FR2906738A1

FR2906738A1 - Device for crimping together metal sheet pieces, especially in automobile flap assembly, includes robotic holding arm carrying two replaceable piece holding supports

Info

Publication number: FR2906738A1
Application number: FR0608859A
Authority: FR
Inventors: Herve Legros
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2008-04-11

Abstract

In a device for crimping together metal sheet pieces, where the pieces are held with the edge of the first piece (1) enclosed by a right-angled flange (2a) of the second piece (2) and an adjusting screw folds the flange over the edge, a robotic holding arm carries two piece holding supports (6, 7). The robot displaces the pieces so that the edge and flange of the second piece rest against a lower adjusting screw and face an upper adjusting screw respectively. In a device for crimping together two metal sheet pieces (1, 2), the pieces are held against each other with the peripheral edge of the first piece (1) enclosed by a peripheral flange (2a) (bent at a right angle) of the second piece (2) and an adjusting screw is applied to the flange to fold it over the edge. The novel features are that (a) the end of a robotic holding arm carries two holding supports (6, 7), between which the pieces are held in position as above; (b) a lower adjusting screw with a horizontal axis and an upper adjusting screw with an axis pivotable between vertical and horizontal positions are provided; and (c) the robot displaces the pieces so that peripheral edge of the second piece rests against the lower adjusting screw and the peripheral flange faces the upper screw. An independent claim is included for a corresponding crimping method using the apparatus, in which (i) the second piece (2) is placed on the lower support (7), (ii) the first piece (1) is placed on the second piece with the edge and flange located as above, (iii) the upper support (6) is placed above the lower support and (iv) the pieces are displaced so that the edge and flange are placed as above relative to the adjusting screws.

Description

Dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle, et procédéDevice for crimping together two pieces of sheet metal, and method

correspondant La présente invention concerne un dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle, notamment le caisson et le panneau extérieur d'un ouvrant de véhicule automobile, ainsi qu'un procédé correspondant. Dans une usine de montage en série de véhicules automobiles, il est souvent nécessaire de monter plusieurs véhicules différents dans lesquels les ouvrants c'est-à-dire les portes, les hayons ou couvercles de coffre sont différents. Ainsi pour chaque véhicule automobile, il existe déjà cinq ou six ouvrants différents, ce nombre devant être multiplié par le nombre de véhicules différents à monter. Pour sertir ensemble le caisson et le panneau d'un ouvrant on utilise des sertisseuses qui doivent être adaptées à chaque type d'ouvrant et à chaque modèle de véhicule automobile. The present invention relates to a device for crimping together two sheet metal parts, in particular the box and the outer panel of an opening leaf of a motor vehicle, and a corresponding method. In a series assembly plant of motor vehicles, it is often necessary to mount several different vehicles in which the doors, the hatches or trunk lids are different. Thus for each motor vehicle, there are already five or six different opening, this number to be multiplied by the number of different vehicles to mount. To crimp together the box and the panel of an opening is used crimps which must be adapted to each type of opening and each model of motor vehicle.

