FR2963288A1 - Mecanisme d'articulation et siege de vehicule comportant un tel mecanisme. - Google Patents

Mecanisme d'articulation et siege de vehicule comportant un tel mecanisme. Download PDF

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Abstract

Mécanisme d'articulation comportant des première et deuxième armatures (7, 8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, la première armature comportant un collet (30), un organe de commande (11) monté rotatif dans le collet de la première armature et commandant une rotation relative entre les deux armatures, et un dispositif de freinage (16) comportant un organe de manœuvre (17) relié à l'organe de commande (11) avec jeu angulaire. Le dispositif de freinage est reçu dans le collet de la première armature et doté d'un organe de freinage (20) adapté pour freiner l'organe de commande en l'absence d actionnement de l'organe de manœuvre et pour permettre à l'organe de manœuvre d'entraîner l'organe de commande en rotation.

Description

Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme.
La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures montées 10 rotatives l'une par rapport à l'autre, la première armature comportant un flasque parallèle à la deuxième armature et un collet centré sur un premier axe perpendiculaire audit flasque de la première armature, un organe de commande monté rotatif dans le 15 collet de la première armature, ledit organe de commande étant adapté pour commander une rotation relative entre les première et deuxième armatures, - un dispositif de freinage comportant au moins un organe de manoeuvre relié à l'organe de commande avec 20 jeu angulaire et doté d'un organe de freinage adapté pour freiner l'organe de commande en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre et pour permettre audit organe de manoeuvre d'entraîner l'organe de commande en cas d'actionnement dudit organe de manoeuvre. 25 Le document DE-A-10 2008 028 086 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, dans lequel le mécanisme d'articulation comporte : - d'une part un premier boîtier d'articulation comprenant les première et deuxième armatures reliées 30 entre elles par un engrenage, et d'autre part le dispositif de freinage, qui constitue un second boîtier rapporté latéralement à l'extérieur du premier boîtier. Ce mécanisme d'articulation notamment 35 l'inconvénient d'être encombrant du fait de la présence du second boîtier rapporté. La présente invention a notamment pour but de palier cet inconvénient. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que le dispositif de freinage est contenu au moins partiellement dans le collet de la première armature. On évite ainsi d'augmenter l'encombrement du mécanisme d'articulation.
Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - l'organe de freinage du dispositif de freinage comporte un ressort hélicoïdal de freinage qui présente un enroulement s'étendant entre des première et deuxième branches d'extrémité, ledit enroulement étant centré sur le premier axe et coopérant par frottement avec une surface de friction cylindrique solidaire du collet (appartenant au collet ou à une bague rapportée dans le collet) et centrée sur le premier axe, ladite surface de friction entourant le ressort hélicoïdal de freinage, l'organe de manoeuvre comportant des butées de déblocage adapté pour agir sur l'une des première et deuxième branches d'extrémité dans un sens angulaire correspondant à une diminution de diamètre de l'enroulement lorsque ledit organe de manoeuvre est actionné en rotation autour du premier axe, et l'organe de commande comportant des butées de verrouillage adaptées pour agir sur l'une des première et deuxième branches d'extrémité dans un sens angulaire correspondant à une augmentation de diamètre de l'enroulement lorsque ledit organe de commande est actionné en rotation autour du premier axe sans actionnement de l'organe de manoeuvre ; - la surface de friction est une surface intérieure appartenant à une bague de friction emboîtée dans le collet de la première armature ; - l'organe de manoeuvre est solidarisé axialement avec l'organe de commande, la bague de friction et le ressort hélicoïdal de freinage étant retenus axialement entre ledit organe de manouvre et ledit organe de commande ; - les première et deuxième armatures sont reliées entre elles par un engrenage, ledit mécanisme d'articulation comportant en outre une came excentrique montée rotative dans le collet de la première armature, l'organe de commande étant monté rotatif autour d'un deuxième axe par rapport à la deuxième armature, ledit deuxième axe étant parallèle au premier axe et distinct dudit premier axe, et ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique en rotation ; l'engrenage est hypocycloïdal ; l'engrenage comprend des première et deuxième dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures, lesdites première et deuxième dentures étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées, l'une à la première partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, une assise et l'autre un dossier. Avantageusement, le siège présente des premier et deuxième côtés, ledit mécanisme d'articulation est disposé du premier côté et le deuxième côté du siège comporte un mécanisme d'articulation supplémentaire dépourvu de dispositif de freinage, ledit mécanisme d'articulation supplémentaire comportant . - des première et deuxième armatures montées rotatives l'une par rapport à l'autre, solidaires l'une de l'assise et l'autre du dossier, un organe de commande monté rotatif par rapport à la première armature dudit mécanisme d'articulation supplémentaire, ledit organe de commande étant adapté pour commander une rotation relative entre les première et deuxième armatures, ledit organe de commande du mécanisme d'articulation supplémentaire étant solidarisé en rotation avec l'organe de commande susmentionné du mécanisme d'articulation situé du premier côté du siège. