FR2967634A1 - METHOD FOR MANAGING, IN ACCORDANCE WITH THE TRANSPORTED LOAD, THE OPERATION OF A HYBRID VEHICLE OF VEHICLE TYPE FOR TRANSPORTING HEAVY LOADS - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de gestion, en fonction de la charge transportée, du fonctionnement d'un véhicule hybride (1) de type véhicule de transport de charges lourdes notamment de containers, comportant au moins un moteur thermique (2) et au moins un moteur électrique (3), ainsi que des moyens d'accumulation (4) en énergie électrique. Tout particulièrement, au travers de moyens de détection (5) du poids en charge, on gère le déplacement dudit véhicule (1) par le ou les moteurs thermiques (2) et/ou le ou les moteurs électriques (3), selon une loi d'entraînement dépendante de ce poids. L'invention concerne encore un véhicule hybride pour la mise en œuvre du précédé comportant, notamment, des moyens de détection (5) du poids en charge.The invention relates to a method for managing, as a function of the load transported, the operation of a hybrid vehicle (1) of the heavy-load transport vehicle type, in particular of containers, comprising at least one heat engine (2) and at least one an electric motor (3), as well as accumulation means (4) in electrical energy. More particularly, through detection means (5) of the weight under load, it manages the movement of said vehicle (1) by the engine (s) (2) and / or the electric motor (s) (3), according to a law dependent on this weight. The invention also relates to a hybrid vehicle for the implementation of the preceded including, in particular, means (5) for detecting the weight under load.

Description

L'invention concerne un procédé de gestion en fonction de la charge transportée du fonctionnement d'un véhicule hybride, de type véhicule de transport de charges lourdes, comportant au moins un moteur thermique et au moins un moteur électrique, ainsi que des moyens d'accumulation d'énergie électrique. La présente invention concerne le domaine des véhicules de transport, plus particulièrement de charges lourdes. Ainsi, cette invention trouvera un intérêt tout particulier dans le cadre des véhicules automoteurs du transport de containers. The invention relates to a management method according to the transported load of the operation of a hybrid vehicle, of the heavy-load transport vehicle type, comprising at least one heat engine and at least one electric motor, as well as means for accumulation of electrical energy. The present invention relates to the field of transport vehicles, more particularly heavy loads. Thus, this invention will be of particular interest in the context of self-propelled vehicles for the transport of containers.

I1 existe différentes solutions hybrides ayant été développées pour assurer l'entraînement de véhicules, en particulier de véhicules de transport. Par exemple, il est connu d'équiper un tel véhicule d'au moins un moteur thermique pour l'entraînement d'une génératrice électrique assurant l'alimentation d'un ou plusieurs moteurs d'entraînement électriques. Ce sont ces derniers qui, par l'intermédiaire d'une transmission adaptée, agissent sur les moyens de roulement que comporte ce véhicule. En d'autres termes, dans ce type de conception le ou les moteurs thermiques n'interviennent en aucun cas sur la transmission et l'entraînement du véhicule et ne servent, au travers de la génératrice électrique, qu'à produire l'énergie électrique nécessaire pour le fonctionnement des moteurs électriques qui, eux, constituent la force motrice pour le déplacement du véhicule. I1 est encore connu des solutions hybrides où, à la fois, le ou les moteurs thermiques et le ou les moteurs électriques contribuent, alternativement, ou en combinaison, à l'entraînement du véhicule. Plus particulièrement, le ou les moteurs électriques sont habituellement sollicités pour l'entraînement à vitesse réduite du véhicule. Dans ce cas, ce ou ces moteurs électriques sont alimentés par l'énergie électrique stockée par des moyens d'accumulation appropriés, tels que batteries ou similaires. A ce propos, ce stockage d'énergie électrique peut être réalisé soit lors du fonctionnement du ou des moteurs thermiques intervenant pour le déplacement du véhicule à vitesse plus rapide et/ou en phase de décélération du véhicule. Plus particulièrement, au cours de ces décélérations, l'on tente de profiter de l'énergie cinétique du véhicule pour assurer l'entraînement d'une génératrice dont l'énergie électrique produite est stockée par les moyens d'accumulation précités, sachant qu'il peut encore être envisagé d'entraîner cette génératrice électrique par