JP6856246B2

JP6856246B2 - Cableway carrier

Info

Publication number: JP6856246B2
Application number: JP2017105599A
Authority: JP
Inventors: 芳人石倉
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP2018199446A

Description

本発明は、索道の搬器に関し、詳しくは搬器に作用する荷重が偏荷重のときに、これを矯正することのできる索道の搬器に関する。 The present invention relates to a cableway carrier, and more particularly to a cableway carrier capable of correcting an eccentric load when the load acting on the carrier is eccentric.

索道は、空中に張架した索条に搬器を懸垂し、人員や物資を運ぶ輸送設備であり、多くは山岳傾斜地における人員の移動手段や、スキー場におけるスキーヤーやスノーボーダーの移動手段として利用されている。また、索道は、鉄道等のように地上にレール等を敷設する必要がなく線路に要する用地が少なくてすむために、特に海外においては都市部の公共交通機関として運用されるようになってきている。 A cableway is a transportation facility that suspends a carrier on a rope stretched in the air to carry personnel and supplies, and is often used as a means of transporting personnel on mountain slopes and as a means of transporting skiers and snowboarders at ski resorts. ing. In addition, unlike railways, cableways do not need to be laid on the ground and require less land for railroad tracks, so they are being operated as public transportation in urban areas, especially overseas. ..

索道の搬器は、進行方向に対して前後方向へ揺動自在に索条から懸垂されており、索条の勾配が変化しても搬器の進行方向の姿勢は垂直となる。また搬器は、上部を索条に支持されることから、索条の位置を中心に横方向にも揺動自在となっている。したがって、線路中において搬器が横方向の風圧を受けた場合には搬器は横方向に揺動し、また、搬器に搭載する物品や乗客の位置に偏りがあると、搬器は横方向へ傾斜した状態で線路中を進行してしまう。このようなことから従来、風による横方向の揺動を速やかに納めるために、搬器に制振装置を備える技術が提案され、また実施されている（例えば、特許文献１参照）。 The cableway carrier is suspended from the cableway so as to swing back and forth with respect to the traveling direction, and the posture of the cableway in the traveling direction is vertical even if the slope of the cableway changes. Further, since the upper part of the carrier is supported by the cord, the carrier can swing in the lateral direction around the position of the cord. Therefore, when the carrier receives lateral wind pressure in the railroad track, the carrier swings laterally, and when the positions of the articles and passengers mounted on the carrier are biased, the carrier tilts laterally. It goes on the track in the state. For this reason, conventionally, a technique of equipping the carrier with a vibration damping device has been proposed and implemented in order to quickly accommodate the lateral swing caused by the wind (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−２０７７５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-207751

上記の搬器に制振装置を備える技術は、揺動を速やかに納める点においては有効な技術であるが、搬器に搭載する偏荷重による搬器の傾きに対しては、いまだ有用な技術は提案されていない。 The technology of equipping the above-mentioned carrier with a vibration damping device is an effective technique in that the swing is quickly accommodated, but a useful technique is still proposed for the inclination of the carrier due to the eccentric load mounted on the carrier. Not.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬器に搭載する荷重が偏っている場合に偏りを補って、搬器の左右のバランスが均衡した状態にすることのできる索道の搬器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when the load mounted on the carrier is unbalanced, the present invention can compensate for the unbalance and bring the left and right balance of the carrier into a balanced state. The purpose is to provide a carrier.

上記課題を解決するために本発明は、索道の搬器の下部に備え左右に移動自在なウエイトと、該ウエイトを左右方向へ駆動する電動機と、乗客が着座するシートに備えた荷重センサーと、該荷重センサーからの電気信号により電動機を制御する制御装置と、前記電動機と前記荷重センサーと前記制御装置とに電力を供給する集電子と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a weight that is provided in the lower part of the cableway carrier and is movable to the left and right, an electric motor that drives the weight in the left and right direction, a load sensor provided in a seat on which a passenger sits, and the like. It is characterized by including a control device that controls an electric motor by an electric signal from a load sensor, and a current collector that supplies electric power to the electric motor, the load sensor, and the control device.

本発明によれば、搬器に備えたウエイトが左右に移動して荷重の偏りを補うことにより、搬器の左右のバランスを均衡した状態にすることができる。 According to the present invention, the weight provided in the carrier moves left and right to compensate for the bias of the load, so that the left and right balance of the carrier can be balanced.

