FR2978842A1 - Agencement de circuit et procede pour le controle de plausibilite de signaux de capteur - Google Patents

Agencement de circuit et procede pour le controle de plausibilite de signaux de capteur Download PDF

Info

Publication number
FR2978842A1
FR2978842A1 FR1257572A FR1257572A FR2978842A1 FR 2978842 A1 FR2978842 A1 FR 2978842A1 FR 1257572 A FR1257572 A FR 1257572A FR 1257572 A FR1257572 A FR 1257572A FR 2978842 A1 FR2978842 A1 FR 2978842A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
sensor
sensor data
plausibility
processing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1257572A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2978842B1 (fr
Inventor
Mathias Reimann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2978842A1 publication Critical patent/FR2978842A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2978842B1 publication Critical patent/FR2978842B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
    • B60R2021/0119—Plausibility check

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Un agencement de circuit et un procédé pour le contrôle de plausibilité de signaux de capteur, qui peuvent être engendrés par au moins deux éléments de capteur séparés (12, 22), comprend au moins une unité de traitement et de commande (14, 24) qui reçoit les signaux de capteur (12.1, 22.1), et les traite pour produire des données de capteur (SD1, SD2). Une première unité de traitement et de commande (14) reçoit les signaux de capteur d'un premier élément de capteur (12) et les traite pour produire des premières données de capteur (SD1), et les met à disposition d'une deuxième unité de traitement et de commande (24) qui reçoit les signaux de capteur d'un deuxième élément de capteur (22) et les traite pour produire des deuxièmes données de capteur (SD2), la deuxième unité de traitement et de commande comparant mutuellement les deuxièmes et les premières données de capteur produites, et les contrôlant quant à la plausibilité.

