FR2971741A1 - Traction system for hybrid vehicle, has electrical machine that is connected to battery, where electric machine is rotatably connected to hydraulic machine load that is connected to pressure accumulators - Google Patents

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Abstract

The system has a combustion engine (4) driving a hydraulic pump (6) connected to pressure accumulators (10). The pressure accumulators deliver hydraulic pressure to a hydraulic traction machinery (14) that drives a set of drive wheels (12) of a hybrid vehicle. An electrical machine (20) is connected to a battery (22), where the electric machine is rotatably connected to a hydraulic machine load (24) that is connected to the pressure accumulators. The batteries are dimensioned to provide energy for urban routes for less than hundred km. An independent claim is also included for a method for controlling a traction system.

Description

CHAINE DE TRACTION D'UN VEHICULE HYBRIDE UTILISANT UNE ENERGIE HYDRAULIQUE TRACTION CHAIN OF A HYBRID VEHICLE USING HYDRAULIC ENERGY

La présente invention concerne une chaîne de traction pour un véhicule hybride utilisant une énergie hydraulique, un procédé de commande de cette chaîne de traction, ainsi qu'un véhicule hybride comportant une telle chaîne de traction. Certains types de véhicules hybrides comportent une chaîne de traction comprenant un moteur thermique qui entraîne une pompe hydraulique, afin de recharger des accumulateurs de pression hydraulique pour stocker cette énergie. Une machine hydraulique reliée à des roues motrices, peut fonctionner en moteur pour délivrer une puissance mécanique à ces roues motrices en prélevant de l'énergie stockée dans les accumulateurs de pression, ou en pompe pour charger ces accumulateurs en freinant le véhicule, de manière à récupérer l'énergie cinétique de ce véhicule. La machine hydraulique est généralement à cylindrée variable, pour ajuster les niveaux de couple et de puissance qui sont délivrés ou absorbés. Cette utilisation d'énergie hydraulique stockée permet d'optimiser le fonctionnement du moteur thermique, et de réduire sa consommation ainsi que les émissions de gaz polluants. Le stockage d'énergie hydraulique permet de plus de rouler en mode hydraulique avec zéro émission, appelé mode « ZEV », le moteur thermique restant à l'arrêt. Un type de chaîne de traction connu, présenté notamment par le document US-AI-2010/0151989, comporte dans une première version, un moteur thermique relié à un générateur électrique de recharge de batteries de stockage d'énergie électrique, qui alimentent une machine électrique de traction reliée aux roues motrices, une machine hydraulique connectée à des accumulateurs de pression assurant aussi en parallèle la traction du véhicule. The present invention relates to a traction chain for a hybrid vehicle using hydraulic energy, a control method of this traction chain, and a hybrid vehicle comprising such a traction chain. Some types of hybrid vehicles include a power train comprising a heat engine that drives a hydraulic pump, in order to recharge hydraulic pressure accumulators to store this energy. A hydraulic machine connected to driving wheels, can operate as a motor to deliver mechanical power to these driving wheels by taking energy stored in the pressure accumulators, or as a pump to charge these accumulators by braking the vehicle, so as to recover the kinetic energy of this vehicle. The hydraulic machine is generally variable displacement, to adjust the levels of torque and power that are delivered or absorbed. This use of stored hydraulic energy makes it possible to optimize the operation of the heat engine, and to reduce its consumption as well as the emissions of gaseous pollutants. Hydraulic energy storage also makes it possible to drive in hydraulic mode with zero emissions, called "ZEV" mode, the heat engine remaining at a standstill. A known type of traction chain, presented in particular by document US-AI-2010/0151989, comprises in a first version, a heat engine connected to an electric generator for recharging electric energy storage batteries, which power a machine electric traction connected to the drive wheels, a hydraulic machine connected to pressure accumulators also ensuring parallel traction of the vehicle.

