WO2020021019A1 - Hydraulic machine - Google Patents

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WO2020021019A1
WO2020021019A1 PCT/EP2019/070060 EP2019070060W WO2020021019A1 WO 2020021019 A1 WO2020021019 A1 WO 2020021019A1 EP 2019070060 W EP2019070060 W EP 2019070060W WO 2020021019 A1 WO2020021019 A1 WO 2020021019A1
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WO
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distributor
seal
machine according
fin
base
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/070060
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French (fr)
Inventor
Benoît FLECHE
Hervé DESUMEUR
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
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Publication date
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    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
    • F03C1/0438—Particularities relating to the distribution members to cylindrical distribution members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404—Details or component parts
    • F04B1/0448—Sealing means, e.g. for shafts or housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B1/0452—Distribution members, e.g. valves
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B1/047—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders

Definitions

  • the invention relates to the field of hydraulic machines.
  • the invention relates more precisely to hydraulic machines comprising a rotary element, of the type comprising a casing which contains a cylinder block comprising cylinders each housing a respective piston, a distributor comprising channels which communicate with the cylinders of the cylinder block and comprising two elements concentric complementary radially internal and radially external respectively and capable of relative axial sliding and sealing means disposed between the two concentric complementary elements to ensure a seal therebetween.
  • the distributor is particularly of the type comprising a flat support on the cylinder block, equipped with distribution orifices towards the cylinders, and exerting a thrust on the cylinder block during operation to ensure the sealing of the distribution.
  • the aforementioned sliding can be sought to guarantee a reliable and permanent contact between the distributor and the cylinder block or also to ensure a coupling and uncoupling function between a shaft and the cylinder block by means of a coupler formed for example by a stack of friction discs.
  • the desired thrust is exerted either by a specific thrust chamber, or in a preferred manner by a staging of the walls of the distribution grooves, which generates an axial thrust when the grooves are put under pressure.
  • These grooves are framed by the sealing means.
  • These machines can form either motors or pumps. They form motors when the distributor receives oil from a pressure source and distributes the oil successively in the cylinders of the cylinder block during a relative rotation between the cylinder block and the distributor, making it possible to recover a mechanical energy on a shaft linked to a rotating mobile part of the machine.
  • the distributor comprises two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, at least of a slight axial clearance, to ensure the fluid connection with the cylinders of the cylinder block.
  • main distributor element and respectively “secondary distributor element” or “secondary fluid connection element”.
  • One of these elements which constitutes the main element of the dispenser, has a surface perpendicular to the axis of rotation of the machine, generally called "ice", in contact with a surface facing the cylinder block.
  • This main distributor element comprises channels opening out, generally by means of grooves open on the glass surface, facing supply orifices of the cylinder block. It is the relative sliding of the distributor support plane with respect to the support plane opposite the cylinder block which ensures the cutting of the connection of the supply and exhaust conduits to each cylinder orifice.
  • the permanent balance between the distributor contact pressure and the oil pressure in the conduits guarantees the sealing of the sliding distribution junction. It is therefore necessary that the distributor is always applied to the cylinder block when the engine is running. Leaks that occur reduce the volumetric and mechanical efficiency of the hydraulic machine. To ensure the axial support of the distributor on the cylinder block, it is therefore necessary to be able to obtain an axial sliding of the distributor.
  • the cylinder block is subjected to slight oscillations, by its deformation, by the deformation of the shaft which carries it or which centers it, by the play of its sliding link if it is supported on discs.
  • the distributor is always in plan support on the cylinder block, it must also be able to compensate for these slight oscillations by a slight offset. This implies a clearance between the internal part and the external part of the dispenser, and this consequently implies that the sealing means can absorb a flapping movement from the internal part of the distributor into the external part.
  • the machine housing can be fixed or mobile in rotation and conversely a shaft linked to the cylinder block can then be mobile in rotation or fixed.
  • a hydraulic machine with radial pistons of the aforementioned type for example forming a hydraulic motor, with fixed casing, comprising:
  • a casing 10 formed of two lateral casing elements 10a and 10c framing a central annular casing element 10b, .
  • a cam comprising a multilobed cam 20 preferably formed on the radially internal surface of the central casing element 10b,
  • a cylinder block 30 mounted with relative rotation in the casing 10 around an axis 0-0, opposite the cam 20,
  • pistons 50 guided in radial sliding in respective cylinders 32 of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of the cam 20, preferably by means of rollers 52 and
  • a distributor 60 adapted to ensure a fluid connection with the cylinders 32 of the cylinder block 30 (adapted to successively apply a pressurized fluid to the pistons 50 in the case of an engine or adapted to recover a pressurized fluid from cylinders 32 in the case of a pump), so that the successive pressing of the pistons 50 on the lobes of the cam 20 causes the relative rotation of the cylinder block 30 and of the elements which are linked to it relative to the casing 10, thanks to an asymmetry between the number of lobes of the cam 20 and the number of pistons 50.
  • the dispenser 60 comprises two concentric complementary elements 62, 66, respectively radially internal and radially external. These two elements 62, 66 can be indexed for rotation, or linked to rotation by any appropriate means, but they are capable of relative axial displacement.
  • a fork-shaped protuberance of the part 62 frames a pin linked to the element 66, which ensures indexing in rotation only of these two parts, without interfering with the other possible movements of the element 62 vis-à-vis element 66.
  • Other means such as Holdhamm seals can be used. The means of indexing in rotation will not be detailed subsequently.
  • the radially external distributor element 66 belongs to the casing element 10a according to FIG. La and constitutes “the secondary distributor element” or “secondary fluid connection element”.
  • the radially internal element 62 which constitutes the main distributor element, has a face 63 transverse to the axis 0-0, which constitutes the glass, attached to a face 33 complementary to the cylinder block 30.
  • Each of these two distributor elements 62, 66 comprises channels intended to ensure the routing of the oil between the cylinders 32 and the exterior of the machine.
  • the radially external element 66 which constitutes the secondary distributor element, has at least two generally radial channels 67, 68, which open at the interface between the two elements 62 and 66, preferably in annular grooves 71 , 73 formed at this interface between the two elements 62 and 66.
  • the radially internal element 62 which constitutes the main distributor element, has generally axial channels 61, 64 which open onto the face 63 of the main distributor element forming the ice. These axial channels 61, 64 are extended by any suitable secondary channels, generally generally radial, to ensure a fluid connection between these axial channels 61, 64 and the channels 67, 68 of the element 66.
  • Sealing means are provided between the two distributor elements 62 and 66. More specifically, it is thus preferably provided at least three seals 70, 72 and 74 distributed axially between the two distributor elements 62 and 66.
  • the pair of seals 70 and 72 frame a groove 71 formed at the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 61 and 67.
  • the second pair of seals 72 and 74 frame a groove 73 formed at level of the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 64 and 68.
  • the channels 67 and 68 form for example a high pressure line and a drain and are for example connected to a source of pressurized fluid and to a pressureless tank, in the case of an engine.
  • This variant may be in accordance with the cross-sectional representation illustrated in FIG. 1b.
  • the hydraulic machine illustrated in FIG. 2 also includes:
  • a casing 10 formed of two lateral casing elements 10a and 10c framing a central annular casing element 10b,
  • a cam comprising a multilobed cam 20 preferably formed on the radially internal surface of the central casing element 10b,
  • a cylinder block 30 mounted with relative rotation in the casing 10 about an axis 0-0,
  • pistons 50 guided in radial sliding in respective cylinders 32 of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of the cam 20, preferably by means of rollers 52 and
  • a distributor 60 adapted to ensure a fluid connection with the cylinders 32, for example successively applying a pressurized fluid to the pistons 50 in the case of an engine, so that the successive support of the pistons 50 on the lobes of the cam 20 causes the relative rotation of the cylinder block 30 and of the elements which are linked to it with respect to the casing 10, by virtue of an asymmetry between the number of lobes of the cam 20 and the number of pistons 50.
  • a distributor 60 comprising two concentric complementary elements 62, 66, respectively radially external and radially internal.
  • the radially internal distributor element 66 constitutes the secondary distributor element. It is linked in rotation with the shaft 40 also linked in rotation with the cylinder block 30, and can even be formed in this shaft 40.
  • the radially external element 62 which constitutes the main distributor element, has a face 63 transverse to the axis 0-0 which constitutes the glass, attached to a complementary face 33 of the cylinder block 30.
  • the two elements 62, 66 are linked in rotation by any appropriate means, but they are capable of relative axial displacement along the axis 0-0.
  • Each of these two distributor elements 62, 66 comprises channels intended to ensure the routing of the oil between the cylinders 32 and the exterior of the machine.
  • the radially internal element 66 which constitutes the secondary distributor element, has at least two generally radial channels 67, 68 which open at the interface between the two elements 62 and 66, preferably in annular grooves 71, 73 formed at this interface between the two elements 62 and 66.
  • These channels 67, 68 communicate with the outside of the machine, typically with a pressure source and a drain, by any appropriate means, preferably by the intermediary channels 670, 680 formed axially in the shaft 40.
  • the radially external element 62 which constitutes the main distributor element, also has generally axial channels 61, 64 which open on the face 63 of the main distributor element forming the ice. These axial channels 61, 64 are extended by any appropriate secondary channels, generally generally radial, to ensure a fluid connection between these axial channels 61, 64 and the channels 67, 68 of the element 66.
  • sealing means are provided between the two distributor elements 62 and 66. More specifically, it is thus preferably provided at least three seals 70, 72 and 74 distributed axially between the two distributor elements 62 and 66.
  • the pair of seals 70 and 72 surround the groove 71 formed at the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 61 and 67.
  • the second pair of seals 72 and 74 frame the groove 73 formed at the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 64 and 68.
  • Channels 67 and 68 form for example a high pressure line and a drain and are for example connected to a source of pressurized fluid and to a pressureless reservoir, in the case of an engine, via channels 670 and 680.
  • Channels 67 and 68 can also be the high pressure and low pressure lines of a closed loop circuit.
  • the sealing means 70, 72 and 74 currently used in hydraulic machines are generally formed of open or split C-shaped metal segments, for example of cast iron segments. More precisely, in order to obtain the seal which a single segment does not make it possible, taking into account the presence of the cut essential for ensuring the engagement of the segments on the dispenser due to their low deformability, the sealing means are generally formed by two associated segments placed respectively in two neighboring housings.
  • the segments have two unfavorable characteristics. Due to the slot necessary for their assembly, they present leaks. The start-up of the circuit therefore requires a large boost flow rate to compensate for leaks. In addition, being incompressible, it is necessary to provide a clearance between the segment and the groove bottom which houses them, so that the internal and external parts of the dispenser can have the necessary beat to follow the cylinder block oscillations.
  • One consequence is that the segments cannot support the weight of the distributor, and that the internal part of the distributor falls in contact with the external part. This generates shocks when the machines are in motion, in particular when the engines are not activated, for example during the transport of the machines as spare parts of the machines, or when moving the machines equipped with these hydraulic machines, when the machines are not used. This can be frequent for hydraulic machines intended to make temporary hydrostatic transmissions on vehicles.
  • sealing means formed by association of an annular seal and a biasing member, for example an elastomer O-ring or a cut metal or plastic ring. elastically deformable, intended to deform the seal to apply it to the opposite face of the dispenser.
  • the present invention aims to propose new means for improving the state of the art.
  • the present invention particularly aims to provide means for improving the seal at the interface between the two elements of the dispenser.
  • Another important object of the invention is to propose means making it possible to make the relative positioning of the two distributor elements more reliable.
  • Another object of the invention is to provide reliable sealing means without leading to a significant friction force.
  • Another objects of the invention are to propose means making it possible to start more quickly than with hydraulic machines conforming to the state of the art, making it possible to start correctly with a low pressure, which corresponds to a setting in machine route which can be described as “soft”, well sealed at low pressure and requiring less booster, therefore requiring smaller booster pumps, saving energy on booster and to see more easily the use of electric booster pumps.
  • a cylinder block comprising cylinders each housing a piston
  • a distributor comprising channels which communicate with the cylinders of the cylinder block and comprising two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary distributor elements defining between them at least one hydraulic supply groove of the machine, the distributor sealing by plane support and sliding at the supply orifices of the cylinder block and
  • sealing means arranged in respective grooves between the two concentric complementary elements to ensure a seal between them by framing said hydraulic supply groove
  • the sealing means comprise at least two continuous annular seals each comprising a base and at least one lip-shaped fin adapted to rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements placed opposite and to ensure a seal at this level, which lip has a conical part of revolution around the axis of the distributor, urged in radial deformation to be pressed against said facing surface,
  • annular seals being axially separated and made of a material allowing the seals to provide support and elastic centering of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing the minus a slight offset between the two distributor elements to guarantee that the distributor is always in plane support on a surface facing the cylinder block perpendicular to the axis of rotation of the machine.
  • said annular seals are made of a material allowing elastic deformation of the seal allowing the engagement of the seal in the respective associated groove so that said base and / or said fin rests against a surface of the groove to ensure sealing,
  • the base of the seals rests against a radial surface of the groove respectively associated to ensure the seal.
  • the lip-shaped fin rests against an axial and peripheral surface of the distributor element placed opposite to ensure sealing.
  • each joint is made of a material such that the stiffness of the fin supports the weight of the radially internal distributor element of so that it is suspended and centered in a bore of the radially external distributor element with the possibility of axial sliding, even in the state of rest without pressure.
  • the base of the seal is clamped in the groove of the distributor and maintains the seal without sliding or rotation of the base relative to the distributor.
  • the base of the joint has a rectangular section.
  • the joint has the general shape of an L in cross section, comprising two wings formed respectively by the base and by the lip-shaped fin.
  • the fin generally extends along a radius from the center of the straight section of the base.
  • the base is of generally rectangular or square cross section and the fin extends along a radius from an angle of the straight section of the base.
  • the fin protrudes radially with respect to the periphery of the base directed towards the facing surface on which the sealing must be ensured.
  • the seal is placed in a groove formed on a radially external surface of one of the distributor elements and the free end of the fin extends radially on the outside of the external periphery of the base.
  • the seal is placed in a groove formed on a radially internal surface of one of the distributor elements, the free end of the fin extends radially on the inside of the internal periphery of the base.
  • the axial extension of the fin is between two and six times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base, preferably the axial extension of the fin is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base.
  • the joint has the general shape of a U in cross section comprising a central base and two fins.
  • the machine comprises a U-shaped joint which has a plane of radial symmetry perpendicular to the axis of rotation 0-0 and of the machine and the opening of which is directed radially.
  • the machine includes a U-shaped seal which has an axial extension from its middle part between two and six times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base, preferably the axial extension of the fin is at least equal to three times the amplitude of its arrow, or a total width of between four and twelve times the amplitude of the arrow, preferably at least equal to 6 times its arrow.
  • the joint has the general shape of a U in cross section whose convexity is directed towards the bottom of the groove, comprising a central core forming the base and two lip-shaped fins adapted to rest against the opposite surface.
  • the joint has the general shape of a U in cross section whose concavity is directed towards the bottom of the groove, comprising a central core adapted to rest against the opposite surface.
  • the lip-shaped fin constitutes a ring of conical shape.
  • the fin defines a concavity directed towards an area under pressure.
  • the seal is made of plastic.
  • the joint is made of a material chosen from the group comprising polyoxymethylene and polyamide.
  • the joint is produced by machining.
  • the two seals are placed in respective grooves arranged on the opposite axial ends of the dispenser element provided with the grooves.
  • the machine comprises a return means of the assembly formed by the main distributor element and the cylinder block, which exerts on the main distributor element an antagonistic force to an axial displacement urged by hydraulic pressure.
  • the elasticity of the lips of the seals bearing on the facing surface allows the centering of the main distributor element with respect to the cylinder block, and a slight latitude of swiveling movement of the main distributor element with respect to the axis of rotation of the machine so as to always remain applied to a distribution plane of the cylinder block when the latter is rotated when the machine is hydraulically operated, in order to guarantee a good seal on the distribution plane .
  • the machine comprises three continuous annular seals adapted to be placed in a respective groove formed in a dispenser element, each seal comprising a base and at least one lip-shaped fin adapted to rest elastically against a respective surface placed opposite the elements distributor and ensure a seal at this level, the three seals being placed respectively on the axial ends and in the middle part of the distributor elements and framing two by two of the feed grooves of the machine.
  • the machine comprises two L-shaped end seals placed in respective grooves provided on the axial ends of the dispenser and a U-shaped central seal placed in a central groove of the dispenser.
  • the lip-shaped fins provided on the end joints are directed towards each other, towards the axial center of the dispenser.
  • each annular seal is made of a material allowing elastic expansion of the seal such that in the expansion position the seal has a diameter greater than the radially internal distributor element in which the groove intended to receive the seal is formed, a part of the seal resting after engagement against a surface of the associated groove to ensure a seal.
  • the machine comprises means forming a stop which impose a unique mounting direction for each seal and prohibit mounting in the wrong direction of the seal.
  • the pistons are mounted to slide radially in the cylinder block.
  • the machine comprises a multilobe cam opposite the cylinder block.
  • the housing is fixed and the fluid connection with the main element of the distributor is operated by the housing, part of which constitutes the secondary distributor element which has distribution channels.
  • the casing is movable in rotation and the fluid connection with the main element of the distributor is effected by means of a central shaft linked in rotation with the cylinder block and which comprises distribution channels,
  • the base of the seal has a thickness such that if the fin folds completely, the seal protrudes from the groove and prevents direct contact between the radially internal element and the radially external element of the distributor, preferably the base of the seal has thus a thickness greater than the depth of the groove.
  • the machine comprises three continuous U-shaped annular seals placed respectively on the axial ends and in the middle part of the distributor elements, in respective grooves, and framing two by two of the feed grooves of the machine.
  • the invention further relates to a distributor for hydraulic machine comprising two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary distributor elements defining between them at least one hydraulic supply groove of the machine and
  • sealing means arranged between the two concentric complementary elements to ensure sealing between them by framing said hydraulic supply groove
  • the sealing means comprise at least two continuous annular seals each comprising a base and a shaped fin lip adapted to rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements placed opposite and to ensure a seal at this level, which lip has a conical part of revolution around the axis of the distributor, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface,
  • annular seals being separated axially and made of a material ensuring a support and an elastic centering of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements.
  • the present invention also relates to a seal for the implementation of a machine of the aforementioned type, characterized in that it comprises a base and a lip-shaped fin adapted to rest elastically against a respective surface placed opposite and ensuring a sealing at this level, each annular seal being made of a material ensuring a support and an elastic centering of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements.
  • the present invention further relates to a method of assembling a hydraulic machine comprising
  • a cylinder block comprising cylinders each housing a piston
  • a distributor comprising channels which communicate with the cylinders of the cylinder block and comprising two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary distributor elements defining between them at least one hydraulic supply groove of the machine and
  • sealing means arranged between the two concentric complementary elements to ensure sealing between them by framing said hydraulic supply groove
  • means seal comprising at least two continuous annular seals each comprising a base and at least one lip-shaped fin so that said base and said fin rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements placed facing each other and provide a seal at this level, which lip has a conical part of revolution around the axis of the distributor, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface, said annular seals being separated axially and made of a material providing support and centering elastic of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing at least a slight offset between the two distributor elements to ensure that the distributor is always in plane support on a surface opposite the cylinder block per pendulum to the axis of rotation of the machine.
  • FIGS. 1 a and 1 b previously described respectively in longitudinal section and in cross section, a hydraulic machine in accordance with a first embodiment known from the state of the art
  • FIG. 2 also previously described represents a view in longitudinal section of a hydraulic machine in accordance with a second variant embodiment known from the state of the art
  • FIG. 3 shows a half view in longitudinal section of a machine according to an embodiment according to the present invention
  • FIG. 4 shows a partial view in longitudinal section of a seal according to the present invention
  • FIG. 5 represents an axial view of the seal illustrated in FIG. 4, - Figures 6, 7, 8 and 9 show a partial view in longitudinal section of joints according to four alternative embodiments of the present invention, while Figure 7bis shows a partial view in longitudinal section of a joint according to a variant of realization intended to be placed in a groove formed on a radially internal surface of a distributor element,
  • FIGS. 8a and 8b show two alternative embodiments of a seal in accordance with the present invention
  • FIG. 10 schematically shows, in a side view, a partial view of a machine according to an alternative embodiment of the present invention, illustrating a possibility of swiveling between the two distributor elements
  • Figure lObis schematically illustrates an inclination of the main distributor element with respect to the auxiliary distributor element made possible within the framework of the present invention
  • FIG. 11 illustrates a half view in longitudinal section of a machine according to an alternative embodiment according to the present invention comprising polarizing means preventing incorrect mounting of the seals
  • FIG. 12 schematically illustrates a hydraulic machine equipped with a coupler based on friction discs
  • FIG. 13 schematically illustrates a half view in longitudinal section of a machine according to an alternative embodiment according to the present invention
  • FIG. 14 represents a view on an enlarged scale of a U-shaped joint of FIG. 13 in a complementary groove
  • FIG. 15 schematically illustrates a half view in longitudinal section of a machine according to another alternative embodiment according to the present invention.
  • annular seals in accordance with the present invention are referenced 100. They can be used in place of one of the seals referenced 70, 72 and / or 74 in FIGS. 1 and 2.
  • the hydraulic machines comprise sealing means formed by at least two continuous annular seals 100 each comprising a base 110 adapted for example to be placed in a respective groove
  • the lip-shaped fin 130 can be adapted to rest elastically against a surface of the groove to ensure a seal at this level, while the base 110 rests on a facing surface to also ensure a seal at this level.
  • the lip 130 has a conical part 132 of revolution around the axis 0-0 of the distributor, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface.
  • This conical part has a radial component and an axial component.
  • the axial component allows a large latitude of motion compensation and in particular allows swiveling and offsetting between the two complementary elements of the distributor 62 and 66.
  • the lip 130 has a bending limit which prevents the elements of the dispenser from coming into contact.
  • the means proposed in the context of the present invention make it possible to have an angle between the two elements of the distributor 62 and 66, while allowing a sliding of the radially internal element 62 and a suspension of this element 62 to allow perfect and sealed support of the radially internal sliding element of the distributor 62 on the cylinder block 30 at the facing surfaces 33 and 63.
  • the point of contact between the fin 130 and a surface of the other complementary distributor element 66 or 62 placed opposite is axially offset relative to the position of the base 110 in the groove 600, 602.
  • the point of contact of the fin 130 on the facing surface is not exactly opposite the groove which receives the seal 100.
  • the two distributor elements 62 and 66 are not of constant cross section, but are stepped radially.
  • the two feed grooves 71 and 73 are not formed on distributor sections of the same diameter, but on the contrary on distributor sections having different diameters.
  • the grooves 600, 602 and 604 are preferably formed on distributor sections having different diameters and increasing from an axial end of the distributor to the opposite axial end.
  • the fin 130 generally extends along a radius relative to the center of the cross section of the base 110.
  • the fin 130 thus extends along a radius from an angle of the cross section of the base 110.
  • the fin 130 thus protrudes radially relative to the periphery of the base 110 directed towards the facing surface on which the sealing must be ensured.
  • the free end of the fin 130 extends radially on the outside of the external periphery of the base 110 as illustrated in FIGS. 4, 7 and 9.
  • the axial extension L2 of the fin 130 is between two and six times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, preferably the axial extension L2 of the fin 130 is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110.
  • the fin 130 forms a scraper which guarantees sealing.
  • the term “continuous” means that the seals 100 are continuous O-rings, that is to say closed, without 360 ° rupture and not open rings at C.
  • the conical part 130 of the lip-shaped fin 130 is oriented so that it is biased in radial deformation to be pressed against the facing surface during the application of oil pressure.
  • the two annular seals 100 are separated axially and made of a material which allows elastic deformation of the seal 100 allowing the engagement of the base 110 in the respectively associated groove 600, 602 or 604 so that said base 110 rests against a surface of the groove 600, 602 or 604 to ensure a seal, while ensuring support and elastic centering of the radially internal element 62 or 66 in the external distributor element 66 or 62, to avoid mechanical contact direct between these two elements.
  • Elastic deformation is bending of the fin 130 relative to the base 110, generally towards the axial direction of the dispenser.
  • the fin 130 has a bending limit which avoids direct contact between the two concentric parts 62 and 66 of the dispenser.