自動循環式索道設備全体の配設関係を示した平面図Plan view showing the arrangement relationship of the entire automatic circulation type cableway equipment 移送装置と搬器との関係を示す正面図Front view showing the relationship between the transfer device and the carrier 一端の原動側停留場を示す平面図Top view showing a stop on the driving side at one end 停留場の一部を示した図Diagram showing a part of the stop 搬器の正面図Front view of the carrier 搬器の側面図Side view of the carrier

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、自動循環式索道設備全体の配設関係を示したものである。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the arrangement relationship of the entire automatic circulation type cableway equipment.

図に示すように両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２には、それぞれ原動滑車１４及び反原動滑車１５が枢設されており、原動滑車１４及び反原動滑車１５には索条１８が無端状に巻き回されて張架され、索道線路を形成している。原動滑車１４には、電動機や減速機等からなる原動装置１３が連結されており、これを駆動することにより原動滑車１４が回転し、索条１８が両滑車間を循環移動する。 As shown in the figure, the driving pulley 14 and the anti-driving pulley 15 are pivotally installed at the driving side stop 11 and the anti-driving side stop 12 at both ends, respectively, and the cableway is provided for the driving pulley 14 and the anti-driving pulley 15. 18 is wound endlessly and stretched to form a cableway line. A prime mover 13 including an electric motor, a speed reducer, or the like is connected to the prime mover 14, and by driving the prime mover 14, the prime mover 14 rotates and the rope 18 circulates between the two pulleys.

索道線路中には、索条１８を握放索可能になした椅子式の搬器２６を索条１８に懸垂し、各搬器２６間の距離が等間隔となるように配置している。これら複数の搬器２６は、索道線路中では索条１８を握索して索条１８の移動とともに移動し、原動側停留場１１及び反原動側停留場１２内では、索条１８を放索するとともに、各停留場に備えられたレール２０、２２に支持され、これに沿って移動する。 In the cableway track, chair-type carriers 26 capable of gripping and releasing the ropes 18 are suspended from the ropes 18 and arranged so that the distances between the carriers 26 are evenly spaced. These plurality of carriers 26 grab the rope 18 in the cableway track and move with the movement of the rope 18, and release the rope 18 in the driving side stop 11 and the anti-driving side stop 12. At the same time, it is supported by rails 20 and 22 provided at each stop and moves along the rails 20 and 22.

両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２に備えられたレール２０、２２は、平面視Ｕ字形状をなしており、このレール２０、２２に沿っては、搬器２６を移送するための移送装置が設けられている。この移送装置は、従来から公知のものであって、例えば図２に示すように、複数のゴムタイヤ車輪３０をレール２０、２２に沿って並設し、このゴムタイヤ車輪３０の周縁を搬器２６の握索機２７に押圧当接して搬器２６の移送を行う。 The rails 20 and 22 provided at the driving side stop 11 and the anti-driving side stop 12 at both ends have a U-shape in a plan view, and the carrier 26 is to be transferred along the rails 20 and 22. Transfer device is provided. This transfer device has been conventionally known. For example, as shown in FIG. 2, a plurality of rubber tire wheels 30 are arranged side by side along rails 20 and 22, and the peripheral edge of the rubber tire wheels 30 is gripped by a carrier 26. The carrier 26 is transferred by pressing and contacting the rope machine 27.

図３に示すように（一端の原動側停留場１１を示す）前記移送装置は、減速移送装置３１、回送移送装置３２、及び加速移送装置３３からなっている。減速移送装置３１は、放索した搬器２６を索条１８の速度から緩速までに緩やかに減速させる装置であり、回送移送装置３２は、減速された搬器２６を緩速のまま一定速度を保って移送を行う装置であり、加速移送装置３３は、緩速から索条１８と同一の速度まで搬器２６を加速させる装置である。 As shown in FIG. 3, the transfer device (showing the driving side stop 11 at one end) includes a deceleration transfer device 31, a forwarding transfer device 32, and an acceleration transfer device 33. The deceleration transfer device 31 is a device that slowly decelerates the released carrier 26 from the speed of the rope 18 to a slow speed, and the forwarding transfer device 32 keeps the decelerated carrier 26 at a constant speed while maintaining a slow speed. The acceleration transfer device 33 is a device that accelerates the carrier 26 from a slow speed to the same speed as the cord 18.

