FR2967112A1 - Steering wheel support assembly for e.g. vehicle, has yoke fixed on spindle and movably mounted about pivot, where yoke includes ducts to allow fluid connection between ducts arranged in spindle and ducts arranged in pivot - Google Patents

Steering wheel support assembly for e.g. vehicle, has yoke fixed on spindle and movably mounted about pivot, where yoke includes ducts to allow fluid connection between ducts arranged in spindle and ducts arranged in pivot Download PDF

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Abstract

The assembly has a pivot (2) fixed relative to a steering axle (1) and including a shaft member defining an axis of rotation. A spindle (3) of a steering wheel is movably mounted on the pivot, where the spindle defines a longitudinal axis adapted to form an axis of rotation of the wheel. A yoke (4) is fixed on the spindle and movably mounted about the pivot, where the yoke includes ducts to allow fluid connection between ducts arranged in the spindle and ducts (21-24) in the pivot. An independent claim is also included for a vehicle comprising a steering wheel.

Description

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL GENERAL TECHNICAL FIELD

La présente invention concerne le domaine des véhicules munis de moteurs hydrauliques sur leurs roues. ETAT DE L'ART The present invention relates to the field of vehicles with hydraulic motors on their wheels. STATE OF THE ART

Les véhicules et engins munis de moteurs hydrauliques montés directement sur les fusées de roues afin de les entrainer 10 individuellement sont communément utilisés, par exemple pour des applications avec des charges importantes ou pour des conditions d'utilisations très variables. La connexion de tels moteurs à une source de débit ou de pression ; par exemple une pompe hydraulique ou un accumulateur est délicate à réaliser, en ce qu'elle nécessite de disposer 15 des conduits s'étendant sur une longueur importante du véhicule, et est d'autant plus délicate lorsqu'il s'agit de roues directrices. Vehicles and machines equipped with hydraulic motors mounted directly on the wheel flares to drive them individually are commonly used, for example for applications with large loads or for very variable conditions of use. Connecting such motors to a source of flow or pressure; for example a hydraulic pump or an accumulator is difficult to produce, in that it requires the provision of ducts extending over a large length of the vehicle, and is even more delicate when it comes to steering wheels .

On connait du document FR2693154 au nom de la demanderesse une solution pour réaliser de telles connexions, en ajoutant un élément 20 distinct formant un joint tournant sur un pivot de roue, auquel sont directement reliés les conduits d'alimentation du moteur hydraulique. Toutefois, cette solution est contraignante en termes d'encombrement, ne permet pas de protéger les conduits d'alimentation qui demeurent exposés, et les conduits sont délicats à réaliser dans les différentes 25 pièces. Document FR2693154 in the name of the Applicant discloses a solution for making such connections, by adding a separate element 20 forming a rotating joint on a wheel pivot, to which the supply lines of the hydraulic motor are directly connected. However, this solution is constraining in terms of space, does not protect the supply ducts that remain exposed, and the ducts are difficult to achieve in the different rooms.

PRESENTATION DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION

La présente invention vise à proposer un ensemble comprenant : 30 - un essieu, - un pivot de direction monté sur l'essieu et comprenant un élément d'axe définissant un axe de rotation, 15 - une fusée de roue montée sur le pivot, de sorte que la fusée soit montée pivotant par rapport à l'essieu, la fusée définissant un axe longitudinal adapté pour former un axe de rotation d'une roue ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chape, fixée sur la fusée de roue et montée autour du pivot, la chape comprenant des conduits adaptés pour permettre une connexion fluidique entre des conduits aménagés dans la fusée et des conduits aménagés dans le pivot. The present invention aims to provide an assembly comprising: - an axle, - a steering pivot mounted on the axle and comprising an axis element defining an axis of rotation, 15 - a wheel spindle mounted on the pivot, so that the rocket is pivotally mounted relative to the axle, the rocket defining a longitudinal axis adapted to form an axis of rotation of a wheel; characterized in that it further comprises a yoke, fixed on the wheel spindle and mounted around the pivot, the yoke comprising ducts adapted to allow a fluid connection between conduits formed in the rocket and ducts arranged in the pivot.

En variante, cet ensemble présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises indépendamment ou en combinaison : - la chape et la fusée comprennent chacune un logement cylindrique, adapté pour permettre de les emmancher sur l'élément d'axe du pivot, le logement cylindrique de la chape et le logement cylindrique de la fusée étant disposés de part et d'autre de l'essieu ; - la fusée comprend un conduit longitudinal aménagé selon son axe longitudinal, et un conduit relié au conduit longitudinal, débouchant sur une face de la fusée en contact avec la chape, et la chape comprend un logement central adapté pour permettre le passage de l'élément d'axe, et une gorge aménagée dans le logement central, reliée à un conduit débouchant sur une face de la chape en contact avec la fusée, de sorte que ce conduit débouchant de la chape soit en communication fluidique avec le conduit de la fusée ; - l'ensemble comprend en outre un moteur hydraulique et une roue montés sur la fusée, le moteur hydraulique étant adapté pour entrainer en rotation la roue, les conduits aménagés dans la fusée et la chape étant des conduits d'alimentation en fluide du moteur hydraulique. As a variant, this assembly has one or more of the following characteristics, taken independently or in combination: the clevis and the rocket each comprise a cylindrical housing, adapted to allow them to be fitted on the axis element of the pivot, the cylindrical housing; the yoke and the cylindrical housing of the rocket being disposed on either side of the axle; - The rocket comprises a longitudinal duct arranged along its longitudinal axis, and a duct connected to the longitudinal duct, opening on a face of the rocket in contact with the yoke, and the yoke comprises a central housing adapted to allow the passage of the element. axis, and a groove in the central housing, connected to a duct opening on one side of the yoke in contact with the rocket, so that the duct opening from the yoke is in fluid communication with the conduit of the rocket; the assembly further comprises a hydraulic motor and a wheel mounted on the rocket, the hydraulic motor being adapted to drive the wheel in rotation, the ducts formed in the rocket and the yoke being fluid supply ducts for the hydraulic motor .

Selon un mode de réalisation particulier de cette variante avec moteur hydraulique, la chape et la fusée comprennent chacune quatre conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'une ligne de pression de carter du moteur et un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique. According to a particular embodiment of this variant with hydraulic motor, the yoke and the rocket each comprise four ducts, adapted to form the supply and delivery of fluid from the engine, and a crankcase pressure line of the engine and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.