Description

Des agencements de circuit pour le contrôle de plausibilité de signaux de capteur, connus de l'état de la technique, englobent en règle générale, deux unités 20 de capteur identiques dont les signaux de capteur sont surveillés ou contrôlas en redondance par une unité de trait et de c< e. A cet effet, les x unités et l' de traitement et le sont une de circuit impr` unité age. De signaux Dans le document 10 058 071 Al sont i5 décrits un prou plausibilité d'un importants pour la sécurité d'un véhicule automobile. Le dispositif pour le contrôle de plausibilité, qui y est décrit, comprend au moins une unité de traitement et de 20 commande, qui traite les signaux importants pour la sécurité. Il est ici prévu pour au moins un des calculs une autre unité de que celle utl pan_:_ de ité. de e+- de de contrôle de un dispositif pour le contrôle de résultat de traitement de signaux 25 0 20 e . les capteur, d'interfaces= Po' pre nnées du par l' intermédiaire d'au moins une unité les premières donnée de capteur disposition d'une deu_i unité de trai capteur d'un deuxième ent de capteur et les traite 20 pour produire des deuxièmes données de capteur, la et de commande, qui reç les signaux de deuxième unité de trait mutuell et les contrôlant Un Ion, pour de commande comparant données de capteur produites de capteur produites, et les Mais il est toutefois cas d'une configuration tégré pre qui renferme les s les plus diverses de l'uni é d traitemen égal _zt possible l unités d'interface soient des circuits intégrés p_ es ou soient constitués au moins en partie de composants discrets. Dans sous forme de software, les unités d'interface p =u\-nt des Jules de logiciel, qui existent par ou fon un -nterf - un sy-t ' C " pécif~.que à une applicati par l'inductmagnétique. ira s'effectuer de lar ailleurs, la peut être effect: à un Cham magnétique, de capteur de hall et/ou un in exemple un élti... -en t 15 capteur à ultrasons et/ou un iapteur haute fréquence et/ou un ëlëmer de pteur radar et/ou un élément de c_:.pteur, e par _ le un élément de Leur résistif enregistre la de 20 capteur inductif, m-tgnétique, par exemple par l'intermédiaire ou un élément de variation d'un champ de la n. aval. de c rcu t de ve de de capteur et uu procédé de contrôle de plausibilité de signaux de c:oteur, sont possibles grâce aux mesures et aux dèvelc: ~ rets évoqués dans la suite. IZ 'avère particulièrement avantageux que la deuxième unité de traitement et de commande délivre, en fonction du résultat de comparaison, des données de capteur contrôlées en plausibilité, qui correspondent aux premières ou aux deu.es données de capteur, et/ou au moins un de c _de, et/ou au moins un de co: "le de )lausib-1 _ _ . miels permet avare que dél exclusiv capteur usibles la de capteur, tout comm entre les unités de et co--.. fonctionnent correctement. D'après une configuration avantageuse de l'agencement de circuit conforme à l'invention, un premier signal de commande, dans le cas d'un premier sibilité pour les premières capteur, englobe un signal de 20 résultat de comparaison, qui représente la présence de données et/ou un et deuri a rés une c, té de Irai d uxième résultat une absence de plausibilité des premières et deuxièmes données de capteur, délivre à un processus de niveau supérieur, pour la poursuite du traitement, un signal de 20 d rance caractéri comme étant non -plausible, qui _be les premi_i t/ou les deuxi données de un signal de t. plausibilité _que ai l'inven de, dal: qui ion, la le cas esente e_ un -es et/ou peut être délivré à un prote érieur ou processus suivant, pour la traitement. De cette manière, il est possible de communiquer des erreurs apparaissant au cours du traitement de signal, à la première unité de 20 capteur et/ou à un processus de niveau supérieur ou processus suivant. Une erreur -ble est par exemple ransmission non effet ée dE: première: données de à la deuxième é de trai Cela peut `0 ~v 'e niveau suite du serrent de le ignare de capteur, la ïère unité de trai': et de --_de, en guise de réaction au deuxième ignal de c. e ou ~l d'erreur, ou à l'absence du pr r _L ,al de commue__ 3e, â savoir l'absence du signal de confirmation et/ou l'absence de l'ordre de délivrance, délivre à la 20 deuxième unité de traitement et de commande, un troisième signal de coma ..:' produit un retour à de la deu. e captet/ou une des de de r. Grâce de la renv_.ie à une plausibilité élevée, c'est-à-dir que le ent déterminé est pratiquement égal â un ou la différence déterminée est pratiquement nulle, et une 20 plage plus large pour laquelle il ressort que les données capteur déterminées sont moins plausibles e-:/ou ses ou univoques. Si les données de une ;~ossibl. e w -_ :cation plus (emple possible de définir une pour laquelle le résultat 35 de G, le une a-- ~_. G, 20 cont t avantageuse procédé 'pion, pour le contrôle de plausibilité la deuxième unité de traitement délivr , en fonction du résultat de e de capteur contrôlées en /spondent aux premières ou aux 20 deuxièmes données de capteur, et/ou au moins un signal de _de, et/ou au moins un sigi l de contrôle de ans le cas d'un r résultat de %epré n.te une p e plausibilité de moteur, ~:.= signal 15 conforme à l' de slgnau et de aison, des plausibilité, 25 de fonct identi analogue. Description abrégée des dessins
La figure 1 montre une représentation synoptique schématique d'un premier exemple de réalisation d'un , agencement de circuit conforme à l'invention. ° figure 2 montre une représenta- synoptique d'une variante d'exemple de isation d'un ageo de circuit élargi, conforme à l'invention. figure montre un diag 25 _wae d'un y: ~e de réalisation d'un m-ôle d 30 1, le d'un capteur SD1, SD2 fées en plausibilité, respectivement le signal de contrôle de pl lité PSI positif, sont délivrés pour la poursuite du uraitement, un processus de niveau supérieur ou un processus suivant. Si les premières et les deuxièmes données de capteur SD1, SD2 ne sont pas plausibles, aucun signal de sortie n'est délit- sortie carat ion s'er par 25 de co_.` rôle de p 3 ausi sort ou bien on délivre un signal de non plausible. La peut par _émentaire d'un néci t if. De pré _ correspondent aux aux deuxièmes données de capteur SD1, SD2, rep 15 pre deu unité de délivrer, en-dehors des données de capteur SD1, SD2 contrôlées en plausibil premières 20 en plus au moins un signal de commande AS22, AS24. Un de AS22 peut englot un signal rdre de lez _: et rés' son, prései e de piausibiii c pour deuxièmes données de capte-0 SD1, SD2, la ride 24' peut tement et de sée sous forme de 20 té de capteur nouvelle mesure >remiers signaux de une telle opération de retour à ial de la première unité de capteur 1O', il est possible de ramener dans un état initial la première unité de traitement et de commande 14' par exemple oprocesseur et le premier d'effacer les premières ockées dans des registre ou s d'un dérou étape de dépar 19 ' 15 capteur 12 ace a éta init__ 1 _ ur aride microprocesseur et le de réaliwe sous forme élément de capteur 22, et,ou d'effacer les deux èdonnées de capteur SD2 stockées dans des registres ou des mémoires, et/ou de retourner, lors d'un déroulement de programme ou de procédé, à une etape de départ. 20 Sur la base de l'ordre de délivrance, la eml unité traitement et commande 14', peut données de capteur SD1 en tant fées cr.. lausibilité, positif, ce 14.2 d gns 7 I' .terméd- Dans une étape de précédé 510.1, des premiers signaux de capteur 12.1 sont relevés par un premier élément de capteur 12. Dans une étape de précédé 510.2, des deuxièmes signaux de capteur 22.1 sont relevés par 20 un deuxième élément de capteur 22. Conformé ?nt â l'invention, dans l'étape de 20.1, _ pre ers signaux de captes 22.1 du 12, t ar une ait conne `L. des don: _le capteur SDl, SD2 correspondantes. prédéterminée. D'après l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, dans l'étape de procédé S60 est délivré au s un signal de sortie, lorsque les premières et les 20 deuxièmes données de capteur SD1, SD2 sont plausibles Ce signal de sortie peut être délivré par l- première e unité de ti =ment t de c. Ide 14, englobe remiè ~s ou les délivrer à la première unité de traitement et de commande 14', le deuxième signal de commande AS24, qui 20 peut produire un retour à l'état initial de la première unité de capteur 10' ou une nouvelle mesure des naux de capteur 12.1. Il est de ssible que la première unité d traiter:- nt de 14' délivre la deux unité de et de 24', le trois eus, retour négatif. En supp éd- 290 optic -elle représentée en pointillés, deux_ unité de traitement de commande ' peut premier al de 22 à la ère uni; 14'. Par l'intermédiaire du on indique avantageuse rst à que les do__ de capteur SD1, SD2 déterminées sont plausibles, et/ou que les données de capteur SD1, SD2 déterminées ont été 20 délivrées par la deuxième unité de capteur 20', et/ou que raiteu de signal s'est déroulé correctement. Les .es de réalisation représentés, pur. Il et- réalisa-capteur

