FR2901181A1

FR2901181A1 - Low speed detent control device in competition motor vehicle, has actuator controlled during braking to maintain low speed detent adjusting valve of central damper at closing position to lock damper to maintain seamer base of vehicle

Info

Publication number: FR2901181A1
Application number: FR0651787A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Clemencon
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2007-11-23
Anticipated expiration: 2026-05-17
Also published as: FR2901181B1

Abstract

The device has a central damper (5) fixed between a chassis (C) and a free end of an anti-rolling bar. The free end is integrated to two transversal lever arms (20) whose ends are connected to a vertical lift, respectively, of left and right wheels and a suspension damper (3). The bar compresses the dampers during straight line braking of a vehicle to accomplish a turn. An actuator is controlled during braking for maintaining a low speed detent adjusting valve (35) of the damper (5) at closing position to lock the damper (5) in a compression state to maintain seamer base of the vehicle.

Description

"Dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesse des"Device for controlling the low-speed expansion of

amortisseurs d'un même essieu avant d'un véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis du véhicule" La présente invention concerne un dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesse des amortisseurs d'un même essieu avant d'un véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis du véhicule. Un tel dispositif s'applique en particulier à un véhicule automobile de compétition. On sait que les performances d'un véhicule de compétition sont en grande partie procurées par les effets aérodynamiques provoqués par ce véhicule. Notamment, les performances ou charges de la partie aérodynamique avant du véhicule, découlant d'une réglementation technique, sont très sensibles à l'assiette du véhicule. Lors des phases de freinage du véhicule pour aborder un virage ou une courbe, le transfert de charge s'opère proportionnellement à la décélération du véhicule qui s'enfonce de l'avant de façon que le véhicule ait une assiette piqueuse et se charge aérodynamiquement dans de bonnes conditions pour aborder cette phase de freinage. Après cette phase de freinage, se produit la plupart du temps la phase d'accélération du véhicule plus ou moins franche suivant la position du véhicule en virage ou en courbe et, par phénomène de propulsion, le véhicule se cabre, c'est-à-dire se relève de l'avant, et par conséquent se déleste aérodynamiquement de l'avant, ce qui a pour inconvénient d'occasionner une perte d'adhérence au sol du véhicule et une diminution des performances de celui-ci dans ce virage ou cette courbe. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus notamment des véhicules de compétition en proposant un dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesse des amortisseurs d'un même essieu avant d'un véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis du véhicule et qui est conçu de manière à limiter au maximum la remontée de l'avant du véhicule lors des phases de réaccélération en courbe ou en virage afin de conserver un maximum de charge aérodynamique du véhicule et, par conséquent, d'augmenter les performances de celui-ci, et de diminuer le roulis tout en gardant une certaine souplesse du train ou essieu roulant. A cet effet, selon l'invention, le dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesse des amortisseurs d'un même essieu avant d'un véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis du véhicule, l'essieu étant du type comprenant deux amortisseurs de suspension des roues avant droite et gauche du véhicule, un amortisseur central de contrôle du mouvement de pompage de l'essieu et dont le circuit d'alimentation en fluide comporte notamment un clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central, et une barre anti-roulis, est caractérisé en ce que l'amortisseur central est fixé entre le châssis du véhicule et une extrémité libre de la barre anti-roulis dont l'extrémité opposée est montée pivotante autour d'un axe transversal solidaire du châssis, l'extrémité libre de la barre anti-roulis étant solidaire de deux bras de leviers transversaux opposés dont les extrémités sont liées mécaniquement aux débattements verticaux respectivement des roues droite et gauche et aux amortisseurs de suspension d'une manière telle que les deux bras de levier de la barre anti-roulis provoquent une compression des amortisseurs de suspension et de l'amortisseur central lors d'un freinage en ligne droite du véhicule pour aborder un virage, le dispositif comprenant en outre un actionneur pouvant être piloté lors du freinage en ligne droite du véhicule pour maintenir le clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central à une position de fermeture permettant de bloquer à l'état de compression l'amortisseur central de manière