Dans une deuxième version, le moteur thermique est relié à une pompe hydraulique de recharge d'accumulateurs de pression, qui alimentent une machine hydraulique de traction reliée aux roues motrices, une machine électrique connectée à des batteries, est reliée à la fois à la machine hydraulique et aux roues motrices, pour assurer aussi en parallèle la traction du véhicule. Un problème qui se pose avec ce type de véhicule hybride, pour les deux versions de chaîne de traction, est que l'on ne peut pas effectuer une recharge des accumulateurs de pression par une machine électrique, indépendamment du fonctionnement de la machine hydraulique de traction, et donc des conditions de roulage du véhicule. Les conditions spécifiques de fonctionnement au cours de cette recharge qui pourraient donner le meilleur rendement, résultent alors d'un compromis avec les conditions de roulage. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant une chaîne de traction comprenant un stockage d'énergie électrique et hydraulique, qui permette d'optimiser les consommations ainsi que les recharges d'énergie dans les différents cas de fonctionnement du véhicule. Elle propose à cet effet une chaîne de traction d'un véhicule hybride, comportant un moteur thermique entraînant une pompe hydraulique connectée à des accumulateurs de pression, qui délivrent une pression hydraulique à une première machine hydraulique de traction entraînant des roues motrices du véhicule, et comportant une machine électrique connectée à des batteries, caractérisée en ce que cette machine électrique est liée en rotation à une deuxième machine hydraulique de charge qui est connectée aux accumulateurs de pression. Un avantage de cette chaîne de traction est que pendant le fonctionnement de la première machine hydraulique de traction prélevant un fluide dans les accumulateurs de pression pour réaliser l'entraînement du véhicule, on peut faire tourner la machine électrique pour entraîner la machine hydraulique de charge dans des conditions indépendantes et optimales, de manière à réaliser une recharge de ces accumulateurs avec le meilleur rendement. In a second version, the heat engine is connected to a hydraulic pump for recharging pressure accumulators, which feed a hydraulic traction machine connected to the drive wheels, an electric machine connected to batteries, is connected to both the machine hydraulic and drive wheels, to ensure also parallel traction of the vehicle. A problem that arises with this type of hybrid vehicle, for both versions of the power train, is that one can not perform a recharging of pressure accumulators by an electric machine, regardless of the operation of the hydraulic traction machine , and therefore the conditions of running of the vehicle. The specific operating conditions during this recharge that could give the best performance, result then from a compromise with the conditions of rolling. The present invention is intended in particular to avoid these drawbacks of the prior art, by providing a traction system comprising a storage of electrical and hydraulic energy, which allows to optimize consumption and energy recharges in different case of operation of the vehicle. It proposes for this purpose a traction chain of a hybrid vehicle, comprising a heat engine driving a hydraulic pump connected to pressure accumulators, which deliver a hydraulic pressure to a first hydraulic traction machine driving the driving wheels of the vehicle, and comprising an electric machine connected to batteries, characterized in that this electrical machine is rotatably connected to a second hydraulic load machine which is connected to the pressure accumulators. An advantage of this traction chain is that during the operation of the first hydraulic traction machine taking a fluid from the pressure accumulators to carry out the driving of the vehicle, the electric machine can be rotated to drive the hydraulic load machine into independent and optimal conditions, so as to perform a recharge of these accumulators with the best performance.

