FR2918684A1 - Hydraulic control circuit for lifting jack, has valve releasing system exhausting liquids outside of one of chambers when distributor is closed, where sudden increasing of pressure is produced in chambers by rebound phenomenon - Google Patents

Abstract

The circuit has an energy accumulator (6) e.g. hydropneumatic shock absorber, connected to ducts (4, 5) supplying a large chamber (10) of a dual control lifting jack (1). A valve releasing system (8) e.g. non return control valve, is used for exhausting small volume of hydraulic liquid outside of a chamber (11) when a distributor (V) is closed, where sudden increasing of pressure is produced in the chambers by rebound phenomenon after collision. The valve releasing system restores the small volume of hydraulic liquid to a reservoir (R).

Description

La présente invention concerne un circuit de commande hydraulique d'unThe present invention relates to a hydraulic control circuit of a

vérin de levage. Un tel circuit peut notamment équiper un chargeur agricole, un relevage sur tracteur agricole, ou un engin de travaux publics.  lifting cylinder. Such a circuit may in particular equip an agricultural loader, a lift on agricultural tractor, or a public works machine.

Elle a plus particulièrement pour objet un circuit de ce genre qui est équipé d'un accumulateur d'énergie, tel qu'un amortisseur oléopneumatique, apte à absorber les chocs. L'invention, bien qu'ayant des applications plus larges, a été développée pour équiper un chargeur frontal à usage agricole, monté à l'avant d'un tracteur, et comportant une paire de bras coudés parallèles, usuellement appelée brancard , portant un outil de manutention amovible et interchangeable, tel qu'un godet, une pince, une fourche ou un grappin par exemple. Un tel matériel est généralement pourvu d'un certain nombre de vérins, pilotés par un opérateur présent dans la cabine du tracteur, et qui permettent de déplacer et d'orienter l'outil convenablement pour certaines tâches. L'une des commandes en question concerne le soulèvement et l'abaissement de l'outil, réalisés par pivotement vers le haut ou vers le bas du brancard autour d'un axe horizontal, par rapport au bâti par l'intermédiaire duquel il est monté sur le tracteur.  It relates more particularly to a circuit of this kind which is equipped with an energy accumulator, such as an oleopneumatic shock absorber, capable of absorbing shocks. The invention, although having wider applications, has been developed to equip a front loader for agricultural use, mounted at the front of a tractor, and having a pair of parallel bent arms, usually called stretcher, carrying a removable and interchangeable handling tool, such as a bucket, forceps, fork or grapple, for example. Such equipment is generally provided with a number of cylinders, driven by an operator present in the tractor cab, and which can move and guide the tool appropriately for certain tasks. One of the commands in question relates to the raising and lowering of the tool, performed by pivoting upwards or downwards the stretcher about a horizontal axis, relative to the frame through which it is mounted. on the tractor.

Ces mouvements sont assurés par un vérin de levage hydraulique dont une partie (par exemple l'extrémité de la tige de son piston) est fixée, via un axe d'articulation, audit bâti, et dont l'autre partie (par exemple l'extrémité de son corps cylindrique) est fixée, également via un axe d'articulation, au brancard. La mise en extension du vérin provoque le pivotement du brancard vers le haut, ce qui soulève l'outil. Inversement, la rétraction du vérin provoque le pivotement du brancard vers le bas, ce qui abaisse l'outil. Traditionnellement, il est prévu une paire de vérins identiques, associés chacun à l'un des deux bras du brancard, montés en parallèle sur le circuit de commande et travaillant conjointement, en synchronisme.  These movements are provided by a hydraulic lifting cylinder, part of which (for example the end of the piston rod) is fixed, via a hinge pin, to said frame, and the other part (for example the end of its cylindrical body) is fixed, also via a hinge pin, to the stretcher. The extension of the cylinder causes the pivoting of the stretcher upwards, which raises the tool. Conversely, the retraction of the jack causes the pivot of the stretcher downwards, which lowers the tool. Traditionally, there is provided a pair of identical cylinders, each associated with one of the two arms of the stretcher, mounted in parallel on the control circuit and working together in synchronism.

