FR2904041A1 - Procede d'adaptation du dosage d'un agent reactif a introduire dans la zone des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Abstract

Procédé d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10) pour une réaction exothermique sur une surface à effet catalytique (16).Une commande préalable (32) fournit un signal commandé de dosage d'agent réactif (ste_s_DV) au moins en fonction d'une température de consigne te_Sol à l'aide d'une relation fonctionnelle (33), et un régulateur (40) compare la température de consigne te_Sol à la température mesurée (te_Abg_nK) et génère un signal de dosage d'agent réactif, régulé (ger_s_DV) pour éliminer la déviation de température (d_te) constatée, signal pour lequel on détermine une valeur moyenne dans le temps (mit1) d'une mesure (d_te, ger_s_DV) pour la déviation de régulation. Le temps pour la formation de la valeur moyenne est plus long que la dynamique du système, et pour une valeur moyenne (mit1) différente de zéro, on fournit un signal d'adaptation (s_DV_Adap) pour adapter la relation fonctionnelle (33).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé

d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion pour une réaction exothermique sur une surface à effet catalytique. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et un programme d'ordinateur ainsi qu'un produit de programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2005 041 660 Al (non publié préalablement) décrit un procédé pour introduire un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion ; selon ce pro-cédé, on dose un agent réactif mis en pression par un dispositif de do-sage d'agent réactif en fonction d'un signal d'agent réactif. On détermine la différence de pression entre la pression de l'agent réactif et la pression des gaz d'échappement. Le signal d'agent réactif est ensuite influencé en fonction de la différence de pression. Cela permet de tenir compte de la différence de pression pour le dosage et de l'utiliser pour corriger le signal d'agent réactif pour éviter tout surdosage ou sous- dosage d'agent réactif. Comme agent réactif on a prévu une solution aqueuse d'urée que nécessite un catalyseur SCR comme agent réactif. La solution aqueuse d'urée est pulvérisée directement dans la zone des gaz d'échappement. Le document DE 10 2004 056 412 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement ; on introduit un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion. La pression de l'agent réactif qui se situe dans le chemin d'agent réactif entre une soupape de dosage d'agent réactif et un clapet antiretour d'introduction d'agent réactif est saisie pendant différents états de la soupape de sécurité d'agent réactif et/ ou la sou-pape de dosage d'agent réactif pour être comparée à au moins un seuil. En cas de dépassement du seuil vers le haut, on génère un signal de défaut. Comme agent réactif, on utilise par exemple du carburant qui réagit de manière exothermique avec la surface à action catalytique 2904041 2 pour augmenter la température de cette surface à action catalytique et notamment celle des gaz d'échappement servant à chauffer le dispositif de traitement des gaz d'échappement. Le document DE 100 56 016 Al décrit un procédé de 5 gestion d'un filtre à particules selon lequel on introduit également du carburant dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion ; ce carburant réagit de manière exothermique dans la zone des gaz d'échappement pour chauffer le filtre à particules. L'introduction du carburant se fait au moins par une post-injection de carburant dans les 10 cylindres du moteur, dont le carburant ne brûle que partiellement ou pas ; cette post-injection peut être influencée par le point d'injection de carburant rapporté à l'angle de vilebrequin, par la durée de l'injection et par la pression de carburant. But de l'invention 15 La présente invention a pour but d'optimiser le dosage de l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion. Exposé et avantages de l'invention A cet effet la présente invention concerne un procédé dé- 20 fini ci-dessus, caractérisé en ce qu'une commande préalable fournit un signal commandé de dosage d'agent réactif au moins en fonction d'une température de consigne à l'aide d'une relation fonctionnelle, et un régulateur compare la température de consigne à la température mesurée et génère un signal de dosage d'agent réactif, régulé pour éliminer la 25 déviation de température des différences de température ainsi constatées, signal pour lequel on détermine une valeur moyenne dans le temps d'une mesure pour la déviation de régulation, le temps pour la formation de la valeur moyenne étant plus long que la dynamique du système, et pour une valeur moyenne différente de zéro, on fournit un 30 signal d'adaptation pour adapter la relation fonctionnelle. Le procédé selon l'invention permet un dosage exact de l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion sur le fondement d'une adaptation d'une relation fonctionnelle enregistrée dans une commande préalable. A partir de la relation fonc- 35 tionnelle, la commande préalable fournit un signal de dosage comman- 2904041 3 dé d'agent réactif au moins en fonction d'une température de consigne prédéfinie. La relation fonctionnelle peut reproduire par exemple une courbe caractéristique d'une soupape de dosage d'agent réactif ou un champ de caractéristiques d'une post-injection de carburant dans la 5 chambre de combustion ou une relation entre la température de consi- gne et la quantité requise d'agent réactif. Le procédé selon l'invention assure que déjà le signal de dosage d'agent réactif, commandé soit prédéfini d'une manière relative-ment précise pour qu'un régulateur qui fournit un signal de dosage 10 d'agent réactif, régulé, n'intervienne pratiquement pas sur l'état stabilisé ou n'intervienne pas du tout. Ainsi, on dispose d'une plus grande plage de régulation pour les opérations dynamiques sans que le signal de dosage régulé d'agent réactif n'atteigne une limite de saturation fixée par la technique.

