FR2929221A1 - HANDLING TROLLEY GUIDED BY A TIMON - Google Patents

Abstract

Chariot de manutention équipé d'un timon (6) pivotant autour d'un axe de rotation horizontal (7), et d'un dispositif de frein (8) actionné par un dispositif de commande de frein. Un dispositif de commande de frein de construction simple et de faible coût de fabrication est réalisé sous la forme d'un dispositif à câble de traction (12), en particulier à câble Bowden. Le dispositif à câble de traction (12) est fixé par son moyen de traction (13) à un premier levier de commande (15a) et par sa gaine (12) entourant le moyen de traction (13) à un deuxième levier de commande (15b). Le timon (6) coopère avec une came (17) et le premier levier de commande (15a) et/ou le deuxième levier de commande (15b) peuvent être actionnés en fonction de la position du timon.Trolley equipped with a drawbar (6) pivoting about a horizontal axis of rotation (7), and a brake device (8) actuated by a brake control device. A construction brake control device of simple construction and low manufacturing cost is realized in the form of a traction cable device (12), in particular Bowden cable. The traction rope device (12) is fixed by its traction means (13) to a first control lever (15a) and its sheath (12) surrounding the traction means (13) to a second control lever ( 15b). The drawbar (6) cooperates with a cam (17) and the first control lever (15a) and / or the second control lever (15b) can be actuated according to the position of the drawbar.

Description

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention équipé d'un timon pivotant autour d'un axe de rotation horizontal, et un dispositif de frein actionné par un dispositif de commande de frein. Field of the Invention The invention relates to a trolley equipped with a drawbar pivoting about a horizontal axis of rotation, and a brake device actuated by a brake control device.

Etat de la technique De tels chariots de manutention sont souvent réalisés sous forme de chariots élévateurs électriques à faible levée ou à grande levée, commandés par un conducteur accompagnant. Une roue motrice du chariot de manutention tournant autour d'un axe vertical est reliée directement ou indirectement à un timon pivotant autour d'un axe horizontal, pour diriger le chariot de manutention par pivotement du timon autour de l'axe vertical. Habituellement le dispositif de frein de tels chariots de manutention est réalisé sous forme de frein à ressort accumulateur, coopérant avec un moteur entraînant la roue motrice. Le frein à ressort accumulateur peut être mis par un ressort dans une position de freinage et, par un dispositif de commande de frein, par exemple sous la forme d'un électroaimant, dans une position de libération, avec une commande électronique de l'électroaimant. Un tel dispositif de frein est toutefois d'un coût de construction élevé entraînant ainsi celui de la fabrication du chariot de manutention. But de l'invention La présente invention a pour objet de fournir un chariot de manutention du type mentionné dans le préambule, pourvu d'un dispositif de commande de frein de construction simple et d'un coût de fabrication réduit. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un chariot élévateur caractérisé en ce que le dispositif de commande de frein est réalisé sous forme de dispositif à câble de traction, en particulier à câble Bowden, le dispositif à câble de traction étant fixé par un moyen de traction, à un premier levier de commande et, par une gaine entourant le moyen de traction, à un deuxième levier de commande, le timon coopérant avec une came et le premier levier de commande et/ ou le deuxième levier de commande pouvant être actionnés en fonction de la position du timon. State of the art Such industrial trucks are often made in the form of electric lift trucks low lift or high lift, controlled by an accompanying driver. A driving wheel of the handling truck rotating about a vertical axis is connected directly or indirectly to a drawbar pivoting about a horizontal axis, to direct the industrial truck by pivoting the drawbar about the vertical axis. Usually the brake device of such industrial trucks is constructed as an accumulator spring brake cooperating with a motor driving the driving wheel. The accumulator spring brake can be spring-loaded in a braking position and, by a brake control device, for example in the form of an electromagnet, in a release position, with an electronic control of the electromagnet . Such a brake device is, however, a high construction cost and thus that of the manufacture of the industrial truck. Object of the invention The object of the present invention is to provide a handling truck of the type mentioned in the preamble, provided with a brake control device of simple construction and with a reduced manufacturing cost. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a forklift truck characterized in that the brake control device is designed as a traction cable device, in particular a Bowden cable, the traction cable device. being fixed by a traction means, to a first control lever and, by a sheath surrounding the traction means, to a second control lever, the drawbar cooperating with a cam and the first control lever and / or the second lever can be operated depending on the position of the drawbar.