Pour cette raison, on entendra conventionnellement ci-après par vérin de levage aussi bien un vérin unique qu'une paire de vérins ainsi accouplés. Sur les dispositifs modernes, ce vérin est à double effet et l'alimentation en liquide hydraulique de chacune de ses chambres (grande chambre côté cylindre, et petite chambre côté tige de piston) se fait à partir d'une source hydraulique comprenant un réservoir à pression atmosphérique et une pompe développant de la haute pression, ceci par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir de type 4/3, c'est-à-dire à trois positions et quatre orifices, et à centre tandem . Dans une première position du distributeur, la grande chambre du vérin est connectée à la haute pression et sa petite chambre à la basse pression.  For this reason, conventionally hereinafter will be understood by jacking cylinder as well a single cylinder that a pair of cylinders coupled. On modern devices, this cylinder is double acting and the hydraulic fluid supply of each of its chambers (large cylinder side chamber, and small chamber piston rod side) is from a hydraulic source comprising a reservoir. atmospheric pressure and a pump developing high pressure, this through a 4/3 type, ie three-position, four-port, and tandem-center spool valve. In a first position of the distributor, the large cylinder chamber is connected to the high pressure and its small chamber at low pressure.

Dans une deuxième position (intermédiaire), les deux chambres sont isolées, le liquide hydraulique qu'elles contiennent y restant emprisonné ; le liquide à haute pression fourni par la pompe revient directement au réservoir. Dans une troisième position du distributeur, la grande chambre du vérin est connectée à la basse pression et sa petite chambre à la haute pression.  In a second (intermediate) position, the two chambers are isolated, the hydraulic fluid contained therein remaining trapped; the high-pressure fluid supplied by the pump returns directly to the tank. In a third position of the distributor, the large cylinder chamber is connected to the low pressure and its small chamber to the high pressure.

Les première et troisième positions du distributeur permettent par exemple de relever ou, respectivement, d'abaisser l'outil. Sa deuxième position permet de maintenir l'outil à une certaine hauteur au-dessus du sol, ce qui peut être utile pour transporter une charge d'un endroit à un autre.  The first and third positions of the dispenser allow for example to raise or, respectively, to lower the tool. Its second position keeps the tool at a certain height above the ground, which can be useful for carrying a load from one place to another.

Au cours de ce transport, il est fréquent que se produisent des chocs et de secousses, dues notamment à des inégalités du sol sur lequel le tracteur se déplace. Du fait que les deux chambres du vérin de levage sont remplis d'un fluide incompressible, ces chocs ne sont pas amortis ; ils se répercutent intégralement à la machine et à la charge transportée, ce qui est désagréable pour l'opérateur et peut s'avérer dangereux dans certaines configurations de travail. Pour résoudre ce problème, il a été proposé de connecter chacune des deux chambres du vérin à un accumulateur d'énergie, généralement de type oléopneumatique, adapté pour amortir ces chocs, en lissant les surpressions susceptibles de s'y développer. Une difficulté rencontrée cependant lorsque l'on a affaire à un vérin de levage à double effet est qu'il est nécessaire d'utiliser deux accumulateurs, associés chacun à une chambre. Il en résulte des problèmes de coût et d'encombrement.  During this transport, it is common that shocks and jolts occur, due in particular to inequalities of the soil on which the tractor moves. Because the two chambers of the lift cylinder are filled with an incompressible fluid, these shocks are not damped; they have a complete impact on the machine and on the load transported, which is unpleasant for the operator and can be dangerous in certain work configurations. To solve this problem, it has been proposed to connect each of the two chambers of the cylinder to an energy accumulator, generally of the oleopneumatic type, adapted to dampen these shocks, smoothing overpressures likely to develop. A difficulty encountered, however, when dealing with a double-acting lifting jack is that it is necessary to use two accumulators, each associated with a chamber. This results in cost and congestion problems.