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, respectivement dans deux sens opposés, du mécanisme d'articulation pouvant équiper un premier côté du siège de la figure 1, dans une forme de réalisation de l'invention, ce mécanisme d'articulation étant montré partiellement éclaté, avec son module de freinage sorti di collet dans lequel il est normalement emboîté, - les figures 4 et 5 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions IV et V de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe axiale du 35 mécanisme d'articulation de la figure 2 et d'un mécanisme d'articulation supplémentaire situé d'un deuxième côté du siège, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 4, montrant le mécanisme d'articulation supplémentaire, - et les figures 8 et 9 sont des vues en coupe transversale du mécanisme d'articulation de la figure 2, les coupes étant prises respectivement selon les lignes VIII-VIII et IX-IX de la figure 6. Sur les différentes figures, les mêmes références 10 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, 15 par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton ou poignée de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant 20 positivement la rotation du dossier), qui est situé d'un premier côté du siège et dont une première forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 6 et 8, 9. En variante, l'entraînement du mécanisme d'articulation 6 peut être commandé par un moteur électrique ou autre en 25 remplacement du bouton de commande. Ce mécanisme d'articulation 6 peut être associé à un mécanisme d'articulation supplémentaire 6' qui peut être situé sur le deuxième côté du siège et qui sera décrit ci-après. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir 30 figures 2 à 6): - une première armature 7 comprenant un premier flasque métallique 7a en forme de disque qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature 35 de l'assise 3, une deuxième armature 8 formée par un deuxième flasque métallique en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 7a, ledit deuxième flasque 8 étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague de fermeture métallique 9 sertie sur ladite deuxième armature en englobant la première armature 7, (en variante, la bague de fermeture 9 peut être remplacée par une bague plate soudée sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7), - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre elles les première et deuxième armatures 7, 8 (voir la figure 6), - et un organe de commande 11, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe de commande 11, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé 25 d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dont l'utilité sera vue plus loin. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au deuxième flasque 8, par une collerette 14 qui s'étend 30 parallèlement aux flasques 7a, 8. La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un organe de butée 15, en l'occurrence deux organes de butée 15 qui sont ici des doigts s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers le deuxième 35 flasque 8, et dont l'utilité sera vue plus loin.
L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 8 et centré lui-même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 8b ménagé dans le deuxième flasque 8 et dans un collet 8a qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 8a peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8 et il s'étend axialement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flasque 7. L'engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain (mais il pourrait aussi s'agir d'un engrenage hypocycloïdal à satellite) qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 7b centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du flasque 7a de la première armature, - une deuxième denture circulaire 8c qui est formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 8c présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 7b, - et une came excentrique 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 8a dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire de la première armature 7 et traversant le flasque 7a, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a est formé en particulier par la surface intérieure, cylindrique et lisse, d'un collet métallique 30 solidaire du flasque 7a. Autour de ce collet 30 peut être soudé éventuellement un gousset (non représenté) qui est lui- même fixé à l'armature de l'assise 3.
Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée radialement entre la came excentrique 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a.
