FR2916785A1 - Large size wind turbine setting down and raising device, has leg supporting tower of wind turbine at level of separator when tower is horizontal and blades of nacelle are on ground and protected - Google Patents

Abstract

The device has a separator placed between a tower (2) and a nacelle of a wind turbine, and connection rods or cables crossed between docking points (7-1) at top of the tower and in a head (5-5) of a mobile derrick (5). A hinge plate (9), a base and a mobile plate (9-1) are integrated to the tower, and a fixed plate (9-2) of the base is bolted on a concrete block of the wind turbine. A leg supports the tower at the level of the separator when the tower is horizontal and blades of the nacelle are on the ground and protected.

Description

La présente invention concerne un dispositif destiné à coucher au sol etThe present invention relates to a device for sleeping on the ground and

lever des éolienne de forte puissance. Ces éoliennes sont formées d'un mât tubulaire non haubané, d'une nacelle dans laquelle est installée entre autre la génératrice de courant, d'un rotor qui comprend les pales d'éoliennes. Son rotor est à axe horizontal et ses pales peuvent être de dimension quelconque. Cette invention permet d'installer des éoliennes de forte puissance dans des zones cycloniques qui leur sont pour l'instant interdites. Elle permet également d'installer ce type d'éoliennes dans des lieux ou les moyens de levage sont limités comme les îles ou les pays en voie de développement.  lift high power wind turbines. These wind turbines are formed of an unmounted tubular mast, a nacelle in which is installed among others the generator of current, a rotor which includes the blades of wind turbines. Its rotor has a horizontal axis and its blades can be of any size. This invention makes it possible to install high-power wind turbines in cyclonic zones that are currently prohibited for them. It also makes it possible to install this type of wind turbine in places where lifting means are limited, such as islands or developing countries.

Elle permet enfin de réaliser rapidement et sûrement des opérations de maintenance lourdes et ceci sans attendre des accalmies de vent. D'une manière générale cette invention peut s'appliquer à toutes constructions similaires n'ayant rien à voir avec les éoliennes. JP 622821 78 A et FR2 823 784 A décrivent des éoliennes dont le mât est haubané et présente une articulation unique proche du sol qui permet de rabattre le mât vers le sol en cas de vent violent.  It finally makes it possible quickly and surely to carry out heavy maintenance operations without waiting for lulls of wind. In a general way this invention can be applied to all similar constructions having nothing to do with the wind turbines. JP 622821 78 A and FR2 823 784 A describe wind turbines whose mast is guyed and has a single joint close to the ground which allows to fold the mast to the ground in the event of strong wind.

Les dispositifs décrit comportent un mât auxiliaire et un système de câbles reliant les deux mâts dont le maniement est très difficile en cas de grandes éoliennes ou de mâts non haubanés. US 2005095130 décrit des éoliennes dont le mât non haubané présente deux articulations distinctes qui permettent de rabattre la tête d'éolienne au sol en cas de vent violent. Le dispositif décrit comporte un système de vérins difficile à mettre en oeuvre pour les très grandes machines avec un coût raisonnable. Les manoeuvres restent délicates par grand vent. Les difficultés dans le cas de grandes éoliennes proviennent des moments fléchissants extrêmement importants qui conduisent à des contraintes dans les cas ci-dessus qui ne sont acceptables que pour des éoliennes de taille modeste. La structure de basculement et de montage, objet de cette demande de brevet, permet de minimiser ces contraintes et ces moments de force tout en minimisant l'emprise au sol., ce qui rend possible la manoeuvre pour des grandes machines. De plus cette structure assure une grande stabilité lors des manoeuvres Cette structure constitué de deux chèvres l'une mobile l'autre fixe à trois pieds permet de réduire les forces de traction à 0,8 fois le poids de l'éolienne. Ainsi si on voulait remonter l'éolienne uniquement avec la chèvre fixe la traction serait de 2,5 à 3 fois le poids de l'éolienne. A l'inverse si on voulait remonter l'éolienne uniquement avec la chèvre mobile il faudrait placer le treuil de levage à une distance de deux fois la hauteur du mât. Néanmoins pour aboutir à toutes les possibilités de l'invention il a fallu intégrer à ces deux chèvres de nombreux éléments complémentaires et indispensables. C'est tout cet ensemble cohérent et 35 indissociable, qui constitue le " dispositif' objet de cette demande de brevet. Ce dispositif est constitué de huit éléments principaux indissociables que l'on retrouvera dans les Figures. -Une chèvre mobile faisant levier. Constitué d'une tête de chèvre et de deux hanches dont les deux pieds sont articulés. L'ensemble formant un triangle et situé devant la fondation du mât, à une distance minimisant les efforts sur le moufle, de telle sorte qu'il enjambe le mât lorsque celui ci est couché. La tête de chèvre étant située sous les pales lorsque le mât est debout. - Une chèvre fixe servant de point de tire. Constitué d'une tête de chèvre de deux hanches dont les deux pieds sont articulés( pour le montage) . L'ensemble formant un triangle dont le dimensionnement est donné par le calcul. Un pilier solidaire de la tête de chèvre et du socle support de mât constitue le troisième pied de la chèvre fixe. Des modifications pouvant être apportées aux modes de réalisation décrit et représenté sans sortir de l'invention. - Un palan constitué de deux moufles. Chaque tête de chèvre est équipée d'un moufle. Le câble de ces moufles passe dans le pilier et est tiré par un treuil. Un tendeur à double rangée de poulies maintient les câbles entre les deux moufles. Un système vérin amortisseur de position pilote ce tendeur. - Une tête de mât qui est un intercalaire robuste placé entre le haut du mât et la nacelle. Cet intercalaire transmet les forces au mât sans le déformer. - Une liaison mât moufle constitué de tiges ou câbles croisés, afin de protéger le mât contre d'éventuelles poussées latérales. - Deux platines charnières qui permettent le basculement de l'eolienne. La platine mobile est solidaire du mât, la platine fixe est solidaire du socle. Ces platines sont équipés d'un système de verrouillage qui maintient l'éolienne verticale aussi solidement que si elle était sur sa fondation béton. En position déverrouillage l'éolienne peut basculer. Des vérins entre les deux platines sont nécessaires pour obliger l'éolienne à quitter sa position verticale lors du rabattement et à recevoir l'éolienne sans à coup lors du levage - Un socle qui est dimensionné pour supporter le mât et éventuellement le pilier de la chèvre fixe. Il est assez haut pour qu'une fois rabattue les pales d'éoliennes soient collés au sol. Il abrite les vérins permettant le basculement du mât ainsi que les mécanismes de verrouillage, le treuil, et plus généralement l'appareillage au bon fonctionnement de l'ensemble Les fondations béton qui comportent la fondation classique du mât spécifié par le constructeur ainsi que les fondations des pieds de chèvre et leurs liaisons. Les descriptions détaillée de ces éléments seront présentés dans les pages qui suivent la liste des - Figures.  The devices described comprise an auxiliary mast and a cable system connecting the two masts, the handling of which is very difficult in the case of large wind turbines or unmounted masts. US 2005095130 discloses wind turbines whose unmounted mast has two separate joints that can fold the wind turbine head to the ground in case of strong wind. The described device comprises a cylinder system difficult to implement for very large machines with a reasonable cost. The maneuvers are delicate in high winds. The difficulties in the case of large wind turbines come from extremely large bending moments which lead to constraints in the above cases which are acceptable only for small wind turbines. The tilting and mounting structure, which is the subject of this patent application, makes it possible to minimize these stresses and moments of force while minimizing the footprint, which makes it possible to maneuver for large machines. In addition this structure provides great stability during maneuvers This structure consisting of two goats, one mobile and the other fixed to three feet reduces traction forces to 0.8 times the weight of the wind turbine. So if we wanted to wind the wind turbine only with the fixed goat traction would be 2.5 to 3 times the weight of the wind turbine. On the other hand, if we only wanted to wind the wind turbine with the mobile goat, we would have to place the lifting winch at a distance of twice the height of the mast. Nevertheless to achieve all the possibilities of the invention it was necessary to integrate to these two goats many complementary and indispensable elements. It is this whole coherent and inseparable whole that constitutes the "device" that is the subject of this patent application.This device consists of eight indissociable main elements that will be found in the figures .-- A mobile goat levering. of a goat's head and two hips with both feet articulated.The assembly forming a triangle and located in front of the foundation of the mast, at a distance minimizing the efforts on the mitt, so that it spans the mast when the latter is lying, the goat's head being under the blades when the mast is standing.-A fixed goat serving as point of draw.Featured of a head of goat of two hips whose two feet are hinged (for the The set forming a triangle whose dimensioning is given by the calculation.A pillar integral with the goat head and the base support mast is the third foot of the goat fixed. to the embodiments described and shown without departing from the invention. - A hoist consisting of two mittens. Each goat's head is equipped with a mittens. The cable of these mittens passes into the pillar and is pulled by a winch. A double-row pulley tensioner holds the cables between the two mittens. A damping cylinder system of position pilot this tensioner. - A masthead which is a sturdy interlayer placed between the top of the mast and the nacelle. This interlayer transmits the forces to the mast without deforming it. - A muffle mast link consisting of rods or crossed cables, to protect the mast against possible lateral thrusts. - Two hinged plates that allow the tilting of the wind turbine. The movable platen is secured to the mast, the fixed platen is secured to the base. These plates are equipped with a locking system that keeps the vertical wind turbine as solidly as if it were on its concrete foundation. In unlock position the wind turbine can switch. Cylinders between the two plates are necessary to force the wind turbine to leave its vertical position during the drawdown and to receive the wind turbine smoothly when lifting - A base that is sized to support the mast and possibly the pillar of the goat fixed. It is high enough that once folded wind turbine blades are glued to the ground. It houses the cylinders for tilting of the mast as well as the locking mechanisms, the winch, and more generally the equipment for the proper functioning of the assembly The concrete foundations that include the conventional foundation of the mast specified by the manufacturer as well as the foundations Goat's feet and their links. Detailed descriptions of these elements will be presented in the pages following the list of figures.