Un tel dispositif de commande de frein mécanique réalisé sous la forme d'un dispositif à câble de traction, fixé à deux leviers de commande, qui peuvent être actionnés par la came coopérant avec le timon, permet de réaliser un dispositif de commande de frein, de construction simple et de fonctionnement sûr, qui actionne le dispositif de frein en fonction de la position du timon. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les premier et deuxième leviers de commande sont montés à rotation autour d'un axe de pivotement commun et ils sont espacés l'un de l'autre, la came étant disposée entre le premier et le deuxième levier de commande. Les leviers de commande forment ainsi un étrier, par exemple en forme de U, à l'intérieur duquel se trouve la came. De ce fait, dans le cas d'un actionnement correspondant de la came, les leviers de commande peuvent être actionnés de manière simple autour de l'axe de pivotement par un pivotement correspondant du timon, ce qui permet de commander le dispositif de frein par le dispositif à câble de traction. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la came, est solidaire en rotation du timon dans la région de l'axe de rotation et elle est réalisée sous la forme d'une double came. Une telle double came, solidaire en rotation du timon, permet d'assurer de manière simple l'actionnement des deux leviers de commande lorsque le timon pivote autour de l'axe, et donc un actionnement du dispositif de frein au moyen du dispositif à câble de traction. Such a mechanical brake control device made in the form of a traction cable device, fixed to two control levers, which can be actuated by the cam cooperating with the drawbar, makes it possible to produce a brake control device, of simple construction and safe operation, which actuates the brake device according to the position of the drawbar. According to an advantageous embodiment of the invention, the first and second control levers are rotatably mounted about a common pivot axis and they are spaced from each other, the cam being disposed between the first and second the second control lever. The control levers thus form a stirrup, for example U-shaped, inside which is the cam. Therefore, in the case of a corresponding actuation of the cam, the control levers can be actuated in a simple manner around the pivot axis by a corresponding pivoting of the drawbar, which makes it possible to control the brake device by the traction cable device. According to an advantageous embodiment of the invention, the cam is integral in rotation with the drawbar in the region of the axis of rotation and is made in the form of a double cam. Such a double cam, integral in rotation of the drawbar, makes it possible to ensure in a simple manner the actuation of the two control levers when the drawbar pivots about the axis, and thus an actuation of the brake device by means of the cable device traction.

De manière avantageuse, la came a un premier bossage et un deuxième bossage symétriques. Des avantages particuliers résultent du timon ayant une plage de conduite normale, et à son extrémité supérieure, lorsque le timon est en position essentiellement verticale, la came s'applique par le premier bossage contre le premier levier de commande et par le deuxième bossage contre le deuxième levier de commande et, à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale, lorsque le timon se trouve en position essentiellement horizontale, la came s'applique par le deuxième bossage contre le premier levier de commande et par le premier bossage contre le deuxième levier de commande. Ainsi, on a de manière simple, une plage de conduite normale du timon dans laquelle la came est disposée entre les leviers de commande non actionnés et où le dispositif à câble de traction est donc détendu. Les leviers de commande et donc le dispositif de frein sont ainsi inactifs lors du pivotement du timon et donc de la came à l'intérieur de la plage de conduite normale. Conformément à un perfectionnement préféré de l'invention, le fonctionnement du chariot de manutention selon l'invention est plus simple et plus sûr si la plage de freinage supérieure io du timon se raccorde à l'extrémité supérieure de la plage de conduite normale, le premier levier de commande pouvant être actionné par le premier bossage de la came et le deuxième levier de commande pouvant être actionné par le deuxième bossage de la came, ce qui permet d'actionner le dispositif de frein dans la direction de la position de 15 freinage lorsque le timon est en position verticale. Des avantages particuliers résultent d'un perfectionnement de l'invention, selon lequel la plage de freinage inférieure du timon se raccorde