L'invention vise à pallier cet inconvénient. Comme indiqué plus haut, l'invention a donc pour objet un circuit de commande hydraulique d'un vérin de levage à double effet et qui est équipé d'un accumulateur d'énergie, la mise en extension du vérin provoquant le levage, lorsque l'une de ses chambres -dite première chambre - est reliée à la haute pression, tandis que son autre chambre -dite seconde chambre - est reliée à la basse pression, alors qu'inversement la rétraction du vérin provoque l'abaissement lorsque la première chambre est reliée à la basse pression et la seconde chambre à la haute pression, l'alimentation de ces chambres en liquide hydraulique se faisant à partir d'une source hydraulique comprenant un réservoir et une pompe par l'intermédiaire d'un distributeur, via des conduits d'alimentation.  The invention aims to overcome this drawback. As indicated above, the subject of the invention is thus a hydraulic control circuit of a double-acting lifting cylinder which is equipped with an energy accumulator, the extension of the jack causing the lifting, when the one of its chambers-the first chamber-is connected to the high pressure, while its other chamber-said second chamber-is connected to the low pressure, while inversely the retraction of the cylinder causes the lowering when the first chamber is connected to the low pressure and the second chamber to the high pressure, the supply of these hydraulic fluid chambers being made from a hydraulic source comprising a reservoir and a pump via a distributor, via supply ducts.

Conformément à l'invention, ledit accumulateur d'énergie (unique) est connecté au conduit alimentant la première chambre du vérin, et le circuit est muni d'un système de décharge à clapet apte à permettre l'échappement d'un petit volume de liquide hydraulique hors de la seconde chambre lorsque, ledit distributeur étant fermé, il se produit, par suite d'un choc, une brusque augmentation de la pression dans la première chambre puis, par phénomène de rebond, dans la seconde chambre. Le rebond en question se trouve ainsi très sensiblement amorti grâce à l'échappement d'une fraction, même minime, de liquide hors de la seconde chambre. Le piston du vérin ne se heurte pas à un mur de liquide incompressible, cause des désagréments susmentionnés. Avantageusement, le distributeur est de type 4/3 (à trois positions et quatre orifices) et à centre tandem . Dans un premier mode de réalisation possible de ce circuit, le système à clapet est adapté pour ramener au réservoir le petit volume de liquide 20 hydraulique qui s'échappe hors de la seconde chambre. Dans ce cas, le système à clapet est avantageusement activé par la surpression régnant dans la première chambre au cours du choc. Ce système à clapet peut être un clapet anti retour piloté pour s'ouvrir, monté sur un conduit reliant le réservoir au conduit qui alimente la 25 seconde chambre du vérin, le pilotage du clapet étant obtenu par une liaison (captage) avec l'autre conduit, alimentant la première chambre. Dans un second mode de réalisation possible de ce circuit, le système à clapet est adapté pour ramener à l'accumulateur d'énergie le petit volume de liquide hydraulique qui s'échappe hors de la seconde chambre. 30 Dans ce cas, le système à clapet est avantageusement activé par la surpression régnant dans la seconde chambre au moment du rebond. Ce système à clapet peut être un clapet navette apte à autoriser la connexion hydraulique avec l'accumulateur d'énergie de l'un ou de l'autre des deux conduits alimentant le vérin, à savoir du conduit dans lequel la pression est la plus 35 élevée, tout en coupant cette connexion pour l'autre conduit dans lequel la pression est plus faible.  According to the invention, said (single) energy accumulator is connected to the conduit supplying the first chamber of the jack, and the circuit is provided with a valve discharge system capable of allowing the escape of a small volume of hydraulic fluid out of the second chamber when, said distributor being closed, it occurs, as a result of shock, a sudden increase in pressure in the first chamber and, by rebound phenomenon, in the second chamber. The rebound in question is thus very substantially damped by the escape of a fraction, even minimal, liquid out of the second chamber. The cylinder piston does not collide with a wall of incompressible liquid, causing the aforementioned inconveniences. Advantageously, the dispenser is of the 4/3 type (with three positions and four ports) and with a tandem center. In a first possible embodiment of this circuit, the valve system is adapted to return to the reservoir the small volume of hydraulic fluid escaping from the second chamber. In this case, the valve system is advantageously activated by the overpressure prevailing in the first chamber during the shock. This valve system may be a non-return valve controlled to open, mounted on a conduit connecting the reservoir to the conduit which feeds the second chamber of the cylinder, the control of the valve being obtained by a connection (capture) with the other leads, feeding the first chamber. In a second possible embodiment of this circuit, the valve system is adapted to return to the energy accumulator the small volume of hydraulic fluid that escapes from the second chamber. In this case, the valve system is advantageously activated by the overpressure prevailing in the second chamber at the moment of rebound. This valve system may be a shuttle valve adapted to allow the hydraulic connection with the energy accumulator of one or other of the two ducts supplying the cylinder, namely the duct in which the pressure is highest. high, while cutting this connection for the other conduit in which the pressure is lower.