  • the two seals 100 are placed in respective grooves
  • the machine preferably comprises three continuous annular seals 100 each comprising a base 110 adapted to be placed in a respective groove 600, 602 and 604 formed in a distributor element 62 or 66 and a lip-shaped fin 130 adapted to rest elastically against a surface placed opposite the other distributor element 66 or 62 and to ensure a seal at this level, the three seals 100 being placed respectively on the axial ends and in middle part of the distributor elements, to frame two by two respectively the aforementioned grooves 71 and 73.
  • the machine thus preferably comprises two L-shaped end seals 100 placed in respective grooves 600, 604 provided on the axial ends of the dispenser and a central seal
  • the lip-shaped fins 130 provided on the end seals placed in the grooves 600 and 604 are directed towards each other, towards the axial center of the distributor, as seen in FIG. 3.
  • the seals 100 in particular the base 110 of the seals, rest against a radial surface of the respective associated groove 600, 602 or 604, as seen in FIG. 3, to ensure the seal.
  • axial and peripheral surface means a surface defined by a generator parallel to the axis 0-0.
  • the seal 100 has the general shape of an L in cross section, comprising two wings formed respectively by the base 110 and by the lip-shaped fin 130.
  • the lip-shaped fin 130 constitutes a ring of conical shape. Its concavity is directed towards an area under pressure.
  • the axial extension L2 of the fin 130 is between two and six times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, preferably the axial extension L2 of l the fin 130 is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110.
  • the seal 100 has the general shape of a U in cross section.
  • the opening of the U is directed radially.
  • the U-joint thus has a plane of radial symmetry perpendicular to the axis of rotation 0-0.
  • this U-shaped joint 100 corresponds to the same ratio between its axial extension and its radial extension or deflection as that mentioned above for a 100-L joint.
  • the U-shaped joint 100 has an axial extension L2 from its median part of between two and six times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, preferably at least equal to three times the amplitude of its arrow H2, ie a total width L3 of the U-shaped joint 100 between four and twelve times the amplitude of the arrow H2 and preferably at least equal to 6 times its arrow H2.
  • the joint 100 of U-shaped cross section may have its concavity directed towards the bottom of the groove 602, comprising a central core 120 adapted to rest against the opposite surface.
  • the joint 100 of U-shaped cross section may have its convexity directed towards the bottom of the groove, comprising a central core 120 forming the base 110 and two fins 130 in the form of a lip adapted to rest against the facing surface.
  • the aforementioned U-shaped seal 100 can be replaced by two L-shaped seals 100 of the aforementioned type mounted in a common central groove (602) and whose respective fins 130 are directed in directions axially opposite, forming in combination a U-shaped joint.
  • the same assembly can be envisaged with a seal 100 comprising a single base 110 and two fins 130 in accordance with the aforementioned arrangements of the invention, each in an axial direction, that is that is to say extending in opposite axial directions, so as to make a central joint operating with a pressure established on one side or the other.
  • the base 110 of the seal 100 can be clamped in the groove 600 or 604 of the dispenser to maintain the seal without sliding or rotation of the base 110 relative to the dispenser.
  • the base 110 of the seal 100 can be mounted floating in the groove 600 or 604 of the dispenser.
  • a radial clearance exists between the base 110 of the seal 100 and the bottom of the groove, but the length of the fin 130 is adapted to allow sufficient centering so that the element of radially internal distributor 62 or 66 is centered and suspended so as not to touch the bore formed in the radially external distributor element 66 or 62.
  • the base 110 of the seal 100 preferably has a generally rectangular radial cross section.
  • the angles of this section can however be rounded to limit the risks of rupture under stress and facilitate the engagement of the seal 100 in the associated grooves 600, 602 and 604.
  • the radial surface of the seal intended to rest against a radial surface of the respective associated groove 600, 602 or 604, to ensure sealing is the radial surface 102 of the base directed opposite the fin 130 as illustrated in FIG. 3.
  • the seals 100 according to the invention are made of a material such that the stiffness of the fin 130 supports the weight of the radially internal distributor element 62 or 66 so that it is suspended and centered in a bore of the radially external distributor element 66 or 62 with the possibility of axial sliding along the axis 0-0, even in the rest state without pressure.
  • the seal 100 is preferably made of plastic, very preferably of a material chosen from the group comprising polyoxymethylene and polyamide.
  • the seal 100 is preferably produced by machining, for example by turning in a plastic plate or bar.
  • machining for example by turning in a plastic plate or bar.
  • the elasticity of the lips 130 of the seals 100 bearing on the facing surface allows centering of the main distributor element 62 relative to the cylinder block 30, and a slight latitude of swiveling movement of the main distributor element 62 relative to the axis of rotation 0-0 of the machine, so that the main distributor element 62 remains always applied on the distribution plane 33 of the cylinder block 30, by its glass 63, during the relative rotation of the cylinder block 30, when the machine is operated hydraulically, in order to guarantee a good seal at the level of the distribution plane.
  • FIG. 10 There is shown diagrammatically in this FIG. 10 a main distributor element 62 centered and suspended inside the bore formed in a secondary distributor element 66 radially external, by the two seals 100 respectively disposed near the two axial ends of the main distributor element 62, even when the machine is not supplied with pressurized oil, to avoid any direct mechanical contact between the two distributor elements 62 and 66.
  • FIG. 10 also shows diagrammatically a radial support zone 112 of the seals 100 in their complementary groove 600, 604 and at 114 a sliding zone formed on the external face of the fins 130 at their free end.
  • FIG. 10 is shown schematically in broken lines under the reference 100a the shape of a seal 100 "empty", that is to say before its engagement in the secondary distributor element 66 resulting in stress reduction of its outside diameter.
  • FIG. 10 there is also shown diagrammatically a conduit 61 opening into a groove 71 diagrammatically represented between the two seals 100 and also opening onto the ice surface 63 transverse to the axis 0-0 in contact with the facing surface 33 of the cylinder block.
  • the arrow F represents a return force exerted by any suitable return means on the main distributor element 62 towards the cylinder block, in order to exert on this element a force opposing an axial displacement requested by the hydraulic pressure cylinder block supply.
  • antagonistic force is meant here an opposite force in direction, but of lower intensity than the hydraulic thrust when the machine is activated.
  • the configuration of the seals to their environment or to the swiveling movements is done by bending the fins 130 in the axial direction more than by compression.
  • the two seals 100 behave like sliding springs in the form of bells which support the main distributor element 62 at the center of the secondary distributor element 66 while avoiding any direct contact between these two elements while allowing relative sliding between these two elements.
  • Stressing at least two seals 100 defines centering and long guidance with possible axial sliding.
  • the radial tightening in the bore of the secondary distributor element 66 coupled to a radial or axial support in the grooves 600 and 604 makes it possible to guarantee sealing at the level of said grooves.
  • the respective diameters of the main distributor element 62 and of the secondary distributor element 66, as well as the stiffness of the seals 100 are such that they allow the element to be swiveled.
  • Such authorized swiveling ensures that the face 63 of the distributor 60 always remains in very reliable abutment against the facing surface 33 of the cylinder block 30.
  • the main distributor element 62 can therefore take a certain angle relative to the axis 0-0 and to the secondary distributor element 66, without loss of sealing since the seals 100 make it possible to guarantee sealing in the range of the aforementioned inclination.
  • the clearance RI defined between the main distributor element 62 and the secondary distributor element 66 is of the order of 0 , 06mm at the level of the large diameter groove 604 and of the order of 0.13mm at the level of the small diameter groove 600, for an axial distance between the two grooves 600 and 604 of 46.8mm.
  • FIG. 10A thus illustrates the main distributor element 62 inclined at an angle a with respect to the secondary distributor element 66, in a swiveling position which nevertheless allows the sealing to be maintained.
  • this angle a can reach for example 0.25 °.
  • FIG. 10A It is deliberately exaggerated in FIG. 10A to explain the possibility of swiveling.
  • it is the support of the distributor 60 on the cylinder block 30 at the surface 63 which imposes the angle of the distributor 60, while the distributor 60 is also generally supported and centered in its bore. by the seals 100.
  • the distributor element 62 never directly touches the element 66, except for the means necessary for indexing in rotation, not shown.
  • axial extension L2 of the fin 130 at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, allows a large radial clearance, for example of the order of (1 - 0.8) mm, or 0.2mm.
  • a clearance defines the authorized angle for the distributor, that is + 0.2mm on one side and -0.2mm on the other side, along the length of the distributor, which allows a significant angle without loss of tightness.
  • FIG. 11 Is shown in Figure 11 attached an alternative embodiment of a hydraulic machine according to the invention which comprises means 150 forming a stop which impose a single mounting direction for the L-shaped end joints and prohibit mounting in the direction wrong seal.
  • the purpose of these means 150 is to impose an assembly of the L-shaped seals such that the concavity of the conical part delimited by the fin 130 is well directed towards the origin of the pressure applied and not opposite. This ensures that the applied pressure tends to deform the fin in extension and thus to press the end of the fin against the facing surface.
  • Such polarizing means 150 can be the subject of numerous embodiments.
  • the lip 130 are preferably formed of an annular ring adjacent to the grooves 600 and 604 and comprising a radial extension on the outside of the grooves 600 and 604 whose radial dimension is greater than that of the lip-shaped fin 130.
  • This ring can be attached or machined in the mass of the distributor 62, 66.
  • the lip 130 cannot be placed on the side of this radial extension, external to the grooves 600 and 604. In other words the lip 130 cannot be directed axially outward.
  • the lip 130 can only be installed by being directed axially towards the interior of the distributor 60.
  • the seal 100 must therefore imperatively be oriented so that the lip 130 is directed towards the central or central part of the distributor 60 .
  • a form of mounting ramp can be provided to assist in mounting the seal 100.
  • This shape is on the mounting side of the seal, and therefore opposite the polarizing means 100 relative to the grooves 600, 604.
  • the aforementioned mounting ramp is directed towards the section of smaller diameter adjacent to said groove.
  • FIGS. 3 and 11 such shapes constituting mounting ramps are formed of frustoconical surfaces of revolution referenced 601, 603 and 605.
  • This shape 601, 603, 605 allows progressive expansion of the seal 100 until it enters the associated groove 600, 602, 604, during the mounting operation. If this shape is not provided, a removable tool can be provided which takes its place. This tool must be installed before presenting the seal 100, then removed after having placed the seal in its groove.
  • the seal 100 illustrated in FIG. 9 differs essentially from the seal 100 illustrated in FIG. 7 by the fact that it comprises an annular recess 132 of circular outline on the concave side of the interface between the base 110 and the fin 130 , in order to facilitate the articulation of the fin 130 and limit the risks of rupture of the fin 130 at this level.
  • Figure 12 attached shows an embodiment of a variant of hydraulic machine according to the present invention comprising a coupler 80 based on friction discs.
  • This machine is for example described in the documents FR 2 996 267 and FR 2 996 268.
  • the document FR 2 996 267 describes a hydraulic machine in which the multilobe cam 20 is linked in rotation with one of two assemblies formed respectively by the casing and by a shaft and the machine further comprises an actuator adapted to selectively immobilize the cylinder block with respect to the other of the two assemblies.
  • the document FR 2 996 268 describes a machine comprising return means tending to disengage the rotating cylinder block from the assemblies formed by the casing and the shaft, for example by displacement of the cylinder block, and the distributor is configured to, when applying pressure, engage the cylinder block in rotation relative to one of these assemblies.
  • a shaft 40 defining a second set, said first and second sets being free to rotate relative to one another,
  • a cylinder block 30 mounted freely in rotation relative to said first and second sets, and comprising a plurality of cylinders 32 in which are arranged pistons 50 guided in radial sliding in the respective cylinders of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of cam 20, and
  • An actuator 80 adapted to selectively immobilize the cylinder block 30 relative to the other of said first and second assemblies.
  • the invention also advantageously applies to hydraulic machines with radial pistons 50, comprising:
  • a shaft 40 defining a second set, said first and second sets being free to rotate relative to one another,
  • a distributor 60 ensuring a flat and sliding seal in rotation on the cylinder block a cylinder block 30 mounted freely in rotation relative to said first and second sets, and comprising a plurality of cylinders 32 in which are arranged pistons 50 guided in radial sliding in the respective cylinders of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of the cam 20, the cylinder block comprising means for engaging in rotation relative to the other of the two assemblies and
  • the shaft 40 is linked in rotation to the cam 20.
  • the main distributor element 62 is mounted fixed in rotation on the shaft 40, around the shaft 40, typically by means of grooves arranged on the surface of the shaft 40 cooperating with ribs produced in a bore of this main element distributor 62.
  • a distributor cover forming part of the casing 10a and constituting the secondary distributor element 66 is mounted to rotate around the main distributor element 62 and is linked in rotation to the rest of the casing 10.
  • the cylinder block 30 is arranged so that the pistons 50 are in the ring forming the cam 20 and are kept in contact with the cam 20 by means of springs 54.
  • the cylinder block 30 is associated with a disc holder 34 to which it is linked in rotation, this disc holder 34 comprising a plurality of regularly spaced discs 82.
  • the distributor cover 10a also further comprises a plurality of complementary discs 84 which are arranged alternately with the discs 82 of the disc holder 34.
  • the two disk groups 82 and 84 are configured to alternate between a configuration in which they are not in contact and thus leave the distributor cover 10a and the cylinder block 30 free to rotate with respect to each other, and a configuration in which they are in contact and thus immobilize the distributor cover 10a and the cylinder block 30 relative to one another under the effect of friction.
  • FIG. 12 shows a support element 90 disposed around the shaft 40, between the shaft 40 and the main distributor element 62.
  • the support element 90 comprises a thrust spring 92 positioned so as to carry out a thrust force on the main distributor element 62 against the cylinder block 30, thus providing a sealed support between the main distributor element 62 and the cylinder block 30.
  • An elastic washer 94 which constitutes the abovementioned return means, is positioned in abutment on the shaft 40 and acts on the bearing element 90 in opposition to the thrust force exerted by the thrust spring 92, thus allowing to return to the disengaged position of the discs 82 and 84, that is to say the position of the machine in which the cylinder block 30 is free to rotate relative to the main distributor element and therefore relative to the housing 10.
  • the grooves 600, 602 and 604 intended to receive the seals 100 can be formed on a radially external surface of one of the distributor elements or on a radially internal surface of one of the distributor elements.
  • each annular seal 100 concerned is made of a material allowing elastic expansion of the seal 100 such that in expansion position the seal has an internal diameter higher than the radially internal distributor element 62 or 66 in which the groove 600, 602 or 604 intended to receive the base 110 of the seal is formed, the base 110 of the seal resting after engagement against a surface of the associated groove 600 , 602 or 604 to ensure a seal.
  • each annular seal 100 is made of a material suitable for allowing an elastic retraction of the seal 100 such that in the retraction position, the seal 100 has an outside diameter smaller than the radially external distributor element in which the groove 600, 602 or 604 is formed intended to receive the base 110 of the seal, the base 110 of the seal resting after engagement against a surface of the associated groove 600, 602 or 604 to provide a seal.
  • the present invention offers numerous advantages over solutions known from the prior art.
  • the distributor 60 slides easily, because the lip 130 is quite flexible, which allows the distributor 60 to be supported at a very low pressure. It is therefore possible to lower the booster pressure of the machine according to the invention compared to solutions known from the prior art. This makes it easier to use an electric booster pump.
  • the rings 100 are uninterrupted, and therefore very waterproof. There are few leaks.
  • the shape of the lips 114 which includes an axial component allows a large latitude of swiveling of the distributor which also guarantees a good seal of the distributor against the oscillations of the cylinder block.
  • the hydraulic machines according to the invention have better performance than the machines known from the state of the art.
  • the rings 100 touch both the bottom of the groove 600, 602 or 604 which carries them, and the facing wall 65.
  • the space is filled and there is little leakage.
  • this shape allows to center part of the dispenser 62 relative to the other 66. This shape allows both easy sliding of the dispenser and a suspension which prevents shocks between the internal part relative to the external part.
  • the lip 130 is applied more against the facing surface 65 when the pressure increases, for a good seal.
  • This type of sealing can be applied to a wide range of motors with a rotary distributor, beyond the motors which require significant translation of the distributor 60.
  • the assembly with three seals shown in FIG. 3 is waterproof even if the direction of the pressures is reversed (that is to say even if for example the groove 71 High Pressure becomes a line Low Pressure)
  • seals 100 The manufacture of seals 100 is simple.
  • width L1 of base 110 0.8 +/- 0.1mm
  • fin thickness 130 0.8 +/- 0, lmm
  • H2 arrow of fin 130 0.9 +/- 0.15mm.
  • width L1 of base 110 3 +/- 0.15mm
  • fin thickness 130 0.8 +/- 0.05mm
  • the two distributor elements 62, 66 are preferably indexed in rotation, that is to say linked in rotation. In certain configurations, however, they may be subject to relative rotation, for example for motors mounted on a fixed wheel shaft. Generally, the distributor part 62 in contact with the cylinder block 30 must be indexed in rotation relative to the cam 20 of the hydraulic machine.
  • FIG. 13 shows a variant embodiment of the machine comprising three continuous U-shaped annular seals 100 placed respectively in the grooves 600, 602 and 604 on the axial ends and in the middle part of the elements 62, 66 of the distributor and framing two by two the feed grooves 71, 73 of the machine.
  • the U-shaped seals 100 used in the variant embodiment illustrated in FIG. 13 can conform to all of the arrangements described above, in particular with regard to FIG. 6. Their geometry will therefore not be described in detail below.
  • these U-shaped seals comprise a central core 110 and two fins 130 which extend in axially opposite directions, starting from the core 110.
  • the concavity of the seals 100 shown in FIG. 13 is directed towards the bottom of the grooves 600, 602 and 604.
  • This arrangement has the advantage that an oil pocket is thus formed in the concave part of the U-shaped seals directed towards the bottom of the grooves 600, 602 and 604, which limits the deformation of the seals during the pressure rise of the machine and contributes to ensuring a good seal of the system.
  • each seal 100 is capable of moving at least slightly within its respective groove 600, 602 and 604, while maintaining the seal.
  • the central core 110 remains in contact with an axial and peripheral surface facing.
  • the ends of the fins 130 can rest on radial and / or axial surfaces depending on the positioning of the seals and the pressures applied.
  • FIG. 14 shows an annular seal, a fin 130 of which rests on an axial and peripheral surface, in this case the bottom of a groove, on the side of the pressure applied, while the second fin 130 rests on a radial surface of the groove.
  • the axial dimensions of the seals 100 can be complementary to the axial length of the grooves 600, 602 and 604 so that the seals 100 are mounted without play in the grooves 600, 602 and 604, while adapting to the facing surfaces under the pressure applied to guarantee sealing, or be at least slightly less than the axial length of the grooves 600, 602 and 604 to provide a clearance between the seals 100 and the grooves 600, 602 and 604.
  • FIG. 15 shows another alternative embodiment of a machine according to the present invention, also comprising three continuous U-shaped annular seals 100 placed respectively in grooves 600, 602 and 604 on the axial ends and in part median of the elements 62, 66 of distributor to frame two by two the feed grooves 71, 73 of the machine, which is distinguished from the embodiment illustrated in Figure 13 only by the orientation of the U-joints.
  • the U-joints have their convexity directed towards the bottom of the grooves.
  • the core 110 of the U-joints then rests on a surface of the grooves 600, 602 and 604 while the ends of the fins 130 rest on a surface 65 of the element 66 opposite.
  • the material constituting the seals 100 and the geometry of the seals 100 comprising a fin 130, which preferably has a component which extends along the axis of the distributor, controlled flexibility, allow the seals 100 to provide support and elastic centering of the radially internal distributor element 62 in the external distributor element 66 to avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing at least slight offset between the two distributor elements to guarantee that the distributor is always in plan support and sliding on a surface opposite the cylinder block 30 perpendicular to the axis of rotation of the machine to achieve a seal thanks to this plan support and sliding at the level supply orifices of the cylinder block 30.
  • the fin 130 thus operates by bending by bending and not by crushing. It elastically supports the distributor.
  • the functions performed by the distributor 60 are as follows:
  • the distributor 60 must be movable in translation along the axis 0-0 of the machine, to rest on the cylinder block 30,
  • the distributor 60 must provide plane support on the cylinder block 30 (pressing pressure, for sealing the oil passages in the cylinder block 30),
  • the distributor 60 must be free to oscillate in order to remain in plan support on the cylinder block 30, which cylinder block 30 oscillates in rotation thanks to the offset axis of the distributor in its housing,
  • the distributor 60 must be tight on the grooves 71 and 73 even during the oscillations,
  • the sealed offset of the distributor 60 in the casing 10 is made by bending deformation of the fin portion 130 of the seals 100 along the axial direction, said fin 130 resting on the distributor 60.
  • the base 110 of the joints has a thickness greater than that of the fin 130 and constitutes an almost non-deformable element which can form a stop ensuring that no direct mechanical contact is likely to occur between the two elements 62 and 66 of the distributor 60.

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic machine comprising a cylinder block (30) comprising cylinders (32) housing pistons (50), a directional-control valve (60) comprising ports (61, 64) which communicate with the cylinders (32) and comprising two concentric complementary elements (62, 66) capable of relative axial sliding, and sealing means (70, 72, 74; 100) arranged between the two concentric complementary elements (62, 66), in which the sealing means (70, 72, 74) comprise at least two continuous annular seals each comprising a base and at least one lip-shaped fin, and which are suited to resting elastically against a respective surface of the complementary directional-control-valve elements (66, 62) positioned opposite them and provide sealing at this point, the annular seals being made from a material which elastically centres and supports the radially inner element inside the outer element of the directional control valve in order to avoid direct mechanical contact between these two elements.

Description

Machine hydraulique  Hydraulic machine
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
L'invention concerne le domaine des machines hydrauliques. L'invention concerne plus précisément les machines hydrauliques comprenant un élément rotatif, du type comprenant un carter qui contient un bloc cylindres comportant des cylindres logeant chacun un piston respectif, un distributeur comprenant des canaux qui communiquent avec les cylindres du bloc cylindres et comprenant deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif et des moyens d'étanchéité disposés entre les deux éléments complémentaires concentriques pour assurer une étanchéité entre ceux- ci.  The invention relates to the field of hydraulic machines. The invention relates more precisely to hydraulic machines comprising a rotary element, of the type comprising a casing which contains a cylinder block comprising cylinders each housing a respective piston, a distributor comprising channels which communicate with the cylinders of the cylinder block and comprising two elements concentric complementary radially internal and radially external respectively and capable of relative axial sliding and sealing means disposed between the two concentric complementary elements to ensure a seal therebetween.
Le distributeur est particulièrement du type comportant un appui plan sur le bloc cylindres, équipé d'orifices de distribution vers les cylindres, et exerçant une poussée sur le bloc cylindres lors du fonctionnement pour assurer l'étanchéité de la distribution.  The distributor is particularly of the type comprising a flat support on the cylinder block, equipped with distribution orifices towards the cylinders, and exerting a thrust on the cylinder block during operation to ensure the sealing of the distribution.
Le coulissement précité peut être recherché pour garantir un contact fiable et permanent entre le distributeur et le bloc cylindres ou encore pour assurer une fonction d'accouplement et de désaccouplement entre un arbre et le bloc cylindres par l'intermédiaire d'un coupleur formé par exemple par un empilement de disques de friction.  The aforementioned sliding can be sought to guarantee a reliable and permanent contact between the distributor and the cylinder block or also to ensure a coupling and uncoupling function between a shaft and the cylinder block by means of a coupler formed for example by a stack of friction discs.
La poussée recherchée est exercée soit par une chambre de poussée spécifique, soit d'une manière préférée par un étagement des parois des gorges de distribution, qui génère une poussée axiale lorsque les gorges sont mises en pression. Ces gorges sont encadrées par les moyens d'étanchéité.  The desired thrust is exerted either by a specific thrust chamber, or in a preferred manner by a staging of the walls of the distribution grooves, which generates an axial thrust when the grooves are put under pressure. These grooves are framed by the sealing means.
ETAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
On connaît de nombreuses machines hydrauliques du type précité, en particulier des machines à pistons radiaux.  Many hydraulic machines of the aforementioned type are known, in particular radial piston machines.