Ainsi, dans les usines de montage de véhicules automobiles, les postes de sertissage des ouvrants et de stockage des ouvrants sertis occupent une place très importante. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à un dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle qui comprend des moyens pour appliquer les deux pièces l'une sur l'autre dans une position telle que le bord périphérique d'une première pièce soit entouré par un rebord périphérique de la seconde pièce, plié sensiblement à angle droit et des moyens pour appliquer une molette sur ledit rebord périphérique pour le rabattre sur le bord périphérique de la première pièce, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un robot dont l'extrémité du bras porteur porte deux supports de préhension maintenant entre eux les deux pièces dans la position précitée et au moins un organe de sertissage comprenant une molette inférieure dont l'axe est horizontal et une molette supérieure dont l'axe peut pivoter entre une position verticale et une position horizontale, le robot étant adapté pour déplacer les deux pièces maintenues entre les deux supports de préhension pour mettre le bord périphérique de la seconde pièce en appui sur la molette inférieure de l'organe de sertissage et placer le rebord périphérique de cette seconde pièce en regard de la molette supérieure . L'ensemble constitué par les deux supports de préhension est adapté à chaque type de pièces en tôle à sertir. Thus, in motor vehicle assembly plants, crimping stations opening and storage crimped openings occupy a very important place. The object of the invention is to overcome this disadvantage. This object is achieved according to the invention, by means of a device for crimping together two sheet metal parts which comprises means for applying the two parts to one another in a position such that the peripheral edge of a first part is surrounded by a peripheral flange of the second piece, folded substantially at right angles and means for applying a wheel to said peripheral flange to fold it on the peripheral edge of the first piece, this device being characterized in that it comprises a robot whose end of the support arm carries two gripping supports holding between them the two parts in the aforementioned position and at least one crimping member comprising a lower wheel whose axis is horizontal and an upper wheel whose axis can rotate between a vertical position and a horizontal position, the robot being adapted to move the two parts held between the two prehe brackets nsion to put the peripheral edge of the second part bears on the lower wheel of the crimping member and place the peripheral rim of the second piece next to the upper wheel. The assembly constituted by the two gripping supports is adapted to each type of sheet metal parts to be crimped.

2906738 2 Ainsi, si l'on veut changer de type de pièces à sertir, il suffit de remplacer les deux supports de préhension par une nouvelle paire de supports adaptée au nouveau type de pièces à sertir. Par conséquent, un seul robot est capable en coopération avec les 5 organes de sertissage spécifiques, de sertir plusieurs types différents de pièces. Les supports de préhension des pièces peuvent être de construction relativement simple et légère, donc peu encombrants à stocker. Io Il en résulte ainsi un important gain de place et de productivité. Dans une application préférée de l'invention, la première pièce est le caisson d'un ouvrant de véhicule automobile et la seconde pièce est le panneau extérieur de cet ouvrant. De préférence, une interface rigide est appliquée sous le bord 15 périphérique de la seconde pièce, la molette inférieure étant adaptée pour prendre appui sous cette interface rigide. Cette interface rigide, de préférence usinée en acier est adaptée au pourtour de la seconde pièce permet aux deux pièces assemblées de résister aux efforts de sertissage.2906738 2 Thus, if you want to change the type of parts to be crimped, simply replace the two gripping brackets with a new pair of supports adapted to the new type of parts to be crimped. Therefore, only one robot is able in cooperation with the specific crimping members, to crimp several different types of parts. The gripping brackets of the parts can be of relatively simple construction and light, so little space to store. Io This results in a significant gain in space and productivity. In a preferred application of the invention, the first part is the box of a motor vehicle door and the second room is the outer panel of this door. Preferably, a rigid interface is applied under the peripheral edge of the second part, the lower wheel being adapted to bear under this rigid interface. This rigid interface, preferably machined steel is adapted to the periphery of the second part allows the two assembled parts to withstand crimping efforts.

20 Dans une version avantageuse de l'invention, les organes de sertissage sont disposés au sol, c'est-à-dire sur une surface horizontale, ce qui évite de créer un support ou bâti spécifique pour ces organes de sertissage. De préférence, le dispositif comporte au moins trois organes de 25 sertissage, chacun d'eux étant fixé dans une position lui permettant de sertir une partie de la périphérie des deux pièces. Dans une version particulièrement avantageuse de l'invention, les deux supports de préhension portent à leur périphérie des organes de centrage et de liaison amovible des deux supports.In an advantageous version of the invention, the crimping members are arranged on the ground, that is to say on a horizontal surface, which avoids creating a support or specific frame for these crimping members. Preferably, the device comprises at least three crimping members, each of them being fixed in a position enabling it to crimp part of the periphery of the two parts. In a particularly advantageous version of the invention, the two gripping supports carry at their periphery centering members and detachable connection of the two supports.

