FR2929912A1 - METHOD FOR CONTROLLING PNEUMATIC DRIVE WHEELS IN A STATION OF A TELEPORTER, AND TELEPORTER USING THE METHOD. - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING PNEUMATIC DRIVE WHEELS IN A STATION OF A TELEPORTER, AND TELEPORTER USING THE METHOD. Download PDF

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Téléporteur à véhicules débrayables du câble porteur-tracteur dans les stations, comprenant une voie de transfert (10) sur laquelle circulent les véhicules en étant entraînés par friction par des trains de roues à pneumatique (11) échelonnées le long de la voie. Un dispositif de contrôle est composé d'une plaque de pression (15) venant en contact avec le bas des roues à pneumatique (11), et d'un capteur (16) sensible à la déformation de la plaque de pression (15) pour délivrer un signal de mesure représentatif de l'état de gonflage des roues à pneumatique (11).Teleporter with disengageable vehicles of the carrier-tractor cable in the stations, comprising a transfer path (10) on which the vehicles are driven by being frictionally driven by tire wheels (11) staggered along the track. A control device is composed of a pressure plate (15) contacting the bottom of the tire wheels (11), and a sensor (16) responsive to the deformation of the pressure plate (15) for delivering a measurement signal representative of the inflation state of the tire wheels (11).

Description

Procédé de contrôle des roues d'entraînement à pneumatique dans une station d'un téléporteur, et téléporteur utilisant le procédé. A method of controlling pneumatic drive wheels in a station of a teleporter, and teleporter using the method.

Domaine technique de l'invention Technical field of the invention

L'invention est relative à un téléporteur à véhicules débrayables du câble porteur-tracteur dans les stations, comprenant une voie de transfert sur laquelle circulent les véhicules en étant entraînés par friction par des trains de roues à pneumatique échelonnées le long de la voie, chaque roue à pneumatique étant: montée à rotation sur un axe horizontal perpendiculaire à la voie, en étant entraînée en rotation. The invention relates to a teleporter with disengageable vehicles of the carrier-tractor cable in the stations, comprising a transfer path on which the vehicles are driven by being frictionally driven by tire stepped wheel trains along the track, each pneumatic wheel being rotatably mounted on a horizontal axis perpendicular to the track, being driven in rotation.

État de la technique Dans les stations aval ou amont d'un téléporteur débrayable, notamment un télésiège ou une télécabine, les véhicules de transport formés par des sièges ou des cabines, sont entraînés par friction par des roues à pneumatique le long d'une voie de transfert appelée contour. Ces roues à friction sont entraînées en rotation par un moteur électrique indépendant, ou par une cinématique en liaison avec la poulie motrice ou de renvoi. L'entraînement par friction nécessite une vérification de l'état de gonflage des roues à pneumatique. Pour effectuer cette révision, il est classique de tester individuellement la pression des pneumatiques au moyen d'un manomètre, ou d'utiliser des valves spéciales avec indicateurs de pression. Dans le premier cas, la vérification manuelle nécessite un temps de contrôle très long, car certains téléporteurs possèdent une centaine de roues à pneumatique à tester. Dans le deuxième cas, l'emploi de valves spéciales sur les pneus permet un contrôle visuel plus rapide, mais au détriment du prix d'une telle solution. STATE OF THE ART In the downstream or upstream stations of a detachable teleporter, notably a chairlift or gondola, the transport vehicles formed by seats or cabins are driven by friction by tire wheels along a track. transfer called contour. These friction wheels are rotated by an independent electric motor, or by kinematics in connection with the drive pulley or return. The friction drive requires a check of the inflation state of the tire wheels. To carry out this revision, it is customary to individually test the pressure of the tires by means of a pressure gauge, or to use special valves with pressure indicators. In the first case, the manual verification requires a very long control time, because some teleporters have a hundred tire wheels to test. In the second case, the use of special valves on the tires allows a faster visual control, but at the expense of the price of such a solution.

Objet de l'invention Object of the invention

Le but de l'invention consiste à remédier à ces inconvénients, en permettant une vérification périodique rapide et efficace des roues à pneumatique par 5 des moyens simples. The object of the invention is to overcome these disadvantages, by allowing a quick and efficient periodic check of the pneumatic wheels by simple means.

Le téléporteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle composé d'une plaque de pression venant en contact avec le bas dès roues à pneumatique, et d'un capteur sensible à la io déformation de la plaque de pression pour délivrer un signal de mesure représentatif de l'état de gonflage des roues à pneumatique. The teleporter according to the invention is characterized in that it comprises a control device composed of a pressure plate coming into contact with the bottom from pneumatic wheels, and a sensor sensitive to the deformation of the airfoil. pressure for delivering a measurement signal representative of the inflation state of the tire wheels.