La chaîne de traction selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, les accumulateurs de pression comportent des éléments haute pression et des éléments basse pression connectés aux bornes de chaque machine ou pompe hydraulique, pour soumettre ces machines à la différence de pression entre ces éléments. Avantageusement, le moteur électrique et la machine hydraulique de charge associée, comportent une puissance maximale correspondant à une partie de la puissance nominale du véhicule, suffisante pour les accélérations modérées ou les vitesses moyennes du véhicule qui sont habituellement demandées en cycle urbain. Avantageusement, les batteries comportent un dimensionnement permettant de contenir une quantité énergie correspondant à des parcours 15 urbains inférieurs à cent kilomètres. Avantageusement, le système hydraulique est dimensionné pour délivrer à lui seul la puissance nominale de traction du véhicule. L'invention a aussi pour objet un procédé de contrôle d'une chaîne de traction comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, qui 20 dans le cas où les accumulateurs de pression contiennent une quantité d'énergie supérieure à un niveau minimum de charge, démarre le véhicule uniquement avec l'énergie hydraulique stockée. Le procédé de contrôle peut aussi dans le cas où les accumulateurs de pression contiennent une quantité d'énergie inférieure à un niveau 25 maximum de charge, délivrer un couple de traction uniquement à partir de l'énergie électrique stockée si la demande est inférieure à la puissance électrique disponible, et compléter avec une puissance hydraulique dans le cas où la demande est supérieure, et si les accumulateurs de pression comportent une réserve d'énergie. 30 Dans le cas où les accumulateurs de pression ne comportent pas de réserve d'énergie, le procédé peut compléter la puissance délivrée avec une puissance provenant du moteur thermique. The traction chain according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which may be combined with one another. Advantageously, the pressure accumulators comprise high pressure elements and low pressure elements connected to the terminals of each machine or hydraulic pump, to subject these machines to the pressure difference between these elements. Advantageously, the electric motor and the associated hydraulic load machine, comprise a maximum power corresponding to a portion of the nominal power of the vehicle, sufficient for the moderate accelerations or average vehicle speeds that are usually required in the urban cycle. Advantageously, the batteries have a dimensioning to contain an amount of energy corresponding to urban paths less than one hundred kilometers. Advantageously, the hydraulic system is sized to deliver alone the nominal traction power of the vehicle. The invention also relates to a method of controlling a traction chain comprising any one of the preceding characteristics, in the case where the pressure accumulators contain a quantity of energy greater than a minimum level of charge, starts the vehicle only with stored hydraulic energy. The control method can also, in the case where the pressure accumulators contain a quantity of energy less than a maximum charge level, deliver a traction torque solely from the stored electrical energy if the demand is lower than the electric power available, and supplement with hydraulic power in case the demand is higher, and if the pressure accumulators contain a reserve of energy. In the case where the pressure accumulators do not comprise a reserve of energy, the process can supplement the power delivered with a power coming from the heat engine.

Avantageusement, lors d'une recharge des batteries par un réseau d'alimentation extérieur, le procédé de contrôle recharge en même temps les accumulateurs de pression à partir de la machine électrique en prélevant de l'énergie sur le réseau. Advantageously, when the batteries are recharged by an external power supply network, the control method simultaneously recharges the pressure accumulators from the electrical machine by taking energy from the network.

L'invention a de plus pour objet un véhicule hybride disposant d'une chaîne de traction comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un véhicule hybride selon l'invention, vu de dessus ; et - la figure 2 est un graphique présentant en fonction du temps, un exemple de répartition de la puissance de recharge ou de décharge des accumulateurs de pression ou des batteries, pour ce véhicule hybride. La figure 1 présente une chaîne de traction 1 d'un véhicule dont le côté avant comprend un moteur thermique 4 entraînant une pompe 6 qui fait partie d'une transmission hydrostatique 8, pour recharger des accumulateurs de pression de pression 10 à partir de ce moteur thermique. La transmission hydrostatique 8 comporte une machine hydraulique de traction 14 à cylindrée variable, qui prélève le fluide hydraulique sous pression stocké dans les accumulateurs de pression 10, pour dans un mode de fonctionnement en moteur, entraîner les roues avant motrices 12 du véhicule par des arbres de roues 2. La machine hydraulique de traction 14 de la transmission hydrostatique 8, peut aussi être entraînée par les roues motrices 12 pour recharger dans un mode de fonctionnement en générateur, les accumulateurs de pression 10 de manière à récupérer une énergie cinétique du véhicule en le freinant. The invention further relates to a hybrid vehicle having a power train having any of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example and in a nonlimiting manner, with reference to the appended drawings, in which: FIG. a diagram of a hybrid vehicle according to the invention, seen from above; and FIG. 2 is a graph showing, as a function of time, an example of distribution of the charging or discharging power of the pressure accumulators or the batteries, for this hybrid vehicle. FIG. 1 shows a traction chain 1 of a vehicle whose front side comprises a heat engine 4 driving a pump 6 which is part of a hydrostatic transmission 8, for recharging pressure pressure accumulators 10 from this engine thermal. The hydrostatic transmission 8 comprises a hydraulic traction machine 14 with variable displacement, which draws the hydraulic fluid under pressure stored in the pressure accumulators 10, for in a motor mode of operation, driving the front wheels 12 of the vehicle by shafts. 2. The hydraulic traction machine 14 of the hydrostatic transmission 8 may also be driven by the driving wheels 12 to recharge in a generator mode of operation, the pressure accumulators 10 so as to recover a kinetic energy of the vehicle by braking it.