Selon un autre mode de réalisation particulier de cette variante, la chape et la fusée comprennent chacune trois conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique. According to another particular embodiment of this variant, the yoke and the rocket each comprise three ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.

L'ensemble comprend en outre typiquement des conduits aménagés dans l'élément d'axe et dans l'essieu, de manière à réaliser une connexion fluidique entre les conduits respectifs de l'essieu, de l'élément d'axe, de la chape et de la fusée. The assembly furthermore typically comprises ducts arranged in the axle element and in the axle, so as to make a fluid connection between the respective ducts of the axle, the axle element, the clevis and the rocket.

L'élément d'axe comprend alors typiquement des conduits débouchant radialement sur sa périphérie au contact avec la chape, la chape comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, et reliés aux conduits hydrauliques de la fusée, et réalisant ainsi le joint tournant avec les conduits hydrauliques de l'élément d'axe. La chape comprend en outre typiquement deux alésages, reliés à deux conduits aménagés dans l'élément d'axe adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, la chape comprenant en outre deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à un drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique ou à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée. En variante de ces modes de réalisation particuliers, ledit élément d'axe comprend en outre deux conduits débouchant radialement sur sa périphérie en contact avec l'essieu et adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, l'essieu comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, ainsi que deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées au drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée. The axis element then typically comprises ducts opening radially on its periphery in contact with the yoke, the yoke comprising bores extending around the axis element, so as to be in fluid communication with the ducts. the shaft element, and connected to the hydraulic conduits of the rocket, and thus realizing the rotary joint with the hydraulic ducts of the shaft element. The yoke furthermore typically comprises two bores, connected to two ducts arranged in the axle element adapted to be connected to the inlet and the discharge of a hydraulic motor, the yoke further comprising two grooves arranged on both sides. other bores, the grooves being connected to a drain opening into a tank at atmospheric pressure or a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket. As a variant of these particular embodiments, said axis element further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle and adapted to be connected to the intake and discharge of a hydraulic motor, the axle comprising bores extending around the axle member, so as to be in fluid communication with the conduits of the axle member, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to the drain opening into a tank at atmospheric pressure at a pressure line of the housing of an engine mounted on said rocket.

La chape comprend des logements adaptés pour être associés à des moyens de pilotage de la rotation de la fusée autour de l'essieu. The yoke comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket around the axle.

L'invention concerne également un véhicule comprenant une roue directrice montée sur un ensemble tel que défini précédemment, chaque roue directrice comprenant un moteur hydraulique monté sur la fusée de l'ensemble sur lequel elle est montée, ainsi que des moyens d'alimentation du moteur hydraulique en fluide hydraulique, la connexion fluidique entre lesdits moyens d'alimentation et lesdits moteurs étant réalisée au moyen des conduits aménagés dans lesdits essieu, pivot et fusée. The invention also relates to a vehicle comprising a steering wheel mounted on an assembly as defined above, each steering wheel comprising a hydraulic motor mounted on the rocket of the assembly on which it is mounted, and means for supplying the engine hydraulic fluid in hydraulic fluid, the fluidic connection between said supply means and said engines being carried out by means of the conduits arranged in said axle, pivot and rocket.

PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 présente une vue d'un ensemble selon un aspect de l'invention, - les figures 2, 3 et 4 présentent des vues en coupe de l'ensemble présenté sur la figure 1. PRESENTATION OF THE FIGURES Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the appended drawings, in which: FIG. FIGS. 2, 3 and 4 show sectional views of the assembly shown in FIG. 1.

DESCRIPTION DETAILLEE La figure 1 présente une vue d'un ensemble selon un aspect de l'invention. On distingue sur cette figure : - un essieu 1, - un pivot 2 de direction, - une fusée 3 de roue, montée autour dudit pivot 2, et adaptée pour recevoir une roue ainsi qu'un moteur hydraulique pouvant réaliser l'entrainement en rotation de ladite roue autour d'un axe défini par la fusée. L'ensemble formé par l'essieu 1, le pivot 2 et la fusée 3 permet une rotation de la fusée 3, et ainsi la rotation d'un moteur et d'une roue montés sur la fusée 3 par rapport à l'essieu 1. Le pivot 2 est ici formé d'un élément d'axe, monté fixe dans un logement cylindrique aménage à une extrémité de l'essieu 1, sur lequel est montée tournante la fusée 3, étant ainsi libre en rotation autour de l'axe longitudinal dudit élément d'axe, et donc plus généralement du pivot 2. DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 shows a view of an assembly according to one aspect of the invention. In this figure we distinguish: - an axle 1, - a steering pivot 2, - a wheel spindle 3, mounted around said pivot 2, and adapted to receive a wheel and a hydraulic motor that can perform the rotational drive of said wheel about an axis defined by the rocket. The assembly formed by the axle 1, the pivot 2 and the rocket 3 allows a rotation of the rocket 3, and thus the rotation of a motor and a wheel mounted on the rocket 3 relative to the axle 1 The pivot 2 is here formed of an axle member, fixedly mounted in a cylindrical housing arranged at one end of the axle 1, on which the rocket 3 is rotatably mounted, thus being free to rotate about the axis. longitudinal axis of said axis member, and therefore more generally of the pivot 2.

La fusée 3 est associée à une chape 4, fixée sur la fusée 3 de roue et montée tournante autour du pivot 2. Dans la variante présentée sur la figure 1, la chape 4 présente une forme composée généralement d'une portion cylindrique associée à une portion plane via laquelle elle est fixée sur la fusée 3 au moyen d'une pluralité de boulons 7 ; cette portion plane de la chape 4 étant appuyée contre une portion plane de la fusée 3 définissant ainsi une surface de contact importante entre ces deux pièces afin d'en améliorer le maintien. La chape 4 comprend typiquement des logements adaptés pour être associés à des moyens de pilotage de la rotation de la fusée 3 autour de l'essieu 1. The rocket 3 is associated with a yoke 4, fixed on the wheel spindle 3 and rotatably mounted around the pivot 2. In the variant shown in FIG. 1, the yoke 4 has a shape generally composed of a cylindrical portion associated with a flat portion through which it is fixed on the rocket 3 by means of a plurality of bolts 7; this flat portion of the yoke 4 being pressed against a flat portion of the rocket 3 thus defining a large contact surface between these two parts to improve the maintenance. The yoke 4 typically comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket 3 around the axle 1.

