FR2904041A1 - METHOD FOR ADAPTING THE ASSAY OF A REACTIVE AGENT INTRODUCED IN THE EXHAUST GAS ZONE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT - Google Patents

METHOD FOR ADAPTING THE ASSAY OF A REACTIVE AGENT INTRODUCED IN THE EXHAUST GAS ZONE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT Download PDF

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Abstract

Procédé d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10) pour une réaction exothermique sur une surface à effet catalytique (16).Une commande préalable (32) fournit un signal commandé de dosage d'agent réactif (ste_s_DV) au moins en fonction d'une température de consigne te_Sol à l'aide d'une relation fonctionnelle (33), et un régulateur (40) compare la température de consigne te_Sol à la température mesurée (te_Abg_nK) et génère un signal de dosage d'agent réactif, régulé (ger_s_DV) pour éliminer la déviation de température (d_te) constatée, signal pour lequel on détermine une valeur moyenne dans le temps (mit1) d'une mesure (d_te, ger_s_DV) pour la déviation de régulation. Le temps pour la formation de la valeur moyenne est plus long que la dynamique du système, et pour une valeur moyenne (mit1) différente de zéro, on fournit un signal d'adaptation (s_DV_Adap) pour adapter la relation fonctionnelle (33).Method for adjusting the dosage of a reactive agent to be introduced into the exhaust gas zone (13) of a combustion engine (10) for an exothermic reaction on a catalytically active surface (16). (32) provides a controlled reactant dosage signal (ste_s_DV) at least as a function of a te_Sol setpoint temperature by a functional relationship (33), and a regulator (40) compares the temperature of te_Sol setpoint at the measured temperature (te_Abg_nK) and generates a regulated reactive agent dosage signal (ger_s_DV) to eliminate the detected temperature deviation (d_te), signal for which a mean value in time (mit1) d is determined a measurement (d_te, ger_s_DV) for the control deviation. The time for the formation of the average value is longer than the dynamics of the system, and for a mean value (mit1) other than zero, an adaptation signal (s_DV_Adap) is provided to adapt the functional relation (33).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédéField of the Invention The present invention relates to a method of