Ces machines peuvent former soit des moteurs soit des pompes. Elles forment des moteurs lorsque le distributeur reçoit de l'huile à partir d'une source de pression et distribue l'huile successivement dans les cylindres du bloc cylindres lors d'une rotation relative entre le bloc cylindres et le distributeur, permettant de récupérer une énergie mécanique sur un arbre lié à une partie mobile à rotation de la machine. These machines can form either motors or pumps. They form motors when the distributor receives oil from a pressure source and distributes the oil successively in the cylinders of the cylinder block during a relative rotation between the cylinder block and the distributor, making it possible to recover a mechanical energy on a shaft linked to a rotating mobile part of the machine.
Elles forment des pompes lorsqu'une énergie mécanique est appliquée à la machine, imposant une rotation relative entre le bloc cylindres et le distributeur, de sorte que le distributeur récupère de l'huile sous pression par ses canaux communiquant avec les cylindres.  They form pumps when mechanical energy is applied to the machine, imposing a relative rotation between the cylinder block and the distributor, so that the distributor collects oil under pressure through its channels communicating with the cylinders.
Comme indiqué précédemment, le distributeur comprend deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, au moins d'un léger débattement axial, pour assurer la liaison fluidique avec les cylindres du bloc cylindres.  As indicated previously, the distributor comprises two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, at least of a slight axial clearance, to ensure the fluid connection with the cylinders of the cylinder block.
Ces deux éléments peuvent être dénommés « élément principal de distributeur » et respectivement « élément secondaire de distributeur » ou « élément secondaire de liaison fluidique ».  These two elements can be called “main distributor element” and respectively “secondary distributor element” or “secondary fluid connection element”.
L'un de ces éléments, qui constitue l'élément principal du distributeur, possède une surface perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine, généralement dénommée « glace », en contact avec une surface en regard du bloc cylindres. Cet élément principal de distributeur comporte des canaux débouchant, généralement par l'intermédiaire de gorges ouvertes sur la surface glace, en regard d'orifices d'alimentation du bloc cylindres. C'est le glissement relatif du plan d'appui du distributeur par rapport au plan d'appui en regard du bloc cylindres qui assure le découpage du raccordement des conduits d'alimentation et d'échappement vers chaque orifice de cylindre. L'équilibre permanent entre la pression de contact du distributeur par rapport à la pression de l'huile dans les conduits garantit l'étanchéité de la jonction glissante de distribution. Il est donc nécessaire que le distributeur soit toujours appliqué sur le bloc cylindres lors du fonctionnement du moteur. Les fuites qui se produiraient font baisser le rendement volumétrique et mécanique de la machine hydraulique. Pour assurer l'appui axial du distributeur sur le bloc cylindres, il est donc nécessaire de pouvoir obtenir un glissement axial du distributeur. One of these elements, which constitutes the main element of the dispenser, has a surface perpendicular to the axis of rotation of the machine, generally called "ice", in contact with a surface facing the cylinder block. This main distributor element comprises channels opening out, generally by means of grooves open on the glass surface, facing supply orifices of the cylinder block. It is the relative sliding of the distributor support plane with respect to the support plane opposite the cylinder block which ensures the cutting of the connection of the supply and exhaust conduits to each cylinder orifice. The permanent balance between the distributor contact pressure and the oil pressure in the conduits guarantees the sealing of the sliding distribution junction. It is therefore necessary that the distributor is always applied to the cylinder block when the engine is running. Leaks that occur reduce the volumetric and mechanical efficiency of the hydraulic machine. To ensure the axial support of the distributor on the cylinder block, it is therefore necessary to be able to obtain an axial sliding of the distributor.
De plus, lors de la rotation du moteur, et en particulier si celui-ci est du type comportant une liaison du bloc cylindres sur l'arbre par disques de friction, il faut noter que le bloc cylindres est soumis à de légères oscillations, par sa déformation, par la déformation de l'arbre qui le porte ou qui le centre, par le jeu de sa liaison coulissante s'il s'appuie sur des disques. Pour que le distributeur soit toujours en appui plan sur le bloc cylindres, il faut que celui-ci soit également capable de compenser ces légères oscillations par un léger désaxage. Cela implique un jeu entre la partie interne et la partie externe du distributeur, et cela implique en conséquence que les moyens d'étanchéité puissent absorber un mouvement de battement de la partie interne du distributeur dans la partie externe.  In addition, during the rotation of the engine, and in particular if the latter is of the type comprising a connection of the cylinder block to the shaft by friction discs, it should be noted that the cylinder block is subjected to slight oscillations, by its deformation, by the deformation of the shaft which carries it or which centers it, by the play of its sliding link if it is supported on discs. So that the distributor is always in plan support on the cylinder block, it must also be able to compensate for these slight oscillations by a slight offset. This implies a clearance between the internal part and the external part of the dispenser, and this consequently implies that the sealing means can absorb a flapping movement from the internal part of the distributor into the external part.
Par ailleurs selon l'environnement, le carter de la machine peut être fixe ou mobile à rotation et réciproquement un arbre lié au bloc cylindres peut alors être mobile à rotation ou fixe.  Furthermore, depending on the environment, the machine housing can be fixed or mobile in rotation and conversely a shaft linked to the cylinder block can then be mobile in rotation or fixed.
Lorsque le carter de la machine est fixe et l'arbre lié au bloc cylindres alors mobile à rotation, la liaison fluidique avec l'élément principal du distributeur est opérée par ce carter dont une partie constitue l'élément secondaire de distributeur.  When the machine casing is fixed and the shaft linked to the cylinder block then mobile in rotation, the fluid connection with the main element of the distributor is operated by this casing, part of which constitutes the secondary distributor element.
Lorsque au contraire le carter de la machine est mobile à rotation et l'arbre lié au bloc cylindres alors fixe, la liaison fluidique avec l'élément principal du distributeur est opérée par l'intermédiaire d'un arbre central lié à rotation avec le bloc cylindres.  When, on the contrary, the machine casing is movable in rotation and the shaft linked to the cylinder block then fixed, the fluid connection with the main element of the distributor is effected by means of a central shaft linked in rotation with the block. cylinders.
On a représenté sur la figure la annexée en coupe longitudinale et sur la figure lb en coupe transversale, une machine hydraulique à pistons radiaux du type précité, formant par exemple un moteur hydraulique, à carter fixe, comprenant :  There is shown in the appended figure in longitudinal section and in FIG. 1b in cross section, a hydraulic machine with radial pistons of the aforementioned type, for example forming a hydraulic motor, with fixed casing, comprising:
. un carter 10 formé de deux éléments de carter latéraux 10a et 10c encadrant un élément de carter annulaire central 10b, . une came comprenant une came multilobée 20 formée de préférence sur la surface radialement interne de l'élément de carter central 10b,. a casing 10 formed of two lateral casing elements 10a and 10c framing a central annular casing element 10b, . a cam comprising a multilobed cam 20 preferably formed on the radially internal surface of the central casing element 10b,
. un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10 autour d'un axe 0-0, en regard de la came 20, . a cylinder block 30 mounted with relative rotation in the casing 10 around an axis 0-0, opposite the cam 20,
. un arbre 40 lié à rotation avec le bloc cylindres 30, par exemple par l'intermédiaire de cannelures axiales complémentaires, . a shaft 40 linked in rotation with the cylinder block 30, for example by means of complementary axial splines,
. des pistons 50 guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs 32 du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, de préférence par l'intermédiaire de galets 52 et  . pistons 50 guided in radial sliding in respective cylinders 32 of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of the cam 20, preferably by means of rollers 52 and
. un distributeur 60 adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres 32 du bloc cylindres 30 (adapté pour appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression sur les pistons 50 dans le cas d'un moteur ou adapté pour récupérer un fluide sous pression à partir des cylindres 32 dans le cas d'une pompe), de sorte que l'appui successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraîne la rotation relative du bloc cylindres 30 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter 10, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came 20 et le nombre de pistons 50. . a distributor 60 adapted to ensure a fluid connection with the cylinders 32 of the cylinder block 30 (adapted to successively apply a pressurized fluid to the pistons 50 in the case of an engine or adapted to recover a pressurized fluid from cylinders 32 in the case of a pump), so that the successive pressing of the pistons 50 on the lobes of the cam 20 causes the relative rotation of the cylinder block 30 and of the elements which are linked to it relative to the casing 10, thanks to an asymmetry between the number of lobes of the cam 20 and the number of pistons 50.
Plus précisément selon la variante de réalisation illustrée sur la figure 1, le distributeur 60 comprend deux éléments complémentaires concentriques 62, 66, respectivement radialement interne et radialement externe. Ces deux éléments 62, 66 peuvent être indexés à rotation, ou liés à rotation par tous moyens appropriés, mais ils sont susceptibles de déplacement axial relatif. Par exemple sur la figure la, une excroissance en forme de fourchette de la pièce 62 encadre une goupille liée à l'élément 66, ce qui assure une indexation en rotation uniquement de ces deux pièces, sans interférer sur les autres mouvements possibles de l'élément 62 vis-à-vis de l'élément 66. D'autres moyens tels que des joints de Holdhamm peuvent être mis en œuvre. Les moyens d'indexation en rotation ne seront pas détaillés par la suite. D'une manière générale, la partie de distributeur en contact avec le bloc cylindres doit être indexé en rotation par rapport à la came de la machine hydraulique. L'élément radialement externe 66 de distributeur appartient à l'élément de carter 10a selon la figure la et constitue « l'élément secondaire de distributeur » ou « élément secondaire de liaison fluidique ». More precisely according to the variant embodiment illustrated in FIG. 1, the dispenser 60 comprises two concentric complementary elements 62, 66, respectively radially internal and radially external. These two elements 62, 66 can be indexed for rotation, or linked to rotation by any appropriate means, but they are capable of relative axial displacement. For example in FIG. 1a, a fork-shaped protuberance of the part 62 frames a pin linked to the element 66, which ensures indexing in rotation only of these two parts, without interfering with the other possible movements of the element 62 vis-à-vis element 66. Other means such as Holdhamm seals can be used. The means of indexing in rotation will not be detailed subsequently. In general, the distributor part in contact with the cylinder block must be indexed in rotation relative to the cam of the hydraulic machine. The radially external distributor element 66 belongs to the casing element 10a according to FIG. La and constitutes “the secondary distributor element” or “secondary fluid connection element”.
L'élément radialement interne 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède une face 63 transversale à l'axe 0-0, qui constitue la glace, accolée à une face 33 complémentaire du bloc cylindres 30.  The radially internal element 62, which constitutes the main distributor element, has a face 63 transverse to the axis 0-0, which constitutes the glass, attached to a face 33 complementary to the cylinder block 30.
Chacun de ces deux éléments de distributeur 62, 66 comprend des canaux destinés à assurer l'acheminement de l'huile entre les cylindres 32 et l'extérieur de la machine.  Each of these two distributor elements 62, 66 comprises channels intended to ensure the routing of the oil between the cylinders 32 and the exterior of the machine.
Une telle machine est décrite par exemple dans les documents FR 2 651 836, FR2 582 058 et EP 2 531 720.  Such a machine is described for example in the documents FR 2 651 836, FR 2 582 058 and EP 2 531 720.
L'élément radialement externe 66, qui constitue l'élément secondaire de distributeur, possède au moins deux canaux 67, 68 globalement radiaux, qui débouchent au niveau de l'interface entre les deux éléments 62 et 66, de préférence dans des gorges annulaires 71, 73 formées au niveau de cette interface entre les deux éléments 62 et 66.  The radially external element 66, which constitutes the secondary distributor element, has at least two generally radial channels 67, 68, which open at the interface between the two elements 62 and 66, preferably in annular grooves 71 , 73 formed at this interface between the two elements 62 and 66.
L'élément radialement interne 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède des canaux 61, 64 globalement axiaux qui débouchent sur la face 63 de l'élément principal de distributeur formant la glace. Ces canaux axiaux 61, 64 sont prolongées par tous canaux secondaires appropriés, généralement globalement radiaux, pour assurer une liaison fluidique entre ces canaux axiaux 61, 64 et les canaux 67, 68 de l'élément 66.  The radially internal element 62, which constitutes the main distributor element, has generally axial channels 61, 64 which open onto the face 63 of the main distributor element forming the ice. These axial channels 61, 64 are extended by any suitable secondary channels, generally generally radial, to ensure a fluid connection between these axial channels 61, 64 and the channels 67, 68 of the element 66.
Des moyens d'étanchéité sont prévus entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. Plus précisément il est ainsi prévu de préférence au moins trois joints d'étanchéité 70, 72 et 74 répartis axialement entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. La paire de joints 70 et 72 encadrent une gorge 71 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 61 et 67. La deuxième paire de joints 72 et 74 encadrent une gorge 73 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 64 et 68. Sealing means are provided between the two distributor elements 62 and 66. More specifically, it is thus preferably provided at least three seals 70, 72 and 74 distributed axially between the two distributor elements 62 and 66. The pair of seals 70 and 72 frame a groove 71 formed at the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 61 and 67. The second pair of seals 72 and 74 frame a groove 73 formed at level of the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 64 and 68.
Les canaux 67 et 68 forment par exemple une ligne haute pression et un drain et sont par exemple reliés à une source de fluide sous pression et à un réservoir sans pression, dans le cas d'un moteur.  The channels 67 and 68 form for example a high pressure line and a drain and are for example connected to a source of pressurized fluid and to a pressureless tank, in the case of an engine.
On a représenté sur la figure 2 annexée en coupe longitudinale, une variante d'une machine hydraulique à pistons radiaux du type précité à carter mobile à rotation.  There is shown in Figure 2 appended in longitudinal section, a variant of a hydraulic machine with radial pistons of the aforementioned type with mobile housing for rotation.
Cette variante peut être conforme à la représentation en coupe transversale illustrée sur la figure lb.  This variant may be in accordance with the cross-sectional representation illustrated in FIG. 1b.
Une telle machine est décrite par exemple dans le document EP 0 487 393.  Such a machine is described for example in document EP 0 487 393.
La machine hydraulique illustrée sur la figure 2 comprend également :  The hydraulic machine illustrated in FIG. 2 also includes:
. un carter 10 formé de deux éléments de carter latéraux 10a et 10c encadrant un élément de carter annulaire central 10b,  . a casing 10 formed of two lateral casing elements 10a and 10c framing a central annular casing element 10b,
. une came comprenant une came multilobée 20 formée de préférence sur la surface radialement interne de l'élément de carter central 10b, . a cam comprising a multilobed cam 20 preferably formed on the radially internal surface of the central casing element 10b,
. un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10 autour d'un axe 0-0, . a cylinder block 30 mounted with relative rotation in the casing 10 about an axis 0-0,
. un arbre 40 lié à rotation avec le bloc cylindres 30,  . a shaft 40 linked in rotation with the cylinder block 30,
. des pistons 50 guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs 32 du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, de préférence par l'intermédiaire de galets 52 et  . pistons 50 guided in radial sliding in respective cylinders 32 of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of the cam 20, preferably by means of rollers 52 and
. un distributeur 60 adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres 32, par exemple appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression sur les pistons 50 dans le cas d'un moteur, de sorte que l'appui successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraîne la rotation relative du bloc cylindres 30 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter 10, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came 20 et le nombre de pistons 50. On retrouve sur la variante de réalisation illustrée sur la figure 2, un distributeur 60 comprenant deux éléments complémentaires concentriques 62, 66, respectivement radialement externe et radialement interne. . a distributor 60 adapted to ensure a fluid connection with the cylinders 32, for example successively applying a pressurized fluid to the pistons 50 in the case of an engine, so that the successive support of the pistons 50 on the lobes of the cam 20 causes the relative rotation of the cylinder block 30 and of the elements which are linked to it with respect to the casing 10, by virtue of an asymmetry between the number of lobes of the cam 20 and the number of pistons 50. Found in the alternative embodiment illustrated in Figure 2, a distributor 60 comprising two concentric complementary elements 62, 66, respectively radially external and radially internal.
L'élément radialement interne 66 de distributeur constitue l'élément secondaire de distributeur. Il est lié à rotation avec l'arbre 40 lié par ailleurs lui-même à rotation avec le bloc cylindres 30, et peut même être formé dans cet arbre 40.  The radially internal distributor element 66 constitutes the secondary distributor element. It is linked in rotation with the shaft 40 also linked in rotation with the cylinder block 30, and can even be formed in this shaft 40.
L'élément radialement externe 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède une face 63 transversale à l'axe 0-0 qui constitue la glace, accolée à une face complémentaire 33 du bloc cylindres 30.  The radially external element 62, which constitutes the main distributor element, has a face 63 transverse to the axis 0-0 which constitutes the glass, attached to a complementary face 33 of the cylinder block 30.
Là encore les deux éléments 62, 66 sont liés à rotation par tous moyens appropriés, mais ils sont susceptibles de déplacement axial relatif selon l'axe 0-0.  Again the two elements 62, 66 are linked in rotation by any appropriate means, but they are capable of relative axial displacement along the axis 0-0.
Chacun de ces deux éléments de distributeur 62, 66 comprend des canaux destinés à assurer l'acheminement de l'huile entre les cylindres 32 et l'extérieur de la machine.  Each of these two distributor elements 62, 66 comprises channels intended to ensure the routing of the oil between the cylinders 32 and the exterior of the machine.
L'élément radialement interne 66, qui constitue l'élément secondaire de distributeur, possède au moins deux canaux globalement radiaux 67, 68 qui débouchent au niveau de l'interface entre les deux éléments 62 et 66, de préférence dans des gorges annulaires 71, 73 formées au niveau de cet interface entre les deux éléments 62 et 66. Ces canaux 67, 68 communiquent avec l'extérieur de la machine, typiquement avec une source de pression et un drain, par tous moyens appropriés, de préférence par l'intermédiaire de canaux 670, 680 formés axialement dans l'arbre 40.  The radially internal element 66, which constitutes the secondary distributor element, has at least two generally radial channels 67, 68 which open at the interface between the two elements 62 and 66, preferably in annular grooves 71, 73 formed at this interface between the two elements 62 and 66. These channels 67, 68 communicate with the outside of the machine, typically with a pressure source and a drain, by any appropriate means, preferably by the intermediary channels 670, 680 formed axially in the shaft 40.
L'élément radialement externe 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède également des canaux globalement axiaux 61, 64 qui débouchent sur la face 63 de l'élément principal de distributeur formant la glace. Ces canaux axiaux 61, 64 sont prolongées par tous canaux secondaires appropriés, généralement globalement radiaux, pour assurer une liaison fluidique entre ces canaux axiaux 61, 64 et les canaux 67, 68 de l'élément 66. The radially external element 62, which constitutes the main distributor element, also has generally axial channels 61, 64 which open on the face 63 of the main distributor element forming the ice. These axial channels 61, 64 are extended by any appropriate secondary channels, generally generally radial, to ensure a fluid connection between these axial channels 61, 64 and the channels 67, 68 of the element 66.
Par ailleurs là encore, des moyens d'étanchéité sont prévus entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. Plus précisément il est ainsi prévu de préférence au moins trois joints d'étanchéité 70, 72 et 74 répartis axialement entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. La paire de joints 70 et 72 encadrent la gorge 71 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 61 et 67. La deuxième paire de joints 72 et 74 encadrent la gorge 73 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 64 et 68.  Also here again, sealing means are provided between the two distributor elements 62 and 66. More specifically, it is thus preferably provided at least three seals 70, 72 and 74 distributed axially between the two distributor elements 62 and 66. The pair of seals 70 and 72 surround the groove 71 formed at the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 61 and 67. The second pair of seals 72 and 74 frame the groove 73 formed at the interface between the elements 62 and 66 and which provide a connection between the channels 64 and 68.
Les canaux 67 et 68 forment par exemple une ligne haute pression et un drain et sont par exemple reliés à une source de fluide sous pression et à un réservoir sans pression, dans le cas d'un moteur, par l'intermédiaire des canaux 670 et 680. Les canaux 67 et 68 peuvent être également les lignes haute pression et basse pression d'un circuit en boucle fermée.  Channels 67 and 68 form for example a high pressure line and a drain and are for example connected to a source of pressurized fluid and to a pressureless reservoir, in the case of an engine, via channels 670 and 680. Channels 67 and 68 can also be the high pressure and low pressure lines of a closed loop circuit.
Les moyens d'étanchéité 70, 72 et 74 actuellement utilisés dans les machines hydrauliques sont généralement formés de segments métalliques ouverts ou fendus en forme de C, par exemple de segments en fonte. Plus précisément pour obtenir l'étanchéité que ne permet pas d'obtenir un segment unique, compte tenu de la présence de la coupe indispensable pour assurer l'engagement des segments sur le distributeur en raison de leur faible déformabilité, les moyens d'étanchéité sont généralement formés de deux segments associés placés respectivement dans deux logements voisins.  The sealing means 70, 72 and 74 currently used in hydraulic machines are generally formed of open or split C-shaped metal segments, for example of cast iron segments. More precisely, in order to obtain the seal which a single segment does not make it possible, taking into account the presence of the cut essential for ensuring the engagement of the segments on the dispenser due to their low deformability, the sealing means are generally formed by two associated segments placed respectively in two neighboring housings.
D'une manière générale, les segments présentent deux caractéristiques défavorables. De par la fente nécessaire à leur montage, ils présentent des fuites. La mise en route du circuit nécessite donc un débit de gavage important pour compenser les fuites. De plus, étant incompressibles, il faut prévoir un jeu entre le segment et le fond de rainure qui les loge, pour que les parties internes et externes du distributeur puissent avoir le battement nécessaire pour suivre les oscillations du bloc cylindre. Une conséquence est que les segments ne peuvent pas soutenir le poids du distributeur, et que la partie interne du distributeur tombe au contact de la partie externe. Cela génère des chocs lorsque les engins sont en mouvement, en particulier lorsque les moteurs ne sont pas activés, par exemple pendant le transport des machines en tant que pièces détachées d'engins, ou lors du déplacement des engins équipés de ces machines hydrauliques, lorsque les machines ne sont pas mises en œuvre. Cela peut être fréquent pour les machines hydrauliques destinées à faire des transmissions hydrostatiques temporaires sur des véhicules. In general, the segments have two unfavorable characteristics. Due to the slot necessary for their assembly, they present leaks. The start-up of the circuit therefore requires a large boost flow rate to compensate for leaks. In addition, being incompressible, it is necessary to provide a clearance between the segment and the groove bottom which houses them, so that the internal and external parts of the dispenser can have the necessary beat to follow the cylinder block oscillations. One consequence is that the segments cannot support the weight of the distributor, and that the internal part of the distributor falls in contact with the external part. This generates shocks when the machines are in motion, in particular when the engines are not activated, for example during the transport of the machines as spare parts of the machines, or when moving the machines equipped with these hydraulic machines, when the machines are not used. This can be frequent for hydraulic machines intended to make temporary hydrostatic transmissions on vehicles.
On connaît encore, comme décrit par exemple dans le document EP 0 487 393 des moyens d'étanchéité formés par association d'un joint annulaire et d'un organe de sollicitation, par exemple un joint torique en élastomère ou un anneau métallique ou plastique coupé élastiquement déformable, destiné à déformer le joint pour l'appliquer sur la face en regard du distributeur.  There are also known, as described for example in document EP 0 487 393, sealing means formed by association of an annular seal and a biasing member, for example an elastomer O-ring or a cut metal or plastic ring. elastically deformable, intended to deform the seal to apply it to the opposite face of the dispenser.
Ces moyens d'étanchéité connus ont déjà rendu de grands services.  These known sealing means have already rendered great services.