Les possibilités de cette invention sont les suivantes - Les éoliennes de n'importe quelle dimension pourront être couchée et relevé par des vents de 20m/s orientés dans n'importe quelle direction - En position horizontale les pales seront au contact du sol afin d'assurer la meilleure protection pendant le passage du cyclone - Les structures de basculement pourront résister aux cyclones de type 4 - En position verticale, l'éolienne " cyclonique " résistera aux mêmes contraintes que son homologue"fixe" - Les dispositifs de basculement de l'invention sont complémentaires et indépendants de l'éolienne proprement dite. N'importe quelle éolienne fixe peut devenir cyclonique et vice-versa. En effet la fondation béton, le mât, la nacelle, et les pales restent les mêmes. Ce sont des fournitures industrielles - les mouvements de basculement seront surs, progressif, sans à coup, facile à gérer et automatiser -l'installation sur site sera radicalement simplifié. Les structures de basculement sont spécialement conçues pour se mettre en place sans moyen de levage importants. Ensuite cette structure de basculement, va servir de structure de manutention lourde pour assembler et mettre en place l'éolienne proprement dite. Les 13 Figures placés en annexe sont les suivantes -Figure1 Ensemble éolienne avec les structures de basculement. Vue de coté en position verticale production -Figure 2 Le même ensemble vue de coté à 45 pendant le basculement. -Figure 3 Le même ensemble vue de coté à l'horizontale " position cyclonique" -Figure 4 Le même ensemble, vue de l'arrière en position verticale. Production -Figure 5 Le même ensemble. Vue de dessus en position horizontale, avec implantation des massifs béton -Figure 6 Détail des têtes de chèvre (5-4) et (6-4) avec le pilier (6-1) vue de coté en "transparence" -Figure 7 Détail de la tête de chèvre mobile (5-4) vue de dessus (par transparence) -Figure 8 Ensemble Platines charnière (9) et socle (10) vue en coupe -Figure 9 Platine mobile fixe (9-2). Vue de dessous Charnière vue en transparence (esquisse) -Figure 10 Couronne et mécanisme de verrouillage -Figure 11 Détail des pions de verrouillage -Figure 12 Détail du pion de verrouillage et du vérin de basculement -Figure 13 Diagramme des forces Tous les chiffres et les "croquis" à l'échelle, présents dans cette demande de brevet sont ceux de l'avant projet d'une réalisation prototype prévu en France à partir d'une éolienne "standard" commercialisé par un constructeur. Cette éolienne a pour caractéristiques hauteur du mât d'éolienne (sans le socle) 42m, Poids total ( mât+nacelle + rotor) 75 T, Centre de gravité de l'ensemble par rapport à la base du mât 29,55m, diamètre du rotor 52m 4 Ces chiffres et ces croquis seront optimisés ultérieurement par C.A.O. La liste des 83 repères présents sur les 13 -Figures constitue à la fois une table des matières et un descriptif résumé complémentaire qui simplifiera les descriptifs spécifiques plus détaillé qui suivent (1)-Fig. ( 1,2,3,4,5) Fondation béton avec éléments de fixations du mât (2) (2 )-Fig. (1,2,3,4,5) mât pris comme exemple : 42m, 40T (2-1 )-Fig. (1,8) Bride de fixation du mât (2) (3 )-Fig. (1,2,3,4,5) Nacelle + rotor , pris comme exemple : 35T (avec pales) (4)-Fig. (1,2,3,4) Pale. Nombre :3 Dans 1' exemple : 52 m de diamètre (5 )-Fig. (1,2,3,4,5) Chèvre mobile vue d'ensemble élément de la demande de brevet (5-1)-Fig. (1,2,3,4) Fixations articulées de la chèvre mobile(5) (5-2 )-Fig. (1,2,3,4)Fixations articulées de la chèvre fixe(6) plus basse que la (5-1) pour le montage (5-3 )-Fig. (1,2,3,4,5) Hanches de la chèvre mobile (épaisseur moyenne) (5-4 )-Fig. (1,2,3,4,6,7) Tête de chèvre mobile avec moufle et autres éléments de transfert de 15 forces (5-5 )-Fig. (1,2,3,4,5,6,7)Moufle : conception spécifique plusieurs poulies non détaillé (5-6 )-Fig. (1,2,3,4,5,6,7)Câbles de moufle (5-7 )-Fig. (6,7) Axe central des têtes de chèvre. Transfert des forces (5-8 )-Fig. (6,7) Amarrage des liaisons (8-2) : Haut du mât(7-1) tête de chèvre mobile (5-4) 20 (5-9 )-Fig. (7) Brides intercalaires solidaires du tube épais constituant la tête de chèvre (510 )-Fig. (7) Le centre de l'axe (5-7) est placé à 2 mètres de l'axe du mât (5-11)-Fig. (7) Brides d'assemblage de la tête de chèvre avec les hanches (5-12 )-Fig.(7) Tenon solidaire du Moufle pour le positionner et l'immobiliser dans la tête de chèvre 5-4 25 (5-13 )-Fig.(7) Trappon pour extraire l'axe (5-7) (6 )-Fig. (1,2,3,4) Chèvre fixe à trois pieds. Décomposé ici comme chèvre fixe à deux pieds et pilier (3 pied) (6-1) Vue d'ensemble (6-1)-Fig. (1,2,3,4) Pilier (3 pied) solidaire de la tête de chèvre fixe et du socle en (10-2) ( 6-2 )-Fig. (1,2,3,4,6,8) Câble(5-6) passant dans le pilier allant du palan composé des moufles (5-30 5) et (6-5) au treuil (10-3) du socle (10) (6-3)-Fig. (1,2,3,4,5,6) Hanches de la chèvre fixe à 3 pieds (6-4)-Fig. (1,2,3,4,6) Tête de chèvre fixe. Même modèle que (5-4) avec quelques variantes (6-5)-Fig. ( 1,2,3,4,5,6,7) Moufle identique à (5-5) (6-6 )-Fig. (6) Brides d'assemblage tête de chèvre fixe 35 (6-7)-Fig. (6) Brides d'assemblage hanches de chèvre fixe (6-8)-Fig. (6,7)Ensemble de deux groupes de poulies destiné à tendre les câbles joignant les moufles. L'articulation de cet ensemble dans la tête de chèvre (6-4) prend la place de l'amarrage (5-8) de la tête (5-4) (6-9)-Fig. (6) Dispositif positionneur,tendeur, amortisseur,testeur (6-10 )-Fig. ( 1,2,3,6) Non représenté. Liaison articulé du pilier (6-1) avec la tête de chèvre (6-4) (6-11)-Fig. (1,3,6) Fixations boulonnées au pilier (6-1) sur le socle (10) Non représenté (6-12 )-Fig. (6) Echelle fixée à l'intérieur du pilier (6-1) pour accéder au niveau des moufles (5-5) et (6-5), des poulies (6-8) de l'amortisseur (6-9) et de la liaison articulée (6-10) (7 )-Fig. (1,3,4) Intercalaire haut du mât nacelle, pour l'amarrage des liaisons (8) avec le moufle (7-1 )-Fig. (1,3) Le centre de l'axe d'amarrage est placé à 0,6 m de l'axe du mât (8 )-Fig. (1,2,3,4,5,6,7) Tiges ou câbles de liaisons croisés entre le haut du mât (7-1) et le moufle (8-1)-Fig. (4,5) La distance entre les deux points d'amarrage des tiges ou câbles en haut du mât (7-1) est de 2,2 m (Dans l'exemple choisi) (8-2)-Fig. (4,5,6,7) La distance entre les 2 points d'amarrage en (5-8) est de 0,85 m 15 (8-3)-Fig. (4,5) Protection des tiges ou des câbles contre les frottements (9 )-Fig. (1,8,9,10,11,12)Platines charnières. Elles sont solidaires du socle (10) et du pied du mât (2). Elles comportent également les systèmes de verrouillage et déverrouillage ainsi que les vérins de levage destinés à faire quitter au mât la position verticale et amortir son retour à cette position. (9-1)-Fig. (8,11,12) Platine mobile solidaire du pied du mât(2) 20 (9-2 )-Fig. (8,9,11,12) Platine fixe solidaire du socle (10) (9-3)-Fig. (8,9) Viroles de renforcement des trous d'homme pour renforcer les platines (9-4)-Fig. (8,9) Berceau de la charnière solidaire du socle (10) et da la platine (9-2) (9-5)-Fig. (8,9) Axe de la charnière solidaire de la platine mobile (9-1) et du mât (2) (9-6)-Fig. (8,9) Centre de l'axe placé à 250 mm du bord du mât (2) et aligné sur le dessous de la 25 platine (9-2) pour permettre au pion (9-12) de pénétrer le trou (9-11) (9-7)-Fig. (8,9,12) Vérins de levage pour quitter la position verticale (9-8)-Fig. (8,11,12) Extrémité mâle du vérin logée dans l'extrémité femelle du pion de verrouillage (9-12) (9-9 )-Fig. (8,12) Fixation des vérins (9-7) sur la paroi du socle (10-4) 30 (9-10)-Fig.(12) Calage (x-y) de la position des vérins (9-7) sur la paroi du socle(10-4) (9-11 )-Fig. (8,11) Trou dans la platine fixe (9-2) pour laisser passer les pions de la platine mobile (9-1) au levage (9-12 )-Fig. (8,11) Pion de verrouillage (Vue globale) Nombre : 60 en acier dur (9-13 )-Fig. (11,12 Taraudage destinés à recevoir les boulons de fixation de la bride (2-1) du mât 35 (9-14)-Fig. (11) Filetage dans la platine mobile (9-1) dans lequel est vissé le pion de verrouillage (9-15)-Fig. (11) Section hexagonale pour le montage et le démontage des pions (9-16)-Fig. (11) Epaulement pour laisser passer la couronne de verrouillage (9-21) (9-17 )-Fig. (11) Rondelle de frottement en acier dur (9-18)-Fig. (11) Ecrou hexagonal, conique pour le centrage de la couronne de verrouillage (9-19)-Fig. (11) Goupille de blocage de l'écrou (9-18) après réglage à la mise en service. (9-20)-Fig. (11,12) Usinage sphérique pour recevoir la tige (9-8) du vérin (9-7) (9-21)-Fig. (9,10,11,12) Couronne de verrouillage (9-22 )-Fig. (10) Trou dans la couronne laissant passer l'écrou (9-18) du pion (9-12) (9-23 )-Fig. (10) Fraisage dans la couronne laissant passer l'épaulement (9-16) du pion (9-12) (9-24 )-Fig. (10) Fraisages inclinés et plat pour assurer le verrouillage des pions (9-12) grâce aux vérins (9-25) (9-25)-Fig. (9,10,12) Vérins de verrouillage et de déverrouillage de la couronne (9-21) Ne : 20 (9-26 )-Fig. (10,12) Support vérin (9-25) et bille ressort (9-27) solidaire de la platine fixe (9-2) (9-27 )-Fig. (10,12) Bille ressort réglable destiné à supporter et plaquer la couronne (9-21) sur la platine (9-2) Nombre : 20 (9-28 )-Fig. (10) Attache du vérin (9-25). Solidaire de la couronne (9-21) Nombre :20 15 (9-29 )-Fig. (10) Butée réglable. Nombre : 20 (9-30 )-Fig. (10) Blocage de la couronne en position verrouillé (9-31)-Fig. (3) Obturation du trou d'homme (9-3) de la platine ( 9-1) du mât (2) en position horizontale (9-32)-Fig. (3) Idem pour la platine (9-2) du socle (10) 20 (9-33)-Fig. (8) Obturation des 60 trous des pions de verrouillage en position horizontale (9-34 )-Fig. (1,3,9) Renforts symbolisés de la platine mobile (9-1) Coté mât (9-35 )-Fig. (11) Usinage en pointe des pions de verrouillage, ne recevant pas les tiges (9-8) des vérins (9-7) (9-36 )-Fig. (8) Trou de passage des câbles dans la platine mobile(9-1) Nombre : 4 25 (9-37 )-Fig. (8) Trou de passage des câbles dans la platine fixe (9-2) Nombre : 4 (10 )-Fig. (1,2,3,4,8)Le socle doit supporter les mêmes contraintes que le mât (2) et supporter les manoeuvres de descente et de remontée. La hauteur de 3 à 5 m est nécessaire pour que les pales plaquent sur le sol (10-1 )-Fig. (1,8) Bride de fixation du socle (10) sur fondation béton (1), identique à la bride (2-1) 30 du mât (2) (10-2)-Fig. (1,6,8) Fixation (non représentée) du pilier (6-1) solidaire de la tête de chèvre fixe (6-4) (10-3)-Fig. (1,6,8)Treuil de manoeuvre du mât à l'aide du palan (moufles (5-5) et (6-5)) et du câble (6-2) passant dans le pilier (6-1) (10-4)-Fig. (8,12) Fixation des vérins (9-7) 35 (10-5 )-Fig. (1,8,9) Renfort de la charnière sur toute sa longueur (croquis de principe) (10-6 )-Fig. (8,9) Plancher pour accéder à tous les mécanismes installés sous la platine (9-2) (10-7 )-Fig. (8,12) Bride extérieure du socle (10) (ou soudure) (11-1)-Fig. (1,2,3,4,5) Fondation béton et fixation du socle spécifié par le fournisseur d'éolienne (11-2 )-Fig. (1,2,3,4,5) Fondation béton et fixation des pieds de chèvre fixe (6) et mobile (5) (11-3)-Fig. (1,2,3,5) Poutre béton enterrée, ferraillée pour supporter une traction de 30 T entre (11-1) et (11-2) (11-4)-Fig. (5) Poutre béton enterrée, ferraillé pour supporter une traction de 20T entre (11-2) gauche et droite (11-5 )-Fig. (3,5)Fondation du socle support tête de mât (amarrage pendant les cyclones)  The possibilities of this invention are as follows: - Wind turbines of any size can be laid down and raised by 20m / s winds in any direction - In horizontal position the blades will be in contact with the ground in order to provide the best protection during the passage of the cyclone - The tilting structures can withstand cyclones type 4 - In vertical position, the "cyclonic" wind turbine will withstand the same constraints as its "fixed" counterpart - The tilting devices of the invention are complementary and independent of the wind turbine itself. Any fixed wind turbine can become cyclonic and vice versa. Indeed the concrete foundation, the mast, the nacelle, and the blades remain the same. These are industrial supplies - tipping movements will be safe, progressive, smooth, easy to manage and automate - on-site installation will be dramatically simplified. The tilting structures are specially designed to fit in place without significant lifting means. Then this tilting structure will serve as a heavy handling structure to assemble and set up the wind turbine itself. The 13 figures in the appendix are the following: Figure 1 Wind ensemble with tilting structures. Side view in vertical position production -Figure 2 The same set seen from side to 45 during the switchover. -Figure 3 The same set side view horizontally "cyclonic position" -Figure 4 The same set, seen from the rear in vertical position. Production -Figure 5 The same set. Top view in horizontal position, with implantation of the concrete blocks -Figure 6 Detail of the goat heads (5-4) and (6-4) with the pillar (6-1) side view in "transparency" -Figure 7 Detail of the mobile goat head (5-4) seen from above (by transparency) -Figure 8 Set of hinge plates (9) and base (10) sectional view -Figure 9 Fixed mobile stage (9-2). Bottom view Hinge view in transparency (sketch) -Figure 10 Crown and locking mechanism -Figure 11 Detail of locking pins -Figure 12 Detail of locking pin and tilt cylinder -Figure 13 Diagram of forces All figures and figures "sketches" scale, present in this patent application are those of the preliminary draft of a prototype realization planned in France from a "standard" wind turbine marketed by a manufacturer. This wind turbine has the characteristics of the height of the wind turbine mast (without the base) 42m, Total weight (mast + basket + rotor) 75 T, Center of gravity of the assembly compared to the base of the mast 29,55m, diameter of the rotor 52m 4 These figures and sketches will be further optimized by CAD The list of the 83 marks on the 13 -Figures constitutes both a table of contents and a complementary summary description which will simplify the more detailed specific descriptions that follow (1) -Fig. (1,2,3,4,5) Concrete foundation with mast fasteners (2) (2) -Fig. (1,2,3,4,5) mast taken as an example: 42m, 40T (2-1) -Fig. (1,8) Mast fixing flange (2) (3) -Fig. (1,2,3,4,5) Nacelle + rotor, taken as an example: 35T (with blades) (4) -Fig. (1,2,3,4) Pale. Number: 3 In the example: 52 m in diameter (5) -Fig. (1,2,3,4,5) Mobile goat overview element of the patent application (5-1) -Fig. (1,2,3,4) Articulated attachments of the mobile goat (5) (5-2) -Fig. (1,2,3,4) Articulated attachments of the fixed goat (6) lower than the (5-1) for mounting (5-3) -Fig. (1,2,3,4,5) Hips of the mobile goat (medium thickness) (5-4) -Fig. (1,2,3,4,6,7) Moving goat head with muffle and other force transfer elements (5-5) -Fig. (1,2,3,4,5,6,7) Mitt: specific design several pulleys not detailed (5-6) -Fig. (1,2,3,4,5,6,7) Muffle Cables (5-7) -Fig. (6.7) Central axis of goat heads. Force Transfer (5-8) -Fig. (6,7) Mooring of the links (8-2): Top of the mast (7-1) movable goat head (5-4) 20 (5-9) -Fig. (7) Integral flanges integral with the thick tube constituting the goat head (510) -Fig. (7) The center of the axis (5-7) is placed 2 meters from the axis of the mast (5-11) -Fig. (7) Mounting flanges of the goat's head with the hips (5-12) -Fig. (7) Tenon integral with the mitt to position and immobilize it in the goat's head 5-4 25 (5-13) ) -Fig. (7) Trap to extract the axis (5-7) (6) -Fig. (1,2,3,4) Goat fixed at three feet. Decompose here as goat fixed to two feet and pillar (3 feet) (6-1) Overview (6-1) -Fig. (1,2,3,4) Pillar (3 feet) attached to the fixed goat head and base (10-2) (6-2) -Fig. (1,2,3,4,6,8) Cable (5-6) passing through the pillar from the hoist composed of mittens (5-30 5) and (6-5) to the winch (10-3) of the base (10) (6-3) -Fig. (1,2,3,4,5,6) Hips goat fixed at 3 feet (6-4) -Fig. (1,2,3,4,6) Goat head fixed. Same model as (5-4) with some variants (6-5) -Fig. (1,2,3,4,5,6,7) Muffle identical to (5-5) (6-6) -Fig. (6) Fixed goat head assembly flanges 35 (6-7) -Fig. (6) Fixed goat hip flanges (6-8) -Fig. (6,7) Set of two groups of pulleys intended to tension the cables joining the mittens. The articulation of this set in the goat's head (6-4) takes the place of the mooring (5-8) of the head (5-4) (6-9) -Fig. (6) Positioning device, tensioner, shock absorber, tester (6-10) -Fig. (1,2,3,6) Not shown. Articulated connection of the abutment (6-1) with the goat's head (6-4) (6-11) -Fig. (1,3,6) Fasteners bolted to pillar (6-1) on base (10) Not shown (6-12) -Fig. (6) Ladder fixed inside the pillar (6-1) to reach the level of the muffles (5-5) and (6-5), the pulleys (6-8) of the shock absorber (6-9) and the articulated link (6-10) (7) -Fig. (1,3,4) Upper platform midsole, for mooring the connections (8) with the mitt (7-1) -Fig. (1.3) The center of the mooring axis is placed 0.6 m from the axis of the mast (8) -Fig. (1,2,3,4,5,6,7) Rods or crossover links between the top of the mast (7-1) and the mitt (8-1) -Fig. (4,5) The distance between the two mooring points of the rods or cables at the top of the mast (7-1) is 2.2 m (in the example chosen) (8-2) -Fig. (4,5,6,7) The distance between the 2 mooring points in (5-8) is 0.85 m (8-3) -Fig. (4,5) Protection of rods or cables against friction (9) -Fig. (1,8,9,10,11,12) Hinge plates. They are integral with the base (10) and the foot of the mast (2). They also include the locking and unlocking systems and the lifting cylinders intended to make leave the mast vertical position and dampen his return to this position. (9-1) -Fig. (8,11,12) Mobile plate secured to the mast base (2) 20 (9-2) -Fig. (8,9,11,12) Fixed plate fixed to the base (10) (9-3) -Fig. (8,9) Reinforcing ferrules for manholes to strengthen the plates (9-4) -Fig. (8,9) Cradle of the hinge secured to the base (10) and the plate (9-2) (9-5) -Fig. (8,9) Axis of the hinge integral with the movable stage (9-1) and the mast (2) (9-6) -Fig. (8.9) Center of the axis located 250 mm from the edge of the mast (2) and aligned on the underside of the platen (9-2) to allow the pin (9-12) to penetrate the hole (9). -11) (9-7) -Fig. (8,9,12) Lifting cylinders to exit the vertical position (9-8) -Fig. (8,11,12) Male end of the jack housed in the female end of the locking pin (9-12) (9-9) -Fig. (8,12) Fastening of the cylinders (9-7) to the wall of the base (10-4) 30 (9-10) -Fig. (12) Setting (xy) of the position of the cylinders (9-7) on the wall of the base (10-4) (9-11) -Fig. (8,11) Hole in the fixed plate (9-2) to let the pins of the movable plate (9-1) to the lifting (9-12) -Fig. (8,11) Locking pin (Overall view) Number: 60 hard steel (9-13) -Fig. (11,12 Tapping to receive the fixing bolts of the flange (2-1) of the mast 35 (9-14) -Fig. (11) Threading in the movable stage (9-1) in which the pin is screwed (9-15) -Fig. (11) Hexagonal section for mounting and dismounting pins (9-16) -Fig. (11) Shoulder to pass through the locking ring (9-21) (9- 17) -Fig. (11) Hard steel friction washer (9-18) -Fig. (11) Hexagonal nut, tapered for centering the locking ring (9-19) -Fig. (11) Dowel pin nut lock (9-18) after setting on startup (9-20) -Fig. (11,12) Spherical machining to receive the rod (9-8) of the cylinder (9-7) ( 9-21) -Fig. (9,10,11,12) Locking crown (9-22) -Fig. (10) Hole in the ring allowing the nut (9-18) of the pin (9-12 ) (9-23) -Fig. (10) Milling in the ring passing the shoulder (9-16) of the pin (9-12) (9-24) -Fig. (10) Inclined and flat milling to ensure Locking the pieces (9-1 2) thanks to the cylinders (9-25) (9-25) -Fig. (9,10,12) Cylinders for Locking and Unlocking the Crown (9-21) Ne: 20 (9-26) -Fig. (10,12) Support cylinder (9-25) and spring ball (9-27) integral with the fixed plate (9-2) (9-27) -Fig. (10,12) Adjustable spring ball for supporting and pressing the ring gear (9-21) on the plate (9-2) Number: 20 (9-28) -Fig. (10) Cylinder tie (9-25). Solidarity of the crown (9-21) Number: 20 15 (9-29) -Fig. (10) Adjustable stop. Number: 20 (9-30) -Fig. (10) Locking the crown in the locked position (9-31) -Fig. (3) Filling of the manhole (9-3) of the plate (9-1) of the mast (2) in a horizontal position (9-32) -Fig. (3) Ditto for the plate (9-2) of the base (10) 20 (9-33) -Fig. (8) Closing of the 60 holes of the locking pins in horizontal position (9-34) -Fig. (1,3,9) Reinforcements symbolized of the movable stage (9-1) Mast side (9-35) -Fig. (11) Point machining of the locking pins, not receiving the rods (9-8) of the cylinders (9-7) (9-36) -Fig. (8) Cable hole in the movable stage (9-1) Number: 4 (9-37) -Fig. (8) Cable hole in the fixed platen (9-2) Number: 4 (10) -Fig. (1,2,3,4,8) The base must bear the same constraints as the mast (2) and support the descent and ascent maneuvers. The height of 3 to 5 m is necessary for the blades to lay on the ground (10-1) -Fig. (1,8) Flange for fixing the base (10) on a concrete foundation (1), identical to the flange (2-1) 30 of the mast (2) (10-2) -Fig. (1,6,8) Fixing (not shown) of the pillar (6-1) integral with the fixed goat head (6-4) (10-3) -Fig. (1,6,8) Winch for maneuvering the mast using the hoist (mittens (5-5) and (6-5)) and cable (6-2) passing through the pillar (6-1) ( 10-4) -Fig. (8, 12) Attaching the cylinders (9-7) 35 (10-5) -Fig. (1,8,9) Reinforcement of the hinge on all its length (sketch of principle) (10-6) -Fig. (8,9) Floor to access all the mechanisms installed under the plate (9-2) (10-7) -Fig. (8,12) Outer flange of base (10) (or weld) (11-1) -Fig. (1,2,3,4,5) Concrete foundation and base fixing specified by the wind turbine supplier (11-2) -Fig. (1,2,3,4,5) Concrete foundation and fixation of fixed goat (6) and mobile (5) (11-3) feet -Fig. (1,2,3,5) Inground concrete beam, scrapped to withstand a 30 T pull between (11-1) and (11-2) (11-4) -Fig. (5) Inground concrete beam, scraped to support a 20T pull between (11-2) left and right (11-5) -Fig. (3.5) Foundation of the base support mast (mooring during cyclones)