d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion pour une réaction exothermique sur une surface à effet catalytique. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et un programme d'ordinateur ainsi qu'un produit de programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2005 041 660 Al (non publié préalablement) décrit un procédé pour introduire un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion ; selon ce pro-cédé, on dose un agent réactif mis en pression par un dispositif de do-sage d'agent réactif en fonction d'un signal d'agent réactif. On détermine la différence de pression entre la pression de l'agent réactif et la pression des gaz d'échappement. Le signal d'agent réactif est ensuite influencé en fonction de la différence de pression. Cela permet de tenir compte de la différence de pression pour le dosage et de l'utiliser pour corriger le signal d'agent réactif pour éviter tout surdosage ou sous- dosage d'agent réactif. Comme agent réactif on a prévu une solution aqueuse d'urée que nécessite un catalyseur SCR comme agent réactif. La solution aqueuse d'urée est pulvérisée directement dans la zone des gaz d'échappement. Le document DE 10 2004 056 412 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement ; on introduit un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion. La pression de l'agent réactif qui se situe dans le chemin d'agent réactif entre une soupape de dosage d'agent réactif et un clapet antiretour d'introduction d'agent réactif est saisie pendant différents états de la soupape de sécurité d'agent réactif et/ ou la sou-pape de dosage d'agent réactif pour être comparée à au moins un seuil. En cas de dépassement du seuil vers le haut, on génère un signal de défaut. Comme agent réactif, on utilise par exemple du carburant qui réagit de manière exothermique avec la surface à action catalytique 2904041 2 pour augmenter la température de cette surface à action catalytique et notamment celle des gaz d'échappement servant à chauffer le dispositif de traitement des gaz d'échappement. Le document DE 100 56 016 Al décrit un procédé de 5 gestion d'un filtre à particules selon lequel on introduit également du carburant dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion ; ce carburant réagit de manière exothermique dans la zone des gaz d'échappement pour chauffer le filtre à particules. L'introduction du carburant se fait au moins par une post-injection de carburant dans les 10 cylindres du moteur, dont le carburant ne brûle que partiellement ou pas ; cette post-injection peut être influencée par le point d'injection de carburant rapporté à l'angle de vilebrequin, par la durée de l'injection et par la pression de carburant. But de l'invention 15 La présente invention a pour but d'optimiser le dosage de l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion. Exposé et avantages de l'invention A cet effet la présente invention concerne un procédé dé- 20 fini ci-dessus, caractérisé en ce qu'une commande préalable fournit un signal commandé de dosage d'agent réactif au moins en fonction d'une température de consigne à l'aide d'une relation fonctionnelle, et un régulateur compare la température de consigne à la température mesurée et génère un signal de dosage d'agent réactif, régulé pour éliminer la 25 déviation de température des différences de température ainsi constatées, signal pour lequel on détermine une valeur moyenne dans le temps d'une mesure pour la déviation de régulation, le temps pour la formation de la valeur moyenne étant plus long que la dynamique du système, et pour une valeur moyenne différente de zéro, on fournit un 30 signal d'adaptation pour adapter la relation fonctionnelle. Le procédé selon l'invention permet un dosage exact de l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion sur le fondement d'une adaptation d'une relation fonctionnelle enregistrée dans une commande préalable. A partir de la relation fonc- 35 tionnelle, la commande préalable fournit un signal de dosage comman- 2904041 3 dé d'agent réactif au moins en fonction d'une température de consigne prédéfinie. La relation fonctionnelle peut reproduire par exemple une courbe caractéristique d'une soupape de dosage d'agent réactif ou un champ de caractéristiques d'une post-injection de carburant dans la 5 chambre de combustion ou une relation entre la température de consi- gne et la quantité requise d'agent réactif. Le procédé selon l'invention assure que déjà le signal de dosage d'agent réactif, commandé soit prédéfini d'une manière relative-ment précise pour qu'un régulateur qui fournit un signal de dosage 10 d'agent réactif, régulé, n'intervienne pratiquement pas sur l'état stabilisé ou n'intervienne pas du tout. Ainsi, on dispose d'une plus grande plage de régulation pour les opérations dynamiques sans que le signal de dosage régulé d'agent réactif n'atteigne une limite de saturation fixée par la technique.  adapting the dosage of a reactive agent to be introduced into the exhaust zone of a combustion engine for an exothermic reaction on a catalytically effective surface. The invention also relates to a device for implementing the method and a computer program and a computer program product for implementing the method. State of the art DE 10 2005 041 660 A1 (not previously published) describes a process for introducing a reactive agent into the exhaust gas zone of a combustion engine; according to this process, a reactive agent pressurized by a reagent dosage device is dosed according to a reagent agent signal. The pressure difference between the pressure of the reactant and the pressure of the exhaust gas is determined. The reactant signal is then influenced as a function of the pressure difference. This allows the difference in pressure for the assay to be taken into account and used to correct the reagent signal to avoid overdosing or underdosing of the reagent. As reactive agent there is provided an aqueous solution of urea that requires a catalyst SCR as a reactive agent. The aqueous solution of urea is sprayed directly into the exhaust gas zone. Document DE 10 2004 056 412 A1 describes a method of managing a combustion engine whose exhaust gas zone is equipped with an exhaust gas treatment device; a reactive agent is introduced into the zone of the exhaust gases of the combustion engine. The pressure of the reagent which is in the reagent path between a reagent dosage valve and a reagent introducing check valve is entered during different states of the agent safety valve. reagent and / or reagent dosage counterpart to be compared to at least one threshold. If the threshold is exceeded, a fault signal is generated. As the reactive agent, for example, fuel is used which reacts exothermically with the catalytically active surface 2904041 2 to increase the temperature of this catalytically active surface and in particular that of the exhaust gas used to heat the gas treatment device. exhaust. DE 100 56 016 A1 discloses a method of managing a particulate filter in which fuel is also introduced into the exhaust zone of the combustion engine; this fuel reacts exothermically in the exhaust zone to heat the particulate filter. The introduction of the fuel is at least by a post-injection of fuel into the 10 cylinders of the engine, the fuel of which burns only partially or not; this post-injection can be influenced by the fuel injection point reported at the crankshaft angle, the duration of the injection and the fuel pressure. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to optimize the determination of the reactive agent in the zone of the exhaust gases of a combustion engine. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the present invention relates to a process defined above, characterized in that prior control provides a controlled reactant dosage signal at least as a function of a temperature. setpoint using a functional relationship, and a controller compares the set temperature to the measured temperature and generates a reactive agent dosing signal, regulated to eliminate the temperature deviation of the observed temperature differences, signal for which a time-averaged value of a measurement for the control deviation is determined, the time for the formation of the average value being longer than the dynamics of the system, and for an average value different from zero, is provided an adaptation signal for adapting the functional relationship. The process according to the invention allows an exact determination of the reactive agent in the exhaust zone of a combustion engine on the basis of an adaptation of a functional relationship recorded in a prior control. From the functional relationship, the pre-control provides a reagent-controlling dosage signal at least as a function of a predefined target temperature. The functional relationship may for example reproduce a characteristic curve of a reagent dosing valve or a field of characteristics of a fuel post-injection into the combustion chamber or a relationship between the temperature of storage and the required amount of reagent. The method according to the invention ensures that already the controlled reactive agent dosing signal is predefined in a relatively precise manner so that a regulator which provides a controlled, reagent agent dosing signal can intervenes practically not on the stabilized state or does not intervene at all. Thus, a larger control range is available for dynamic operations without the regulated reagent agent dosing signal reaching a saturation limit set by the technique.

15 Un développement prévoit comme mesure de la déviation de régulation, d'utiliser la différence entre la température de consigne et la température mesurée qui est une image de la température réelle. Selon une variante, la mesure de la déviation de régulation est le signal de dosage d'agent réactif déjà régulé par le régulateur.A development provides as a measure of the regulation deviation, to use the difference between the set temperature and the measured temperature which is an image of the actual temperature. According to one variant, the measurement of the regulation deviation is the reagent dosing signal already regulated by the regulator.

20 Si pour la relation fonctionnelle on part d'une courbe caractéristique, on peut adapter une erreur de décalage et une erreur de pente. Dans le cas d'une petite grandeur d'entrée la relation fonctionnelle est adaptée par voie additive ce qui minimise le défaut de décalage. Pour des grandeurs d'entrée importantes pour la relation fonctionnelle, 25 on peut procéder par une adaptation multiplicative qui minimise l'erreur de pente. La formation de valeur moyenne prévue se fait sur une période plus longue que la dynamique du système. La dynamique du système fait intervenir le temps de stabilisation du régulateur et de la 30 commande préalable, le temps de stabilisation du dispositif d'introduction d'agent réactif, le temps de stabilisation des capteurs utilisés, le temps de parcours des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement ainsi que le temps de réaction de l'agent réactif sur la surface à action catalytique.If for the functional relation we start from a characteristic curve, we can adapt an offset error and a slope error. In the case of a small input quantity the functional relation is adapted by additive way which minimizes the offset error. For important input quantities for the functional relationship, one can proceed by a multiplicative adaptation which minimizes the slope error. The expected average value formation is over a longer period than the dynamics of the system. The dynamics of the system involves the stabilization time of the regulator and the pre-control, the stabilization time of the reagent introduction device, the stabilization time of the sensors used, the exhaust gas travel time. in the exhaust gas zone as well as the reaction time of the reactive agent on the catalytically active surface.