Plus précisément, la fusée 3 et la chape 4 présentent chacune un logement cylindrique, adapté pour permettre de les emmancher sur ledit élément d'axe du pivot 2. Ces logements cylindriques sont avantageusement disposés de part et d'autre du logement cylindrique aménagé dans l'essieu 1, ce qui permet d'assurer le maintien de l'ensemble formé par la fusée 3 et la chape 4 sur l'ensemble formé par l'essieu 1 et le pivot 2. More specifically, the spindle 3 and the yoke 4 each have a cylindrical housing, adapted to allow them to be fitted on said axis element of the pivot 2. These cylindrical housings are advantageously arranged on either side of the cylindrical housing arranged in the housing. axle 1, which ensures the maintenance of the assembly formed by the rocket 3 and the yoke 4 on the assembly formed by the axle 1 and the pivot 2.

On peut envisager plusieurs variantes, selon que le pivot 2 est monté fixe par rapport à la fusée 3 et à la chape 4, ou par rapport à l'essieu 1. Several variants can be envisaged, depending on whether the pivot 2 is fixedly mounted relative to the rocket 3 and to the yoke 4, or with respect to the axle 1.

De manière générale, la rotation du pivot 2 par rapport à la fusée 3 et à la chape 4, ou par rapport à l'essieu 1 est réalisée au moyen de paliers, par exemple des roulements ou des coussinets assurant la liaison entre le pivot 2 et le ou les logements cylindriques 4 de l'essieu 1, de la fusée 3 et le cas échéant de la chape 4 dans lequel il est disposé. In general, the rotation of the pivot 2 relative to the spindle 3 and to the yoke 4, or relative to the axle 1 is carried out by means of bearings, for example bearings or bearings providing the connection between the pivot 2 and the one or more cylindrical housings 4 of the axle 1, the rocket 3 and, if applicable, the yoke 4 in which it is arranged.

En montant un moteur hydraulique (non représenté sur les figures) sur la fusée 3, il est nécessaire d'y acheminer des lignes d'alimentation en fluide, typiquement en provenance d'une pompe hydraulique ou d'accumulateurs. Plus précisément, un moteur hydraulique ainsi disposé sur la fusée 3 doit typiquement être relié à une ligne haute pression, une ligne basse pression, une ligne de pression de carter et le cas échéant une ligne de drain, la ligne de drain permettant de récupérer les fuites du système d'étanchéité tandis que la ligne de pression de carter permet de récupérer les fuites en provenance du carter du moteur dans lequel on peut observer des pointes de pression. La ligne de drain n'est pas nécessaire dans le cas particulier de certains types de moteurs ; typiquement des moteurs décrabotables avec ressorts de rappel. By mounting a hydraulic motor (not shown in the figures) on the spindle 3, it is necessary to route fluid supply lines, typically from a hydraulic pump or accumulators. More specifically, a hydraulic motor thus disposed on the spindle 3 must typically be connected to a high pressure line, a low pressure line, a crankcase pressure line and, if appropriate, a drain line, the drain line making it possible to recover the leaks from the sealing system while the crankcase pressure line is used to recover leaks from the engine crankcase in which pressure spikes can be observed. The drain line is not necessary in the particular case of certain types of engines; typically retractable motors with return springs.

Afin de permettre de telles connexions, l'essieu 1 est muni de conduits internes 11, 12, 13 et 14 ici débouchant sur des protrusions 61 et 62 disposées sur deux faces opposées de l'essieu 1 et constituant des formes faisant saillie de l'essieu 1 définissant des surfaces d'appui, adaptées pour être reliés à des lignes haute et basse pression, qui sont connectées à l'admission et au refoulement du moteur hydraulique. Dans le mode de réalisation représenté, deux conduits débouchent de chacune des protrusions 61 et 62, respectivement les conduits 11 et 13 sur la protrusion 61, et les conduits 12 et 14 sur la protrusion 62. Des moyens de fixation adaptés sont prévus afin de permettre la fixation de lignes d'alimentation à ces conduits. To allow such connections, the axle 1 is provided with internal conduits 11, 12, 13 and 14 here opening on protrusions 61 and 62 disposed on two opposite faces of the axle 1 and constituting shapes projecting from the axle 1 defining bearing surfaces, adapted to be connected to high and low pressure lines, which are connected to the inlet and the discharge of the hydraulic motor. In the embodiment shown, two ducts open from each protrusions 61 and 62 respectively the ducts 11 and 13 on the protrusion 61, and the ducts 12 and 14 on the protrusion 62. Suitable fastening means are provided to enable the fixing of supply lines to these conduits.

On comprend bien que les dénominations « haute pression » et « basse pression » sont relatives ; la ligne haute pression HP est une ligne dans laquelle la pression est plus élevée que la pression dans la ligne basse pression BP. It is well understood that the names "high pressure" and "low pressure" are relative; the high pressure line HP is a line in which the pressure is higher than the pressure in the low pressure line BP.

Les figures 2, 3 et 4 présentent des vues en coupe de l'ensemble représenté sur la figure 1 selon deux plans distincts, de manière à visualiser les différents conduits internes aménagés dans les différentes pièces que l'on décrit ci-après. Figures 2, 3 and 4 show sectional views of the assembly shown in Figure 1 in two separate planes, so as to display the various internal ducts arranged in the different rooms that are described below.