l'intermédiaire du ou des moteurs thermiques lorsque le véhicule fait appel à ces derniers pour se mouvoir. There are various hybrid solutions that have been developed to drive vehicles, especially transport vehicles. For example, it is known to equip such a vehicle with at least one engine for driving an electric generator providing power to one or more electric drive motors. It is the latter which, through a suitable transmission, act on the rolling means that this vehicle comprises. In other words, in this type of design the thermal engine or engines are not involved in any case on the transmission and drive of the vehicle and only serve, through the electric generator, to produce electrical energy necessary for the operation of the electric motors which themselves constitute the driving force for the movement of the vehicle. Hybrid solutions are still known where, at the same time, the heat engine (s) and the electric motor (s) contribute, alternately or in combination, to driving the vehicle. More particularly, the electric motor (s) are usually biased for the low speed drive of the vehicle. In this case, this or these electric motors are powered by the electrical energy stored by appropriate accumulation means, such as batteries or the like. In this respect, this storage of electrical energy can be achieved either during the operation of the thermal engine (s) involved in moving the vehicle at a faster speed and / or in the deceleration phase of the vehicle. More particularly, during these decelerations, one attempts to take advantage of the kinetic energy of the vehicle to drive a generator whose electrical energy produced is stored by the aforementioned accumulation means, knowing that it can still be considered to drive this electric generator through the engine or engines when the vehicle uses them to move.

Le problème que posent ces solutions hybrides antérieurement connues réside dans le fait que la gestion de la chaîne énergétique qu'elle combine : moteurs thermiques, moteurs électriques, génératrice et moyens d'accumulation d'énergie électrique, n'est pas optimisée dans l'application aux véhicules de transport de charges lourdes. Si, au travers de la solution conduisant à un entraînement mixte combinés, thermiques et électriques, l'on a conscience que l'assistance du moteur électrique a pour conséquence de solliciter le ou les moteurs thermiques dans des conditions plus rationnelles, c'est bien dans le cadre d'une démarche inventive que l'on a imaginé prendre en compte le paramètre variable que constitue le poids du véhicule pour adapter, en conséquence, la stratégie de gestion de fonctionnement de la chaîne énergétique que constitue l'ensemble des moyens en présence. The problem posed by these previously known hybrid solutions lies in the fact that the management of the energy chain that it combines: thermal engines, electric motors, generators and means of accumulation of electrical energy, is not optimized in the application to vehicles carrying heavy loads. If, through the solution leading to a combined combined drive, thermal and electrical, it is realized that the assistance of the electric motor has the effect of soliciting the engine or engines in more rational conditions, it is good as part of an inventive step that one imagined to take into account the variable parameter that constitutes the weight of the vehicle to adapt, consequently, the strategy of management of operation of the energy chain which constitutes all the means in presence.

En particulier, on a pris conscience que le poids de ces véhicules de transport de charges lourdes peut varier de 1 à 5, en fonction de la charge transportée. Ceci est par exemple le cas pour les véhicules de transport de containers, du type de ceux que l'on trouve sur les zones portuaires, sachant que les véhicules utilisés pour des convois exceptionnels ou encore des engins spéciaux de chantiers, voire des engins militaires, peuvent, eux aussi, être confrontés à de telles variations de charge. On comprend, en effet, qu'accélérer, en phase de démarrage, 35 un véhicule qui fait cinq fois son poids, nécessite une puissance de ses moyens de propulsion qui n'a rien à voir avec celle nécessaire pour déplacer ce véhicule lorsqu'il est à vide. C'est de manière avantageuse qu'on à pensé faire appel aux moyens de suspension, notamment hydrauliques, que comportent de tels véhicules pour en tirer l'information sur le poids en charge, nécessaire à assurer cette gestion optimisée du fonctionnement de sa chaîne énergétique. A cet effet, l'invention concerne un procédé de gestion, en fonction de la charge