FR3027765A1 - AGRICULTURAL TOOL SEMI-PORTE - Google Patents

Abstract

Ledit outil agricole comprend un cadre principal (2) sur lequel au moins un groupe de travail (3) est articulé, ainsi qu'un cadre (8) de montage rapporté dévolu à l'attelage à un tracteur (9). Ledit cadre (8) peut pivoter par rapport audit cadre (2), autour d'un axe vertical de pivotement (12). Un cadre intermédiaire (10), prévu entre lesdits cadres (2, 8) principal et de montage rapporté, peut pivoter par rapport audit cadre (8) autour dudit axe vertical (12), et est relié au cadre principal (2) au moyen d'une solidarisation (11) par biellettes pouvant pivoter, autour d'axes horizontaux d'articulation (13, 14, 15, 16), vis-à-vis desdits cadres intermédiaire (10) et principal (2).Said agricultural implement comprises a main frame (2) on which at least one workgroup (3) is hinged, and a mounting frame (8) attached to the attachment to a tractor (9). Said frame (8) is pivotable relative to said frame (2) around a vertical pivot axis (12). An intermediate frame (10), provided between said main frame (2, 8) and mounting frames, is pivotable relative to said frame (8) about said vertical axis (12), and is connected to the main frame (2) by means of a fastening (11) by pivotable rods about horizontal axes of articulation (13, 14, 15, 16), vis-à-vis said intermediate frames (10) and main (2).

Description

OUTIL AGRICOLE SEMI-PORTE La présente invention se rapporte à un outil agricole semi-porté revêtant, en particulier, la forme d'une faneuse comprenant un cadre principal sur lequel au moins un groupe de travail est articulé, ainsi qu'un cadre de montage rapporté dévolu à l'attelage à un tracteur, ledit cadre de montage rapporté pouvant pivoter par rapport audit cadre principal, autour d'un axe vertical de pivotement. Un tel outil semi-porté peut se présenter, par exemple, comme une andaineuse tractée ou comme une faneuse-épandeuse, une toupie de râtelage pouvant être montée sur le cadre principal en tant que groupe de travail. Par l'intermédiaire de l'axe vertical de pivotement mentionné ci-dessus, le cadre principal et le groupe de travail articulé sur ce dernier peuvent, lors de déplacements dans des courbes, effectuer des pivotements rentrants vis-à-vis du cadre de montage rapporté, et donc vis-à-vis du tracteur.The present invention relates to a semi-mounted agricultural implement coated, in particular, in the form of a tedder comprising a main frame on which at least one workgroup is articulated, and a mounting frame The invention relates to a tractor hitch, wherein said mounting frame is pivotable relative to said main frame about a vertical pivot axis. Such a semi-mounted tool may be, for example, as a towed swather or as a tedder-spreader, a raking top may be mounted on the main frame as a working group. Via the vertical axis of pivoting mentioned above, the main frame and the workgroup articulated on the latter can, when moving in curves, make reentrant pivoting vis-à-vis the mounting frame reported, and therefore vis-à-vis the tractor.

Dans ce cas, un appui au sol peut être procuré à l'outil semi-porté à l'aide d'au moins un train de roulement, les groupes de travail pouvant alors prendre appui au sol par des trains palpeurs, et/ou le cadre principal pouvant être en appui sur le sol au moyen d'un train central de roulement, en particulier lorsque lesdits groupes de travail sont articulés sur ledit cadre principal par l'intermédiaire de bras pivotants de support. En présence de tels outils semi-portés, des instabilités peuvent survenir de temps à autre au cours de déplacements sur déclivités. Il est également fréquent que le cadre principal, et le groupe de travail prévu sur celui-ci, ne puissent plus être maintenus dans la piste du tracteur lorsque l'axe vertical de pivotement précité, entre ledit cadre principal et le cadre de montage rapporté, est respectivement bloqué ou pour le moins inhibé. D'autre part, des instabilités et une poursuite perturbée du fonctionnement de l'outil semi-porté peuvent également se produire lors du franchissement de vallonnements transversaux du terrain, étant donné que le cadre principal et les groupes de travail associés ne disposent pas d'un degré de liberté suffisant pour accomplir, respectivement, des mouvements en hauteur ou des va-et- vient verticaux par rapport au tracteur. Des décalages angulaires relativement forts, entre le cadre principal et le tracteur, peuvent d'autre part survenir lors de déplacements dans des courbes et lors du franchissement de vallonnements transversaux du terrain, ou au cours du relevage dudit cadre principal, de sorte que les articulations du segment d'arbre coudé peuvent être le siège d'angles d'inflexion accentués pouvant provoquer une usure prématurée, voire même des détériorations dudit segment d'arbre coudé lorsque le groupe de travail, à présence minimale, est entraîné par l'intermédiaire d'un segment d'arbre articulé à partir de la prise de force du tracteur. Un outil semi-porté, revêtant la forme d'une andaineuse dans laquelle les problèmes susmentionnés peuvent advenir, est par exemple connu d'après le document DE 10 2008 034 311 Al. L'invention a pour objet de fournir un outil agricole semi-porté amélioré, du type énoncé en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient d'obtenir, en particulier, une mobilité améliorée du cadre principal de la machine, qui prévienne les instabilités précitées et/ou l'usure affectant le brin d'entraînement. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par un outil agricole semi-porté caractérisé par le fait qu'un cadre intermédiaire, prévu entre le cadre de montage rapporté et le cadre principal, peut pivoter vis-à-vis dudit cadre de montage rapporté, autour de l'axe vertical de pivotement précité, et est relié audit cadre principal au moyen d'une solidarisation par biellettes pouvant pivoter, autour d'axes horizontaux d'articulation, vis-à-vis dudit cadre intermédiaire et vis-à-vis dudit cadre principal. Ainsi, il est proposé d'articuler le cadre principal sur le cadre de montage rapporté moyennant interposition d'autres parties respectives d'encadrement ou de liaison, avec au moins un degré supplémentaire de liberté en vue de permettre des mouvements en hauteur dudit cadre principal vis-à-vis dudit cadre de montage rapporté. Un tel rattachement articulé indirect du cadre principal, au cadre de montage rapporté, autorise une meilleure adaptation en hauteur dudit cadre principal et évite des angles d'inflexion excessifs entre les parties d'encadrement. Lors de déplacements dans des courbes, le cadre intermédiaire précité et, par conséquent, le cadre principal et le groupe de travail articulé sur ce dernier peuvent migrer vers l'intérieur vis-à-vis du cadre de montage rapporté ou, respectivement, pivoter vers l'intérieur autour de l'axe vertical de pivotement. Qui plus est, la solidarisation susmentionnée par biellettes autorise un réglage en hauteur dudit cadre principal par rapport audit cadre intermédiaire et, de ce fait, vis-à-vis dudit cadre de montage rapporté, le rattachement articulé bilatéral de ladite solidarisation ayant alors pour effet d'éviter des angles d'inflexion prononcés, également au cours d'amples mouvements en hauteur.In this case, a ground support can be provided to the semi-mounted tool using at least one running gear, the work groups can then support the ground by touch probes, and / or the main frame that can be supported on the ground by means of a central running gear, particularly when said work groups are articulated on said main frame by means of pivoting support arms. In the presence of such semi-worn tools, instabilities can occur from time to time during movements on slopes. It is also common that the main frame, and the working group provided on it, can no longer be maintained in the tractor track when the aforementioned vertical pivot axis, between said main frame and the reported mounting frame, is respectively blocked or at least inhibited. On the other hand, instabilities and a disturbed continuation of the operation of the semi-mounted tool can also occur when crossing transverse undulations of the terrain, since the main frame and the associated working groups do not have a degree of freedom sufficient to perform, respectively, movements in height or back and forth relative to the tractor. Relatively strong angular offsets between the main frame and the tractor, on the other hand, can occur during movements in curves and when crossing transverse undulations of the ground, or during the raising of said main frame, so that the joints of the bent shaft segment may be the seat of accentuated inflection angles which may cause premature wear, or even damage to said bent shaft segment when the working group, minimum presence, is driven through an articulated shaft segment from the tractor PTO. A semi-mounted tool, in the form of a swather in which the aforementioned problems may occur, is for example known from DE 10 2008 034 311 A1. The object of the invention is to provide a semi-agricultural tool. improved port, of the type stated in the introduction, which avoids disadvantages of the prior art and improves the latter advantageously. In particular, it is necessary to obtain improved mobility of the main frame of the machine, which prevents the aforementioned instabilities and / or wear affecting the driving strand. According to the invention, this object is achieved by a semi-mounted agricultural implement characterized in that an intermediate frame, provided between the attached mounting frame and the main frame, can pivot with respect to said mounting frame reported, about the aforementioned vertical axis of pivoting, and is connected to said main frame by means of a connecting rods pivotable about horizontal axes of articulation, vis-à-vis said intermediate frame and vis-à-vis -vis of said main frame. Thus, it is proposed to articulate the main frame on the attached mounting frame by interposing other respective parts of the frame or link, with at least one additional degree of freedom to allow movements in height of said main frame vis-à-vis said mounting frame reported. Such indirect articulated connection of the main frame to the reported mounting frame, allows a better height adjustment of said main frame and avoids excessive inflection angles between the frame parts. When traveling in curves, the aforementioned intermediate frame and, consequently, the main frame and the articulated working group on the latter can migrate inwardly with respect to the attached mounting frame or, respectively, pivot towards the interior around the vertical pivot axis. Moreover, the aforementioned connection by links allows adjustment in height of said main frame with respect to said intermediate frame and, therefore, vis-à-vis said mounting frame reported, the bilateral hinged connection of said fastening then having the effect to avoid sharp inflection angles, also during large movements in height.

La solidarisation susmentionnée par biellettes peut, dans le principe, présenter différentes conceptions et inclure un nombre de biellettes différent.The above-mentioned connection by connecting rods may, in principle, have different designs and include a different number of rods.