2904041 4 Mais la valeur moyenne n'est toutefois formée de préférence que si le débit massique des gaz d'échappement dépasse un seuil de débit massique de gaz d'échappement. En outre, on effectue de préférence seulement la formation de la valeur moyenne si la température 5 des gaz d'échappement en amont de la surface à action catalytique dé-passe une température de travail de la surface à action catalytique, température supérieure à la température d'allumage de la surface à action catalytique pour garantir l'aptitude au fonctionnement de la sur-face à action catalytique à l'introduction de l'agent réactif.However, the average value is preferably formed only if the mass flow rate of the exhaust gas exceeds a mass flow rate threshold of the exhaust gas. In addition, the average value is preferably only formed if the temperature of the exhaust gas upstream of the catalytically active surface exceeds a working temperature of the catalytically active surface, the temperature being higher than the temperature. ignition of the catalytically active surface to ensure the operability of the catalytically active surface on the introduction of the reactive agent.

10 Un développement prévoit que pour fournir le signal de dosage commandé, on tient compte du débit massique des gaz d'échappement et/ou de la température des gaz d'échappement en amont de la surface à action catalytique. Le débit massique des gaz d'échappement peut se déterminer à partir du signal d'air de la zone d'admission et 15 d'un signal de carburant correspondant à la charge du moteur à combustion. La température des gaz d'échappement en amont de la surface à action catalytique se simule à partir de la vitesse de rotation du moteur à combustion et du signal de carburant. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du 20 procédé concerne tout d'abord un appareil de commande conçu spécia- lement pour la mise en oeuvre du procédé. Le programme d'ordinateur selon l'invention concerne toutes les étapes du procédé à exécuter lorsque le programme est traité par un ordinateur.It is a development that in order to provide the controlled dosing signal, the exhaust gas mass flow rate and / or the exhaust gas temperature upstream of the catalytically active surface are taken into account. The mass flow rate of the exhaust gas can be determined from the air signal of the intake zone and a fuel signal corresponding to the load of the combustion engine. The temperature of the exhaust gases upstream of the catalytically active surface is simulated from the rotational speed of the combustion engine and the fuel signal. The device according to the invention for the implementation of the method relates first of all to a control apparatus specially designed for the implementation of the method. The computer program according to the invention relates to all the steps of the method to be executed when the program is processed by a computer.

25 Le produit de programme d'ordinateur selon l'invention comporte un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter le procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou dans un appareil de commande. Dessin 30 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : - l'unique figure montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé selon l'invention.The computer program product according to the invention comprises program code recorded on a machine readable medium for performing the method of the invention when the program is executed on a computer or in a control apparatus. Drawing The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the appended drawing in which: the sole figure shows the technical environment in which the method according to the invention.

2904041 5 Description du mode de réalisation La figure montre un moteur à combustion 10 dont la zone d'aspiration 11 comporte un capteur d'air 12 et la zone des gaz d'échappement 13 comporte un dispositif d'introduction d'agent réactif 5 14, un premier capteur de température 15, une surface à action catalytique 16, un second capteur de température 17 ainsi qu'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air ms_L à un appareil de commande 20 ; le moteur à combustion 10 fournit la vitesse 10 de rotation n ; le premier capteur de température 15 fournit une première température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_vK_Mes et le second capteur de température 17 fournit une seconde température mesurée des gaz d'échappement te Abg_nK Mes. Le premier capteur de température 15 saisit la première 15 température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16 ; le second capteur de température 17 détecte la température des gaz d'échappement te_Abg_nK en aval de la surface à action catalytique 16. La zone des gaz d'échappement 13 est traversée par un débit massique des gaz d'échappement ms_Abg.DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT The figure shows a combustion engine 10 whose suction zone 11 comprises an air sensor 12 and the zone of the exhaust gas 13 comprises a reagent introduction device 14. , a first temperature sensor 15, a catalytically active surface 16, a second temperature sensor 17 and an exhaust gas cleaning device 18. The air sensor 12 provides an air signal ms_L to a control apparatus 20; the combustion engine 10 provides the rotational speed n; the first temperature sensor 15 provides a first measured exhaust gas temperature te_Abg_vK_Mes and the second temperature sensor 17 provides a second measured exhaust gas temperature te Abg_nK Mes. The first temperature sensor 15 captures the first measured temperature of the exhaust gas te_Abg_vK upstream of the catalytic effect surface 16; the second temperature sensor 17 detects the temperature of the exhaust gas te_Abg_nK downstream of the catalytically active surface 16. The exhaust gas zone 13 is traversed by a mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg.

20 Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14 est relié à une soupape de dosage d'agent réactif 21 recevant un signal de dosage d'agent réactif s_DV. L'appareil de commande 20 fournit un signal de carburant m_K à un dispositif de dosage de carburant 22.The reagent delivery device 14 is connected to a reagent dosing valve 21 receiving a s_DV reagent dosing signal. The control apparatus 20 provides a fuel signal m_K to a fuel metering device 22.