transportée, du fonctionnement d'un véhicule hybride de type véhicule de transport de charges lourdes notamment de containers, comportant au moins un moteur thermique et au moins un moteur électrique, ainsi que des moyens d'accumulation en énergie électrique, caractérisé par le fait qu'au travers de moyens de détection du poids en charge, on gère le déplacement dudit véhicule par le ou les moteurs thermiques et/ou le ou les moteurs électriques, selon une loi d'entraînement dépendante de ce poids. L'invention concerne encore un véhicule hybride du type véhicule de transport de charges lourdes, notamment de containers, comportant au moins un moteur thermique et au moins un moteur électrique, ainsi que des moyens d'accumulation d'énergie électrique, caractérisé par le fait qu'il comporte encore des moyens de détection du poids en charge, ainsi qu'une unité de gestion du ou des moteurs thermiques et du ou des moteurs électriques pour la commande de fonctionnement de ce ou ces derniers en fonction des informations transmises par lesdits moyens de détection. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre se rapportant au dessin ci-joint illustrant, dans une figure unique et sous forme d'un schéma, un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Ainsi, la présente invention a trait au véhicule hybride et concerne, plus particulièrement, les véhicules automoteurs dédiés au transport de charges lourdes en l'occurrence de conteneurs, sachant que peuvent encore être concernés par la présente invention, les véhicules destinés aux convois exceptionnels, les engins de chantier spécifiques ou encore les engins de transport militaires. Ainsi, dans la figure 1 on a illustré, sous la référence 1, un tel véhicule hybride, ici sous forme d'un véhicule de 5 transport de containers. Ce véhicule 1 est de type automoteur et comporte, selon l'invention, au moins un moteur thermique 2, au moins un moteur électrique 3, ainsi que des moyens d'accumulation en énergie électrique 4, lesquels peuvent adopter différents modes de 10 réalisation, par exemple celle, commune, de batterie, tout comme ils peuvent se présenter sous forme de super capacités, sachant que ces moyens 4 peuvent recouper une combinaison de ces différentes technologies d'accumulation d'énergie électrique . Selon encore une autre particularité de l'invention, le 15 véhicule 1 comporte des moyens de détection 5 du poids transporté, autrement dit en charge. De tels moyens de détection 5 peuvent emprunter différentes formes de réalisation connues par l'homme du métier. A noter, à ce propos que quel que soit le véhicule 1, 20 celui-ci comporte nécessairement un châssis 6 reposant au sol par l'intermédiaire de moyens de roulement 7 adaptés. De manière usuelle, le châssis 6 repose sur ces moyens de roulement 7 par l'intermédiaire de suspensions 8. C'est préférentiellement et non limitativement que les moyens de 25 détection 5 sont associés à ces suspensions 8. Il est d'ailleurs fréquent que cette suspension que comportent les véhicules de transport de charges lourdes est de type hydraulique. Aussi, les moyens de détection 5 peuvent se présenter sous forme de moyens de détection de pression au 30 niveau d'une telle suspension hydraulique 8 pour en déduire une information relative à la charge donc au poids que transporte le véhicule 1. Celui-ci comporte encore une unité de gestion de fonctionnement 9 de la chaîne énergétique que constituent : le 35 ou les moteurs thermiques 2, le ou les moteurs électriques 3 et les moyens d'accumulation en énergie électrique 4, pour assurer leur fonctionnement, tenant compte de cette indication relative au poids transporté provenant des moyens de détection 5. Par exemple, lorsque le véhicule est à vide, sa phase d'accélération pendant laquelle il est opportun de faire intervenir le ou les moteurs électriques 3, est d'une durée plus réduite. L'on peut alors imaginer couper très tôt le fonctionnement de ce ou ces moteurs électriques pour préserver la charge des moyens d'accumulation en énergie 4 ou, au contraire, selon la capacité de ces derniers, maintenir l'entraînement du véhicule 1 sous l'impulsion de ce ou ces moteurs électriques 3 en économisant l'énergie nécessaire au fonctionnement du ou des moteurs thermiques 2 que l'on va solliciter qu'en cas de transport de charges lourdes, voire pour les déplacements à grande vitesse ou prolongés du véhicule. In particular, it has been realized that the weight of these heavy load vehicles can vary from 1 to 5, depending on the load transported. This is for example the case for container transport vehicles, of the type found in port