Conformément à une réalisation avantageuse de l'invention, ladite solidarisation peut inclure au moins deux biellettes qui sont espacées l'une de l'autre transversalement par rapport aux axes d'articulation et sont respectivement reliées au cadre intermédiaire et au cadre principal, avec faculté de pivotement autour desdits axes d'articulation mutuellement parallèles. Chaque biellette peut, en particulier, être articulée directement sur le cadre intermédiaire et directement sur le cadre principal, et être respectivement munie de deux axes de pivotement, de telle sorte que chacune desdites biellettes puisse pivoter vis-à-vis desdits cadres intermédiaire et principal. Lesdits axes de pivotement peuvent alors, de manière avantageuse, s'étendre à l'horizontale transversalement par rapport à la direction de déplacement, sachant que ladite étendue transversale, c'est-à-dire transversalement vis-à-vis de ladite direction du déplacement, varie au cours de déplacements dans des courbes et ne se présente en soi, au sens strict, que lors d'un déplacement en ligne droite. La solidarisation par biellettes, susmentionnée, peut notamment être réalisée sous la forme d'un agencement à parallélogramme articulé dans lequel lesdites biellettes s'étendent à peu près parallèlement l'une à l'autre, et présentent approximativement la même longueur. Du fait d'un tel agencement à parallélogramme articulé, le cadre principal conserve son orientation angulaire par rapport au cadre intermédiaire au cours de mouvements en hauteur, si bien que, par exemple lors du franchissement de vallonnements transversaux du terrain, et de mouvements en hauteur du cadre principal ainsi provoqués, les groupes de travail n'effectuent pas de mouvements de tangage excessifs, ou que lesdits groupes ne font également pas l'objet de basculements accentués au cours du relevage dudit cadre principal. Cela permet aussi d'éviter des angles d'inflexion prononcés entre les parties d'encadrement, ce qui peut être avantageux lorsqu'un brin d'entraînement mécanique est prévu. Dans un perfectionnement de l'invention, un actionneur de réglage peut être prévu pour régler la position angulaire de la solidarisation susmentionnée par biellettes, vis-à-vis du cadre principal et/ou vis-à-vis du cadre intermédiaire, ledit actionneur pouvant être avantageusement commandé par une énergie extérieure afin d'autoriser un réglage automatique à partir du tracteur, également en mode travail. Il peut être avantageusement prévu, en tant qu'actionneur de réglage, un vérin hydraulique comprenant, d'une part, un point de rattachement articulé aux biellettes et, d'autre part, un point de rattachement articulé au cadre principal. En d'autres termes, ledit vérin peut être articulé sur une biellette de la solidarisation par biellettes, d'une part, et sur le cadre principal d'autre part, le rattachement articulé pouvant avantageusement être instauré autour d'axes parallèles aux axes d'articulation. Un tel vérin hydraulique, agissant entre le cadre principal et la solidarisation par biellettes, permet d'éviter des problèmes d'encombrement et d'éventuelles collisions avec le cadre de montage rapporté, également lors de déplacements dans des courbes. Si ledit cadre de montage rapporté est arrêté à l'encontre d'un basculement autour d'un axe transversal horizontal, par exemple au moyen d'un système de rattachement articulé au tracteur en trois points, le vérin ou l'actionneur précité peut être respectivement dévolu au relevage du cadre principal, par exemple de telle sorte que le groupe de travail, monté sur ledit cadre principal, soit amené à une position de demi-tour et/ou de transport. Le cadre susmentionné de montage rapporté, attelable au tracteur, peut être avantageusement réalisé sous la forme d'une tête d'attelage dotée d'un système de rattachement articulé en trois points, en vue de l'attelage audit tracteur, un tel système pouvant inclure une biellette supérieure et deux biellettes inférieures, d'une manière connue par elle-même, sachant qu'au moins l'une desdites biellettes supérieure et inférieures peut être de réalisation réglable, ou être respectivement constituée d'un vérin hydraulique pour pouvoir également relever, abaisser ou faire basculer ledit cadre de montage rapporté afin de permettre, de la sorte, un relevage et un abaissement des autres parties d'encadrement articulées sur ledit cadre de montage rapporté. Dans le principe, l'entraînement dudit au moins un groupe de travail peut s'opérer de différentes façons, par exemple au moyen de moteurs hydrauliques ou électriques. La réalisation du cadre mentionnée ci-avant, comprenant un cadre intermédiaire et une solidarisation par biellettes, permet toutefois aussi, d'une manière particulièrement avantageuse, d'entraîner ledit au moins un groupe de travail au moyen d'un segment à arbre articulé, à partir d'une prise de force du tracteur, lequel segment peut alors être avantageusement monté, sur ledit cadre intermédiaire, à l'aide d'au moins un palier d'arbre. Dans ce cas, ledit segment peut comprendre une première partie d'arbre articulé, qui mène à la prise de force du tracteur à partir du palier d'arbre, et une seconde partie d'arbre articulé qui rejoint le cadre principal à partir