Claims (2)

  1. REVENDICATIONS1. et les traite pour produire par int
  2. 2. met le: p: i.:es données de capteur (SD1` produites d disposition 2. met le: p: i.:es données de capteur (SD1` produites d disposition d'une deuxième unité de traitement et de commande (24, 24'} les signaux de capteur (22.1} d'un deuxième capteur (22) et les traite pour produis des données de capteur SD2), ~ en cep _:e la raitement et de (24, les deuxi de les premier don _ de et signaux de cap dv de capteur (SD1 , et, moi- une unité d'interface eur (12. premier 25ide (14`), un globe un signal de con on ou délivre un pour la poursuite du ra_ :, un signal de contrôle de plausibilité posit (PS1). 5. Agencement de circuit selon la revendication ou la revendication caractérisé ce que la (24, 24'), qui ment et de -2), ordrerance, de niveau _,périeur,,ent, de manière directe de mise forme, a l'aide d'un facteur, moyennant le calcul d'une différence et/ou d'un quotient, les premières et les deuxièmes données de capteur (SD1, SD2) étant plausibles lorsque le résultat de comparaison se situe dans au 20 moins ne plage prédéterminée, et les premières et les deu__ s donné de capteur SD1, SD2) n'étant pas pla, l lo le résult t de 7mpara ison se situe au moira peuvent après un traitde dong- les de 15 capteur (SM capteur (Sn2) pr_ et deux-1 données de s étant ées uellement et les premières donne contrôlées quant à la plausibilité par la deuxième unité traitement et de commande (24, 24' 1~. Procédé selon la revendication 10, 20 caractérisé en ce qu'en fonction du résultat de raison, la deuxième unité rai et de (24, 24' ? ci `livre des d de c =. ~teur contrôlées en aux 25 et/ou au molment et de 14'
FR1257572A 2011-08-05 2012-08-03 Agencement de circuit et procede pour le controle de plausibilite de signaux de capteur Active FR2978842B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011080511.7 2011-08-05
DE102011080511A DE102011080511A1 (de) 2011-08-05 2011-08-05 Schaltungsanordnung und Verfahren zur Plausibilisierung von Sensorsignalen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2978842A1 true FR2978842A1 (fr) 2013-02-08
FR2978842B1 FR2978842B1 (fr) 2020-03-13