à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale, le premier levier de commande pouvant être actionné 20 par le deuxième bossage de la came et le deuxième levier de commande pouvant être actionné par le premier bossage de la came. Ainsi, un actionnement du dispositif de frein dans la direction de la position de freinage peut être assuré également lorsque le timon est en position horizontale, ce qui contribue à un fonctionnement simple et sûr du 25 chariot de manutention selon l'invention. Dans la mesure où, selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif à câble de traction est pourvu d'un dispositif à ressort, la variation de longueur du dispositif à câble de traction peut être aisément compensée et le dispositif amortit le 30 mouvement du timon. En outre, un tel dispositif à ressort, limite les contraintes du moyen de traction du dispositif à câble de traction lorsque la came bute contre les deux leviers de commande lors du pivotement du timon. Selon une forme de réalisation avantageuse de 35 l'invention, le dispositif de frein est un frein à disque. Un frein à disque présente un faible coût de construction et peut être aisément actionné au moyen d'un dispositif à câble de traction réalisé par exemple sous la forme d'un câble Bowden. Dessins La présente invention sera décrite ci-après dans un exemple de réalisation représenté à l'aide des dessins schématiques annexés dans les figures schématiques, dans lesquels : - la figure 1 montre en perspective un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 2 montre à échelle agrandie le timon avec le dispositif de commande de frein, - la figure 3 montre le timon à l'extrémité supérieure de la plage de conduite normale, - la figure 4 montre le timon dans une plage de freinage supérieure, - la figure 5 montre le timon à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale, et - la figure 6 montre le timon dans une plage de freinage inférieure. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel La figure 1 montre un chariot de manutention 1 selon l'invention, par exemple réalisé sous forme de chariot élévateur à faible levée, et guidé par un timon. Le chariot de manutention 1 présente une partie d'entraînement 2 et une partie de chargement 3 mobile verticalement par rapport à la partie d'entraînement 2, non détaillé. La partie d'entraînement 2 comprend une portion de châssis en forme d'arceau 4, portant une roue motrice 5 dirigée autour d'un axe de rotation vertical. Le chariot élévateur 1 est guidé par le timon 6 relié à la roue motrice 5. La roue motrice 5 peut dans ce cas être une roue motrice à pneu. La partie de chargement 3 comprend deux bras de charge 7a, 7b appuyés sur la voie de circulation par des roulettes d'appui 8a, 8b relevables verticalement ; les bras de charge 7a, 7b permettent de recevoir, soulever et transporter des charges, par exemple des palettes, des caisses grillagées, ou des conteneurs de petites pièces. La partie d'entraînement 2 et la partie de chargement 3 sont formées par des profilés creux, par exemple des profilés tubulaires, à section transversale fermée, de sorte que le chariot de manutention 1 selon l'invention présente un faible poids propre et une grande solidité et stabilité, ainsi qu'une construction robuste. Avec sa roue motrice 5 à pneu, le chariot de manutention 1 selon l'invention convient en particulier pour des utilisations à l'extérieur de hangars de stockage et d'exploitations de production, sur des surfaces de voies de transport irrégulières comme des routes et des parkings. La figure 2 montre à échelle agrandie la partie d'entraînement 2 avec le timon 6 monté sur la partie d'entraînement 4 de manière à pivoter autour d'un axe de rotation horizontal 7. Les figures 3 à 6 montrent un dispositif de frein 8 solidaire en rotation de la roue motrice 5. Le dispositif de frein 8 comprend un disque de frein 9 et un étrier de frein 10 pourvu d'un levier de frein 11. L'actionnement du dispositif de frein 8, se fait par un dispositif à câble de traction 12, par exemple sous la forme d'un câble Bowden. Le dispositif à câble de traction 12 a un moyen de traction 13, tel qu'un câble en acier, fixé par une première extrémité au levier de frein 11. Le câble en acier 13 est logé dans une gaine 14 fixée par une extrémité à la partie d'entraînement 4. En outre, le dispositif à câble de traction 12 est pourvu d'un dispositif à ressort 14, par exemple sur la gaine 14 dans la région de la première extrémité. Le dispositif de frein 8 peut être actionné en fonction de la position du timon 6. A cet effet, le moyen de traction 13 du dispositif à câble de traction 12 - comme on peut le voir figure 2 - est fixé par une deuxième extrémité à un premier levier de commande 