25 L'appareil de commande 20 comporte un moyen de détermination du débit massique de gaz d'échappement 30 qui détermine un débit massique des gaz d'échappement ms_Abg_Sim à partir du signal d'air ms_L ainsi que du signal de carburant m_K. L'appareil de commande 20 comporte en outre un moyen de détermination de la 30 température des gaz d'échappement 31 qui fournit la température cal-culée des gaz d'échappement te_Abg_vK_Sim en amont de la surface à effet catalytique 16 à partir de la vitesse de rotation n et du signal de carburant m_K. Une commande préalable 32 détermine un signal cornmandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV à partir de la température de 2904041 6 consigne prédéfinie te_Sol prédéfinie pour le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18, du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg ainsi que de la première température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16. La 5 commande préalable 32 contient une relation fonctionnelle 33 avec une courbe caractéristique 34 et/ou un champ de caractéristiques qui, dans l'exemple de réalisation présenté reproduit la relation entre la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC et le signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV.The control apparatus 20 includes means for determining the exhaust gas mass flow rate which determines a mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg_Sim from the air signal ms_L as well as from the fuel signal m_K. The control apparatus 20 further comprises an exhaust gas temperature determining means 31 which provides the exhaust gas temperature of the exhaust gas Te_Abg_vK_Sim upstream of the catalytic effect surface 16 from the airspeed. rotation n and the fuel signal m_K. A pre-command 32 determines a control agent dosing signal ste_s_DV from the predefined preset temperature te_Sol for the exhaust gas cleaning device 18, the mass flow rate of the exhaust gases ms_Abg and of the first measured temperature of the exhaust gases te_Abg_vK upstream of the catalytic effect surface 16. The pre-control 32 contains a functional relationship 33 with a characteristic curve 34 and / or a characteristic field which, in the example of Embodiment presented reproduces the relationship between the ms_HC reactive agent set amount and the ste_s_DV reactive agent controlled signal.

10 Un régulateur 40 détermine un signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV à partir de la température de consigne prédéfinie te_Sol et de la seconde température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_nK_Mes. Ce signal est fourni à un additionneur 41 pour être additionné au signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV.A regulator 40 determines a ger_s_DV reactive agent assay regulated signal from the te_Sol preset setpoint temperature and the second measured te_Abg_nK_Mes exhaust gas temperature. This signal is supplied to an adder 41 to be added to the reactive agent dosing signal ste_s_DV.

15 L'additionneur 41 fournit ainsi le signal de dosage d'agent réactif s_DV. Un moyen de détermination de valeur moyenne 50 dé-termine une valeur moyenne mitl à partir de la différence de température d_te ou du signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV. Cette valeur moyenne est transformée par un moyen d'établissement de si- 20 gnal d'adaptation 51 en un signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap. Le moyen de détermination de valeur moyenne 50 reçoit en outre le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg ainsi que la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16.The adder 41 thus provides the s_DV reactive agent assay signal. An average value determining means 50 determines an average value mit1 from the difference in temperature dte or the regulated ger_s_DV reactive agent assay signal. This average value is transformed by an adaptation signal setting means 51 into a suitable s_DV_Adap reactive agent assay signal. The average value determination means 50 further receives the mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg and the temperature of the exhaust gas te_Abg_vK upstream of the catalytic effect surface 16.

25 Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne comme suit : L'agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement d'échappement 13 est prévu pour une réaction exothermique sur la surface à action catalytique 16 pour chauffer par exemple la surface à effet catalytique 16 elle-même ou notamment le dispositif de 30 nettoyage des gaz d'échappement 18. L'agent réactif peut être pulvérisé directement dans la zone des gaz d'échappement 13 par exemple à l'aide d'un dispositif d'introduction d'agent réactif 14. En plus ou en variante, l'agent réactif peut être fourni par les combustions incomplètes dans le moteur à 35 combustion 10 et/ou par des postinjections de carburant totalement 2904041 7 distinctes dans le moteur à combustion 10. La mise en place de l'agent réactif à l'intérieur du moteur se fait par exemple avec le signal de carburant m_K qui commande de manière appropriée le dispositif d'introduction de carburant 22.The device described above operates as follows: The reactive agent to be introduced into the exhaust exhaust gas zone 13 is provided for an exothermic reaction on the catalytically active surface 16 to heat, for example, the effect surface. catalytic converter 16 itself, or in particular the exhaust gas cleaning device 18. The reactive agent can be sprayed directly into the exhaust gas zone 13, for example by means of a device for introducing the exhaust gases. In addition or alternatively, the reactive agent may be provided by the incomplete combustions in the combustion engine 10 and / or by distinct fuel post-injections in the combustion engine 10. In place of the reactive agent inside the engine is for example with the fuel signal m_K which appropriately controls the fuel introduction device 22.