Les accumulateurs de pression 10 peuvent comporter un seul élément de stockage, ou une série d'éléments reliés ensemble pour stocker une plus grande quantité d'énergie. Avantageusement, les accumulateurs de pression 10 comportent des éléments haute pression et des éléments basse pression connectés aux bornes de chaque machine ou pompe hydraulique, pour former un réseau haute et un réseau basse pression de manière à obtenir un flux de fluide allant de l'un à l'autre lorsqu'il traverse ces machines. Cette disposition permet de récupérer dans l'accumulateur basse pression, une partie de l'énergie délivrée lors d'une décharge de l'accumulateur haute pression. La chaîne de traction 1 comporte de plus une machine électrique 20 connectée à des batteries 22, qui est liée en rotation à une deuxième machine hydraulique de charge 24 connectée aux accumulateurs de pression 10. La machine hydraulique de charge 24 peut comporter une cylindrée variable. The pressure accumulators 10 may comprise a single storage element, or a series of elements connected together to store a larger amount of energy. Advantageously, the pressure accumulators 10 comprise high pressure elements and low pressure elements connected to the terminals of each machine or hydraulic pump, to form a high network and a low pressure network so as to obtain a flow of fluid from one to the other. to the other when he passes through these machines. This arrangement makes it possible to recover in the low-pressure accumulator a portion of the energy delivered during a discharge of the high-pressure accumulator. The traction chain 1 further comprises an electrical machine 20 connected to batteries 22, which is rotatably connected to a second hydraulic load machine 24 connected to the pressure accumulators 10. The hydraulic load machine 24 may comprise a variable displacement.

La machine électrique 20 peut fonctionner en moteur, en prélevant une puissance électrique dans les batteries 22 pour entraîner la machine hydraulique de charge 24 travaillant en pompe, qui génère alors une pression de recharge des accumulateurs de pression 10. A l'inverse la machine électrique 20 peut fonctionner en générateur électrique, en prélevant une puissance hydraulique dans les accumulateurs de pression 10 qui font tourner la machine hydraulique de charge 24 travaillant en moteur, pour entraîner cette machine électrique qui génère alors un courant de recharge des batteries 22. Le dimensionnement des composants de la chaîne de traction 1 est réalisé de manière à optimiser le fonctionnement du moteur électrique 20 et de la machine hydraulique de charge 24 associée, pour délivrer des puissances faibles ou moyennes inférieures à un seuil P1, correspondant à une partie de la puissance nominale du véhicule, suffisante pour les accélérations modérées ou les vitesses moyennes du véhicule qui sont demandées habituellement en cycle urbain. En particulier, la vitesse de rotation du moteur électrique 20 et de la machine hydraulique de charge 24, ainsi que la cylindrée de cette machine hydraulique sont optimisées pour ces gammes de puissance faibles ou moyennes inférieures au seuil P1. De cette manière ont obtient des machines et des installations de commande comportant une masse, des dimensions et un coût modéré. The electric machine 20 can operate as a motor, by taking electrical power from the batteries 22 to drive the hydraulic loading machine 24 working in a pump, which then generates a charging pressure of the pressure accumulators 10. On the contrary the electric machine 20 can operate in an electrical generator, by taking hydraulic power from the pressure accumulators 10 which turn the hydraulic load machine 24 working as a motor, to drive this electric machine which then generates a charging current of the batteries 22. The sizing of the components of the drive train 1 is designed to optimize the operation of the electric motor 20 and the associated hydraulic load machine 24, to deliver low or average powers below a threshold P1, corresponding to a portion of the nominal power. the vehicle, sufficient for moderate acceleration or the average vehicle speeds that are usually requested in the urban cycle. In particular, the rotational speed of the electric motor 20 and the hydraulic load machine 24, as well as the displacement of this hydraulic machine are optimized for these low or average power ranges below the threshold P1. In this way have obtained machines and control systems having a mass, dimensions and a moderate cost.