Cependant ils restent complexes, exigent un savoir-faire et ne permettent pas toujours d'assurer une étanchéité optimale. En particulier, ils sont très serrés, coulissent difficilement. Ils assurent un soutien du poids du distributeur, mais ne permettent pas un battement suffisant, et également très peu de désaxage. Une conséquence est que lors de la rotation des machines hydrauliques, le distributeur suit mal les oscillations du bloc cylindres, et cela génère des fuites par le plan de distribution. Si ce type de joint donne une meilleure étanchéité au niveau des joints de rainures de distributeur, il peut générer des fuites plus importantes au niveau du plan d'appui de distribution. De plus à la mise en route des machines, il faut une très forte pression pour que la partie interne du distributeur glisse axialement au contact du bloc cylindres. Pendant ce temps, la fuite pénalise la montée en pression des lignes hydrauliques. Le démarrage de ces machines n'est donc pas immédiat, et ne se fait pas à faible pression. Il est difficile de travailler ou de démarrer avec ces machines à faible pression. Une conséquence est que la mise en route du circuit comportant ces machines nécessite un débit de gavage important pour compenser les fuites. However, they remain complex, require know-how and do not always allow optimal sealing. In particular, they are very tight, slide with difficulty. They provide support for the weight of the dispenser, but do not allow sufficient beating, and also very little offset. One consequence is that during the rotation of hydraulic machines, the distributor poorly follows the oscillations of the cylinder block, and this generates leaks through the distribution plane. If this type of seal gives a better seal at the distributor groove joints, it can generate greater leaks at the distribution support plane. Furthermore, when the machines are started up, very high pressure is required for the internal part of the distributor to slide axially in contact with the cylinder block. During this time, the leak penalizes the rise in pressure of the hydraulic lines. The starting of these machines is therefore not immediate, and is not done at low pressure. It is difficult to work or start with these machines at low pressure. One consequence is that the start-up of the circuit comprising these machines requires a large force-feeding rate to compensate for leaks.
D'autres moyens d'étanchéité sont décrits dans le document FR 2684423. Plus précisément ce document FR 2684423 décrit un joint d'étanchéité comprenant deux bagues reliées par une membrane déformable pour compenser les variations de position entre un arbre mobile et un carter entre lesquels le joint est destiné à être intercalé.  Other sealing means are described in document FR 2684423. More precisely, this document FR 2684423 describes a seal comprising two rings connected by a deformable membrane to compensate for variations in position between a movable shaft and a casing between which the seal is intended to be inserted.
Le document US 3354786 décrit par ailleurs une machine hydraulique comprenant un carter, un bloc cylindres intégré au carter, un distributeur et des moyens d'étanchéité placés entre différents éléments composant le distributeur. La machine décrite dans ce document est cependant assez éloignée de l'invention dans la mesure où son distributeur est un distributeur rotatif et son élément qui débouche dans les cylindres est formé par le carter de sorte que aucun élément de distributeur n'a dans ce cas à suivre un plan de distribution ou glace du bloc cylindres, et n'a à suivre de possibles oscillations du bloc cylindres ni même à coulisser axialement pour assurer un fonctionnement correct du moteur et son étanchéité.  Document US 3354786 also describes a hydraulic machine comprising a casing, a cylinder block integrated into the casing, a distributor and sealing means placed between different elements making up the distributor. The machine described in this document is however quite distant from the invention insofar as its distributor is a rotary distributor and its element which opens into the cylinders is formed by the casing so that no distributor element has in this case to follow a distribution plane or window of the cylinder block, and does not have to follow possible oscillations of the cylinder block or even to slide axially to ensure correct operation of the engine and its sealing.
BASE DE L'INVENTION BASIS OF THE INVENTION
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer de nouveaux moyens permettant de perfectionner l'état de la technique.  In this context, the present invention aims to propose new means for improving the state of the art.
La présente invention a notamment pour objectif de proposer des moyens permettant d'améliorer l'étanchéité au niveau de l'interface entre les deux éléments du distributeur.  The present invention particularly aims to provide means for improving the seal at the interface between the two elements of the dispenser.
Un autre but important de l'invention est de proposer des moyens permettant de fiabiliser le positionnement relatif des deux éléments de distributeur.  Another important object of the invention is to propose means making it possible to make the relative positioning of the two distributor elements more reliable.
Un autre but important de l'invention est de proposer des moyens permettant d'autoriser un certain déplacement en inclinaison relative, par rapport à l'axe de la machine, entre les deux éléments de distributeur, assimilable à un rotulage. Ainsi un autre but de l'invention est de permettre un désaxage entre les deux éléments complémentaires du distributeur, tout en assurant une étanchéité entre ceux-ci, en plus d'un effet de suspension et de coulissement de l'élément radialement interne du distributeur, pour permettre un appui parfait et étanche de l'élément radialement interne coulissant du distributeur sur le bloc cylindres. Another important object of the invention is to propose means making it possible to authorize a certain displacement in relative inclination, with respect to the axis of the machine, between the two distributor elements, comparable to a swiveling. Another object of the invention is therefore to allow an offset between the two complementary elements of the distributor, while ensuring a seal between them, in addition to a suspension and sliding effect of the radially internal element of the distributor. , to allow perfect and sealed support of the radially internal sliding element of the distributor on the cylinder block.
Un autre but de l'invention est de proposer des moyens d'étanchéité fiables sans conduire à un effort de friction important.  Another object of the invention is to provide reliable sealing means without leading to a significant friction force.
D'autres buts de l'invention sont de proposer des moyens permettant de démarrer plus rapidement qu'avec des machines hydrauliques conformes à l'état de la technique, de permettre de démarrer correctement avec une pression faible, ce qui correspond à une mise en route de la machine que l'on peut qualifier de « douce », bien étanche à faible pression et de nécessiter moins de gavage, donc d'exiger des pompes de gavage plus petites, d'opérer des économies d'énergie sur le gavage et d'entrevoir plus facilement l'utilisation de pompes de gavage électriques.  Other objects of the invention are to propose means making it possible to start more quickly than with hydraulic machines conforming to the state of the art, making it possible to start correctly with a low pressure, which corresponds to a setting in machine route which can be described as “soft”, well sealed at low pressure and requiring less booster, therefore requiring smaller booster pumps, saving energy on booster and to see more easily the use of electric booster pumps.
Ces buts sont atteints selon l'invention grâce à une machine hydraulique comprenant  These objects are achieved according to the invention thanks to a hydraulic machine comprising
. un carter qui contient  . a housing which contains
. un bloc cylindres comportant des cylindres logeant chacun un piston,  . a cylinder block comprising cylinders each housing a piston,
. un distributeur comprenant des canaux qui communiquent avec les cylindres du bloc cylindres et comprenant deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur définissant entre eux au moins une gorge d'alimentation hydraulique de la machine, le distributeur réalisant une étanchéité par appui plan et glissant au niveau des orifices d'alimentation du bloc cylindre et  . a distributor comprising channels which communicate with the cylinders of the cylinder block and comprising two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary distributor elements defining between them at least one hydraulic supply groove of the machine, the distributor sealing by plane support and sliding at the supply orifices of the cylinder block and
. des moyens d'étanchéité disposés dans des rainures respectives entre les deux éléments complémentaires concentriques pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge d'alimentation hydraulique, . sealing means arranged in respective grooves between the two concentric complementary elements to ensure a seal between them by framing said hydraulic supply groove,
caractérisée par le fait que  characterized by the fact that
. les moyens d'étanchéité comprennent au moins deux joints annulaires continus comprenant chacun une base et au moins une ailette en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface respective des éléments complémentaires de distributeur placée en regard et assurer une étanchéité à ce niveau, laquelle lèvre possède une partie conique de révolution autour de l'axe du distributeur, sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard,  . the sealing means comprise at least two continuous annular seals each comprising a base and at least one lip-shaped fin adapted to rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements placed opposite and to ensure a seal at this level, which lip has a conical part of revolution around the axis of the distributor, urged in radial deformation to be pressed against said facing surface,
. lesdits joints annulaires étant séparés axialement et réalisés en un matériau permettant aux joints d'assurer un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne dans l'élément externe de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments tout en autorisant au moins un léger désaxage entre les deux éléments de distributeur pour garantir que le distributeur soit toujours en appui plan sur une surface en regard du bloc cylindres perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine.  . said annular seals being axially separated and made of a material allowing the seals to provide support and elastic centering of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing the minus a slight offset between the two distributor elements to guarantee that the distributor is always in plane support on a surface facing the cylinder block perpendicular to the axis of rotation of the machine.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais optionnelles de l'invention :  According to other advantageous but optional features of the invention:
- lesdits joints annulaires sont réalisés en un matériau permettant une déformation élastique du joint autorisant l'engagement du joint dans la rainure respectivement associée de sorte que ladite base et/ou ladite ailette repose contre une surface de la rainure pour assurer une étanchéité,  said annular seals are made of a material allowing elastic deformation of the seal allowing the engagement of the seal in the respective associated groove so that said base and / or said fin rests against a surface of the groove to ensure sealing,
- la base des joints repose contre une surface radiale de la rainure respectivement associée pour assurer l'étanchéité.  - The base of the seals rests against a radial surface of the groove respectively associated to ensure the seal.
- l'ailette en forme de lèvre repose contre une surface axiale et périphérique de l'élément de distributeur placé en regard pour assurer l'étanchéité.  - The lip-shaped fin rests against an axial and peripheral surface of the distributor element placed opposite to ensure sealing.
- chaque joint est réalisé en un matériau tel que la raideur de l'ailette soutient le poids de l'élément de distributeur radialement interne de manière que celui-ci soit suspendu et centré dans un alésage de l'élément de distributeur radialement externe avec possibilité de coulissement axial, même à l'état de repos sans pression. - each joint is made of a material such that the stiffness of the fin supports the weight of the radially internal distributor element of so that it is suspended and centered in a bore of the radially external distributor element with the possibility of axial sliding, even in the state of rest without pressure.
- la base du joint est serrée dans la rainure du distributeur et maintient le joint sans glissement ni rotation de la base par rapport au distributeur.  - the base of the seal is clamped in the groove of the distributor and maintains the seal without sliding or rotation of the base relative to the distributor.
- la base du joint est montée flottante dans la rainure du distributeur - the base of the seal is mounted floating in the groove of the distributor
- un jeu radial existe entre le joint et la rainure, mais la longueur de l'ailette permet un centrage suffisant pour que l'élément de distributeur radialement interne soit centré et suspendu de manière à ne pas toucher l'alésage formé dans l'élément de distributeur radialement externe. - a radial clearance exists between the seal and the groove, but the length of the fin allows sufficient centering so that the radially internal distributor element is centered and suspended so as not to touch the bore formed in the element radially external distributor.
- la base du joint a une section rectangulaire.  - the base of the joint has a rectangular section.
- le joint a la forme générale d'un L en section droite, comprenant deux ailes formées respectivement par la base et par l'ailette en forme de lèvre.  - The joint has the general shape of an L in cross section, comprising two wings formed respectively by the base and by the lip-shaped fin.
- l'ailette s'étend globalement selon un rayon par rapport au centre de la section droite de la base.  - the fin generally extends along a radius from the center of the straight section of the base.
- la base est de section droite globalement rectangulaire ou carrée et l'ailette s'étend selon un rayon à partir d'un angle de la section droite de la base.  - The base is of generally rectangular or square cross section and the fin extends along a radius from an angle of the straight section of the base.
- l'ailette dépasse radialement par rapport à la périphérie de la base dirigée vers la surface en regard sur laquelle doit être assurée l'étanchéité.  - The fin protrudes radially with respect to the periphery of the base directed towards the facing surface on which the sealing must be ensured.
- le joint est placé dans une rainure formée sur une surface radialement externe de l'un des éléments de distributeur et l'extrémité libre de l'ailette s'étend radialement sur l'extérieur de la périphérie externe de la base.  - The seal is placed in a groove formed on a radially external surface of one of the distributor elements and the free end of the fin extends radially on the outside of the external periphery of the base.
- le joint est placé dans une rainure formée sur une surface radialement interne de l'un des éléments de distributeur, l'extrémité libre de l'ailette s'étend radialement sur l'intérieur de la périphérie interne de la base. - The seal is placed in a groove formed on a radially internal surface of one of the distributor elements, the free end of the fin extends radially on the inside of the internal periphery of the base.
- l'extension axiale de l'ailette est comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence l'extension axiale de l'ailette est au moins égale à 3 fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base.- the axial extension of the fin is between two and six times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base, preferably the axial extension of the fin is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base.
- le joint a la forme générale d'un U en section droite comprenant une base centrale et deux ailettes. - The joint has the general shape of a U in cross section comprising a central base and two fins.
- la machine comprend un joint en U qui présente un plan de symétrie radial perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0 et de la machine et dont l'ouverture est dirigée radialement. the machine comprises a U-shaped joint which has a plane of radial symmetry perpendicular to the axis of rotation 0-0 and of the machine and the opening of which is directed radially.
- la machine comprend un joint en U qui possède une extension axiale à partir de sa partie médiane comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence l'extension axiale de l'ailette est au moins égale à trois fois l'amplitude de sa flèche, soit une largeur totale comprise entre quatre et douze fois l'amplitude de la flèche, de préférence au moins égale à 6 fois sa flèche. - The machine includes a U-shaped seal which has an axial extension from its middle part between two and six times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base, preferably the axial extension of the fin is at least equal to three times the amplitude of its arrow, or a total width of between four and twelve times the amplitude of the arrow, preferably at least equal to 6 times its arrow.
- le joint a la forme générale d'un U en section droite dont la convexité est dirigée vers le fond de la rainure, comprenant une âme centrale formant la base et deux ailettes en forme de lèvre adaptées pour reposer contre la surface en regard. - The joint has the general shape of a U in cross section whose convexity is directed towards the bottom of the groove, comprising a central core forming the base and two lip-shaped fins adapted to rest against the opposite surface.
- le joint a la forme générale d'un U en section droite dont la concavité est dirigée vers le fond de la rainure, comprenant une âme centrale adaptée pour reposer contre la surface en regard.  - The joint has the general shape of a U in cross section whose concavity is directed towards the bottom of the groove, comprising a central core adapted to rest against the opposite surface.
- l'ailette en forme de lèvre constitue un anneau de forme conique.  - the lip-shaped fin constitutes a ring of conical shape.
- l'ailette définit une concavité dirigée vers une zone sous pression.  - the fin defines a concavity directed towards an area under pressure.
- le joint est en matière plastique.  - the seal is made of plastic.
- le joint est réalisé en un matériau choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène et le polyamide.  - The joint is made of a material chosen from the group comprising polyoxymethylene and polyamide.
- le joint est réalisé par usinage.  - the joint is produced by machining.
- les deux joints sont placés dans des rainures respectives disposées sur les extrémités axiales opposées de l'élément de distributeur muni des rainures.  - The two seals are placed in respective grooves arranged on the opposite axial ends of the dispenser element provided with the grooves.
- la machine comprend un moyen de rappel de l'ensemble formé par l'élément principal de distributeur et le bloc cylindres, qui exerce sur l'élément principal de distributeur un effort antagoniste à un déplacement axial sollicité par une pression hydraulique. - l'élasticité des lèvres des joints en appui sur la surface en regard permet le centrage de l'élément principal de distributeur par rapport au bloc cylindres, et une légère latitude de mouvement de rotulage de l'élément principal de distributeur par rapport à l'axe de rotation de la machine de manière à rester toujours appliqué sur un plan de distribution du bloc cylindres lors de la rotation de celui-ci quand la machine est mise en œuvre hydrauliquement, afin de garantir une bonne étanchéité au niveau du plan de distribution. - The machine comprises a return means of the assembly formed by the main distributor element and the cylinder block, which exerts on the main distributor element an antagonistic force to an axial displacement urged by hydraulic pressure. the elasticity of the lips of the seals bearing on the facing surface allows the centering of the main distributor element with respect to the cylinder block, and a slight latitude of swiveling movement of the main distributor element with respect to the axis of rotation of the machine so as to always remain applied to a distribution plane of the cylinder block when the latter is rotated when the machine is hydraulically operated, in order to guarantee a good seal on the distribution plane .
- la machine comprend trois joints annulaires continus adaptés pour être placés dans une rainure respective formée dans un élément de distributeur, chaque joint comprenant une base et au moins une ailette en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface respective placée en regard des éléments de distributeur et assurer une étanchéité à ce niveau, les trois joints étant placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur et encadrant deux à deux des gorges d'alimentation de la machine.  the machine comprises three continuous annular seals adapted to be placed in a respective groove formed in a dispenser element, each seal comprising a base and at least one lip-shaped fin adapted to rest elastically against a respective surface placed opposite the elements distributor and ensure a seal at this level, the three seals being placed respectively on the axial ends and in the middle part of the distributor elements and framing two by two of the feed grooves of the machine.
- la machine comprend deux joints d'extrémité en forme de L placés dans des rainures respectives prévues sur les extrémités axiales du distributeur et un joint central en forme de U placé dans une rainure centrale du distributeur.  - The machine comprises two L-shaped end seals placed in respective grooves provided on the axial ends of the dispenser and a U-shaped central seal placed in a central groove of the dispenser.
- les ailettes en forme de lèvre prévues sur les joints d'extrémité sont dirigées l'une vers l'autre, vers le milieu axial du distributeur.  - The lip-shaped fins provided on the end joints are directed towards each other, towards the axial center of the dispenser.
- chaque joint annulaire est réalisé en un matériau permettant une expansion élastique du joint telle qu'en position d'expansion le joint possède un diamètre supérieur à l'élément de distributeur radialement interne dans lequel est formé la rainure destinée à accueillir le joint, une partie du joint reposant après l'engagement contre une surface de la rainure associée pour assurer une étanchéité.  each annular seal is made of a material allowing elastic expansion of the seal such that in the expansion position the seal has a diameter greater than the radially internal distributor element in which the groove intended to receive the seal is formed, a part of the seal resting after engagement against a surface of the associated groove to ensure a seal.
- la machine comprend des moyens formant butée qui imposent un sens de montage unique pour chaque joint et interdisent un montage en sens erroné du joint. - The machine comprises means forming a stop which impose a unique mounting direction for each seal and prohibit mounting in the wrong direction of the seal.
- les pistons sont montés à coulissement radial dans le bloc cylindres. - la machine comprend une came multilobes en regard du bloc cylindres.- the pistons are mounted to slide radially in the cylinder block. - the machine comprises a multilobe cam opposite the cylinder block.
- le carter est fixe et la liaison fluidique avec l'élément principal du distributeur est opérée par le carter dont une partie constitue l'élément secondaire de distributeur qui comporte des canaux de distribution. - The housing is fixed and the fluid connection with the main element of the distributor is operated by the housing, part of which constitutes the secondary distributor element which has distribution channels.
- le carter est mobile à rotation et la liaison fluidique avec l'élément principal du distributeur est opérée par l'intermédiaire d'un arbre central lié à rotation avec le bloc cylindres et qui comporte des canaux de distribution,  the casing is movable in rotation and the fluid connection with the main element of the distributor is effected by means of a central shaft linked in rotation with the cylinder block and which comprises distribution channels,
- la base et son ailette ne touchent pas les surfaces en regard des éléments du distributeur selon la même côte le long de l’axe longitudinal de la machine,  - the base and its fin do not touch the surfaces facing the elements of the distributor along the same rib along the longitudinal axis of the machine,
- la base du joint a une épaisseur telle que si l’ailette plie complètement, le joint dépasse de la rainure et empêche un contact direct entre l’élément radialement interne et l’élément radialement externe du distributeur, de préférence la base du joint a ainsi une épaisseur supérieure à la profondeur de la rainure.  the base of the seal has a thickness such that if the fin folds completely, the seal protrudes from the groove and prevents direct contact between the radially internal element and the radially external element of the distributor, preferably the base of the seal has thus a thickness greater than the depth of the groove.
- la machine comprend trois joints annulaires continus en forme de U placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur, dans des rainures respectives, et encadrant deux à deux des gorges d'alimentation de la machine.  - The machine comprises three continuous U-shaped annular seals placed respectively on the axial ends and in the middle part of the distributor elements, in respective grooves, and framing two by two of the feed grooves of the machine.
L'invention concerne de plus un distributeur pour machine hydraulique comprenant deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur définissant entre eux au moins une gorge d'alimentation hydraulique de la machine et  The invention further relates to a distributor for hydraulic machine comprising two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary distributor elements defining between them at least one hydraulic supply groove of the machine and
. des moyens d'étanchéité disposés entre les deux éléments complémentaires concentriques pour assurer une étanchéité entre ceux- ci en encadrant ladite gorge d'alimentation hydraulique,  . sealing means arranged between the two concentric complementary elements to ensure sealing between them by framing said hydraulic supply groove,
caractérisé par le fait que  characterized by the fact that
. les moyens d'étanchéité comprennent au moins deux joints annulaires continus comprenant chacun une base et une ailette en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface respective des éléments complémentaires de distributeur placée en regard et assurer une étanchéité à ce niveau, laquelle lèvre possède une partie conique de révolution autour de l'axe du distributeur, sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard,. the sealing means comprise at least two continuous annular seals each comprising a base and a shaped fin lip adapted to rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements placed opposite and to ensure a seal at this level, which lip has a conical part of revolution around the axis of the distributor, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface,
. lesdits joints annulaires étant séparés axialement et réalisés en un matériau assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne dans l'élément externe de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments. . said annular seals being separated axially and made of a material ensuring a support and an elastic centering of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements.
La présente invention concerne également un joint pour la mise en œuvre d'une machine du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend une base et une ailette en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface respective placée en regard et assurer une étanchéité à ce niveau, chaque joint annulaire étant réalisé en un matériau assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne dans l'élément externe de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments.  The present invention also relates to a seal for the implementation of a machine of the aforementioned type, characterized in that it comprises a base and a lip-shaped fin adapted to rest elastically against a respective surface placed opposite and ensuring a sealing at this level, each annular seal being made of a material ensuring a support and an elastic centering of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements.
La présente invention concerne par ailleurs un procédé d'assemblage d'une machine hydraulique comprenant  The present invention further relates to a method of assembling a hydraulic machine comprising
. un carter qui contient  . a housing which contains
. un bloc cylindres comportant des cylindres logeant chacun un piston,  . a cylinder block comprising cylinders each housing a piston,
. un distributeur comprenant des canaux qui communiquent avec les cylindres du bloc cylindres et comprenant deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur définissant entre eux au moins une gorge d'alimentation hydraulique de la machine et  . a distributor comprising channels which communicate with the cylinders of the cylinder block and comprising two concentric complementary elements respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary distributor elements defining between them at least one hydraulic supply groove of the machine and
. des moyens d'étanchéité disposés entre les deux éléments complémentaires concentriques pour assurer une étanchéité entre ceux- ci en encadrant ladite gorge d'alimentation hydraulique,  . sealing means arranged between the two concentric complementary elements to ensure sealing between them by framing said hydraulic supply groove,
caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à placer entre les deux éléments complémentaires de distributeur, des moyens d'étanchéité comprenant au moins deux joints annulaires continus comprenant chacun une base et au moins une ailette en forme de lèvre de sorte que la dite base et ladite ailette reposent élastiquement contre une surface respective des éléments complémentaires de distributeur placée en regard et assurent une étanchéité à ce niveau, laquelle lèvre possède une partie conique de révolution autour de l'axe du distributeur, sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard, lesdits joints annulaires étant séparés axialement et réalisés en un matériau assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne dans l'élément externe de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments tout en autorisant au moins un léger désaxage entre les deux éléments de distributeur pour garantir que le distributeur soit toujours en appui plan sur une surface en regard du bloc cylindres perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine. characterized in that it comprises the step consisting in placing between the two complementary distributor elements, means seal comprising at least two continuous annular seals each comprising a base and at least one lip-shaped fin so that said base and said fin rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements placed facing each other and provide a seal at this level, which lip has a conical part of revolution around the axis of the distributor, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface, said annular seals being separated axially and made of a material providing support and centering elastic of the radially internal element in the external distributor element to avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing at least a slight offset between the two distributor elements to ensure that the distributor is always in plane support on a surface opposite the cylinder block per pendulum to the axis of rotation of the machine.