5 Pour réaliser une élévation de température précise par exemple du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 jusqu'à la température de consigne prédéfinie te_Sol, il est intéressant de connaître le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg fourni par le moyen de détermination du débit massique de gaz d'échappement 30 10 par exemple à partir du signal d'air ms_L et comme débit massique des gaz d'échappement ms_Abg_Sim. Le cas échéant on tient en outre compte du signal de carburant m_K. En outre, pour réaliser une élévation de température précise du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 à la tempéra- 15 ture de consigne prédéfinie te_Sol, il est avantageux de connaître la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16 que fournit le moyen de détermination de la température des gaz d'échappement 31 comme température calculée des gaz d'échappement te_Abg_vK_Sim en amont de la surface à effet catalyti- 20 que 16, par exemple en fonction de la vitesse de rotation n et du signal de carburant m_K. La commande préalable 32 fournit notamment le signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV en fonction de la température de consigne prédéfinie te_Sol fixée par exemple à 650 C. Le cas 25 échéant, on tient compte du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg et/ou de la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16. En particulier, à l'aide de la température de consigne prédéfinie te_Sol et le cas échéant d'autres grandeurs, le moyen de commande préalable 32 détermine le signal 30 commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV nécessaire pour relever la température des gaz d'échappement par réaction exothermique jusqu'à la température de consigne prédéfinie te_Sol. La relation fonctionnelle 33 de l'exemple de réalisation présenté est explicitée à l'aide de la courbe caractéristique 34 ; cette 35 courbe combine la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC au signal 2904041 8 commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV. Comme relation fonctionnelle 33, on peut également prévoir par exemple la combinaison entre au moins la température de consigne prédéfinie te_Sol et la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC.To achieve a precise temperature rise for example of the exhaust gas cleaning device 18 up to the preset te_Sol setpoint, it is interesting to know the mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg provided by the determination means the exhaust gas mass flow rate 30 for example from the air signal ms_L and mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg_Sim. If necessary, the fuel signal m_K is also taken into account. Furthermore, in order to achieve a precise temperature rise of the exhaust gas cleaning device 18 at the preset te_Sol setpoint temperature, it is advantageous to know the temperature of the exhaust gases te_Abg_vK upstream of the surface to be reached. catalytic effect 16 provided by the means for determining the temperature of the exhaust gas 31 as calculated exhaust gas temperature te_Abg_vK_Sim upstream of the catalytic effect surface 16, for example depending on the speed of rotation n and the fuel signal m_K. The pre-command 32 provides in particular the controlled reaction agent dosing signal ste_s_DV as a function of the predefined set temperature te_Sol set for example at 650 C. Where appropriate, the mass flow rate of the exhaust gases ms_Abg and or the exhaust gas temperature te_Abg_vK upstream of the catalytic effect surface 16. In particular, using the predefined target temperature te_Sol and, if appropriate, other quantities, the prior control means 32 determines the required reactive agent dosing signal ste_s_DV required to raise the exhaust gas temperature by exothermic reaction to the preset te_Sol setpoint temperature. The functional relationship 33 of the embodiment shown is explained using the characteristic curve 34; this curve combines the ms_HC reactant setpoint amount with the ste_s_DV reactive agent control signal 290. As a functional relation 33, it is also possible, for example, to combine at least the predefined target temperature te_Sol with the quantity of the reactive agent setpoint ms_HC.

5 La courbe caractéristique 34 correspond par exemple à la courbe caractéristique de la soupape de dosage d'agent réactif 21 ou à l'action nécessaire sur le dispositif de dosage de carburant 22 par le signal de carburant m_K. Il est important que sur le fondement de la relation fonctionnelle 33, la commande préalable 32 fixe le signal 10 commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV en fonction au moins de la température de consigne prédéfinie te_Sol. Selon la précision de la relation fonctionnelle 33, on fournit de manière précise correspondante le signal commandé de do-sage d'agent réactif ste_s_DV de sorte que le cas échéant il n'est pas né- 15 cessaire d'agir sur le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV. Toutefois dans la mesure où il y a des déviations, la régulation 40 effectue une action avec le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV. Le signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV et le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV sont réunis dans 20 l'additionneur 41 pour donner le signal de dosage d'agent réactif s_DV ; ce signal commande par exemple la soupape de dosage 21, ou est par exemple utilisé pour influencer le signal de carburant m_K par une transformation non détaillée. L'action par le signal régulé de dosage d'agent réactif 25 ger_s_DV se fait notamment pour des opérations non stationnaires ou transitoires du moteur à combustion 10 lorsqu'on a par exemple une variation du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg et/ou par exemple une variation de la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16. Le signal régulé 30 de dosage d'agent réactif ger_s_DV a une dynamique prédéfinie techniquement liée. Pour couvrir aussi complètement que possible la plage de régulation à la fois dans la direction positive et dans la direction négative, il faut veiller à ce qu'au moins dans les états stationnaires du moteur à combustion 10, le signal commandé de dosage d'agent réactif 2904041 9 ste_s_DV corresponde aussi précisément que possible au signal de do-sage d'agent réactif s_DV nécessaire. La courbe caractéristique 34 est pour cela adaptée avantageusement notamment pour tenir compte d'une dérive à long terme.The characteristic curve 34 corresponds, for example, to the characteristic curve of the reagent dosing valve 21 or to the action required on the fuel metering device 22 by the fuel signal m_K. It is important that on the basis of the functional relationship 33, the pre-command 32 sets the controlled reactive agent dosing signal ste_s_DV in accordance with at least the predefined set temperature te_Sol. Depending on the accuracy of the functional relationship 33, the controlled reactive agent do-wise signal ste_s_DV is correspondingly accurately supplied so that, if need be, it is not necessary to act on the regulated signal of assay of ger_s_DV reactive agent. However, to the extent that there are deviations, the control 40 performs an action with the ger_s_DV reactive agent assay signal. The reactive agent assay signal ste_s_DV and the ger_s_DV reactive agent assay regulated signal are joined in adder 41 to provide the s_DV reagent assay signal; this signal controls for example the metering valve 21, or is for example used to influence the fuel signal m_K by a non-detailed transformation. The action by the ger_s_DV reactive agent dosing signal is particularly effected for non-stationary or transient operations of the combustion engine 10 when, for example, there is a variation in the mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg and / or for example a change in the temperature of the exhaust gas Te_Abg_vK upstream of the catalytically active surface 16. The regulated agent reagent dosing signal ger_s_DV has a predefined dynamic technically bound. In order to cover the regulation range in both the positive and negative direction as completely as possible, it must be ensured that at least in the stationary states of the combustion engine 10 the controlled agent dosing signal The reagent 2904041 9 ste_s_DV corresponds as closely as possible to the required s_DV reagent agent signal. The characteristic curve 34 is therefore advantageously adapted in particular to take account of a long-term drift.