dudit palier au niveau duquel ladite seconde partie peut être reliée à une transmission, ou à une autre partie d'arbre articulé, de façon à prolonger le brin d'entraînement menant audit groupe de travail. La présence dudit palier d'arbre, sur ledit cadre intermédiaire, permet d'éviter des angles d'inflexion excessifs dans la région de l'arbre articulé.According to an advantageous embodiment of the invention, said joining may include at least two rods which are spaced from each other transversely with respect to the hinge pins and are respectively connected to the intermediate frame and to the main frame, with faculty pivoting about said mutually parallel hinge axes. Each rod may, in particular, be articulated directly on the intermediate frame and directly on the main frame, and be respectively provided with two pivot axes, so that each of said rods can pivot vis-à-vis said intermediate and main frames . Said pivot axes can then advantageously extend horizontally transversely to the direction of movement, knowing that said transverse extension, that is to say transversely vis-à-vis said direction of the displacement, varies during movements in curves and is presented in itself, in the strict sense, only during a movement in a straight line. The connecting rods, mentioned above, can in particular be made in the form of an articulated parallelogram arrangement in which said rods extend approximately parallel to one another, and have approximately the same length. Due to such an articulated parallelogram arrangement, the main frame maintains its angular orientation relative to the intermediate frame during movements in height, so that, for example when crossing transverse slopes of the terrain, and movements in height of the main frame thus caused, the working groups do not perform excessive pitching movements, or that said groups are also not subject to accentuated tilts during the raising of said main frame. This also avoids pronounced inflection angles between the frame portions, which may be advantageous when a mechanical drive strand is provided. In an improvement of the invention, an adjusting actuator may be provided for adjusting the angular position of the above-mentioned connection by rods, vis-à-vis the main frame and / or vis-à-vis the intermediate frame, said actuator can advantageously be controlled by an external energy to allow automatic adjustment from the tractor, also in working mode. Advantageously, it is possible to provide, as actuating actuator, a hydraulic cylinder comprising, on the one hand, a point of attachment articulated to the links and, on the other hand, a point of attachment articulated to the main frame. In other words, said jack can be articulated on a connecting rod connecting rods, on the one hand, and on the main frame on the other hand, the articulated connection can advantageously be established around axes parallel to the axes d 'joint. Such a hydraulic cylinder, acting between the main frame and the fastening rods, avoids congestion problems and possible collisions with the mounting frame reported, also when moving in curves. If said mounted mounting frame is stopped against a tilting about a horizontal transverse axis, for example by means of a connection system articulated to the tractor at three points, the actuator or actuator mentioned above can be respectively assigned to the lifting of the main frame, for example so that the working group, mounted on said main frame, is brought to a position of half-turn and / or transport. The abovementioned mounting frame, which can be coupled to the tractor, can advantageously be embodied in the form of a coupling head equipped with a hitching system articulated at three points, with a view to coupling it to the tractor, such a system being able to include an upper link and two lower links, in a manner known per se, knowing that at least one of said upper and lower links can be of adjustable embodiment, or be constituted respectively of a hydraulic cylinder to also be able to raising, lowering or tilting said reported mounting frame to thereby enable raising and lowering of the other frame parts hinged to said attached mounting frame. In principle, the drive of said at least one workgroup can be carried out in different ways, for example by means of hydraulic or electric motors. The realization of the aforementioned frame, comprising an intermediate frame and a connection by rods, however also allows, in a particularly advantageous manner, to drive said at least one working group by means of an articulated shaft segment, from a tractor power take-off, which segment can then be advantageously mounted on said intermediate frame, using at least one shaft bearing. In this case, said segment may comprise a first articulated shaft portion, which leads to the tractor PTO from the shaft bearing, and a second articulated shaft portion which joins the main frame from said bearing. at which said second portion can be connected to a transmission, or other articulated shaft portion, so as to extend the drive lead leading to said workgroup. The presence of said shaft bearing on said intermediate frame makes it possible to avoid excessive inflection angles in the region of the articulated shaft.

Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, une pièce formant arbre intermédiaire peut être implantée sur le palier d'arbre susmentionné, avec orientation angulaire fixe par rapport au cadre intermédiaire (naturellement avec aptitude rotatoire autour de l'axe de ladite pièce), d'une part la première partie précitée d'arbre articulé et, d'autre part, la seconde partie d'arbre articulé pouvant être rattachées à ladite pièce avec verrouillage rotatif. Une telle pièce formant arbre intermédiaire, et le montage de cette dernière sur le cadre intermédiaire, permettent respectivement de diminuer de moitié ou de réduire, une fois encore, les angles d'inflexion à l'emplacement du palier d'arbre, voire d'éviter au moins un cumul des angles d'inflexion résultant de déplacements dans des courbes et de mouvements en hauteur. Lesdites première et seconde parties peuvent être dotées d'une articulation respective dans la région de leurs zones de rattachement à ladite pièce, d'où la présence, au total, de deux articulations absorbant une part respective desdits angles. Des angles d'inflexion accentués peuvent, en particulier, être évités dans la région de la prise de force du tracteur et/ou dans la région de la première partie d'arbre articulé, notamment au niveau de l'articulation de cette dernière qui est située dans la région du palier d'arbre, sur le cadre intermédiaire, étant donné que, lors de mouvements en hauteur du cadre principal par rapport audit cadre intermédiaire s'opérant au moyen de la solidarisation par biellettes, ledit palier ne se meut pas par lui-même, sur ledit cadre intermédiaire, ou est respectivement maintenu à la hauteur préétablie par celui-ci. Lorsque ledit cadre intermédiaire migre vers l'intérieur autour de l'axe vertical de pivotement et/ou lorsque le cadre de montage rapporté est réglé par rapport au tracteur au moyen du système de rattachement articulé en trois points, et à ce stade seulement, il en résulte des variations angulaires au niveau des articulations de la première partie d'arbre articulé qui est prévue, sur ledit cadre intermédiaire, entre ledit tracteur et ledit palier d'arbre. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et d'un dessin annexé. Sur ce dessin : la figure 1 est une élévation latérale, schématique et fragmentaire, d'un outil agricole semi-porté revêtant la forme d'une andaineuse à toupie conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, montrant le rattachement, au moyen d'un cadre intermédiaire et d'une solidarisation par biellettes, du cadre principal au cadre de montage rapporté. Comme illustré sur la figure 1, un outil agricole semi-porté 1 peut être réalisé sous la forme d'une andaineuse à toupie dans laquelle au moins une toupie de râtelage peut être montée sur un cadre principal 2, en tant que groupe de travail 3, ladite toupie de râtelage pouvant prendre appui au sol par l'intermédiaire d'un train palpeur 4. La toupie précitée peut comporter, de manière connue en soi, des fourchons de râtelage 6 en révolution autour d'un axe vertical 5 de ladite toupie, qui sont fixés à des bras de support auxquels des va-et-vient rotatoires sont cycliquement imprimés sur leur trajectoire de révolution, de sorte que lesdits fourchons 6 sont cycliquement animés de pivotements en direction du sol, et à l'écart de ce dernier. Comme représenté subsidiairement sur la figure 1, au moins un groupe de travail 3 supplémentaire revêtant la forme d'une toupie de râtelage peut être articulé sur le cadre principal 2, par exemple par l'intermédiaire d'une partie additionnelle d'encadrement 7 pouvant être reliée audit cadre principal 2. Le cadre principal 2 susmentionné est relié à un cadre 8 de montage rapporté qui forme une tête d'attelage pouvant assurer l'attelage à un tracteur 9, par exemple au moyen d'un système de rattachement articulé en trois points. Dans ce cas, le cadre principal 2 n'est pas relié directement au cadre précité 8 de montage rapporté, mais est articulé sur ledit cadre 8, de façon mobile, avec interposition d'un cadre intermédiaire 10 et d'une solidarisation 11 par biellettes. De manière avantageuse, le cadre intermédiaire 10 susmentionné peut alors être respectivement articulé ou monté, sur le cadre 8 de montage rapporté, avec aptitude pivotante autour d'un axe vertical de pivotement 12, si bien que ledit cadre intermédiaire 10 peut migrer vers l'intérieur et pivoter, autour dudit axe 12, vis-à-vis dudit cadre 8 de montage rapporté. Le cadre intermédiaire 10 est relié au cadre principal 2 au moyen de la solidarisation 11 par biellettes, mentionnée ci-avant, ladite solidarisation 11 pouvant alors effectuer, autour d'axes horizontaux d'articulation 13, 14, 15 et 16, d'une part des pivotements ascendants et descendants par rapport audit cadre intermédiaire 10 et, d'autre part, des pivotements ascendants et descendants par rapport audit cadre principal 2. Cette mobilité articulaire de la solidarisation 11 permet, au cadre principal 2, d'être animé de mouvements ascendants et descendants vis-à-vis du cadre intermédiaire 10.In an advantageous development of the invention, an intermediate shaft part can be implanted on the aforementioned shaft bearing, with fixed angular orientation relative to the intermediate frame (naturally with rotary aptitude about the axis of said part), on the one hand the aforesaid first articulated shaft portion and, on the other hand, the second articulated shaft portion being connectable to said rotatable locking member. Such an intermediate shaft part, and the mounting of the latter on the intermediate frame, respectively allow to reduce by half or reduce, once again, the angles of inflection at the location of the shaft bearing, or even avoid at least a cumulative inflection angle resulting from movement in curves and movements in height. Said first and second parts may be provided with a respective hinge in the region of their areas of attachment to said part, hence the presence, in total, of two joints absorbing a respective portion