à maintenir une assiette piqueuse du véhicule. L'actionneur peut en outre être également piloté, lorsque le véhicule se déplace en virage après freinage en ligne droite du véhicule, de manière à maintenir le clapet à sa position fermée de blocage à l'état de compression de l'amortisseur central pour assurer le maintien de l'assiette piqueuse du véhicule et le dispositif comprend également deux moyens à clapets de réglage de la détente basse vitesse respectivement des deux amortisseurs de suspension, solidaires respectivement des deux bras de leviers de la barre antiroulis et qui peuvent tourner avec la barre anti-roulis autour d'une came fixe en rotation relativement à la barre anti-roulis lors du déplacement en virage du véhicule de manière à forcer le clapet associé à l'amortisseur travaillant en détente de la roue à l'intérieur du virage à être maintenu à une position de fermeture s'opposant à la détente basse vitesse de cet amortisseur pour limiter la prise de roulis du véhicule. La barre anti-roulis, qui s'étend longitudinalement au véhicule, est creuse et un axe rigide est logé coaxialement dans cette barre en ayant l'une de ses extrémités solidaire de l'extrémité de la barre antiroulis articulée au châssis du véhicule et son extrémité opposée faisant saillie de la barre anti-roulis supportant solidairement la came. Les deux moyens à clapets de réglage de la détente basse vitesse des deux amortisseurs de suspension sont logés dans deux boîtiers solidaires respectivement des deux bras de levier de la barre anti-roulis et comprennent chacun une tige de poussée dont une extrémité faisant saillie extérieurement du boîtier correspondant est élastiquement en appui par ressort interne de compression sur le profil de la came, lequel ressort de compression est taré pour maintenir le clapet de réglage en position de fermeture et permettre son ouverture en fonctionnement normal de la suspension et peut être comprimé lors du roulis du véhicule pour fermer le clapet de manière à s'opposer à la détente basse vitesse de l'amortisseur correspondant. L'amortisseur central a sa tige de piston reliée articulée à l'extrémité libre de la barre anti-roulis et son cylindre relié articulé au châssis du véhicule. Les deux bras de levier de la barre anti-roulis ont leurs extrémités reliées de façon articulée respectivement à deux bras de deux basculeurs montés pivotant au châssis du véhicule autour de deux axes parallèles à l'axe longitudinal du véhicule et chaque basculeur comprend un deuxième bras opposé relié de façon articulée à l'extrémité de la tige de piston de l'amortisseur de suspension correspondant dont le cylindre est monté articulé à un élément de suspension du véhicule, tel qu'un triangle de suspension. Chaque extrémité d'un bras de levier de la barre anti-roulis est reliée au bras du basculeur correspondant par une biellette verticale. Chaque basculeur comprend un troisième bras relié de façon articulée à l'élément de suspension correspondant par l'intermédiaire d'une tige transmettant au basculeur les débattements verticaux de la roue associée. Selon un mode de réalisation, l'actionneur comprend un axe de commande monté à coulissement guidé dans un corps et dont l'extrémité sortant du corps est reliée articulée à un quatrième bras d'au moins l'un des basculeurs et l'axe de commande comprend au moins une rampe pouvant coopérer avec une tige de poussée à l'encontre de la force de rappel d'un organe élastique, tel qu'un ressort de compression, pour maintenir le clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central à sa position de fermeture bloquant à l'état de compression cet amortisseur. Le corps de l'actionneur est relié articulé à un quatrième bras de l'autre basculeur de manière que lorsque le véhicule se déplace en virage, le pivotement par la barre anti-roulis des deux basculeurs respectivement dans les états de compression et de détente des deux amortisseurs de suspension selon le sens du virage provoque le déplacement en translation dans le même sens du corps et de l'axe de commande de l'actionneur pour maintenir la rampe de l'axe de commande en appui sur la tige de poussée. L'ensemble constitué par la tige de poussée, l'organe élastique et le clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central est logé dans un boîtier solidaire du corps de l'actionneur. Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur est piloté électriquement par deux circuits électriques d'alimentation, un premier circuit comprenant deux contacteurs en série dont l'un occupe une position de fermeture ou d'ouverture suivant que la crémaillère de direction du véhicule occupe ou non sa position en ligne droite du véhicule et l'autre occupe une position de fermeture ou d'ouverture suivant que la pédale d'accélérateur du véhicule est pratiquement complètement enfoncée ou non, et un second circuit à un seul contacteur occupant une position fermée ou ouverte suivant que la pédale de frein est actionnée ou non, de sorte que lors d'un freinage en ligne droite du véhicule, seul le deuxième circuit électrique est fermé pour alimenter l'actionneur permettant le déplacement en translation guidée d'un axe de commande dans un corps solidaire du châssis, l'axe de commande comprenant une rampe pouvant coopérer avec une tige de poussée à l'encontre de la force de rappel d'un organe élastique, tel qu'un ressort de compression, pour maintenir le clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central à sa position de fermeture permettant de bloquer à l'état de compression cet amortisseur. Les deux circuits électriques sont ouverts lorsque le véhicule se déplace en virage de sorte que l'actionneur n'est plus alimenté et maintient sensiblement l'axe de commande à sa position de fermeture du clapet qu'il occupait lors du freinage du véhicule. Seul le premier circuit électrique est fermé lorsque le véhicule accélère en ligne droite pour alimenter l'actionneur permettant le déplacement en translation de l'axe de commande à une position libérant la détente basse vitesse de l'amortisseur central et ramenant le véhicule à une assiette de référence. The present invention relates to a device for controlling the low-speed expansion of the dampers of the same front axle of a vehicle according to the invention. This type of device applies in particular to a racing motor vehicle It is known that the performance of a competition vehicle is largely provided by the aerodynamic effects caused by this vehicle. In particular, the performance or loads of the front aerodynamic part of the vehicle, resulting from a technical regulation, are very sensitive to the attitude of the vehicle During braking phases of the vehicle to approach a curve or a curve, the transfer of load occurs in proportion to the deceleration of the vehicle sinking forward so that the vehicle has a p and aerodynamically load in good conditions to address this phase of braking. After this braking phase, most of the time, the acceleration phase of the vehicle is more or less frank depending on the position of the vehicle when cornering or curve and, by propulsion phenomenon, the vehicle rears, that is to say that is to say, it rises from the front, and therefore aerodynamically offsets from the front, which has the disadvantage of causing a loss of grip on the ground of the vehicle and a decrease in the performance of the latter in this bend or this curve. The present invention aims to eliminate the above disadvantage including competition vehicles by providing a device for controlling the low-speed damping dampers of the same front axle of a vehicle depending on the pumping stresses and in roll of the vehicle and which is designed so as to minimize the recovery of the front of the vehicle during phases of re-acceleration curve or corner in order to maintain maximum aerodynamic load of the vehicle and, therefore, to increase the performance of it, and to reduce the roll while keeping a certain flexibility of the train or axle. For this purpose, according to the invention, the device for controlling the low-speed expansion of the dampers of the same front axle of a vehicle depending on the pumping and rolling stresses of the vehicle, the axle being of the type comprising two suspension dampers for the right and left front wheels of the vehicle, a central damper for controlling the pumping movement of the axle and the fluid supply circuit of which comprises in particular a low-speed expansion damping damper of the central damper, and an anti-roll bar, is characterized in that the central damper is fixed between the chassis of the vehicle and a free end of the anti-roll bar whose opposite end is pivotally mounted about a transverse axis secured to the chassis , the free end of the anti-roll bar being secured to two opposite transverse lever arms whose ends are mechanically connected to the vertical deflections resp. right and left wheels and suspension dampers in such a way that the two arms of the anti-roll bar cause a compression of the suspension dampers and the central damper during braking in a straight line of the vehicle for approaching a turn, the device further comprising an actuator that can be driven during braking in a straight line of the vehicle to maintain the low-speed expansion adjustment damper of the central damper at a closed position for locking at the state of compression the central damper so as to maintain a stinging attitude of the vehicle. The actuator can also be controlled, when the vehicle is traveling in a bend after braking in a straight line of the vehicle, so as to maintain the valve in its closed locking position in the compression state of the central damper to ensure the maintenance of the stitching plate of the vehicle and the device also comprises two means for adjusting the low speed expansion valves respectively of the two suspension dampers, secured respectively to the two arms of the levers of the antiroll bar and which can rotate with