5 L'adaptation est assurée par le signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap qui est fourni par le moyen de fixation du signal d'adaptation 51 en fonction de la valeur moyenne mitl ; ce signal est lui-même fourni par le moyen de détermination de la valeur moyenne 50 en fonction soit de la différence de température d_te, soit du signal de do-sage adapté d'agent réactif s_DV_Adap. La différence de température d_te est la différence entre la température de consigne prédéfinie te_Sol et la seconde température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_nK_Mes en aval de la surface à effet catalytique 16 qui reproduit déjà le cas échéant le résultat de la 15 réaction exothermique de l'agent réactif sur la surface à action catalytique 16. A la place de la différence entre la température de consigne prédéfinie te_Sol et la seconde température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_nK_Mes, on peut également soumettre la gran- 20 deur de réglage du régulateur 40 c'est-à-dire le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV à une formation de valeur moyenne. La période servant de base à la formation de la valeur moyenne doit être plus longue que la dynamique du système. La dynamique du système est le temps de stabilisation propre par exemple de la 25 commande préalable 32, du régulateur 40, des temps de parcours des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement 13, du temps de stabilisation de la soupape de dosage 21 ou des temps de réaction du dispositif d'introduction de carburant 22 et du temps de stabilisation du second capteur de température 17 et le cas échéant du premier 30 capteur de température 15. Le temps utilisé pour former la valeur moyenne doit ainsi éliminer les opérations dynamiques qui se produisent dans la zone des gaz d'échappement 13 pour exclure toute adaptation erronée de la relation fonctionnelle 33 sur des influences à court terme. La formation de 2904041 10 la valeur moyenne se fait en pratique par exemple sur une période de l'ordre des minutes. Pour exclure une adaptation erronée on tient tout d'abord compte de préférence du débit massique des gaz d'échappement 5 ms_Abg. La formation de la valeur moyenne se fait de préférence seule-ment si le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg dépasse un seuil prédéfini. De façon préférentielle, la formation de la valeur moyenne ne se fait en outre que si la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16 dépasse 10 une température minimale qui correspond à la limite intérieure de la plage de température de travail de la surface à action catalytique 16. La plage de température de travail de la surface à action catalytique 16 se situe par exemple dans une plage de 350 C-400 C. On tient compte de la conversion nécessaire de l'agent réactif de sorte que la température 15 de travail de la surface à action catalytique 16 se situe au-dessus de la température d'allumage qui est par exemple de 250 C pour la surface à effet catalytique 16 et qui s'applique à un gaz d'échappement ne contenant pas d'agent réactif supplémentaire. Une valeur moyenne mitl différente de zéro représente 20 des déviations par rapport à l'état idéal et cette déviation doit être annulée si possible par adaptation. L'expression annulée signifie que l'on pourrait fixer le signal de dosage d'agent réactif s_DV seulement avec la commande préalable 32 sans intervention du régulateur 40. A partir de la différence par rapport à zéro de la valeur moyenne mitl, le 25 moyen de fixation du signal d'adaptation 51 fixe le signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap qui adapte la relation fonctionnelle 33 dans la commande préalable 32. L'adaptation de la courbe caractéristique 34 comme exemple de la relation fonctionnelle peut par exemple se faire en dépla- 30 çant vers le haut ou vers le bas différents points de la courbe caractéristique. Le cas échéant, on peut prévoir une correction de l'ensemble des plages. Selon un exemple de réalisation, pour une petite grandeur d'entrée pour la relation fonctionnelle 33, dans l'exemple de réali- 35 sation présenté, il s'agit d'une petite quantité de consigne d'agent réactif 2904041 11 ms_HC, on prévoit une adaptation adaptative de la relation fonctionnelle 33 ou de la courbe caractéristique 34 qui déplace toute la courbe caractéristique 34 vers le haut ou vers le bas. On adapte ainsi une erreur de décalage de la relation fonctionnelle ou de la courbe caractéris- 5 tique 34. De façon correspondante, on peut prévoir que pour une grandeur d'entrée relativement grande de la relation fonctionnelle 33 (dans l'exemple de réalisation présenté il s'agit d'une quantité de consigne d'agent réactif ms_HC grande), on applique une adaptation multiplicative de la relation fonctionnelle 33 ou de l'ensemble de la courbe 10 caractéristique 34 qui modifie la pente de la courbe caractéristique 34. Le signal d'adaptation signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap peut notamment reconnaître et adapter une dérive à long terme de la soupape de dosage 21 et/ou du dispositif d'introduction de carburant 22. En outre, avec le signal de dosage 15 adapté d'agent réactif s_DV_Adap, on peut compenser une variation de l'efficacité de la surface à action catalytique 16. Pour cela, on adapte la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC qui est également enregistrée dans une relation fonctionnelle non détaillée 33, au moins en fonction de la température de consigne prédéfinie te Sol dans la commande 20 préalable 32. Cela permet également dans ce cas de compenser une dé-rive à long terme par l'augmentation du signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV, cette dérive résultant d'une diminution de l'efficacité de la surface à action catalytique 16.The adaptation is ensured by the suitable s_DV_Adap reactive agent dosing signal which is provided by the adaptation signal setting means 51 as a function of the average value mit1; this signal is itself provided by means for determining the average value 50 as a function of either the difted temperature difference or the s_DV_Adap reactive agent matched signal. The temperature difference dte is the difference between the predefined target temperature te_Sol and the second measured temperature of the exhaust gas Te_Abg_nK_Mes downstream of the catalytically active surface 16 which already reproduces the result of the exothermic reaction of the In the place of the difference between the predefined target temperature Te.sub.Sol and the second measured exhaust gas temperature Te_Abg_nK_Mes, it is also possible to subject the regulator regulator 40 to the regulator. i.e., the ger_s_DV reactive agent assay regulated signal at medium value formation. The period serving as the basis for the formation of the average value must be longer than the dynamics of the system. The dynamics of the system is the self-stabilization time e.g. of the pre-control 32, the regulator 40, the exhaust gas travel times in the exhaust zone 13, the stabilization time of the exhaust valve. dosing 21 or reaction times of the fuel introduction device 22 and the stabilization time of the second temperature sensor 17 and, if appropriate, the first temperature sensor 15. The time used to form the average value must thus eliminate the dynamic operations that occur in the exhaust zone 13 to exclude any erroneous adaptation of the functional relationship 33 to short-term influences. The averaging is done in practice for example over a period of the order of minutes. In order to exclude an erroneous adaptation, the mass flow rate of the exhaust gases 5 ms_Abg is preferably taken into account. The formation of the average value is preferably only if the mass flow rate of the exhaust gas ms_Abg exceeds a predefined threshold. Preferably, the formation of the average value is done moreover only if the temperature of the exhaust gases te_Abg_vK upstream of the catalytic effect surface 16 exceeds a minimum temperature which corresponds to the inner limit of the temperature range. The working temperature range of the catalytically active surface 16 is, for example, in a range of 350 C-400 C. The necessary conversion of the reactive agent of the catalytically active surface 16 is taken into account. so that the working temperature of the catalytically active surface 16 is above the ignition temperature which is, for example, 250 C for the catalytic effect surface 16 and which applies to an exhaust gas not containing additional reactive agent. An average value different from zero represents deviations from the ideal state and this deviation must be canceled if possible by adaptation. The canceled expression means that the s_DV reagent dosing signal could be set only with the pre-control 32 without the intervention of the regulator 40. From the difference from zero of the average value mit1, the average for fixing the adaptation signal 51 sets the suitable reagent agent dosing signal s_DV_Adap which adapts the functional relation 33 in the prior control 32. The adaptation of the characteristic curve 34 as an example of the functional relation can for example be made by moving up or down different points of the characteristic curve. If necessary, it can provide a correction of all ranges. According to an exemplary embodiment, for a small input quantity for the functional relation 33, in the embodiment shown, it is a small quantity of reactive agent setpoint 2904041 11 ms_HC, provides an adaptive adaptation of the functional relationship 33 or the characteristic curve 34 which moves the entire characteristic curve 34 up or down. An offset error of the functional relation or of the characteristic curve 34 is thus adapted. Correspondingly, it can be predicted that for a relatively large input quantity of the functional relation 33 (in the embodiment shown in FIG. it is a ms_HC large reagent setpoint quantity), a multiplicative adaptation of the functional relation 33 or of the whole of the characteristic curve 34 which modifies the slope of the characteristic curve 34 is applied. adapting signal adaptation signal suitable for reactive agent s_DV_Adap can in particular recognize and adapt a long-term drift of the metering valve 21 and / or the fuel introduction device 22. In addition, with the dosing signal 15 adapted s_DV_Adap reactive agent, it is possible to compensate for a variation in the efficiency of the catalytically active surface 16. For this purpose, the quantity of ms_HC reactive agent setpoint which is It is also recorded in a non-detailed functional relationship 33, at least as a function of the predefined set point temperature Te Sol in the pre-control 32. This also makes it possible in this case to compensate for a long-term offset by increasing the signal. controlled dose of reactive agent ste_s_DV, this drift resulting from a decrease in the effectiveness of the catalytically active surface 16.