of said angles. In particular, in the area of the tractor power take-off and / or in the region of the first articulated shaft portion, particularly sharp angles of inflection can be avoided, particularly in the region of the articulation of the latter which is located in the region of the shaft bearing, on the intermediate frame, since, during movements in height of the main frame with respect to said intermediate frame operating by means of the connecting rods, said bearing does not move by itself, on said intermediate frame, or is respectively maintained at the height pre-established by it. When said intermediate frame migrates inward about the vertical pivot axis and / or when the mounted mounting frame is adjusted relative to the tractor by means of the three-point hinged connection system, and at this stage only, it This results in angular variations at the joints of the first articulated shaft portion which is provided on said intermediate frame between said tractor and said shaft bearing. The invention is described below, in more detail, in support of a preferred embodiment and an accompanying drawing. In this drawing: FIG. 1 is a side elevation, schematic and fragmentary, of a semi-mounted agricultural implement in the form of a rotor swather according to an advantageous embodiment of the invention, showing the attachment, by means of an intermediate frame and a fastening rods, the main frame to the mounting frame reported. As illustrated in FIG. 1, a semi-mounted agricultural implement 1 can be made in the form of a rotor swather in which at least one raking bit can be mounted on a main frame 2, as a working group 3 , said raking bit being able to rest on the ground by means of a feeler train 4. The above-mentioned router may comprise, in a manner known per se, raking tines 6 in revolution about a vertical axis 5 of said spinning top , which are attached to support arms to which rotary and reciprocations are cyclically printed on their path of revolution, so that said prongs 6 are cyclically animated pivoting towards the ground, and away from the latter . As represented alternately in FIG. 1, at least one additional working group 3 in the form of a raking bit may be articulated on the main frame 2, for example by means of an additional part of frame 7 which can 2. The above-mentioned main frame 2 is connected to an attached mounting frame 8 which forms a coupling head capable of coupling to a tractor 9, for example by means of a hinged connection system. three points. In this case, the main frame 2 is not connected directly to the aforementioned mounting frame 8, but is articulated on said frame 8, in a mobile manner, with the interposition of an intermediate frame 10 and a connection 11 by connecting rods. . Advantageously, the abovementioned intermediate frame 10 can then be respectively hinged or mounted, on the mounting frame 8, with swiveling ability around a vertical pivot axis 12, so that said intermediate frame 10 can migrate towards the interior and pivot about said axis 12, vis-à-vis said frame 8 reported mounting. The intermediate frame 10 is connected to the main frame 2 by means of the connection 11 by links, mentioned above, said connection 11 can then perform, about horizontal axes of articulation 13, 14, 15 and 16, a part of the upward and downward pivoting with respect to said intermediate frame 10 and, on the other hand, upward and downward pivoting with respect to said main frame 2. This articular mobility of the fastening 11 allows, in the main frame 2, to be animated by upward and downward movements with respect to the intermediate frame 10.

Comme représenté sur la figure 1, la solidarisation 11 par biellettes peut comporter deux biellettes 17 et 18 qui sont espacées transversalement par rapport aux axes d'articulation 13, 14, 15, 16 et qui, au moyen desdits axes 13, 14, 15 et 16, sont respectivement fixées, d'une part, au cadre intermédiaire 10 de manière articulée et, d'autre part, au cadre principal 2 de manière articulée, si bien que chacune desdites biellettes 17 et 18 peut être animée de pivotements dans un plan vertical par rapport audit cadre intermédiaire 10 et par rapport audit cadre principal 2.As shown in FIG. 1, the tie 11 may comprise two links 17 and 18 which are spaced transversely with respect to the hinge axes 13, 14, 15, 16 and which, by means of said axes 13, 14, 15 and 16, are respectively fixed, on the one hand, to the intermediate frame 10 in an articulated manner and, on the other hand, to the main frame 2 in an articulated manner, so that each of said rods 17 and 18 can be pivoted in a plane vertical with respect to said intermediate frame 10 and with respect to said main frame 2.

Dans ce cas, comme le montre la figure 1, les biellettes 17 et 18 peuvent être orientées au moins à peu près parallèlement l'une à l'autre et présenter pour l'essentiel la même longueur, de sorte que la solidarisation 11 par biellettes forme un agencement à parallélogramme articulé. Au moyen d'un tel agencement à parallélogramme articulé, le cadre principal 2 peut être réglé en hauteur, vis-à-vis du cadre intermédiaire 10, sans ne subir aucune variation angulaire. Concrètement, ledit cadre 2 peut être animé de mouvements ascendants et descendants dans l'orientation à l'horizontale représentée sur la figure 1, ledit cadre 10 pouvant alors conserver la position illustrée sur la figure 1.In this case, as shown in Figure 1, the rods 17 and 18 may be oriented at least approximately parallel to each other and have substantially the same length, so that the connection 11 by connecting rods forms an articulated parallelogram arrangement. By means of such an articulated parallelogram arrangement, the main frame 2 can be adjusted in height, vis-à-vis the intermediate frame 10, without undergoing any angular variation. Specifically, said frame 2 can be animated upward and downward movements in the horizontal orientation shown in Figure 1, said frame 10 can then maintain the position shown in Figure 1.