15a. La gaine 14 entourant le moyen de traction 13 est fixée par une deuxième extrémité à un deuxième levier de commande 15b. Le premier levier de commande 15a et le deuxième levier de commande 15b montés autour d'un axe de pivotement commun 16, sont espacés l'un de l'autre. L'axe de pivotement 16 des leviers de commande 15a, 15b est à distance de l'axe de rotation 7 du timon 6. Les leviers de commande 15a, 15b forment un étrier divisé, en forme de U. Pour l'actionnement des leviers de commande 15a, 15b, et donc du dispositif de frein 8, le timon 6 coopère avec une came 17 solidaire en rotation du timon 6 dans la région de l'axe de rotation 7. La came 17 est montée entre le premier levier de commande 15a et le deuxième levier de commande 15b. La came 17 est une double came et présente un premier bossage 17a en forme de V et un deuxième bossage 17b également en forme de V, ils sont symétriques. Dans la position représentée figures 2 et 3, le timon 6 se trouve dans une position verticale à l'extrémité supérieure d'une plage de conduite normale 20, dans laquelle le dispositif de frein 8 n'est pas actionné. Le premier bossage 17a de la came 17 sous forme de double came s'applique contre le premier levier de commande 15a et le deuxième bossage de came 17b s'applique contre le deuxième levier de commande 15b. Les leviers de commande 15a, 15b ne sont pas actionnés, de sorte que le dispositif à câble de traction 12 est détendu. Si partant de la position représentée figure 3, le timon 6, est déplacé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position de la figure 4, il arrive dans une plage de freinage supérieure 21, qui se raccorde à l'extrémité supérieure de la plage de conduite normale 20. Dans la plage de freinage supérieure 21, du fait de la rotation du timon 6 et donc de la came 17 autour de l'axe de rotation 7, le premier levier de commande 15a est actionné par le premier bossage 17a, et le deuxième levier de commande 15b est actionné par le deuxième bossage 17b. Le premier levier de commande 15a se déplace dans ce cas dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 16 et le deuxième levier de commande 15b se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 16. De ce fait, l'étrier formé par les leviers de commande 15a, 15b est écarté et le dispositif à câble de traction 12 réalisé sous la forme d'un dispositif à câble Bowden est tendu. Le moyen de traction 13 du dispositif à câble de traction 12, sollicité le levier de frein 11 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et donc le dispositif de frein 8 est actionné dans le sens du freinage. Selon la figure 5, le timon 6 se trouve dans une position approximativement horizontale à l'extrémité inférieure de la région de Advantageously, the cam has a first boss and a second symmetrical boss. Particular advantages result from the drawbar having a normal driving range, and at its upper end, when the drawbar is in a substantially vertical position, the cam is applied by the first boss against the first control lever and by the second boss against the second control lever and, at the lower end of the normal driving range, when the drawbar is in substantially horizontal position, the cam is applied by the second boss against the first control lever and the first boss against the second control lever. Thus, in a simple manner, a normal driving range of the drawbar in which the cam is disposed between the non-actuated control levers and where the traction cable device is thus relaxed. The control levers and therefore the brake device are thus inactive during pivoting of the drawbar and thus of the cam within the normal driving range. According to a preferred refinement of the invention, the operation of the industrial truck according to the invention is simpler and safer if the upper braking range of the drawbar is connected to the upper end of the normal driving range, the first control lever operable by the first boss of the cam and the second control lever operable by the second boss of the cam, thereby actuating the brake device in the braking position direction; when the drawbar is in a vertical position. Particular advantages result from an improvement of the invention, in which the lower braking range of the drawbar is connected to the lower end of the normal driving range, the first control lever being actuable by the second driving boss. the cam and the second control lever operable by the first boss of the cam. Thus, an actuation of the brake device in the direction of the braking position can also be ensured when the drawbar is in the horizontal position, which contributes to a simple and safe operation of the industrial truck according to the invention. Since, according