25 La surface à effet catalytique 16 et le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 peuvent être des composants distincts installés dans la zone des gaz d'échappement 13 mais aussi un seul composant installé dans les gaz d'échappement. Le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 est de préférence un filtre à particules 30 ayant le cas échéant un revêtement supplémentaire constituant la sur-face à effet catalytique 16. Le second capteur de température 17 est logé dans la zone de la surface à effet catalytique 16 ou en aval après cette surface à effet catalytique 16.The catalytic effect surface 16 and the exhaust gas cleaning device 18 may be separate components installed in the exhaust zone 13 but also a single component installed in the exhaust gas. The exhaust gas cleaning device 18 is preferably a particulate filter 30 having optionally an additional coating constituting the catalytically active surface 16. The second temperature sensor 17 is housed in the area of the surface to be treated. catalytic effect 16 or downstream after this catalytic effect surface 16.

2904041 12 En variante, le second capteur de température 17 saisit une mesure de la température du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 ; ce dispositif doit être mis à la température de fonctionnement nécessaire correspondant à la température de consigne pré- 5 définie te Sol, s'il s'agit par exemple de la température de fonctionnement et de régénération d'un filtre à particules ou de la température de fonctionnement pour éliminer le soufre dans le cas d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. 10In a variant, the second temperature sensor 17 captures a measurement of the temperature of the exhaust gas cleaning device 18; this device must be brought to the necessary operating temperature corresponding to the pre-defined set point temperature Sol, if it is for example the operating temperature and the regeneration of a particle filter or the temperature operating principle for removing sulfur in the case of an NOx nitrogen oxide storage catalyst. 10

Claims (2)