Le dimensionnement des accumulateurs de pression 10 et de la machine hydraulique de traction 14, est réalisé aussi de manière à pouvoir délivrer à eux seul la puissance nominale de traction du véhicule, correspondant en particulier à des fortes accélérations. La chaîne de traction 1 est pilotée par un calculateur de gestion, qui en fonction de la demande du conducteur et des conditions de roulage, règle les paramètres des différents composants de cette chaîne, en particulier le couple et la vitesse délivrés par le moteur thermique 4 et par la machine électrique 20, et les cylindrées variables des machines hydrauliques 14, 24. Pour le démarrage du véhicule et si les accumulateurs de pression 10 sont suffisamment chargés au dessus d'un seuil minimum, on utilise d'abord l'énergie contenue dans ces accumulateurs pour alimenter en pression la machine hydraulique de traction 14. Un exemple de fonctionnement de la chaîne de traction 1 est présenté figure 1, montrant au cours d'un roulage urbain en mode zéro émission effectué pendant le temps t, avec des accumulateurs de pression 10 chargés en dessous d'un seuil maximum de pression, le niveau de puissance de traction P qui est positif dans le cas d'une traction du véhicule, ou négatif dans le cas d'un freinage de ce véhicule, la chaîne de traction absorbant alors cette puissance. The dimensions of the pressure accumulators 10 and the hydraulic traction machine 14 are also designed so that they alone can deliver the nominal traction power of the vehicle, corresponding in particular to high accelerations. The traction chain 1 is driven by a management computer, which, according to the driver's request and the driving conditions, adjusts the parameters of the various components of this chain, in particular the torque and the speed delivered by the heat engine 4 and by the electric machine 20, and the variable displacements of the hydraulic machines 14, 24. For starting the vehicle and if the pressure accumulators 10 are sufficiently loaded above a minimum threshold, the energy contained is first used. in these accumulators for supplying pressure to the hydraulic traction machine 14. An example of the operation of the drive train 1 is shown in FIG. 1, showing during an urban run in zero emission mode carried out during the time t, with accumulators pressure 10 loaded below a maximum pressure threshold, the level of traction power P which is positive in the case of traction of the vehicle, or negative in the case of a braking of this vehicle, the traction chain then absorbing this power.

Pour le roulage urbain comprenant des vitesses limitées et des accélérations modérées nécessitant une puissance de traction faible ou moyenne inférieure au seuil P1, les batteries 22 alimentent la machine électrique 20 qui produit par la machine hydraulique de charge 24, un complément de puissance hydraulique délivrée aux accumulateurs de pression 10 puis à la machine hydraulique de traction 14. La puissance limitée délivrée par la machine électrique 20 est suffisante pour cette demande. For urban traffic comprising limited speeds and moderate accelerations requiring a low or medium traction power below the threshold P1, the batteries 22 feed the electrical machine 20 which produces by the hydraulic load machine 24, a supplement of hydraulic power delivered to the pressure accumulators 10 and the hydraulic traction machine 14. The limited power delivered by the electric machine 20 is sufficient for this application.

