FR2950930A1 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE REGENERATION OF A PARTICLE FILTER - Google Patents

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Abstract

Dispositif de régulation de la régénération d'un filtre à particules (42) installé dans le système des gaz d'échappement d'un moteur thermique (10) avec un catalyseur d'oxydation (41) et une unité de commande. L'unité de commande comporte des régulateurs PI (57, 58) ainsi que d'autres installations pour un circuit de régulation interne et externe (51, 52) pour prédéfinir des motifs d'injection (60, 70) ainsi que des mémoires pour des champs de caractéristiques de températures de consigne servant à prédéfinir des températures de consigne (53, 55) dépendant du point de fonctionnement, en amont du catalyseur d'oxydation (41) et en amont du filtre à particules (42). Pour la régénération, on détermine une charge de noir de fumée, spécifique, et on réduit la température dans le catalyseur (41) et dans le filtre (42) en dessous de la température de consigne respective (53, 55).A device for regulating the regeneration of a particulate filter (42) installed in the exhaust system of a heat engine (10) with an oxidation catalyst (41) and a control unit. The control unit comprises PI controllers (57, 58) and other installations for an internal and external regulation circuit (51, 52) for predefining injection patterns (60, 70) as well as memories for setpoint temperature characteristic fields for presetting operating-point dependent setpoint temperatures (53, 55) upstream of the oxidation catalyst (41) and upstream of the particulate filter (42). For the regeneration, a specific scavenger charge is determined, and the temperature in the catalyst (41) and the filter (42) is reduced below the respective setpoint temperature (53, 55).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de régulation de la régénération d'un filtre à particules installé dans le système des gaz d'échappement d'un moteur thermique. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of regulating the regeneration of a particulate filter installed in the exhaust system of a heat engine.

L'invention concerne également un dispositif de régulation de la régénération d'un filtre à particules installé dans le système des gaz d'échappement d'un moteur thermique avec un catalyseur d'oxydation en amont selon le sens de passage des gaz d'échappement, et une unité de commande pour la régulation et la commande de la ré- génération. Etat de la technique Lors de la régénération d'un filtre à particules diesel (encore appelé filtre DPF), on relève tout d'abord la température des gaz d'échappement, usuellement, suffisamment pour que le noir de fumée (particules) accumulé dans le filtre DPF commence à brûler. Pour cela, on peut envisager un grand nombre de mesures car les températures nécessaires des gaz d'échappement qui se situent entre 600°C jusqu'à 650°C ne s'obtiennent que lorsque le moteur diesel fonctionne normalement seulement au voisinage de la charge maximale. En particulier dans le cas de charge de moteur faible et de vitesse de rotation correspondante, pour régler la plage de température évoquée ci-dessus, il faut prendre non seulement des mesures d'injection telles que par exemple un décalage dans le sens du retard de l'injection principale, le décalage de la post-injection dans le moteur Po12 (Pol = post-injection) et/ou le décalage d'une post-injection Poli qui brûle dans le catalyseur d'oxydation diesel (encore appelé catalyseur DOC) et aussi envisager de fortes interventions sur le système d'alimentation en air par le volet d'étranglement du système d'alimentation en air du moteur diesel. La suite du développement des systèmes de filtres à par- ticules notamment de filtres à particules diesel (filtre DPF) destinés à des moteurs diesel dépend fortement de la réduction du coût du système. Ainsi un potentiel important réside dans l'utilisation de matières de filtres DPF, économiques, telles que par exemple la cordiérite. Toute-fois, en général de telles matières ne se caractérisent pas seulement leur coût de fabrication avantageux mais également par une capacité de The invention also relates to a device for regulating the regeneration of a particulate filter installed in the exhaust system of a heat engine with an oxidation catalyst upstream according to the direction of passage of the exhaust gases. , and a control unit for the regulation and control of the regeneration. STATE OF THE ART When regenerating a diesel particulate filter (also known as a DPF filter), the temperature of the exhaust gases is usually first measured so that the carbon black (particles) accumulated in the the DPF filter starts to burn. For this purpose, a large number of measurements can be envisaged, since the necessary exhaust gas temperatures which are between 600 ° C. and 650 ° C. are only obtained when the diesel engine is operating normally only in the vicinity of the load. Max. Particularly in the case of low motor load and corresponding rotational speed, in order to adjust the temperature range mentioned above, it is necessary to take not only injection measurements such as, for example, an offset in the direction of the delay of the main injection, the shift of the post-injection into the Po12 engine (Pol = post-injection) and / or the shift of a Poli post-injection which burns in the diesel oxidation catalyst (also called DOC catalyst) and also consider strong interventions on the air supply system by the throttling flap of the diesel engine air supply system. Further development of particulate filter systems including diesel particulate filters (DPF filters) for diesel engines is highly dependent on reducing the cost of the system. Thus, an important potential lies in the use of economical DPF filter materials, such as, for example, cordierite. However, in general such materials are not only characterized by their advantageous manufacturing cost but also by

2 sollicitation thermique fortement réduite par comparaison aux matières standards actuelles telles que le carbure de silicium SiC. L'utilisation par exemple de la cordiérite nécessite un procédé de gestion du moteur spécialement adapté à cette matière ainsi que des capacités étendues de la commande électronique du moteur (module de commande électro- nique ECU). Pour un fonctionnement sans défaut, il faut assurer que la combustion du noir de fumée soit suffisamment contrôlée pour que la température du filtre à particules ne dépasse pas la valeur maximale de 1000°C pendant la régénération, cette valeur maximale étant liée à la matière. Pour de telles matières de filtre, critiques sur le plan thermique, il est en outre nécessaire de réguler précisément l'apport en matière pour l'oxydation du noir de fumée, pour éviter d'endommager le substrat. Cela est important en particulier pour les points de fonctionnement à faible charge et faible débit massique de gaz d'échappement comme par exemple pendant le ralenti. Un élément essentiel de cette application est la représentation d'un mode de régénération limité en oxygène car ainsi les vitesses de combustion peuvent être contrôlées de la manière la plus efficace. Pour certaines plages de fonctionnement, on a développé un régulateur X. Ce régulateur garantit la stabilité de la combustion du point de vue de la dérive du système et du point de vue de l'offre d'oxygène en amont du filtre à particules. 2 thermal stress greatly reduced compared to current standard materials such as silicon carbide SiC. The use of, for example, cordierite requires a specially adapted motor management method for this material as well as extended capabilities of the electronic motor control (ECU electronic control module). For faultless operation, it shall be ensured that the combustion of the lampblock is sufficiently controlled so that the temperature of the particulate filter does not exceed the maximum value of 1000 ° C during the regeneration, this maximum value being related to the material. For such thermally critical filter materials, it is furthermore necessary to precisely regulate the material supply for the oxidation of the carbon black to avoid damage to the substrate. This is important especially for operating points with low load and low mass flow of exhaust gases such as during idling. An essential element of this application is the representation of a limited regeneration mode in oxygen so that the combustion rates can be controlled in the most efficient manner. For some operating ranges, an X controller has been developed. This regulator ensures the stability of combustion from the point of view of system drift and from the point of view of oxygen supply upstream of the particulate filter.

Le document DE 103 33 441 Al décrit par exemple un procédé de commande d'un système de post-traitement des gaz d'échappement notamment d'un filtre à particules équipant un moteur thermique ; selon ce document, on prédéfinit une valeur de consigne (LAS) d'un signal X (L) ou une variation d'un signal X (L) et on saisit une valeur réelle du signal X (L) et partant de la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne, on génère un signal de commande pour un élément de réglage qui commande la réaction dans le système de post-traitement des gaz d'échappement de façon que la valeur réelle se rapproche de la valeur de consigne. The document DE 103 33 441 A1 describes for example a control method of an aftertreatment system of the exhaust gas including a particle filter equipping a heat engine; according to this document, a set point value (LAS) of an X (L) signal or a variation of an X (L) signal is predefined and an actual value of the X (L) signal is entered and hence the comparison between the actual value and the setpoint value, a control signal is generated for a setting element which controls the reaction in the aftertreatment system of the exhaust gases so that the actual value approaches the setpoint.