15 Un développement prévoit comme mesure de la déviation de régulation, d'utiliser la différence entre la température de consigne et la température mesurée qui est une image de la température réelle. Selon une variante, la mesure de la déviation de régulation est le signal de dosage d'agent réactif déjà régulé par le régulateur.

20 Si pour la relation fonctionnelle on part d'une courbe caractéristique, on peut adapter une erreur de décalage et une erreur de pente. Dans le cas d'une petite grandeur d'entrée la relation fonctionnelle est adaptée par voie additive ce qui minimise le défaut de décalage. Pour des grandeurs d'entrée importantes pour la relation fonctionnelle, 25 on peut procéder par une adaptation multiplicative qui minimise l'erreur de pente. La formation de valeur moyenne prévue se fait sur une période plus longue que la dynamique du système. La dynamique du système fait intervenir le temps de stabilisation du régulateur et de la 30 commande préalable, le temps de stabilisation du dispositif d'introduction d'agent réactif, le temps de stabilisation des capteurs utilisés, le temps de parcours des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement ainsi que le temps de réaction de l'agent réactif sur la surface à action catalytique.

2904041 4 Mais la valeur moyenne n'est toutefois formée de préférence que si le débit massique des gaz d'échappement dépasse un seuil de débit massique de gaz d'échappement. En outre, on effectue de préférence seulement la formation de la valeur moyenne si la température 5 des gaz d'échappement en amont de la surface à action catalytique dé-passe une température de travail de la surface à action catalytique, température supérieure à la température d'allumage de la surface à action catalytique pour garantir l'aptitude au fonctionnement de la sur-face à action catalytique à l'introduction de l'agent réactif.

10 Un développement prévoit que pour fournir le signal de dosage commandé, on tient compte du débit massique des gaz d'échappement et/ou de la température des gaz d'échappement en amont de la surface à action catalytique. Le débit massique des gaz d'échappement peut se déterminer à partir du signal d'air de la zone d'admission et 15 d'un signal de carburant correspondant à la charge du moteur à combustion. La température des gaz d'échappement en amont de la surface à action catalytique se simule à partir de la vitesse de rotation du moteur à combustion et du signal de carburant. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du 20 procédé concerne tout d'abord un appareil de commande conçu spécia- lement pour la mise en oeuvre du procédé. Le programme d'ordinateur selon l'invention concerne toutes les étapes du procédé à exécuter lorsque le programme est traité par un ordinateur.

25 Le produit de programme d'ordinateur selon l'invention comporte un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter le procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou dans un appareil de commande. Dessin 30 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : - l'unique figure montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé selon l'invention.