30 De préférence également, chaque support de préhension comporte des organes en forme de doigt dont l'extrémité définit la position géométrique des deux pièces. La position géométrique des deux pièces en tôle à sertir est ainsi définie avec précision.Also preferably, each gripping support comprises finger-shaped members whose end defines the geometric position of the two parts. The geometric position of the two crimping sheet parts is thus precisely defined.

35 Selon une particularité importante de l'invention, l'extrémité du bras du robot portant les deux supports de préhension est adaptée pour déplacer ceux-ci selon un mouvement prédéterminé pour que chacun 2906738 3 des organes de sertissage puisse sertir une partie du pourtour des deux pièces. De préférence, le mouvement ci-dessus, est répété plusieurs fois, l'angle d'inclinaison de la molette supérieure de chaque organe de 5 sertissage étant modifié chaque fois pour atteindre la position finale horizontale. L'invention concerne également un procédé de sertissage de deux pièces en tôle pour la mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention comprenant les étapes de : 10 mise en place d'une seconde pièce à sertir sur un support inférieur, mise en place de la première pièce à sertir sur la seconde pièce dans une position telle que le bord périphérique de la première pièce soit entouré par un rebord périphérique de la 15 seconde pièce, plié sensiblement à angle droit, -mise en place du support supérieur au dessus du support inférieur, déplacement des deux pièces à sertir maintenues ensemble par les deux supports pour mettre le bord périphérique de la 20 seconde pièce en appui sur la molette inférieure d'un organe de sertissage, et placer le rebord périphérique de cette seconde pièce en regard de la molette supérieure de l'organe de sertissage. De préférence, ce dernier mouvement est répété plusieurs fois, 25 l'angle d'inclinaison de la molette supérieure de chaque organe de sertissage étant modifié chaque fois pour atteindre la position finale voulue, généralement horizontale. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après.According to an important feature of the invention, the end of the robot arm carrying the two gripping supports is adapted to move them in a predetermined movement so that each of the crimping members can crimp a portion of the periphery of the two pieces. Preferably, the above movement is repeated several times, the angle of inclination of the upper wheel of each crimping member being changed each time to reach the horizontal end position. The invention also relates to a method of crimping two sheet metal parts for the implementation of a device according to the invention comprising the steps of: placing a second part to be crimped on a lower support, set up placing the first crimping piece on the second piece in a position such that the peripheral edge of the first piece is surrounded by a peripheral flange of the second piece, bent substantially at right angles, - placing in place of the upper support at the top of the lower support, movement of the two crimping parts held together by the two supports to put the peripheral edge of the second part bearing on the lower wheel of a crimping member, and placing the peripheral rim of this second piece next to of the upper wheel of the crimping member. Preferably, this latter movement is repeated several times, the angle of inclination of the upper wheel of each crimping member being changed each time to reach the desired final position, generally horizontal. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below.

30 Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en élévation, montrant l'ensemble du dispositif de sertissage selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail montrant les deux supports de préhension du dispositif disposés au-dessus et en dessous d'un 35 caisson et d'un panneau à sertir, 2906738 4 - la figure 3 est une vue en perspective partielle d'un caisson, d'un panneau et d'une interface rigide disposée sous le bord du panneau, - la figure 4 est une vue en coupe partielle, montrant le bord 5 du caisson, le bord du panneau et l'interface rigide, en position les uns sur les autres, avant le sertissage, - les figures 5 à 7 sont des vues analogues à la figure 4, montrant les différentes passes de sertissage.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is an elevational view, showing the entire crimping device according to the invention, FIG. 2 is a detailed view showing the two Device holding brackets disposed above and below a box and a crimp panel; FIG. 3 is a partial perspective view of a box, a panel and a rigid interface disposed under the edge of the panel, - Figure 4 is a partial sectional view, showing the edge 5 of the box, the edge of the panel and the rigid interface, in position on each other, before crimping, - Figures 5 to 7 are views similar to Figure 4, showing the different crimping passes.