DESCRIPTIF RAPIDE DES FIGURES  QUICK DESCRIPTION OF THE FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs, et sur lesquels :  Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings, given by way of indicative and nonlimiting examples, and in which:
les figure la et lb précédemment décrites représentent respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale, une machine hydraulique conforme à une première variante de réalisation connue de l'état de la technique,  FIGS. 1 a and 1 b previously described respectively in longitudinal section and in cross section, a hydraulic machine in accordance with a first embodiment known from the state of the art,
- la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe longitudinale d'une machine hydraulique conforme à une deuxième variante de réalisation connue de l'état de la technique,FIG. 2 also previously described represents a view in longitudinal section of a hydraulic machine in accordance with a second variant embodiment known from the state of the art,
- la figure 3 représente une demie vue en coupe longitudinale d'une machine selon un mode de réalisation conforme à la présente invention, - la figure 4 représente une vue partielle en coupe longitudinale d'un joint conforme à la présente invention, - Figure 3 shows a half view in longitudinal section of a machine according to an embodiment according to the present invention, - Figure 4 shows a partial view in longitudinal section of a seal according to the present invention,
- la figure 5 représente une vue axiale du joint illustré sur la figure 4, - les figures 6, 7, 8 et 9 représentent une vue partielle en coupe longitudinale de joints conformes à quatre variantes de réalisation de la présente invention, tandis que la figure 7bis représente une vue partielle en coupe longitudinale d'un joint conforme à une variante de réalisation destinée à être placée dans une rainure formée sur une surface radialement interne d'un élément de distributeur, FIG. 5 represents an axial view of the seal illustrated in FIG. 4, - Figures 6, 7, 8 and 9 show a partial view in longitudinal section of joints according to four alternative embodiments of the present invention, while Figure 7bis shows a partial view in longitudinal section of a joint according to a variant of realization intended to be placed in a groove formed on a radially internal surface of a distributor element,
- les figures 8bis et 8ter représentent deux variantes de réalisation d'un joint conforme à la présente invention,  FIGS. 8a and 8b show two alternative embodiments of a seal in accordance with the present invention,
- la figure 10 représente schématiquement, selon une vue latérale, une vue partielle d'une machine conforme à une variante de réalisation de la présente invention, illustrant une possibilité de rotulage entre les deux éléments de distributeur, la figure lObis illustre schématiquement une inclinaison de l'élément principal de distributeur par rapport à l'élément auxiliaire de distributeur rendue possible dans le cadre de la présente invention  - Figure 10 schematically shows, in a side view, a partial view of a machine according to an alternative embodiment of the present invention, illustrating a possibility of swiveling between the two distributor elements, Figure lObis schematically illustrates an inclination of the main distributor element with respect to the auxiliary distributor element made possible within the framework of the present invention
- la figure 11 illustre une demie vue en coupe longitudinale d'une machine selon une variante de réalisation conforme à la présente invention comprenant des moyens de détrompage interdisant un montage erroné des joints  - Figure 11 illustrates a half view in longitudinal section of a machine according to an alternative embodiment according to the present invention comprising polarizing means preventing incorrect mounting of the seals
- la figure 12 illustre schématiquement une machine hydraulique équipée d'un coupleur à base de disques à friction, FIG. 12 schematically illustrates a hydraulic machine equipped with a coupler based on friction discs,
- la figure 13 illustre schématiquement une demie vue en coupe longitudinale d'une machine selon une variante de réalisation conforme à la présente invention,  FIG. 13 schematically illustrates a half view in longitudinal section of a machine according to an alternative embodiment according to the present invention,
- la figure 14 représente une vue à échelle agrandie d'un joint en U de la figure 13 dans une rainure complémentaire et FIG. 14 represents a view on an enlarged scale of a U-shaped joint of FIG. 13 in a complementary groove and
- la figure 15 illustre schématiquement une demie vue en coupe longitudinale d'une machine selon une autre variante de réalisation conforme à la présente invention.  - Figure 15 schematically illustrates a half view in longitudinal section of a machine according to another alternative embodiment according to the present invention.
DESCRIPTIF DETAILLE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La description détaillée qui va suivre concerne essentiellement la géométrie des joints conformes à la présente invention destinés à former les joints 70, 72 et/ou 74 illustrés sur les figures 1 et 2. Les machines hydrauliques conformes à la présente invention peuvent par ailleurs être conformes à l'ensemble des dispositions précédemment décrites en regard des figures 1 et 2. Ces dispositions ne seront par conséquent pas reprises dans la description détaillée qui va suivre. L'ensemble du descriptif précédemment présenté en regard des figures 1 et 2 doit cependant être considéré comme s'appliquant à l'invention. The detailed description which follows essentially relates to the geometry of the seals in accordance with the present invention intended to form the seals 70, 72 and / or 74 illustrated in FIGS. 1 and 2. The hydraulic machines in accordance with the present invention may moreover comply with all of the provisions previously described with reference to FIGS. 1 and 2. These provisions will therefore not be repeated in the detailed description which follows. The entire description previously presented with regard to FIGS. 1 and 2 must however be considered as applying to the invention.
Dans la suite de la description, les joints annulaires conformes à la présente invention sont référencés 100. Ils peuvent être utilisés en lieu et place de l'un des joints référencés 70, 72 et/ou 74 sur les figures 1 et 2.  In the following description, the annular seals in accordance with the present invention are referenced 100. They can be used in place of one of the seals referenced 70, 72 and / or 74 in FIGS. 1 and 2.
Comme indiqué précédemment, selon l'invention les machines hydrauliques comprennent des moyens d'étanchéité formés par au moins deux joints annulaires continus 100 comprenant chacun une base 110 adaptée par exemple pour être placée dans une rainure respective As indicated above, according to the invention, the hydraulic machines comprise sealing means formed by at least two continuous annular seals 100 each comprising a base 110 adapted for example to be placed in a respective groove
600, 602 ou 604 formée dans l'un des éléments complémentaires de distributeur 62 ou 66 et une ailette 130 en forme de lèvre adaptée par exemple pour reposer élastiquement contre une surface de l'autre élément complémentaire de distributeur 66 ou 62 placée en regard et assurer une étanchéité à ce niveau. 600, 602 or 604 formed in one of the complementary distributor elements 62 or 66 and a lip-shaped fin 130 adapted for example to rest elastically against a surface of the other complementary distributor element 66 or 62 placed opposite and seal at this level.
En variante comme on le verra par la suite, notamment pour un joint de section droite en U, l'ailette 130 en forme de lèvre peut être adaptée pour reposer élastiquement contre une surface de la rainure pour assurer une étanchéité à ce niveau, tandis que la base 110 repose sur une surface en regard pour assurer également une étanchéité à ce niveau.  As a variant, as will be seen later, in particular for a U-shaped cross section joint, the lip-shaped fin 130 can be adapted to rest elastically against a surface of the groove to ensure a seal at this level, while the base 110 rests on a facing surface to also ensure a seal at this level.
La lèvre 130 possède une partie 132 conique de révolution autour de l'axe 0-0 du distributeur, sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard. Cette partie conique comporte une composante radiale et une composante axiale. La composante axiale permet une grande latitude de compensation de mouvement et permet notamment un rotulage et un désaxage entre les deux éléments complémentaires du distributeur 62 et 66. Cependant la lèvre 130 présente une limite en flexion qui évite que les éléments du distributeur n'entrent en contact. The lip 130 has a conical part 132 of revolution around the axis 0-0 of the distributor, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface. This conical part has a radial component and an axial component. The axial component allows a large latitude of motion compensation and in particular allows swiveling and offsetting between the two complementary elements of the distributor 62 and 66. However the lip 130 has a bending limit which prevents the elements of the dispenser from coming into contact.
En d'autres termes les moyens proposés dans le cadre de la présente invention permettent d'avoir un angle entre les deux éléments du distributeur 62 et 66, tout en autorisant un coulissement de l'élément radialement interne 62 et une suspension de cet élément 62 pour permettre un appui parfait et étanche de l'élément radialement interne coulissant du distributeur 62 sur le bloc cylindres 30 au niveau des surfaces en regard 33 et 63.  In other words, the means proposed in the context of the present invention make it possible to have an angle between the two elements of the distributor 62 and 66, while allowing a sliding of the radially internal element 62 and a suspension of this element 62 to allow perfect and sealed support of the radially internal sliding element of the distributor 62 on the cylinder block 30 at the facing surfaces 33 and 63.
On remarque que le point de contact entre l'ailette 130 et une surface de l'autre élément complémentaire de distributeur 66 ou 62 placée en regard est axialement déporté par rapport à la position de la base 110 dans la rainure 600, 602. Autrement dit de préférence le point de contact de l'ailette 130 sur la surface en regard n'est pas exactement en face de la rainure qui reçoit le joint 100.  Note that the point of contact between the fin 130 and a surface of the other complementary distributor element 66 or 62 placed opposite is axially offset relative to the position of the base 110 in the groove 600, 602. In other words preferably the point of contact of the fin 130 on the facing surface is not exactly opposite the groove which receives the seal 100.
On remarquera à l'examen des figures 3 et 11 que de préférence les deux éléments de distributeur 62 et 66 ne sont pas de section droite constante, mais sont étagés radialement. Ainsi les deux gorges d'alimentation 71 et 73 ne sont pas formées sur des tronçons de distributeur de même diamètre, mais au contraire sur des tronçons de distributeur ayant des diamètres différents. De même les rainures 600, 602 et 604 sont de préférence formées sur des tronçons de distributeur ayant des diamètres différents et croissant d'une extrémité axiale du distributeur à l'extrémité axiale opposée.  It will be noted on examining FIGS. 3 and 11 that preferably the two distributor elements 62 and 66 are not of constant cross section, but are stepped radially. Thus the two feed grooves 71 and 73 are not formed on distributor sections of the same diameter, but on the contrary on distributor sections having different diameters. Similarly, the grooves 600, 602 and 604 are preferably formed on distributor sections having different diameters and increasing from an axial end of the distributor to the opposite axial end.
L'ailette 130 s'étend globalement selon un rayon par rapport au centre de la section droite de la base 110.  The fin 130 generally extends along a radius relative to the center of the cross section of the base 110.
Dans le cas d'une base 110 de section droite rectangulaire ou carrée, l'ailette 130 s'étend ainsi selon un rayon à partir d'un angle de la section droite de la base 110.  In the case of a base 110 of rectangular or square cross section, the fin 130 thus extends along a radius from an angle of the cross section of the base 110.
L'ailette 130 dépasse ainsi radialement par rapport à la périphérie de la base 110 dirigée vers la surface en regard sur laquelle doit être assurée l'étanchéité. Dans le cas où le joint 100 est placé dans une rainure formée sur une surface radialement externe de l'un des éléments de distributeur, l'extrémité libre de l'ailette 130 s'étend radialement sur l'extérieur de la périphérie externe de la base 110 comme illustré sur les figures 4, 7 et 9. The fin 130 thus protrudes radially relative to the periphery of the base 110 directed towards the facing surface on which the sealing must be ensured. In the case where the seal 100 is placed in a groove formed on a radially external surface of one of the distributor elements, the free end of the fin 130 extends radially on the outside of the external periphery of the base 110 as illustrated in FIGS. 4, 7 and 9.
Au contraire lorsque le joint 100 est placé dans une rainure formée sur une surface radialement interne de l'un des éléments de distributeur, l'extrémité libre de l'ailette 130 s'étend radialement sur l'intérieur de la périphérie interne de la base 110 comme illustré sur la figure 7bis.  On the contrary when the seal 100 is placed in a groove formed on a radially internal surface of one of the distributor elements, the free end of the fin 130 extends radially on the inside of the internal periphery of the base. 110 as illustrated in Figure 7bis.
De préférence l'extension axiale L2 de l'ailette 130 est comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial H2 de l'ailette 130 par rapport à la base 110, de préférence l'extension axiale L2 de l'ailette 130 est au moins égale à 3 fois l'amplitude du dépassement radial H2 de l'ailette 130 par rapport à la base 110.  Preferably the axial extension L2 of the fin 130 is between two and six times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, preferably the axial extension L2 of the fin 130 is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110.
L'ailette 130 forme un racleur qui permet de garantir l'étanchéité. The fin 130 forms a scraper which guarantees sealing.
Dans le cadre de l'invention on entend par « continu » le fait que les joints 100 sont des anneaux en O continu, c'est-à-dire fermés, sans rupture sur 360° et non pas des anneaux ouverts en C. In the context of the invention, the term "continuous" means that the seals 100 are continuous O-rings, that is to say closed, without 360 ° rupture and not open rings at C.
De préférence la partie conique 130 de l'ailette 130 en forme de lèvre est orientée de sorte qu'elle est sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre la surface en regard lors de l'application d'une pression d'huile.  Preferably the conical part 130 of the lip-shaped fin 130 is oriented so that it is biased in radial deformation to be pressed against the facing surface during the application of oil pressure.
Selon l'invention les deux joints annulaires 100 sont séparés axialement et réalisés en un matériau qui permet une déformation élastique du joint 100 autorisant l'engagement de la base 110 dans la rainure respectivement associée 600, 602 ou 604 de sorte que ladite base 110 repose contre une surface de la rainure 600, 602 ou 604 pour assurer une étanchéité, tout en assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne 62 ou 66 dans l'élément externe de distributeur 66 ou 62, pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments. La déformation élastique est une flexion de l'ailette 130 par rapport à la base 110, globalement vers la direction axiale du distributeur. According to the invention the two annular seals 100 are separated axially and made of a material which allows elastic deformation of the seal 100 allowing the engagement of the base 110 in the respectively associated groove 600, 602 or 604 so that said base 110 rests against a surface of the groove 600, 602 or 604 to ensure a seal, while ensuring support and elastic centering of the radially internal element 62 or 66 in the external distributor element 66 or 62, to avoid mechanical contact direct between these two elements. Elastic deformation is bending of the fin 130 relative to the base 110, generally towards the axial direction of the dispenser.
L'ailette 130 présente une limite en flexion qui évite le contact direct entre les deux parties concentriques 62 et 66 du distributeur.  The fin 130 has a bending limit which avoids direct contact between the two concentric parts 62 and 66 of the dispenser.
Les deux joints 100 sont placés dans des rainures respectives The two seals 100 are placed in respective grooves
600, 604 disposées sur les extrémités axiales opposées de l'élément de distributeur 62 ou 66 muni des rainures 600 et 604. 600, 604 arranged on the opposite axial ends of the distributor element 62 or 66 provided with grooves 600 and 604.
Comme cela est illustré sur la figure 3, selon l'invention, la machine comprend de préférence trois joints annulaires continus 100 comprenant chacun une base 110 adaptée pour être placée dans une rainure respective 600, 602 et 604 formée dans un élément de distributeur 62 ou 66 et une ailette 130 en forme de lèvre adaptée pour reposer élastiquement contre une surface placée en regard de l'autre élément de distributeur 66 ou 62 et assurer une étanchéité à ce niveau, les trois joints 100 étant placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur, pour encadrer respectivement deux à deux les gorges précitées 71 et 73.  As illustrated in FIG. 3, according to the invention, the machine preferably comprises three continuous annular seals 100 each comprising a base 110 adapted to be placed in a respective groove 600, 602 and 604 formed in a distributor element 62 or 66 and a lip-shaped fin 130 adapted to rest elastically against a surface placed opposite the other distributor element 66 or 62 and to ensure a seal at this level, the three seals 100 being placed respectively on the axial ends and in middle part of the distributor elements, to frame two by two respectively the aforementioned grooves 71 and 73.
La machine comprend ainsi de préférence deux joints d'extrémité 100 en forme de L placés dans des rainures respectives 600, 604 prévues sur les extrémités axiales du distributeur et un joint central The machine thus preferably comprises two L-shaped end seals 100 placed in respective grooves 600, 604 provided on the axial ends of the dispenser and a central seal
100 en forme de U placé dans une rainure centrale 602 du distributeur. 100 in the shape of a U placed in a central groove 602 of the dispenser.
Les ailettes 130 en forme de lèvre prévues sur les joints d'extrémité placés dans les rainures 600 et 604 sont dirigées l'une vers l'autre, vers le milieu axial du distributeur, comme on le voit sur la figure 3.  The lip-shaped fins 130 provided on the end seals placed in the grooves 600 and 604 are directed towards each other, towards the axial center of the distributor, as seen in FIG. 3.
Dans le cadre de l'invention, de préférence les joints 100, notamment la base 110 des joints, reposent contre une surface radiale de la rainure respectivement associée 600, 602 ou 604, comme on le voit sur la figure 3, pour assurer l'étanchéité.  In the context of the invention, preferably the seals 100, in particular the base 110 of the seals, rest against a radial surface of the respective associated groove 600, 602 or 604, as seen in FIG. 3, to ensure the seal.
Par ailleurs dans le cadre de l'invention, de préférence l'ailette Furthermore, in the context of the invention, preferably the fin
130 en forme de lèvre repose contre une surface axiale et périphérique de l'élément de distributeur placé en regard pour assurer l'étanchéité. On entend par « surface axiale et périphérique » une surface définie par une génératrice parallèle à l'axe 0-0. 130 in the form of a lip rests against an axial and peripheral surface of the distributor element placed opposite to ensure sealing. The term "axial and peripheral surface" means a surface defined by a generator parallel to the axis 0-0.
Selon un premier mode de réalisation conforme à la présente invention, qui s'applique de préférence aux joints 100 destinés à être placés sur les extrémités axiales du distributeur, dans les rainures 600 et 604, le joint 100 a la forme générale d'un L en section droite, comprenant deux ailes formées respectivement par la base 110 et par l'ailette en forme de lèvre 130.  According to a first embodiment in accordance with the present invention, which preferably applies to the seals 100 intended to be placed on the axial ends of the dispenser, in the grooves 600 and 604, the seal 100 has the general shape of an L in cross section, comprising two wings formed respectively by the base 110 and by the lip-shaped fin 130.
Un tel joint est représenté sur les figures 4, 7 et 9.  Such a seal is shown in Figures 4, 7 and 9.
L'ailette en forme de lèvre 130 constitue un anneau de forme conique. Sa concavité est dirigée vers une zone sous pression.  The lip-shaped fin 130 constitutes a ring of conical shape. Its concavity is directed towards an area under pressure.
Comme indiqué précédemment de préférence l'extension axiale L2 de l'ailette 130 est comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial H2 de l'ailette 130 par rapport à la base 110, de préférence l'extension axiale L2 de l'ailette 130 est au moins égale à 3 fois l'amplitude du dépassement radial H2 de l'ailette 130 par rapport à la base 110.  As indicated above, preferably the axial extension L2 of the fin 130 is between two and six times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, preferably the axial extension L2 of l the fin 130 is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110.
Selon un deuxième mode de réalisation conforme à la présente invention, qui s'applique de préférence aux joints 100 destinés à être placés dans la rainure médiane 602 du distributeur, le joint 100 a la forme générale d'un U en section droite. L'ouverture du U est dirigée radialement. Le joint en U présente ainsi un plan de symétrie radial perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0.  According to a second embodiment in accordance with the present invention, which preferably applies to the seals 100 intended to be placed in the central groove 602 of the dispenser, the seal 100 has the general shape of a U in cross section. The opening of the U is directed radially. The U-joint thus has a plane of radial symmetry perpendicular to the axis of rotation 0-0.
Un tel joint est représenté sur les figures 6 et 8.  Such a seal is shown in Figures 6 and 8.
De préférence ce joint 100 en U répond au même rapport entre son extension axiale et son extension ou flèche radiale que celui mentionné ci-dessus pour un joint 100 en L.  Preferably, this U-shaped joint 100 corresponds to the same ratio between its axial extension and its radial extension or deflection as that mentioned above for a 100-L joint.
Ainsi le joint 100 en U possède une extension axiale L2 à partir de sa partie médiane comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial H2 de l'ailette 130 par rapport à la base 110, de préférence au moins égale à trois fois l'amplitude de sa flèche H2, soit une largeur totale L3 du joint 100 en U comprise entre quatre et douze fois l'amplitude de la flèche H2 et de préférence au moins égale à 6 fois sa flèche H2. Thus the U-shaped joint 100 has an axial extension L2 from its median part of between two and six times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, preferably at least equal to three times the amplitude of its arrow H2, ie a total width L3 of the U-shaped joint 100 between four and twelve times the amplitude of the arrow H2 and preferably at least equal to 6 times its arrow H2.
Comme représenté sur les figures 3 et 6, le joint 100 de section droite en U peut avoir sa concavité dirigée vers le fond de la rainure 602, comprenant une âme centrale 120 adaptée pour reposer contre la surface en regard.  As shown in FIGS. 3 and 6, the joint 100 of U-shaped cross section may have its concavity directed towards the bottom of the groove 602, comprising a central core 120 adapted to rest against the opposite surface.
Cependant en variante comme représenté sur la figure 8, le joint 100 de section droite en U peut avoir sa convexité dirigée vers le fond de la rainure, comprenant une âme centrale 120 formant la base 110 et deux ailettes 130 en forme de lèvre adaptées pour reposer contre la surface en regard.  However as a variant as shown in FIG. 8, the joint 100 of U-shaped cross section may have its convexity directed towards the bottom of the groove, comprising a central core 120 forming the base 110 and two fins 130 in the form of a lip adapted to rest against the facing surface.
Selon une autre variante de réalisation représenté sur la figure 8bis, le joint 100 en U précité peut être remplacé par deux joints 100 en L du type précité montés dans une rainure centrale commune (602) et dont les ailettes respectives 130 sont dirigées dans des directions axialement opposées, formant en combinaison un joint en U.  According to another alternative embodiment shown in FIG. 8a, the aforementioned U-shaped seal 100 can be replaced by two L-shaped seals 100 of the aforementioned type mounted in a common central groove (602) and whose respective fins 130 are directed in directions axially opposite, forming in combination a U-shaped joint.
Selon encore une autre variante de réalisation représentée sur la figure 8ter, le même montage peut être envisagé avec un joint 100 comportant une base unique 110 et deux ailettes 130 conformes aux dispositions précitées de l'invention, chacune dans une direction axiale, c'est-à-dire s'étendant dans des directions axiales opposées, de manière à faire un joint central fonctionnant avec une pression établie d'un côté ou de l'autre. According to yet another alternative embodiment shown in FIG. 8b, the same assembly can be envisaged with a seal 100 comprising a single base 110 and two fins 130 in accordance with the aforementioned arrangements of the invention, each in an axial direction, that is that is to say extending in opposite axial directions, so as to make a central joint operating with a pressure established on one side or the other.
Lorsque le joint 100 est en forme de L, la base 110 du joint 100 peut être serrée dans la rainure 600 ou 604 du distributeur pour maintenir le joint sans glissement ni rotation de la base 110 par rapport au distributeur.  When the seal 100 is L-shaped, the base 110 of the seal 100 can be clamped in the groove 600 or 604 of the dispenser to maintain the seal without sliding or rotation of the base 110 relative to the dispenser.
Cependant en variante la base 110 du joint 100 peut être montée flottante dans la rainure 600 ou 604 du distributeur.  However, as a variant, the base 110 of the seal 100 can be mounted floating in the groove 600 or 604 of the dispenser.
Dans ce cas de préférence un jeu radial existe entre la base 110 du joint 100 et le fond de la rainure, mais la longueur de l'ailette 130 est adaptée pour permettre un centrage suffisant pour que l'élément de distributeur radialement interne 62 ou 66 soit centré et suspendu de manière à ne pas toucher l'alésage formé dans l'élément de distributeur radialement externe 66 ou 62. In this case, preferably, a radial clearance exists between the base 110 of the seal 100 and the bottom of the groove, but the length of the fin 130 is adapted to allow sufficient centering so that the element of radially internal distributor 62 or 66 is centered and suspended so as not to touch the bore formed in the radially external distributor element 66 or 62.
La base 110 du joint 100 a de préférence une section droite radiale globalement rectangulaire. Les angles de cette section peuvent cependant être arrondis pour limiter les risques de rupture sous sollicitation et faciliter l'engagement du joint 100 dans les rainures associées 600, 602 et 604.  The base 110 of the seal 100 preferably has a generally rectangular radial cross section. The angles of this section can however be rounded to limit the risks of rupture under stress and facilitate the engagement of the seal 100 in the associated grooves 600, 602 and 604.
Dans le cas des joints 100 en forme de L comme illustré sur les figures 4, 7 et 9, la surface radiale du joint destinée à reposer contre une surface radiale de la rainure respectivement associée 600, 602 ou 604, pour assurer l'étanchéité, est la surface radiale 102 de la base dirigée à l'opposé de l'ailette 130 comme illustré sur la figure 3.  In the case of L-shaped seals 100 as illustrated in FIGS. 4, 7 and 9, the radial surface of the seal intended to rest against a radial surface of the respective associated groove 600, 602 or 604, to ensure sealing, is the radial surface 102 of the base directed opposite the fin 130 as illustrated in FIG. 3.