矢印Ａ方向に向けて原動側停留場１１に到着した搬器２６は、これらの各移送装置３１、３２、３３の作用により、以下のように原動側停留場１１内を移送される。まずレール２０に乗り移った搬器２６は、索条１８を放索した後、減速移送装置３１により減速させられて緩速となる。このとき原動側停留場１１が降車側停留場である場合には、搬器２６に乗車したスキーヤーやスノーボーダー等の乗客は、降車位置１６において搬器２６から立ち上がって降車し、この後滑走して原動側停留場１１から退出する。この後搬器２６は、回送移送装置３２により緩速を保って出発側へと回送させられる。原動側停留場１１が乗車側停留場の場合には、回送が終了する位置付近に乗車位置１９が設けられており、ここで待機する乗客が移動してきた搬器２６に着座する。次いで、出発側へと回送された搬器２６は、加速移送装置３３へ進入し加速された後、索条１８を握索して停留場を出発する。 The carrier 26 arriving at the driving side stop 11 in the direction of arrow A is transferred in the driving side stop 11 as follows by the action of each of these transfer devices 31, 32, 33. First, the carrier 26 transferred to the rail 20 is decelerated by the deceleration transfer device 31 after releasing the rope 18, and the speed becomes slow. At this time, if the driving side stop 11 is the getting-off side stop, passengers such as skiers and snowboarders who got on the carrier 26 get up from the carrier 26 at the getting-off position 16 and get off, and then slide and drive. Exit from the side stop 11. After this, the carrier 26 is forwarded to the departure side at a slow speed by the forwarding transfer device 32. When the driving side stop 11 is the boarding side stop, the boarding position 19 is provided near the position where the forwarding ends, and the passengers waiting here are seated on the moving carrier 26. Next, the carrier 26, which has been forwarded to the departure side, enters the acceleration transfer device 33, is accelerated, and then grips the rope 18 and departs from the stop.

図４は、停留場１１、１２の一部を示した図である。搬器２６の握索機２７には、レール２０、２２上を転動する走行ローラー３７を備えるとともに、走行ローラー３７とは反対側の端部にエンドローラー３８を備えている。エンドローラー３８の位置には、レール２０、２２の外周と平行してガイドレール３９が延設されており、これにより停留場１１、１２で進行する搬器２６の姿勢が一定に保たれる。ガイドレール３９の下部に沿っては、通電された給電レール５０が敷設されるとともに、握索機２７には給電レール５０に接触する集電子５１を備えている。これにより搬器２６には、停留場１１、１２内で移動しながら電力が供給される。 FIG. 4 is a diagram showing a part of the tram stops 11 and 12. The gripping machine 27 of the carrier 26 is provided with a traveling roller 37 that rolls on the rails 20 and 22, and is provided with an end roller 38 at an end opposite to the traveling roller 37. At the position of the end roller 38, a guide rail 39 extends in parallel with the outer circumferences of the rails 20 and 22, whereby the posture of the carrier 26 traveling at the stops 11 and 12 is kept constant. An energized power supply rail 50 is laid along the lower part of the guide rail 39, and the gripper 27 is provided with a current collector 51 that contacts the power supply rail 50. As a result, electric power is supplied to the carrier 26 while moving in the stops 11 and 12.

図５は、搬器２６の正面図であり、図６は、搬器２６の側面図である。搬器２６は四人乗りの搬器２６であって、索条１８を握放索する握索機２７と、握索機２７に前後方向へ揺動自在に懸垂したサスペンダー２８と、サスペンダー２８の下部に吊下したシートフレーム２９とを備えており、シートフレーム２９の下部には、乗客が着座するためのシート３５及び背板３６を備えている。また、シートフレーム２９ないしシート３５の下方には、以下で説明するように左右方向へ摺動自在にウエイト４０を備えている。 FIG. 5 is a front view of the carrier 26, and FIG. 6 is a side view of the carrier 26. The carrier 26 is a four-seater carrier 26, which is a gripping machine 27 for gripping and releasing the cord 18, a suspender 28 suspended from the gripping machine 27 so as to swing in the front-rear direction, and a suspender 28 at the lower part of the suspender 28. It includes a suspended seat frame 29, and a seat 35 and a back plate 36 for passengers to sit on the lower part of the seat frame 29. Further, a weight 40 is provided below the seat frame 29 to 35 so as to be slidable in the left-right direction as described below.