Les éléments constitutifs complémentaires et indissociables du dispositif, objet de cette invention, 10 sont des conceptions spécifiques,souvent innovantes. Ils font l'objet des descriptions détaillées qui suivent - La tête de chèvre mobile (5-4), voir Figures 6 et 7, reçoit les 60 T du moufle (5-5) et à l'aide de l'axe (5-7), transfère cette force, d'une part au mât 2 à l'aide des tiges (8-2) et de leur amarrage (5-8) et d'autre part à l'ensemble de la chèvre (5) à l'aide des intercalaires (5-9) solidaires de la structure 15 de la tête de chèvre. Cette structure de la tête de chèvre est solide et très rigide, afm que les hanches (5-3), vissées sur les brides (5-11) de la tête, aient le moins de contraintes de flexion possibles. Les tubes de la tête sont plus épais que ceux des hanches. Ces hanches doivent seulement travailler à la compression, pour avoir de bonnes tenues au flambage. Le moufle (5-5), voir Figure 7, est traversé par l'axe (5-7) il est positionné et stabilisé par le tenon (5-12) le trappon (5-13) permet de sortir 20 l'axe (5-7) Tout cet ensemble compact est logé et abrité dans cette tête de chèvre. Les transferts de force se font sans contraintes parasites avec une structure relativement légère.  The complementary and inseparable constituent elements of the device, object of this invention, are specific designs, often innovative. They are described in detail below - The movable goat head (5-4), see Figures 6 and 7, receives the 60 T of the mitt (5-5) and the axis (5). -7), transfers this force, on the one hand to the mast 2 by means of the rods (8-2) and their mooring (5-8) and on the other hand to the whole goat (5) using the spacers (5-9) integral with the structure 15 of the goat head. This structure of the goat's head is solid and very rigid, so that the hips (5-3), screwed on the flanges (5-11) of the head, have the least possible bending stresses. The tubes of the head are thicker than those of the hips. These hips only need to work on compression, to have good buckling outfits. The muffle (5-5), see Figure 7, is traversed by the axis (5-7) it is positioned and stabilized by the pin (5-12) trappon (5-13) allows to exit the axis (5-7) All this compact set is housed and sheltered in this goat's head. The transfers of force are without parasitic constraints with a relatively light structure.