Ladite première chambre est par exemple la grande chambre du vérin et ladite seconde chambre est la petite chambre, côté tige du piston. Un tel circuit est notamment adapté pour équiper un chargeur agricole, un relevage sur tracteur agricole, ou un engin de travaux publics.  Said first chamber is for example the large chamber of the jack and said second chamber is the small chamber, rod side of the piston. Such a circuit is particularly suitable for equipping an agricultural loader, a lift on agricultural tractor, or a public works machine.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va maintenant en être faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 représente, vu de côté, un tracteur agricole équipé d'un chargeur, et montre un premier mode de réalisation du circuit de commande de son 10 vérin de levage ; Les figures 2A et 2B représentent ce même circuit dans deux configurations de travail différentes ; La figure 3 représente, vu de côté, un tracteur agricole équipé d'un chargeur, et montre un second mode de réalisation du circuit de commande de son 15 vérin de levage ; Les figures 4A et 4B représentent ce même circuit dans deux configurations de travail différentes. La figure 1 représente un tracteur T à l'avant duquel est monté un chargeur agricole comprenant un brancard B portant un outil O. 20 Le brancard est composé d'une paire de bras coudés parallèles, solidaires l'un de l'autre, articulés autour d'un axe A monté sur le tracteur. A chaque bras est associé un vérin de levage 1 à commande hydraulique. Comme indiqué plus haut, ce couple de vérins latéraux, qui sont 25 branchés en parallèle et agissent conjointement, sera assimilé ici à un vérin unique. Le vérin hydraulique 1 est à double effet. Son corps cylindrique, ou pot 2, est fixé en partie haute au brancard B par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 20. Son piston 3 comprend une tête 30 qui coulisse axialement dans le 30 corps 2 et dont la tige 31 est fixée à son extrémité libre basse au tracteur, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 32. La grande chambre du vérin, côté pot, désignée par la référence 10, sera conventionnellement appelée ci-après première chambre , tandis que l'autre chambre, côté tige, désignée par la référence 11, sera appelée seconde chambre .  Other features and advantages of the invention will appear on reading the description which will now be made with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows, seen from the side, an agricultural tractor equipped with a loader and shows a first embodiment of the control circuit of its lifting jack; FIGS. 2A and 2B show this same circuit in two different work configurations; Figure 3 shows, viewed from the side, an agricultural tractor equipped with a loader, and shows a second embodiment of the control circuit of its lifting cylinder; Figures 4A and 4B show the same circuit in two different work configurations. FIG. 1 shows a tractor T in front of which is mounted an agricultural loader comprising a stretcher B carrying a tool O. The stretcher is composed of a pair of parallel bent arms, integral with each other, articulated around an axis A mounted on the tractor. Each arm is associated with a lifting cylinder 1 with hydraulic control. As indicated above, this pair of side cylinders, which are connected in parallel and act together, will be assimilated here to a single jack. Hydraulic cylinder 1 is double acting. Its cylindrical body, or pot 2, is fixed in the upper part to the stretcher B via a hinge pin 20. Its piston 3 comprises a head 30 which slides axially in the body 2 and whose rod 31 is attached to its low free end to the tractor, via a hinge pin 32. The large cylinder chamber, side pot, designated by the reference 10, will be conventionally called hereinafter first chamber, while the another room, rod side, designated by the reference 11, will be called second chamber.