シートフレーム２９下端部の両側部には、板状のフランジ部４１が下方へ延出して形成されている。左右のフランジ部４１の間には、前後に平行してシャフト４２を固着している。ウエイト４０には、シャフト４２が延伸する位置に貫通孔が形成されており、ここに嵌着した直動軸受けを介してウエイト４０はシャフト４２に摺動自在に支持されている。左右のフランジ部４１において前後のシャフト４２間の中間位置には、ボールねじ軸４３が回転可能に支持されている。ウエイト４０には、ボールねじ軸４３が延伸する位置に貫通孔が形成されるとともに、ここにボールねじ軸４３と螺合するナットが嵌着されており、ボールねじ軸４３を回転させることによりウエイト４０が左右に移動する。 Plate-shaped flange portions 41 are formed on both sides of the lower end portion of the seat frame 29 so as to extend downward. A shaft 42 is fixed between the left and right flange portions 41 in parallel to the front and rear. A through hole is formed in the weight 40 at a position where the shaft 42 extends, and the weight 40 is slidably supported by the shaft 42 via a linear motion bearing fitted therein. A ball screw shaft 43 is rotatably supported at an intermediate position between the front and rear shafts 42 in the left and right flange portions 41. A through hole is formed in the weight 40 at a position where the ball screw shaft 43 extends, and a nut screwing with the ball screw shaft 43 is fitted therein. The weight 40 is rotated by rotating the ball screw shaft 43. 40 moves left and right.

ボールねじ軸４３の一方の端部には、タイミングプーリー４４が固着されており、シートフレーム２９の後方位置には、タイミングプーリー４５を出力軸に備えた電動機４６が取り付けられている。タイミングプーリー４４とタイミングプーリー４５との間には、タイミングベルト４７が巻き掛けられており、電動機４６を駆動することによりボールねじ軸４３が回転する。また、シートフレーム２９の背面には、制御装置４８が固設されており、これによって電動機４６の回転が制御される。 A timing pulley 44 is fixed to one end of the ball screw shaft 43, and an electric motor 46 having the timing pulley 45 on the output shaft is attached to the rear position of the seat frame 29. A timing belt 47 is wound between the timing pulley 44 and the timing pulley 45, and the ball screw shaft 43 is rotated by driving the electric motor 46. Further, a control device 48 is fixedly provided on the back surface of the seat frame 29, whereby the rotation of the electric motor 46 is controlled.

シート３５の乗客着座位置には、それぞれ荷重センサー４９を備えており、乗客の着座したときの荷重が計測されるようになっている。荷重センサー４９で計測された電気信号は、制御装置４８へ入力されるとともに、制御装置４８では搬器２６に作用する荷重の偏りの度合いが算出される。さらに制御装置４８では、算出された荷重の偏りの度合いから荷重状態が均衡した状態となるウエイト４０の位置が算出され、この後、制御装置４８は、ウエイト４０が算出した位置になるように電動機４６を制御する。なお、上記した電動機４６、制御装置４８、荷重センサー４９への電力供給は、停留場１１、１２内を搬器２６が移動するときに集電子５１に供給された電力によって行われる。 A load sensor 49 is provided at each passenger seating position of the seat 35, so that the load when the passenger is seated is measured. The electric signal measured by the load sensor 49 is input to the control device 48, and the control device 48 calculates the degree of bias of the load acting on the carrier 26. Further, in the control device 48, the position of the weight 40 in which the load state is in equilibrium is calculated from the calculated degree of load bias, and after that, the control device 48 sets the electric motor to the position calculated by the weight 40. Control 46. The electric power supplied to the electric motor 46, the control device 48, and the load sensor 49 is performed by the electric power supplied to the current collector 51 when the carrier 26 moves in the stops 11 and 12.