II est ainsi possible de vérifier en quelques minutes l'état de gonflage de tout le train de roues à pneumatique se trouvant dans la voie de transfert de la 15 station. It is thus possible to check in a few minutes the inflation state of the entire train of pneumatic wheels in the transfer channel of the station.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de contrôle est monté sur un chariot de test à pince d'accrochage débrayable, le capteur étant disposé sous la face inférieure de la plaque de pression, et connecté 20 électriquement à un circuit de traitement susceptible de localiser les roues à pneumatique se trouvant dans un état de sous-gonflage. According to a preferred embodiment, the control device is mounted on a detachable latching gripper test carriage, the sensor being disposed under the underside of the pressure plate, and electrically connected to a processing circuit capable of locate pneumatic wheels in a state of underinflation.

Le capteur peut être formé par un capteur de force destiné à délivrer un signal de mesure représentatif de l'effort de compression exercé par les 25 roues à pneumatique sur la plaque de pression. Tout autre type de capteur peut être utilisé, notamment une jauge de contrainte. The sensor may be formed by a force sensor for delivering a measurement signal representative of the compressive force exerted by the tire wheels on the pressure plate. Any other type of sensor can be used, including a strain gauge.

L'invention concerne également un procédé de contrôle du gonflage des roues à pneumatique dans une station d'un téléporteur, ayant une voie de 30 transfert sur laquelle circulent les véhicules en étant entraînés par friction par lesdites roues. Le procédé consiste à déplacer un chariot de test muni d'une plaque de pression le long de la voie de transfert en prenant appui sur le bas 2 des roues à pneumatique, et à mesurer au moyen d'un capteur l'effort de compression exercé par les roues à pneumatique sur la plaque de pression. The invention also relates to a method for controlling the inflation of pneumatic wheels in a station of a teleporter, having a transfer channel on which the vehicles circulate by being frictionally driven by said wheels. The method consists in moving a test carriage equipped with a pressure plate along the transfer path by resting on the bottom 2 of the pneumatic wheels, and measuring the compression force exerted by means of a sensor. by the pneumatic wheels on the pressure plate.

Le signal de mesure issu du capteur est transmis à un circuit de traitement 5 pour localiser automatiquement les roues à pneumatique se trouvant dans un état de sous-gonflage. The measurement signal from the sensor is transmitted to a processing circuit 5 to automatically locate the tire wheels in a state of underinflation.

Description sommaire des dessins Brief description of the drawings

io D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé dans lequel : la figure 1 montre une vue partielle du chemin de transfert d'une station d'un téléporteur lors du passage d'un chariot test pour le contrôle de 15 gonflage des pneus d'entraînement ; la figure 2 est une vue de profil de la figure 1. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and represented in the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows a partial view of the transfer path of a station of a teleporter during the passage of a test trolley for the control of inflation of the training tires; Figure 2 is a side view of Figure 1.

Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention

20 En référence à la figure, une station d'un téléporteur à véhicules débrayables, du type télésiège ou télécabine, est équipée d'une voie de transfert 10 destinée à assurer la circulation des véhicules le long de quais d'embarquement et de débarquement. Les véhicules sont formés par des sièges ou des cabines ayant des chariots de support équipés de pinces 25 d'accrochage P débrayables. A titre d'exemple, la voie de transfert 10 peut présenter une forme en U ayant deux tronçons rectilignes raccordés entre eux par un tronçon courbe en demi-cercle. Referring to the figure, a station of a teleporter with detachable vehicles, of the chairlift or gondola type, is equipped with a transfer lane 10 intended to ensure the circulation of the vehicles along the embarkation and disembarkation quays. The vehicles are formed by seats or cabs having support carriages equipped with detachable grippers P. By way of example, the transfer path 10 may have a U-shaped shape having two rectilinear sections connected to each other by a semicircular curved section.

Les véhicules sont entraînés sur la voie de transfert 10 au moyen d'une 30 pluralité de roues à pneumatique 11 échelonnées le long de la voie, et coopérant par friction avec une plaque de friction portée par chaque chariot ou pince de support des véhicules. Chaque roue à pneumatique 11 est The vehicles are driven on the transfer path 10 by means of a plurality of tire wheels 11 spaced along the track, and frictionally engaging with a friction plate carried by each carriage or carrier clamp of the vehicles. Each tire wheel 11 is

montée à rotation sur un axe 12 horizontal perpendiculaire à la voie de transfert 11. rotatably mounted on a horizontal axis 12 perpendicular to the transfer path 11.