3 La valeur de consigne (LAS) peut être prédéfinie pour régler une vitesse de combustion prédéfinie des particules d'un filtre à particules contenues dans le système de post-traitement des gaz d'échappement et/ou pour avoir une température prédéfinie dans le système de post-traitement des gaz d'échappement. Un tel mode de régénération, ainsi régulé, à oxygène limité pour le filtre à particules permet de contrôler la vitesse de combustion des particules et ainsi l'augmentation de la température dans le filtre à particules par suite de la réaction exothermique. 3 The set point (LAS) can be preset to set a pre-defined combustion rate of particles in a particulate filter contained in the exhaust aftertreatment system and / or to have a pre-set temperature in the system aftertreatment of the exhaust gases. Such a controlled oxygen-limited regeneration mode for the particulate filter makes it possible to control the rate of combustion of the particles and thus the increase of the temperature in the particulate filter as a result of the exothermic reaction.

Le document DE 103 33 441 Al décrit en outre un dispositif de commande d'un système de post-traitement des gaz d'échappement en particulier d'un filtre à particules décrivant une ma-chine avec des moyens prédéfinissant une valeur de consigne (LAS) du signal X (L) ou une variation du signal X (L), des moyens qui saisissent une valeur réelle du signal X (L) ou la variation du signal X (L) et des moyens qui, partant de la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne (LAS) du signal X (L) ou de la variation du signal X (L), ont un signal de commande correspondant à un élément de réglage qui commande la réaction dans le système de post-traitement des gaz d'échappement en la prédéfinissant de façon que la valeur se rapproche de la valeur de consigne. A l'aide de l'élément de réglage, on peut influencer la quantité de carburant dans les gaz d'échappement. L'élément de réglage peut être réalisé sous la forme d'une soupape de retour de gaz d'échappement, d'un volet d'étranglement ou pour in- fluencer un turbocompresseur de gaz d'échappement ; il peut également s'agir d'un système simple qui effectue une post-injection de carburant dans le moteur thermique. Selon un autre document, on connaît un procédé de régulation de la régénération d'un filtre à particules installé dans le sys- tème des gaz d'échappement d'un moteur thermique, la combustion des particules dans le filtre à particules au cours d'une opération de régénération est contrôlée par la régulation de la teneur en oxygène des gaz d'échappement et/ou dont la température des gaz d'échappement ou d'au moins un composant du système de traitement des gaz d'échappement est régulé. Il est ainsi prévu des actions de régulation Document DE 103 33 441 A1 furthermore describes a device for controlling an exhaust gas aftertreatment system, in particular a particulate filter describing a machine with means presetting a set value (LAS ) of the signal X (L) or a variation of the signal X (L), means which enter a real value of the signal X (L) or the variation of the signal X (L) and means which, starting from the comparison between the actual value and the set point (LAS) of the signal X (L) or the variation of the signal X (L), have a control signal corresponding to a setting element which controls the reaction in the post-processing system of the exhaust gas by predefining it so that the value approaches the setpoint. With the aid of the adjustment element, the amount of fuel in the exhaust gases can be influenced. The adjusting member may be embodied as an exhaust return valve, a throttle flap or to influence an exhaust gas turbocharger; it can also be a simple system that performs a post-injection of fuel in the engine. According to another document, there is known a method of regulating the regeneration of a particulate filter installed in the exhaust system of a heat engine, the combustion of particles in the particulate filter during a regeneration operation is controlled by the regulation of the oxygen content of the exhaust gas and / or the temperature of the exhaust gas or at least one component of the exhaust gas treatment system is regulated. It is thus planned regulatory actions

4 pour réguler la teneur en oxygène contenue dans les gaz d'échappement et/ou la température des composants du système de post-traitement des gaz d'échappement seulement pour des conditions de combustion stables du moteur thermique. 4 to regulate the oxygen content contained in the exhaust gas and / or the temperature of the aftertreatment system components of the exhaust gas only for stable combustion conditions of the engine.

Ce procédé évite que des actions de régulation pendant des conditions de combustion insuffisamment stables du moteur thermique génèrent des conditions dans le système de post-traitement des gaz d'échappement du moteur thermique aboutissant à une température suffisamment élevée (non acceptable) des différents composants du système de post-traitement des gaz d'échappement. L'efficacité des interventions de régulation dépend très fortement des conditions de fonctionnement du moteur thermique. A titre d'exemple, pour des actions de régulation du coefficient dans un système d'injection, par exemple d'une post-injection à combustion neutre du point de vue du couple, et qui brûle de manière définie dans le moteur thermique. Sinon, par une augmentation des émissions d'hydrocarbures imbrûlés, on aura des réactions exothermiques, non acceptables dans le système de post-traitement des gaz d'échappement, en particulier dans un catalyseur d'oxydation ce qui peut entraîner une forte élévation de la température et dans cet exemple, l'endommagement du catalyseur d'oxydation. La difficulté actuelle est que si pendant la régénération on n'atteint pas les températures d'allumage et si l'oxydation est lancée dans le filtre à particules, notamment pour des charges résiduelles de particules très élevées (de manière caractéristique > 4 g/1 ou > 10 g en valeur absolue) sans changer les mesures actives dans le mode de fonctionnement de base. Cela pourrait se traduire par l'endommagement du substrat par des températures excessives car déjà pour de faibles émissions massiques de gaz d'échappement comme celles que l'on rencontre au ralenti et de fortes concentrations en oxygène comme celles usuelles dans le mode de fonctionnement de base, la chaleur brutalement dégagée par l'accélération de la combustion des particules ne peut plus être évacuée suffisamment rapidement et risque ainsi d'endommager des matières du filtre moins résistantes à la température. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé notamment en utilisant des matières de filtre économiques et de ce fait moins résistantes aux températures et par lesquelles on peut termi- s ner la régénération même dans le cas de fortes charges résiduelles de particules sans risquer d'endommager la matière filtrante par des températures excessives. L'invention a également pour but de développer un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. This method avoids that control actions during insufficiently stable combustion conditions of the heat engine generate conditions in the heat engine exhaust aftertreatment system resulting in a sufficiently high temperature (not acceptable) of the various components of the engine. exhaust aftertreatment system. The effectiveness of the control interventions depends very strongly on the operating conditions of the engine. By way of example, for actions for regulating the coefficient in an injection system, for example a post-injection with a neutral combustion from the point of view of torque, and which burns in a defined manner in the engine. Otherwise, an increase in unburned hydrocarbon emissions will result in exothermic reactions, which are not acceptable in the aftertreatment system of the exhaust gases, in particular in an oxidation catalyst, which can lead to a sharp rise in the temperature and in this example the damage of the oxidation catalyst. The current difficulty is that if during the regeneration the ignition temperatures are not reached and if the oxidation is started in the particulate filter, especially for residual charges of very high particles (typically> 4 g / 1 or> 10 g in absolute value) without changing the active measurements in the basic operating mode. This could result in damage to the substrate due to excessive temperatures because already for low mass emissions of exhaust gases such as those encountered at idle and high oxygen concentrations such as those common in the operating mode of As a result, the heat suddenly released by the accelerated combustion of the particles can no longer be removed quickly enough and may therefore damage less-resistant filter materials. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a process in particular by using economic and therefore less temperature resistant filter materials and by which regeneration can be terminated even in the case of strong residual charges of particles without the risk of damaging the filter material by excessive temperatures. The invention also aims to develop a device for implementing this method.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type dé-fini ci-dessus caractérisé en ce que l'unité de commande comporte des régulateurs PI ainsi que d'autres installations pour un circuit de régulation interne et externe pour prédéfinir des motifs d'injection ainsi que des unités de mémoire pour des champs de caractéristiques de températures de consigne servant à prédéfinir des températures de consigne dépendant du point de fonctionnement, en amont du catalyseur d'oxydation et en amont du filtre à particules, et pour terminer l'opération de régénération, on détermine une charge de noir de fumée, spécifique, en modèle ou à l'aide d'un capteur de différence de pression relié à l'unité de commande ou d'un capteur de pression absolue et on prend des mesures pour réduire les températures dans le catalyseur d'oxydation et dans le filtre à particules en dessous de la température de consigne respective en amont du catalyseur d'oxydation et du filtre à particules par des interventions dans le circuit de régulation interne et externe. L'unité de commande peut faire partie d'une commande principale de moteur. La fonction peut également être réalisée au moins en partie sous la forme d'un programme ce qui est notamment avanta- geux vis-à-vis des modifications et des innovations apportées à la stratégie de régénération des filtres à particules. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que pour terminer l'opération de régénération, on détermine une charge spécifique de noir de fumée et des mesures pour réduire les tempéra- tures dans un catalyseur d'oxydation en amont du filtre à particules DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a device of the above-defined type, characterized in that the control unit comprises PI regulators as well as other installations for an internal regulation circuit. and external for predefining injection patterns as well as memory units for setpoint temperature characteristic fields for presetting operating point dependent setpoint temperatures upstream of the oxidation catalyst and upstream of the operating filter. particles, and to complete the regeneration operation, a specific pattern of scythe charge is determined, or with a pressure difference sensor connected to the control unit or a pressure sensor. absolute pressure and measures are taken to reduce the temperatures in the oxidation catalyst and in the particulate filter below the respective set temperature upstream of the catalyst. Oxidation lyser and particulate filter by interventions in the internal and external control circuit. The control unit can be part of a motor master control. The function can also be implemented at least partly in the form of a program, which is particularly advantageous with regard to modifications and innovations made to the regeneration strategy of particle filters. The process according to the invention is characterized in that to complete the regeneration operation, a specific charge of lampblack and measures to reduce the temperatures in an oxidation catalyst upstream of the particulate filter are determined.