Family

ID=46506303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1257572A Active FR2978842B1 (fr) 2011-08-05 2012-08-03 Agencement de circuit et procede pour le controle de plausibilite de signaux de capteur

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9702742B2 (fr)
JP (1) JP5851035B2 (fr)
CN (1) CN103796880B (fr)
DE (1) DE102011080511A1 (fr)
FR (1) FR2978842B1 (fr)
WO (1) WO2013020739A1 (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5982222B2 (ja) * 2012-08-22 2016-08-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 加速度検出装置
JP6237204B2 (ja) * 2013-12-20 2017-11-29 セイコーエプソン株式会社 物理量計測システム、物理量計測方法
DE102015115614A1 (de) 2015-09-16 2017-03-16 Krohne Messtechnik Gmbh Messgerät und Messanordnung
DE102015121910A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zur Plausibilisierung von Sensorsignalen, insbesondere in Lenksystemen
DE102016203177A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verifizieren einer Auslöseentscheidung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, Sensoreinrichtung für ein Fahrzeug und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
DE102016104090B3 (de) * 2016-03-07 2017-06-14 Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Lenkeinrichtung mit erweiterter Fehlervermeidung
JP6930125B2 (ja) * 2016-04-06 2021-09-01 株式会社デンソー 回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
DE102016206389A1 (de) * 2016-04-15 2017-10-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Raddrehzahlsensor und Befestigungssystem zur Montage eines Raddrehzahlsensors
GB201612159D0 (en) 2016-07-13 2016-08-24 Rolls Royce Plc Sensor fault detection method
JP6579054B2 (ja) * 2016-07-27 2019-09-25 株式会社アドヴィックス センサ監視装置、及び、該装置を備える車両の制動制御装置
DE102017204681A1 (de) 2017-03-21 2018-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Auslösen einer externen Schutzfunktion
DE102017210151A1 (de) * 2017-06-19 2018-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugmoduls in Abhängigkeit eines Zustandssignals
DE102018215783A1 (de) * 2018-09-18 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Positionserfassungssystem und Verfahren zur Erfassung einer Bewegung einer Maschine
DE102018127813A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Wabco Gmbh Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines druckmittelbetriebenen elektronischen Bremssystems eines Fahrzeugs
EP3667332A1 (fr) * 2018-12-11 2020-06-17 NXP USA, Inc. Système de capteur redondant comportant un autotest de structures électromécaniques
DE102019202011A1 (de) * 2019-02-14 2020-08-20 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und korrespondierendes Bremssystem
EP3805998A1 (fr) * 2019-10-11 2021-04-14 Elektrobit Automotive GmbH Traitement des données de capteur dans un véhicule automobile
EP4049049A4 (fr) * 2019-10-24 2023-11-22 Services Pétroliers Schlumberger Détermination d'état de capteur sur la base de mesures de fréquences fondamentales indépendantes
DE102019219752A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems
JP7452368B2 (ja) * 2020-10-08 2024-03-19 オムロン株式会社 センサ評価用ボード、評価支援システムおよび情報収集方法
EP4147943A1 (fr) * 2021-09-13 2023-03-15 Siemens Mobility GmbH Agencement de mesure
DE102021134196B3 (de) 2021-12-22 2022-11-10 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Erfassen wenigstens eines Teilbereichs eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mit einer Sensoreinrichtung, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
AT526513B1 (de) * 2023-05-12 2024-04-15 Reform Werke Bauer & Co Ges M B H Verfahren und Computerprogramm zur Kompensation einer Lenkwinkelabweichung eines Fahrzeugs