2904041 5 Description du mode de réalisation La figure montre un moteur à combustion 10 dont la zone d'aspiration 11 comporte un capteur d'air 12 et la zone des gaz d'échappement 13 comporte un dispositif d'introduction d'agent réactif 5 14, un premier capteur de température 15, une surface à action catalytique 16, un second capteur de température 17 ainsi qu'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air ms_L à un appareil de commande 20 ; le moteur à combustion 10 fournit la vitesse 10 de rotation n ; le premier capteur de température 15 fournit une première température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_vK_Mes et le second capteur de température 17 fournit une seconde température mesurée des gaz d'échappement te Abg_nK Mes. Le premier capteur de température 15 saisit la première 15 température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16 ; le second capteur de température 17 détecte la température des gaz d'échappement te_Abg_nK en aval de la surface à action catalytique 16. La zone des gaz d'échappement 13 est traversée par un débit massique des gaz d'échappement ms_Abg.

20 Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14 est relié à une soupape de dosage d'agent réactif 21 recevant un signal de dosage d'agent réactif s_DV. L'appareil de commande 20 fournit un signal de carburant m_K à un dispositif de dosage de carburant 22.

25 L'appareil de commande 20 comporte un moyen de détermination du débit massique de gaz d'échappement 30 qui détermine un débit massique des gaz d'échappement ms_Abg_Sim à partir du signal d'air ms_L ainsi que du signal de carburant m_K. L'appareil de commande 20 comporte en outre un moyen de détermination de la 30 température des gaz d'échappement 31 qui fournit la température cal-culée des gaz d'échappement te_Abg_vK_Sim en amont de la surface à effet catalytique 16 à partir de la vitesse de rotation n et du signal de carburant m_K. Une commande préalable 32 détermine un signal cornmandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV à partir de la température de 2904041 6 consigne prédéfinie te_Sol prédéfinie pour le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18, du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg ainsi que de la première température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16. La 5 commande préalable 32 contient une relation fonctionnelle 33 avec une courbe caractéristique 34 et/ou un champ de caractéristiques qui, dans l'exemple de réalisation présenté reproduit la relation entre la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC et le signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV.

10 Un régulateur 40 détermine un signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV à partir de la température de consigne prédéfinie te_Sol et de la seconde température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_nK_Mes. Ce signal est fourni à un additionneur 41 pour être additionné au signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV.

15 L'additionneur 41 fournit ainsi le signal de dosage d'agent réactif s_DV. Un moyen de détermination de valeur moyenne 50 dé-termine une valeur moyenne mitl à partir de la différence de température d_te ou du signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV. Cette valeur moyenne est transformée par un moyen d'établissement de si- 20 gnal d'adaptation 51 en un signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap. Le moyen de détermination de valeur moyenne 50 reçoit en outre le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg ainsi que la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16.

25 Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne comme suit : L'agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement d'échappement 13 est prévu pour une réaction exothermique sur la surface à action catalytique 16 pour chauffer par exemple la surface à effet catalytique 16 elle-même ou notamment le dispositif de 30 nettoyage des gaz d'échappement 18. L'agent réactif peut être pulvérisé directement dans la zone des gaz d'échappement 13 par exemple à l'aide d'un dispositif d'introduction d'agent réactif 14. En plus ou en variante, l'agent réactif peut être fourni par les combustions incomplètes dans le moteur à 35 combustion 10 et/ou par des postinjections de carburant totalement 2904041 7 distinctes dans le moteur à combustion 10. La mise en place de l'agent réactif à l'intérieur du moteur se fait par exemple avec le signal de carburant m_K qui commande de manière appropriée le dispositif d'introduction de carburant 22.