Le vérin 1 est actionné à partir d'une source hydraulique comprenant un réservoir R dans lequel le liquide hydraulique se trouve à basse pression, et une pompe P fournissant du liquide à haute pression. Cette source hydraulique communique avec le vérin de levage au 5 moyen de deux conduits 4 et 5 qui alimentent respectivement les première et seconde chambres 10, 11. Cette alimentation se fait, de façon classique, par l'intermédiaire d'un distributeur V, à commande manuelle ou automatisée, actionné par l'opérateur qui se trouve dans la cabine de conduite du tracteur. 10 En l'occurrence, il s'agit ici d'un distributeur à tiroir de type 4/3, c'est-à-dire à trois positions et quatre orifices (deux de chaque côté), et à centre tandem . Dans l'une des deux positions latérales du tiroir, le conduit 4 se trouve à la haute pression, étant connecté à la pompe P, tandis que le conduit 5 se 15 trouve à la basse pression, étant connecté quant à lui au réservoir R. Cette configuration correspond à une mise en extension du vérin 1 par remplissage de la première chambre 10 et vidage de la seconde chambre 11, ce qui provoque le levage de l'outil O, par pivotement du brancard B vers le haut autour de l'axe A. 20 Dans la position latérale opposée du tiroir, le conduit 5 se trouve à la haute pression, étant connecté à la pompe P, tandis que le conduit 4 se trouve à la basse pression, connecté au réservoir R. Cette configuration correspond à une rétraction du vérin 1 par vidage de la première chambre 10 et remplissage de la seconde chambre 11, ce qui 25 provoque la descente de l'outil, par pivotement du brancard vers le bas autour de l'axe A. Enfin, lorsque le tiroir se trouve dans sa position centrale illustrée sur la figure 1 (position normale de repos), la pompe P débite directement dans le réservoir R. 30 Chacune des chambres 10 et 11 est isolée ; le liquide hydraulique qu'elles contiennent y est emprisonné, de sorte que le brancard est maintenu dans une position de soulèvement donnée, déterminée par le degré d'extension du vérin. La charge supportée par l'outil peut alors être transportée d'un lieu à un autre. 35 Selon une caractéristique de l'invention, le circuit hydraulique de commande du vérin de levage 1 est équipé d'un accumulateur d'énergie. Il s'agit par exemple d'un accumulateur oléopneumatique 6 comprenant une enceinte subdivisée en deux compartiments séparés par une cloison mobile (piston ou membrane). L'un de ces compartiments contient un gaz sous pression, par exemple de l'azote. L' autre compartiment est connecté au conduit 4 par un branchement 60.  The cylinder 1 is actuated from a hydraulic source comprising a reservoir R in which the hydraulic fluid is at low pressure, and a pump P supplying liquid at high pressure. This hydraulic source communicates with the lifting cylinder by means of two ducts 4 and 5 which respectively supply the first and second chambers 10, 11. This supply is, in a conventional manner, via a distributor V, Operator-operated manual or automated control in the tractor cab. In this case, this is a 4/3 type spool valve, i.e. three positions and four ports (two on each side), and tandem center. In one of the two lateral positions of the spool, the duct 4 is at the high pressure, being connected to the pump P, whereas the duct 5 is at the low pressure, while being connected to the reservoir R. This configuration corresponds to an extension of the jack 1 by filling the first chamber 10 and emptying the second chamber 11, which causes the lifting of the tool O, by pivoting the stretcher B upwards about the axis A. In the opposite lateral position of the spool, the duct 5 is at the high pressure, being connected to the pump P, while the duct 4 is at the low pressure, connected to the reservoir R. This configuration corresponds to a retraction of the cylinder 1 by emptying the first chamber 10 and filling the second chamber 11, which causes the descent of the tool, by pivoting the stretcher downwardly about the axis A. Finally, when the drawer becomes found in its central position illu In FIG. 1 (normal position of rest), the pump P delivers directly into the reservoir R. Each of the chambers 10 and 11 is isolated; the hydraulic fluid contained therein is trapped, so that the stretcher is maintained in a given lifting position, determined by the degree of extension of the cylinder. The load supported by the tool can then be transported from one place to another. According to one characteristic of the invention, the hydraulic control circuit of the lifting cylinder 1 is equipped with an energy accumulator. This is for example an oleopneumatic accumulator 6 comprising a chamber subdivided into two compartments separated by a movable partition (piston or membrane). One of these compartments contains a gas under pressure, for example nitrogen. The other compartment is connected to the conduit 4 by a branch 60.

La présence de l'accumulateur 6 permet d'absorber les brutales surpressions, notamment dues aux chocs, qui apparaissent dans la première chambre 10. En effet, une fraction de liquide contenu dans cette dernière peut s'échapper provisoirement dans le compartiment liquide de l'accumulateur, y déplaçant la cloison mobile à l'encontre du gaz sous pression, ce qui produit l'amortissement souhaité. Il se pose néanmoins un problème au moment du rebond , dû à l'inertie de la charge transportée, lorsque le liquide contenu dans la seconde chambre 11 se trouve à son tour comprimé. En effet, la tête de piston 30 se heurte alors à un mur hydraulique incompressible.  The presence of the accumulator 6 makes it possible to absorb the sudden overpressures, in particular due to shocks, which appear in the first chamber 10. In fact, a fraction of the liquid contained in the latter can temporarily escape into the liquid compartment of the first chamber. accumulator, moving the movable partition against the gas under pressure, which produces the desired damping. There is nevertheless a problem at the time of the rebound, due to the inertia of the transported load, when the liquid contained in the second chamber 11 is in turn compressed. Indeed, the piston head 30 then collides with an incompressible hydraulic wall.