10 La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle 1, 2 (voir figures 2 à 7). Ce dispositif comprend des moyens pour appliquer les deux pièces 1, 2 l'une sur l'autre dans une position (voir figure 4) telle que le bord périphérique la d'une première pièce 1 soit entouré par un rebord périphérique 2a de la 15 seconde pièce 2, plié sensiblement à angle droit et des moyens pour appliquer une molette 3 (voir figures 5 à 7) sur le rebord périphérique 2a pour le rabattre sur le bord périphérique la de la première pièce 1. Conformément à l'invention, le dispositif comprend, comme montré par la figure 1, un robot 4 dont l'extrémité du bras porteur 5 20 porte deux supports de préhension 6, 7 maintenant entre eux (voir également la figure 2) les deux pièces 1, 2 dans la position précitée. Le dispositif selon l'invention porte d'autre part, au moins un organe de sertissage 8 comprenant une molette inférieure 9 dont l'axe de rotation est horizontal et une molette supérieure 3 dont l'axe de 25 rotation peut pivoter entre une position verticale et une position horizontale. Le robot 4 est adapté pour déplacer les deux pièces 1, 2 maintenues entre les deux supports de préhension 6, 7 pour (voir figures 3, 4 et 5) mettre le bord périphérique de la seconde pièce 2 en 30 appui sur la molette inférieure 9 de l'organe de sertissage 8 et placer le rebord périphérique 2a de cette seconde pièce 2 en regard de la molette supérieure 3, comme il sera expliqué en détail plus loin. Dans l'exemple représenté, la première pièce 1 est le caisson d'un ouvrant de véhicule automobile et la seconde pièce 2 est le panneau 35 extérieur de cet ouvrant. Egalement dans l'exemple représenté, une interface rigide en acier 10 est appliquée sous le bord périphérique de la seconde pièce 2 et la 2906738 5 molette inférieure 9 est adaptée pour prendre appui sous cette interface rigide 10, comme montré par les figures 5 à 7. Le dispositif selon l'invention, comprend plusieurs organes de sertissage 8, ceux-ci étant disposés au sol 11, comme montré par la 5 figure 1. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif comporte trois organes de sertissage, chacun d'eux étant fixé dans une position lui permettant de sertir une partie, par exemple l'un des bords de la périphérie des deux pièces 1, 2.Figure 1 is an overall view of a device for crimping together two sheet metal parts 1, 2 (see Figures 2 to 7). This device comprises means for applying the two parts 1, 2 to one another in a position (see Figure 4) such that the peripheral edge la of a first part 1 is surrounded by a peripheral rim 2a of the 15 second piece 2, folded substantially at right angles and means for applying a knob 3 (see FIGS. 5 to 7) on the peripheral flange 2a to fold it over the peripheral edge 1a of the first piece 1. According to the invention, the device comprises, as shown in Figure 1, a robot 4 whose end of the carrier arm 20 carries two holding supports 6, 7 now between them (see also Figure 2) the two parts 1, 2 in the aforementioned position . The device according to the invention also carries at least one crimping member 8 comprising a lower wheel 9 whose axis of rotation is horizontal and an upper wheel 3 whose rotational axis can pivot between a vertical position. and a horizontal position. The robot 4 is adapted to move the two parts 1, 2 held between the two gripping supports 6, 7 to (see FIGS. 3, 4 and 5) putting the peripheral edge of the second part 2 in abutment on the lower wheel 9 of the crimping member 8 and place the peripheral rim 2a of the second piece 2 facing the upper knob 3, as will be explained in detail below. In the example shown, the first part 1 is the box of a motor vehicle door and the second part 2 is the outer panel of this door. Also in the example shown, a rigid steel interface 10 is applied under the peripheral edge of the second component 2 and the lower wheel 9 is adapted to bear under this rigid interface 10, as shown in FIGS. 5 to 7 The device according to the invention comprises several crimping members 8, these being disposed on the ground 11, as shown in FIG. 1. In the example of FIG. 1, the device comprises three crimping members, each of them being fixed in a position enabling it to crimp a part, for example one of the edges of the periphery of the two parts 1, 2.