L'organe de commande 11 est lié en rotation à la came excentrique 29. Ainsi, la rotation de l'organe de commande 11 autour du deuxième axe Y2 entraîne une rotation de la came 29 autour du deuxième axe Y2, ce qui provoque une rotation relative entre les première et deuxième armatures 7, 8. La came 29 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 4 à 6) de deux demi-cames 29a, 29b métalliques en forme coins, qui présentent chacune une épaisseur radiale croissante en direction de l'autre demi-came. Les demi-cames 29a, 29b sont déplaçables en rotation relative entre une position d'excentration minimale (position de rapprochement mutuel maximal) et une position d'excentration maximale (position d'écartement mutuel maximal). Les demi-cames 29a, 29b sont sollicitées élastiquement vers leur position d'excentration maximale par un ressort 35, par exemple un ressort de compression qui est interposé entre les deux demi-cames 29a, 29b. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, les demi-cames 29a, 29b servent à rattraper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 10. Les demi-cames 29a, 29b pourraient également être remplacées par des demi-cames superposées en forme de 30 disques, également connues de l'homme du métier. Le mécanisme d'articulation 6 est pourvu d'un module de freinage 16 qui, outre l'organe de commande 11 susmentionné, comporte : - un organe de manoeuvre 17 qui, comme il sera 35 expliqué ci-après, est solidarisé axialement avec l'organe de commande 11 et est monté rotatif à mouvements perdus sur l'organe de commande 11, avec un faible jeu angulaire de quelques degrés, le bouton de commande 6a susmentionné étant fixé à l'organe de manoeuvre 17 par tout moyen connu (notamment clipsage ou similaire), - une bague de friction 18 métallique qui est retenue axialement entre la collerette 14 de l'organe de commande 11 et une collerette 17a de l'organe de manoeuvre 17, la bague de friction 18 étant emboîtée à force dans la surface intérieure 30a du collet 30 de façon à être solidarisée avec ledit collet 30, et ladite bague de friction 18 délimitant une surface intérieure de friction 18a cylindrique centrée sur le premier axe Y1, cette surface de friction 18a s'étendant axialement entre un épaulement intérieur 19 formé par la bague de friction 18 et une extrémité ouverte vers l'organe de manoeuvre 17, - et un ressort hélicoïdal de freinage 20 qui comporte un enroulement 21 et des première et deuxième branches d'extrémité 22, 23 s'étendant radialement vers l'intérieur, l'enroulement 21 étant centré sur le premier axe Y1 et étant serré avec frottement contre la surface de friction 18a de la bague de friction 18, ledit enroulement 21 s'étendant dans un premier sens angulaire 39 depuis la première branche d'extrémité 22 jusqu'à deuxième branche d'extrémité 23. L'organe de commande 11 comporte des pattes de retenue 24, par exemple au nombre de 3, qui sont disposées autour du premier axe Y1 selon un diamètre inférieur au diamètre de la collerette 14. Ces pattes 24 s'étendent axialement à partir de ladite collerette, à l'opposé de l'arbre 12, chacune jusqu'à une extrémité libre pourvue d'un crochet 25 faisant saillie radialement vers l'extérieur. Les pattes 24 et les crochets 25 de l'organe de 35 commande 11 sont adaptées pour se clipser, avec jeu angulaire, dans des échancrures 26 d'une ouverture centrale 27 ménagée dans une collerette 17a de l'organe de manoeuvre 17. L'ouverture centrale 27 de l'organe de manoeuvre 17 peut se prolonger axialement vers l'organe de commande 11 par une paroi sensiblement annulaire 27a qui comporte des créneaux 28, faisant saillie radialement vers l'extérieur et délimitant les échancrures 26 susmentionnées. L'un de ces créneaux 28 est disposée entre les deux branches d'extrémité 22, 23 du ressort hélicoïdal de freinage 20, les deux faces latérales de ce créneau 28 formant des butées de déblocage 28a, 28b qui sont disposées respectivement en regard de la deuxième branche d'extrémité 23 et de la première branche d'extrémité 22 du ressort hélicoïdal de freinage (voir la figure 9). Par ailleurs, la collerette 14 de l'organe de commande 11 comporte également une paroi annulaire 32 qui s'étend axialement vers l'organe de manoeuvre 17 et qui comporte des première et deuxième butées de blocage 33, 34 faisant saillie axialement vers l'organe de manoeuvre 17 et radialement vers