the bar anti-roll around a fixed cam in rotation relative to the anti-roll bar during the cornering movement of the vehicle so as to force the valve associated with the damper working in relaxation of the wheel inside the turn to be maintained at a closed position opposing the low speed expansion of this damper to limit the roll of the vehicle. The anti-roll bar, which extends longitudinally to the vehicle, is hollow and a rigid axis is housed coaxially in this bar having one of its ends secured to the end of the anti-roll bar hinged to the chassis of the vehicle and its opposite end protruding from the anti-roll bar integrally supporting the cam. The two means for adjusting the low-speed expansion dampers of the two suspension dampers are housed in two housings secured respectively to the two lever arms of the anti-roll bar and each comprise a thrust rod, one end protruding from the outside of the housing. corresponding is elastically supported by internal compression spring on the profile of the cam, which compression spring is tared to maintain the adjustment valve in the closed position and allow its opening in normal operation of the suspension and can be compressed during the roll the vehicle to close the valve so as to oppose the low speed expansion of the corresponding damper. The central damper has its connected piston rod hinged to the free end of the anti-roll bar and its connected cylinder articulated to the chassis of the vehicle. The two arms of the anti-roll bar have their ends hinged respectively to two arms of two rockers pivotally mounted to the vehicle frame about two axes parallel to the longitudinal axis of the vehicle and each rocker comprises a second arm opposed hingedly connected to the end of the piston rod of the corresponding suspension damper whose cylinder is hinged to a suspension element of the vehicle, such as a wishbone. Each end of a lever arm of the anti-roll bar is connected to the corresponding rocker arm by a vertical link. Each rocker comprises a third arm connected in an articulated manner to the corresponding suspension element via a rod transmitting to the rocker the vertical movements of the associated wheel. According to one embodiment, the actuator comprises a control shaft slidably mounted guided in a body and whose end exiting the body is connected articulated to a fourth arm of at least one of the rockers and the axis of control comprises at least one ramp that can cooperate with a push rod against the restoring force of a resilient member, such as a compression spring, to maintain the low-speed expansion adjustment valve of the damper central to its closing position blocking in the compression state this damper. The body of the actuator is articulated to a fourth arm of the other rocker so that when the vehicle moves in a turn, the pivoting by the anti-roll bar of the two rockers respectively in the compression and expansion states of two suspension shock absorbers in the direction of the turn causes the displacement in translation in the same direction of the body and the control axis of the actuator to maintain the ramp of the control shaft resting on the push rod. The assembly constituted by the push rod, the elastic member and the low speed expansion adjustment valve of the central damper is housed in a housing integral with the body of the actuator. According to another embodiment, the actuator is controlled electrically by two electrical supply circuits, a first circuit comprising two series contactors, one of which occupies a closing or opening position according to the steering rack of the vehicle. occupies or not its position in a straight line of the vehicle and the other occupies a position of closing or opening according to whether the accelerator pedal of the vehicle is almost completely depressed or not, and a second circuit with a single contactor occupying a position closed or open depending on whether the brake pedal is actuated or not, so that during braking in a straight line of the vehicle, only the second electrical circuit is closed to supply the actuator allowing displacement in guided translation of an axis in a body secured to the chassis, the control shaft comprising a ramp that can cooperate with a push rod against the restoring force of an elastic member, such as a compression spring, for maintaining the low speed expansion adjustment valve of the central damper in its closed position to block the compression of this damper. The two electrical circuits are open when the vehicle moves in a bend so that the actuator is no longer powered and substantially maintains the control axis at its closed position of the valve it occupied when braking the vehicle. Only the first electrical circuit is closed when the vehicle accelerates in a straight line to power the actuator allowing the translational movement of the control shaft to a position releasing the low speed rebound of the central damper and bringing the vehicle to a base reference.