5 Pour réaliser une élévation de température précise par exemple du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 jusqu'à la température de consigne prédéfinie te_Sol, il est intéressant de connaître le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg fourni par le moyen de détermination du débit massique de gaz d'échappement 30 10 par exemple à partir du signal d'air ms_L et comme débit massique des gaz d'échappement ms_Abg_Sim. Le cas échéant on tient en outre compte du signal de carburant m_K. En outre, pour réaliser une élévation de température précise du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 à la tempéra- 15 ture de consigne prédéfinie te_Sol, il est avantageux de connaître la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16 que fournit le moyen de détermination de la température des gaz d'échappement 31 comme température calculée des gaz d'échappement te_Abg_vK_Sim en amont de la surface à effet catalyti- 20 que 16, par exemple en fonction de la vitesse de rotation n et du signal de carburant m_K. La commande préalable 32 fournit notamment le signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV en fonction de la température de consigne prédéfinie te_Sol fixée par exemple à 650 C. Le cas 25 échéant, on tient compte du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg et/ou de la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16. En particulier, à l'aide de la température de consigne prédéfinie te_Sol et le cas échéant d'autres grandeurs, le moyen de commande préalable 32 détermine le signal 30 commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV nécessaire pour relever la température des gaz d'échappement par réaction exothermique jusqu'à la température de consigne prédéfinie te_Sol. La relation fonctionnelle 33 de l'exemple de réalisation présenté est explicitée à l'aide de la courbe caractéristique 34 ; cette 35 courbe combine la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC au signal 2904041 8 commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV. Comme relation fonctionnelle 33, on peut également prévoir par exemple la combinaison entre au moins la température de consigne prédéfinie te_Sol et la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC.

5 La courbe caractéristique 34 correspond par exemple à la courbe caractéristique de la soupape de dosage d'agent réactif 21 ou à l'action nécessaire sur le dispositif de dosage de carburant 22 par le signal de carburant m_K. Il est important que sur le fondement de la relation fonctionnelle 33, la commande préalable 32 fixe le signal 10 commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV en fonction au moins de la température de consigne prédéfinie te_Sol. Selon la précision de la relation fonctionnelle 33, on fournit de manière précise correspondante le signal commandé de do-sage d'agent réactif ste_s_DV de sorte que le cas échéant il n'est pas né- 15 cessaire d'agir sur le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV. Toutefois dans la mesure où il y a des déviations, la régulation 40 effectue une action avec le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV. Le signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV et le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV sont réunis dans 20 l'additionneur 41 pour donner le signal de dosage d'agent réactif s_DV ; ce signal commande par exemple la soupape de dosage 21, ou est par exemple utilisé pour influencer le signal de carburant m_K par une transformation non détaillée. L'action par le signal régulé de dosage d'agent réactif 25 ger_s_DV se fait notamment pour des opérations non stationnaires ou transitoires du moteur à combustion 10 lorsqu'on a par exemple une variation du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg et/ou par exemple une variation de la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16. Le signal régulé 30 de dosage d'agent réactif ger_s_DV a une dynamique prédéfinie techniquement liée. Pour couvrir aussi complètement que possible la plage de régulation à la fois dans la direction positive et dans la direction négative, il faut veiller à ce qu'au moins dans les états stationnaires du moteur à combustion 10, le signal commandé de dosage d'agent réactif 2904041 9 ste_s_DV corresponde aussi précisément que possible au signal de do-sage d'agent réactif s_DV nécessaire. La courbe caractéristique 34 est pour cela adaptée avantageusement notamment pour tenir compte d'une dérive à long terme.