areas, knowing that vehicles used for exceptional convoys or special construction equipment, or even military gear, can also be confronted with such load variations. It is understood that accelerating, in the starting phase, a vehicle which is five times its weight, requires a power of its propulsion means which has nothing to do with that necessary to move the vehicle when is empty. It is advantageously that we have thought to use the suspension means, including hydraulic, that include such vehicles to derive information on the weight load, necessary to ensure this optimized management of the operation of its energy chain . For this purpose, the invention relates to a method of managing, as a function of the load transported, the operation of a hybrid vehicle of the heavy vehicle transport type, in particular of containers, comprising at least one engine and at least one engine electrical, as well as accumulation means in electrical energy, characterized in that through means of detection of the weight load, it manages the movement of said vehicle by the engine (s) and / or the electric motor (s) , according to a drive law dependent on this weight. The invention also relates to a hybrid vehicle of the heavy-vehicle transport type, in particular containers, comprising at least one heat engine and at least one electric motor, as well as means for storing electrical energy, characterized in that it also comprises means for detecting the weight under load, as well as a management unit of the one or more heat engines and the electric motor or motors for controlling the operation of this or the latter as a function of the information transmitted by said means. detection. The present invention will be better understood on reading the following description relating to the attached drawing illustrating, in a single figure and in the form of a diagram, a preferred embodiment of the invention. Thus, the present invention relates to the hybrid vehicle and concerns, more particularly, self-propelled vehicles dedicated to the transport of heavy loads in this case containers, knowing that may still be concerned by the present invention, vehicles for exceptional convoys, specific construction equipment or military transport equipment. Thus, in Figure 1 there is illustrated, under the reference 1, such a hybrid vehicle, here in the form of a container transport vehicle. This vehicle 1 is of the self-propelled type and comprises, according to the invention, at least one heat engine 2, at least one electric motor 3, and electric energy accumulation means 4, which can adopt different embodiments, for example that, common battery, just as they can be in the form of super capacity, knowing that these means 4 can intersect a combination of these different technologies of electrical energy accumulation. According to yet another feature of the invention, the vehicle 1 comprises means 5 for detecting the weight transported, that is to say in load. Such detection means 5 may take various embodiments known to those skilled in the art. Note in this connection that whatever the vehicle 1, 20 it necessarily comprises a chassis 6 resting on the ground via suitable rolling means 7. In the usual way, the chassis 6 rests on these rolling means 7 via suspensions 8. It is preferentially and non-limitatively that the detection means 5 are associated with these suspensions 8. It is also common that this suspension that includes heavy load vehicles is hydraulic type. Also, the detection means 5 may be in the form of pressure detection means at such a hydraulic suspension 8 to deduce information relating to the load and the weight that the vehicle 1 transports. still an operation management unit 9 of the energy chain constituted by: the 35 or the heat engines 2, the electric motor (s) 3 and the electric energy accumulation means 4, to ensure their operation, taking into account this indication relative to the weight transported from the detection means 5. For example, when the vehicle is empty, its acceleration phase during which it is appropriate to involve the electric motor or motors 3, is of shorter duration. One can then imagine very early cut the operation of this or these electric motors to preserve the load energy accumulation means 4 or, on the contrary, according to the capacity of the latter, maintain the drive of the vehicle 1 under the impulse of this or these electric motors 3 by saving the energy necessary for the operation of the thermal engine or engines 2 that will be solicited in the case of transport of heavy loads, or for high speed or prolonged movements of the vehicle .