Les roues à pneumatique 11 permettent d'obtenir des entraînements à vitesse variable pour le freinage ou l'accélération des véhicules dans la voie de transfert 10. Le mouvement est dérivé d'une prise de force en liaison avec le motoréducteur principal d'entraînement du câble porteur-tracteur, ou d'un moteur électrique indépendant, et est transmis d'une roue 11 à l'autre par un système de transmission ST à courroies et poulies. D'autres systèmes de ~o transmission sont bien entendu utilisables. The pneumatic wheels 11 make it possible to obtain variable speed drives for braking or accelerating the vehicles in the transfer path 10. The movement is derived from a PTO in connection with the main gear motor of the drive. carrier-tractor cable, or an independent electric motor, and is transmitted from one wheel 11 to the other by a transmission system ST belts and pulleys. Other ~ o transmission systems are of course usable.

Pour assurer un entraînement par friction efficace des véhicules le long de la voie de transfert 10, il est nécessaire de vérifier périodiquement l'état de gonflage des roues à pneumatique 11. On utilise selon l'invention un 15 dispositif de contrôle 13 monté sur un chariot de test 14 destiné à soumettre les pneumatiques à des efforts de compression lors de son passage dans la station. Le chariot de test 14 est équipé d'une pince débrayable P et d'une suspente SU (montrée partiellement) comme les autres chariots des sièges ou cabines). 20 Le dispositif de contrôle 13 est composé d'une plaque de pression 15 venant en contact avec le bas des roues à pneumatique 11, et d'un capteur 16 sensible à la déformation de la plaque de pression 15. In order to ensure effective friction drive of the vehicles along the transfer path 10, it is necessary to check periodically the inflation state of the tire wheels 11. According to the invention, a control device 13 mounted on a tire is used. test carriage 14 for subjecting the tires to compressive forces as it passes through the station. The test carriage 14 is equipped with a detachable clamp P and a suspension SU (shown partially) as the other carriages of the seats or cabins). The control device 13 is composed of a pressure plate 15 contacting the bottom of the tire wheels 11, and a sensor 16 responsive to the deformation of the pressure plate 15.

25 La plaque de pression 15 est souple et est sollicitée élastiquement contre le bas des roues à pneumatique 11. The pressure plate 15 is flexible and is resiliently biased against the bottom of the tire wheels 11.

Le capteur 16 est disposé sous la face inférieure de la plaque de pression 15, et est constitué à titre d'exemple par un capteur de force destiné à 30 délivrer un signal de mesure représentatif de l'effort de compression exercé par les pneumatiques sur la plaque de pression 15. The sensor 16 is disposed under the underside of the pressure plate 15, and is constituted for example by a force sensor for delivering a measurement signal representative of the compressive force exerted by the tires on the tire. pressure plate 15.

Le procédé consiste à déplacer le chariot de test 14 avec la plaque de pression 15 le long de la voie de transfert en prenant appui sur le bas des roues à pneumatique 11, et à mesurer au moyen du capteur 16 l'effort de compression exercé par les roues à pneumatique 11 sur la plaque de pression 15. On arrive ainsi à vérifier en quelques minutes l'état de gonflage de tout le train des roues à pneumatique se trouvant dans la station. Un tel contrôle peut être effectué à tout moment en insérant sur la ligne un chariot de test 14 à pince d'accrochage débrayable équipée du dispositif de contrôle 13. The method consists of moving the test carriage 14 with the pressure plate 15 along the transfer path by resting on the bottom of the pneumatic wheels 11, and measuring by means of the sensor 16 the compression force exerted by the pneumatic wheels 11 on the pressure plate 15. It is thus possible to verify in a few minutes the inflation state of the entire train of tire wheels in the station. Such a check can be carried out at any time by inserting on the line a test carriage 14 with a disengageable gripping clamp equipped with the control device 13.

Le capteur 16 est connecté électriquement à un circuit de traitement (non représenté) susceptible de localiser dans la station les roues à pneumatique 11 se trouvant dans un état de sous-gonflage. The sensor 16 is electrically connected to a processing circuit (not shown) able to locate in the station the tire wheels 11 in a state of under-inflation.

Le capteur de force peut être remplacé par une jauge de contrainte, ou tout autre type de détecteur de contrôle de la pression pneumatique. The force sensor can be replaced by a strain gauge, or any other type of pneumatic pressure control sensor.

Le chariot de test 14 peut être inséré de préférence entre les chariots de support des sièges ou cabines du téléporteur, de manière à effectuer la vérification des roues à pneumatique 11 des stations amont et aval pendant le fonctionnement continu de la ligne de remontée mécanique. Il est également possible d'effectuer le test à vide, lorsque les sièges ou cabines sont stockés dans une zone de rangement de la station.25 The test carriage 14 can preferably be inserted between the support carriages of the teleporter seats or cabins, so as to check the pneumatic wheels 11 of the upstream and downstream stations during the continuous operation of the mechanical lift line. It is also possible to perform the test empty, when the seats or cabins are stored in a storage area of the station.