Avantageusement, l'actionneur comprend un moteur électrique pas à pas ou un vérin électrique pouvant entraîner en rotation un pignon en engrènement avec une crémaillère de l'axe de commande. Le dispositif peut comprendre un clapet de libération de détente basse vitesse disposé en parallèle au clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central et pouvant être commandé à une position d'ouverture par la pédale d'accélérateur du véhicule pratiquement complètement enfoncée lorsque le véhicule se déplace en accélération en ligne droite pour libérer la détente basse vitesse de l'amortisseur central et permettre le retour de la suspension à sa position statique à laquelle le véhicule occupe une assiette de référence. Advantageously, the actuator comprises a stepping electric motor or an electric jack that can rotate a pinion meshing with a rack of the control shaft. The device may include a low speed expansion release valve disposed in parallel with the low speed expansion damping valve of the central shock and controllable at an open position by the accelerator pedal of the vehicle substantially fully depressed when the vehicle travels in acceleration in a straight line to release the low speed rebound of the central damper and allow the return of the suspension to its static position at which the vehicle occupies a reference attitude.

Le clapet de libération de détente basse vitesse est commandé en position d'ouverture à l'encontre de la force de rappel d'un organe élastique, tel qu'un ressort de compression, par un câble relié à une extrémité d'un basculeur monté pivotant au châssis du véhicule et dont l'extrémité opposée coopère avec la pédale d'accélérateur pour basculer entre deux positions respectivement d'ouverture et de fermeture de ce clapet. The low speed expansion release valve is controlled in the open position against the biasing force of an elastic member, such as a compression spring, by a cable connected to an end of a mounted rocker pivoting to the chassis of the vehicle and whose opposite end cooperates with the accelerator pedal to switch between two positions respectively opening and closing of the valve.