6 selon le sens des passages des gaz d'échappement ainsi que dans le filtre à particules en dessous d'une température de consigne respective, en amont du catalyseur d'oxydation et du filtre à particules. Le procédé et le dispositif présenté ci-dessus pour sa mise en oeuvre permettent d'arrêter la régénération des filtres à parti-cules lorsque les conditions ne sont pas favorables sans que cela n'endommage la matière du filtre car les moyens proposés permettent d'éviter des sollicitations par des températures excessives. De telles conditions défavorables peuvent exister par exemple dans les phases de fonctionnement à faible rendement et à consommation de carburant fortement augmentée. Cela est notamment avantageux si l'on utilise des matières de filtre (ou matières filtrantes) à faible tenue en température car dans ce cas également on peut utiliser des stratégies de régénération par exemple pour l'économie de carburant ou pour éviter une trop forte dilution du carburant qui serait par ailleurs interdite. C'est ainsi que notamment pour de forts résidus de particules, la régénération pourra se terminer après un abaissement suffisant de la température. Une variante de réalisation préférentielle est caractérisée en ce qu'après la demande d'un changement de mode de fonctionne- ment pour passer de la régénération au mode de fonctionnement de base, on prend des mesures pour réduire la température si la concentration spécifique de la charge de noir de fumée présente encore un niveau > 4 g/1. En particulier, pour de telles charges élevées en particules sans les mesures de l'invention, pour des états de fonctionne- ment défavorables on pourrait arriver à des températures élevées endommageant la matière du filtre. La concentration spécifique en noir de fumée peut être déterminée sous la forme d'un modèle ou en utilisant un capteur de pression différentielle ou un capteur de pression absolue installé dans le système des gaz d'échappement du moteur thermique. Selon une autre caractéristique préférentielle, en cas de dépassement vers le bas de la température de consigne respective en amont du catalyseur d'oxydation et du filtre à particules, on libère la demande de commutation vers le mode de fonctionnement de base. On évite ainsi en toute sécurité tout dommage du substrat par des tempé- 6 according to the direction of the exhaust gas passages and in the particulate filter below a respective set temperature, upstream of the oxidation catalyst and the particulate filter. The method and the device presented above for its implementation make it possible to stop the regeneration of particulate filters when the conditions are not favorable without this damaging the material of the filter because the proposed means make it possible to avoid stresses due to excessive temperatures. Such unfavorable conditions may exist, for example, in the low-efficiency and high fuel consumption phases of operation. This is particularly advantageous if using filter materials (or filtering materials) with low temperature resistance because in this case also can be used regeneration strategies for example for fuel economy or to avoid too much dilution fuel that would otherwise be prohibited. Thus, especially for large particle residues, the regeneration may be terminated after a sufficient lowering of the temperature. A preferred embodiment is characterized in that after the request for a change of operating mode to switch from regeneration to basic operating mode, steps are taken to reduce the temperature if the specific concentration of the charge of lampblack still has a level> 4 g / 1. In particular, for such high particle loads without the measures of the invention, for unfavorable operating conditions, high temperatures which damage the filter material could be achieved. The specific concentration of carbon black can be determined in the form of a model or by using a differential pressure sensor or an absolute pressure sensor installed in the engine exhaust system. According to another preferred characteristic, if the respective set temperature upstream of the oxidation catalyst and the particulate filter is exceeded downward, the switching request is released to the basic operating mode. In this way, any damage to the substrate is

7 ratures excessives si pour de faibles flux massiques de gaz d'échappement comme ceux que l'on rencontre par exemple au ralenti et de fortes concentrations en oxygène comme celles usuelles dans le mode de fonctionnement de base, l'accélération de la combustion des particules produit une élévation brutale de la température. Les températures maximales autorisées pour la matière du filtre peuvent ainsi être respectées en toute sécurité. Selon la variante de procédé décrite ci-dessus, on détermine les températures réelles en amont du catalyseur d'oxydation et en amont ou dans le filtre à particules, selon un modèle ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de température dans le système des gaz d'échappement du moteur thermique. Les températures réelles déterminées à l'aide d'un modèle ou simulées se calculent à partir de valeurs déjà enregistrées dans la commande du moteur et qui ont été obtenues par des capteurs de gaz d'échappement, des dispositifs de mesure de débit de gaz d'échappement, etc. Les capteurs de température peuvent être installés en tant que capteur distinct à un endroit approprié dans le système des gaz d'échappement du moteur thermique ou être intégrés au moins en partie dans d'autres capteurs par exemple dans des sondes X. Pour le respect des températures maximales autorisées pour la matière du filtre, il est avantageux suivant une autre caractéristique, qu'après la demande de changement de mode de fonctionnement pour passer de la régénération au mode de fonctionnement de base, on fixe comme température de consigne en amont du catalyseur d'oxydation ou en amont du filtre à particules, chaque fois une température < 550°C. Ce seuil de température doit pouvoir être dépassé vers le bas pour environ 2 mn avant de commuter sur le mode de fonctionnement de base car les substrats ou supports du catalyseur et du filtre à particules stockent en partie l'énergie apportée. Il faut tenir compte de ce que la température en amont des substrats ou supports est différente des températures dans le substrat ou support. Suivant une caractéristique préférentielle, comme moyen de réduction de la température, on adapte la température de consigne en amont du catalyseur d'oxydation dans un circuit de régulation in- 7 excessive eratures if for small mass flows of exhaust gases such as those encountered for example at idle and high concentrations of oxygen such as those common in the basic operating mode, the acceleration of particle combustion produces a sudden rise in temperature. The maximum permitted temperatures for the filter material can thus be safely maintained. According to the process variant described above, the actual temperatures upstream of the oxidation catalyst and upstream or in the particulate filter are determined according to a model or with the aid of one or more temperature sensors in the exhaust system of the engine. Actual temperatures determined using a model or simulated are calculated from values already recorded in the engine control and obtained by exhaust gas sensors, gas flow measurement devices, exhaust, etc. The temperature sensors can be installed as a separate sensor at a suitable place in the exhaust system of the heat engine or be integrated at least partly in other sensors eg in X probes. permissible maximum temperatures for the filter material, it is advantageous according to another characteristic, that after the change of operating mode request to switch from the regeneration to the basic operating mode, is set as the target temperature upstream of the catalyst oxidation or upstream of the particulate filter, each time a temperature <550 ° C. This temperature threshold must be able to be exceeded downwards for about 2 minutes before switching to the basic operating mode because the substrates or supports of the catalyst and the particulate filter partly store the energy supplied. It must be taken into account that the temperature upstream of the substrates or supports is different from the temperatures in the substrate or support. According to a preferred characteristic, as a means for reducing the temperature, the target temperature upstream of the oxidation catalyst is adjusted in an internal control circuit.