Dans le cas des joints 100 en forme de U comme illustré sur les figures 6 et 8, les surfaces radiales du joint destinées à reposer contre des surfaces radiales de la rainure associée 602, pour assurer l'étanchéité, sont les surfaces radiales 104 présentes sur les extrémités des ailettes 130 comme illustré sur la figure 3.  In the case of U-shaped seals 100 as illustrated in FIGS. 6 and 8, the radial surfaces of the seal intended to rest against radial surfaces of the associated groove 602, for sealing, are the radial surfaces 104 present on the ends of the fins 130 as illustrated in FIG. 3.
Les joints 100 conformes à l'invention sont réalisés en un matériau tel que la raideur de l'ailette 130 soutient le poids de l'élément de distributeur radialement interne 62 ou 66 de manière que celui-ci soit suspendu et centré dans un alésage de l'élément de distributeur radialement externe 66 ou 62 avec possibilité de coulissement axial selon l'axe 0-0, même à l'état de repos sans pression.  The seals 100 according to the invention are made of a material such that the stiffness of the fin 130 supports the weight of the radially internal distributor element 62 or 66 so that it is suspended and centered in a bore of the radially external distributor element 66 or 62 with the possibility of axial sliding along the axis 0-0, even in the rest state without pressure.
Plus précisément selon l'invention, le joint 100 est de préférence réalisé en matière plastique, très préférentiellement en un matériau choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène et le polyamide.  More precisely according to the invention, the seal 100 is preferably made of plastic, very preferably of a material chosen from the group comprising polyoxymethylene and polyamide.
Par ailleurs dans le cadre de l'invention le joint 100 est de préférence réalisé par usinage, par exemple par tournage dans une plaque ou un barreau en matière plastique. La réalisation d'un joint par usinage permet de garantir la géométrie et les dimensions du joint optimales pour d'une part permettre l'engagement du joint sur le distributeur et d'autre part garantir l'étanchéité au niveau de l'interface entre l'élément principal de distributeur 62 et l'élément auxiliaire de distributeur 66. Furthermore, in the context of the invention, the seal 100 is preferably produced by machining, for example by turning in a plastic plate or bar. The realization of a seal by machining makes it possible to guarantee the optimal geometry and dimensions of the seal to on the one hand allow the engagement of the seal on the distributor and on the other hand guarantee the sealing at the interface between the main distributor element 62 and the auxiliary distributor element 66.
Selon une variante de mise en œuvre conforme à l'invention, l'élasticité des lèvres 130 des joints 100 en appui sur la surface en regard permet le centrage de l'élément principal de distributeur 62 par rapport au bloc cylindres 30, et une légère latitude de mouvement de rotulage de l'élément principal de distributeur 62 par rapport à l'axe de rotation 0-0 de la machine, de sorte que l'élément principal de distributeur 62 reste toujours appliqué sur le plan de distribution 33 du bloc cylindres 30, par sa glace 63, lors de la rotation relative du bloc cylindres 30, quand la machine est mise en œuvre hydrauliquement, afin de garantir une bonne étanchéité au niveau du plan de distribution.  According to an implementation variant in accordance with the invention, the elasticity of the lips 130 of the seals 100 bearing on the facing surface allows centering of the main distributor element 62 relative to the cylinder block 30, and a slight latitude of swiveling movement of the main distributor element 62 relative to the axis of rotation 0-0 of the machine, so that the main distributor element 62 remains always applied on the distribution plane 33 of the cylinder block 30, by its glass 63, during the relative rotation of the cylinder block 30, when the machine is operated hydraulically, in order to guarantee a good seal at the level of the distribution plane.
Cette variante est schématisée sur la figure 10.  This variant is shown diagrammatically in FIG. 10.
On a schématisé sur cette figure 10 un élément principal de distributeur 62 centré et suspendu à l'intérieur de l'alésage formé dans un élément secondaire de distributeur 66 radialement externe, par les deux joints 100 disposés respectivement à proximité des deux extrémités axiales de l'élément principal de distributeur 62, même quand la machine n'est pas alimentée en huile sous pression, pour éviter tout contact mécanique direct entre les deux éléments 62 et 66 de distributeur.  There is shown diagrammatically in this FIG. 10 a main distributor element 62 centered and suspended inside the bore formed in a secondary distributor element 66 radially external, by the two seals 100 respectively disposed near the two axial ends of the main distributor element 62, even when the machine is not supplied with pressurized oil, to avoid any direct mechanical contact between the two distributor elements 62 and 66.
On a également schématisé sur la figure 10 une zone d'appui radial 112 des joints 100 dans leur rainure complémentaire 600, 604 et en 114 une zone de glissement formée sur la face externe des ailettes 130 au niveau de leur extrémité libre.  FIG. 10 also shows diagrammatically a radial support zone 112 of the seals 100 in their complementary groove 600, 604 and at 114 a sliding zone formed on the external face of the fins 130 at their free end.
Sur la figure 10 on a illustré schématiquement en traits interrompus sous la référence lOObis la forme d'un joint 100 « à vide », c'est-à-dire avant son engagement dans l'élément secondaire de distributeur 66 entraînant sous contrainte une réduction de son diamètre extérieur.  In FIG. 10 is shown schematically in broken lines under the reference 100a the shape of a seal 100 "empty", that is to say before its engagement in the secondary distributor element 66 resulting in stress reduction of its outside diameter.
Sur la figure 10 on a également schématisé un conduit 61 débouchant dans une gorge 71 schématiquement représentée entre les deux joints 100 et débouchant par ailleurs sur la surface de glace 63 transversale à l'axe 0-0 en contact avec la surface en regard 33 du bloc cylindres. In FIG. 10, there is also shown diagrammatically a conduit 61 opening into a groove 71 diagrammatically represented between the two seals 100 and also opening onto the ice surface 63 transverse to the axis 0-0 in contact with the facing surface 33 of the cylinder block.
Sur la figure 10, la flèche F représente un effort de rappel exercé par tous moyens de rappel appropriés sur l'élément principal de distributeur 62 vers le bloc cylindres, pour exercer sur cet élément un effort antagoniste à un déplacement axial sollicité par la pression hydraulique d'alimentation du bloc cylindres. Par « effort antagoniste » on entend ici un effort opposé en direction, mais d'intensité plus faible que la poussée hydraulique quand la machine est activée.  In FIG. 10, the arrow F represents a return force exerted by any suitable return means on the main distributor element 62 towards the cylinder block, in order to exert on this element a force opposing an axial displacement requested by the hydraulic pressure cylinder block supply. By "antagonistic force" is meant here an opposite force in direction, but of lower intensity than the hydraulic thrust when the machine is activated.
On observera à l'examen de la figure 10 que selon l'invention de préférence la face extérieure des ailettes 130, au niveau de leur extrémité libre opposée à la base 110, vient tangenter asymptotiquement la surface en regard 65 formé sur l'élément secondaire de distributeur 66.  It will be observed on examining FIG. 10 that according to the invention preferably the outer face of the fins 130, at their free end opposite the base 110, asymptotically tangent the opposite surface 65 formed on the secondary element distributor 66.
On remarque que la conformation des joints à leur environnement ou aux mouvements de rotulage se fait par flexion des ailettes 130 suivant la direction axiale plus que par compression.  It is noted that the configuration of the seals to their environment or to the swiveling movements is done by bending the fins 130 in the axial direction more than by compression.
Les deux joints 100 se comportent comme des ressorts glissants en forme de cloches qui supportent l'élément principal de distributeur 62 au centre de l'élément secondaire de distributeur 66 en évitant tout contact direct entre ces deux éléments tout en autorisant un coulissement relatif entre ces deux éléments.  The two seals 100 behave like sliding springs in the form of bells which support the main distributor element 62 at the center of the secondary distributor element 66 while avoiding any direct contact between these two elements while allowing relative sliding between these two elements.
La mise en contrainte d'au moins deux joints 100 définit un centrage et un guidage long avec coulissement axial possible.  Stressing at least two seals 100 defines centering and long guidance with possible axial sliding.
Le serrage radial dans l'alésage de l'élément secondaire de distributeur 66 couplé à un appui radial ou axial dans les rainures 600 et 604 permet de garantir l'étanchéité au niveau des dites rainures.  The radial tightening in the bore of the secondary distributor element 66 coupled to a radial or axial support in the grooves 600 and 604 makes it possible to guarantee sealing at the level of said grooves.
De préférence dans le cadre de l'invention, les diamètres respectifs de l'élément principal de distributeur 62 et de l'élément secondaire de distributeur 66, ainsi que la raideur des joints 100 sont telles qu'ils autorisent un rotulage de l'élément principal de distributeur 62 par rapport à l'axe 0-0 et par rapport à l'élément secondaire de distributeur 66, de l'ordre de 0,25°. Un tel rotulage autorisé permet de garantir que la face 63 du distributeur 60 reste toujours en appui très fiable contre la surface en regard 33 du bloc cylindres 30. Preferably within the framework of the invention, the respective diameters of the main distributor element 62 and of the secondary distributor element 66, as well as the stiffness of the seals 100 are such that they allow the element to be swiveled. main distributor 62 relative to the axis 0-0 and relative to the secondary distributor element 66, of the order of 0.25 °. Such authorized swiveling ensures that the face 63 of the distributor 60 always remains in very reliable abutment against the facing surface 33 of the cylinder block 30.
L'élément principal de distributeur 62 peut donc prendre un certain angle par rapport à l'axe 0-0 et à l'élément secondaire de distributeur 66, sans perte d'étanchéité puisque les joints 100 permettent de garantir l'étanchéité dans la plage d'inclinaison précitée.  The main distributor element 62 can therefore take a certain angle relative to the axis 0-0 and to the secondary distributor element 66, without loss of sealing since the seals 100 make it possible to guarantee sealing in the range of the aforementioned inclination.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, selon un mode de réalisation particulier conforme à la présente invention, le jeu RI défini entre l'élément principal de distributeur 62 et l'élément secondaire de distributeur 66 est de l'ordre de 0,06mm au niveau de la rainure de grand diamètre 604 et de l'ordre de 0,13mm au niveau de la rainure de petit diamètre 600, pour une distance axiale entre les deux rainures 600 et 604 de 46,8mm.  According to other advantageous characteristics of the invention, according to a particular embodiment in accordance with the present invention, the clearance RI defined between the main distributor element 62 and the secondary distributor element 66 is of the order of 0 , 06mm at the level of the large diameter groove 604 and of the order of 0.13mm at the level of the small diameter groove 600, for an axial distance between the two grooves 600 and 604 of 46.8mm.
La figure lObis illustre ainsi l'élément principal de distributeur 62 incliné d'un angle a par rapport à l'élément secondaire de distributeur 66, dans une position de rotulage qui autorise néanmoins le maintien de l'étanchéité. Comme indiqué précédemment cet angle a peut atteindre par exemple 0,25°. Il est volontairement exagéré sur la figure lObis pour expliciter la possibilité de rotulage. Sur cette figure, on comprend que c'est l'appui du distributeur 60 sur le bloc cylindres 30 au niveau de la surface 63 qui impose l'angle du distributeur 60, tandis que le distributeur 60 est également globalement soutenu et centré dans son alésage par les joints 100. L'élément de distributeur 62 ne touche jamais directement l'élément 66, excepté pour les moyens nécessaires à une indexation en rotation non représentée.  FIG. 10A thus illustrates the main distributor element 62 inclined at an angle a with respect to the secondary distributor element 66, in a swiveling position which nevertheless allows the sealing to be maintained. As indicated above, this angle a can reach for example 0.25 °. It is deliberately exaggerated in FIG. 10A to explain the possibility of swiveling. In this figure, it is understood that it is the support of the distributor 60 on the cylinder block 30 at the surface 63 which imposes the angle of the distributor 60, while the distributor 60 is also generally supported and centered in its bore. by the seals 100. The distributor element 62 never directly touches the element 66, except for the means necessary for indexing in rotation, not shown.
L'on observera que la gamme préférentielle présentée précédemment conforme à l'invention d'extension axiale L2 de l'ailette 130 au moins égale à 3 fois l'amplitude du dépassement radial H2 de l'ailette 130 par rapport à la base 110, permet un jeu radial important, par exemple de l'ordre de (1 - 0,8) mm, soit 0,2mm. Un tel jeu définit l'angle autorisé pour le distributeur, soit +0,2mm d'un côté et -0,2mm de l'autre côté, sur la longueur du distributeur, ce qui permet un angle significatif sans perte d'étanchéité. It will be observed that the preferred range presented previously in accordance with the invention of axial extension L2 of the fin 130 at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion H2 of the fin 130 relative to the base 110, allows a large radial clearance, for example of the order of (1 - 0.8) mm, or 0.2mm. Such a clearance defines the authorized angle for the distributor, that is + 0.2mm on one side and -0.2mm on the other side, along the length of the distributor, which allows a significant angle without loss of tightness.
On a représenté sur la figure 11 annexée une variante de réalisation d'une machine hydraulique conforme à l'invention qui comprend des moyens 150 formant butée qui imposent un sens de montage unique pour les joints d'extrémité en L et interdisent un montage en sens erroné du joint. Le but de ces moyens 150 est d'imposer un montage des joints en L tel que la concavité de la partie conique délimitée par l'ailette 130 soit bien dirigée vers l'origine de la pression appliquée et non pas à l'opposé. Ceci permet de garantir que la pression appliquée tend à déformer l'ailette en extension et ainsi à plaquer l'extrémité de l'ailette contre la surface en regard.  Is shown in Figure 11 attached an alternative embodiment of a hydraulic machine according to the invention which comprises means 150 forming a stop which impose a single mounting direction for the L-shaped end joints and prohibit mounting in the direction wrong seal. The purpose of these means 150 is to impose an assembly of the L-shaped seals such that the concavity of the conical part delimited by the fin 130 is well directed towards the origin of the pressure applied and not opposite. This ensures that the applied pressure tends to deform the fin in extension and thus to press the end of the fin against the facing surface.
De tels moyens de détrompage 150 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation.  Such polarizing means 150 can be the subject of numerous embodiments.
Ils sont de préférence formés d'une bague annulaire adjacente aux rainures 600 et 604 et comportant une extension radiale sur l'extérieur des rainures 600 et 604 dont la dimension radiale est supérieure à celle de l'ailette en forme de lèvre 130. Cette bague peut être rapportée ou usinée dans la masse du distributeur 62, 66. Ainsi la lèvre 130 ne peut pas être placée du côté de cette extension radiale, extérieure aux rainures 600 et 604. En d'autres termes la lèvre 130 ne peut pas être dirigée axialement vers l'extérieur. Au contraire la lèvre 130 ne peut être qu'installée qu'en étant dirigée axialement vers l'intérieur du distributeur 60. Le joint 100 doit donc impérativement être orienté de sorte que la lèvre 130 soit dirigée vers la partie médiane ou centrale du distributeur 60.  They are preferably formed of an annular ring adjacent to the grooves 600 and 604 and comprising a radial extension on the outside of the grooves 600 and 604 whose radial dimension is greater than that of the lip-shaped fin 130. This ring can be attached or machined in the mass of the distributor 62, 66. Thus the lip 130 cannot be placed on the side of this radial extension, external to the grooves 600 and 604. In other words the lip 130 cannot be directed axially outward. On the contrary, the lip 130 can only be installed by being directed axially towards the interior of the distributor 60. The seal 100 must therefore imperatively be oriented so that the lip 130 is directed towards the central or central part of the distributor 60 .
Sur la figure 11 les représentations esquissées des joints 100 rendues impossibles par la présence des moyens de détrompage 150 sont barrées par le symbole « X ».  In FIG. 11, the sketched representations of the seals 100 made impossible by the presence of the polarizing means 150 are crossed out by the symbol "X".
Une forme de rampe de montage peut être prévue pour aider le montage du joint 100. Cette forme est du côté de montage du joint, et donc opposée aux moyens de détrompage 100 par rapport aux rainures 600, 604. Lorsque le corps dans lequel sont formées les rainures 600, 602 et 604 est étagé radialement, la rampe de montage précitée est dirigée vers la section de plus faible diamètre adjacente à ladite rainure. Sur les figures 3 et 11 de telles formes constituant des rampes de montage sont formées de surfaces tronconiques de révolution référencées 601, 603 et 605. A form of mounting ramp can be provided to assist in mounting the seal 100. This shape is on the mounting side of the seal, and therefore opposite the polarizing means 100 relative to the grooves 600, 604. When the body in which the grooves 600, 602 and 604 are formed is radially stepped, the aforementioned mounting ramp is directed towards the section of smaller diameter adjacent to said groove. In FIGS. 3 and 11 such shapes constituting mounting ramps are formed of frustoconical surfaces of revolution referenced 601, 603 and 605.
Cette forme 601, 603, 605 permet une dilatation progressive du joint 100 jusqu'à ce qu'il rentre dans la rainure associée 600, 602, 604, lors de l'opération de montage. Si cette forme n'est pas prévue, on peut prévoir un outil amovible qui en tient lieu. Cet outil doit être posé avant de présenter le joint 100, puis retiré après avoir posé le joint dans sa rainure.  This shape 601, 603, 605 allows progressive expansion of the seal 100 until it enters the associated groove 600, 602, 604, during the mounting operation. If this shape is not provided, a removable tool can be provided which takes its place. This tool must be installed before presenting the seal 100, then removed after having placed the seal in its groove.
Le joint 100 illustré sur la figure 9 se distingue essentiellement du joint 100 illustré sur la figure 7 par le fait qu'il comprend une creusure annulaire 132 de contour circulaire sur le côté concave de l'interface entre la base 110 et l'ailette 130, afin de faciliter l'articulation de l'ailette 130 et limiter les risques de rupture de l'ailette 130 à ce niveau.  The seal 100 illustrated in FIG. 9 differs essentially from the seal 100 illustrated in FIG. 7 by the fact that it comprises an annular recess 132 of circular outline on the concave side of the interface between the base 110 and the fin 130 , in order to facilitate the articulation of the fin 130 and limit the risks of rupture of the fin 130 at this level.
La figure 12 annexée représente un exemple de réalisation d'une variante de machine hydraulique conforme à la présente invention comprenant un coupleur 80 à base de disques à friction.  Figure 12 attached shows an embodiment of a variant of hydraulic machine according to the present invention comprising a coupler 80 based on friction discs.
La structure générale de cette machine hydraulique connue en soi ne sera pas décrite dans le détail par la suite.  The general structure of this hydraulic machine known per se will not be described in detail below.
Cette machine est par exemple décrite dans les documents FR 2 996 267 et FR 2 996 268.  This machine is for example described in the documents FR 2 996 267 and FR 2 996 268.
L'ensemble des modes de réalisation décrits dans ces documents FR 2 996 267 et FR 2 996 268 est compatible avec la présente invention. En d'autres termes la présente invention englobe l'ensemble des modes de réalisation décrits et représentés dans les documents FR 2 996 267 et FR 2 996 268 dès lors qu'ils comprennent une structure de joint telle que décrite dans la présente demande de brevet.  All of the embodiments described in these documents FR 2 996 267 and FR 2 996 268 are compatible with the present invention. In other words, the present invention encompasses all of the embodiments described and represented in the documents FR 2 996 267 and FR 2 996 268 since they comprise a joint structure as described in the present patent application. .
On rappelle que le document FR 2 996 267 décrit une machine hydraulique dans laquelle la came multilobes 20 est lié à rotation avec l'un de deux ensembles formés respectivement par le carter et par un arbre et la machine comprend en outre un actionneur adapté pour, de manière sélective, immobiliser le bloc cylindres par rapport à l'autre des deux ensembles. It will be recalled that the document FR 2 996 267 describes a hydraulic machine in which the multilobe cam 20 is linked in rotation with one of two assemblies formed respectively by the casing and by a shaft and the machine further comprises an actuator adapted to selectively immobilize the cylinder block with respect to the other of the two assemblies.
On rappelle également que le document FR 2 996 268 décrit une machine comprenant des moyens de rappel tendant à désengager le bloc cylindres en rotation des ensembles formés par le carter et l'arbre, par exemple par déplacement du bloc cylindres, et le distributeur est configuré pour, lors de l'application d'une pression, engager le bloc cylindres en rotation par rapport à l'un de ces ensembles.  It is also recalled that the document FR 2 996 268 describes a machine comprising return means tending to disengage the rotating cylinder block from the assemblies formed by the casing and the shaft, for example by displacement of the cylinder block, and the distributor is configured to, when applying pressure, engage the cylinder block in rotation relative to one of these assemblies.
L'invention s'applique ainsi avantageusement à des machines hydrauliques à pistons radiaux 50, comprenant :  The invention thus advantageously applies to hydraulic machines with radial pistons 50, comprising:
- un carter 10 définissant un premier ensemble,  a casing 10 defining a first set,
- un arbre 40 définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre,  a shaft 40 defining a second set, said first and second sets being free to rotate relative to one another,
- une came multilobes 20 liée en rotation avec l'un des deux ensembles, a multilobe cam 20 linked in rotation with one of the two assemblies,
- un bloc cylindres 30 monté libre en rotation par rapport auxdits premier et second ensembles, et comprenant une pluralité de cylindres 32 dans lesquels sont disposés des pistons 50 guidés à coulissement radial dans les cylindres respectifs du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, et a cylinder block 30 mounted freely in rotation relative to said first and second sets, and comprising a plurality of cylinders 32 in which are arranged pistons 50 guided in radial sliding in the respective cylinders of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of cam 20, and
- un actionneur 80 adapté pour, de manière sélective, immobiliser le bloc cylindres 30 par rapport à l'autre desdits premier et second ensembles.  - An actuator 80 adapted to selectively immobilize the cylinder block 30 relative to the other of said first and second assemblies.
L'invention s'applique également avantageusement à des machines hydrauliques à pistons radiaux 50, comprenant :  The invention also advantageously applies to hydraulic machines with radial pistons 50, comprising:
- un carter 10 définissant un premier ensemble,  a casing 10 defining a first set,
- un arbre 40 définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre,  a shaft 40 defining a second set, said first and second sets being free to rotate relative to one another,
- une came multilobes 20 liée en rotation avec l'un des deux ensembles,a multilobe cam 20 linked in rotation with one of the two assemblies,
- un distributeur 60, assurant une étanchéité plane et glissante en rotation sur le bloc cylindre - un bloc cylindres 30 monté libre en rotation par rapport auxdits premier et second ensembles, et comprenant une pluralité de cylindres 32 dans lesquels sont disposés des pistons 50 guidés à coulissement radial dans les cylindres respectifs du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, le bloc cylindres comprenant des moyens d'engagement en rotation par rapport à l'autre des deux ensembles et- a distributor 60, ensuring a flat and sliding seal in rotation on the cylinder block a cylinder block 30 mounted freely in rotation relative to said first and second sets, and comprising a plurality of cylinders 32 in which are arranged pistons 50 guided in radial sliding in the respective cylinders of the cylinder block 30 and bearing on the lobes of the cam 20, the cylinder block comprising means for engaging in rotation relative to the other of the two assemblies and
- des moyens de rappel tendant à désengager le bloc cylindres 30 en rotation par rapport à l'autre de deux ensembles, tandis que le distributeur est configuré pour, lors de l'application d'une pression, engager le bloc cylindres 30 en rotation par rapport à l'autre des deux ensembles. - return means tending to disengage the cylinder block 30 in rotation relative to the other of two sets, while the distributor is configured to, when applying pressure, engage the cylinder block 30 in rotation by compared to the other of the two sets.
Plus précisément sur la figure 12, donnée à titre d'exemple non limitatif d'un mode de réalisation d'un coupleur mécanique sélectif, l'arbre 40 est lié en rotation à la came 20.  More precisely in FIG. 12, given by way of nonlimiting example of an embodiment of a selective mechanical coupler, the shaft 40 is linked in rotation to the cam 20.
L'élément principal de distributeur 62 est monté fixe en rotation sur l'arbre 40, autour de l'arbre 40, typiquement au moyen de cannelures aménagées en surface de l'arbre 40 coopérant avec des nervures réalisées dans un alésage de cet élément principal de distributeur 62.  The main distributor element 62 is mounted fixed in rotation on the shaft 40, around the shaft 40, typically by means of grooves arranged on the surface of the shaft 40 cooperating with ribs produced in a bore of this main element distributor 62.
Un couvercle de distributeur formant partie du carter 10a et constituant l'élément secondaire de distributeur 66 est monté tournant autour de l'élément principal de distributeur 62 et est lié en rotation au reste du carter 10.  A distributor cover forming part of the casing 10a and constituting the secondary distributor element 66 is mounted to rotate around the main distributor element 62 and is linked in rotation to the rest of the casing 10.