On a alors avec ce niveau de puissance faible ou moyen inférieur au seuil P1, une optimisation du rendement, le moteur électrique 20 et la machine hydraulique de charge 24 ayant étés en particulier dimensionnés spécialement pour cet usage. With this level of low or medium power below the threshold P1, an optimization of the efficiency is achieved, the electric motor 20 and the hydraulic loading machine 24 having been specifically sized especially for this purpose.

Dans le cas où une forte puissance ponctuelle supérieure au seuil P1 est nécessaire, par exemple si le conducteur demande une forte accélération qui normalement ne se prolonge pas en cycle urbain, et si les accumulateurs de pression 10 sont suffisamment chargés, la chaîne de traction 1 utilise alors l'énergie hydraulique contenue dans ces accumulateurs qui peuvent délivrer une forte puissance instantanée, pour fournir le surcroît de puissance 30 nécessaire au dessus de ce seuil de puissance P1, indiqué par des hachures sur la figure 2. Dans le cas où une forte puissance ponctuelle supérieure au seuil P1 est demandée, et si les accumulateurs de pression 10 sont insuffisamment chargés, alors la chaîne de traction 1 démarre le moteur thermique 4 pour délivrer tout ou partie du surcroît de puissance 30 au dessus de ce seuil P1. Avantageusement, les batteries 10 sont dimensionnées pour contenir une quantité d'énergie correspondant à des parcours urbains de longueur limitée de quelques dizaines de kilomètres, notamment inférieure à cent kilomètres, ce qui permet de prévoir des batteries comportant une masse réduite pour diminuer les pertes générées par la masse du véhicule, et limiter leur volume et leur coût. Au cours d'un freinage du véhicule, l'énergie hydraulique récupérée par la machine hydraulique de traction 14 travaillant en pompe, est utilisée prioritairement pour remplir les accumulateurs de pression 10, et ensuite pour recharger les batteries 22 en entraînant la machine électrique 20 par la machine hydraulique de charge 24, à partir de la pression hydraulique. On notera que la charge des accumulateurs de pression 10 peut généralement absorber une forte puissance adaptée aux freinages importants du véhicule, alors que la charge des batteries 22 est limitée à une puissance plus faible, surtout dans ce cas où on a dimensionné le système électrique pour des puissances modérées. In the case where a high punctual power greater than the threshold P1 is necessary, for example if the driver requires a strong acceleration that normally does not extend in the urban cycle, and if the pressure accumulators 10 are sufficiently charged, the traction chain 1 then uses the hydraulic energy contained in these accumulators which can deliver a high instantaneous power, to provide the necessary additional power above this power threshold P1, indicated by hatching in FIG. 2. In the case where a strong punctual power greater than the threshold P1 is required, and if the pressure accumulators 10 are insufficiently loaded, then the drive train 1 starts the engine 4 to deliver all or part of the excess power 30 above this threshold P1. Advantageously, the batteries 10 are sized to contain an amount of energy corresponding to urban paths of limited length of a few tens of kilometers, in particular less than one hundred kilometers, which makes it possible to provide batteries with a reduced mass to reduce the losses generated. by the mass of the vehicle, and limit their volume and cost. During a braking of the vehicle, the hydraulic energy recovered by the hydraulic traction machine 14 working in pump, is used primarily to fill the pressure accumulators 10, and then to recharge the batteries 22 by driving the electric machine 20 by the hydraulic load machine 24, from the hydraulic pressure. It will be noted that the charge of the pressure accumulators 10 can generally absorb a high power adapted to the heavy braking of the vehicle, whereas the charge of the batteries 22 is limited to a lower power, especially in this case where the electrical system has been sized to moderate powers.