8 terne ou on adapte la température de consigne en amont du filtre à particules dans un circuit de régulation externe et/ou on effectue une pré-commande de correction pour influencer un système de dosage de carburant du moteur thermique dans des plages du champ de caracté- ristiques du moteur régulé en température. La température de consigne en amont du catalyseur d'oxydation peut être adaptée dans un champ de caractéristiques de valeurs de consigne dépendant de la vitesse de rotation et du couple. Par rapport à une prédéfinition rigide de la valeur de consigne, on peut prédéfinir la valeur de consigne en fonction du point de fonctionnement. Pour abaisser la température en amont du filtre à parti-cules (filtre DPF) ou dans celui-ci, on réduit la température de consigne en amont du catalyseur d'oxydation de 40 K jusqu'à 60 K. Cela assure déjà un léger abaissement de la température en amont du catalyseur d'oxydation (catalyseur DOC) et la teneur en oxygène résiduel des gaz d'échappement ne sera pas relevée trop fortement car pour l'abaissement de la température, on ne diminue que légèrement la dose injectée par rapport à la dose prévue par le régulateur du circuit de régulation interne. 8 dne or adapts the target temperature upstream of the particulate filter in an external control circuit and / or performs a correction pre-control to influence a fuel metering system of the engine in ranges of the character field - temperature controlled motor characteristics. The target temperature upstream of the oxidation catalyst can be adapted in a field of reference value characteristics dependent on the speed of rotation and the torque. With respect to a rigid preset of the setpoint, the setpoint can be predefined according to the operating point. To lower the temperature upstream of the particulate filter (DPF filter) or in it, the set temperature upstream of the oxidation catalyst is reduced from 40 K to 60 K. This already ensures a slight lowering of the temperature upstream of the oxidation catalyst (DOC catalyst) and the residual oxygen content of the exhaust gas will not be raised too much because for the lowering of the temperature, only slightly decreases the dose injected compared at the dose prescribed by the regulator of the internal regulation circuit.

Suivant une caractéristique préférentielle, l'unité de commande implémente une précommande de correction pour déterminer ou corriger la quantité de carburant d'une post-injection comme composant du circuit de régulation interne ou externe. Ce modèle « oxydat inverse » calcule avec les grandeurs d'entrée telles que le débit mas- Bique de gaz d'échappement, la température réelle en amont du catalyseur DOC et la déperdition calorifique vers l'environnement, la dose de carburant nécessaire pour la future post-injection, pour atteindre la température de consigne en amont du filtre à particules DPF. Si l'on abaisse la température de consigne en amont du filtre à particules de 290 jusqu'à 310 K, ce qui est synonyme de cou-pure du modèle « oxydat inverse » et du circuit de régulation extérieure, car la température réelle dans le circuit de régulation est toujours supérieure à la température de consigne corrigée en amont du filtre DPF ou le circuit de régulation extérieure est directement coupé si bien qu'il n'y aura plus de post-injection ultérieure. According to a preferred characteristic, the control unit implements a correction pre-command to determine or correct the fuel quantity of a post-injection as a component of the internal or external regulation circuit. This "inverse oxidation" model calculates with the input quantities such as the exhaust gas mass flow rate, the actual temperature upstream of the DOC catalyst and the heat loss to the environment, the fuel dose required for the fuel. future post-injection, to reach the target temperature upstream of the DPF particulate filter. If we lower the setpoint temperature upstream of the particle filter from 290 to 310 K, which is synonymous with the pure inverse-oxide model and the external control circuit, because the actual temperature in the control circuit is always higher than the set temperature corrected upstream of the DPF filter or the external control circuit is directly cut so that there will be no further post-injection.

9 Pendant une régénération de régulation X du filtre à particules, ce qui peut être critique à cause du faible débit massique, jus-qu'à passer en dessous des températures de consigne respectives en amont du catalyseur d'oxydation et en amont du filtre à particules, on ne prend pas de mesures particulières car jusqu'à la libération de la commutation vers le mode de fonctionnement de base, c'est-à-dire la température réelle en amont du filtre à particules, par exemple < 550°C, il faut une régulation précise de l'oxygène résiduel. On cherche pour cela dans les états de fonctionnement non critiques pour le filtre à particules DPF (débit massique important, plage de température régulée) à refroidir le filtre à particules, suffisamment pour qu'il puisse passer sans risque dans le mode de fonctionnement de base. Une application préférentielle du procédé telle qu'elle a été décrite ci-dessus dans ses variantes prévoit une régulation de la ré- 15 génération des filtres à particules dans le système de post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique en forme de moteur die-sel et pour la matière du filtre à particules diesel, on utilise des matières de filtre économiques mais toutefois moins stables en température. De façon préférentielle, on utilise un corps de base en cor- 20 diérite. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 25 - la figure 1 est une vue schématique de l'environnement technique auquel s'applique le procédé de l'invention, - la figure 2 montre un diagramme de circuit de régulation du pro-cédé de l'invention, et - la figure 3 montre un diagramme du procédé. 30 Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention La figure 1 montre schématiquement l'environnement technique dans lequel s'inscrit l'invention. On a représenté un moteur thermique 10 sous la forme d'un moteur diesel équipé d'un système de dosage de carburant 11, d'une conduite d'alimentation en air 20 dans 35 laquelle passe une veine d'air d'alimentation 21 et une conduite de gaz During a regulation regeneration X of the particulate filter, which can be critical because of the low mass flow rate, until it falls below the respective reference temperatures upstream of the oxidation catalyst and upstream of the filter. particles, no special measures are taken because until the switching off to the basic operating mode, ie the actual temperature upstream of the particulate filter, for example <550 ° C, precise regulation of the residual oxygen is required. In non-critical operating states for the particulate filter DPF (large mass flow, regulated temperature range), this is achieved by cooling the particulate filter sufficiently to pass safely through the basic operating mode. . A preferential application of the process as described above in its variants provides for a regulation of the regeneration of the particulate filters in the aftertreatment system of the exhaust gases of a heat engine in the form of of the diesel engine and for the particulate matter of the diesel particulate filter, use is made of economical filter materials which are, however, less stable in temperature. Preferably, a basic body of ceridiferite is used. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a schematic view of the technical environment to which the In the process of the invention, FIG. 2 shows a control circuit diagram of the process of the invention, and FIG. 3 shows a diagram of the process. DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 schematically shows the technical environment in which the invention is embedded. There is shown a heat engine 10 in the form of a diesel engine equipped with a fuel metering system 11, an air supply line 20 through which a supply air stream 21 passes and a gas pipe