to an advantageous embodiment of the invention, the pull-wire device is provided with a spring device, the length variation of the pull-wire device can be easily compensated and the device dampens the 30 movement of the drawbar. In addition, such a spring device limits the constraints of the traction means of the traction cable device when the cam abuts against the two control levers during pivoting of the drawbar. According to an advantageous embodiment of the invention, the brake device is a disk brake. A disk brake has a low construction cost and can be easily operated by means of a traction cable device made for example in the form of a Bowden cable. Drawings The present invention will be described below in an exemplary embodiment shown with the aid of the schematic drawings appended in the schematic figures, in which: - Figure 1 shows in perspective a handling truck according to the invention, - the figure 2 shows on an enlarged scale the drawbar with the brake control device, - 3 shows the drawbar at the upper end of the normal driving range, - 4 shows the drawbar in a higher braking range, - the Figure 5 shows the drawbar at the lower end of the normal driving range, and - Figure 6 shows the drawbar in a lower braking range. DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows a handling trolley 1 according to the invention, for example made in the form of a low lift forklift, and guided by a drawbar. The industrial truck 1 has a driving portion 2 and a loading portion 3 movable vertically with respect to the drive portion 2, not detailed. The driving portion 2 comprises a hoop-shaped frame portion 4 carrying a driving wheel 5 directed about a vertical axis of rotation. The forklift 1 is guided by the drawbar 6 connected to the drive wheel 5. The driving wheel 5 can in this case be a driving wheel tire. The loading portion 3 comprises two load arms 7a, 7b supported on the taxiway by support rollers 8a, 8b vertically lifted; the load arms 7a, 7b are used to receive, lift and transport loads, for example pallets, mesh boxes, or containers of small parts. The driving part 2 and the loading part 3 are formed by hollow sections, for example tubular sections, with a closed cross-section, so that the industrial truck 1 according to the invention has a low self-weight and a great deal of strength and stability, as well as a robust construction. With its drive wheel 5 tire, the industrial truck 1 according to the invention is particularly suitable for use outside storage sheds and production farms, on surfaces of irregular transport routes such as roads and car parks. FIG. 2 shows on an enlarged scale the driving portion 2 with the drawbar 6 mounted on the driving part 4 so as to pivot about a horizontal axis of rotation 7. FIGS. 3 to 6 show a brake device 8 integral with rotation of the driving wheel 5. The brake device 8 comprises a brake disc 9 and a brake caliper 10 provided with a brake lever 11. The actuation of the brake device 8 is effected by means of a brake device. traction cable 12, for example in the form of a Bowden cable. The pull cable device 12 has a pulling means 13, such as a steel cable, fixed at one end to the brake lever 11. The steel cable 13 is housed in a sheath 14 fixed at one end to the drive part 4. In addition, the traction cable device 12 is provided with a spring device 14, for example on the sheath 14 in the region of the first end. The brake device 8 can be actuated as a function of the position of the drawbar 6. For this purpose, the traction means 13 of the traction cable device 12 - as can be seen in FIG. 2 - is fixed by a second end to a first control lever 15a. The sheath 14 surrounding the traction means 13 is fixed by a second end to a second control lever 15b. The first control lever 15a and the second control lever 15b mounted around a common pivot axis 16, are spaced apart from each other. The pivot axis 16 of the control levers 15a, 15b is spaced from the axis of rotation 7 of the drawbar 6. The control levers 15a, 15b form a divided stirrup, in the form of a U. For the actuation of the levers 15a, 15b control, and therefore the brake device 8, the drawbar 6 cooperates with a cam 17 integral in rotation of the drawbar 6 in the region of the axis of rotation 7. The cam 17 is mounted between the first control lever 15a and the second control lever 15b. The cam 17 is a double cam and has a first boss 17a V-shaped and a second boss 17b also V-shaped, they are symmetrical. In the position shown in Figures 2 and 3, the drawbar 6 is in a vertical position at the upper end of a normal driving range 20, in which the brake device 8 is not actuated. The first boss 17a of the cam 17 as a double