Le bloc cylindres 30 est disposé de manière à ce que les pistons 50 soient dans l'anneau formant la came 20 et soient maintenus en contact avec la came 20 au moyen de ressorts 54.  The cylinder block 30 is arranged so that the pistons 50 are in the ring forming the cam 20 and are kept in contact with the cam 20 by means of springs 54.
Le bloc cylindres 30 est associé à un porte disque 34 auquel il est lié en rotation, ce porte disques 34 comprenant une pluralité de disques 82 régulièrement espacés.  The cylinder block 30 is associated with a disc holder 34 to which it is linked in rotation, this disc holder 34 comprising a plurality of regularly spaced discs 82.
Le couvercle de distributeur 10a comprend par ailleurs également une pluralité de disques complémentaires 84 qui sont disposés de manière alternée avec les disques 82 du porte disque 34. Les deux groupes de disques 82 et 84 sont configurés pour alterner entre une configuration dans laquelle ils ne sont pas en contact et laissent ainsi le couvercle de distributeur 10a et le bloc cylindres 30 libres en rotation l'un par rapport à l'autre, et une configuration dans laquelle ils sont en contact et immobilisent ainsi le couvercle 10a de distributeur et le bloc cylindres 30 l'un par rapport à l'autre sous l'effet de frottements. The distributor cover 10a also further comprises a plurality of complementary discs 84 which are arranged alternately with the discs 82 of the disc holder 34. The two disk groups 82 and 84 are configured to alternate between a configuration in which they are not in contact and thus leave the distributor cover 10a and the cylinder block 30 free to rotate with respect to each other, and a configuration in which they are in contact and thus immobilize the distributor cover 10a and the cylinder block 30 relative to one another under the effect of friction.
On aperçoit par ailleurs sur la figure 12 un élément d'appui 90 disposé autour de l'arbre 40, entre l'arbre 40 et l'élément principal de distributeur 62. L'élément d'appui 90 comprend un ressort de poussée 92 positionné de manière à réaliser un effort de poussée de l'élément principal de distributeur 62 contre le bloc cylindres 30, réalisant ainsi un appui étanche entre l'élément principal de distributeur 62 et le bloc cylindres 30.  In addition, FIG. 12 shows a support element 90 disposed around the shaft 40, between the shaft 40 and the main distributor element 62. The support element 90 comprises a thrust spring 92 positioned so as to carry out a thrust force on the main distributor element 62 against the cylinder block 30, thus providing a sealed support between the main distributor element 62 and the cylinder block 30.
Une rondelle élastique 94, qui constitue les moyens de rappel précités, est positionnée en appui sur l'arbre 40 et agit sur l'élément d'appui 90 en opposition à l'effort de poussée exercé par le ressort de poussée 92, permettant ainsi de réaliser le retour à la position désengagée des disques 82 et 84, c'est-à-dire la position de la machine dans laquelle le bloc cylindres 30 est libre en rotation par rapport à l'élément principal de distributeur et donc par rapport au carter 10.  An elastic washer 94, which constitutes the abovementioned return means, is positioned in abutment on the shaft 40 and acts on the bearing element 90 in opposition to the thrust force exerted by the thrust spring 92, thus allowing to return to the disengaged position of the discs 82 and 84, that is to say the position of the machine in which the cylinder block 30 is free to rotate relative to the main distributor element and therefore relative to the housing 10.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.  Of course the present invention is not limited to the embodiments which have just been described but extends to all variants in accordance with its spirit.
Les rainures 600, 602 et 604 destinées à accueillir les joints 100 peuvent être formées sur une surface radialement externe de l'un des éléments de distributeur ou sur une surface radialement interne de l'un des éléments de distributeur.  The grooves 600, 602 and 604 intended to receive the seals 100 can be formed on a radially external surface of one of the distributor elements or on a radially internal surface of one of the distributor elements.
Lorsque les rainures 600, 602 et 604 destinées à accueillir les joints 100 sont formées sur une surface radialement externe de l'un des éléments de distributeur, chaque joint annulaire 100 concerné est réalisé en un matériau permettant une expansion élastique du joint 100 telle que en position d'expansion le joint possède un diamètre interne supérieur à l'élément de distributeur radialement interne 62 ou 66 dans lequel est formée la rainure 600, 602 ou 604 destinée à accueillir la base 110 du joint, la base 110 du joint reposant après l'engagement contre une surface de la rainure associée 600, 602 ou 604 pour assurer une étanchéité. When the grooves 600, 602 and 604 intended to receive the seals 100 are formed on a radially external surface of one of the distributor elements, each annular seal 100 concerned is made of a material allowing elastic expansion of the seal 100 such that in expansion position the seal has an internal diameter higher than the radially internal distributor element 62 or 66 in which the groove 600, 602 or 604 intended to receive the base 110 of the seal is formed, the base 110 of the seal resting after engagement against a surface of the associated groove 600 , 602 or 604 to ensure a seal.
Au contraire lorsque les rainures 600, 602 et 604 destinées à accueillir les joints 100 sont formées sur une surface radialement interne de l'un des éléments de distributeur, chaque joint annulaire 100 est réalisé en un matériau adapté pour permettre une rétractation élastique du joint 100 telle que en position de rétractation, le joint 100 possède un diamètre extérieur inférieur à l'élément de distributeur radialement externe dans lequel est formée la rainure 600, 602 ou 604 destinée à accueillir la base 110 du joint, la base 110 du joint reposant après l'engagement contre une surface de la rainure associée 600, 602 ou 604 pour assurer une étanchéité.  On the contrary when the grooves 600, 602 and 604 intended to receive the seals 100 are formed on a radially internal surface of one of the distributor elements, each annular seal 100 is made of a material suitable for allowing an elastic retraction of the seal 100 such that in the retraction position, the seal 100 has an outside diameter smaller than the radially external distributor element in which the groove 600, 602 or 604 is formed intended to receive the base 110 of the seal, the base 110 of the seal resting after engagement against a surface of the associated groove 600, 602 or 604 to provide a seal.
La présente invention offre de nombreux avantages par rapport aux solutions connues de l'art antérieur.  The present invention offers numerous advantages over solutions known from the prior art.
Le distributeur 60 coulisse facilement, car la lèvre 130 est assez souple, ce qui permet l'appui du distributeur 60 à une très basse pression. Il est donc possible de baisser la pression de gavage de la machine conforme à l'invention par rapport à des solutions connues de l'état de la technique. Cela rend plus facile l'utilisation d'une pompe de gavage électrique.  The distributor 60 slides easily, because the lip 130 is quite flexible, which allows the distributor 60 to be supported at a very low pressure. It is therefore possible to lower the booster pressure of the machine according to the invention compared to solutions known from the prior art. This makes it easier to use an electric booster pump.
Les anneaux 100 sont sans coupure, et donc très étanches. Il y a peu de fuites. La forme des lèvres 114 qui comprend une composante axiale permet une grande latitude de rotulage du distributeur qui garantit également une bonne étanchéité du distributeur face aux oscillations du bloc cylindres. Les machines hydrauliques conformes à l'invention ont un meilleur rendement que les machines connues de l'état de la technique.  The rings 100 are uninterrupted, and therefore very waterproof. There are few leaks. The shape of the lips 114 which includes an axial component allows a large latitude of swiveling of the distributor which also guarantees a good seal of the distributor against the oscillations of the cylinder block. The hydraulic machines according to the invention have better performance than the machines known from the state of the art.
Les anneaux 100 touchent à la fois le fond de la rainure 600, 602 ou 604 qui les porte, et la paroi en regard 65. L'espace est rempli et il y a peu de fuite. De plus cette forme permet de centrer une partie du distributeur 62 par rapport à l'autre 66. Cette forme permet à la fois un glissement facile du distributeur et une suspension qui évite les chocs entre la partie interne par rapport à la partie externe. The rings 100 touch both the bottom of the groove 600, 602 or 604 which carries them, and the facing wall 65. The space is filled and there is little leakage. In addition this shape allows to center part of the dispenser 62 relative to the other 66. This shape allows both easy sliding of the dispenser and a suspension which prevents shocks between the internal part relative to the external part.
La lèvre 130 s'applique davantage contre la surface en regard 65 quand la pression augmente, pour une bonne étanchéité.  The lip 130 is applied more against the facing surface 65 when the pressure increases, for a good seal.
Ce type d'étanchéité peut s'appliquer à une large gamme de moteurs à distributeur rotatif, au-delà des moteurs qui nécessitent une translation importante du distributeur 60.  This type of sealing can be applied to a wide range of motors with a rotary distributor, beyond the motors which require significant translation of the distributor 60.
Le montage à trois étanchéités représenté sur la figure 3 est étanche même si le sens des pressions s'inverse (c'est-à-dire même si par exemple la gorge 71 Haute Pression devient une ligne Basse Pression)  The assembly with three seals shown in FIG. 3 is waterproof even if the direction of the pressures is reversed (that is to say even if for example the groove 71 High Pressure becomes a line Low Pressure)
La fabrication des joints 100 est simple.  The manufacture of seals 100 is simple.
On va maintenant donner un exemple de réalisation du joint 100 illustré sur la figure 4  We will now give an example of an embodiment of the seal 100 illustrated in FIG. 4
. largeur L1 de la base 110 : 0,8 +/- 0,1mm  . width L1 of base 110: 0.8 +/- 0.1mm
. longueur L2 de l'ailette 130 : 6 +/- 0,12mm . length L2 of the fin 130: 6 +/- 0.12mm
. hauteur H2 de dépassement de l'ailette 130 par rapport à la base, qui correspond à la flèche de l'ailette 130 : 2 +/- 0,15mm.  . height H2 of protrusion of the fin 130 relative to the base, which corresponds to the deflection of the fin 130: 2 +/- 0.15mm.
On va maintenant donner un exemple de réalisation du joint 100 illustré sur les figures 6 et 8 :  We will now give an example of an embodiment of the seal 100 illustrated in FIGS. 6 and 8:
. épaisseur el de l'ailette 130 : 0,8 +/-0,lmm  . fin thickness 130: 0.8 +/- 0, lmm
. flèche H2 de l'ailette 130 : 0,9 +/- 0,15mm. . H2 arrow of fin 130: 0.9 +/- 0.15mm.
. largeur axial L3 du joint : 6,6 +/-0,lmm.  . axial width L3 of the joint: 6.6 +/- 0.1mm.
On va maintenant donner un exemple de réalisation du joint 100 illustré sur la figure 7 :  We will now give an example of an embodiment of the seal 100 illustrated in FIG. 7:
. largeur L1 de la base 110 : 3 +/- 0,15mm  . width L1 of base 110: 3 +/- 0.15mm
. hauteur H1 de la base 110 : 2,8 +/- 0,15mm . height H1 of base 110: 2.8 +/- 0.15mm
. longueur L2 de l'ailette 130 : 3 +/- 0,15mm . length L2 of the fin 130: 3 +/- 0.15mm
. épaisseur el de l'ailette 130 : 0,8 +/-0,05mm . fin thickness 130: 0.8 +/- 0.05mm
. hauteur H2 de dépassement de l'ailette 130 par rapport à la base : 1 +/- 0,05mm. Comme indiqué précédemment, les deux éléments de distributeur 62, 66 sont de préférence indexés en rotation, c'est-à-dire liés en rotation. Dans certaines configurations cependant ils peuvent être susceptibles de rotation relative, par exemple pour des moteurs montés sur un arbre de roue fixe. D'une manière générale, la partie de distributeur 62 en contact avec le bloc cylindres 30 doit être indexé en rotation par rapport à la came 20 de la machine hydraulique. . height H2 of the fin 130 protruding from the base: 1 +/- 0.05mm. As indicated above, the two distributor elements 62, 66 are preferably indexed in rotation, that is to say linked in rotation. In certain configurations, however, they may be subject to relative rotation, for example for motors mounted on a fixed wheel shaft. Generally, the distributor part 62 in contact with the cylinder block 30 must be indexed in rotation relative to the cam 20 of the hydraulic machine.
On a représenté sur la figure 13 une variante de réalisation de machine comprenant trois joints annulaires continus en forme de U 100 placés respectivement dans les rainures 600, 602 et 604 sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments 62, 66 de distributeur et encadrant deux à deux les gorges d'alimentation 71, 73 de la machine.  FIG. 13 shows a variant embodiment of the machine comprising three continuous U-shaped annular seals 100 placed respectively in the grooves 600, 602 and 604 on the axial ends and in the middle part of the elements 62, 66 of the distributor and framing two by two the feed grooves 71, 73 of the machine.
Les joints 100 en U utilisés dans la variante de réalisation illustrée sur la figure 13 peuvent être conformes à l'ensemble des dispositions précédemment décrites, notamment en regard de la figure 6. Leur géométrie ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite.  The U-shaped seals 100 used in the variant embodiment illustrated in FIG. 13 can conform to all of the arrangements described above, in particular with regard to FIG. 6. Their geometry will therefore not be described in detail below.
On rappelle cependant que ces joints en U comprennent une âme centrale 110 et deux ailettes 130 qui s'étendent dans des directions axialement opposées, à partir de l'âme 110.  It is recalled, however, that these U-shaped seals comprise a central core 110 and two fins 130 which extend in axially opposite directions, starting from the core 110.
La concavité des joints 100 représentés sur la figure 13 est dirigée vers le fond des rainures 600, 602 et 604.  The concavity of the seals 100 shown in FIG. 13 is directed towards the bottom of the grooves 600, 602 and 604.
Cette disposition présente l'avantage qu'il est ainsi formée une poche d'huile dans la partie concave des joints en U dirigée vers le fond des rainures 600, 602 et 604, qui limite la déformation des joints lors de la montée en pression de la machine et contribue à assurer une bonne étanchéité du système.  This arrangement has the advantage that an oil pocket is thus formed in the concave part of the U-shaped seals directed towards the bottom of the grooves 600, 602 and 604, which limits the deformation of the seals during the pressure rise of the machine and contributes to ensuring a good seal of the system.
Les inventeurs ont constaté par des tests que cette disposition permet d'assurer une étanchéité satisfaisante.  The inventors have found by tests that this arrangement makes it possible to ensure satisfactory sealing.
Ils ont également constaté que lors de l'évolution de la pression dans la machine, chaque joint 100 est susceptible de se déplacer au moins légèrement au sein de sa rainure respective 600, 602 et 604, tout en maintenant l'étanchéité. L'âme centrale 110 reste en contact avec une surface axiale et périphérique en regard. They also found that during the evolution of the pressure in the machine, each seal 100 is capable of moving at least slightly within its respective groove 600, 602 and 604, while maintaining the seal. The central core 110 remains in contact with an axial and peripheral surface facing.
Cependant les extrémités des ailettes 130 peuvent reposer sur des surfaces radiales et/ou axiales selon le positionnement des joints et les pressions appliquées.  However, the ends of the fins 130 can rest on radial and / or axial surfaces depending on the positioning of the seals and the pressures applied.
L'on voit sur la figure 14 un joint annulaire dont une ailette 130 repose sur une surface axiale et périphérique, en l'espèce le fond d'une rainure, du côté de la pression appliquée, tandis que la deuxième ailette 130 repose sur une surface radiale de la rainure.  FIG. 14 shows an annular seal, a fin 130 of which rests on an axial and peripheral surface, in this case the bottom of a groove, on the side of the pressure applied, while the second fin 130 rests on a radial surface of the groove.
Les dimensions axiales des joints 100, c'est-à-dire la dimension axiale séparant au repos les extrémités des deux ailettes 130, peuvent être complémentaires de la longueur axiale des rainures 600, 602 et 604 de sorte que les joints 100 sont montés sans jeu dans les rainures 600, 602 et 604, tout en s'adaptant aux surfaces en regard sous la pression appliqué pour garantir l'étanchéité, ou être au moins légèrement inférieures à la longueur axiale des rainures 600, 602 et 604 pour ménager un jeu entre les joints 100 et les rainures 600, 602 et 604.  The axial dimensions of the seals 100, that is to say the axial dimension separating at rest the ends of the two fins 130, can be complementary to the axial length of the grooves 600, 602 and 604 so that the seals 100 are mounted without play in the grooves 600, 602 and 604, while adapting to the facing surfaces under the pressure applied to guarantee sealing, or be at least slightly less than the axial length of the grooves 600, 602 and 604 to provide a clearance between the seals 100 and the grooves 600, 602 and 604.
On a représenté sur la figure 15 une autre variante de réalisation d'une machine conforme à la présente invention, comprenant également trois joints annulaires continus en forme de U 100 placés respectivement dans des rainures 600, 602 et 604 sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments 62, 66 de distributeur pour encadrer deux à deux les gorges d'alimentation 71, 73 de la machine, qui ne se distingue du mode de réalisation illustré sur la figure 13 que par l'orientation des joints en U. Dans le cas de la figure 15 les joints en U ont en effet leur convexité dirigée vers le fond des rainures. L'âme 110 des joints en U repose alors sur une surface des rainures 600, 602 et 604 tandis que les extrémités des ailettes 130 reposent sur une surface 65 de l'élément 66 en regard.  FIG. 15 shows another alternative embodiment of a machine according to the present invention, also comprising three continuous U-shaped annular seals 100 placed respectively in grooves 600, 602 and 604 on the axial ends and in part median of the elements 62, 66 of distributor to frame two by two the feed grooves 71, 73 of the machine, which is distinguished from the embodiment illustrated in Figure 13 only by the orientation of the U-joints. case of FIG. 15 the U-joints have their convexity directed towards the bottom of the grooves. The core 110 of the U-joints then rests on a surface of the grooves 600, 602 and 604 while the ends of the fins 130 rest on a surface 65 of the element 66 opposite.
En synthèse le matériau constitutif des joints 100 et la géométrie des joints 100 comprenant une ailette 130, qui de préférence a une composante qui s'étend le long de l'axe du distributeur, de flexibilité contrôlée, permettent que les joints 100 assurent un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne 62 de distributeur dans l'élément externe 66 de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments tout en autorisant au moins un léger désaxage entre les deux éléments de distributeur pour garantir que le distributeur soit toujours en appui plan et glissant sur une surface en regard du bloc cylindres 30 perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine pour réaliser une étanchéité grâce à cet appui plan et glissant au niveau des orifices d'alimentation du bloc cylindres 30. L'ailette 130 opère ainsi en pliage par flexion et non pas par écrasement. Elle soutient élastiquement le distributeur. In summary, the material constituting the seals 100 and the geometry of the seals 100 comprising a fin 130, which preferably has a component which extends along the axis of the distributor, controlled flexibility, allow the seals 100 to provide support and elastic centering of the radially internal distributor element 62 in the external distributor element 66 to avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing at least slight offset between the two distributor elements to guarantee that the distributor is always in plan support and sliding on a surface opposite the cylinder block 30 perpendicular to the axis of rotation of the machine to achieve a seal thanks to this plan support and sliding at the level supply orifices of the cylinder block 30. The fin 130 thus operates by bending by bending and not by crushing. It elastically supports the distributor.
Par ailleurs les fonctions assurées par le distributeur 60 sont les suivantes :  Furthermore, the functions performed by the distributor 60 are as follows:
. le distributeur 60 doit être mobile en translation selon l'axe 0-0 de la machine, pour s'appuyer sur le bloc cylindres 30,  . the distributor 60 must be movable in translation along the axis 0-0 of the machine, to rest on the cylinder block 30,
. le distributeur 60 doit assurer un appui plan sur le bloc cylindres 30 (pression d'appui, pour étanchéité des passages d'huile dans le bloc cylindres 30),  . the distributor 60 must provide plane support on the cylinder block 30 (pressing pressure, for sealing the oil passages in the cylinder block 30),
. le distributeur 60 doit être libre d'osciller pour rester en appui plan sur le bloc cylindres 30, lequel bloc cylindres 30 oscille en rotation grâce à une latitude de désaxage du distributeur dans son logement,  . the distributor 60 must be free to oscillate in order to remain in plan support on the cylinder block 30, which cylinder block 30 oscillates in rotation thanks to the offset axis of the distributor in its housing,
. le distributeur 60 doit être étanche sur les gorges 71 et 73 même pendant les oscillations,  . the distributor 60 must be tight on the grooves 71 and 73 even during the oscillations,
Le désaxage étanche du distributeur 60 dans le carter 10 se fait par déformation en flexion de la partie en ailette 130 des joints 100 le long de la direction axiale, ladite ailette 130 prenant appui sur le distributeur 60. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la base 110 des joints possède une épaisseur supérieure à celle de l'ailette 130 et constitue un élément quasi indéformable qui peut former une butée garantissant qu'aucun contact mécanique direct ne risque de se produire entre les deux éléments 62 et 66 du distributeur 60. The sealed offset of the distributor 60 in the casing 10 is made by bending deformation of the fin portion 130 of the seals 100 along the axial direction, said fin 130 resting on the distributor 60. According to another advantageous characteristic of the invention, the base 110 of the joints has a thickness greater than that of the fin 130 and constitutes an almost non-deformable element which can form a stop ensuring that no direct mechanical contact is likely to occur between the two elements 62 and 66 of the distributor 60.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine hydraulique comprenant  1. Hydraulic machine including
. un carter (10) qui contient  . a housing (10) which contains
. un bloc cylindres (30) comportant des cylindres (32) logeant des pistons (50),  . a cylinder block (30) comprising cylinders (32) housing pistons (50),
. un distributeur (60) comprenant des canaux (61, 64) qui communiquent avec les cylindres (32) du bloc cylindres (30) et comprenant deux éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur (62, 66) définissant entre eux au moins une gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique de la machine le distributeur réalisant une étanchéité par appui plan et glissant au niveau des orifices d'alimentation du bloc cylindre et  . a distributor (60) comprising channels (61, 64) which communicate with the cylinders (32) of the cylinder block (30) and comprising two concentric complementary elements (62, 66) respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding , said two complementary distributor elements (62, 66) defining between them at least one groove (71, 73) for hydraulic supply to the machine, the distributor sealing by plane support and sliding at the level of the supply orifices of the block cylinder and
. des moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) disposés dans des rainures respectives entre les deux éléments complémentaires concentriques (62, 66) pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique,  . sealing means (70, 72, 74; 100) disposed in respective grooves between the two concentric complementary elements (62, 66) to seal between them by framing said feed groove (71, 73) hydraulic,
caractérisée par le fait que  characterized by the fact that
. les moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) comprennent au moins deux joints annulaires continus (100) comprenant chacun une base (110) et au moins une ailette (130) en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface (65) respective des éléments complémentaires (66, 62) de distributeur placée en regard et assurer une étanchéité à ce niveau, laquelle lèvre (130) possède une partie conique de révolution autour de l'axe du distributeur (0-0), sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard (65),  . the sealing means (70, 72, 74; 100) comprise at least two continuous annular seals (100) each comprising a base (110) and at least one lip-shaped fin (130) adapted to rest elastically against a surface (65) respective complementary elements (66, 62) of distributor placed facing and ensuring a seal at this level, which lip (130) has a conical part of revolution around the axis of the distributor (0-0), biased in radial deformation to be pressed against said facing surface (65),
. lesdits joints annulaires (100) étant séparés axialement et réalisés en un matériau permettant aux joints d'assurer un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne (62, 66) dans l'élément externe (66, 62) de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments tout en autorisant au moins un léger désaxage entre les deux éléments de distributeur pour garantir que le distributeur soit toujours en appui plan sur une surface en regard du bloc cylindres (30) perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine. . said annular seals (100) being axially separated and made of a material allowing the seals to provide support and elastic centering of the radially internal element (62, 66) in the external distributor element (66, 62) for avoid contact direct mechanical between these two elements while allowing at least a slight offset between the two distributor elements to guarantee that the distributor is always in plane support on a surface facing the cylinder block (30) perpendicular to the axis of rotation of the machine.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la base (110) des joints (100) repose contre une surface radiale de la rainure respectivement associée (600, 602, 604) pour assurer l'étanchéité.  2. Machine according to claim 1, characterized in that the base (110) of the seals (100) rests against a radial surface of the respective associated groove (600, 602, 604) to ensure the seal.
3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ailette (130) en forme de lèvre repose contre une surface axiale et périphérique (65) de l'élément de distributeur placé en regard pour assurer l'étanchéité.  3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lip-shaped fin (130) rests against an axial and peripheral surface (65) of the distributor element placed opposite to ensure the seal.