-Les moufles (5-5) et (6-5) sont très spécifiques et jouent un rôle important dans le dispositif objet de cette demande de brevet. Des dessins et des dimensionnements concrets seront apportés dans la 25 2 demande de brevet. Il s'agit d'un moufle avec un grand nombre de poulies (5à 10) afin d'utiliser un câble plus fm et un treuil de moyenne importance. Les poulies sont de grand diamètre montées sur des grands roulements à bille (ou autre) ces roulements sont assemblés sur des tubes mécanique épais, dont leurs diamètres intérieurs permettent de recevoir l'axe (5-7) Toutes ces poulies sont séparées par des cloisons porteuses, usinées et assemblées avec les roulements sur le "tube 30 mécanique épais". L'ensemble est monté par des tiges filetées et bagues de serrage sur le tube épais et dans ce moufle il est impossible qu'un câble passe d'une poulie à l'autre. Un graissage central des roulements est prévu l'excédent sera canalisé sur les câbles. Cette conception est intéressante car elle permet de loger le moufle (5-5) à l'intérieur des têtes de chèvre (5-4) et (6-4) autour de l'axe (5-7) précisément là ou on a besoin des forces à transférer. Un tenon solidaire du moufle , permet de le 35 positionner dans la tête de chèvre et de l'empêcher de tourner pendant les manoeuvres. Les deux moufles (5-5),voir Figure 6, sont en vis à vis positionnés avec précision, les axes (5-7) des deux têtes, sont parallèles et parfaitement perpendiculaires aux câbles des moufles. -La tête de chèvre fixe (6-4), voir Figure 6 est identique à la tête mobile (5-4) Celle ci est équipée en plus d'un tendeur à double trains de poulies (6-8) et d'un vérin positionneur et amortisseur (6-9) Les articulations des deux flasques "robustes" de ces tendeurs (6-8), prennent la place des amarrages (5-8) des tiges (8-2) sur l'axe (5-7) analogue à la tête (5-4 voir )-Figure 7 Ces accessoires sont indispensables pour éviter de nombreux problèmes mécaniques ( casse, vibration, déformation ... ). En effet en position verticale et en production la nacelle (3) , voir Figure 1, est soumise à des efforts très importants, le haut du mât fléchi normalement et se déplace de plusieurs dizaines de centimètres dans le sens du vent. Cela représente plusieurs centimètres au niveau des amarrages (5-8) des tiges ou câbles (8-2), voir Figurez. Si le vent est de face les tiges (8) vont avoir du jeu et taper le long du mât (très destructeur). Si le vent est de l'arrière c'est le contraire, le haut du mât (7-1) va tirer violemment la tête de chèvre mobile bien au delà des limites élastiques des diverses liaisons. L'ensemble (6-8) et (6-9) permet de corriger très rapidement toutes les variations de traction dans n'importe quel sens du vent. En position horizontale pendant les cyclones les câbles ne devront pas être trop tendus pour éviter les forces 1/tg Alpha Les ensembles (6-8) et (6-9) devront gérer les vibrations, les secousses, les changements de sens, le rôle d'amortisseur devient prépondérant. Des paramètres de fonctionnement seront à défmir dans les deux cas ils seront reproductibles mais differents. Le vérin (6-9) est équipé d'un lecteur de position. Les vérins amortisseurs (6-9) pourraient être remplacés ou complétés par des ressorts et des amortisseurs mécaniques.  Mittens (5-5) and (6-5) are very specific and play an important role in the device that is the subject of this patent application. Concrete drawings and sizing will be made in the patent application. It is a muffle with a large number of pulleys (5 to 10) to use a cable fm and a winch of medium importance. The pulleys are large diameter mounted on large ball bearings (or other) these bearings are assembled on thick mechanical tubes, whose inner diameters can receive the axis (5-7) All these pulleys are separated by partitions carriers, machined and assembled with the bearings on the "thick mechanical tube". The assembly is mounted by threaded rods and clamping rings on the thick tube and in this muffle it is impossible for a cable to pass from one pulley to another. A central lubrication of the bearings is planned the surplus will be channeled on the cables. This design is interesting because it allows to accommodate the mitt (5-5) inside the heads of goat (5-4) and (6-4) around the axis (5-7) precisely where we have need the forces to transfer. A tenon secured to the mitt, allows it to be positioned in the goat's head and prevented from turning during maneuvers. The two mittens (5-5), see Figure 6, are in facing position accurately, the axes (5-7) of the two heads, are parallel and perfectly perpendicular to the cable mittens. -The goat head fixed (6-4), see Figure 6 is identical to the movable head (5-4) This one is equipped in addition to a tensioner with double pulley trains (6-8) and a positioner cylinder and shock absorber (6-9) The joints of the two "robust" flanges of these tensioners (6-8), take the place of the moorings (5-8) of the rods (8-2) on the axis (5- 7) similar to the head (5-4 see) -Figure 7 These accessories are essential to avoid many mechanical problems (breakage, vibration, deformation ...). Indeed in vertical position and production nacelle (3), see Figure 1, is subjected to very significant efforts, the top of the mast normally bent and moves several tens of centimeters in the direction of the wind. This represents several centimeters at the moorings (5-8) of the rods or cables (8-2), see Figure. If the wind is in front of the rods (8) will have play and tap along the mast (very destructive). If the wind is from behind it is the opposite, the top of the mast (7-1) will violently pull the movable goat head well beyond the elastic limits of the various links. The assembly (6-8) and (6-9) allows to very quickly correct all tensile variations in any direction of the wind. In horizontal position during cyclones the cables should not be too tight to avoid forces 1 / tg Alpha The sets (6-8) and (6-9) will have to handle the vibrations, the jolts, the changes of direction, the role shock absorber becomes preponderant. Operating parameters will be defined in both cases they will be reproducible but different. The cylinder (6-9) is equipped with a position reader. The damping cylinders (6-9) could be replaced or supplemented by springs and mechanical dampers.

- Le pilier (6-1) , voir Figure 1 et 6, est le 3 pied de la chèvre fixe (6) il est solidaire de la tête (6-4) avec la liaison articulée (6-10). Prévu pour simplifier le montage sur site ( voir pages suivantes) La base du bout de la tête (6-4) repose pour moitié sur un berceau soudé en haut du pilier (6-1). Deux profilés cintrés en (U) viennent coiffer l'autre moitié du bout de la tête ( 6-4) (non représenté , juste aux niveaux des intercalaires (5-9) Figure 6 ( Les têtes 5-4 et 6-4 sont identiques). Ces U sont ensuite solidement boulonnées sur le berceau. Pendant les manoeuvres de basculement, ce pilier est soumis à des forces de tractions de 80 T environ La base du pilier est , soit boulonnée sur le socle 10, soit raccordé au socle 10 à l'aide d'une liaison articulée. A l'intérieur du pilier, on trouve le câble (5-6) qui part du moufle (6-5) pour rejoindre le treuil (10-3). On trouve également une échelle soudée qui permet d'accéder en haut des têtes de chèvre (5-4) et (6-4) pour les interventions sur les moufles (5-5( et (6-5), le câble (5-6) les axes (5-7) les amarres (5-8) le tendeur (6-8) du "vérin" (6-9). Sans oublier le graissage périodique de tous ces éléments. Les trous d'homme et les commodités d'accès ne sont pas représentés. - Les pieds articulés des chèvres, voir Figure 1, sont indispensables pour le fonctionnement de la chèvre mobile (5). Ceux de la chèvre fixe (6) sont intéressants pour la 1 installation et la maintenance lourde de l'ensemble. Ces pieds (5-1) et (5-2) reposent sur le même socle béton (11-2) voir Figures (1) et (5). Les efforts verticaux sont supportés sans problème par contre les efforts latéraux sont importants et dans certains cas on utilisera des structures (11-3) et (11-4) qui travaillent à la traction. - La tête de mât (7), voir Figure 1, est un intercalaire robuste placé entre le haut du mât (2) et la nacelle (3) l'axe (7-1) reçoit les 60 T du moufle (5-5). L'intercalaire transmet ces forces au mât sans le déformer.  - The pillar (6-1), see Figure 1 and 6, is the 3 foot of the goat fixed (6) it is integral with the head (6-4) with the articulated connection (6-10). Designed to simplify installation on site (see following pages) The base of the end of the head (6-4) rests half on a cradle welded to the top of the pillar (6-1). Two curved profiles in (U) are to cover the other half of the tip of the head (6-4) (not shown, just at the levels of the spacers (5-9) Figure 6 (The heads 5-4 and 6-4 are These U are then securely bolted to the cradle, during tilting operations, this pillar is subjected to tensile forces of approximately 80 T The base of the pillar is either bolted to the base 10 or connected to the base 10 The inside of the pillar is the cable (5-6) which goes from the muffle (6-5) to join the winch (10-3). welded which allows access to the top of goat heads (5-4) and (6-4) for interventions on mittens (5-5 (and (6-5), cable (5-6) axes (5-7) the mooring lines (5-8) the tensioner (6-8) of the "cylinder" (6-9), without forgetting the periodic greasing of all these elements, the manholes and the conveniences of access are not represented - The articulated feet Goats, see Figure 1, are essential for the functioning of the goat (5). Those of the fixed goat (6) are interesting for the 1 installation and the heavy maintenance of the whole. These feet (5-1) and (5-2) rest on the same concrete base (11-2) see Figures (1) and (5). The vertical forces are supported without problem by cons lateral forces are important and in some cases we will use structures (11-3) and (11-4) that work on traction. - The mast head (7), see Figure 1, is a sturdy spacer placed between the top of the mast (2) and the nacelle (3) the axis (7-1) receives the 60 T of the mitt (5-5 ). The interlayer transmits these forces to the mast without deforming it.

10 - Liaison mât moufle (8), elles transmettent les 60 T du moufle (5-5) à la tête de mât (7). Ces liaisons sont constituées de tiges ou de câbles croisés, afm de protéger le mât contre d'éventuelles poussées latérales pendant les manoeuvres. Nota : sur la Figure 1, vue de coté, l'angle formé entre les tiges ou câbles (8) et l'axe du mât(2) est légèrement supérieur à 3 c'est suffisant pour les vents arrières car les deux tiges 15 travaillent ensemble. Sur la Figure 4 vue de l'arrière, l'angle formé entre les tiges (8) et l'axe du mât (2) est de 3,36 , c'est trop faible pour les vents latéraux car il n'y a qu'une tige qui travaille à la fois. Dans une réalisation pratique nous serons amenés à augmenter ces angles.  10 - Mast block link (8), they transmit the 60 T of mitt (5-5) to the mast head (7). These links consist of rods or crossed cables, to protect the mast against possible lateral thrusts during maneuvers. Note: in Figure 1, side view, the angle formed between the rods or cables (8) and the axis of the mast (2) is slightly greater than 3 is sufficient for the back winds because the two rods 15 work together. In Figure 4 seen from the rear, the angle formed between the rods (8) and the axis of the mast (2) is 3.36, it is too weak for the side winds because there is only one rod that works at a time. In a practical realization we will have to increase these angles.

20 - Platines charnière (9) et socle (10) Figures 1,8,9,10,11,12 les caractéristiques et le fonctionnement de ces 2 éléments sont présentés dans la description générale page 2 et 3. Certains éléments spécifiques restent à préciser. Les trous d'hommes (9-3) des platines (9-1) et 9-2) sont renforcés par des cylindres épais soudés. Ainsi au lieu d'affaiblir les platines avec les trous d'homme, on les consolide fortement grâce aux cylindres épais (9-3)Une optimisation par C.A.O. permettra de 25 réduire les épaisseurs de (9-1),(9-2) et (9-3). La charnière représenté symboliquement sur les Figures 8 et 9 est soumise à des efforts importants pendant le basculement, environ 100 Tonnes à 45 , le socle 10 est soumis à une force horizontale de 70 T. Avec une hauteur de 5 m le socle est soumis à un moment fléchissant de 350 T.m ; Pendant le fonctionnement normal de l'éolienne les couples sont 4 à 5 fois plus importants. Néanmoins cette charnière doit être très solide sur la totalité 30 des 3 mètres. Les platines (9-1) et (9-2) doivent être spécialement renforcée à l'extérieur du cercle de la base du mât. Ces renforts sont symbolisés par le repère (10-5) sur les Figures 1 et 8 et 9-34 sur les Figures 1 et 9  20 - Hinge plates (9) and base (10) Figures 1,8,9,10,11,12 The characteristics and operation of these 2 elements are presented in the general description on pages 2 and 3. Some specific elements have yet to be specified. . The male holes (9-3) of the plates (9-1) and 9-2) are reinforced by thick welded cylinders. Thus, instead of weakening the plates with the manholes, they are strongly consolidated thanks to the thick cylinders (9-3) An optimization by C.A.O. will reduce the thicknesses of (9-1), (9-2) and (9-3). The hinge shown symbolically in Figures 8 and 9 is subjected to significant efforts during the tilting, about 100 tons to 45, the base 10 is subjected to a horizontal force of 70 T. With a height of 5 m the base is subject to a bending moment of 350 Tm; During the normal operation of the wind turbine the torques are 4 to 5 times larger. Nevertheless this hinge must be very solid over the entire 30 meters. The plates (9-1) and (9-2) must be specially reinforced outside the circle of the base of the mast. These reinforcements are symbolized by the reference numeral (10-5) in FIGS. 1 and 8 and 9-34 in FIGS.