cam is applied against the first control lever 15a and the second cam boss 17b is applied against the second control lever 15b. The control levers 15a, 15b are not actuated, so that the traction cable device 12 is relaxed. If from the position shown in FIG. 3, the drawbar 6 is moved counterclockwise in the position of FIG. 4, it arrives in an upper braking zone 21, which is connected to the end greater than the normal driving range 20. In the upper braking range 21, because of the rotation of the drawbar 6 and therefore of the cam 17 around the axis of rotation 7, the first control lever 15a is actuated by the first boss 17a, and the second control lever 15b is actuated by the second boss 17b. The first control lever 15a in this case moves in a clockwise direction about the pivot axis 16 and the second control lever 15b moves counterclockwise around the Pivot axis 16. As a result, the stirrup formed by the control levers 15a, 15b is spaced apart and the tension cable device 12 formed as a Bowden cable device is tensioned. The pulling means 13 of the traction rope device 12 urged the brake lever 11 counterclockwise and thus the brake device 8 is actuated in the braking direction. According to FIG. 5, the drawbar 6 is in an approximately horizontal position at the lower end of the

7 conduite normale 20 dans laquelle le dispositif de frein 8 n'est pas actionné. Le deuxième bossage 17b de la came 17 s'applique ici contre le premier levier de commande 15a et le premier bossage de came 17a contre le deuxième levier de commande 15b. Dans le cas d'un pivotement du timon 6 entre la position représentée figure 3, à l'extrémité supérieure de la plage de conduite normale 20 et celle de la figure 5, à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale 20, la came 17 entre les leviers de commande 15a, 15b peut dans ce cas être pivotée sans solliciter les leviers de commande 15a, 15b et donc sans actionner le dispositif de frein 8. Si partant de la position représentée figure 5, le timon 6 est déplacé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position montrée figure 6, il parvient dans une plage de freinage inférieure 21 raccordée à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale 20. Dans la plage de freinage inférieure 22, par la rotation du timon 6 et donc de la came 17 autour de l'axe de rotation 7, le premier levier de commande 15a est actionné par le deuxième bossage 17b, et le deuxième levier de commande 15b est actionné par le premier bossage 17a. Le premier levier de commande 15a se déplace dans ce cas, dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 16 et le deuxième levier de commande 15b se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 16, de sorte que l'étrier formé par les leviers de commande 15a, 15b est écarté. Le dispositif à câble de traction 12 sous la forme d'un câble Bowden est donc tendu et le levier de frein 11 est alors pivoté par le moyen de traction 13 du dispositif à câble de traction 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et donc le dispositif de frein 8 est actionné dans le sens de la position de freinage. 7 normal driving 20 in which the brake device 8 is not actuated. The second boss 17b of the cam 17 is applied here against the first control lever 15a and the first cam boss 17a against the second control lever 15b. In the case of a pivoting of the drawbar 6 between the position shown in FIG. 3, at the upper end of the normal driving range 20 and that of FIG. 5, at the lower end of the normal driving range 20, the cam 17 between the control levers 15a, 15b can in this case be pivoted without soliciting the control levers 15a, 15b and therefore without actuating the brake device 8. If starting from the position shown in Figure 5, the drawbar 6 is moved in counterclockwise in the position shown in Figure 6, it reaches a lower braking range 21 connected to the lower end of the normal driving range 20. In the lower braking range 22, by the rotation of the drawbar 6 and thus of the cam 17 around the axis of rotation 7, the first control lever 15a is actuated by the second boss 17b, and the second control lever 15b is actuated by the first boss 17a. The first control lever 15a moves in this case, clockwise about the pivot axis 16 and the second control lever 15b moves counterclockwise around the pivot axis 16, so that the stirrup formed by the control levers 15a, 15b is spaced apart. The traction rope device 12 in the form of a Bowden cable is therefore stretched and the brake lever 11 is then pivoted by the traction means 13 of the traction rope device 12 in the counterclockwise direction. and therefore the brake device 8 is actuated in the direction of the braking position.