REVENDICATIONS 1 ) Procédé d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10) pour une réaction exothermique sur une surface à effet catalytique (16), se- lon lequel une commande préalable (32) fournit un signal commandé de dosage d'agent réactif (ste_s_DV) au moins en fonction d'une température de consigne (te_Sol) à l'aide d'une relation fonctionnelle (33), et un régulateur (40) compare la température de consigne (te_Sol) à la température mesurée (te_Abg_nK) et génère un signal de dosage d'agent réac-tif, régulé (ger_s_DV) pour éliminer une déviation de température fixe (d_te) constatée, signal pour lequel on détermine une valeur moyenne dans le temps (mitl) d'une mesure (d_te, ger_s_DV) pour la déviation de régulation, et selon lequel le temps pour la formation de la valeur moyenne est plus long que la 15 dynamique du système, et pour une valeur moyenne (mitl) différente de zéro, on fournit un signal d'adaptation (s_DV_Adap) pour adapter la relation fonctionnelle (33).  1) Method for adapting the dosage of a reactive agent to be introduced into the exhaust gas zone (13) of a combustion engine (10) for an exothermic reaction on a catalytically active surface (16), wherein a pre-command (32) provides a reactive agent assay controlled signal (ste_s_DV) at least as a function of a set temperature (te_Sol) using a functional relationship (33), and a regulator (40) compares the set temperature (te_Sol) with the measured temperature (te_Abg_nK) and generates a controlled reactive agent dosing signal (ger_s_DV) to eliminate a fixed temperature deviation (d_te) found, signal for wherein a time average value (mit1) of a measurement (d_te, ger_s_DV) for the control deviation is determined, and the time for forming the average value is longer than the dynamics of the system, and for a mean value (mitl) other than zero, we provide an adaptation signal (s_DV_Adap) for adapting the functional relation (33). 2 ) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que la mesure de la déviation de régulation utilisée est la différence (d_te) entre la température de consigne (te_Sol) et la température mesurée (te_Abg_nK). 25 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la déviation de régulation est le signal de dosage d'agent réactif, régulé (ger_s_DV) fourni pour la déviation de régulation par le régulateur (40). 30 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une faible grandeur d'entrée (ms_HC) de la relation fonctionnelle (33), on effectue une adaptation additive de cette relation fonc-35 tionnelle (33). 2904041 14 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une grandeur d'entrée élevée (ms_HC) de la relation fonctionnelle (33), on effectue une adaptation multiplicative de la relation fonction- 5 nelle (33). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on ne forme la valeur moyenne que si le débit massique des gaz d'échappement (ms_Abg) dépasse un seuil de débit massique de gaz d'échappement. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la valeur moyenne si la température des gaz d'échappement (te_Abg_vK) en amont de la surface à action catalytique (16) dépasse une température de travail prédéterminée pour la surface à action catalytique (16). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en établissant le signal de dosage commandé (ste_s_DV), on tient compte du débit massique des gaz d'échappement (ms_Abg) et/ou de la température des gaz d'échappement (te_Abg_vK) en amont de la surface à action catalytique (16). 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on calcule la température des gaz d'échappement (te_Abg_vK) en amont de la surface à action catalytique (16) à partir de la vitesse de rotation (n) du moteur à combustion (10) et d'un signal de carburant (m_K). 10 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' 2904041 15 on détermine le débit massique de gaz d'échappement (ms_Abg) à partir d'un signal d'air (ms L) déterminé dans la zone d'admission (11) du moteur à combustion (10) et d'un signal de carburant (m_K). 5 11 ) Dispositif d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10), réagissant de manière exothermique sur une surface à action catalytique (16), caractérisé en ce qu' 10 il est prévu un appareil de commande (20) conçu spécialement pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12 ) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsqu'il se déroule 15 sur un ordinateur. 13 ) Produit comme programme d'ordinateur contenant un code pro-gramme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque 20 le programme est exécuté sur un ordinateur ou dans un appareil de commande (20). 252) Method according to claim 1, characterized in that the measurement of the control deviation used is the difference (d_te) between the set temperature (te_Sol) and the measured temperature (te_Abg_nK). 3) The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the regulation deviation is the regulated reactive agent dosing signal (ger_s_DV) supplied for the regulation deviation by the regulator (40). 4) Method according to claim 1, characterized in that for a small input quantity (ms_HC) of the functional relation (33), an additive adaptation of this functional relationship (33) is carried out. 5) The method according to claim 1, characterized in that for a high input quantity (ms_HC) of the functional relation (33), a multiplicative adaptation of the function relation (33) is carried out. 6) Process according to claim 1, characterized in that the average value is formed only if the mass flow rate of the exhaust gas (ms_Abg) exceeds a threshold mass flow of exhaust gas. 7) Process according to claim 1, characterized in that the average value is formed if the temperature of the exhaust gas (te_Abg_vK) upstream of the catalytically active surface (16) exceeds a predetermined working temperature for the surface to be catalytic action (16). 8) Process according to claim 1, characterized in that, by setting the controlled dosing signal (ste_s_DV), account is taken of the mass flow rate of the exhaust gases (ms_Abg) and / or the temperature of the exhaust gases ( te_Abg_vK) upstream of the catalytically active surface (16). 9) Process according to claim 8, characterized in that the temperature of the exhaust gas (te_Abg_vK) upstream of the catalytically active surface (16) is calculated from the rotation speed (n) of the combustion engine. (10) and a fuel signal (m_K). 10) Process according to claim 8, characterized in that 2904041 the mass flow rate of exhaust gas (ms_Abg) is determined from an air signal (ms L) determined in the intake zone (11). ) of the combustion engine (10) and a fuel signal (m_K). 11) Device for adjusting the dosage of a reactive agent to be introduced into the exhaust gas zone (13) of a combustion engine (10), which reacts exothermically on a catalytically active surface (16) characterized in that there is provided a control apparatus (20) specially adapted for carrying out the method according to any one of claims 1 to 10. 12) Computer program executing all the steps of the method according to one of any one of claims 1 to 10 when it takes place on a computer. 13) Product as a computer program containing program code recorded on a machine readable medium for performing the method of any one of claims 1 to 10 when the program is run on a computer or in a device control (20). 25
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