10 Comme montré notamment sur la figure 2, les deux supports de préhension 6, 7 portent à leur périphérie des organes 12, 13 de centrage et de liaison amovibles des deux supports 6, 7, pour faciliter leur verrouillage et leur déverrouillage. Par ailleurs, chaque support de préhension 6, 7 comporte des 15 organes en forme de doigt 14, 15, 16, 17, 18 dont l'extrémité définit la position géométrique des deux pièces 1, 2 et de l'interface 10. L'extrémité 5a du bras 5 du robot 4 portant les deux supports de préhension 6, 7 est adaptée pour déplacer ceux-ci selon un mouvement prédéterminé pour que chacun des organes de sertissage 8 puisse sertir 20 une partie du pourtour des deux pièces 1, 2. Comme montré par les figures 5, 6 et 7 le mouvement cidessus est répété plusieurs fois, l'angle d'inclinaison de la molette supérieure 3 de chaque organe de sertissage étant modifié chaque fois pour atteindre la position finale horizontale représentée sur la figure 7.As shown in particular in FIG. 2, the two gripping supports 6, 7 carry at their periphery detachable centering and connecting members 12, 13 of the two supports 6, 7, to facilitate their locking and unlocking. Moreover, each gripping support 6, 7 comprises finger-shaped members 14, 15, 16, 17, 18, the end of which defines the geometric position of the two parts 1, 2 and of the interface 10. The end 5a of the arm 5 of the robot 4 carrying the two gripping supports 6, 7 is adapted to move them in a predetermined movement so that each of the crimping members 8 can crimp 20 a portion of the periphery of the two parts 1, 2. As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the above movement is repeated several times, the angle of inclination of the upper wheel 3 of each crimping member being modified each time to reach the horizontal end position shown in FIG. 7.

25 On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de sertissage que l'on vient de décrire. Une première opération consiste à placer l'ensemble à sertir entre les deux supports de préhension 6, 7. A cet effet, l'interface rigide 10 est préalablement fixé au support 30 inférieur 7, les doigts de positionnement 17, en contact avec l'interface rigide 10, définissant la position géométrique précise de ce dernier. Le support inférieur 7 et l'interface rigide 10 sont de préférence toujours solidaires. On place sur cette interface 10 le bord de la pièce 2 puis le bord 35 la de la pièce 1 comme montré par les figures 3 et 4. Puis à l'aide du robot 4, on place au-dessus du support 7, le support supérieur 6 et on verrouille les deux supports ensemble grâce 2906738 6 aux organes 12, 13. Les pièces 1, 2 à sertir sont alors parfaitement calées entre les deux supports 6, 7. On peut alors sertir les bords des deux pièces 1, 2. A cet effet, le robot 4 déplace les supports 6, 7 jusqu'à ce que le 5 bord recourbé 2a de la pièce 2 vienne en contact avec la molette supérieure 3 (voir figure 5) et que la face inférieure de l'interface 10 repose sur la molette inférieure 9. Ensuite, le robot 4 déplace l'ensemble par rapport aux molettes 3 et 4 pour sertir le rebord 2a de la pièce 2 sur le bord de la pièce 1. to Ce mouvement est répété plusieurs fois, avec des inclinaisons de plus en plus prononcées de la molette supérieure 3, comme montré par les figures 5, 6 et 7. L'opération ci-dessus peut être répétée pour sertir d'autres bords des pièces 1 et 2.We will now explain the operation of the crimping device that has just been described. A first operation consists of placing the crimping assembly between the two gripping supports 6, 7. For this purpose, the rigid interface 10 is previously fixed to the lower support 7, the positioning fingers 17, in contact with the rigid interface 10, defining the precise geometric position of the latter. The lower support 7 and the rigid interface 10 are preferably always integral. On this interface 10 is placed the edge of the workpiece 2 and the edge 35a of the workpiece 1 as shown in FIGS. 3 and 4. Then, using the robot 4, the support is placed above the support 7. 6 and the two supports are locked together by means of the elements 12, 13. The parts 1, 2 to be crimped are then perfectly wedged between the two supports 6, 7. The edges of the two parts 1, 2 can then be crimped. For this purpose, the robot 4 moves the supports 6, 7 until the curved edge 2a of the piece 2 comes into contact with the upper knob 3 (see FIG. 5) and the lower face of the interface 10 rests on the lower wheel 9. Next, the robot 4 moves the assembly relative to the rollers 3 and 4 to crimp the rim 2a of the workpiece 2 on the edge of the workpiece 1. to This movement is repeated several times, with increasingly pronounced inclinations of the upper wheel 3, as shown in Figures 5, 6 and 7. The opera above can be repeated to crimp other edges of parts 1 and 2.