Le dispositif de commande de frein selon l'invention sous la forme d'un dispositif à câble de traction 12, fixé aux deux leviers de commande 15a, 15b, permet lorsque ceux-ci sont actionnés par la came 17 montée sur le timon 6 pivotant autour de l'axe de rotation 7, une commande de freinage, de construction simple et de fonctionnement sûr, qui actionne le dispositif de frein 8 dans la plage de freinage supérieure 21 lorsque le timon se trouve en position verticale, et dans la plage de freinage inférieure 22 lorsque le timon se trouve en position horizontale. Le dispositif de commande de frein selon l'invention est d'un faible coût de construction et permet un actionnement mécanique simple et de fonctionnement sûr du dispositif de frein dans la direction de la position de freinage, lorsque le timon se trouve en position verticale et horizontale. En outre, le dispositif de commande de frein mécanique ne requiert aucune énergie électrique supplémentaire, ce qui est avantageux pour des chariots de manutention à système d'entraînement électrique alimenté par batterie. Le timon 6 peut être sollicité au moyen d'un dispositif à ressort non représenté dans la direction de la position de freinage supérieure 21, de sorte que l'on peut à nouveau obtenir avec le dispositif de frein 8 et le dispositif de commande de frein selon l'invention, un fonctionnement d'un frein de service et d'un frein de stationnement. Le chariot de manutention selon l'invention, réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à faible levée, peut être actionné manuellement ou être pourvu d'un système d'entraînement électrique par batterie, pour l'entraînement de la roue motrice et/ou pour soulever et/ou abaisser la partie de chargement.25 The brake control device according to the invention in the form of a traction cable device 12, fixed to the two control levers 15a, 15b, makes it possible when these are actuated by the cam 17 mounted on the pivotable drawbar 6 around the axis of rotation 7, a brake control, of simple construction and safe operation, which actuates the brake device 8 in the upper braking zone 21 when the drawbar is in the vertical position, and in the range of lower brake 22 when the drawbar is in horizontal position. The brake control device according to the invention is of low construction cost and allows a simple mechanical actuation and safe operation of the brake device in the direction of the braking position, when the drawbar is in a vertical position and horizontal. In addition, the mechanical brake control device does not require any additional electrical energy, which is advantageous for industrial trucks with battery-powered electric drive system. The drawbar 6 can be biased by means of a spring device not shown in the direction of the upper braking position 21, so that it can again be obtained with the brake device 8 and the brake control device. according to the invention, an operation of a service brake and a parking brake. The industrial truck according to the invention, realized in the form of a low lift forklift truck, can be operated manually or be provided with a battery electric drive system, for driving the drive wheel and / or or to lift and / or lower the loading part.25

Claims (1)

REVENDICATIONS1 °) Chariot de manutention équipé d'un timon pivotant autour d'un axe de rotation horizontal, et d'un dispositif de frein actionné par un dispositif de commande de frein, caractérisé en ce que le dispositif de commande de frein est réalisé sous forme de dispositif à câble de traction (12), en particulier à câble Bowden, ce dispositif à câble de traction (12) étant fixé par un moyen de traction (13) à un premier levier de commande (15a) et avec une gaine (12) entourant le moyen de traction (13) à un deuxième levier de commande (15b), le timon (6) coopérant avec une came (17) et le premier levier de commande (15a) et/ ou le deuxième levier de commande (15b) pouvant être actionnés en fonction de la position du timon. 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier levier de commande (15a) et le deuxième levier de commande (15b) montés à rotation autour d'un axe de pivotement commun (16) sont espacés l'un de l'autre, la came (17) étant disposée entre le premier levier de commande (15a) et le deuxième levier de commande (15b). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la came (17) est reliée de manière solidaire en rotation au timon (6) dans la région de l'axe de rotation (7) et elle est réalisée sous la forme d'une double came. 4°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came (17) a un premier bossage (17a) et un deuxième bossage (17b). 