FR2986510A1 - Dispositif et procede de formation de boites d'emballages avec depilage vertical - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de formation d'une boîte d'emballage (2, 74) à partir d'au moins un magasin (3) de stockage d'une pile (4,68, 69) de découpes en carton ondulé, comprenant des moyens (6) d'avancée de la pile au fur et à mesure de son dépilage et des moyens (7) de dépilage des découpes par aspiration, caractérisé en ce que, la pile de découpes étant verticale, les moyens (6) d'avancée de la pile comportent un plateau (8) élévateur de la pile verticalement jusqu'à un plan (9) de prise pour la découpe (28) du dessus, et en ce que le dispositif comporte des moyens (10) de pré-dépilage agencés pour séparer la découpe du dessus du reste de la pile et des moyens (37, 58) de taquage de ladite découpe pour la cadrer et la maintenir séparée du reste de la pile en position de préhension par les moyens de dépilage après effacement des moyens de pré-dépilage.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que il comporte des moyens de maintien (47) en partie haute de la pile lorsque la découpe du dessous de la pile a atteint un niveau déterminé et des moyens de mise en place automatique d'une nouvelle pile en dessous de la partie restante de la précédente pile, propre à garantir la continuité du dépilage.
- 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (47) de maintien en partie haute comprennent des taquets (48) libres pivotant entre une position de glissement le long du bord (50) la pile de découpes et une position (51) desoutien du fond de la pile sous l'effet de la gravité.
- 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il 5 comporte des moyens (27) de repérage en X, Y, Z de la position (pi) de la découpe (28) du dessus dans le magasin et des moyens (29) de calcul de la trajectoire en x, y, z comportant une composante verticale des moyens de dépilage en fonction de la 10 dite position (pi) agencés pour commander le déplacement desdits moyens de dépilage entre une position de saisie (9) de la découpe et une position de positionnement sur un poste de travail déterminé également repéré en X, Y, Z. 15
- 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que y est égal à O.
- 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que il comporte des moyens (27) de mesure télémétrique de la 20 position (pi) de la découpe (28) du dessus et des moyens (29) de calcul de la trajectoire des moyens de dépilage en fonction de la dite position (pi) agencés pour commander le déplacement desdits moyens de dépilage entre une position de saisie (9) de la 25 découpe et une position de positionnement sur un poste de travail déterminé, et pour calculer pendant le temps de déplacement la trajectoire pour la position suivante (piil) de découpe et ainsi de suite.
- 7. Dispositif selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (58) de taquage comprennent un premier jeu de griffes (60) à une hauteur X de référence de la pile et un second jeu de griffes (61) à une hauteur Ysitué à une distance en hauteur comprise entre 1 et 20 mm de la référence X, pour séparation de la découpe de dessus d'avec la découpe suivante.
- 8. Dispositif selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte des moyens (64) d'aide au décollement de la découpe du dessus du reste de la pile, par soufflage d'air rasant sur le dessus de la découpe.
- 9. Dispositif selon la revendication 8, 10 caractérisé en ce que l'air soufflé est injecté par des buses (66) inclinées par rapport à la surface de la découpe du dessus à une pression comprise entre 1 et 2 bars relatifs.
- 10. Dispositif de formation d'une boîte selon 15 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (7) de dépilage comportent un système embarqué muni d'un bras (70, 87, 88) robotisé de déplacement de ladite découpe à un poste suivant, en vue de son 20 formage, avant retour à vide pour saisir la découpe de dessus suivante.
- 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens (15, 16) d'encollage de ladite découpe avant le poste 25 suivant.
- 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte au moins deux magasins et/ou piles (68, 69) de découpes à partir desquels au moins deux découpes 30 (70, 71) du dessus sont saisies pour être encollés et placées l'une sur l'autre pour former une boîte en au moins deux parties.
- 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que il comporte plusieurs bras (87, 88) robotisés travaillant en parallèle.
- 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le magasin de découpes comprenant une palette, le plateau élévateur est agencé pour déplacer verticalement ladite palette et les découpes qu'elle supporte jusqu'à un plan d'observation et de prise, et en ce qu'il comporte des moyens de détection visuelle.
- 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que il 15 comporte un poste (97) de formage par enroulement des découpes autour d'un volume déterminé.
- 16. Procédé pour la réalisation de boîtes d'emballage à section polygonale à partir d'un magasin formé d'au moins une pile de découpes de 20 matière en feuille de carton ou carton ondulé, caractérisé en ce que la pile étant verticale, on amène la découpe du dessus de la pile à une hauteur déterminée, on sépare ladite découpe du reste de la pile par 25 des moyens de pré-dépilage, on taque ladite découpe pour la cadrer et la maintenir séparée du reste de la pile en position de préhension, on efface les moyens de pré-dépilage, 30 on saisit ladite découpe par aspiration à l'aide de moyens de dépilage, on déplace ladite découpe à l'aide desdits moyens de dépilage comprenant un bras robotisé,on la libère à un poste suivant, et on renouvelle le cycle d'étapes ci-dessus avec la découpe de dessus suivante.
- 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé 5 en ce que on maintient la pile en partie haute lorsque la découpe du dessous de la pile a atteint un niveau déterminé, on descend l'élévateur vertical, on met en place automatiquement une nouvelle pile en dessous de la partie restante de la précédente pile, 10 et on remonte l'élévateur vertical pour que la découpe du dessous de la pile en partie haute repose sur la découpe du dessus de la nouvelle pile, pour garantir la continuité du dépilage.
- 18. Procédé selon l'une quelconque des 15 revendications 16 et 17, caractérisé en ce que il comporte plus de trente cycles par minutes.
- 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que on utilise plusieurs bras robotisés travaillant en 20 parallèle.
- 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que on mesure télémétriquement la position (pi) de la découpe du dessus, on calcule la trajectoire des 25 moyens de dépilage en fonction de la dite position (pi) et on commande le déplacement desdits moyens de dépilage entre une position de saisie de la découpe et une position de positionnement sur un poste de travail déterminé, en calculant pendant le temps de 30 déplacement la trajectoire pour la position suivante (pi+i) de découpe et ainsi de suite.
- 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que ontaque la découpe à l'aide d'un premier jeu de griffes à une hauteur X de référence de la pile et on sépare la découpe de dessus d'avec la découpe suivante par un second jeu de griffes à une hauteur Y situé à une distance en hauteur comprise entre 1 et 20 mm de la référence X.
- 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que on aide au décollement de la découpe du dessus du reste de la pile, par soufflage d'air rasant sur le dessus de la découpe.
- 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que on forme la boîte à un poste de formage par enroulement 15 des découpes autour d'un volume déterminé.
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