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4425846A1 (de) * 1994-07-21 1996-01-25 Telefunken Microelectron Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer passiven Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge
JP3485411B2 (ja) * 1995-02-08 2004-01-13 新日本製鐵株式会社 耐食性、耐熱性に優れた溶融アルミニウムめっき鋼板及びその製造法
JPH1019614A (ja) * 1996-06-28 1998-01-23 Omron Corp マルチセンサシステムの診断方法及び装置
DE19825817C1 (de) 1998-06-09 1999-09-30 Siemens Ag Kraftfahrzeugsteuersystem
JP3618274B2 (ja) * 2000-03-21 2005-02-09 トヨタ自動車株式会社 車両用センサ異常検出装置
DE10057916C2 (de) * 2000-11-21 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Steuergerät für ein Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug
DE102005037242A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung und zum Signalvergleich bei einem Rechnersystem mit wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten
DE102004056415A1 (de) * 2004-11-23 2006-05-24 Robert Bosch Gmbh Integrierter Schaltkreis
DE102005002720B4 (de) * 2005-01-20 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsverfahren für ein Insassenschutzsystem
DE102005009102B4 (de) * 2005-02-28 2009-12-03 Continental Automotive Gmbh System zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Sensoreinrichtung
DE102005037246A1 (de) * 2005-08-08 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Rechnersystems mit wenigstens zwei Ausführungseinheiten und einer Vergleichseinheit
JP4601524B2 (ja) * 2005-09-06 2010-12-22 富士通テン株式会社 エアバッグ装置
US20080148200A1 (en) * 2006-12-14 2008-06-19 Christian Von Mueffling Method for checking the layout of an integrated circuit
DE102007019432B4 (de) * 2007-04-25 2017-07-06 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
DE102007058071A1 (de) 2007-12-03 2009-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilisierung einer Auswertung von sicherheitsrelevanten Signalen für ein Kraftfahrzeug
DE102007059414A1 (de) * 2007-12-10 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von Sicherheitsmitteln für ein Fahrzeug
JP5516295B2 (ja) * 2010-09-30 2014-06-11 株式会社富士通ゼネラル 空気調和機

Also Published As

Publication number Publication date
CN103796880A (zh) 2014-05-14
JP2014529064A (ja) 2014-10-30
WO2013020739A1 (fr) 2013-02-14
CN103796880B (zh) 2016-10-19
DE102011080511A1 (de) 2013-02-07
JP5851035B2 (ja) 2016-02-03
US9702742B2 (en) 2017-07-11
US20140318209A1 (en) 2014-10-30
FR2978842B1 (fr) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2978842A1 (fr) Agencement de circuit et procede pour le controle de plausibilite de signaux de capteur
US10474009B2 (en) Filter adjustment of vehicle cameras
FR2466944A1 (fr) Vehicule equipe d&#39;un dispositif d&#39;epandage d&#39;un liquide
DE102014116831A1 (de) System zum Überwachen der Lebensdauer von Bremsbelägen
JP4222648B2 (ja) 機関制御における測定値検出のモニタ装置
FR2551387A1 (fr) Procede de controle d&#39;un outil de vissage a commande electronique
CN110178141A (zh) 用于操控自主机动车辆的方法
FR2814268A1 (fr) Dispositif de transmission sans fil d&#39;un signal de declenchement d&#39;un systeme de retenue
DE3830278C2 (fr)
JP2019091272A (ja) 運転者状態判定装置とその方法およびプログラム
WO2019185520A2 (fr) Dispositif de détection pour un véhicule
FR2482740A1 (fr) Dispositif pour l&#39;optimalisation de donnees et/ou de programmes pour des appareils de commande programmes
FR2736881A1 (fr) Dispositif et circuit de correction de l&#39;orientation d&#39;au moins un projecteur en fonction des variations d&#39;assiette d&#39;un vehicule
EP0733879A1 (fr) Dispositif pour la mesure d&#39;altitude
US20160078691A1 (en) Portable vehicle diagnostic tool
US7430463B2 (en) Method for monitoring components of the drive train of a motor vehicle and for diagnosing errors in the same
JP2007509794A (ja) 制御装置および加速度センサ装置
DE102019124242A1 (de) Benutzerschnittstelle und Verfahren zur Steuerung einer Funktion eines mittels eines Lenkbügels gelenkten Fahrzeugs
US20020029618A1 (en) Oil exchange timing indicating apparatus for vehicles
WO2019185523A1 (fr) Dispositif de détection pour un véhicule
JP2019091259A (ja) 運転者判定装置とそれを備える運転者状態判定装置並びにそれらの方法およびプログラム
WO1999013348A1 (fr) Procede et dispositif pour determiner l&#39;etat de vieillissement d&#39;un condensateur
FR3105149A1 (fr) Dispositif de positionnement d’un volant et procede de reglage associe
EP0351274B1 (fr) Dispositif de détermination et d&#39;indication d&#39;une vitesse maximale conseillée d&#39;un véhicule automobile
KR19980039083A (ko) 휠 속도 센서의 노이즈 판단방법

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170203

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12