-Eléments de verrouillage des platines charnières Figures 8 9 10 11 12 . La nécessité de ce 35 verrouillage provient du fait que le moment fléchissant que doit supporter le mât au niveau de la bride (2-1) est compris au maximum ente 1200 et 1500 T.m. Or il est impossible de retenir l'éolienne, en tirant de 60 T sur les tiges (8) à l'aide du moufle (5-5) on génère seulement un5 moment max de 276 Tm. La fixation du mât est assuré sur la bride (2-1) par 120 boulons de 15 T, c'est à dire 1800 T au total,. Le verrouillage de la platine mobile (9-1) sur la platine fixe (9-2) doit donc supporter des contraintes au moins équivalentes. Le système présenté dans cette demande de brevet comporte 60 pions de verrouillage de 30 T chacun (Soit 1800 T au total) Figures(8,9,10,11,12). Le principe de verrouillage de ces pions , Figure 10 est vue du dessous de la platine fixe (9-2)  - Locking elements for hinge plates Figures 8 9 10 11 12. The need for this locking is due to the fact that the bending moment that the mast must bear at the flange (2-1) is at most 1200 and 1500 Tm. Or it is impossible to hold the wind turbine, pulling 60 T on the rods (8) with the muffle (5-5) generates only a maximum moment of 276 Tm. The mast is secured on the flange (2-1) by 120 bolts of 15 T, ie 1800 T in total ,. The locking of the movable plate (9-1) on the fixed plate (9-2) must therefore withstand at least equivalent stresses. The system presented in this patent application comprises 60 locking pins of 30 T each (that is 1800 T in total) Figures (8,9,10,11,12). The principle of locking these pins, Figure 10 is seen from below the fixed plate (9-2)

-La couronne de verrouillage (9-21) Figures 10,11,123 a un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du socle (10). Sa largeur est de 150 mm et son épaisseur de 40 mm (Par exemple) Les 60 usinages de cette couronne de verrouillage, laissent passer les pions (9-18) par les trous (9-22) en position déverrouillé. Puis les bloquent en (9-23) et les met sous tension avec le fraisage incliné (9-24) en position verrouillé. A ce stade du projet, nous estimons que le couple nécessaire pour manoeuvrer cette couronne de verrouillage est au moins de 150 TM. Pour ne pas déformer cette couronne ce couple de 150 Tm sera produit par 20 vérins (9-25). La fixation (9-28) est solidaire de la couronne (9-21). La fixation (9-26) est solidaire de la platine fixe (9-2). Les billes ressorts réglables (9-27) sont destinées à supporter les 450 kg de la couronne (9-21) et de la plaquer sur le dessous de la platine (9-2). La surface de glissement (9-2) û (9-21) sera soigneusement graissée. Les butées réglable (9-29) positionnent la couronne, les blocages (9-30) l'immobilise en position verrouillée .Pour que les 60 pions solidaires de la platine (9-2) rentrent bien dans les trous (9-11) de la platine fixe (9-2) pendant la mise en position verticale du mât (2). Il est indispensable de bien optimiser la position (9-6) de l'axe (9-5). ( Dans notre exemple à 250 mm du bord du mât (2) et dans l'alignement du dessous de (9-2) voir Figures 8 et 9. En ce qui concerne, le passage de ces pionsde verrouillage (9-18) dans les trous (9-22) de la couronne (9-21) c'est plus délicat car ils sont nécessairement plus petits que les trous (9-11) de la platine fixe (9-2) Cela est possible car la " position" de la couronne de verrouillage (9-21) est flottante sur 5 à 15 mm par exemple par rapport à la platine (9-2) Ce sont les pions de verrouillages avec leurs écrous coniques (9-18) qui positionnent au mieux la couronne (9-21). Ainsi la position " optimale de la couronne" (9-21) au début de l'introduction des pions proche de la charnière (Alpha = 65 , est légèrement différente de la "position optimale" finale ( alpha = 90 ) mât vertical. -La conception des pions de verrouillage et leurs positions, permettent de simplifier les montages mécaniques et de réduire considérablement les contraintes mécanique au niveau des platines mobiles (9-1) et fixe (9-2). voir Figure (11 et 12)Les "pions" sont vissés dans la platine mobile (9-1) à l'aide du filetage (9-14) et de la section hexagonale (9-15). Ces pions sont en acier dur et résilients. Les taraudages (9-13) sont destinés à recevoir les boulons M30 de fixation de la bride (2-1) du mât (2). La moitié des boulons du mât sont vissés directement dans les pions, l'autre moitié dans la platine (9-l)L'épaulement ( 9-16) du pion correspond à l'usinage (9-23) de la couronne (9- 21) )-Figure 10 en position verrouillé. La rondelle (9-17) sera sollicitée au moment des manoeuvres de verrouillage et déverrouillage. Elle devra être très dure et avoir de faible coefficient de frottement avec la couronne (9-21) L'écrou (9-18) permet un serrage "calibrée" en position verrouillée, arrêté par la goupille (9-19), son usinage en cône permet au pion de positionner lui même la couronne de verrouillage. Ces pions de verrouillage sont de deux types, ceux en creux (9-20) servant à recevoir l'extrémité (9-8) des tiges des vérins de basculement (9-7) Figure 12 (voir plus bas) et ceux en pointe (9-35) Figure 11. Cet usinage en pointe (9-35) est préférable pour les pions les plus rapprochés de l'axe (9-6) de la charnière. En cas de dommages ces pions sont faciles à changer au niveau de la bride (2-1) du mât (2), on dévisse le boulon M30 qui correspond au taraudage (9-13) du pion à changer. En position verticale, on tire avec le treuil (10-3) on déverrouille la couronne, on devisse le pion en utilisant l'écrou hexagonal goupillé (9-18) l'ensemble du pion peut sortir. En position horizontale on utilise le profil hexagonal (9-15) beaucoup plus résistant. En cas d'incident on pourra toujours serrer ou desserer manuellement les écrous (9-18) 15 - Les vérins de basculement (9-7) Figures 8,9,12 au nombre compris entre 10 et 14 sont nécessaires pour permettre au mât de quitter sa position verticale et d'y revenir quelque soit l'orientation du vent jusqu'à 20 m/s. Avec cette conception, les vérins (9-7) exercent leurs poussées, directement sous les pions de verrouillage, eux mêmes en relation directe avec les boulons de 20 fixation du mât dans le taraudage (9-13).Dans ces dispositifs il y a peu d'intermédiaires et donc peu de contraintes inutiles. Le repère (9-10) Figure 12 symbolise deux calages réglables de la position x et y de l'extrémité (9-8) du vérin (9-7) " tige sortie" de façon à ce que au retour le pion de verrouillage retrouve sa tige de vérin là ou il l'a laissé en partant (0 ± 10 ou 15 mm prés)  -The locking ring (9-21) Figures 10,11,123 has a diameter slightly less than the inner diameter of the base (10). Its width is 150 mm and its thickness of 40 mm (for example) The 60 machining of this locking ring, let the pins (9-18) through the holes (9-22) in the unlocked position. Then lock them in (9-23) and turn them on with the inclined milling (9-24) in the locked position. At this stage of the project, we estimate that the torque needed to maneuver this locking ring is at least 150 TM. In order not to deform this crown, this torque of 150 Tm will be produced by 20 jacks (9-25). The binding (9-28) is secured to the ring (9-21). The binding (9-26) is secured to the fixed plate (9-2). The adjustable spring balls (9-27) are intended to support the 450 kg of the ring (9-21) and to press on the underside of the plate (9-2). The sliding surface (9-2) - (9-21) will be carefully greased. The adjustable stops (9-29) position the crown, the locks (9-30) immobilizes it in the locked position. For the 60 pins secured to the plate (9-2) fit well into the holes (9-11). fixed platen (9-2) during the vertical position of the mast (2). It is essential to optimize the position (9-6) of the axis (9-5). (In our example at 250 mm from the edge of the mast (2) and in the bottom alignment of (9-2) see Figures 8 and 9. With regard to, the passage of these locking pins (9-18) in the holes (9-22) of the crown (9-21) is more delicate because they are necessarily smaller than the holes (9-11) of the fixed plate (9-2) This is possible because the "position "Of the locking ring (9-21) is floating on 5 to 15 mm for example with respect to the plate (9-2) It is the lock pins with their conical nuts (9-18) which best position the crown (9-21) .Thus the "optimal position of the crown" (9-21) at the beginning of the introduction of the pions near the hinge (Alpha = 65, is slightly different from the final "optimal position" (alpha = 90) vertical mast -The design of the locking pins and their positions, make it possible to simplify the mechanical assemblies and to considerably reduce the mechanical stresses at the level of the mobile Latin (9-1) and fixed (9-2). see Figure (11 and 12) The "pins" are screwed into the movable plate (9-1) using the threads (9-14) and the hexagonal section (9-15). These pieces are hard steel and resilient. The threads (9-13) are intended to receive the bolts M30 fixing the flange (2-1) of the mast (2). Half of the bolts of the mast are screwed directly into the pins, the other half into the plate (9-l) The shoulder (9-16) of the pin corresponds to the machining (9-23) of the crown (9 - 21)) -Figure 10 in the locked position. The washer (9-17) will be solicited at the time of locking and unlocking maneuvers. It must be very hard and have a low coefficient of friction with the crown (9-21) The nut (9-18) allows a "calibrated" clamping in the locked position, stopped by the pin (9-19), its machining in cone allows the pin to position itself the locking ring. These locking pins are of two types, those recessed (9-20) for receiving the end (9-8) of the rods of the tilt cylinders (9-7) Figure 12 (see below) and those in peak (9-35) Figure 11. This tip machining (9-35) is preferable for the pins closest to the hinge axis (9-6). In case of damage these pieces are easy to change at the flange (2-1) of the mast (2), it unscrews the bolt M30 which corresponds to the tapping (9-13) of the peg to be changed. In upright position, pulling with the winch (10-3) unlocks the crown, we get the pin using the pinned hex nut (9-18) the whole piece can go out. In horizontal position the hexagonal profile (9-15) is used which is much more resistant. In the event of an incident, it is always possible to tighten or loosen the nuts (9-18) 15 - The tilt cylinders (9-7) Figures 8,9,12 with the number between 10 and 14 are necessary to allow the mast to leave its vertical position and return to it regardless of the wind direction up to 20 m / s. With this design, the cylinders (9-7) exert their thrusts, directly under the locking pins, themselves in direct relationship with the bolts for fixing the mast in the tapping (9-13) .In these devices there is few intermediaries and therefore few unnecessary constraints. The mark (9-10) Figure 12 symbolizes two adjustable wedges of the position x and y of the end (9-8) of the cylinder (9-7) "rod output" so that the return the locking pin find his cylinder rod where he left it when leaving (0 ± 10 or 15 mm near)

25 Le fonctionnement du basculement est le suivant On immobilise les pales, on oriente la nacelle pour que les pales une fois l'éolienne couchée se retrouve au sol. Le treuil tire fortement sur le mât pour faciliter le déverrouillage. On déverrouille, on pousse avec les vérins de levage, on relâche le treuil progressivement. Lorsque la position du centre de gravité entraîne l'éolienne à descendre seule , on la retient avec le treuil, on rentre les 30 vérins de levage, on arrive lentement en position couchée sur le support de mât, on attache le mât sur son support, on obture le trou d'hommes ainsi que les trous des pions de verrouillage (voir ci-dessous) et le passage des câbles. A l'inverse le mât étant au sol, les pales immobilisés dans la position spécifiée à savoir une pale dans le prolongement du niât. La chèvre mobile actionné par le palan tire le mât au moyen de tiges 35 ou câbles croisés. Ces tiges ou câbles étant fixés à la platine intercalaire. Le mât bascule sur son socle au moyen des deux platines charnières, l'une solidaire du mât, l'autre solidaire du socle. Lorsque le mât est proche de la position verticale les vérins sortent afm d'amortir l'arrivée en position verticale. Lorsque la charnière est fermée le système de verrouillage permet de fixer le mât sur son socle Ce dispositif de basculement d'éolienne , objet de cette demande de brevet a été "entre autres" conçu pour simplifier radicalement son installation précise sur site sans grands moyens de levage.  The tilting operation is as follows. The blades are immobilized, the platform is oriented so that the blades once the wind turbine lying down is on the ground. The winch pulls heavily on the mast to facilitate unlocking. One unlocks, one pushes with the lifting cylinders, one releases the winch progressively. When the position of the center of gravity causes the wind turbine to go down alone, it is held with the winch, we enter the 30 lifting cylinders, we slowly arrive in a supine position on the mast support, we attach the mast on its support, the manhole is closed as well as the holes of the locking pins (see below) and the passage of the cables. Conversely, the mast being on the ground, the blades immobilized in the specified position namely a blade in the extension of the mast. The mobile goat operated by the hoist pulls the mast by means of rods 35 or crossed cables. These rods or cables being fixed to the intermediate plate. The mast tilts on its base by means of two hinge plates, one secured to the mast, the other secured to the base. When the mast is close to the vertical position the cylinders come out to dampen the arrival in the vertical position. When the hinge is closed, the locking system makes it possible to fix the mast on its base. This wind turbine tilting device, the subject of this patent application, was "among others" designed to radically simplify its precise installation on site without any major means of lifting.