Pour éviter ce problème, et conformément à l'invention, le circuit est équipé d'un système de décharge à clapet 8. Celui-ci comprend un clapet anti-retour commandé à l'ouverture par un captage de la pression régnant dans le conduit 4, matérialisé par un branchement 81 reliant le clapet 8 au conduit 4.  To avoid this problem, and in accordance with the invention, the circuit is equipped with a valve discharge system 8. This comprises a non-return valve controlled at the opening by sensing the pressure in the duct 4, materialized by a connection 81 connecting the valve 8 to the duct 4.

Le système 8 est monté sur un conduit de dérivation 7 reliant le réservoir R au conduit 5, en un point 70 situé entre le distributeur V et le vérin 1. Le clapet est par exemple un clapet à bille, maintenue contre son siège par un ressort taré. Il interdit normalement le passage du liquide hydraulique dans le conduit 7 du vérin 1 vers le réservoir R ; toutefois il autorise ce passage en cas de pic de surpression dans la première chambre 10 du vérin et, corrélativement, dans le conduit 4, dans la mesure où la valeur de cette surpression (relative) excède le tarage du ressort. C'est ce qui se produit en cas de choc, par exemple lorsque le tracteur roule sur un obstacle. On observe alors une décharge instantanée et limitée de la seconde chambre 11, dont une fraction minime du volume de liquide qu'elle contient peut s'échapper au réservoir R via le clapet 8 provisoirement ouvert. Ainsi le choc dû au premier rebond est sensiblement réduit. Ce phénomène est représenté sur la figure 2A. Le passage de liquide hydraulique de la chambre 11 vers le réservoir 35 R à travers le système à clapet ouvert, référencé 8', y est symbolisé par des flèches.  The system 8 is mounted on a bypass duct 7 connecting the tank R to the duct 5, at a point 70 located between the distributor V and the jack 1. The valve is for example a ball valve, held against its seat by a spring tare. It normally prevents the passage of hydraulic fluid in the conduit 7 of the cylinder 1 to the tank R; However, it authorizes this passage in case of peak pressure in the first chamber 10 of the cylinder and, correspondingly, in the conduit 4, to the extent that the value of this (relative) overpressure exceeds the setting of the spring. This is what happens in the event of an impact, for example when the tractor is driving on an obstacle. There is then observed an instantaneous and limited discharge of the second chamber 11, a small fraction of the volume of liquid it contains can escape the tank R via the valve 8 temporarily open. Thus the shock due to the first rebound is substantially reduced. This phenomenon is shown in Figure 2A. The passage of hydraulic fluid from the chamber 11 to the tank 35 R through the open valve system, referenced 8 ', is symbolized by arrows.

Ce phénomène peut se réitérer, le contre-rebond étant normalement absorbé par l'accumulateur 6, et le second rebond étant amorti ensuite par une nouvelle ouverture momentanée du clapet, et ainsi de suite jusqu'à stabilisation du brancard.  This phenomenon can be repeated, the counterbounce being normally absorbed by the accumulator 6, and the second rebound is then damped by a new momentary opening of the valve, and so on until stabilization of the stretcher.

La figure 2B illustre une configuration d'abaissement de l'outil. Le distributeur, référencé V', est actionné de telle sorte que le liquide haute pression pénètre dans la seconde chambre 11 via le conduit 5 tandis que la première chambre 10 se vide via le conduit 4. Le système à clapet 8 est inactif (clapet fermé).  Figure 2B illustrates a lowering configuration of the tool. The distributor, referenced V ', is actuated so that the high pressure liquid enters the second chamber 11 via the conduit 5 while the first chamber 10 empties via the conduit 4. The valve system 8 is inactive (closed valve ).