5°) Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier bossage (17a) et le deuxième bossage (17b) de la came (17) sont symétriques.6°) Chariot de manutention selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu' il est prévu une plage de conduite normale (20) du timon (6), dont, à son extrémité supérieure, lorsque le timon est en position essentiellement verticale, la came (17) s'applique par le premier bossage (17a) contre le premier levier de commande (15a) et par le deuxième bossage (17b) contre le deuxième levier de commande (15b), et à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale (20), lorsque le timon se trouve en position essentiellement horizontale, la came (17) s'applique par le deuxième bossage (17b) contre le premier levier de commande (15a) et par le premier bossage (17a) contre le deuxième levier de commande (15b). 7°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé par une plage de freinage supérieure (21) du timon (6) raccordée à l'extrémité supérieure de la plage de conduite normale (20), le premier levier de commande (15a) pouvant être actionné par le premier bossage (17a) de la came (17) et le deuxième levier de commande (15b) pouvant être actionné par le deuxième bossage (17b) de la came (17). 8°) Chariot de manutention selon la revendication 6 ou 7, caractérisé que dans une plage de freinage inférieure (22) du timon (6) raccordée à l'extrémité inférieure de la plage de conduite normale (20), le premier levier de commande (15a) peut être actionné par le deuxième bossage (17b) de la came (17) et le deuxième levier de commande (15b) peut être actionné par le premier bossage (17a) de la came (17). 9°) Chariot de manutention selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif à câble de traction (12) est pourvu d'un dispositif à ressort (14). 2929221 Il 10°) Chariot de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de frein (8) est réalisé sous la forme d'un frein à disque. 5 CLAIMS1 °) Trolley equipped with a drawbar pivoting about a horizontal axis of rotation, and a brake device actuated by a brake control device, characterized in that the brake control device is made under a traction cable device (12), in particular with a Bowden cable, this traction cable device (12) being fixed by traction means (13) to a first control lever (15a) and a sheath ( 12) surrounding the traction means (13) at a second control lever (15b), the drawbar (6) cooperating with a cam (17) and the first control lever (15a) and / or the second control lever ( 15b) which can be actuated according to the position of the drawbar. 2) A industrial truck according to claim 1, characterized in that the first control lever (15a) and the second control lever (15b) rotatably mounted about a common pivot axis (16) are spaced apart. one of the other, the cam (17) being disposed between the first control lever (15a) and the second control lever (15b). 3 °) trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the cam (17) is integrally connected in rotation to the drawbar (6) in the region of the axis of rotation (7) and is realized in the form of a double cam. 4 °) trolley according to claim 3, characterized in that the cam (17) has a first boss (17a) and a second boss (17b). 5 °) industrial truck according to claim 4, characterized in that the first boss (17a) and the second boss (17b) of the cam (17) are symmetrical.6 °) industrial truck according to claim 4 or 5, characterized in that a normal driving range (20) of the drawbar (6) is provided, of which, at its upper end, when the drawbar is in a substantially vertical position, the cam (17) is applied by the first boss (17a) against the first control lever (15a) and the second boss (17b) against the second control lever (15b), and at the lower end of the normal driving range (20), when the drawbar is located in substantially horizontal position, the cam (17) is applied by the second boss (17b) against the first control lever (15a) and the first boss (17a) against the second control lever (15b). 7 °) industrial truck according to claim 6, characterized by an upper braking range (21) of the drawbar (6) connected to the upper end of the normal driving range (20), the first control lever (15a). operable by the first boss (17a) of the cam (17) and the second control lever (15b) operable by the second boss (17b) of the cam (17). 8 °) industrial truck according to claim 6 or 7, characterized in that in a lower braking range (22) of the drawbar (6) connected to the lower end of the normal driving range (20), the first control lever (15a) can be actuated by the second boss (17b) of the cam (17) and the second control lever (15b) can be actuated by the first boss (17a) of the cam (17). 9 °) industrial truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the traction cable device (12) is provided with a spring device (14). 2929221 Il 10 °) Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the brake device (8) is designed as a disk brake. 5