l'extérieur par rapport à la paroi annulaire 32, ces première et deuxième butées de blocage 33, 34 encadrant respectivement les première et deuxième branches d'extrémité 22, 23 du ressort hélicoïdal de friction 20, comme on peut le voir plus précisément sur la figure 9. Enfin, comme représenté sur la figure 6, l'organe de commande 11 du mécanisme d'articulation 6 est solidaire d'une barre de liaison 36 rigide qui est emboîtée dans l'évidement 13 de l'arbre 12, l'extrémité opposée de la barre de liaison 36 étant emboîtée dans l'évidement 13 de l'arbre 12 du mécanisme d'articulation supplémentaire 6' situé de l'autre côté du siège. Ce mécanisme d'articulation supplémentaire 6', visible sur les figures 6 et 7, est similaire au mécanisme d'articulation 6 décrit précédemment à ceci près qu'il ne comporte pas de module de freinage 16. L'organe de commande 11 du mécanisme d'articulation supplémentaire 6' est identique à l'organe de commande 11 du mécanisme d'articulation 6 au moins pour sa partie qui fait face à la deuxième armature 8, mais la collerette 14 du mécanisme d'articulation supplémentaire 6' ne comporte pas de patte 24 ni de paroi annulaire 32 à l'opposé de la deuxième armature 8 (l'organe de commande 11 du mécanisme d'articulation supplémentaire 6' pourrait toutefois être totalement identique à celui du mécanisme d'articulation 6). On retiendra donc que le module de freinage 16 susmentionné s'utilise d'un seul côté du siège tout en s'intégrant dans le mécanisme d'articulation préexistant : ce module de freinage permet donc une réduction de coût et de masse du siège, tout en assurant une compacité du mécanisme d'articulation. De plus, le module de freinage 16 se présente sous la forme d'un boîtier autonome qui peut être fabriqué et stocké indépendamment du reste du mécanisme d'articulation 6 : lors de la fabrication des mécanismes d'articulation 6 et 6', cette fabrication peut être standardisée pour ce qui concerne la fabrication et le montage des première et deuxième armatures 7, 8, de la bague de retenue 9 et de la came 29, jusqu'à mise en place soit du module de freinage 16 pour le mécanisme d'articulation 6, soit du seul organe de commande 11 pour le mécanisme d'articulation supplémentaire 6'. Le mécanisme d'articulation qui vient d'être 30 décrit fonctionne comme suit. En l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre 17 par le bouton de commande 6a, le ressort de freinage 20 bloque la barre de liaison 36 et les organes de commande 11 des deux mécanismes d'articulation 6, 6' 35 par frottement contre la surface de friction 18a. Si l'organe de commande 11 d'un des mécanismes d'articulation 6, 6' subit un couple dans le premier sens angulaire 39 sous l'action de forces externes appliquées au dossier, la première butée de blocage 33 agit sur la première branche d'extrémité 22 du ressort de freinage 20 dans un sens tendant à augmenter le diamètre dudit ressort, ce qui renforce le blocage procuré par ce ressort. Il en va de même pour un couple orienté dans un deuxième sens angulaire 40 opposé au premier sens, puisque dans ce cas c'est la deuxième butée de blocage 34 qui agit sur la deuxième branche d'extrémité 23 du ressort de freinage 20 dans un sens tendant à augmenter le diamètre dudit ressort. Lorsqu'un utilisateur actionne l'organe de commande 11 au moyen du bouton 6a susmentionné, dans le premier sens angulaire 39, la première butée de déblocage 28a agit sur la deuxième branche d'extrémité 23 du ressort de freinage 20 dans un sens tendant à diminuer le diamètre dudit ressort, ce qui supprime le blocage procuré par le ressort de freinage et permet à l'organe de manoeuvre 17 d'entraîner les organes de commande 11 des deux mécanismes d'articulation 6, 6'. L'une des butées 15 de chaque organe de commande 11 vient alors buter angulairement contre l'extrémité étroite de l'une des demi-cames 29a, 29b, de sorte que la came 29 tourne dans le logement 30a du collet, en entraînant l'engrenage 10, et de sorte que la deuxième armature 8 tourne avec le dossier 2 par rapport à la première armature 7 et à l'assise 3. Le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, lorsqu'un utilisateur actionne l'organe de commande 11 au moyen du bouton 6a susmentionné, dans le premier sens angulaire 40 (c'est alors la deuxième butée de déblocage 28b qui agit sur la première branche d'extrémité 22 du ressort de freinage).