Pour un roulage à grande vitesse, le moteur thermique 4 est démarré, il fournit alors l'essentiel de la puissance nécessaire pour la traction du véhicule. Au cours des différents cycles d'utilisation, dans le cas où les accumulateurs de pression 10 et les batteries 22 sont complètement déchargés, alors la chaîne de traction 1 démarre le moteur thermique 4 pour délivrer par la transmission hydrostatique 8 la puissance nécessaire, et prolonger fortement l'autonomie du véhicule qui peut être similaire à celle d'un véhicule conventionnel comprenant seulement un moteur thermique. For a high-speed run, the heat engine 4 is started, it then provides most of the power required for the traction of the vehicle. During the various cycles of use, in the case where the pressure accumulators 10 and the batteries 22 are completely discharged, then the traction chain 1 starts the heat engine 4 to deliver by the hydrostatic transmission 8 the necessary power, and to prolong strongly the autonomy of the vehicle which can be similar to that of a conventional vehicle comprising only a heat engine.

Lors d'un arrêt prolongé du véhicule, le conducteur recharge les batteries 22 par une prise branchée sur un réseau d'alimentation extérieur. Lors de cette recharge électrique, avantageusement la chaîne de traction 1 profite de la source d'énergie extérieure pour charger en même temps les accumulateurs de pression 10, en prélevant de l'énergie sur le réseau pour faire tourner la machine électrique 20 et la machine hydraulique de charge 24. On réalise ainsi un véhicule comportant différentes sources d'énergies adaptées chacune particulièrement à certains cas d'utilisation, de manière à les dimensionner au plus juste pour ces cas. On dispose notamment d'une énergie électrique stockée dans les batteries 22 permettant des parcours urbains limités en mode zéro émission et nécessitant une puissance moyenne, qui constituent la majorité des parcours dans le cas d'un véhicule urbain. On dispose aussi d'une réserve de puissance élevée comprenant une quantité d'énergie limitée toujours en mode zéro émission, avec la pression hydraulique stockée. Et on dispose enfin d'une puissance élevée comprenant une forte réserve d'énergie pour une grande autonomie, avec le moteur thermique. During an extended stop of the vehicle, the driver recharges the batteries 22 by a plug connected to an external power supply network. During this electric recharge, advantageously the traction chain 1 takes advantage of the external energy source to charge the pressure accumulators 10 at the same time, by taking energy from the network to turn the electrical machine 20 and the machine 24. A vehicle is thus produced with different energy sources each adapted particularly to certain use cases, so as to size them to the fairest for these cases. In particular, electrical energy stored in the batteries 22 is available, allowing limited urban journeys in zero emission mode and requiring medium power, which constitute the majority of the routes in the case of an urban vehicle. There is also a high power reserve comprising a limited amount of energy always in zero emission mode, with the hydraulic pressure stored. And we finally have a high power with a strong reserve of energy for a long run, with the engine.

Claims (10)