Comme mis en évidence par les figures 2 et 3, les conduits internes 11 et 12 s'étendent dans le corps de l'essieu 1, et débouchent dans le logement cylindrique aménagé à son extrémité et recevant le pivot 2, de manière à être au contact de l'élément d'axe formant le pivot 2. 15 L'élément d'axe formant le pivot 2 comprend également des conduits internes 21 et 22, débouchant en périphérie dudit pivot 2 de manière à être en connexion fluidique avec les conduits internes 11 et 12 de l'essieu 1, et s'étendent selon l'axe du pivot 2 avant de déboucher à 20 nouveau en périphérie dudit pivot 2, de manière à être au contact de la chape 4, ou de la fusée 3 dans les modes de réalisation sans chape que l'on présentera ultérieurement. Dans le mode de réalisation représenté, on peut décomposer le conduit interne 22 en deux sections radiales débouchant respectivement en 25 regard de l'essieu 1 et de la chape 4, et une section longitudinale reliant lesdites deux sections radiales, cette section longitudinale débouchant ici à une extrémité de l'élément d'axe du pivot 2, et étant obturée par un bouchon 52. On observe une configuration similaire pour le conduit interne 21, dont la section longitudinale débouchant de l'extrémité de 30 l'élément d'axe du pivot 2 est obturée par un bouchon 51. D'autres variantes peuvent être envisagées, et on comprend bien que la forme des conduits internes au pivot 2 n'est pas limitée au mode de réalisation représenté. 10 2967112 s On note de plus que les conduits 21 et 22 peuvent être réalisés par moulage au moyen d'un pivot 2 issu de fonderie ; les conduits sont alors réalisés par des noyaux placés dans le moule et retirés après réalisation de la pièce ; on peut ainsi obtenir des conduits ayant directement la 5 forme souhaitée sans nécessiter un bouchon à l'une des extrémités du pivot 2. As evidenced by Figures 2 and 3, the inner conduits 11 and 12 extend in the body of the axle 1, and open into the cylindrical housing arranged at its end and receiving the pivot 2, so as to be at contact of the axis element forming the pivot 2. The axis element forming the pivot 2 also comprises internal conduits 21 and 22, opening at the periphery of said pivot 2 so as to be in fluid connection with the internal conduits 11 and 12 of the axle 1, and extend along the axis of the pivot 2 before emerging again peripherally of said pivot 2, so as to be in contact with the yoke 4, or the rocket 3 in the embodiments without screed that will be presented later. In the embodiment shown, the inner duct 22 can be broken down into two radial sections opening respectively facing the axle 1 and the yoke 4, and a longitudinal section connecting said two radial sections, this longitudinal section opening here to one end of the axis member of the pivot 2, and being closed by a plug 52. A similar configuration is observed for the internal conduit 21, the longitudinal section of which opens out from the end of the axle element. pivot 2 is closed by a plug 51. Other variants can be envisaged, and it is clear that the shape of the internal conduits to the pivot 2 is not limited to the embodiment shown. It is further noted that the conduits 21 and 22 can be made by molding by means of a pivot 2 from a foundry; the ducts are then made by cores placed in the mold and removed after completion of the piece; It is thus possible to obtain ducts having the desired shape without requiring a plug at one of the ends of the pivot 2.

La chape 4 est munie de conduits 41 et 42 traversant, débouchant - dans le logement cylindrique de la chape 4 dans lequel est disposé l'élément d'axe formant le pivot 2, de manière à être en communication fluidique avec les conduits 21 et 22 du pivot 2, et - sur la surface de la chape 4 en contact avec la fusée 3. The yoke 4 is provided with ducts 41 and 42 passing through, opening - in the cylindrical housing of the yoke 4 in which is disposed the axis element forming the pivot 2, so as to be in fluid communication with the ducts 21 and 22 pivot 2, and - on the surface of the yoke 4 in contact with the rocket 3.

La fusée 3 est également munie de conduits 31 et 32, débouchant sur la surface de la fusée 3 au contact de la chape 4 de manière à être en communication fluidique avec respectivement les conduits 41 et 42 de la chape 4, et ainsi avec les conduits 11 et 12 de l'essieu 2 et 21 et 22 du pivot 2. Ces conduits 31 et 32 aménagés dans la fusée 3 débouchent d'autre part par exemple à une extrémité de la fusée adaptée pour recevoir un moteur hydraulique, de manière à être reliés à l'admission et au refoulement d'un tel moteur hydraulique. The fuze 3 is also provided with conduits 31 and 32, opening onto the surface of the fuze 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with respectively the ducts 41 and 42 of the yoke 4, and thus with the ducts. 11 and 12 of the axle 2 and 21 and 22 of the pivot 2. These ducts 31 and 32 formed in the rocket 3 open on the other hand for example at one end of the rocket adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the intake and discharge of such a hydraulic motor.

Ainsi, en reliant des lignes d'alimentation haute et basse pression respectivement aux conduits 11 et 12 de l'essieu 1, on peut alimenter un moteur hydraulique monté sur la fusée 3, uniquement via des conduits internes à l'essieu 1, au pivot 2, à la fusée 3 et à la chape 4, ce qui évite d'avoir à réaliser des connexions avec des flexibles à proximité d'une roue et d'un frein monté sur la fusée 3, et sans nécessiter l'ajout d'un joint tournant additionnel sur le pivot 2. Thus, by connecting high and low pressure supply lines respectively to the ducts 11 and 12 of the axle 1, it is possible to supply a hydraulic motor mounted on the spindle 3, only via conduits internal to the axle 1, to the pivot 2, the rocket 3 and the yoke 4, which avoids having to make connections with hoses near a wheel and a brake mounted on the rocket 3, and without requiring the addition of an additional rotary joint on the pivot 2.

Dans le mode de réalisation représenté, l'essieu 1 ainsi que la chape 4 sont munis de gorges aménagées dans les parois de leurs logements cylindriques respectifs destinés à recevoir l'élément d'axe formant le pivot 2. Ces gorges sont reliées aux conduits respectifs aménagés dans l'essieu 1 et dans la chape 4. In the embodiment shown, the axle 1 and the yoke 4 are provided with grooves arranged in the walls of their respective cylindrical housings intended to receive the axis element forming the pivot 2. These grooves are connected to the respective ducts. arranged in axle 1 and in clevis 4.

On désigne ainsi par 111 et 121 les gorges aménagées dans le logement cylindrique de l'essieu 1 respectivement reliées aux conduits 11 et 12 de l'essieu 1, et par 411 et 421 les gorges aménagées dans le logement cylindrique de la chape 4 respectivement reliées aux conduits 41 et 42 de la chape 4. 111 and 121 denote the grooves formed in the cylindrical housing of the axle 1 respectively connected to the conduits 11 and 12 of the axle 1, and 411 and 421 the grooves arranged in the cylindrical housing of the yoke 4 respectively connected ducts 41 and 42 of screed 4.