10 d'échappement 30 traversée par la veine des gaz d'échappement 32 émis par le moteur thermique 10. Dans le sens de passage de la veine d'air d'alimentation 21, la conduite d'alimentation en air 20 comporte successivement un étage de compression 23 dans le turbocompresseur 22 et un volet d'étranglement 24. Une conduite de recyclage des gaz d'échappement 25 relie la conduite d'alimentation en air 20 à la con-duite des gaz d'échappement 30 à travers une soupape de recyclage des gaz d'échappement 26. Selon le sens de passage de la veine des gaz d'échappement 32, en aval du moteur thermique 10, on a une turbine de gaz d'échappement 31 faisant partie du turbocompresseur 22 ainsi que les composants d'un système de post-traitement des gaz d'échappement 40, à savoir une première sonde X 43, une alimentation en carburant 45, un catalyseur d'oxydation 41 sous la forme d'un catalyseur d'oxydation diesel (catalyseur DOC), une seconde sonde 44 ain- si qu'un filtre à particules 42 sous la forme d'un filtre à particules diesel (filtre DPF). Pour appliquer l'invention, il faut au moins l'une des deux sondes 43, 44. L'air frais arrive dans le moteur 10 par la conduite d'alimentation en air 20. La quantité d'air se détermine à l'aide d'un dispositif de mesure massique de l'air 27, par exemple un débitmètre massique d'air à film chaud encore appelé débitmètre HFM. L'air frais est comprimé par l'étage de compression 23 du turbocompresseur 22 entraîné par les gaz d'échappement 32 actionnant la turbine des gaz d'échappement 31. Le volet d'étranglement 24 permet de régler la quan- tité d'air fournie. Pour réduire les émissions polluantes, la veine d'air d'alimentation 21 est mélangée par le recyclage des gaz d'échappement 25 à une quantité de gaz d'échappement du conduit de gaz d'échappement 30 dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur thermique 10. Le coefficient de recyclage des gaz d'échappement se règle à l'aide de la soupape de recyclage des gaz d'échappement 26. Les matières polluantes émises par le moteur thermique 10 sont transformées ou filtrées dans le système de post-traitement des gaz d'échappement 40. C'est ainsi que les hydrocarbures imbrûlés et le monoxyde de carbone seront oxydés dans le catalyseur d'oxydation 41 alors que le filtre à particules 42 retient les particules de noir de fumée. 10 In the direction of passage of the supply air stream 21, the air supply pipe 20 comprises successively a stage 23 of the turbocharger 22 and a throttle flap 24. An exhaust gas recirculation line 25 connects the air supply line 20 to the exhaust duct 30 through an air valve. Exhaust gas recirculation 26. According to the direction of passage of the exhaust gas stream 32, downstream of the heat engine 10, there is an exhaust turbine 31 forming part of the turbocharger 22 as well as the components of the exhaust gas stream. an exhaust aftertreatment system 40, namely a first probe X 43, a fuel supply 45, an oxidation catalyst 41 in the form of a diesel oxidation catalyst (DOC catalyst), a second probe 44 as well as a particulate filter 42 in the form of a diesel particulate filter (DPF filter). To apply the invention, at least one of the two probes 43, 44 is required. The fresh air arrives in the motor 10 via the air supply line 20. The quantity of air is determined using a device for mass measurement of the air 27, for example a mass flowmeter of hot-film air also called flowmeter HFM. The fresh air is compressed by the compression stage 23 of the turbocharger 22 driven by the exhaust gas 32 actuating the exhaust gas turbine 31. The throttle flap 24 makes it possible to regulate the amount of air provided. In order to reduce the pollutant emissions, the feed air stream 21 is mixed by the recycling of the exhaust gas 25 with an amount of exhaust gas of the exhaust gas duct 30 depending on the operating parameters of the engine 10. The recirculation coefficient of the exhaust gases is regulated by means of the exhaust gas recirculation valve 26. The pollutants emitted by the heat engine 10 are transformed or filtered in the aftertreatment system of the Exhaust gas 40. Thus unburned hydrocarbons and carbon monoxide will be oxidized in the oxidation catalyst 41 while the particulate filter 42 retains the carbon black particles.

11 L'alimentation en carburant 45 permet d'introduire du carburant dans le conduit de gaz d'échappement 30 par une post-injection retardée (Poli). La figure 1 ne montre pas les unités de commande et de régulation assurant le fonctionnement du moteur 10 et du système de post-traitement des gaz d'échappement 40 ni les unités servant au diagnostic du chargement du filtre à particules 42. Pendant le fonctionnement du moteur thermique 10, le filtre à particules 42 se charge jusqu'à ce que soit signalé l'épuisement de sa capacité d'accumulation. Puis la phase de régénération du filtre à particules 42 sera lancée au cours de laquelle les particules accumulées dans le filtre à particules 42 sont brûlées par une réaction exothermique. Pour lancer la réaction exothermique, il faut des températures de gaz d'échappement comprises entre 600°C/650°C en amont du filtre à particules 42. Comme on atteint de telles températures en fonctionnement normal du moteur thermique 10 qu'en étant proche de la charge maximale, il faut augmenter la température par des moyens supplémentaires. En particulier, si la charge du moteur et sa vitesse de rotation sont faibles, en plus de l'action sur le système d'alimentation en air, par exemple à l'aide du volet d'étranglement 24, il faut prendre d'autres mesures au niveau de l'injection du carburant par le système de dosage de carburant 11. Ces mesures peuvent être prises dans le moteur comme par exemple le décalage dans le sens du retard de l'injection principale ou une post-injection Po12 brûlée dans le moteur 10 sans fournir de couple ou une post-injection Poil par l'alimentation en carburant 45 dans le canal des gaz d'échappement 30 en amont du catalyseur d'oxydation 41 pour brûler dans ou sur le catalyseur d'oxydation 41. On peut également modifier le coefficient de recyclage des gaz d'échappement par l'intermédiaire de la soupape de recyclage des gaz d'échappement 26. Pour surveiller les températures selon l'exemple présenté, le conduit des gaz d'échappement 30 comporte un capteur de température 47 déterminant la température en amont du catalyseur d'oxydation 41, la température réelle avant le catalyseur DOC (T_vor_DOC), 54, ain- si qu'un capteur de température 48 pour déterminer la température en The fuel supply 45 makes it possible to introduce fuel into the exhaust gas duct 30 by delayed post-injection (Poli). FIG. 1 does not show the control and regulation units ensuring the operation of the engine 10 and the exhaust aftertreatment system 40 nor the units used to diagnose the loading of the particulate filter 42. During the operation of the With the combustion engine 10, the particulate filter 42 is charged until the exhaustion of its accumulation capacity is signaled. Then the regeneration phase of the particulate filter 42 will be started during which the particles accumulated in the particulate filter 42 are burned by an exothermic reaction. To initiate the exothermic reaction, exhaust gas temperatures of between 600 ° C. and 650 ° C. are required upstream of the particulate filter 42. Such temperatures are reached during normal operation of the engine 10 the maximum load, it is necessary to increase the temperature by additional means. In particular, if the engine load and its rotational speed are low, in addition to the action on the air supply system, for example using the throttle flap 24, it is necessary to take other These measurements can be taken in the engine such as for example the offset in the direction of the delay of the main injection or a post-injection Po12 burned in the fuel injection system 11. motor 10 without providing torque or post-injection hair by the fuel supply 45 in the exhaust gas channel 30 upstream of the oxidation catalyst 41 to burn in or on the oxidation catalyst 41. also modify the exhaust gas recirculation coefficient via the exhaust gas recirculation valve 26. To monitor the temperatures according to the example presented, the exhaust gas duct 30 comprises a temperature sensor 47 deeds rminant the temperature upstream of the oxidation catalyst 41, the actual temperature before the catalyst DOC (T_vor_DOC), 54, as well as a temperature sensor 48 to determine the temperature in