4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque joint (100) est réalisé en un matériau tel que la raideur de l'ailette (130) soutient le poids de l'élément de distributeur radialement interne de manière que celui-ci soit suspendu et centré dans un alésage de l'élément de distributeur radialement externe avec possibilité de coulissement axial, même à l'état de repos sans pression.  4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each seal (100) is made of a material such that the stiffness of the fin (130) supports the weight of the radially internal distributor element of so that it is suspended and centered in a bore of the radially external distributor element with the possibility of axial sliding, even in the state of rest without pressure.
5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la base (110) du joint (100) est serrée dans la rainure du distributeur (600, 602, 604) et maintient le joint (100) sans glissement ni rotation de la base (110) par rapport au distributeur (60).  5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the base (110) of the seal (100) is clamped in the groove of the dispenser (600, 602, 604) and maintains the seal (100) without sliding nor rotation of the base (110) relative to the distributor (60).
6. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la base (110) du joint (100) est montée flottante dans la rainure du distributeur (600, 602, 604).  6. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the base (110) of the seal (100) is mounted floating in the groove of the distributor (600, 602, 604).
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'un jeu radial existe entre la base (110) du joint (100) et la rainure (600, 602, 604), mais la longueur de l'ailette (130) permet un centrage suffisant pour que l'élément de distributeur radialement interne (62, 66) soit centré et suspendu de manière à ne pas toucher l'alésage formé dans l'élément de distributeur radialement externe (66, 62).  7. Machine according to claim 6, characterized in that a radial clearance exists between the base (110) of the seal (100) and the groove (600, 602, 604), but the length of the fin (130) allows sufficient centering so that the radially internal distributor element (62, 66) is centered and suspended so as not to touch the bore formed in the radially external distributor element (66, 62).
8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la base (110) du joint (100) a une section rectangulaire. 8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base (110) of the seal (100) has a rectangular section.
9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le joint (100) a la forme générale d'un L en section droite, comprenant deux ailes formées respectivement par la base (110) et par l'ailette (130) en forme de lèvre. 9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the seal (100) has the general shape of an L in cross section, comprising two wings formed respectively by the base (110) and by the fin (130) in the shape of a lip.
10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ailette (130) s'étend globalement selon un rayon par rapport au centre de la section droite de la base (110), par exemple lorsque la base (110) est de section droite globalement rectangulaire ou carrée, l'ailette (130) s'étend selon un rayon à partir d'un angle de la section droite de la base (110).  10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fin (130) extends generally along a radius relative to the center of the cross section of the base (110), for example when the base (110) is of generally rectangular or square cross section, the fin (130) extends along a radius from an angle of the cross section of the base (110).
11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'ailette (130) dépasse radialement par rapport à la périphérie de la base (110) dirigée vers la surface en regard sur laquelle doit être assurée l'étanchéité.  11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the fin (130) protrudes radially relative to the periphery of the base (110) directed towards the facing surface on which the seal must be ensured .
12. Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le joint (100) est placé dans une rainure formée sur une surface radialement externe de l'un des éléments de distributeur et l'extrémité libre de l'ailette (130) s'étend radialement sur l'extérieur de la périphérie externe de la base (110).  12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the seal (100) is placed in a groove formed on a radially external surface of one of the distributor elements and the free end of the fin (130) extends radially on the outside of the outer periphery of the base (110).
13. Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le joint (100) est placé dans une rainure formée sur une surface radialement interne de l'un des éléments de distributeur, l'extrémité libre de l'ailette (130) s'étend radialement sur l'intérieur de la périphérie interne de la base (110).  13. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the seal (100) is placed in a groove formed on a radially internal surface of one of the distributor elements, the free end of the fin (130) extends radially over the interior of the internal periphery of the base (110).
14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'extension axiale (L2) de l'ailette (130) est comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence l'extension axiale de l'ailette est au moins égale à 3 fois l'amplitude du dépassement radial (H2) de l'ailette (130) par rapport à la base (110).  14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the axial extension (L2) of the fin (130) is between two and six times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to at the base, preferably the axial extension of the fin is at least equal to 3 times the amplitude of the radial protrusion (H2) of the fin (130) relative to the base (110).
15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le joint (100) a la forme générale d'un U en section droite comprenant une base (110) et deux ailettes (130). 15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the seal (100) has the general shape of a U in cross section comprising a base (110) and two fins (130).
16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend deux joints (100) en L montés dans une rainure commune (602) et dont les ailettes respectives (130) sont dirigées dans des directions axialement opposées, formant en combinaison un joint en U. 16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises two seals (100) in L mounted in a common groove (602) and whose respective fins (130) are directed in axially opposite directions , forming in combination a U-shaped joint.
17. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un joint (100) comportant une base unique (110) et deux ailettes (130), s'étendant dans des directions axiales opposées, de manière à faire un joint central fonctionnant avec une pression établie d'un côté ou de l'autre.  17. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises a seal (100) comprising a single base (110) and two fins (130), extending in opposite axial directions, so to make a central joint operating with a pressure established on one side or the other.
18. Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend un joint (100) en U qui présente un plan de symétrie radial perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0 et de la machine et dont l'ouverture est dirigée radialement.  18. Machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises a U-shaped seal (100) which has a plane of radial symmetry perpendicular to the axis of rotation 0-0 and of the machine and of which the opening is directed radially.
19. Machine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un joint (100) en U qui possède une extension axiale (L2) à partir de sa partie médiane comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence au moins égale à trois fois l'amplitude de sa flèche (H2), soit une largeur totale (L3) comprise entre quatre et douze fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence au moins égale à 6 fois sa flèche (H2).  19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises a U-shaped seal (100) which has an axial extension (L2) from its middle part between two and six times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base, preferably at least equal to three times the amplitude of its arrow (H2), or a total width (L3) of between four and twelve times the amplitude of the radial protrusion of the fin relative to the base, preferably at least equal to 6 times its arrow (H2).
20. Machine selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que le joint (100) a la forme générale d'un U en section droite dont la convexité est dirigée vers le fond de la rainure (600, 602, 604), comprenant une âme centrale formant la base (110) et deux ailettes (130) en forme de lèvre adaptées pour reposer contre la surface en regard (65).  20. Machine according to one of claims 17 to 19, characterized in that the seal (100) has the general shape of a U in cross section whose convexity is directed towards the bottom of the groove (600, 602, 604 ), comprising a central core forming the base (110) and two lip-shaped fins (130) adapted to rest against the facing surface (65).
21. Machine selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que le joint (100) a la forme générale d'un U en section droite dont la concavité est dirigée vers le fond de la rainure (600, 602, 604), comprenant une âme centrale adaptée pour reposer contre la surface en regard (65). 21. Machine according to one of claims 17 to 19, characterized in that the seal (100) has the general shape of a U in cross section whose concavity is directed towards the bottom of the groove (600, 602, 604 ), comprising a central core adapted to rest against the facing surface (65).
22. Machine selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que l'ailette (130) en forme de lèvre constitue un anneau de forme conique. 22. Machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that the lip-shaped fin (130) constitutes a ring of conical shape.
23. Machine selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée en ce que l'ailette (130) définit une concavité dirigée vers une zone sous pression.  23. Machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that the fin (130) defines a concavity directed towards a pressurized area.
24. Machine selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que le joint (100) est en matière plastique, par exemple en un matériau choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène et le polyamide.  24. Machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that the seal (100) is made of plastic, for example of a material chosen from the group comprising polyoxymethylene and polyamide.
25. Machine selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que les deux joints (100) sont placés dans des rainures respectives (600, 604) disposées sur les extrémités axiales opposées de l'élément de distributeur muni des rainures.  25. Machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that the two seals (100) are placed in respective grooves (600, 604) disposed on the opposite axial ends of the distributor element provided with the grooves.
26. Machine selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de rappel de l'ensemble formé par l'élément principal de distributeur (62) et le bloc cylindres (30), qui exerce sur l'élément principal de distributeur (62) un effort antagoniste à un déplacement axial sollicité par une pression hydraulique.  26. Machine according to one of claims 1 to 25, characterized in that it comprises a means for returning the assembly formed by the main distributor element (62) and the cylinder block (30), which exerts on the main distributor element (62) an antagonistic force to an axial displacement requested by hydraulic pressure.
27. Machine selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisée en ce qu'elle comprend une came multilobes (20) lié à rotation avec l'un de deux ensembles formés respectivement par le carter ou par un arbre et la machine comprend en outre un actionneur adapté pour, de manière sélective, immobiliser le bloc cylindres par rapport à l'autre des deux ensembles, ainsi que des moyens de rappel tendant à désengager le bloc cylindres en rotation des ensembles formés par le carter ou l'arbre, et le distributeur est configuré pour, lors de l'application d'une pression, engager le bloc cylindres en rotation par rapport à l'un de ces ensembles.  27. Machine according to one of claims 1 to 26, characterized in that it comprises a multilobe cam (20) linked in rotation with one of two assemblies formed respectively by the casing or by a shaft and the machine comprises in in addition to an actuator adapted to selectively immobilize the cylinder block with respect to the other of the two assemblies, as well as return means tending to disengage the rotating cylinder block from the assemblies formed by the casing or the shaft, and the distributor is configured to, when applying pressure, engage the cylinder block in rotation relative to one of these assemblies.
28. Machine selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisée en ce que l'élasticité des lèvres (130) des joints (100) en appui sur la surface en regard (65) permet le centrage de l'élément principal de distributeur (62) par rapport au bloc cylindres (30), et une légère latitude de mouvement de rotulage de l'élément principal de distributeur (62) par rapport à l'axe de rotation (0-0) de la machine, de manière à rester toujours appliqué sur un plan de distribution (33) du bloc cylindres (30) lors de la rotation de celui-ci quand la machine est mise en œuvre hydrauliquement, afin de garantir une bonne étanchéité au niveau du plan de distribution. 28. Machine according to one of claims 1 to 27, characterized in that the elasticity of the lips (130) of the seals (100) bearing on the facing surface (65) allows the centering of the main distributor element (62) relative to the cylinder block (30), and a slight latitude of swiveling movement of the main distributor element (62) relative to the axis of rotation (0-0) of the machine, so as to always remain applied on a distribution plane (33) of the cylinder block ( 30) during rotation thereof when the machine is hydraulically operated, in order to guarantee a good seal at the level of the distribution plane.
29. Machine selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisée en ce qu'elle comprend trois joints annulaires continus (100 ; 70, 72, 74) placés dans une rainure respective formée dans un élément de distributeur, comprenant chacun une base (110) et au moins une ailette (130) en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface respective placée en regard (65) des éléments de distributeur (66, 62) et assurer une étanchéité à ce niveau, les trois joints (100 ; 70 ; 72, 74) étant placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur (62, 66) et encadrant deux à deux des gorges d'alimentation de la machine (600, 602, 604).  29. Machine according to one of claims 1 to 28, characterized in that it comprises three continuous annular seals (100; 70, 72, 74) placed in a respective groove formed in a distributor element, each comprising a base ( 110) and at least one lip-shaped fin (130) adapted to rest elastically against a respective facing surface (65) of the distributor elements (66, 62) and to ensure a seal at this level, the three seals (100 ; 70; 72, 74) being placed respectively on the axial ends and in the middle part of the distributor elements (62, 66) and framing two by two of the feed grooves of the machine (600, 602, 604).
30. Machine selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisée en ce qu'elle comprend deux joints d'extrémité (100 ; 70, 74) en forme de L placés dans des rainures respectives (600, 604) prévues sur les extrémités axiales du distributeur et un joint central (100 ; 72) en forme de U placé dans une rainure centrale (602) du distributeur.  30. Machine according to one of claims 1 to 29, characterized in that it comprises two end seals (100; 70, 74) L-shaped placed in respective grooves (600, 604) provided on the ends axial of the distributor and a U-shaped central seal (100; 72) placed in a central groove (602) of the distributor.
31. Machine selon l'une des revendications 29 ou 30, caractérisée en ce que les ailettes (130) en forme de lèvre prévues sur les joints d'extrémité (100) sont dirigées l'une vers l'autre, vers le milieu axial du distributeur.  31. Machine according to one of claims 29 or 30, characterized in that the lip-shaped fins (130) provided on the end seals (100) are directed towards each other, towards the axial center from the distributor.
32. Machine selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que la machine comprend trois joints annulaires continus en forme de U (100) placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur (62, 66), dans des rainures respectives (600, 602, 604) et encadrant deux à deux des gorges (71, 73) d'alimentation de la machine. 32. Machine according to one of claims 1 to 29, characterized in that the machine comprises three continuous U-shaped annular seals (100) placed respectively on the axial ends and in the middle part of the distributor elements (62, 66) , in respective grooves (600, 602, 604) and framing two by two of the grooves (71, 73) supplying the machine.
33. Machine selon la revendication 32, caractérisée en ce que les trois joints en U (100) ont leur concavité dirigée vers le fond des rainures respectives (600, 602, 604). 33. Machine according to claim 32, characterized in that the three U-shaped seals (100) have their concavity directed towards the bottom of the respective grooves (600, 602, 604).
34. Machine selon l'une des revendications 32 ou 33, caractérisée en ce que l'âme centrale (110) des joints en U repose sur une surface axiale et périphérique (65) d'un élément de distributeur (66) placé en regard, par exemple d'un couvercle, tandis que les extrémités des ailettes (130) reposent contre des surfaces de la rainure respectivement associée (600, 602, 604) pour assurer l'étanchéité.  34. Machine according to one of claims 32 or 33, characterized in that the central core (110) of the U-joints rests on an axial and peripheral surface (65) of a distributor element (66) placed opposite , for example a cover, while the ends of the fins (130) rest against surfaces of the respective associated groove (600, 602, 604) to seal.
35. Machine selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisée en ce que chaque joint annulaire (100) est réalisé en un matériau permettant une expansion élastique du joint telle que en position d'expansion le joint possède un diamètre supérieur à l'élément de distributeur radialement interne (62, 66) dans lequel est formé la rainure (600, 602, 604) destiné à accueillir le joint, une partie du joint reposant après l'engagement contre une surface de la rainure (600, 602, 604) associée pour assurer une étanchéité.  35. Machine according to one of claims 1 to 34, characterized in that each annular seal (100) is made of a material allowing elastic expansion of the seal such that in the expansion position the seal has a diameter greater than the Radially internal distributor element (62, 66) in which the groove (600, 602, 604) is formed intended to receive the seal, a part of the seal resting after engagement against a surface of the groove (600, 602, 604 ) associated to ensure a seal.
36. Machine selon l'une des revendications 1 à 35, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (150) formant butée qui imposent un sens de montage unique pour chaque joint (100) et interdisent un montage en sens erroné du joint.  36. Machine according to one of claims 1 to 35, characterized in that it comprises means (150) forming a stop which impose a unique mounting direction for each seal (100) and prohibit mounting in the wrong direction of the seal.
37. Machine selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisée en ce que les deux éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, du distributeur, sont liés en rotation.  37. Machine according to one of claims 1 to 36, characterized in that the two complementary elements (62, 66) concentric respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, of the distributor, are linked in rotation.
38. Machine selon l'une des revendications 1 à 37, caractérisée en ce que les rainures (600, 602, 604) destinées à recevoir un joint (100) sont formées sur la surface externe d'un élément de distributeur (62, 66).  38. Machine according to one of claims 1 to 37, characterized in that the grooves (600, 602, 604) intended to receive a seal (100) are formed on the external surface of a distributor element (62, 66 ).
39. Machine selon l'une des revendications 1 à 38, caractérisée en ce que l'élément principal de distributeur (62) comprend une surface (63) perpendiculaire à l'axe de rotation (O-O) de la machine et en contact avec une face d'alimentation (33) du bloc cylindres. 39. Machine according to one of claims 1 to 38, characterized in that the main distributor element (62) comprises a surface (63) perpendicular to the axis of rotation (OO) of the machine and in contact with a supply face (33) of the cylinder block.
40. Machine selon l'une des revendications 1 à 39, caractérisée en ce que lesdits joints annulaires (70, 72, 74 ; 100) sont réalisés en un matériau permettant une déformation élastique du joint autorisant l'engagement du joint dans la rainure respectivement associée de sorte que ladite base et/ou ladite ailette repose contre une surface de la rainure pour assurer une étanchéité.  40. Machine according to one of claims 1 to 39, characterized in that said annular seals (70, 72, 74; 100) are made of a material allowing an elastic deformation of the seal allowing the engagement of the seal in the groove respectively associated so that said base and / or said fin rests against a surface of the groove to ensure a seal.
41. Machine selon l'une des revendications 1 à 40, caractérisée en ce que la base (110) et son ailette (130) ne touchent pas les surfaces en regard des éléments du distributeur (62, 66) selon la même côte le long de l'axe longitudinal (O-O) de la machine.  41. Machine according to one of claims 1 to 40, characterized in that the base (110) and its fin (130) do not touch the surfaces facing the elements of the distributor (62, 66) along the same rib along of the longitudinal axis (OO) of the machine.
42. Machine selon l'une des revendications 1 à 41, caractérisée en ce que la base (110) du joint a une épaisseur telle que si l'ailette (130) plie complètement, le joint dépasse de la rainure et empêche un contact direct entre l'élément radialement interne (62) et l'élément radialement externe (66) du distributeur, de préférence la base (110) du joint a ainsi une épaisseur supérieure à la profondeur de la rainure  42. Machine according to one of claims 1 to 41, characterized in that the base (110) of the seal has a thickness such that if the fin (130) folds completely, the seal protrudes from the groove and prevents direct contact between the radially internal element (62) and the radially external element (66) of the distributor, preferably the base (110) of the seal thus has a thickness greater than the depth of the groove
43. Machine selon l'une des revendications 1 à 42, caractérisée en ce que le désaxage étanche du distributeur (60) dans le carter (10) se fait par déformation en flexion de l'ailette (130) le long de la direction axiale, ladite ailette (130) prenant appui sur le distributeur (60).  43. Machine according to one of claims 1 to 42, characterized in that the sealed offset of the distributor (60) in the casing (10) takes place by bending deformation of the fin (130) along the axial direction , said fin (130) bearing on the distributor (60).
44. Machine selon l'une des revendications 1 à 43, caractérisée en ce que la base (110) des joints possède une épaisseur supérieure à celle de l'ailette (130) et constitue un élément quasi indéformable qui forme une butée garantissant qu'aucun contact mécanique direct ne risque de se produire entre les deux éléments (62, 66) du distributeur (60).  44. Machine according to one of claims 1 to 43, characterized in that the base (110) of the seals has a thickness greater than that of the fin (130) and constitutes an almost non-deformable element which forms a stop ensuring that no direct mechanical contact is likely to occur between the two elements (62, 66) of the distributor (60).
45. Distributeur pour machine hydraulique comprenant deux éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur (62, 66) définissant entre eux au moins une gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique de la machine et 45. Distributor for hydraulic machine comprising two complementary elements (62, 66) concentric respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding, said two complementary elements of distributor (62, 66) defining between them at least one groove (71, 73) for hydraulic supply of the machine and
. des moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) disposés entre les deux éléments complémentaires concentriques (62, 66) pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique,  . sealing means (70, 72, 74; 100) disposed between the two concentric complementary elements (62, 66) to ensure a seal between them by framing said groove (71, 73) of hydraulic supply,
caractérisé par le fait que  characterized by the fact that
. les moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) comprennent au moins deux joints annulaires continus (100) comprenant chacun une base et au moins une ailette (130) en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface (65) respective des éléments complémentaires (66, 62) de distributeur placée en regard et assurer une étanchéité à ce niveau, laquelle lèvre (130) possède une partie conique de révolution autour de l'axe du distributeur (0-0), sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard (65),  . the sealing means (70, 72, 74; 100) comprise at least two continuous annular seals (100) each comprising a base and at least one lip-shaped fin (130) adapted to rest elastically against a surface (65) respective complementary elements (66, 62) of distributor placed opposite and ensuring a seal at this level, which lip (130) has a conical part of revolution around the axis of the distributor (0-0), biased in radial deformation to be pressed against said facing surface (65),
. lesdits joints annulaires (100) étant séparés axialement et réalisés en un matériau assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne (62, 66) dans l'élément externe (66, 62) de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments.  . said annular seals (100) being axially separated and made of a material providing elastic support and centering of the radially internal element (62, 66) in the external distributor element (66, 62) to avoid direct mechanical contact between these two elements.
46. Joint annulaire pour la mise en œuvre d'une machine conforme à l'une des revendications 1 à 342, caractérisé en ce qu'il est formé d'un joint continu et qu'il comprend une base (110) et au moins une ailette en forme de lèvre (130) adaptées pour reposer élastiquement contre une surface respective placée en regard (65) et assurer une étanchéité à ce niveau, chaque joint annulaire (100) étant réalisé en un matériau permettant au joint d'assurer un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne (62, 66) dans l'élément externe de distributeur (66, 62) pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments.  46. Annular seal for the implementation of a machine according to one of claims 1 to 342, characterized in that it is formed of a continuous seal and that it comprises a base (110) and at least a lip-shaped fin (130) adapted to rest elastically against a respective facing surface (65) and to ensure a seal at this level, each annular seal (100) being made of a material allowing the seal to provide support and elastic centering of the radially internal element (62, 66) in the external distributor element (66, 62) to avoid direct mechanical contact between these two elements.
47. Procédé d'assemblage d'une machine hydraulique comprenant 47. Method of assembling a hydraulic machine comprising
. un carter (10) qui contient . a housing (10) which contains
. un bloc cylindres (30) comportant des cylindres (32) logeant chacun un piston (50),  . a cylinder block (30) comprising cylinders (32) each housing a piston (50),
. un distributeur (60) comprenant des canaux (61, 64) qui communiquent avec les cylindres (32) du bloc cylindres (30) et comprenant deux éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur (62, 66) définissant entre eux au moins une gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique de la machine et  . a distributor (60) comprising channels (61, 64) which communicate with the cylinders (32) of the cylinder block (30) and comprising two concentric complementary elements (62, 66) respectively radially internal and radially external and capable of relative axial sliding , said two complementary distributor elements (62, 66) defining between them at least one groove (71, 73) for hydraulic supply to the machine and
. des moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) disposés dans des rainures respectives entre les deux éléments complémentaires concentriques (62, 66) pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge d'alimentation hydraulique,  . sealing means (70, 72, 74; 100) disposed in respective grooves between the two concentric complementary elements (62, 66) to seal between them by framing said hydraulic supply groove,
caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à placer entre les deux éléments complémentaires de distributeur 62, 66), des moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) comprenant au moins deux joints annulaires continus comprenant chacun une base (110) et au moins une ailette (130) en forme de lèvre de sorte que la dite base (110) et ladite ailette (130) reposent élastiquement contre une surface respective des éléments complémentaires de distributeur (62, 66) placée en regard et assurent une étanchéité à ce niveau, laquelle lèvre (130) possède une partie conique de révolution autour de l'axe du distributeur, sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard, lesdits joints annulaires (70, 72, 74 ; 100) étant séparés axialement et réalisés en un matériau permettant aux joints d'assurer un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne (62) dans l'élément externe (66) de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments tout en autorisant au moins un léger désaxage entre les deux éléments de distributeur (62, 66) pour garantir que le distributeur (60) soit toujours en appui plan sur une surface en regard (33) du bloc cylindres (30) perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine.  characterized in that it comprises the step of placing between the two complementary distributor elements 62, 66), sealing means (70, 72, 74; 100) comprising at least two continuous annular seals each comprising a base (110) and at least one lip-shaped fin (130) so that said base (110) and said fin (130) rest elastically against a respective surface of the complementary distributor elements (62, 66) placed opposite and provide a seal at this level, which lip (130) has a conical part of revolution around the axis of the dispenser, biased in radial deformation to be pressed against said facing surface, said annular seals (70, 72, 74; 100) being axially separated and made of a material allowing the seals to provide support and elastic centering of the radially internal element (62) in the external distributor element (66) for avoid direct mechanical contact between these two elements while allowing at least a slight offset between the two distributor elements (62, 66) to guarantee that the distributor (60) is always in plane support on a facing surface (33) of the cylinder block (30) perpendicular to the axis of rotation of the machine.
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