La position angulaire de la solidarisation 11 par biellettes, susmentionnée, peut alors être réglée par l'intermédiaire d'un actionneur de réglage 19 pouvant, de manière avantageuse, venir en prise entre le cadre principal 2 et l'une des biellettes 17, 18, des consoles de rattachement articulé pouvant alors, comme l'atteste la figure 1, être prévues sur la biellette 18 correspondante, et sur ledit cadre principal 2, pour des points 20 et 21 de rattachement articulé de l'actionneur 19 qui sont situés coté biellettes et côté cadre principal. L'actionneur de réglage 19 précité peut se présenter, dans ce cas, comme un vérin hydraulique dont le déploiement en longueur contraint la solidarisation 11 par biellettes à prendre une position angulaire autre, par rapport au cadre principal 2, de sorte que ledit cadre 2 peut être respectivement relevé, et de nouveau abaissé vis- à-vis du cadre intermédiaire 10. Comme illustré sur la figure 1, le groupe de travail 3 peut être entraîné à partir d'une prise de force du tracteur par l'intermédiaire d'un brin d'entraînement mécanique revêtant la forme d'un segment 22 à arbre articulé, ledit segment 22 pouvant, de manière avantageuse, être monté sur le cadre intermédiaire 10 au moyen d'un palier d'arbre 23. Ledit palier 23 peut alors être avantageusement disposé, sur le cadre intermédiaire 10, à une hauteur pouvant correspondre approximativement à la hauteur de la prise de force du tracteur, au moins lorsque le cadre intermédiaire 10 et le cadre 8 de montage rapporté occupent une position de travail conforme à leur destination. Une première partie 24 d'arbre articulé peut ainsi mener à la prise de force du tracteur, à partir dudit palier 23, sans angle d'inflexion prononcé. Une seconde partie 25 d'arbre articulé peut rejoindre le cadre principal 2 à partir du palier d'arbre 23 susmentionné et peut être reliée, sur le cadre principal 2, à une transmission d'entrée ou à une autre partie d'arbre articulé par l'intermédiaire de laquelle le groupe de travail 3 peut être entraîné.The angular position of the above-mentioned connecting rod 11 can then be adjusted by means of an adjusting actuator 19 which can advantageously engage between the main frame 2 and one of the rods 17, 18 hinged connecting consoles can then, as shown in Figure 1, be provided on the corresponding rod 18, and said main frame 2, for points 20 and 21 hinged connection of the actuator 19 which are located on the side tie rods and main frame side. In this case, the adjustment actuator 19 may be like a hydraulic cylinder whose deployment in length forces the connection 11 to be connected by links to take an angular position other than the main frame 2, so that said frame 2 can be raised respectively, and lowered again vis-à-vis the intermediate frame 10. As illustrated in Figure 1, the workgroup 3 can be driven from a PTO of the tractor through a mechanical drive strand in the form of an articulated-shaft segment 22, said segment 22 being advantageously able to be mounted on the intermediate frame 10 by means of a shaft bearing 23. Said bearing 23 can then advantageously disposed on the intermediate frame 10, at a height that can correspond approximately to the height of the tractor power take-off, at least when the intermediate frame 10 and the frame 8 of montag e reported occupy a working position in accordance with their intended purpose. A first articulated shaft portion 24 can thus lead to the tractor power take-off, from said bearing 23, without pronounced angle of inflection. A second articulated shaft portion 25 can join the main frame 2 from the above-mentioned shaft bearing 23 and can be connected to the main frame 2 to an input transmission or other shaft portion hinged by through which Working Group 3 can be trained.

Comme le montre la figure 1, une pièce 26 formant arbre intermédiaire, pouvant être installée sur le palier d'arbre 23, est montée à rotation autour de son axe en étant toutefois, pour le reste, implantée avec orientation angulaire fixe par rapport au cadre intermédiaire 10. Au moins lors d'un déplacement en ligne droite et/ou lorsque ledit cadre 10 n'est animé d'aucun pivotement, ladite pièce 26 formant arbre intermédiaire peut alors prendre une orientation horizontale pointant dans la direction du déplacement. D'une part la première partie susmentionnée 24 d'arbre articulé et, d'autre part, la seconde partie 25 d'arbre articulé sont rattachées, avec verrouillage rotatif, à la pièce précitée 26 formant arbre intermédiaire, de sorte que ladite pièce 26 transmet le couple de rotation de ladite première partie 24 à ladite seconde partie 25. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'outil agricole décrit et représenté, sans s'écarter du cadre de la présente invention.As shown in FIG. 1, an intermediate shaft part 26, which can be installed on the shaft bearing 23, is rotatably mounted about its axis while, for the rest, it is implanted with fixed angular orientation relative to the frame. intermediate 10. At least during a movement in a straight line and / or when said frame 10 is not pivoted, said intermediate shaft member 26 can then take a horizontal orientation pointing in the direction of movement. On the one hand the aforementioned first articulated shaft portion 24 and, on the other hand, the second articulated shaft portion 25 are rotatably secured to the aforesaid intermediate shaft part 26, so that said part 26 transmits the rotational torque of said first portion 24 to said second portion 25. It will be appreciated that many modifications may be made to the agricultural implement described and shown without departing from the scope of the present invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS- 1. Outil agricole semi-porté revêtant, en particulier, la forme d'une faneuse comprenant un cadre principal (2) sur lequel au moins un groupe de travail (3) est