12 amont du filtre à particules 42 c'est-à-dire la température réelle en amont du filtre DPF (T_vor_DPF) 56. Ces capteurs de température 47, 48 peuvent être des capteurs installés de manière indépendante ou des capteurs intégrés dans les sondes 43, 44. On peut en outre prévoir un dispositif de mesure supplémentaire pour déterminer un débit massique de gaz d'échappement 46 du côté de la sortie dans la conduite des gaz d'échappement 30. Les températures réelles 54, 56 peuvent également se déterminer ou se simuler en s'appuyant sur un modèle. Les mesures prises influencent non seulement la température des gaz d'échappement mais également leur composition, en particulier leur teneur en oxygène. Comme la teneur en oxygène a une influence importante sur la vitesse de combustion des particules accumulées dans le filtre à particules 42 pendant la phase de régénération et ainsi sur l'énergie libérée à chaque instant, il est connu de réguler 15 l'évolution de la combustion des particules et ainsi la température du filtre à particules par la régulation de la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Pour cela une unité de régulation non représentée compare le signal ou la variation du signal d'au moins l'une des deux sondes 43, 44 à une valeur prédéfinie et en fonction de la différence 20 de régulation obtenue, on entreprend l'une des actions ou une combinaison de plusieurs telles actions. En vue de terminer la régénération notamment avec une forte concentration de charge de particules (de manière caractéristique > 4 g/1), le procédé selon l'invention prévoit que pour une demande de 25 changement de mode de fonctionnement, on détermine d'abord la charge spécifique en particules puis on prend des mesures pour diminuer la température du catalyseur d'oxydation 41 et du filtre à parti-cules 42 en dessous de la température de consigne respective 53, 55 en amont du catalyseur d'oxydation 41 et en amont du filtre à particules 30 42. Une action pour réduire la température, comme le montre schématiquement la figure 2 par un diagramme de régulation 50, consiste à adapter d'une part la température de consigne 53 en amont du catalyseur d'oxydation 41 dans un circuit de régulation in- 35 terne 51 et adapter la température de consigne 55 en amont du filtre à 12 upstream of the particulate filter 42 that is to say the actual temperature upstream of the DPF filter (T_vor_DPF) 56. These temperature sensors 47, 48 may be independently installed sensors or sensors integrated in the probes 43 44. An additional measuring device may also be provided for determining a mass flow of exhaust gas 46 at the outlet side in the exhaust gas line 30. The actual temperatures 54, 56 may also be determined or simulate using a model. The measures taken influence not only the temperature of the exhaust gases but also their composition, in particular their oxygen content. Since the oxygen content has an important influence on the rate of combustion of the particles accumulated in the particulate filter 42 during the regeneration phase and thus on the energy released at each instant, it is known to regulate the evolution of the combustion of the particles and thus the temperature of the particulate filter by regulating the oxygen content of the exhaust gas. For this purpose, a control unit (not shown) compares the signal or the variation of the signal of at least one of the two probes 43, 44 with a predefined value and, as a function of the difference in regulation obtained, one of the shares or a combination of several such actions. In order to complete the regeneration especially with a high concentration of particle charge (typically> 4 g / l), the method according to the invention provides that for a change of operating mode request, the first determination is made. the particulate specific charge and then steps are taken to lower the temperature of the oxidation catalyst 41 and the particle filter 42 below the respective set temperature 53, 55 upstream of the oxidation catalyst 41 and upstream 42. An action to reduce the temperature, as schematically shown in FIG. 2 by a regulation diagram 50, consists of adapting firstly the set temperature 53 upstream of the oxidation catalyst 41 in a internal control circuit 51 and adapt the set temperature 55 upstream of the filter to

13 particules 42 dans un circuit de régulation externe 52. De plus ou en variante à l'adaptation dans le circuit de régulation externe 52, un dis-positif de commande préalable de correction 59 permet d'influencer le système de dosage de carburant 11 du moteur thermique 10. 13 particles 42 in an external control circuit 52. In addition or alternatively to the adaptation in the external control circuit 52, a pre-order correction control device 59 can influence the fuel metering system 11 of the thermal engine 10.

De manière détaillée, la figure 2 montre le circuit de régulation interne 51 qui effectue des actions internes au moteur pour réguler la température en amont du catalyseur d'oxydation 41 (catalyseur DOC). Pour cela il est prévu un premier régulateur PI 57 (régulateur proportionnel/intégral) qui compare la température de consigne 53 en amont du catalyseur d'oxydation 41, par exemple 500°C, à la température réelle avant le catalyseur DOC (T_vor_DOC) 54, et on régule de manière correspondante sur la valeur de la température de consigne 53 en amont du catalyseur DOC. Cela se fait par des injections appropriées selon un premier motif d'injections 60 consistant à prédéfinir l'instant de l'injection et la dose de carburant injecté par l'intermédiaire du système de dosage de carburant 11 du moteur thermique 10 avec une injection pilote 61 (PI) une injection principale 62 (MI) et une post-injection 63 (Pol). Le circuit de régulation interne 51 utilise pour cela une précommande de correction 59 pour déterminer ou corriger la dose de carburant utilisée pour une post-injection ainsi qu'une dose d'injection de correction 59.1. Le modèle, appelé modèle « oxydat inverse », est en-registré ; ce modèle prédéfinit avec les grandeurs d'entrée débit massique de gaz d'échappement 46, température réelle en amont du catalyseur DOC 54 et perte thermique prévisionnelle vers l'environnement, la dose de carburant nécessaire (qHc) d'une post-injection ultérieure 73 (Pol) selon un second motif d'injection 70 pour maintenir ou atteindre la température de consigne en amont du filtre DPF 55 par exemple à température de 600°C. Le second motif d'injection 70 comprend en plus de la post-injection 73, retardée, une injection pilote 71 (PI) ainsi qu'une injection principale 72 (MI) qui, au contraire du premier motif d'injection 60, peuvent également différer l'une de l'autre en quantité. La figure 2 montre également le circuit de régulation ex- terne 52 comme moyen de correction dynamique de la régulation décrite In detail, FIG. 2 shows the internal regulation circuit 51 which effects internal actions of the motor to regulate the temperature upstream of the oxidation catalyst 41 (DOC catalyst). For this purpose there is provided a first PI controller 57 (proportional / integral regulator) which compares the set temperature 53 upstream of the oxidation catalyst 41, for example 500 ° C, to the actual temperature before the DOC catalyst (T_vor_DOC) 54 and is correspondingly regulated on the value of the set temperature 53 upstream of the DOC catalyst. This is done by appropriate injections according to a first injection pattern 60 of predefining the instant of the injection and the dose of fuel injected via the fuel metering system 11 of the engine 10 with a pilot injection. 61 (PI) a main injection 62 (MI) and a post-injection 63 (Pol). The internal regulation circuit 51 uses for this purpose a correction command 59 to determine or correct the fuel dose used for a post-injection and a correction injection dose 59.1. The model, called the "inverse oxidation" model, is registered; this predefined model with input mass mass flow rate 46, real temperature upstream of DOC 54 catalyst and predicted thermal loss to the environment, the fuel required dose (qHc) of a subsequent post-injection 73 (Pol) according to a second injection pattern 70 for maintaining or reaching the target temperature upstream of the DPF filter 55, for example at a temperature of 600 ° C. The second injection pattern 70 comprises, in addition to the post-injection 73, delayed, a pilot injection 71 (PI) and a main injection 72 (MI) which, unlike the first injection pattern 60, can also differ from each other in quantity. FIG. 2 also shows the external control circuit 52 as a means of dynamically correcting the regulation described.