Ces gorges 111, 121, 411 et 421 sont aménagées de manière à être à hauteur des extrémités débouchant des conduits internes 21 et 22 du pivot 2. Elles sont circulaires, et s'étendent sur toute la périphérie des logements cylindriques de l'essieu 1 et de la chape 4, de manière à ce que les conduits 11, 12, 41 et 42 soient être en communication fluidique avec les conduits 21 et 22 quelle que soit la position angulaire de la fusée 3 par rapport à l'essieu 1. On réalise ainsi un joint tournant, dont la mise en place est considérablement simplifiée en ce qu'elle ne nécessite pas d'orientation précise des différents éléments les uns par rapport aux autres pour assurer la communication fluidique. These grooves 111, 121, 411 and 421 are arranged to be at the height of the ends opening of the inner conduits 21 and 22 of the pivot 2. They are circular, and extend over the entire periphery of the cylindrical housing of the axle 1 and the yoke 4, so that the ducts 11, 12, 41 and 42 are in fluid communication with the ducts 21 and 22 whatever the angular position of the rocket 3 with respect to the axle 1. thus realizes a rotary joint, the implementation of which is considerably simplified in that it does not require precise orientation of the different elements relative to each other to ensure fluid communication.

En variante, ces gorges peuvent être aménagées sur la périphérie externe de l'élément d'axe du pivot 2, de manière à ce qu'elles soient à hauteur des extrémités débouchant des conduits aménagés dans l'essieu 1 afin que les conduits aménagés dans le pivot 2 et dans l'essieu 1 soient en communication fluidique. As a variant, these grooves may be arranged on the outer periphery of the axis element of the pivot 2, so that they are at the height of the ends emerging from the ducts formed in the axle 1 so that the ducts arranged in the pivot 2 and in the axle 1 are in fluid communication.

La vue en coupe représentée sur la figure 2 illustre un exemple de configuration des conduits 42 et 32 aménagés respectivement dans la chape 4 et dans la fusée 3. The sectional view shown in FIG. 2 illustrates an example of configuration of the ducts 42 and 32 respectively provided in the yoke 4 and in the rocket 3.

Le conduit 42 aménagé dans la chape s'étend radialement à partir du logement cylindrique aménagé dans la chape 4. Le conduit 32 aménagé dans la fusée 3 se décompose en deux portions rectilignes ; une première portion en biais, inclinée par rapport au pivot 2 et débouchant sur la face de la fusée 3 en contact avec la chape 4, et qui assure la liaison avec le conduit 42 de la chape 4, et une portion s'étendant selon l'axe de rotation défini par la fusée 3, pour une roue montée sur ladite fusée 3. The conduit 42 formed in the yoke extends radially from the cylindrical housing arranged in the yoke 4. The conduit 32 arranged in the rocket 3 is divided into two straight portions; a first oblique portion, inclined relative to the pivot 2 and opening on the face of the spindle 3 in contact with the yoke 4, and which provides the connection with the conduit 42 of the yoke 4, and a portion extending according to the l axis of rotation defined by the rocket 3, for a wheel mounted on said rocket 3.

La figure 3 présente une configuration similaire des conduits 41 et 31 aménagés respectivement dans la chape 4 et dans la fusée 3. FIG. 3 shows a similar configuration of the ducts 41 and 31 respectively formed in the yoke 4 and in the rocket 3.

L'ensemble composé de l'essieu 1, le pivot 2, la fusée 3 et la chape 4 comprend également des conduits formant le drain et une ligne de pression de carter pour un moteur hydraulique monté sur la fusée 3. La figure 4 présente une vue en coupe de l'ensemble présenté sur les figures 1 à 3, selon un plan mettant en évidence la structure des différents conduits formant le drain et la ligne de pression de carter. Le drain est ici formé d'un conduit 13 aménagé dans l'essieu 1, d'un conduit 23 aménagé dans le pivot 2, d'un conduit 43 aménagé dans la chape 4 et d'un conduit 33 aménagé dans la fusée 3. La ligne de pression de carter est formée d'un conduit 14 aménagé dans l'essieu 1, d'un conduit 24 aménagé dans le pivot 2, d'un conduit 44 aménagé dans la chape 4 et d'un conduit 34 aménagé dans la fusée 3. The assembly consisting of the axle 1, the pivot 2, the rocket 3 and the yoke 4 also comprises ducts forming the drain and a crankcase pressure line for a hydraulic motor mounted on the rocket 3. FIG. sectional view of the assembly shown in Figures 1 to 3, in a plane showing the structure of the various ducts forming the drain and the crankcase pressure line. The drain is here formed by a duct 13 arranged in the axle 1, a duct 23 arranged in the pivot 2, a duct 43 arranged in the yoke 4 and a duct 33 arranged in the rocket 3. The crankcase pressure line is formed of a conduit 14 arranged in the axle 1, a conduit 24 arranged in the pivot 2, a conduit 44 arranged in the yoke 4 and a duct 34 arranged in the rocket 3.

Dans le mode de réalisation représenté, le conduit 23 aménagé dans le pivot 2 est composé d'une portion longitudinale s'étendant selon l'axe de l'élément d'axe formant le pivot 2, et débouchant à une de ses extrémités, et d'une pluralité de portions radiales débouchant en périphérie dudit élément d'axe, en regard de l'essieu 1 ou de la chape 4. Le conduit débouchant à l'une des extrémités du pivot 2 est typiquement obturé au moyen d'un bouchon 53 lorsque l'on aménage des conduits 13 dans l'essieu de manière à relier le drain à des lignes d'alimentation comme représenté sur la figure 1. In the embodiment shown, the conduit 23 arranged in the pivot 2 is composed of a longitudinal portion extending along the axis of the axis element forming the pivot 2, and opening at one of its ends, and a plurality of radial portions opening at the periphery of said axis member, opposite the axle 1 or the yoke 4. The conduit opening at one end of the pivot 2 is typically closed by means of a plug 53 when ducts 13 are arranged in the axle so as to connect the drain to supply lines as shown in FIG.