REVENDICATIONS1 - Chaîne de traction d'un véhicule hybride, comportant un moteur thermique (4) entraînant une pompe hydraulique (6) connectée à des accumulateurs de pression (10), qui délivrent une pression hydraulique à une première machine hydraulique de traction (14) entraînant des roues motrices (12) du véhicule, et comportant une machine électrique (20) connectée à des batteries (22), caractérisée en ce que cette machine électrique (20) est liée en rotation à une deuxième machine hydraulique de charge (24) qui est connectée aux accumulateurs de pression (10). CLAIMS1 - A traction chain of a hybrid vehicle, comprising a heat engine (4) driving a hydraulic pump (6) connected to pressure accumulators (10), which deliver a hydraulic pressure to a first hydraulic traction machine (14) driving driving wheels (12) of the vehicle, and having an electric machine (20) connected to batteries (22), characterized in that this electrical machine (20) is rotatably connected to a second hydraulic load machine (24) which is connected to the pressure accumulators (10). 2 - Chaîne de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que les accumulateurs de pression (10) comportent des éléments haute pression et des éléments basse pression connectés aux bornes de chaque machine (14, 24) ou pompe (6) hydraulique, pour soumettre ces machines à la différence de pression entre ces éléments. 2 - traction chain according to claim 1, characterized in that the pressure accumulators (10) comprise high pressure elements and low pressure elements connected to the terminals of each machine (14, 24) or hydraulic pump (6), for subject these machines to the pressure difference between these elements. 3 - Chaîne de traction selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moteur électrique (20) et la machine hydraulique de charge (24) associée, comportent une puissance maximale correspondant à une partie de la puissance nominale du véhicule, suffisante pour les accélérations modérées ou les vitesses moyennes du véhicule qui sont habituellement demandées en cycle urbain. 3 - traction chain according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor (20) and the associated hydraulic machine load (24) comprise a maximum power corresponding to a portion of the nominal power of the vehicle, sufficient to moderate acceleration or average vehicle speeds that are usually required in the urban cycle. 4 - Chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les batteries (22) comportent un dimensionnement permettant de contenir une quantité énergie correspondant à des parcours urbains inférieurs à cent kilomètres. 4 - traction chain according to any one of the preceding claims, characterized in that the batteries (22) comprise a dimensioning to contain an energy amount corresponding to urban routes less than one hundred kilometers. 5 - Chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système hydraulique est dimensionné pour délivrer à lui seul la puissance nominale de traction du véhicule. 5 - traction chain according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system is sized to deliver alone the nominal traction power of the vehicle. 6 - Procédé de contrôle d'une chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas où les accumulateurs de pression (10) contiennent une quantité d'énergiesupérieure à un niveau minimum de charge, il démarre le véhicule uniquement avec l'énergie hydraulique stockée. 6 - A control method of a power train according to any one of the preceding claims, characterized in that in the case where the pressure accumulators (10) contain an amount of energies higher than a minimum level of charge, it starts the vehicle only with stored hydraulic energy. 7 - Procédé de contrôle d'une chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le cas où les accumulateurs de pression (10) contiennent une quantité d'énergie inférieure à un niveau maximum de charge, il délivre un couple de traction uniquement à partir de l'énergie électrique stockée si la demande est inférieure à la puissance électrique disponible (P1), et complète avec une puissance hydraulique (30) dans le cas où la demande est supérieure, et si les accumulateurs de pression (10) comportent une réserve d'énergie. 7 - Control method of a traction chain according to any one of claims 1 to 5, characterized in that in the case where the pressure accumulators (10) contain a quantity of energy less than a maximum level of charge , it delivers a traction torque only from the stored electrical energy if the demand is lower than the available electrical power (P1), and complete with a hydraulic power (30) in the case where the demand is higher, and if the pressure accumulators (10) comprise a reserve of energy. 8 - Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas où les accumulateurs de pression (10) ne comportent pas de réserve d'énergie, il complète la puissance délivrée avec une puissance provenant du moteur thermique (4). 8 - Control method according to claim 7, characterized in that in the case where the pressure accumulators (10) do not include energy reserve, it completes the power delivered with power from the engine (4). 9 - Procédé de contrôle d'une chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lors d'une recharge des batteries (22) par un réseau d'alimentation extérieur, il recharge en même temps les accumulateurs de pression (10) en prélevant de l'énergie sur le réseau. 9 - A control method of a power train according to any one of claims 1 to 5, characterized in that when recharging the batteries (22) by an external power supply network, it recharges at the same time pressure accumulators (10) by taking energy from the network. 10 - Véhicule hybride disposant d'une chaîne de traction de ce véhicule, caractérisé en ce que cette chaîne de traction est réalisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 10 - Hybrid vehicle with a traction chain of this vehicle, characterized in that the traction chain is made according to any one of claims 1 to 5.
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