14 précédemment. Il est prévu un second régulateur PI 58 (régulateur proportionnel/intégral) qui compare la température de consigne 55 en amont du filtre à particules 42, fixée par exemple à 600°C, à la température réelle avant le filtre DPF (T_vor_DPF) 56 et régule ainsi sur la va- leur de la température de consigne 55 en amont du filtre DPF. Cela se fait avec des injections appropriées correspondant au second motif d'injection 70 qui prédéfinit l'instant et la dose de carburant injecté par le système de dosage de carburant 11 du moteur thermique 10 pour l'injection pilote 71 (PI), l'injection principale 72 (MI) ainsi que la post- injection ultérieure 73 (Pol) ; la post-injection retardée 73 est adaptée par la précommande de correction 59 suivant une dose d'injection corrigée 59.1 correspondant au modèle « oxydat inverse » enregistré dans la précommande de correction 59. Comme le montre de manière simplifiée le diagramme de la figure 3, il est possible de transformer la fonction assurée par l'appareil de commande selon l'ordinogramme 80. Après le départ 81 du procédé, on vérifie tout d'abord par une première interrogation 82 si l'on est en présence d'une requête de commutation vers le mode de fonctionnement de base. Si cela est le cas, dans une seconde interrogation 83, on vérifie si la température réelle 56 en amont ou dans le filtre à particules 42 (filtre DPF) est inférieure à la température de consigne prédéfinie 55 en amont du filtre à particules 42 (filtre DPF). Si cela n'est pas le cas, par une troisième interrogation 84, on vérifie si l'on est encore en présence d'une concentration élevée de particules. Si cela est le cas, c'est-à-dire si la concentration de parti-cules est encore supérieure ou égale à 4 g/1, alors dans un premier bloc fonctionnel 85, on exécute les actions décrites ci-dessus pour abaisser la température. D'une part, on abaisse la température de consigne 53 en amont du catalyseur d'oxydation (catalyseur DOC) dans le circuit de régulation interne 51, en l'abaissant par exemple de 50 K et d'autre part, on abaisse la température de consigne 55 en amont du filtre à particules 42 (filtre DPF) dans le circuit de régulation externe 52, par exemple d'une température de 300 K (voir à cet effet la figure 2). Par une quatrième interrogation 87, on détermine si les actions ainsi entre- prises réduisent la température réelle 56 en amont ou dans le filtre à 14 previously. There is provided a second PI regulator 58 (proportional / integral regulator) which compares the setpoint temperature 55 upstream of the particulate filter 42, set for example at 600 ° C, to the actual temperature before the DPF filter (T_vor_DPF) 56 and thus regulates the value of the setpoint temperature 55 upstream of the DPF filter. This is done with appropriate injections corresponding to the second injection pattern 70 which predefines the instant and the dose of fuel injected by the fuel metering system 11 of the engine 10 for the pilot injection 71 (PI), the main injection 72 (MI) as well as subsequent post-injection 73 (Pol); the delayed post-injection 73 is adapted by the correction pre-control 59 according to a corrected injection dose 59.1 corresponding to the "inverse oxidation" model recorded in the correction pre-command 59. As is shown diagrammatically in the diagram of FIG. 3, it is possible to transform the function provided by the control device according to the flow chart 80. After the start 81 of the method, a first interrogation 82 first checks whether there is a request from switching to the basic operating mode. If this is the case, in a second interrogation 83, it is checked whether the actual temperature 56 upstream or in the particulate filter 42 (DPF filter) is lower than the preset reference temperature 55 upstream of the particulate filter 42 (filter DPF). If this is not the case, by a third interrogation 84, it is checked whether one is still in the presence of a high concentration of particles. If this is the case, that is to say if the concentration of particles is still greater than or equal to 4 g / l, then in a first functional block 85, the actions described above are performed to lower the temperature. On the one hand, the set temperature 53 upstream of the oxidation catalyst (DOC catalyst) is lowered in the internal regulation circuit 51, for example by lowering it by 50 K, and on the other hand, the temperature is lowered. set point 55 upstream of the particulate filter 42 (DPF filter) in the external control circuit 52, for example a temperature of 300 K (see Figure 2 for this purpose). By a fourth interrogation 87, it is determined whether the actions thus undertaken reduce the actual temperature 56 upstream or in the filter.

15 particules 42 en dessous de la température de consigne prédéfinie 55 en amont du filtre à particules 42. Cette action est appliquée jusqu'à ce que la condition soit remplie. Ce n'est qu'ensuite, dans un second bloc fonctionnel 86, que l'on libère de manière retardée la commutation di- recte vers le mode de fonctionnement de base, ce qui arrête le déroule- ment du procédé (fin 88). Si déjà pour la seconde interrogation 83, la condition « la température réelle 56 en amont ou dans le filtre à particules 42 (filtre DPF) est, elle, inférieure à la température de consigne prédéfinie 55 », alors on libère la commutation directe vers le mode de fonctionnement de base (second bloc fonctionnel 86). Cela se fait également si déjà, lors de la troisième interrogation 84, on constate que la concentration en particules est < 4 g/1. La température de consigne 55 en amont du filtre DPF selon le procédé préférentiel est fixée à une valeur de 550°C. Particles 42 below the pre-set target temperature 55 upstream of the particulate filter 42. This action is applied until the condition is met. It is only then, in a second function block 86, that the direct switching to the basic operating mode is delayedly released, which stops the process (end 88). If already for the second interrogation 83, the condition "the actual temperature 56 upstream or in the particulate filter 42 (DPF filter) is, it, lower than the preset set temperature 55", then the direct switching is released to the basic operating mode (second function block 86). This is also done if already, during the third interrogation 84, it is found that the concentration of particles is <4 g / l. The target temperature 55 upstream of the DPF filter according to the preferred method is set at a value of 550 ° C.

Ce déroulement du procédé est de préférence enregistré comme programme dans la commande du moteur. Les actions décrites ci-dessus pour abaisser la température permettent notamment, dans le cas d'une charge élevée en parti-cules, de terminer de façon anticipée l'opération de régénération du filtre à particules 42 sans avoir des températures de niveau inacceptable qui pourraient endommager des matériaux moins résistants à la température comme par exemple la cordiérite, par comparaison par exemple à des matériaux standards tels que SIC.25 NOMENCLATURE 10 Moteur thermique 11 Système de dosage 40 Système de post-traitement 41 Catalyseur d'oxydation 42 Filtre à particules 47, 48 Capteurs de température 51 Circuit de régulation interne 52 Circuit de régulation externe 53, 55 Températures de consigne 54, 56 Températures réelles 57, 58 Régulateurs PI 59 Précommande de correction 60, 70 Motifs d'injection20 This process flow is preferably recorded as a program in the motor control. The actions described above for lowering the temperature make it possible in particular, in the case of a high particle load, to terminate early the regeneration operation of the particulate filter 42 without having unacceptable level temperatures which could damage to less temperature-resistant materials such as cordierite, for example compared to standard materials such as SIC.25 NOMENCLATURE 10 Heat engine 11 Dosing system 40 Post-treatment system 41 Oxidation catalyst 42 Particulate filter 47, 48 Temperature sensors 51 Internal control circuit 52 External control circuit 53, 55 Set temperatures 54, 56 Actual temperatures 57, 58 PI controllers 59 Pre-correction 60, 70 Injection patterns20

Claims (1)