15 Si l'on veut sertir des pièces ayant des dimensions et des géométries différentes, il suffit de remplacer les supports de préhension 6, 7 par d'autres supports adaptés aux nouvelles pièces. Ainsi, le même robot 4 peut être utilisé pour sertir des pièces différentes.If it is desired to crimp parts having different dimensions and geometries, it suffices to replace the gripping supports 6, 7 with other supports adapted to the new parts. Thus, the same robot 4 can be used to crimp different parts.

20 Les supports de préhension 6, 7 peuvent être de construction simple et légère par exemple à partir de tiges ou de tubes en acier ou en alliage d'aluminium.The gripping supports 6, 7 can be of simple and light construction, for example from rods or tubes of steel or aluminum alloy.

Claims

REVENDICATIONS

1) Dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle (1, 1) Device for crimping together two pieces of sheet metal (1,

2) qui comprend des moyens pour appliquer les deux pièces (1, 2) l'une sur l'autre dans une position telle que le bord périphérique d'une première pièce (1) soit entouré par un rebord périphérique (2a) de la seconde pièce (2), plié sensiblement à angle droit et des moyens pour appliquer une molette (3) sur ledit rebord périphérique (2a) pour le rabattre sur le bord périphérique de la première pièce (1), ce dispositif étant caractérisé to en ce qu'il comprend un robot (4) dont l'extrémité du bras porteur (5) porte deux supports de préhension (6, 7) maintenant entre eux les deux pièces (1, 2) dans la position précitée et au moins un organe de sertissage (8) comprenant une molette inférieure (9) dont l'axe est horizontal et une molette supérieure (3) dont l'axe peut pivoter entre 15 une position verticale et une position horizontale, le robot (4) étant adapté pour déplacer les deux pièces (1, 2) maintenues entre les deux supports de préhension (6, 7) pour mettre le bord périphérique de la seconde pièce (2) en appui sur la molette inférieure (9) de l'organe de sertissage et placer le rebord périphérique (2a) de cette seconde pièce (2) 20 en regard de la molette supérieure (3). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première pièce (1) est le caisson d'un ouvrant de véhicule automobile et la seconde pièce (2) est le panneau extérieur de cet ouvrant. 2) which comprises means for applying the two pieces (1, 2) to one another in a position such that the peripheral edge of a first piece (1) is surrounded by a peripheral rim (2a) of the second piece (2), folded substantially at right angles and means for applying a knob (3) on said peripheral flange (2a) to fold it on the peripheral edge of the first piece (1), this device being characterized in that it comprises a robot (4) whose end of the support arm (5) carries two gripping supports (6, 7) maintaining between them the two parts (1, 2) in the abovementioned position and at least one crimping (8) comprising a lower wheel (9) whose axis is horizontal and an upper wheel (3) whose axis can pivot between a vertical position and a horizontal position, the robot (4) being adapted to move the two pieces (1, 2) held between the two gripping supports (6, 7) for put the peripheral edge of the second piece (2) bearing on the lower wheel (9) of the crimping member and place the peripheral rim (2a) of the second piece (2) 20 opposite the upper wheel (3 ). 2) Device according to claim 1, characterized in that the first part (1) is the box of a motor vehicle door and the second part (2) is the outer panel of the opening.