En outre, ayant pu détecter que le véhicule était à vide, grâce à ces moyens de détection de poids 5, l'unité de gestion 9 peut, pendant cette phase de démarrage, assurer le fonctionnement du ou des moteurs électriques 3, à une puissance réduite, là encore pour économiser l'énergie électrique stockée dans les moyens d'accumulation 4 et prolonger, ainsi, leur autonomie. Contrairement, lorsque le véhicule est en pleine charge, l'unité de gestion 9 peut, lors de cette phase d'accélération du véhicule, solliciter, d'une part, à pleine puissance le ou les moteurs électriques 3, voire de manière complémentaire le moteur thermique 2 dont le fonctionnement, plutôt que d'être commandé à pleine puissance, sera assuré à un régime optimal, c'est-à-dire régime auquel son rendement est le meilleur par rapport à sa consommation. D'ailleurs, en assistant, systématiquement le ou les moteurs thermiques par ce ou ces moteurs électriques 3 pendant ces phases d'accélération de manière à éviter le fonctionnement du ou des moteurs thermiques 2 à plein régime, il en découle une durée de vie prolongée de ces derniers. En ce qui concerne les moyens d'accumulation en énergie électrique 4, ceux-ci peuvent être chargés pendant les phases de décélération et de freinage du véhicule 1, phase pendant lesquelles l'unité de gestion 9 peut commander le basculement du fonctionnement du ou des moteurs électriques 3 en mode alternateur dont la production d'énergie électrique est envoyée vers ces moyens d'accumulation 4. In addition, having been able to detect that the vehicle was empty, thanks to these weight detection means 5, the management unit 9 can, during this startup phase, ensure the operation of the electric motor or motors 3, at a power of reduced, again to save the electrical energy stored in the accumulation means 4 and extend, thus, their autonomy. In contrast, when the vehicle is fully loaded, the management unit 9 may, during this phase of acceleration of the vehicle, request, on the one hand, at full power the electric motor or motors 3, or in a complementary manner on the a thermal engine 2 whose operation, rather than being controlled at full power, will be ensured at an optimum speed, that is to say a regime at which its efficiency is the best in relation to its consumption. Moreover, by assisting, the thermal engine (s) by this or these electric motors 3 during these acceleration phases so as to avoid the operation of the thermal engine (s) 2 at full speed, it results in a longer service life. of these. With regard to the electric energy storage means 4, these can be loaded during the deceleration and braking phases of the vehicle 1, during which the management unit 9 can control the switching of the operation of the one or more electric motors 3 in alternator mode whose production of electrical energy is sent to these accumulation means 4.

Là encore, l'on observera que la capacité de freinage d'un moteur électrique, en mode alternateur, est proportionnelle à la puissance qu'il est apte à délivrer en mode propulsion. Ainsi, au travers de l'indication provenant des moyens de détection de poids 5, l'unité de gestion 9 peut, selon les besoins, basculer en mode alternateur un nombre bien défini de ces moteurs électriques 3 qui équipent le véhicule 1. En effet, il convient de remarquer, qu'en basculant en mode alternateur l'ensemble des moteurs électriques d'un véhicule se déplaçant à vide, 1 peut conduire à un freinage trop brutal. Again, it will be observed that the braking capacity of an electric motor, in alternator mode, is proportional to the power it is able to deliver in propulsion mode. Thus, through the indication coming from the weight detection means 5, the management unit 9 can, as required, switch to alternator mode a well-defined number of these electric motors 3 which equip the vehicle 1. Indeed , it should be noted, that by switching to alternator mode all the electric motors of a vehicle moving empty, 1 can lead to braking too brutal.

Inversement, en charge, l'ensemble de ces moteurs électriques fonctionnant en mode alternateur peut assister de manière optimisée les moyens de freinage qui sont alors moindrement sollicités. Bien évidemment, en combinaison ou alternativement à la solution consistant à basculer le ou les moteurs électriques 3 en mode alternateur, le véhicule 1 peut être équipé d'une génératrice électrique indépendante. Celle-ci est alors prévue pour être en entraînée par le ou les moteurs thermiques 2, en particulier pendant les phases de fonctionnement sensiblement stabilisé ou encore pendant les phases de décélération du véhicule 1, ceci, bien sûr, peut alimenter les moyens d'accumulation 4. Ces phases d'accélération et de décélération ne profitent pas, à elles seules, des avantages découlant de cette gestion optimisée de la chaîne énergétique du véhicule 1. En effet, les régimes