On peut alors, comme dans le cas des conduits 21 et 22, envisager de réaliser les conduits 23 et 24 par moulage au moyen d'un pivot 2 issu de fonderie ; les conduits sont alors réalisés par des noyaux placés dans le moule et retirés après réalisation de la pièce ; on peut ainsi obtenir des conduits ayant directement la forme souhaitée sans nécessiter un bouchon à l'une des extrémités du pivot 2, de telles techniques de moulage étant bien connues. On peut également envisager des variantes dans lesquelles l'essieu ne comprend pas un tel conduit 13, et où le drain est connecté à une ligne d'alimentation via sa portion longitudinale débouchant à l'une ou l'autre des extrémités du pivot 2. Le conduit 24 présente une configuration similaire, comme on le voit sur la figure 4 ; sa portion longitudinale débouchant est typiquement 10 obturée au moyen d'un bouchon 54. It is then possible, as in the case of the ducts 21 and 22, to consider making the ducts 23 and 24 by molding by means of a pivot 2 from a foundry; the ducts are then made by cores placed in the mold and removed after completion of the piece; it is thus possible to obtain ducts having the desired shape without requiring a plug at one end of the pivot 2, such molding techniques being well known. It is also possible to envisage variants in which the axle does not include such a duct 13, and where the drain is connected to a supply line via its longitudinal portion opening at one or other of the ends of the pivot 2. The conduit 24 has a similar configuration, as seen in Figure 4; its opening longitudinal portion is typically closed off by means of a plug 54.

De plus, dans le mode de réalisation représenté, l'essieu 1 et la chape 4 comprennent chacun deux gorges de fuite, respectivement 141, 132 et 441, 432. 15 Les gorges de fuite 141 et 132 de l'essieu 1 sont aménagées dans l'essieu 1, de part et d'autre des gorges 111 et 121 décrites précédemment, de manière à encadrer ces deux gorges 111 et 121. La gorge de fuite 141 est aménagée en regard d'une portion débouchant du conduit 24, tandis que la gorge de fuite 132 est aménagée en regard 20 d'une portion débouchant du conduit 23 Les gorges de fuite 441 et 432 de la chape 4 sont aménagées dans la chape 4, de part et d'autre des gorges 411 et 421 décrites précédemment, de manière à encadrer ces deux gorges 411 et 421. La gorge de fuite 441 est aménagée en regard d'une portion débouchant du 25 conduit 24, tandis que la gorge de fuite 432 est aménagée en regard d'une portion débouchant du conduit 23. Ces gorges de fuite 141, 132, 441 et 432 permettent de recueillir d'éventuelles fuites provenant des gorges 111, 121, 411 ou 421, et d'évacuer le fluide ainsi recueilli par exemple vers un réservoir à 30 pression atmosphérique via le drain ou vers le carter d'un moteur monté sur la fusée 3, et ainsi de sécuriser l'étanchéité vis-à-vis de l'environnement car les joints extérieurs ne subissent pas de pressions importantes. In addition, in the embodiment shown, the axle 1 and the yoke 4 each comprise two leakage grooves, respectively 141, 132 and 441, 432. The escape grooves 141 and 132 of the axle 1 are arranged in the axle 1, on either side of the grooves 111 and 121 previously described, so as to frame these two grooves 111 and 121. The escape groove 141 is arranged opposite a portion opening from the conduit 24, while the leakage groove 132 is arranged facing a portion opening from the conduit 23 The leakage grooves 441 and 432 of the yoke 4 are arranged in the yoke 4, on either side of the grooves 411 and 421 described above, so as to frame these two grooves 411 and 421. The leakage groove 441 is arranged facing a portion opening out of the conduit 24, while the leakage groove 432 is arranged opposite a portion opening to the conduit 23. These escape grooves 141, 132, 441 and 432 make it possible to collect possible leakage from the grooves 111, 121, 411 or 421, and to evacuate the fluid thus collected for example to an atmospheric pressure tank via the drain or to the casing of an engine mounted on the rocket 3, and thus to secure the tightness vis-à-vis the environment because the outer seals are not under significant pressure.

Comme précédemment, en variante, ces gorges peuvent être aménagées sur la périphérie externe de l'élément d'axe du pivot 2, de manière à ce qu'elles soient à hauteur des extrémités débouchantes des conduits aménagés dans la fusée 3 afin que les conduits aménagés dans le pivot 2 et dans la fusée 3 soient en communication fluidique. As previously, in a variant, these grooves can be arranged on the outer periphery of the axis element of the pivot 2, so that they are at the level of the open ends of the ducts arranged in the rocket 3 so that the ducts arranged in the pivot 2 and in the rocket 3 are in fluid communication.

Comme indiqué précédemment, la chape 4 comprend un conduit 43, débouchant dans le logement cylindrique de la chape 4 de manière à être en connexion fluidique avec le conduit 23 aménagé dans le pivot 2, et débouchant également sur la surface de la chape 4 en contact avec la fusée 3. Dans le mode de réalisation représenté, ce conduit 43 est sensiblement radial par rapport à l'axe du logement cylindrique de la chape 4. As indicated above, the yoke 4 comprises a duct 43, opening into the cylindrical housing of the yoke 4 so as to be in fluid connection with the conduit 23 arranged in the pivot 2, and also opening on the surface of the yoke 4 in contact With the rocket 3. In the embodiment shown, this duct 43 is substantially radial with respect to the axis of the cylindrical housing of the yoke 4.

La fusée 3 comprend un conduit 33 débouchant sur la surface de la fusée 3 au contact de la chape 4 de manière à être en communication fluidique avec le conduit 43 de la chape 4, et ainsi avec le conduit 23 du pivot 2. Ce conduit 33 aménagé dans la fusée 3 débouche d'autre part par exemple à une extrémité de la fusée 3 adaptée pour recevoir un moteur hydraulique, de manière à être relié au drain d'un tel moteur hydraulique. The fuze 3 comprises a conduit 33 opening on the surface of the fuse 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with the conduit 43 of the yoke 4, and thus with the conduit 23 of the pivot 2. This conduit 33 arranged in the fuse 3 opens on the other hand for example at one end of the fuse 3 adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the drain of such a hydraulic motor.