Sur le second mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur la figure 3, le système de décharge 9 mis en oeuvre est un clapet navette. Il est connecté en voie principale par un branchement 60 au compartiment liquide de l'accumulateur 6. Ses voies secondaires consistent en des branchements 91, 92 aux 15 conduits 4 et, respectivement, 5. Le clapet navette 9 est un double clapet anti-retour comprenant une bille 90 intercalée entre deux sièges montés tête-bêche, aux extrémités des conduits 91 et 92. Il est conçu et ainsi taré que lorsque la pression régnant dans le 20 conduit 4 (et dans le conduit 91) est supérieure à celle qui règne dans le conduit 5 (et dans le conduit 92), et que la différence entre ces deux pressions excède une valeur-seuil donnée, la communication s'établisse entre les conduits 91 et 60 ; la sortie du conduit 92 reste obturée. Cette situation est illustrée sur la figure 4A.  In the second embodiment of the invention shown in FIG. 3, the discharge system 9 used is a shuttle valve. It is connected in main way by a connection 60 to the liquid compartment of the accumulator 6. Its secondary channels consist of connections 91, 92 to the ducts 4 and, respectively, 5. The shuttle valve 9 is a double check valve comprising a ball 90 interposed between two seats mounted head to tail at the ends of the ducts 91 and 92. It is designed and tared only when the pressure in the duct 4 (and in the duct 91) is greater than that prevailing in the duct 5 (and in the duct 92), and that the difference between these two pressures exceeds a given threshold value, the communication is established between the ducts 91 and 60; the exit of the conduit 92 remains closed. This situation is illustrated in Figure 4A.

25 Ainsi, en cas de choc générant une brutale surpression dans la première chambre, on obtient l'amortissement normalement accompli par l'accumulateur 6. Inversement, et de façon similaire, lorsque la pression dans le conduit 5 est supérieure à celle qui règne dans le conduit 4, et que la différence 30 entre ces deux pressions excède une valeur-seuil donnée, la communication s'établit entre les conduits 92 et 60, la sortie du conduit 91 restant obturée. Cette situation est illustrée sur la figure 4B. Ainsi, lors du rebond générant une brutale surpression dans la seconde chambre 11, on obtient également un amortissement par l'accumulateur 6.Thus, in the event of a shock generating a sudden overpressure in the first chamber, the damping normally achieved by the accumulator 6 is obtained. Conversely, and similarly, when the pressure in the duct 5 is greater than that prevailing in the second chamber. the duct 4, and that the difference 30 between these two pressures exceeds a given threshold value, the communication is established between the ducts 92 and 60, the outlet of the duct 91 remaining closed. This situation is illustrated in Figure 4B. Thus, during the rebound generating a sudden overpressure in the second chamber 11, damping is also achieved by the accumulator 6.