articulé, ainsi qu'un cadre (8) de montage rapporté dévolu à l'attelage à un tracteur (9), ledit cadre (8) de montage rapporté pouvant pivoter par rapport audit cadre principal (2), autour d'un axe vertical de pivotement (12), outil caractérisé par le fait qu'un cadre intermédiaire (10), prévu entre le cadre (8) de montage rapporté et le cadre principal (2), peut pivoter vis-à-vis dudit cadre (8) de montage rapporté, autour dudit axe vertical de pivotement (12), et est relié audit cadre principal (2) au moyen d'une solidarisation (11) par biellettes pouvant pivoter, autour d'axes horizontaux d'articulation (13, 14, 15, 16), vis-à-vis dudit cadre intermédiaire (10) et vis-à-vis dudit cadre principal (2).1. A semi-mounted agricultural implement coated, in particular, in the form of a tedder comprising a main frame (2) on which at least one workgroup (3) is articulated, and a frame (8) of mounted mounting on a tractor hitch (9), said insert mounting frame (8) being pivotable relative to said main frame (2) about a vertical pivot axis (12), characterized by the fact that an intermediate frame (10), provided between the attached mounting frame (8) and the main frame (2), is pivotable with respect to said attached mounting frame (8) about said vertical pivot axis ( 12), and is connected to said main frame (2) by means of a fastening (11) by rods pivotable about horizontal hinge axes (13, 14, 15, 16), opposite said intermediate frame (10) and vis-à-vis said main frame (2). 2. Outil agricole selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la solidarisation (11) par biellettes inclut au moins deux biellettes (17, 18) qui sont espacées l'une de l'autre transversalement par rapport aux axes d'articulation (13, 14, 15, 16) et sont respectivement reliées au cadre intermédiaire (10) et au cadre principal (2), avec faculté de pivotement autour desdits axes (13, 14, 15, 16) mutuellement parallèles.2. Agricultural implement according to the preceding claim, characterized in that the connection (11) by rods includes at least two rods (17, 18) which are spaced from each other transversely to the hinge pins ( 13, 14, 15, 16) and are respectively connected to the intermediate frame (10) and to the main frame (2), with the ability to pivot about said mutually parallel axes (13, 14, 15, 16). 3. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la solidarisation (11) par biellettes est réalisée sous la forme d'un agencement à parallélogramme articulé.3. Agricultural implement according to any one of the preceding claims, characterized in that the connection (11) rods is formed in the form of an articulated parallelogram arrangement. 4. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un actionneur de réglage (19) est prévu pour régler la position angulaire de la solidarisation (11) par biellettes vis-à-vis du cadre principal (2) et/ou vis-à-vis du cadre intermédiaire (10).4. Agricultural implement according to any one of the preceding claims, characterized in that an adjusting actuator (19) is provided for adjusting the angular position of the connection (11) by rods vis-à-vis the main frame ( 2) and / or vis-à-vis the intermediate frame (10). 5. Outil agricole selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'un vérin hydraulique prévu en tant qu'actionneur de réglage (19) comprend, d'une part, un point (20) de rattachement articulé aux biellettes et, d'autre part, un point (21) de rattachement articulé au cadre principal.5. Agricultural implement according to the preceding claim, characterized in that a hydraulic cylinder provided as actuating actuator (19) comprises, on the one hand, a point (20) of attachment articulated to the rods and, d ' on the other hand, a point (21) of attachment articulated to the main frame. 6. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit au moins un groupe de travail (3) peut être entraîné à partir d'une prise de force du tracteur au moyen d'un segment (22) à arbre articulé, et qu'il est prévu sur le cadre intermédiaire (10), pour assurer le montage dudit segment (22), un palier d'arbre (23) à partir duquel une première partie (24) d'arbre articulémène à ladite prise de force du tracteur, et une seconde partie (25) d'arbre articulé rejoint le cadre principal (2).6. Agricultural implement according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one working group (3) can be driven from a tractor power take-off by means of a segment (22). articulated shaft, and that is provided on the intermediate frame (10), to ensure the mounting of said segment (22), a shaft bearing (23) from which a first portion (24) articulémène shaft to said tractor power take-off, and a second articulated shaft portion (25) joins the main frame (2). 7. Outil agricole selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'une pièce (26) formant arbre intermédiaire est implantée sur le palier d'arbre (23) avec orientation angulaire fixe par rapport au cadre intermédiaire (10), les première et seconde parties précitées (24, 25) d'arbre articulé étant rattachées à ladite pièce (26) d'arbre intermédiaire avec verrouillage rotatif.7. Agricultural implement according to the preceding claim, characterized in that a part (26) forming an intermediate shaft is located on the shaft bearing (23) with fixed angular orientation relative to the intermediate frame (10), the first and said second articulated shaft portions (24, 25) being attached to said rotatable locking shaft member (26). 8. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le cadre (8) de montage rapporté forme une tête d'attelage dotée d'un système de rattachement articulé en trois points, en vue de l'attelage au tracteur (9).8. Agricultural implement according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (8) reported mounting form a coupling head with a connection system articulated in three points, for the purpose of coupling tractor (9).