5 On peut procéder de nombreuses façons et adopter la chronologie suivante: L'ensemble Socle (10) et platine charnière (9) est livré sur site, assemblé complet avec treuil et les mécanismes de verrouillage et de levage, testés en atelier. La bride (10-1) est solidement boulonnée sur le plot béton (11-1) Le treuil (10-3) est livré avec un câble de chantier. Le câble léger provisoire et le câble (5-6) définitif, sont livrés sur des tourets séparés. Le treuil est raccordé 10 électriquement il participe au montage La chèvre fixe est assemblée à plat, la tête sur une poutre horizontale à 0,5 m du sol. La tête de chèvre (6-4) est livrée toute équipée et testée. Les hanches (6-3) sont centrées de part et d'autre du socle 10, elles sont boulonnées sur la tête (6-4) parfaitement horizontale sur la poutre. Les deux pieds articulé (5-2) sont boulonnés sur les deux plots béton horizontaux (11-2) On fixe le pilier (6-1) sur la tête de chèvre (6-4) grâce à sa fixation articulée (6- 15 10). Ainsi la tête (6-4) et la liaison (6-10) du pilier (6-1) se retrouvent à 0,5 m du sol et à 9 m de l'arrière du socle (10), le pied du pilier (6-1) est à 20 m plus loin. La chèvre mobile (5) est assemblée à 1,5 m au dessus de la chèvre (6) grâce à deux doubles berceaux (provisoires) fixés à cheval sur (6-3) et (6-4) Les deux pieds articulés (5-1) de la chèvre mobile sont boulonnés sur les deux plots bétons (11-2) Les hanches (5-3) sont centrées de part et d'autre du socle (10)Les parties 20 supérieures des hanches reposent sur les" berceaux" fixés provisoirement sur la chèvre (6) La tête de chèvre (5-4) est positionnée sur le berceau , contre les hanches(5-3) et boulonnée. La tête de chèvre (5-4) doit être parfaitement horizontale, parallèle et bien centrée, sur la tête de chèvre fixe (6-4) A ce stade on peut aisément raccorder les liaisons (8) dans la tête de chèvre mobile en (5-8) Pour cela les liaisons (8) ont été livrées sur le site avec les hanches (5-3). Chaque hanche livrée 25 avec sa liaison (8) solidement cerclée. Tout est prévu pour qu'en libérant les" cerclages " supérieurs, on puisse effectuer ces raccordements manuellement. Les forces exercées sur la poutre à 0,5 m au dessus du sol, par les deux têtes de chèvre et le pilier sont environ de 10 tonnes. Pour passer le câble léger dans les poulies des moufles (5-5) et (6-5) c'est la situation idéale, les têtes (5-4) et 6-4) sont positionnées correctement à 1,5 m l'une de l'autre 30 et proche du sol parfaitement horizontales et parallèles. C'est une opération manuelle, réalisée avec le câble léger provisoire beaucoup plus souple et beaucoup moins lourd que le câble définitif. Ce câble va également réaliser quelques manoeuvres de manutention et mettre en place le câble définitif. Le câble léger est sur un touret dans le socle (10), il en sort par (10-2), 29 mètre plus loin il rentre 35 dans le pied du pilier (6-1)ä il passe dans le pilier (toujours proche du sol) il ressort au niveau du moufle (6-5), il est passé manuellement dans les poulies des moufles (6-5) et (5-5), proches l'une de l'autre,il repasse par le pilier (6-1) il en ressort et revient dans le socle (10), son extrémité est provisoirement immobilisé prés du treuil (10-3) Pour mettre en place définitivement les deux têtes de chèvre (5-4) et (6-4) à 20 et 22 m du sol on peut pratiquer de la façon suivante: le pied du pilier (6-1) est vissé sur un support articulé solidaire d'un plateau roulant sur le sol (ou sur profilés) Le treuil (10-3) avec 2 moufles de chantier sont rattachés à ce plateau Un chariot élévateur élève les deux têtes de chèvre à 6 ou 8 m au dessus du sol. En suite c'est le treuil avec un palan qui va faire monter les deux têtes et le haut du pilier jusqu'à 20 m en tirant le plateau jusqu'au socle (10) Des guides solidaires du socle permettent de positionner avec précision le pied du pilier au niveau de ses fixations définitives sur le socle en (10-2). Le treuil (10-3) est libéré de son câble de chantier. Les deux bouts du câbles léger passent toujours dans le pilier et aboutissent directement dans le socle10, le premier est toujours raccordé au touret, l'autre bout est fixé sur le tambour du treuil (10-3) Le treuil rembobine la totalité du câble provisoirement contenu par le touret en passant par les poulies des deux moufles. Le bout de ce câble est raccordé au niveau du treuil (10-3) En passant par l'échelle intérieure du pilier on peut aller bloquer solidement la liaison (6-10) sur la tête (6-4). Une élingue est passée provisoirement autour de la tête de chèvre (5-4). Avec cette élingue et un treuil de chantier on va progressivement éloigner la chèvre mobile(5) de la chèvre fixe (6), en entraînant les câbles des moufles. Lorsque les hanches (5-3) sont verticales, on libère les liaisons (8) de leurs cerclages inférieurs sur les deux hanches (5-3). On continue de descendre la chèvre mobile (5) lorsque l'on est dans la configuration de la figure 3. Si le mât est en place on peut raccorder définitivement les extrémités (8-2) des liaisons (8) sur les amarrages (7-1) de l'intercalaire "Mât nacelle" (7) Si le mât n'est pas en place, on peut le faire avec le dispositif lui même. D'abord l'élingue provisoire fixée sur la tête (5-4) est solidement attachée sur le berceau (11-5) afm que par une fausse manoeuvre la chèvre mobile (5) n'aille se fracasser sur la chèvre fixe (6) Ensuite des moyens d'accrochage spécifiques sont passée autour du mât au niveau de son centre de gravité, on baisse la chèvre et on accroche les extrémité(8,2) des liaisons(8) sur les moyens spécifiques d'amarrage On lève la chèvre (5) avec le treuil (10,3) et le câble léger Le mât se trouve suspendu au niveau de son centre de gravité, il est alors facile de le mettre en place et de fixer définitivement les 120 boulons(Par exemple) de sa bride (2-1) sur la platine charnière (9-1) Pour raccorder l'intercalaire(7) sur le mât on procède de manière analogue mais avec l'élingue de sécurité, toujours fixée sur (11-5) On raccorde définitivement en les croisant, les liaisons (8) sur l'intercalaire (7). La nacelle (3) et les pales (4) peuvent également être monté et démontées de manière analogue 35 avec de montages spécifiques modestes mais avec le câble (5-6) défmitif Avec le câbles léger on relève le mât seul (15 T au lieu de 54) au niveau de (7-1) c'est un premier essai intéressant et sans risque. Une fois le mât vertical et verrouillé, si tout est normal, on met en place le câble défmitif toujours sur son touret. L'extrémité du câble de chantier provisoirement immobilisé prés de (10-3) est raccordé très sérieusement sur l'extrémité du câble défmitif. Un observateur est à poste au niveau des 2 moufles (5-5) et (6-5) le treuil (10-3) fait passer progressivement le câble définitif au travers des moufles lorsque l'extrémité du câble définitif (5-6) arrive au niveau du treuil (10-3) on rembobine le câble léger sur son touret, on raccorde le câble (5-6) sur le tambour du treuil (10-3) puis on rembobine la totalité du câble défmitif en passant par les poulies des moufles (6-5) et (5-5) L'extrémité du câble définitif est fixé très solidement au niveau du moufle (6-5) Avec ce câble on peut mettre en place la nacelle et l'ensemble du dispositif sera opérationnel. 10 15 20 25 30 355 We can proceed in many ways and adopt the following chronology: The assembly Base (10) and platinum hinge (9) is delivered on site, assembled complete with winch and locking mechanisms and lifting, tested in the workshop. The flange (10-1) is firmly bolted to the concrete pad (11-1). The winch (10-3) is delivered with a construction cable. The temporary light cable and the final cable (5-6) are delivered on separate reels. The winch is electrically connected. It participates in the assembly The goat is assembled flat, the head on a horizontal beam 0.5 m from the ground. The goat head (6-4) is delivered fully equipped and tested. The hips (6-3) are centered on either side of the base 10, they are bolted to the head (6-4) perfectly horizontal on the beam. The two articulated feet (5-2) are bolted to the two horizontal concrete blocks (11-2). The pillar (6-1) is attached to the goat's head (6-4) thanks to its articulated attachment (6- 15). 10). Thus the head (6-4) and the connection (6-10) of the pillar (6-1) are found at 0.5 m from the ground and 9 m from the rear of the base (10), the foot of the pillar (6-1) is 20 m away. The mobile goat (5) is assembled 1.5 m above the goat (6) thanks to two double cradles (provisional) fixed on horseback (6-3) and (6-4) The two articulated feet (5 -1) of the mobile goat are bolted to the two concrete pads (11-2) The hips (5-3) are centered on both sides of the base (10) The upper parts of the hips rest on the "cradles" "provisionally fixed on the goat (6) The goat's head (5-4) is positioned on the cradle, against the hips (5-3) and bolted. The goat head (5-4) must be perfectly horizontal, parallel and centered on the fixed goat head (6-4). At this stage, the links (8) can easily be connected to the mobile goat head ( 5-8) For this the links (8) were delivered to the site with the hips (5-3). Each hip delivered 25 with its link (8) securely circled. Everything is planned so that by releasing the "strapping" higher, we can make these connections manually. The forces exerted on the beam at 0.5 m above the ground by the two goat heads and the pillar are about 10 tons. To pass the light cable in the pulleys of the mittens (5-5) and (6-5) it is the ideal situation, the heads (5-4) and 6-4) are positioned correctly to 1.5 m the one of the other 30 and close to the ground perfectly horizontal and parallel. This is a manual operation, made with the temporary light cable much more flexible and much lighter than the final cable. This cable will also carry out some handling maneuvers and put in place the final cable. The light cable is on a drum in the base (10), it comes out (10-2), 29 meters further it enters 35 in the foot of the pillar (6-1) it passes in the pillar (always close from the ground) it comes out at the level of the block (6-5), it is passed manually in the pulleys of the mittens (6-5) and (5-5), close to each other, it passes by the pillar (6-1) it comes out and returns to the base (10), its end is temporarily immobilized near the winch (10-3) To put in place permanently the two heads of goat (5-4) and (6-4) ) at 20 and 22 m from the ground can be practiced as follows: the foot of the pillar (6-1) is screwed on a hinged support secured to a tray rolling on the ground (or on profiles) The winch (10- 3) with 2 construction mittens are attached to this tray A forklift raises the two heads of goat to 6 or 8 m above the ground. Then it is the winch with a hoist that will raise the two heads and the top of the pillar up to 20 m by pulling the tray to the base (10) Solid guides of the base allow to position accurately the foot the pillar at its final fixings on the base in (10-2). The winch (10-3) is released from its construction cable. The two ends of the light cable always pass into the pillar and lead directly into the base10, the first is always connected to the drum, the other end is fixed on the drum of the winch (10-3) The winch rewinds the entire cable provisionally contained by the drum through the pulleys of the two mittens. The end of this cable is connected to the level of the winch (10-3) By going through the inner ladder of the pillar one can go securely block the connection (6-10) on the head (6-4). A sling is temporarily passed around the goat's head (5-4). With this sling and a construction winch we will gradually move the goat (5) away from the goat (6), dragging the cable mittens. When the hips (5-3) are vertical, the links (8) are released from their lower rims on both hips (5-3). The moving goat (5) continues to be lowered when it is in the configuration of FIG. 3. If the mast is in place, it is possible to definitively connect the ends (8-2) of the links (8) to the moorings (7). -1) of the "Pole Mast" insert (7) If the mast is not in place, it can be done with the device itself. First the temporary sling attached to the head (5-4) is securely attached to the cradle (11-5) so that by a wrong maneuvering the moving goat (5) will not smash on the goat (6). ) Then specific hooking means are passed around the mast at its center of gravity, the goat is lowered and the ends (8,2) of the links (8) are hooked on the specific means of mooring. goat (5) with the winch (10,3) and the light cable The mast is suspended at its center of gravity, it is then easy to put it in place and permanently fix the 120 bolts (for example) of its flange (2-1) on the hinge plate (9-1) To connect the spacer (7) to the mast, proceed in the same way but with the safety sling, always attached to (11-5). finally crossing them, the links (8) on the insert (7). The nacelle (3) and the blades (4) can also be mounted and disassembled in a similar manner with modest specific mounts but with the cable (5-6) defmitive With the light cables the mast alone (15 T instead from 54) to (7-1) this is an interesting and risk free first try. Once the mast is vertical and locked, if everything is normal, we put the defmitive cable still on his drum. The end of the temporarily immobilized construction cable near (10-3) is connected very seriously to the end of the defmitive cable. An observer is posted at the level of the 2 mittens (5-5) and (6-5) the winch (10-3) gradually passes the final cable through the mittens when the end of the final cable (5-6) arrives at the level of the winch (10-3) the light cable is rewound on its drum, the cable (5-6) is connected to the drum of the winch (10-3) and the entire defmitive cable is rewound through the pulleys of the mittens (6-5) and (5-5) The end of the definitive cable is fixed very firmly at the level of the mitt (6-5) With this cable it is possible to set up the nacelle and the whole of the device will be operational. 10 15 20 25 30 35