3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé 25 en ce qu'une interface rigide (10) est appliquée sous le bord périphérique de la seconde pièce (2), la molette inférieure (9) étant adaptée pour prendre appui sous cette interface rigide (10). 3) Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a rigid interface (10) is applied under the peripheral edge of the second piece (2), the lower knob (9) being adapted to bear under this rigid interface (10).

4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes de sertissage (8), ceux-ci étant 30 disposés au sol (11). 4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a plurality of crimping members (8), the latter being disposed on the ground (11).

5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois organes de sertissage (8), chacun d'eux étant fixé dans une position lui permettant de sertir une partie de la périphérie des deux pièces (1, 2). 35 5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least three crimping members (8), each of them being fixed in a position allowing it to crimp part of the periphery of the two parts (1, 2). 35

6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux supports de préhension (6, 6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two gripping supports (6,

7) portent à leur 2906738 8 périphérie des organes (12, 13) de centrage et de liaison amovible des deux supports (6, 7). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque support de préhension (6, 7) comporte des organes (14, 15, 16, 5 17, 18) en forme de doigt dont l'extrémité définit la position géométrique des deux pièces (1, 2). 7) bear on their periphery the bodies (12, 13) for centering and releasably connecting the two supports (6, 7). 7) Device according to claim 6, characterized in that each gripping support (6, 7) comprises members (14, 15, 16, 5, 17, 18) in the shape of a finger whose end defines the geometric position of the two parts (1, 2).

8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité du bras du robot (4) portant les deux supports de préhension (6, 7) est adaptée pour déplacer ceux-ci selon un mouvement prédéterminé pour que chacun des organes de sertissage (8) puisse sertir une partie du pourtour des deux pièces (1, 2). 8) Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the end of the robot arm (4) carrying the two gripping supports (6, 7) is adapted to move them in a predetermined movement for each of the crimping members (8) can crimp a portion of the periphery of the two parts (1, 2).

9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mouvement est répété plusieurs fois, l'angle d'inclinaison de la molette supérieure (3) de chaque organe de sertissage étant modifié chaque fois pour atteindre la position finale horizontale. 9) Device according to claim 8, characterized in that said movement is repeated several times, the angle of inclination of the upper wheel (3) of each crimping member being modified each time to reach the horizontal end position.

10) Procédé de sertissage de deux pièces en tôle (1, 2) pour la mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes comprenant les étapes de : mise en place d'une seconde pièce (2) à sertir sur un support 20 inférieur (7), - mise en place de la première pièce (1) à sertir sur la seconde pièce (2) dans une position telle que le bord périphérique de la première pièce (1) soit entouré par un rebord périphérique (2a) de la seconde pièce (2), plié sensiblement à angle droit, 25 - mise en place du support supérieur (6) au dessus du support inférieur (7), - déplacement des deux pièces à sertir maintenues ensemble par les deux supports (6, 7) pour mettre le bord périphérique de la seconde pièce (2) en appui sur la molette inférieure (9) 30 d'un organe de sertissage, et placer le rebord périphérique (2a) de cette seconde pièce (2) en regard de la molette supérieure (3) de l'organe de sertissage. 10) Method of crimping two sheet metal parts (1, 2) for the implementation of a device according to one of the preceding claims comprising the steps of: placing a second part (2) to be crimped on a lower support (7), - placing the first part (1) to be crimped on the second part (2) in a position such that the peripheral edge of the first part (1) is surrounded by a peripheral rim ( 2a) of the second piece (2), folded substantially at right angles, 25 - positioning of the upper support (6) above the lower support (7), - displacement of the two parts to be crimped held together by the two supports ( 6, 7) for putting the peripheral edge of the second piece (2) in contact with the lower knob (9) of a crimping member, and placing the peripheral rim (2a) of this second piece (2) facing the upper wheel (3) of the crimping member.