以上の構成により運行中において搬器２６は、次のように動作する。まず、乗車時には、乗客は乗車位置１９に待機しており、この位置に搬器２６が移動して来ると乗客はシート３５に着座する。このときシート３５に備えた荷重センサー４９が乗客の荷重を計測し、この計測値が制御装置４８に入力される。搬器２６が移動を続けながら制御装置４８は、上記したように左右の荷重バランスが均衡する位置を算出し、この位置へウエイト４０が来るように電動機４６を制御する。これにより搬器２６は、左右のバランスを保って停留場１１、１２を出発する。停留場１１、１２を出発した搬器２６は、電力の供給が絶たれることにより、ウエイト４０の位置を固定したままで線路中を進行する。 With the above configuration, the carrier 26 operates as follows during operation. First, at the time of boarding, the passenger is waiting at the boarding position 19, and when the carrier 26 moves to this position, the passenger is seated on the seat 35. At this time, the load sensor 49 provided on the seat 35 measures the load of the passenger, and this measured value is input to the control device 48. While the carrier 26 continues to move, the control device 48 calculates a position where the left and right load balances are balanced as described above, and controls the electric motor 46 so that the weight 40 comes to this position. As a result, the carrier 26 departs from the stops 11 and 12 while maintaining the left-right balance. The carrier 26, which has departed from the stops 11 and 12, travels on the track while keeping the position of the weight 40 fixed due to the power supply being cut off.

搬器２６が降車側の停留場１１、１２に到着すると、再び搬器２６へ電力が供給され、制御装置４８はウエイト４０が初期の位置、すなわち、空車の状態で左右の荷重バランスが均衡する位置になるよう制御を行う。この後、乗客が降車すると搬器２６は、再び出発側へと回送される。ここで、この降車側の停留場１１、１２で乗客の乗車を行う場合には、上記と同様の動作が行われるが、乗客の乗車を行わない場合には、ウエイト４０は初期の位置を保ったままで出発する。 When the carrier 26 arrives at the stops 11 and 12 on the disembarkation side, power is supplied to the carrier 26 again, and the control device 48 is in the initial position of the weight 40, that is, the position where the left and right load balance is balanced in the empty vehicle state. Control so that After that, when the passenger gets off, the carrier 26 is forwarded to the departure side again. Here, when passengers are boarded at the stops 11 and 12 on the getting-off side, the same operation as above is performed, but when passengers are not boarded, the weight 40 keeps the initial position. Depart as it is.

１１原動側停留場
１２反原動側停留場
１３原動装置
１４原動滑車
１５反原動滑車
１６降車位置
１８索条
１９乗車位置
２０レール
２２レール
２６搬器
２７握索機
２８サスペンダー
２９シートフレーム
３０ゴムタイヤ車輪
３１減速移送装置
３２回送移送装置
３３加速移送装置
３５シート
３６背板
３７走行ローラー
３８エンドローラー
３９ガイドレール
４０ウエイト
４１フランジ部
４２シャフト
４３ボールねじ軸
４４タイミングプーリー
４５タイミングプーリー
４６電動機
４７タイミングベルト
４８制御装置
４９荷重センサー
５０給電レール
５１集電子
Ａ矢印
Ｂ矢印 11 Driving side stop 12 Anti-driving side stop 13 Driving device 14 Driving pulley 15 Anti-driving pulley 16 Disembarking position 18 Cable 19 Riding position 20 Rail 22 Rail 26 Carrier 27 Gripping machine 28 Suspender 29 Seat frame 30 Rubber tire Wheel 31 Deceleration Transfer device 32 times transfer transfer device 33 Acceleration transfer device 35 Seat 36 Back plate 37 Pulley 38 End roller 39 Guide rail 40 Weight 41 Flange 42 Shaft 43 Ball screw shaft 44 Timing pulley 45 Timing pulley 46 Electric motor 47 Timing belt 48 Control device 49 Load sensor 50 Power supply rail 51 Collection A Arrow B Arrow

Claims

索道の搬器の下部に備え左右に移動自在なウエイトと、該ウエイトを左右方向へ駆動する電動機と、乗客が着座するシートに備えた荷重センサーと、該荷重センサーからの電気信号により電動機を制御する制御装置と、前記電動機と前記荷重センサーと前記制御装置とに電力を供給する集電子と、を備えたことを特徴とする索道の搬器。 The electric motor is controlled by a weight that can be moved left and right in the lower part of the carrier of the cableway, an electric motor that drives the weight in the left-right direction, a load sensor provided in the seat on which the passenger sits, and an electric signal from the load sensor. A cableway carrier comprising a control device, a current collector that supplies electric power to the electric motor, the load sensor, and the control device.