5 L'adaptation est assurée par le signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap qui est fourni par le moyen de fixation du signal d'adaptation 51 en fonction de la valeur moyenne mitl ; ce signal est lui-même fourni par le moyen de détermination de la valeur moyenne 50 en fonction soit de la différence de température d_te, soit du signal de do-sage adapté d'agent réactif s_DV_Adap. La différence de température d_te est la différence entre la température de consigne prédéfinie te_Sol et la seconde température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_nK_Mes en aval de la surface à effet catalytique 16 qui reproduit déjà le cas échéant le résultat de la 15 réaction exothermique de l'agent réactif sur la surface à action catalytique 16. A la place de la différence entre la température de consigne prédéfinie te_Sol et la seconde température mesurée des gaz d'échappement te_Abg_nK_Mes, on peut également soumettre la gran- 20 deur de réglage du régulateur 40 c'est-à-dire le signal régulé de dosage d'agent réactif ger_s_DV à une formation de valeur moyenne. La période servant de base à la formation de la valeur moyenne doit être plus longue que la dynamique du système. La dynamique du système est le temps de stabilisation propre par exemple de la 25 commande préalable 32, du régulateur 40, des temps de parcours des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement 13, du temps de stabilisation de la soupape de dosage 21 ou des temps de réaction du dispositif d'introduction de carburant 22 et du temps de stabilisation du second capteur de température 17 et le cas échéant du premier 30 capteur de température 15. Le temps utilisé pour former la valeur moyenne doit ainsi éliminer les opérations dynamiques qui se produisent dans la zone des gaz d'échappement 13 pour exclure toute adaptation erronée de la relation fonctionnelle 33 sur des influences à court terme. La formation de 2904041 10 la valeur moyenne se fait en pratique par exemple sur une période de l'ordre des minutes. Pour exclure une adaptation erronée on tient tout d'abord compte de préférence du débit massique des gaz d'échappement 5 ms_Abg. La formation de la valeur moyenne se fait de préférence seule-ment si le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg dépasse un seuil prédéfini. De façon préférentielle, la formation de la valeur moyenne ne se fait en outre que si la température des gaz d'échappement te_Abg_vK en amont de la surface à effet catalytique 16 dépasse 10 une température minimale qui correspond à la limite intérieure de la plage de température de travail de la surface à action catalytique 16. La plage de température de travail de la surface à action catalytique 16 se situe par exemple dans une plage de 350 C-400 C. On tient compte de la conversion nécessaire de l'agent réactif de sorte que la température 15 de travail de la surface à action catalytique 16 se situe au-dessus de la température d'allumage qui est par exemple de 250 C pour la surface à effet catalytique 16 et qui s'applique à un gaz d'échappement ne contenant pas d'agent réactif supplémentaire. Une valeur moyenne mitl différente de zéro représente 20 des déviations par rapport à l'état idéal et cette déviation doit être annulée si possible par adaptation. L'expression annulée signifie que l'on pourrait fixer le signal de dosage d'agent réactif s_DV seulement avec la commande préalable 32 sans intervention du régulateur 40. A partir de la différence par rapport à zéro de la valeur moyenne mitl, le 25 moyen de fixation du signal d'adaptation 51 fixe le signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap qui adapte la relation fonctionnelle 33 dans la commande préalable 32. L'adaptation de la courbe caractéristique 34 comme exemple de la relation fonctionnelle peut par exemple se faire en dépla- 30 çant vers le haut ou vers le bas différents points de la courbe caractéristique. Le cas échéant, on peut prévoir une correction de l'ensemble des plages. Selon un exemple de réalisation, pour une petite grandeur d'entrée pour la relation fonctionnelle 33, dans l'exemple de réali- 35 sation présenté, il s'agit d'une petite quantité de consigne d'agent réactif 2904041 11 ms_HC, on prévoit une adaptation adaptative de la relation fonctionnelle 33 ou de la courbe caractéristique 34 qui déplace toute la courbe caractéristique 34 vers le haut ou vers le bas. On adapte ainsi une erreur de décalage de la relation fonctionnelle ou de la courbe caractéris- 5 tique 34. De façon correspondante, on peut prévoir que pour une grandeur d'entrée relativement grande de la relation fonctionnelle 33 (dans l'exemple de réalisation présenté il s'agit d'une quantité de consigne d'agent réactif ms_HC grande), on applique une adaptation multiplicative de la relation fonctionnelle 33 ou de l'ensemble de la courbe 10 caractéristique 34 qui modifie la pente de la courbe caractéristique 34. Le signal d'adaptation signal de dosage adapté d'agent réactif s_DV_Adap peut notamment reconnaître et adapter une dérive à long terme de la soupape de dosage 21 et/ou du dispositif d'introduction de carburant 22. En outre, avec le signal de dosage 15 adapté d'agent réactif s_DV_Adap, on peut compenser une variation de l'efficacité de la surface à action catalytique 16. Pour cela, on adapte la quantité de consigne d'agent réactif ms_HC qui est également enregistrée dans une relation fonctionnelle non détaillée 33, au moins en fonction de la température de consigne prédéfinie te Sol dans la commande 20 préalable 32. Cela permet également dans ce cas de compenser une dé-rive à long terme par l'augmentation du signal commandé de dosage d'agent réactif ste_s_DV, cette dérive résultant d'une diminution de l'efficacité de la surface à action catalytique 16.