de fonctionnement à vitesse de croisière du véhicule 1 peuvent, elles aussi, s'en trouvés améliorée. En particulier, si un tel véhicule de transport de charges lourdes est amené à se déplacer dans une plage de vitesse limitée lorsqu'il est en charge, il peut, au contraire, se déplacer bien plus vite et en toute sécurité lorsqu'il est à vide. Cependant, ces vitesse élevées ne peuvent être atteintes qu'en sollicitant le ou les moteurs thermiques à plein régime, autrement dit en dehors de leur régime de fonctionnent optimal. I1 peut donc, là encore, être opportun, contrairement aux usages, de faire appel à l'assistance du ou des moteurs électriques pour ce gain en vitesse de déplacement du véhicule à vide. Comme il ressort de la description qui précède, l'objectif principal de la présente invention est d'optimiser le rendement de la chaîne énergétique de traction d'un véhicule hybride thermique/électrique dans le but de réduire les consommations de carburant et les émissions polluantes. Ce but ne peut être atteint qu'en partie, même en utilisant des systèmes de récupération d'énergie performants, en assurant le fonctionnement du ou moteurs thermiques de manière optimale et en faisant appel à des moteurs électrique à haut rendement. Un véhicule hybride a un potentiel énergétique de par sa chaîne de traction et son stockage. La cartographie d'un tel système peut se décrire par les 5 vecteurs suivants: - la puissance minimale requise en roulage à régime constant ; la puissance sollicitée à l'accélération le potentiel de récupération d'énergie le potentiel de restitution de cette énergie récupérée 25 lors des phases d'accélération le pic de couple (au démarrage par exemple) On comprend bien que d'un point de vue dynamique et énergétique, il faut composer avec ces 5 paramètres variables, sans compter qu'il faut aussi prendre en compte le comportement 30 du chauffeur ou le profil d'un parcours du véhicule pour gérer cette chaîne de traction. Dans certains cas, même, il est encore nécessaire faudra de composer avec des systèmes auxiliaires dédiés aux servitudes d'un véhicule, qui, eux aussi, peuvent être consommateurs d'énergie, mais de manière plus discrète.Conversely, in charge, all of these electric motors operating in alternator mode can assist in an optimized manner the braking means which are then less solicited. Of course, in combination or alternatively with the solution of switching the electric motor or motors 3 in alternator mode, the vehicle 1 can be equipped with an independent electric generator. This is then intended to be driven by the heat engine or engines 2, in particular during the phases of substantially stabilized operation or during the deceleration phases of the vehicle 1, this, of course, can supply the accumulation means 4. These acceleration and deceleration phases alone do not benefit from this optimized management of the energy chain of the vehicle 1. In fact, the cruising speed operating modes of the vehicle 1 can, they also, is found improved. In particular, if such a heavy-load transport vehicle is caused to move in a limited speed range when it is in load, it can, on the contrary, move much faster and more safely when it is in operation. empty. However, these high speeds can only be achieved by soliciting the thermal engine or engines at full speed, that is to say outside their optimal operating regime. Again, it may therefore be advisable, contrary to usual practice, to call upon the assistance of the electric motor or motors for this gain in speed of movement of the unladen vehicle. As is apparent from the foregoing description, the main objective of the present invention is to optimize the efficiency of the traction energy chain of a hybrid electric / thermal vehicle in order to reduce fuel consumption and pollutant emissions. . This goal can only be achieved in part, even by using efficient energy recovery systems, ensuring the operation of the thermal engine or optimally and using high efficiency electric motors. A hybrid vehicle has an energy potential due to its traction chain and its storage. The mapping of such a system can be described by the following vectors: the minimum power required during rolling at constant speed; the power required to accelerate the energy recovery potential the return potential of this energy recovered during the acceleration phases the peak torque (at startup for example) It is understood that from a dynamic point of view and energetic, it is necessary to deal with these 5 variable parameters, not to mention that it is also necessary to take into account the behavior of the driver 30 or the profile of a course of the vehicle to manage this traction chain. In some cases, even, it is still necessary to deal with auxiliary systems dedicated to servitudes of a vehicle, which, too, may be energy consumers, but in a more discreet manner.