REVENDICATIONS1 °) Procédé de régulation de la régénération d'un filtre à particules (42) d'un système de gaz d'échappement d'un moteur thermique (10), procédé caractérisé en ce que pour terminer l'opération de régénération, on détermine une charge spécifique de particules et on prend des mesures pour réduire les températures dans un catalyseur d'oxydation (41) en amont du filtre à particules (42) selon le sens de passage des gaz d'échappement ainsi que dans le filtre à particules (42), en dessous d'une température de con-signe (53, 55) respective, en amont du catalyseur d'oxydation (41) et du filtre à particules (42). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 15 après la demande d'un changement de mode de fonctionnement pour passer de la régénération au mode de fonctionnement de base, on prend des mesures pour réduire la température si la concentration spécifique de la charge de particules présente encore des niveaux > 4 g/1. 20 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine la concentration spécifique de la charge en particules par un modèle ou à l'aide d'un capteur de pression différentielle ou d'un capteur de pression absolue installé dans le système des gaz 25 d'échappement du moteur thermique (10). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de dépassement vers le bas de la température de consigne res- 30 pective (53, 55) en amont du catalyseur d'oxydation (41) et du filtre à particules (42), on libère la demande de commutation vers le mode de fonctionnement de base. 5°) Procédé selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que 18 l'on détermine les températures réelles (54, 56) en amont du catalyseur d'oxydation (41) et en amont ou dans le filtre à particules (42), selon un modèle ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de température (47, 48) dans le système des gaz d'échappement du moteur thermique (10). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après la demande de changement de mode de fonctionnement pour passer de la régénération au mode de fonctionnement de base, on fixe comme température de consigne (53, 55) en amont du catalyseur d'oxydation (41) ou en amont du filtre à particules (42), chaque fois une température < 550°C. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme moyen de réduction de la température, on adapte la température de consigne (53) en amont du catalyseur d'oxydation (41) dans un circuit de régulation interne (51) ou une adaptation de la température de consigne (55) en amont du filtre à particules (42) dans un circuit de régulation externe (52) et/ou une précommande de correction (59) pour influencer un système de dosage de carburant (11) du moteur thermique (10) dans des plages de champ de caractéristiques du moteur régulé en température. 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on adapte la température de consigne (53) en amont du catalyseur d'oxydation (41) dans un champ de valeurs de consigne dépendant de la vitesse de rotation et du couple. 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on réduit la température de consigne (53) en amont du catalyseur d'oxydation (41) d'une valeur de 40 K à 60 K.35 19 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réduit la température de consigne (55) en amont du filtre à parti-cules (42) pour passer de 290 à 310 K ou on coupe le circuit de régula- tion externe (52). 11 °) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant une régénération du filtre à particules (42) avec régulation du coefficient jusqu'au dépassement vers le bas des températures de consigne respectives (53, 55) en amont du catalyseur d'oxydation (41) et en amont du filtre à particules (42), on ne prend pas de mesure spéciale. 12°) Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 11 pour réguler la régénération de filtres à particules (42) installés dans un système de post-traitement des gaz d'échappement (40) d'un moteur thermique (10) en forme de moteur diesel équipé d'un corps de base en cordiérite. 13°) Dispositif de régulation de la régénération d'un filtre à particules (42) installé dans le système des gaz d'échappement d'un moteur thermique (10) avec un catalyseur d'oxydation (41) en amont selon le sens de passage des gaz d'échappement, et pour la régulation et la commande de la régénération, il est prévu une unité de commande, dispositif caractérisé en ce que l'unité de commande comporte des régulateurs PI (57, 58) ainsi que d'autres installations pour un circuit de régulation interne et externe (51, 52) pour prédéfinir des motifs d'injection (60, 70) ainsi que des uni-tés de mémoire pour des champs de caractéristiques de températures de consigne servant à prédéfinir des températures de consigne (53, 55) dépendant du point de fonctionnement, en amont du catalyseur d'oxydation (41) et en amont du filtre à particules (42), 20 et pour terminer l'opération de régénération, on détermine une charge de noir de fumée, spécifique, en modèle ou à l'aide d'un capteur de différence de pression relié à l'unité de commande ou d'un capteur de pression absolue et on prend des mesures pour réduire les tempéra- tures dans le catalyseur d'oxydation (41) et dans le filtre à particules (42) en dessous de la température de consigne respective (53, 55) en amont du catalyseur d'oxydation (41) et du filtre à particules (42) par des interventions dans le circuit de régulation interne et externe (51, 52). 14°) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de commande implémente une précommande de correction (59) pour déterminer ou corriger la quantité de carburant d'une post- injection comme composant du circuit de régulation interne ou externe (51, 52).20 CLAIMS 1 °) A method of regulating the regeneration of a particulate filter (42) of an exhaust gas system of a heat engine (10), characterized in that to complete the regeneration operation, one determines a specific charge of particles and measures are taken to reduce the temperatures in an oxidation catalyst (41) upstream of the particulate filter (42) according to the direction of passage of the exhaust gases as well as in the particulate filter (42), below a respective con-sign temperature (53, 55), upstream of the oxidation catalyst (41) and the particulate filter (42). Method according to claim 1, characterized in that after the request for a change of operating mode to switch from regeneration to basic operating mode, steps are taken to reduce the temperature if the specific concentration the particle charge still has levels> 4 g / 1. Method according to Claim 1, characterized in that the specific concentration of the particulate filler is determined by a model or by means of a differential pressure sensor or an absolute pressure sensor installed. in the exhaust gas system of the engine (10). Process according to Claim 1, characterized in that, if the respective reference temperature (53, 55) is exceeded downstream of the oxidation catalyst (41) and the particulate filter. (42), the switching request is released to the basic operating mode. Process according to Claim 1, characterized in that the actual temperatures (54,56) are determined upstream of the oxidation catalyst (41) and upstream or in the particulate filter (42). according to a model or with one or more temperature sensors (47, 48) in the exhaust system of the engine (10). Method according to Claim 1, characterized in that, after the request to change the operating mode from the regeneration to the basic operating mode, the set temperature (53, 55) is set upstream of the catalyst. oxidation (41) or upstream of the particulate filter (42), each time a temperature <550 ° C. Process according to Claim 1, characterized in that the temperature of the set point (53) upstream of the oxidation catalyst (41) in an internal regulating circuit (51) is adjusted as a means for reducing the temperature. an adjustment of the target temperature (55) upstream of the particulate filter (42) in an external control circuit (52) and / or a correction pre-control (59) for influencing a fuel metering system (11) of the thermal engine (10) in temperature controlled motor characteristic field ranges. Process according to Claim 7, characterized in that the target temperature (53) upstream of the oxidation catalyst (41) is adjusted in a reference value field depending on the speed of rotation and the torque. . Process according to Claim 8, characterized in that the target temperature (53) upstream of the oxidation catalyst (41) is reduced from 40 K to 60 K.35 19 10 °). Method according to Claim 1, characterized in that the setpoint temperature (55) is reduced upstream of the particle filter (42) from 290 to 310 K, or the external control circuit is switched off ( 52). Process according to Claim 1, characterized in that during a regeneration of the particulate filter (42) with regulation of the coefficient until the respective setpoint temperatures (53, 55) upstream of the catalytic converter are exceeded. oxidation (41) and upstream of the particulate filter (42), no special measurement is taken. 12 °) Application of the method according to one of claims 1 to 11 for regulating the regeneration of particulate filters (42) installed in an exhaust gas after-treatment system (40) of a heat engine (10) diesel engine-shaped equipped with a cordierite base body. 13 °) Device for regulating the regeneration of a particulate filter (42) installed in the exhaust system of a heat engine (10) with an oxidation catalyst (41) upstream in the direction of passage of the exhaust gases, and for the regulation and control of the regeneration, there is provided a control unit, characterized in that the control unit comprises PI regulators (57, 58) and other installations for an internal and external regulation circuit (51, 52) for predefining injection patterns (60, 70) as well as memory units for target temperature characteristic fields for presetting setpoint temperatures (53, 55) depending on the operating point, upstream of the oxidation catalyst (41) and upstream of the particulate filter (42), and to complete the regeneration operation, a black carbon charge is determined , specific, in model or using a pressure difference sensor connected to the control unit or an absolute pressure sensor and steps are taken to reduce the temperatures in the oxidation catalyst (41) and in the particle filter (42) below the respective target temperature (53, 55) upstream of the oxidation catalyst (41) and the particulate filter (42) by interventions in the internal and external regulation circuit (51). , 52). Device according to Claim 13, characterized in that the control unit implements a correction pre-control (59) for determining or correcting the fuel quantity of a post-injection as a component of the internal or external regulation circuit ( 51, 52) .20
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