Claims (10)

Revendications1. Téléporteur à véhicules débrayables du câble porteur-tracteur dans les stations, comprenant une voie de transfert (10) sur laquelle circulent les véhicules en étant entraînés par friction par des trains de roues à pneumatique (11) échelonnées le long de la voie, chaque roue à pneumatique (11) étant montée à rotation sur un axe (12) horizontal perpendiculaire à la voie (10) en étant entraînée en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle (13) composé d'une plaque de pression (15) venant en contact avec le bas des roues à pneumatique (11), et d'un capteur (16) sensible à la déformation de la plaque de pression (15) pour délivrer un signal de mesure représentatif de l'état de gonflage des roues à pneumatique (11). Revendications1. Teleporter with disengageable vehicles of the carrier-tractor cable in the stations, comprising a transfer path (10) on which the vehicles are driven by being frictionally driven by wheeled tire trains (11) staggered along the track, each wheel tire (11) being rotatably mounted on a horizontal axis (12) perpendicular to the track (10) being rotated, characterized in that it comprises a control device (13) consisting of a pressure plate (15) contacting the bottom of the tire wheels (11), and a sensor (16) responsive to the deformation of the pressure plate (15) for providing a measurement signal representative of the inflation state pneumatic wheels (11). 2. Téléporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (13) est monté sur un chariot de test (14) à pince d'accrochage (P) débrayable. 2. Teleporter according to claim 1, characterized in that the control device (13) is mounted on a test carriage (14) gripper (P) detachable. 3. Téléporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (16) est disposé sous la face inférieure de la plaque de pression (15), et est connecté électriquement: à un circuit de traitement susceptible de localiser les roues à pneumatique (11) se trouvant dans un état de sous-gonflage. 3. Teleporter according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (16) is disposed under the underside of the pressure plate (15), and is electrically connected to a processing circuit capable of locating the wheels to tire (11) in a state of underinflation. 4. Téléporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (16) est formé par tin capteur de force destiné à délivrer un signal de mesure représentatif de l'effort de compression exercé par les roues à pneumatique (11) sur la plaque de pression (15). 4. Teleporter according to claim 1, characterized in that the sensor (16) is formed by a force sensor for delivering a measurement signal representative of the compressive force exerted by the tire wheels (11) on the plate pressure (15). 5. Téléporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (16) est constitué par une jauge de contrainte. 630 5. Teleporter according to claim 1, characterized in that the sensor (16) is constituted by a strain gauge. 630 6. Procédé de contrôle du gonflage des roues à pneumatique (11) dans une station d'un téléporteur, ayant une voie de transfert (10) sur laquelle circulent les véhicules en étant entraînés par friction par lesdites roues, caractérisé par les étapes suivantes: - on déplace un chariot de test (14) muni d'une plaque de pression (15) le long de la voie de transfert (10) en prenant appui sur le bas des roues à pneumatique (11), - et on mesure au moyen d'un capteur (16) l'effort de compression exercé par les roues à pneumatique (11) sur la plaque de pression (15). A method of controlling the inflation of tire wheels (11) in a station of a teleporter having a transfer path (10) on which vehicles are driven frictionally by said wheels, characterized by the following steps: a test carriage (14) with a pressure plate (15) is moved along the transfer path (10) bearing on the bottom of the pneumatic wheels (11), and is measured by means of a sensor (16) the compressive force exerted by the pneumatic wheels (11) on the pressure plate (15). 7. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on utilise un capteur de force coopérant avec une plaque de pression (15) horizontale. 7. Control method according to claim 6, characterized in that a force sensor is used cooperating with a horizontal pressure plate (15). 8. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on utilise une plaque de pression (15) souple sollicitée élastiquement contre le bas des roues à pneumatique (11). 20 8. A control method according to claim 6, characterized in that a pressure plate (15) is used elastically biased against the bottom of the tire wheels (11). 20 9. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de mesure issu du capteur (16) est transmis à un circuit de traitement pour localiser les roues à pneumatique (11) se trouvant dans un état de sous-gonflage. 25 9. Control method according to claim 6, characterized in that the measurement signal from the sensor (16) is transmitted to a processing circuit for locating the tire wheels (11) in a state of under-inflation. 25 10. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le chariot de test (14) est inséré entre les chariots de support des sièges ou cabines du téléporteur pour vérifier le gonflage des roues à pneumatique (11) pendant le fonctionnement continu de la ligne du téléporteur. 30 10. Control method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the test carriage (14) is inserted between the support carriages of the seats or cabins of the teleporter to check the inflation of the tire wheels (11) during the continuous operation of the teleporter line. 30
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