De manière similaire, la fusée comprend un conduit 34 débouchant sur la surface de la fusée 3 au contact de la chape 4 de manière à être en communication fluidique avec le conduit 44 de la chape 4, et ainsi avec le conduit 24 du pivot 2. Ce conduit 34 aménagé dans la fusée 3 débouche d'autre part par exemple à une extrémité de la fusée 3 adaptée pour recevoir un moteur hydraulique, de manière à être relié à la ligne de pression de carter d'un tel moteur hydraulique. Similarly, the fuze comprises a duct 34 opening on the surface of the fuze 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with the duct 44 of the yoke 4, and thus with the duct 24 of the pivot 2. This duct 34 arranged in the rocket 3 opens on the other hand for example at one end of the rocket 3 adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the crankcase pressure line of such a hydraulic motor.

La réalisation de conduits internes à la fusée 3, à la chape 4, au pivot 2 et à l'essieu 1 formant un joint tournant permet ainsi de réaliser une connexion fluidique dans un pivot de roue qui ne nécessite pas l'ajout de pièces additionnelles et volumineuses telles qu'un joint tournant couplé au pivot qui prennent de la place au niveau de l'extrémité supérieure ou inférieure du pivot, et dans laquelle les conduits hydrauliques nécessaires au fonctionnement d'un moteur hydraulique monté sur la fusée de roue, à savoir deux lignes d'alimentation (respectivement haute pression et basse pression), un drain et le cas échéant une ligne de pression de carter sont aménagés à l'intérieur même des différents composants, ce qui évite d'avoir des branchements à réaliser à proximité des roues et freins, et d'avoir des flexibles monté sur un élément tournant. La chape 4 permet de simplifier considérablement l'usinage et l'assemblage des différents composants formant l'ensemble représenté sur les figures. En premier lieu, la chape 4 permet de simplifier l'assemblage de l'ensemble composé de l'essieu 1, du pivot 2 et de la fusée 3, en ce que l'essieu 1, la fusée 3 et la chape 4 peuvent être associés au pivot 2 avant de verrouiller l'assemblage de ces éléments en fixant la chape 4 sur la fusée 3. De plus, l'utilisation d'une chape rapportée 4 selon l'invention facilite considérablement la réalisation des conduits réalisant la liaison entre la fusée 3 et le pivot 2. La réalisation de perçages en biais par rapport au pivot 2 est en effet délicate à réaliser notamment au niveau du raccord avec d'autres conduits. De tels perçages en biais sont avantageux pour la circulation du fluide dans la mesure où les turbulences au niveau de la liaison entre les canaux sont ainsi réduites, par rapport à des raccords avec des angles de l'ordre de l'angle droit. De plus, en l'absence d'une chape 4 selon l'invention, la réalisation des conduits dans les différentes pièces aurait été rendue complexe du fait de la géométrie des différents éléments qui aurait empêché l'insertion d'outils de perçage dans le logement cylindrique selon une inclinaison adaptée pour relier les conduits aménagés dans le pivot 2 avec les conduits aménagés dans la fusée 3 selon son axe de rotation. The realization of internal conduits to the rocket 3, the yoke 4, the pivot 2 and the axle 1 forming a rotary joint thus makes it possible to make a fluid connection in a wheel pivot which does not require the addition of additional parts and bulky such as a rotary joint coupled to the pivot which take up space at the upper or lower end of the pivot, and in which the hydraulic conduits necessary for the operation of a hydraulic motor mounted on the wheel spindle, to know two power lines (respectively high pressure and low pressure), a drain and if necessary a crankcase pressure line are arranged inside the various components, which avoids having connections to be made nearby wheels and brakes, and having hoses mounted on a rotating element. The yoke 4 greatly simplifies the machining and assembly of the various components forming the assembly shown in the figures. First, the yoke 4 simplifies the assembly of the assembly consisting of the axle 1, the pivot 2 and the rocket 3, in that the axle 1, the rocket 3 and the yoke 4 can be associated with the pivot 2 before locking the assembly of these elements by fixing the yoke 4 on the fuse 3. In addition, the use of an attached yoke 4 according to the invention greatly facilitates the realization of the ducts carrying the connection between the rocket 3 and the pivot 2. The realization of bores in bias relative to the pivot 2 is indeed difficult to achieve in particular at the connection with other conduits. Such bias bores are advantageous for the circulation of the fluid insofar as the turbulences at the level of the connection between the channels are thus reduced, with respect to connections with angles of the order of the right angle. In addition, in the absence of a yoke 4 according to the invention, the realization of the ducts in the different rooms would have been made complex because of the geometry of the various elements that would have prevented the insertion of drilling tools into the room. cylindrical housing at an inclination adapted to connect the ducts formed in the pivot 2 with the ducts formed in the rocket 3 along its axis of rotation.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Ensemble comprenant : - un essieu (1), - un pivot (2) de direction monté sur l'essieu (1) et comprenant un élément d'axe définissant un axe de rotation, - une fusée (3) de roue montée sur le pivot (2), de sorte que la fusée (3) soit montée pivotant par rapport à l'essieu (1), la fusée (3) définissant un axe longitudinal adapté pour former un axe de rotation d'une roue ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chape (4), fixée sur la fusée (3) de roue et montée autour du pivot (2), la chape (4) comprenant des conduits adaptés pour permettre une connexion fluidique entre des conduits aménagés dans la fusée (3) et des conduits aménagés dans le pivot (2). REVENDICATIONS1. An assembly comprising: - an axle (1), - a steering pivot (2) mounted on the axle (1) and comprising an axle element defining an axis of rotation, - a wheel spindle (3) mounted on the axle pivot (2), so that the rocket (3) is pivotally mounted relative to the axle (1), the rocket (3) defining a longitudinal axis adapted to form an axis of rotation of a wheel; characterized in that it further comprises a yoke (4), fixed on the wheel spindle (3) and mounted around the pivot (2), the yoke (4) comprising conduits adapted to allow a fluid connection between conduits arranged in the rocket (3) and conduits arranged in the pivot (2). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la chape (4) et la fusée (3) comprennent chacune un logement cylindrique, adapté pour permettre de les emmancher sur l'élément d'axe du pivot (2), le logement cylindrique de la chape (4) et le logement cylindrique de la fusée (3) étant disposés de part et d'autre de l'essieu (1). 2. The assembly of claim 1, wherein the yoke (4) and the rocket (3) each comprise a cylindrical housing, adapted to allow to press on the axis element of the pivot (2), the cylindrical housing of the yoke (4) and the cylindrical housing of the rocket (3) being arranged on either side of the axle (1). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel - la fusée (3) comprend un conduit longitudinal aménagé selon son axe longitudinal, et un conduit relié au conduit longitudinal, débouchant sur une face de la fusée (3) en contact avec la chape (4), et - la chape (4) comprend un logement central adapté pour permettre le passage de l'élément d'axe, et une gorge aménagée dans le logement central, reliée à un conduit débouchant sur une face de la chape (4) en contact avec la fusée (3), de sorte que ce conduit débouchant de la chape (4) soit en communication fluidique avec le conduit de la fusée (3). 