la phase e de la tension alternative estimée. Si besoin on peut calculer la fréquence w au moyen de la dérivée de la phase 8 et d'un filtre passe-15 bas. Dans une huitième étape 180, on utilise la position de phase 8 déterminée comme valeur de départ pour un calcul des signaux de modulation de largeur d'impulsions Sa, Sb, SC de l'onduleur 11. Une fois que l'amplitude ILDI et surtout la phase B de 20 la tension Û sont déterminées, le réglage 12 du vecteur spatial sans capteur de tension à l'aide de vecteurs de départ valables (fréquence w, phase 8 et amplitudes ILDal, IÛbI, IÛcl des tensions de ligne Ua, Ub, Uc) peut démarrer. La FIG. 6 et la FIG. 7 montrent une comparaison avec et sans Soft Start. Du fait du démarrage doux, les tensions alternatives Ua, Ub, Uc déterminées pour les lignes 25 26a, 26b, 26c sont suffisamment précises pour éviter des pics de courant 62 (voir FIG. 7) pendant le démarrage de l'onduleur 11. La partie haute de la FIG. 6 montre pour la méthode Soft Start les évolutions dans le temps des amplitudes estimée et réelle de la tension alternative sur la ligne de 30 phase 26a. La partie au milieu de la FIG. 6 montre les évolutions correspondantes des phases estimée et réelle de la tension alternative sur la ligne de phase 26a.

La partie basse de la FIG. 6 montre les évolutions correspondantes des courants sur les lignes de phase 26a, 26b, 26c. La partie haute de la FIG. 7 montre pour le démarrage d'un onduleur 11 sans Soft Start les évolutions dans le temps des amplitudes estimée et réelle de la tension alternative Ua sur la ligne de phase 28a. La partie au milieu de la FIG. 7 montre les évolutions correspondantes des phases estimée et réelle de la tension alternative sur la ligne de phase 26a. La partie basse de la FIG. 7 montre les évolutions correspondantes des courants sur les lignes de phase 26a, 26b, 26c.

L'invention proposée rend possible une utilisation de réglages 12 de vecteur spatial connus sans capteur de tension, qui permettent de manière avantageuse d'économiser des capteurs de tension.15

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Commande (30) pour un circuit onduleur (10), la commande (30) étant caractérisée en ce qu'elle comporte une fonction de démarrage pour une mise en fonctionnement du circuit onduleur (10), adaptée à envoyer, dans une phase de démarrage du circuit onduleur (10), un signal de commande (61) à une entrée de commande du circuit onduleur (10), au moyen duquel trois premiers interrupteurs semi-conducteurs (T1, T3, T5) sont commutés simultanément de façon temporaire à l'état passant, lesdits premiers interrupteurs étant connectés à un premier pôle de tension continue (21) d'une borne de tension continue (21, 22) du circuit onduleur (10).
2. 2. Commande (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande (30) est adaptée à maintenir, pendant la commutation à l'état passant des premiers interrupteurs semi-conducteurs (Ti, T3, T5), des deuxièmes interrupteurs semi-conducteurs (T2, T4, T6) à l'état non passant, lesdits deuxièmes interrupteurs étant connectés à un deuxième pôle de tension continue (22) de la borne de tension continue (21, 22) du circuit onduleur (10).
3. 3. Onduleur (11) comportant un circuit onduleur (10), caractérisé par une commande (30) selon la revendication 1 ou 2.
4. 4. Procédé (100) pour faire fonctionner un onduleur (11), caractérisé en ce que le procédé (100) comprend les étapes suivantes (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180) : commuter à l'état non passant (110) des deuxièmes interrupteurs semi- conducteurs (T2, T4, T6), connectés à un deuxième pôle de tension continue (22) de l'onduleur (11) ; appliquer (120) une tension alternative (Ua, Ub, Uc) au moins triphasée à une borne de tension alternative (28a, 28b, 28c) au moins triphasée de l'onduleur (11) ;commuter à l'état passant (130), simultanément, trois premiers interrupteurs semi-conducteurs (T1, T3, T5), connectés à un premier pôle de tension continue (21) de l'onduleur (11) ; détecter (140) une intensité (ia, ib, ic) d'un courant (la, lb, Ic) de la borne de tension alternative (28a, 28b, 28c) au moins triphasée pendant un intervalle de temps prédéterminé (Tp) : commuter à l'état non passant (150) les premiers interrupteurs semiconducteurs (Ti, T3, T5) après l'intervalle de temps prédéterminé (Tp) ; calculer (160) un facteur de correction (za, zr3) à partir d'une intensité (ia, ib, ic) d'un courant (la, lb, Ic) détecté immédiatement après l'intervalle de temps prédéterminé (Tp) et d'une intensité (ia, ib, ic) du courant (la, lb, Ic) calculée à partir d'une tension de ligne estimée (Cla, 0f3) pour l'intervalle de temps prédétermine (Tp) ; déterminer (170) une position de phase (0) de la tension alternative (U) à appliquer, en tenant compte de l'intensité de courant (ia, ib, le) détectée immédiatement avant ou immédiatement après l'intervalle de temps prédéterminé (Tp) et du facteur de correction (za, 43) ; et utiliser la position de phase déterminée (0) comme valeur de démarrage pour calculer (180) des signaux de modulation de largeur d'impulsions (Sa, Sb, Sc) de l'onduleur (11).
5. 5. Procédé (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le facteur de correction (za, zr3) est bidimensionnel.
6. 6. Procédé (100) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'en détectant les intensités de courant (ia, ib, ic) sur au moins deux phases (28a, 28b) de l'onduleur (11), on détecte respectivement une intensité de courant (ia, ib).
7. 7. Procédé (100) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que pour calculer les signaux de modulation de largeur d'impulsions (Sa, Sb, Sc), on calcule un vecteur spatial (uSa, uSI3) pour le stator d'un moteur virtuel branché sur le côté tension alternative (26).
8. 8. Procédé (100) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que pour calculer les signaux de modulation de largeur calcule un vecteur spatial (uSq, uSd) pour le rotor d d'impulsions (Sa, Sb, Sc), on le côté tension alternative (26). 'un moteur virtuel branché sur
9. 9. Procédé (100) selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le procédé (100) comprend une étape (170) dans laquelle on calcule une amplitude (101) de la tension alternative (U) appliquée, en tenant compte de l'intensité de courant (la, ib, le) détectée après l'intervalle de temps prédéterminé (Tp) et du facteur de correction (za, 43).
10. 10. Procédé (100) selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le procédé (100) comprend une étape (170) dans laquelle on calcule une fréquence (w) de la tension alternative (U) appliquée, en tenant compte de l'intensité de courant (la, lb, ic) détectée après l'intervalle de temps prédéterminé (Tp) et du facteur de correction (za, 43).