35 Conformément à l'objectif de l'invention, on obtient donc ainsi un double amortissement des chocs au moyen d'un accumulateur unique.In accordance with the object of the invention, therefore, double shock absorption is achieved by means of a single accumulator.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Circuit de commande hydraulique d'un vérin de levage à double effet (1), qui est équipé d'un accumulateur d'énergie (6), la mise en extension du vérin (1) provoquant le levage, lorsque l'une (10) de ses chambres -dite première chambre - est reliée à la haute pression, tandis que son autre chambre (11) -dite seconde chambre - est reliée à la basse pression, alors qu'inversement la rétraction du vérin provoque l'abaissement lorsque la première chambre (10) est reliée à la basse pression, et la seconde chambre (11) à la haute pression, l'alimentation de ces chambres en liquide hydraulique se faisant à partir d'une source hydraulique comprenant un réservoir (R) et une pompe (P) par l'intermédiaire d'un distributeur (V), via des conduits (4, 5), caractérisé par le fait que, d'une part, ledit accumulateur d'énergie (6) est connecté au conduit (4) alimentant la première chambre (10) du vérin (1) et que, d'autre part, le circuit est muni d'un système de décharge à clapet (8 ; 9) apte à permettre l'échappement d'un petit volume de liquide hydraulique hors de la seconde chambre (11) lorsque, ledit distributeur étant fermé, il se produit, par suite d'un choc, une brusque augmentation de la pression dans la première chambre (10) puis, par phénomène de rebond, dans la seconde chambre (11) .  1. Hydraulic control circuit of a double-acting lifting cylinder (1), which is equipped with an energy accumulator (6), the extension of the cylinder (1) causing the lifting, when one (10) of its chambers - first chamber - is connected to the high pressure, while its other chamber (11) - said second chamber - is connected to the low pressure, while inversely the retraction of the cylinder causes the lowering when the first chamber (10) is connected to the low pressure, and the second chamber (11) to the high pressure, the supply of these hydraulic fluid chambers is from a hydraulic source comprising a reservoir (R) and a pump (P) via a distributor (V), via ducts (4, 5), characterized in that, on the one hand, said energy accumulator (6) is connected to the duct (4) feeding the first chamber (10) of the cylinder (1) and that, on the other hand, the circuit is provided with a system of dec flapper harness (8; 9) adapted to allow the escape of a small volume of hydraulic fluid from the second chamber (11) when, said distributor being closed, it occurs, as a result of a shock, a sudden increasing the pressure in the first chamber (10) then, by rebound phenomenon, in the second chamber (11). 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit 20 distributeur (V) est de type 4/3 et à centre tandem .  2. Circuit according to claim 1, characterized in that said distributor (V) is of type 4/3 and tandem center. 3. Circuit selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit système à clapet (8) est adapté pour ramener au réservoir (R) le petit volume de liquide hydraulique qui s'échappe hors de la seconde chambre (11).  3. Circuit according to claim 1 or claim 2, characterized in that said valve system (8) is adapted to return to the reservoir (R) the small volume of hydraulic fluid that escapes out of the second chamber (11). ). 4. Circuit selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit 25 système à clapet (8) est activé par la surpression régnant dans la première chambre (10) au cours du choc.  4. Circuit according to claim 3, characterized in that said valve system (8) is activated by the overpressure prevailing in the first chamber (10) during the shock. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit système à clapet (8) est un clapet anti retour piloté pour s'ouvrir, monté sur un conduit (7) reliant le réservoir (R) au conduit (5) qui alimente la seconde chambre 30 (11) du vérin, le pilotage du clapet (8) étant obtenu par une liaison (81) avec l'autre conduit (4), alimentant la première chambre (10).  5. Circuit according to claim 4, characterized in that said valve system (8) is a non-return valve controlled to open, mounted on a conduit (7) connecting the reservoir (R) to the conduit (5) which feeds the second chamber 30 (11) of the cylinder, the control valve (8) being obtained by a connection (81) with the other conduit (4), supplying the first chamber (10). 6. Circuit selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit système à clapet (9) est adapté pour ramener à l'accumulateurd'énergie (6) le petit volume de liquide hydraulique qui s'échappe hors de la seconde chambre (11).  6. Circuit according to claim 1 or claim 2, characterized in that said valve system (9) is adapted to return to the energy accumulator (6) the small volume of hydraulic fluid that escapes out of the second bedroom (11). 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit système à clapet (9) est activé par la surpression régnant dans la seconde chambre 5 (Il) au moment du rebond.  7. Circuit according to claim 6, characterized in that said valve system (9) is activated by the pressure prevailing in the second chamber 5 (II) at the moment of rebound. 8. Circuit selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit système à clapet (9) est un clapet navette apte à autoriser la connexion hydraulique avec l'accumulateur d'énergie (6) de l'un ou de l'autre des deux conduits (4, 5) alimentant le vérin (1), à savoir du conduit (4 ou 5) dans lequel la pression est la 10 plus élevée, tout en coupant cette connexion pour l'autre conduit (5 ou 4) dans lequel la pression est plus faible.  8. Circuit according to claim 7, characterized in that said valve system (9) is a shuttle valve adapted to allow the hydraulic connection with the energy accumulator (6) of one or the other of two ducts (4, 5) supplying the jack (1), namely duct (4 or 5) in which the pressure is the highest, while cutting off this connection for the other duct (5 or 4) in which the pressure is lower. 9. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite première chambre (10) est la grande chambre du vérin (1) et ladite seconde chambre est la petite chambre, côté tige du piston (31) 15  9. Circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that said first chamber (10) is the large chamber of the cylinder (1) and said second chamber is the small chamber, rod side of the piston (31) 15 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il équipe un chargeur agricole, un relevage sur tracteur agricole, ou un engin de travaux publics.  10. Circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that it equips an agricultural loader, a lift on agricultural tractor, or a public works machine.