25 La surface à effet catalytique 16 et le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 peuvent être des composants distincts installés dans la zone des gaz d'échappement 13 mais aussi un seul composant installé dans les gaz d'échappement. Le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 est de préférence un filtre à particules 30 ayant le cas échéant un revêtement supplémentaire constituant la sur-face à effet catalytique 16. Le second capteur de température 17 est logé dans la zone de la surface à effet catalytique 16 ou en aval après cette surface à effet catalytique 16.

2904041 12 En variante, le second capteur de température 17 saisit une mesure de la température du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 18 ; ce dispositif doit être mis à la température de fonctionnement nécessaire correspondant à la température de consigne pré- 5 définie te Sol, s'il s'agit par exemple de la température de fonctionnement et de régénération d'un filtre à particules ou de la température de fonctionnement pour éliminer le soufre dans le cas d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. 10

Claims (2)

REVENDICATIONS

1 ) Procédé d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10) pour une réaction exothermique sur une surface à effet catalytique (16), se- lon lequel une commande préalable (32) fournit un signal commandé de dosage d'agent réactif (ste_s_DV) au moins en fonction d'une température de consigne (te_Sol) à l'aide d'une relation fonctionnelle (33), et un régulateur (40) compare la température de consigne (te_Sol) à la température mesurée (te_Abg_nK) et génère un signal de dosage d'agent réac-tif, régulé (ger_s_DV) pour éliminer une déviation de température fixe (d_te) constatée, signal pour lequel on détermine une valeur moyenne dans le temps (mitl) d'une mesure (d_te, ger_s_DV) pour la déviation de régulation, et selon lequel le temps pour la formation de la valeur moyenne est plus long que la 15 dynamique du système, et pour une valeur moyenne (mitl) différente de zéro, on fournit un signal d'adaptation (s_DV_Adap) pour adapter la relation fonctionnelle (33).

2 ) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que la mesure de la déviation de régulation utilisée est la différence (d_te) entre la température de consigne (te_Sol) et la température mesurée (te_Abg_nK). 25 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la déviation de régulation est le signal de dosage d'agent réactif, régulé (ger_s_DV) fourni pour la déviation de régulation par le régulateur (40). 30 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une faible grandeur d'entrée (ms_HC) de la relation fonctionnelle (33), on effectue une adaptation additive de cette relation fonc-35 tionnelle (33). 2904041 14 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une grandeur d'entrée élevée (ms_HC) de la relation fonctionnelle (33), on effectue une adaptation multiplicative de la relation fonction- 5 nelle (33). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on ne forme la valeur moyenne que si le débit massique des gaz d'échappement (ms_Abg) dépasse un seuil de débit massique de gaz d'échappement. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la valeur moyenne si la température des gaz d'échappement (te_Abg_vK) en amont de la surface à action catalytique (16) dépasse une température de travail prédéterminée pour la surface à action catalytique (16). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en établissant le signal de dosage commandé (ste_s_DV), on tient compte du débit massique des gaz d'échappement (ms_Abg) et/ou de la température des gaz d'échappement (te_Abg_vK) en amont de la surface à action catalytique (16). 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on calcule la température des gaz d'échappement (te_Abg_vK) en amont de la surface à action catalytique (16) à partir de la vitesse de rotation (n) du moteur à combustion (10) et d'un signal de carburant (m_K). 10 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' 2904041 15 on détermine le débit massique de gaz d'échappement (ms_Abg) à partir d'un signal d'air (ms L) déterminé dans la zone d'admission (11) du moteur à combustion (10) et d'un signal de carburant (m_K). 5 11 ) Dispositif d'adaptation du dosage d'un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10), réagissant de manière exothermique sur une surface à action catalytique (16), caractérisé en ce qu' 10 il est prévu un appareil de commande (20) conçu spécialement pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12 ) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsqu'il se déroule 15 sur un ordinateur. 13 ) Produit comme programme d'ordinateur contenant un code pro-gramme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque 20 le programme est exécuté sur un ordinateur ou dans un appareil de commande (20). 25