35 La solution selon l'invention a donc pour mission : d'éviter des manques de puissance lors d'un besoin ; 2967634 s d'éviter la génération de puissance inutile ; de créer un équilibre entre la demande de puissance et la génération de puissance d'anticiper les besoins de puissance de manière optimale 5 d'assurer la stabilité électrique du système et des auxiliaires L'invention se veut d'ajouter un paramètre à cette chaîne, à savoir le poids du véhicule à vide et en charge, non pas pour la compliquer, mais pour la faciliter et de pouvoir élaborer des 10 stratégies prédictives de gestion de la chaîne énergétique et utiliser au mieux les ressources du véhicule en fonction de ces besoins à l'instant t+l. Finalement, cette gestion de fonctionnement de véhicule de transport de charges lourdes, de type hybride, tenant compte, 15 selon l'invention, du poids de la charge transportée, présente de nombreux avantages. En particulier, elle permet d'atteindre l'objectif visée, à savoir une consommation d'énergie pour le fonctionnement du ou des moteurs thermiques encore plus faible et, évidemment, une moindre production de CO2 pour un gain 20 substantiel pour l'environnement. Par conséquent, la présente invention représente un net progrès dans ce domaine des véhicules de transport de charges lourdes de type automoteur. The solution according to the invention therefore has for mission: to avoid power failures during a need; 2967634 s to avoid the generation of unnecessary power; to create a balance between power demand and power generation to anticipate power requirements optimally to ensure the electrical stability of the system and auxiliaries The invention aims to add a parameter to this chain, namely, the weight of the unladen vehicle and load, not to complicate it, but to facilitate it and to be able to develop predictive strategies for managing the energy chain and make the best use of the vehicle's resources according to these needs at the moment t + l. Finally, this hybrid-type heavy-load vehicle operation management, taking into account, according to the invention, the weight of the load transported, has many advantages. In particular, it makes it possible to achieve the desired objective, namely a lower energy consumption for the operation of the thermal engine or engines and, of course, a lower production of CO2 for a substantial gain for the environment. Therefore, the present invention represents a clear progress in this field of self-propelled heavy-lift vehicles.

Claims (4)

REVENDICATIONS1. Procédé de gestion, en fonction de la charge transportée, du fonctionnement d'un véhicule hybride (1) de type véhicule de transport de charges lourdes notamment de containers, comportant au moins un moteur thermique (2) et au moins un moteur électrique (3), ainsi que des moyens d'accumulation (4) en énergie électrique, caractérisé par le fait qu'au travers de moyens de détection (5) du poids en charge, on gère le déplacement dudit véhicule (1) par le ou les moteurs thermiques (2) et/ou le ou les moteurs électriques (3), selon une loi d'entraînement dépendante de ce poids. REVENDICATIONS1. A method of managing, as a function of the load transported, the operation of a hybrid vehicle (1) of the heavy vehicle transport type, in particular of containers, comprising at least one heat engine (2) and at least one electric motor (3 ), as well as accumulation means (4) in electrical energy, characterized in that through detection means (5) of the weight load, it manages the movement of said vehicle (1) by the engine or engines thermal (2) and / or the electric motor (s) (3), according to a drive law dependent on this weight. 2. véhicule hybride pour la mise en oeuvre du précédé selon la revendication 1, du type véhicule de transport de charges lourdes, notamment de containers, comportant au moins un moteur thermique (2) et au moins un moteur électrique (3), ainsi que des moyens d'accumulation (4) d'énergie électrique, caractérisé par le fait qu'il comporte encore des moyens de détection (5) du poids en charge, ainsi qu'une unité de gestion (9) du ou des moteurs thermiques (2) et du ou des moteurs électriques (3) pour la commande de fonctionnement de ce ou ces derniers en fonction des informations transmises par lesdits moyens de détection (5). 2. hybrid vehicle for the implementation of the preceded according to claim 1, of the heavy vehicle transport type, including containers, comprising at least one heat engine (2) and at least one electric motor (3), and means for accumulating (4) electrical energy, characterized in that it further comprises means (5) for detecting the weight under load, as well as a management unit (9) for the one or more heat engines ( 2) and the electric motor or motors (3) for controlling the operation of this or these according to the information transmitted by said detection means (5). 3. véhicule selon la revendication 2, comportant un châssis (6) reposant sur des moyens de roulement (7) adaptés par l'intermédiaire de suspensions (8), caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont associés à ces suspensions (8). 3. Vehicle according to claim 2, comprising a frame (6) resting on rolling means (7) adapted via suspensions (8), characterized in that the detection means (5) are associated with these suspensions. (8). 4. véhicule selon la revendication 3, dont les suspensions (8) sont de type hydraulique, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) se présentent sous forme de moyens de détection de pression. 4. Vehicle according to claim 3, whose suspensions (8) are of hydraulic type, characterized in that the detection means (5) are in the form of pressure detection means.