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 Dispositif pour coucher et lever des éoliennes de grandes dimensions afm de les protéger en zones cycloniques et de faciliter leurs installations et leurs maintenance en tous lieux. Eoliennes industrialisées constituées du plots béton (1),du mât (2) de la nacelle (3) et des pales (4) Figures (1,2,3,4,5) Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte, une chèvre mobile (5), une chèvre fixe (6), et son 3 pied ou pilier (6-1), un intercalaire (7) entre le mât (2) et la nacelle (3), des tiges ou câbles de liaisons (8) croisés entre les points d'amarrage (7-1) en haut du mât (2) et (5-8) et dans la tête de la chèvre mobile (5-4), un moufle (5-5) dans la tête de chèvre mobile (5-4), un moufle identique (6-5) dans la tête de chévre fixe (6-4), un câble (5-6) qui passe dans les poulies des deux moufles (5-5) et (6-5) qui traverse le pilier (6-1) et aboutit sur le treuil (10-3) qui le tire ou le relâche. Un tendeur à double rangées de poulies (6-8) , maintient sous traction les câbles (5-6) entre les deux moufles (5-5) et (6-5), un système (6-9) (vérin amortisseur, détecteur de position) pilote ce tendeur (6-8), pendant la production, les manoeuvres et les cyclones. Une platine charnière (9), un socle(10) une platine mobile (9-1) solidaire du mât (2) boulonné par sa bride (2-1). Une platine fixe (9-2) solidaire du socle (10) boulonné sur le plot béton (1) par sa bride (10-1) identique à la bride (2-1). Un mécanisme de verrouillage et des vérins de levage solidaires de la platine (9-2) et du socle (10). Une station hydraulique spécifique. Un ensemble de pilotage et de sécurité spécifique. Un ensemble de plots béton (11-2) (11-3) et (11-4) pour supporter les poussées verticales et latérales des pieds (5-1) et (5-2) des chèvres mobiles (5) et fixe (6) Un berceau (11-5) pour supporter le mât au niveau de l'intercalaire (7) lorsqu'il est horizontal et que les pales (4) de la nacelle (3) sont sur le sol (ou très proche) et protégées. Par le fait que des dispositions spécifiques sont prévues pour que l'installation sur site et la maintenance se fassent sans moyens de levage importants.  1 Device to sleep and lift large wind turbines in order to protect them in cyclonic zones and to facilitate their installations and their maintenance in all places. Industrial wind turbines consisting of the concrete blocks (1), the mast (2) of the nacelle (3) and the blades (4) Figures (1,2,3,4,5) This device is characterized by the fact that it comprises , a moving goat (5), a fixed goat (6), and its 3 foot or pillar (6-1), an insert (7) between the mast (2) and the nacelle (3), rods or cables of links (8) crossed between the mooring points (7-1) at the top of the mast (2) and (5-8) and in the head of the mobile goat (5-4), a muffle (5-5) in the moving goat head (5-4), an identical block (6-5) in the fixed goat head (6-4), a cable (5-6) which passes into the pulleys of the two mittens (5-4), 5) and (6-5) which passes through the pillar (6-1) and ends on the winch (10-3) which pulls or releases it. A tensioner with double rows of pulleys (6-8) keeps under tension the cables (5-6) between the two mittens (5-5) and (6-5), a system (6-9) (damper cylinder, position detector) controls this tensioner (6-8), during production, maneuvers and cyclones. A hinge plate (9), a base (10) a movable plate (9-1) integral with the mast (2) bolted by its flange (2-1). A fixed plate (9-2) integral with the base (10) bolted to the concrete pad (1) by its flange (10-1) identical to the flange (2-1). A locking mechanism and lifting cylinders integral with the plate (9-2) and the base (10). A specific hydraulic station. A set of steering and specific security. A set of concrete pads (11-2) (11-3) and (11-4) to support the vertical and lateral thrusts of the feet (5-1) and (5-2) of the mobile goats (5) and fixed ( 6) A cradle (11-5) for supporting the mast at the level of the spacer (7) when it is horizontal and that the blades (4) of the nacelle (3) are on the ground (or very close) and protected. The fact that specific provisions are provided for the installation on site and maintenance are done without significant lifting means. 2 Dispositif selon la revendication (1) caractérisé par le fait que les hauteurs du berceau (11-5) et du socle (10), sont imposées par la nécessité de " plaquer" les pales (4) au sol en position horizontale pendant les cyclones.2 Device according to claim (1) characterized in that the heights of the cradle (11-5) and the base (10), are imposed by the need to "flatten" the blades (4) on the ground in a horizontal position during the cyclones. 3 Dispositif selon la revendication (1) caractérisé par le fait que l'utilisation des deux chèvres fixe et mobile bien positionnées permet d'aboutir au niveau des éléments porteurs à des contraintes mécaniques faciles à supporter. Par le fait notamment que les forces de traction du moufle (5-5) restent nettement inférieures au poids de l'éolienne. Par le fait que cette 16 structure est très stable et très solide. Par le fait que l'arriére de l'eolienne est libre, et permet des cultures agricoles.3 Device according to claim (1) characterized in that the use of both fixed and mobile goats well positioned allows to reach the level of the carrier elements to mechanical stresses easy to bear. In particular by the fact that the tensile forces of the muffle (5-5) remain significantly lower than the weight of the wind turbine. By the fact that this structure is very stable and very solid. By the fact that the back of the wind turbine is free, and allows agricultural crops. 4 Dispositif selon les revendications (1) et (3) caractérisé par le fait que les chèvres (5) et (6) sont constituées de trois parties démontables, les pieds (5-1) et (5-2) articulés ou semi articulés, les hanches (5-3) et (6-3) longs tubes d'épaisseur moyenne, 85 à 90 % de longueur totale de la chèvre, les têtes de chèvre (5-4) et (6-4) plus courtes mais rigides, qui entourent l'arrière du mât.4 Device according to claims (1) and (3) characterized in that the goats (5) and (6) consist of three removable parts, the feet (5-1) and (5-2) articulated or semi articulated , the hips (5-3) and (6-3) long tubes of medium thickness, 85 to 90% of the total length of the goat, the goat heads (5-4) and (6-4) shorter but rigid, which surround the rear of the mast. 5 Dispositif selon les revendications (1) (3) et (4) caractérisé par le fait que l'extrémité de la tête de chèvre (5-4) assure les transferts de force, entre la traction du moufle (5-5) la traction du mât (2) et la compression de la chèvre mobile (5) , et par le fait qu'elle comporte un axe (5-7) qui passe " au travers " du moufle (5-5), au travers des intercalaires (5-9) solidaires de la structure de la tête (5-4), au travers des accroches (5-8) pour l'amarrage des liaisons (8-2) qui retiennent le mât en (7-1) et par le fait également que la tête de chèvre (5-4) abrite tous ces éléments de préférence testé et monté en atelier.5 Device according to claims (1) (3) and (4) characterized in that the end of the goat head (5-4) provides force transfers between the traction of the muffle (5-5) the traction of the mast (2) and the compression of the moving goat (5), and in that it comprises an axis (5-7) which passes "through" the muffle (5-5), through the spacers (5-9) integral with the structure of the head (5-4), through the hooks (5-8) for the mooring of the links (8-2) which hold the mast at (7-1) and by the fact that the goat head (5-4) houses all these elements preferably tested and mounted in the workshop. 6 Dispositif selon les revendications (1) (3) et(4) caractérisé, par le fait que, l'extrémité de la tête de chèvre (6-4) assure les transferts de forces, entre, la traction du moufle (6-5) la compression de tête de chèvre fixe (6-4), la traction du pilier (6-1) (3 pied) et les efforts fluctuants du tendeur (6-8). Par le fait que sa structure de base est la même que celle de la tête (5-4)) Par le fait qu'elle comporte un axe (5-7) qui passe au travers du moufle (6-5), au travers des intercalaires (5-9) solidaire de la structure de la tête (6-4) au travers des flasques du tendeur (6-8) à la place des accroches (5-8) de la tête (5-4) Par le fait que la fixation du pilier (6-1) sur la tête (6-4) par sa liaison articulée (6-10) se fait à l'extérieur de la tête (6-4) Par le fait que le moufle (6-5) est positionné et stabilisé par le tenon (5-12). de préférence monté et testé en atelier.6 Device according to claims (1) (3) and (4) characterized in that the end of the goat head (6-4) ensures the transfer of forces between the traction of the muffle (6- 5) Fixed goat head compression (6-4), pillar traction (6-1) (3 feet) and fluctuating tensioner forces (6-8). In that its basic structure is the same as that of the head (5-4) in that it comprises an axis (5-7) which passes through the muffle (6-5), through tabs (5-9) integral with the structure of the head (6-4) through the flanges of the tensioner (6-8) in place of the hooks (5-8) of the head (5-4). that the fixing of the pillar (6-1) on the head (6-4) by its hinged connection (6-10) is outside the head (6-4) That the muffle (6 -5) is positioned and stabilized by the tenon (5-12). preferably mounted and tested in the workshop. 7 Dispositif selon les revendication 1,5 et 6 caractérisé par le fait que: -les moufles (5-5) et (6-5) peuvent être installés dans les têtes de chèvre (5-4) et (6-4). -que ces moufles comportent un grand nombre de poulies - que ces poulies sont de grand diamètre montées sur des grands roulements à bille (ou autre) - que ces roulements sont assemblés sur des tubes mécaniques épais, dont leurs diamètres intérieurs permettent de recevoir l'axe (5-7) 17 - que toutes ces poulies sont séparées par des cloisons porteuses, usinées et assemblées sur le tube mécanique épais -que cet ensemble est assemblée par tiges filetées et bagues de serrage sur le tube épais. - qu'il est impossible qu'un câble passe d'une poulie à l'autre - qu'un graissage central des roulements est prévu et que l'excédent sera canalisé sur les câbles - que ce moufle est traversé par l'axe (5-7) - qu'il est bloqué et positionné par le tenon (5-12) 8 Dispositif selon les revendications (1) et (6) (Figure 6) caractérisé par le fait que , les tendeurs (6-8) à double rangées de poulies sont articulées et tenu solidement par leurs flasques sur l'axe (5-7) dans la tête de chèvre (6-4), avec une précision suffisante pour que deux rangées de poulies appuient simultanément sur les deux nappes de câble (5-6) Par le fait que le nombre de poulies de chaque "rangée " est égal au nombre de poulies dans les moufles de la même largeur et centrées sur les câbles (5-6) Par le fait que ce dispositif comporte plusieurs éléments(non représenté sur les dessins): la structure d'assemblage des deux flasques, le système de sécurité qui empêche les câbles de passer d'une poulie sur l'autre et de sortir du tendeur (6-8) lui même , les points d'accrochage de l'amortisseur (6-9) sur le pilier (6-1) 9 Dispositif suivant les revendications (1) et (8) (Figure 6) caractérisé par le fait, que le vérin (6-9) qui pilote les tendeurs (6-8) est à la fois positionneur, tendeur et amortisseur, qu'il est associé à un détecteur de position relié à l'armoire de contrôle et de sécurité, qu'il est solidement fixé sur le pilier (6-1).Caractérisé par le fait que le vérin (6-9) peut éventuellement être associé ou remplacé par un ensemble ressorts et amortisseur mécanique. Par le fait que dans tous les cas des moyens sont prévus pour gérer les dégagements thermiques des amortisseurs. 10 Dispositif selon les revendications (1) et (6) (Figure 6) caractérisé par le fait que le pilier (6-1) (3 pied) de la chèvre fixe (6), est fixé sur l'extérieur de l'extrémité de la tête de chèvre (6-4) à l'aide de sa liaison articulée (6-10),destiné à simplifier l'installation et la maintenance sur site. Par le fait que la base de ce pilier est fixé solidement sur le socle (10) Par le fait que ce pilier (6-10) comporte un trou d'homme à sa base qui débouche dans le socle 10 Une échelle intérieure (soudée) 18 Un trou d'homme en haut du pilier qui permet d'accéder au niveau des têtes de chèvre (non représenté sur les dessins Le câble (5-6) qui le traverse deux fois (aller et retour) 11 Dispositif selon la revendication (1) (Figure 5) caractérisé par le fait que l'intercalaire (7) entre le haut du mat et la nacelle comporte: Une bride de fixation pour le haut du mât Une bride de fixation pour le bas de la nacelle Les deux axes d'amarrage (7-1) pour accrocher les liaisons croisés(8-1). Avec la possibilité de supporter la force de traction de chaque coté lié à un vent de 20m/s Par le fait que la structure de l'intercalaire (7) doit protéger le mât de toute déformation Par le fait que les points d'amarrage(7-1) sont distant de l'ordre du diamètre du mât à cet endroit et que l'axe de ces points est avancé par rapport à l'axe du mât. Par le fait que cet intercalaire de levage de l'éolienne, est précisément placé entre le haut du mât et le bas de la nacelle. 12 Dispositif selon les revendications (1) et (5) caractérisé par le fait que les forces de traction généré par le moufle (5-5) sont transmise à l'intercalaire (7) par les liaisons (8) Par le fait que ces liaisons sont réalisés par des tiges ou des câbles devant supporter chacune les efforts de tractions ctés dans la revendication (11) Que ces liaisons vont de (7-1) en haut du mât à (5-8) dans la tête de chèvre (5-4) Que ces liaisons sont croisés pour bien résister aux contraintes latérales Qu'une protection (8-3) est prévue entre les câbles ou tiges (8) contre les frottements. 13 Dispositif selon les revendications (1) (14) (15) (16) (Figure 8) caractérisé par le fait que la platine charnière (9) comporte: une platine mobile (9-1) sur laquelle est boulonnée le mât'(2) par sa bride (2-1) une platine fixe (9-2) soudée ou boulonnée sur le socle 10 un ensemble de verrouillage et de vérins de levage, solidaires du dessous de la platine fixe (9-2) et des parois du socle 10 Deux cylindres (9-3) pour renforcer les platines (9-1) et (9-2) au niveau des trous d'homme Un axe (9-5) et (9-6) solidaire de la platine mobile (9-1) Des "coussinets" (9-4) solidaires de la platine fixe (9-2) Des renforts (10-5) de la platine fixe (9-2) Des renforts (9-34) de la platine mobile (9-1) Des gros pions de centrage entre les deux platines (9-1) et (9-2) Non représentés 19 14 Dispositif selon la revendication (13) (Figure 8, 10, 11, 12) caractérisé par le fait que le système de verrouillage comporte : - des pions de verrouillage (9-12) ou (9-18) dessous et solidaire de la platine mobile (9-1) des trous (9-11) dans la platine fixe (9-2) pour laisser passer les pions de verrouillage -une position optimale de l'axe (9-5) pour obtenir le meilleur passage des pions dans les trous. Aussi bien en position horizontale que verticale. 15 Dispositif selon les revendications (13) et (14) (Figures 11 et 12) caractérisé par le fait que les pions de verrouillage (dont le nombre est fonction des boulons prévus par le constructeur pour fixer le mât sur son socle), sont vissés dans la platine mobile(9-1) dans le taraudage (9-14) sur le même cercle que les boulons de la bride (2-1) qui fixe le mât (2) sur la platine mobile (9-1) Par le fait que les pions comportent: - un taraudage (9-13) pour recevoir directement les boulons de fixation du mât c'est à dire un boulon sur deux - un profil hexagonal (9-15) pour être monté et démonté - un épaulement (9-16) pour la position verrouillée de la couronne (9-21) - une rondelle de frottement (9-17) en matériaux dur - un écrou hexagonal (9-18) pour les réglages de serrage sur site - une goupille (9-19) pour arrêter l'écrou - une partie conique de l'écrou (9-18) pour positionner la couronne de verrouillage un usinage femelle (9-20) pour recevoir les tiges (9-8) des vérins de levage (9-7) - un usinage (9-35) bien conique pour les autre pions - un acier dur et résilient 16 Dispositif selon les revendications (13) et (14) (Figures 11 et 12) caractérisé par le fait que la couronne de verrouillage (9-21) est traversée par les pions (9-12) ou (9-18) de la platine mobile (9-1) Par le fait que cette couronne est libre et que ce sont les pions qui la positionnent au mieux. A mesure que les pions s'enfoncent la couronne se rapproche de la charnière. Pour finir dans l'axe des pions. Par le fait qu'elle comporte: les trous (9-22) qui laissent passer les têtes de pion (9-18) en position déverrouillée Les usinages (9-23) qui laissent passer les épaulements (9-16) des pions en position verrouilléUn fraisage (9-24) moitié incliné, moitié plat pour le verrouillage Vingt vérins (9-25) pour déplacer la couronne Vingt supports (9-26),solidaire de la platine fixe (9-2) pour fixer les vérins (9-25) et billes à ressort qui supportent la couronne (9-21) Les fixations (9-28) solidaire de la couronne (9-21) et du vérin (9-25) Les butées réglables (9-29) les blocages de sécurité (9-30) en position verrouillé Couronne (9-21) graissée et en acier dur 17 Dispositif selon les revendications (13 et 15) (Figures 11 et 12) caractérisé par le fait que les vérins de levage (9-7) sont installés sous la platine fixe (9-2) pour obliger le mât à quitter sa position verticale et pour lui permettre d'y revenir sans casse (couronne déverrouillée) Par le fait que ces vérins (9-7) appliquent leurs forces directement sous les pions (9-18) dans le logement de réception femelle (9-20) et que ces pions sont directement vissés dans la platine mobile (9-1) par le filetage (9-14) et reçoivent les boulons du mât en (9-13) Cette absence d'intermédiaires dans la transmission des forces permet d'alléger les platines mobile (9-1) et fixe (9-2) Par le fait que les vérins (9-7) sont fixés sur la paroi du socle 10 par la fixation (9-9) et qu'un système de calage x,y (9-10) permet de régler sur site la position des vérins (9-7) pour qu'au retour du mât les mâles des vérins retrouvent les femelles des pions.257 Device according to claims 1,5 and 6 characterized in that: -the mittens (5-5) and (6-5) can be installed in the heads of goat (5-4) and (6-4). these muffles comprise a large number of pulleys, these pulleys are of large diameter mounted on large ball bearings (or other) that these bearings are assembled on thick mechanical tubes, whose inner diameters allow to receive the axle (5-7) 17 - that all these pulleys are separated by carrier walls, machined and assembled on the thick mechanical tube - this assembly is assembled by threaded rods and clamping rings on the thick tube. - that it is impossible for a cable to pass from one pulley to another - that a central lubrication of the bearings is planned and that the surplus will be channeled on the cables - that this block is traversed by the axis ( 5-7) - it is blocked and positioned by the tenon (5-12) 8 Device according to claims (1) and (6) (Figure 6) characterized in that, the tensioners (6-8) to double rows of pulleys are articulated and held securely by their flanges on the axis (5-7) in the goat head (6-4), with sufficient precision so that two rows of pulleys simultaneously support the two cable plies (5-6) In that the number of pulleys in each "row" is equal to the number of pulleys in the muffles of the same width and centered on the cables (5-6) Because this device comprises several elements (not shown in the drawings): the assembly structure of the two flanges, the security system that prevents the cables from passing of a pulley on the other and to leave the tensioner (6-8) itself, the points of attachment of the shock absorber (6-9) on the pillar (6-1) 9 Device according to the claims (1 ) and (8) (Figure 6) characterized in that the cylinder (6-9) which drives the tensioners (6-8) is both positioner, tensioner and damper, that it is associated with a detector of position connected to the control and safety cabinet, that it is firmly fixed on the pillar (6-1) .Characterized by the fact that the cylinder (6-9) can possibly be associated or replaced by a set of springs and mechanical damper. By the fact that in all cases means are provided to manage the thermal clearances of the dampers. 10 Apparatus according to claims (1) and (6) (Figure 6) characterized in that the pillar (6-1) (3 foot) of the goat fixed (6) is fixed on the outside of the end the goat head (6-4) using its hinged connection (6-10), to simplify installation and on-site maintenance. By the fact that the base of this pillar is fixed firmly on the base (10) By the fact that this pillar (6-10) has a manhole at its base which opens into the base 10 An inner ladder (welded) 18 A manhole at the top of the pillar which allows access to the level of the goat heads (not shown in the drawings) The cable (5-6) which passes through it twice (to and fro) 11 Apparatus according to the claim ( 1) (Figure 5) characterized in that the spacer (7) between the top of the mast and the nacelle comprises: A fixing flange for the top of the mast A fixing flange for the bottom of the nacelle The two axes of mooring (7-1) to hang the cross links (8-1) With the possibility to withstand the tensile force of each side related to a wind of 20m / s By the fact that the structure of the interlayer (7-1) ) must protect the mast from any deformation By the fact that the mooring points (7-1) are distant from the order of the mast diameter at this location t and that the axis of these points is advanced relative to the axis of the mast. By the fact that this interlayer lifting the wind turbine, is precisely placed between the top of the mast and the bottom of the nacelle. 12 Device according to claims (1) and (5) characterized in that the tensile forces generated by the muffle (5-5) are transmitted to the interlayer (7) by the links (8). Links are made by rods or cables to each withstand the straining efforts of Claim 11 (11). That these links go from (7-1) at the top of the mast to (5-8) in the goat's head (5). -4) That these links are crossed to withstand the lateral constraints That a protection (8-3) is provided between the cables or rods (8) against friction. 13 Device according to claims (1) (14) (15) (16) (Figure 8) characterized in that the hinge plate (9) comprises: a movable plate (9-1) on which is bolted the mast ( 2) by its flange (2-1) a fixed plate (9-2) welded or bolted on the base 10 a locking assembly and lifting jacks, secured to the underside of the fixed plate (9-2) and walls of the base 10 Two cylinders (9-3) to strengthen the plates (9-1) and (9-2) at the manholes An axis (9-5) and (9-6) integral with the movable stage (9-1) "Bushings" (9-4) integral with the fixed plate (9-2) Reinforcements (10-5) of the fixed plate (9-2) Reinforcements (9-34) of the plate mobile (9-1) Large centering pins between the two plates (9-1) and (9-2) Not shown 19 14 Device according to claim (13) (Figure 8, 10, 11, 12) characterized by the the locking system comprises: locking pins (9-12) or (9-18) below and secured to the movable platen (9-1) holes (9-11) in the fixed platen (9-2) to let the locking pins pass through - optimal position of the axis (9-5) to obtain the best passage of the pieces in the holes. Both in horizontal and vertical position. 15 Device according to claims (13) and (14) (Figures 11 and 12) characterized in that the locking pins (whose number is a function of the bolts provided by the manufacturer to fix the mast on its base), are screwed in the movable plate (9-1) in the thread (9-14) on the same circle as the bolts of the flange (2-1) which fixes the mast (2) on the movable plate (9-1) By the fact that the pins include: - a tapping (9-13) to directly receive the bolts for fixing the mast that is to say one bolt out of two - a hexagonal profile (9-15) to be mounted and disassembled - a shoulder ( 9-16) for the locked position of the crown (9-21) - a friction washer (9-17) made of hard materials - a hexagonal nut (9-18) for the clamping adjustments on site - a pin (9 -19) to stop the nut - a conical portion of the nut (9-18) to position the locking ring a female machining (9-20) to receive the rods (9-8) of the lifting levers (9-7) - machining (9-35) well conical for the other pins - a hard and resilient steel 16 Apparatus according to claims (13) and (14) (Figures 11 and 12) characterized by the fact that the locking ring (9-21) is traversed by the pins (9-12) or (9-18) of the movable plate (9-1) By the fact that this ring is free and that it is the pions which position it at best. As the pieces sink, the crown moves closer to the hinge. To finish in the axis of the pawns. By the fact that it comprises: the holes (9-22) which pass the pin heads (9-18) in the unlocked position The machining (9-23) which pass the shoulders (9-16) of the pins in locked positionA milling (9-24) half inclined, half flat for locking Twenty cylinders (9-25) to move the crown Twenty supports (9-26), secured to the fixed plate (9-2) to fix the cylinders ( 9-25) and spring-loaded balls which support the crown (9-21) The fasteners (9-28) integral with the crown (9-21) and the cylinder (9-25) The adjustable stops (9-29) the safety locks (9-30) in the locked position Greased ring (9-21) and hardened steel 17 Device according to claims (13 and 15) (Figures 11 and 12) characterized in that the lifting cylinders (9- 7) are installed under the fixed plate (9-2) to force the mast to leave its vertical position and to allow it to return without breaking (unlocked crown) By the fact that these v rins (9-7) apply their forces directly under the pins (9-18) in the female receiving housing (9-20) and that these pins are directly screwed into the movable plate (9-1) by the thread (9). -14) and receive the bolts of the mast in (9-13) This absence of intermediaries in the transmission of the forces makes it possible to lighten the mobile plates (9-1) and fixed (9-2) By the fact that the jacks (9-7) are fixed on the wall of the base 10 by the fixing (9-9) and that a setting system x, y (9-10) makes it possible to adjust on site the position of the jacks (9-7) so that at the return of the mast the males of the cylinders find the females of the pions.