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures (7, 8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, la première armature (7) comportant un flasque (7a) parallèle à la deuxième armature (8) et un collet (30) centré sur un premier axe (Y1) perpendiculaire audit flasque (7a) de la première armature, - un organe de commande (11) monté rotatif dans le collet (30) de la première armature, ledit organe de commande étant adapté pour commander une rotation relative entre les première et deuxième armatures (7, 8), - un dispositif de freinage (16) comportant au moins un organe de manoeuvre (17) relié à l'organe de commande (11) avec jeu angulaire et doté d'un organe de freinage (20) adapté pour freiner l'organe de commande (11) en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre (17) et pour permettre audit organe de manoeuvre (17) d'entraîner l'organe de commande (11) en cas d'actionnement dudit organe de manoeuvre (17), caractérisé en ce que le dispositif de freinage (16) est contenu au moins partiellement dans le collet (30) de la première armature (7).
  2. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel l'organe de freinage du dispositif de freinage (16) comporte un ressort hélicoïdal de freinage (20) qui présente un enroulement (21) s'étendant entre des première et deuxième branches d'extrémité (22, 23), ledit enroulement étant centré sur le premier axe (Y1) et coopérant par frottement avec une surface de friction (18a) cylindrique solidaire du collet (30) et centrée sur le premier axe (Y1), ladite surface de friction (18a) entourant le ressort hélicoïdal de freinage (20), l'organe de manoeuvre (17) comportant des butées de déblocage (28a,28b) adapté pour agir sur l'une des première et deuxième branches d'extrémité (22, 23) dans un sens angulaire correspondant à une diminution de diamètre de l'enroulement (21) lorsque ledit organe de manoeuvre (17) est actionné en rotation autour du premier axe (Y1), et l'organe de commande (11) comportant des butées de verrouillage (33, 34) adaptées pour agir sur l'une des première et deuxième branches d'extrémité (22, 23) dans un sens angulaire correspondant à une augmentation de diamètre de l'enroulement (21) lorsque ledit organe de commande (11) est actionné en rotation autour du premier axe (Y1) sans actionnement de l'organe de manoeuvre (17).
  3. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, dans lequel la surface de friction (18a) est une surface intérieure appartenant à une bague de friction (18) emboîtée dans le collet (30) de la première armature.
  4. 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel l'organe de manoeuvre (17) est solidarisé axialement avec l'organe de commande (11), la bague de friction (18) et le ressort hélicoïdal de freinage (20) étant retenus axialement entre ledit organe de manouvre (17) et ledit organe de commande (11).
  5. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième armatures (7, 8) sont reliées entre elles par un engrenage (10), ledit mécanisme d'articulation comportant en outre une came excentrique (29) montée rotative dans le collet (30) de la première armature, l'organe de commande (11) étant monté rotatif autour d'un deuxième axe (Y2) par rapport à la deuxième armature, ledit deuxième axe (Y2) étant parallèle au premier axe (Y1) et distinct dudit premier axe, et ledit organe de commande (11) étant adapté pour entraîner la came excentrique (29) en rotation.
  6. 6. Mécanisme d'articulation selon la revendication5, dans lequel l'engrenage (10) est hypocycloïdal et comprend des première et deuxième dentures circulaires (7b, 8c) en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures (7, 8), lesdites première et deuxième dentures (7b, 8c) étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes (Y1, Y2).
  7. 7. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (3, 2) reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (7,
  8. 8) étant fixées, l'une à la première partie (3) et l'autre à la deuxième partie (2). 8. Siège selon la revendication 7, dans lequel les 15 première et deuxième parties de siège sont l'une, une assise (3) et l'autre un dossier (2).
  9. 9. Siège selon la revendication 8, présentant des premier et deuxième côtés, dans lequel ledit mécanisme d'articulation (6) est disposé du premier côté et le 20 deuxième côté du siège comporte un mécanisme d'articulation supplémentaire (6') dépourvu de dispositif de freinage (16), ledit mécanisme d'articulation supplémentaire (6') comportant : - des première et deuxième armatures (7, 8) 25 montées rotatives l'une par rapport à l'autre, solidaires l'une de l'assise (3) et l'autre du dossier (2), un organe de commande (11) monté rotatif par rapport à la première armature (7) dudit mécanisme d'articulation supplémentaire, ledit organe de commande 30 étant adapté pour commander une rotation relative entre les première et deuxième armatures, ledit organe de commande (11) du mécanisme d'articulation supplémentaire étant solidarisé en rotation avec l'organe de commande (11) susmentionné du mécanisme d'articulation (6) situé du 35 premier côté du siège.
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