3. Assembly according to one of claims 1 or 2, wherein - the rocket (3) comprises a longitudinal duct arranged along its longitudinal axis, and a duct connected to the longitudinal duct, opening on a face of the rocket (3) in contact with the yoke (4), and - the yoke (4) comprises a central housing adapted to allow the passage of the axis element, and a groove formed in the central housing, connected to a duct opening on a face of the yoke (4) in contact with the rocket (3), so that this conduit opening from the yoke (4) is in fluid communication with the conduit of the rocket (3). 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un moteur hydraulique et une roue montés sur la fusée (3), le moteur hydraulique étant adapté pour entrainer en rotation la roue, les conduits aménagés dans la fusée (3) et la chape (4) étant des conduits d'alimentation en fluide du moteur hydraulique. 4. An assembly according to one of claims 1 to 3, further comprising a hydraulic motor and a wheel mounted on the rocket (3), the hydraulic motor being adapted to drive in rotation the wheel, the ducts arranged in the rocket (3). ) and the yoke (4) being fluid supply conduits of the hydraulic motor. 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la chape (4) et la fusée (3) comprennent chacune quatre conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'une ligne de pression de carter du moteur et un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique. 5. The assembly of claim 4, wherein the yoke (4) and the rocket (3) each comprise four ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a crankcase pressure line of the engine. engine and a drain connected to a tank at atmospheric pressure. 6. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la chape (4) et la fusée (3) comprennent chacune trois conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique. 6. The assembly of claim 4, wherein the yoke (4) and the rocket (3) each comprise three ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a drain connected to a reservoir. atmospheric pressure. 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel des conduits sont également aménagés dans l'élément d'axe et dans l'essieu (1), de manière à réaliser une connexion fluidique entre les conduits respectifs de l'essieu (1), de l'élément d'axe, de la chape (4) et de la fusée (3). 7. An assembly according to one of claims 1 to 6, wherein ducts are also arranged in the axis member and in the axle (1), so as to make a fluid connection between the respective ducts of the axle (1), the axle element, the yoke (4) and the rocket (3). 8. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel l'élément d'axe comprend des conduits débouchant radialement sur sa périphérie au contact avec la chape (4), la chape (4) comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, et reliés aux conduits hydrauliques de la fusée (3), et réalisant ainsi le joint tournant avec les conduits hydrauliques de l'élément d'axe. 8. The assembly of claim 7, wherein the axis member comprises ducts opening radially on its periphery in contact with the yoke (4), the yoke (4) comprising bores extending around the element d axis, so as to be in fluid communication with the conduits of the axle member, and connected to the hydraulic conduits of the rocket (3), and thereby realizing the rotary joint with the hydraulic conduits of the axle member . 9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la chape (4) comprend deux alésages, reliés à deux conduits aménagés dans l'élément d'axeadaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, la chape (4) comprenant en outre deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à un drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique. 9. An assembly according to claim 8, wherein the yoke (4) comprises two bores, connected to two ducts arranged in the element axeadaptés to be connected to the intake and discharge of a hydraulic motor, the yoke ( 4) further comprising two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to a drain opening into a tank at atmospheric pressure. 10. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la chape (4) comprend deux alésages, reliés à deux conduits aménagés dans l'élément d'axe adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, la chape (4) comprenant en outre deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée (3). 10. The assembly of claim 8, wherein the yoke (4) comprises two bores, connected to two ducts arranged in the axis member adapted to be connected to the inlet and outlet of a hydraulic motor, the yoke (4) further comprising two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket (3). 11. Ensemble selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ledit élément d'axe comprend en outre deux conduits débouchant radialement sur sa périphérie en contact avec l'essieu (1) et adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, l'essieu (1) comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, ainsi que deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées au drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique. 11. An assembly according to one of claims 9 or 10, wherein said axis member further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle (1) and adapted to be connected to the inlet and outlet. discharging a hydraulic motor, the axle (1) comprising bores extending around the axle element, so as to be in fluid communication with the ducts of the axle element, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to the drain opening into a tank at atmospheric pressure. 12. Ensemble selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ledit élément d'axe comprend en outre deux conduits débouchant radialement sur sa périphérie en contact avec l'essieu (1) et adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, l'essieu (1) comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, ainsi que deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée (3). 12. An assembly according to one of claims 9 or 10, wherein said axis member further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle (1) and adapted to be connected to the inlet and outlet. discharging a hydraulic motor, the axle (1) comprising bores extending around the axle element, so as to be in fluid communication with the ducts of the axle element, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket (3). 13. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la chape (4) comprend des logements adaptés pour être associés à des moyens de pilotage de la rotation de la fusée (3) autour de l'essieu (1). 13. An assembly according to one of claims 1 to 12, wherein the yoke (4) comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket (3) around the axle (1). 14. Véhicule comprenant une roue directrice montée sur un ensemble selon l'une des revendications 1 à 13, chaque roue directrice comprenant un moteur hydraulique monté sur la fusée de l'ensemble sur lequel elle est montée, ainsi que des moyens d'alimentation du moteur hydraulique en fluide hydraulique, la connexion fluidique entre lesdits moyens d'alimentation et lesdits moteurs étant réalisée au moyen des conduits aménagés dans lesdits essieu, pivot et fusée. 14. Vehicle comprising a steering wheel mounted on an assembly according to one of claims 1 to 13, each steering wheel comprising a hydraulic motor mounted on the rocket of the assembly on which it is mounted, as well as feed means of the hydraulic motor in hydraulic fluid, the fluid connection between said supply means and said engines being carried out by means of the conduits arranged in said axle, pivot and rocket.
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