En position statique de la suspension à laquelle l'amortisseur central est libre de se détendre à basse vitesse, les bras de leviers de la barre anti-roulis occupent une position sensiblement horizontale. In the static position of the suspension at which the central damper is free to relax at low speed, the lever arms of the anti-roll bar occupy a substantially horizontal position.

Les amortisseurs sont hydrauliques à double effet. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un train ou essieu avant d'un véhicule automobile pourvu d'un dispositif de contrôle de la détente basse vitesse d'amortisseur de cet essieu suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté de l'essieu avant de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique du dispositif de l'invention en position statique ; - la figure 4 est une vue en coupe des moyens permettant de contrôler la détente basse vitesse d'un amortisseur central et de le bloquer à sa position de compression ; - la figure 5 est une vue en coupe des moyens associés à une barre anti-roulis permettant de limiter la prise de roulis du véhicule se déplaçant dans un virage ; - la figure 6 est une vue agrandie de la partie cerclée en VI du dispositif de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue schématique semblable à celle de la figure 3 et représentant le dispositif de l'invention en position de pompage du véhicule ; - la figure 8 est une vue semblable à celle de la 35 figure 4 et représentant l'amortisseur central en position de maintien à l'état de compression ; - la figure 9 est une vue schématique semblable à celle de la figure 3 et représentant le dispositif de l'invention en position de roulis lors du déplacement du véhicule en virage ; - la figure 10 est une vue semblable à celle de la figure 6 et représentant les moyens de réglage de la détente basse vitesse des deux amortisseurs de suspension du véhicule en position de roulis ; -la figure 11 est une semblable à celle de la 10 figure 1 et représentant un second mode de réalisation du dispositif de l'invention ; - la figure 12 est une vue schématique du dispositif de ce second mode de réalisation en position statique ; 15 - la figure 13 représente schématiquement un moyen de commande par la pédale d'accélérateur du véhicule d'une vanne ou clapet de libération de détente à sa position d'ouverture et faisant partie du dispositif de l'invention ; 20 - la figure 14 est une vue du dispositif du second mode de réalisation en position de pompage pur du véhicule ; - la figure 15 est une vue semblable à celle de la figure 13 et représentant la vanne de détente en position 25 de freinage en ligne droite du véhicule ; - la figure 16 est une vue du dispositif du second mode de réalisation en position de roulis du véhicule se déplaçant en virage ; - la figure 17 est une vue semblable à celle de la 30 figure 13 et représentant la vanne de détente lorsque le véhicule se déplace dans un virage ; - la figure 18 est une vue semblable à celle de la figure 1 et représentant un troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention occupant une position 35 statique ; - la figure 19 représente les circuits électriques d'alimentation de l'actionneur du dispositif de ce troisième mode de réalisation à la position statique d'assiette de référence du véhicule ; la figure 20 est une vue semblable à celle de la figure 19 et représentant l'actionneur en position de 5 pompage du véhicule ; la figure 21 est une vue semblable à celle de la figure 19 et représentant l'actionneur en position de déplacement en virage ou dans une chicane du véhicule ; et 10 - la figure 22 est une vue semblable à celle de la figure 19 et représentant l'actionneur en position d'accélération en ligne droite du véhicule. Le dispositif de l'invention qui va être décrit dans ses différents modes de réalisation s'applique de 15 manière non limitative à un essieu ou train avant d'un véhicule de compétition. L'essieu avant comprend deux demi-essieux symétriques composés chacun d'un ensemble de montage de roue comportant le pneumatique, la jante, les entraîneurs 20 de roue, le disque de frein, le bol de disque, le porte-moyeu, les roulements de roue, etc... et des éléments de suspension pouvant comporter deux triangles superposés inférieur et supérieur reliant la roue au châssis du véhicule et un combiné 1 à ressort 2 et amortisseur 3 de 25 suspension d'une roue droite ou gauche du véhicule, ainsi qu'une biellette de direction, non représentée, contrôlant et commandant la position angulaire de la roue correspondante en braquage. Chaque amortisseur de suspension 3 est du type bi-tubes à quatre voies de 30 réglage séparées de détente basse et haute vitesses et de compression basse et haute vitesses, comme cela est connu en soi. Le train comprend en outre une barre anti-roulis 4 qui sera détaillée ultérieurement. 35 Le train est également pourvu d'un amortisseur central 5 de contrôle du mouvement de pompage du train, monté verticalement et du type bi-tubes à quatre voies de réglage séparées de détente basse et haute vitesses et de compression basse et haute vitesses. L'amortisseur central 5 a son cylindre 6 fixé en 6a de manière articulée au châssis C du véhicule autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de ce véhicule et sa tige de piston 7 reliée articulée par une rotule 8 à la barre anti-roulis 4 qui s'étend longitudinalement au véhicule en ayant l'une de ses extrémités montée pivotante autour d'un axe transversal 9 fixé dans un palier 10 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 11, le palier la étant solidaire du châssis C en dessous de l'avant de ce dernier. L'extrémité libre opposée de la barre anti-roulis 4 est reliée articulée à la tige de piston 7 de l'amortisseur central 5 qui contrôle ainsi une partie de l'assiette du véhicule. Selon l'invention, on prévoit un dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesse des amortisseurs 1, 5 de l'essieu avant du véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis de ce véhicule. Ce dispositif comprend suivant le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 10, deux basculeurs 12 pouvant pivoter relativement au châssis C autour respectivement de deux axes longitudinaux 13 disposés symétriquement au plan médian vertical P passant par l'axe longitudinal de la tige de vérin 7 de l'amortisseur central 5. Chacun des deux basculeurs 12 comprend deux bras de leviers opposés 14 dont l'un est relié articulé en 15 à l'extrémité de la tige de piston 16a de l'amortisseur de suspension correspondant 3 et l'autre est relié articulé en 17 à l'extrémité supérieure d'une biellette verticale anti-roulis 18 dont l'extrémité inférieure est reliée articulée en 19 à l'extrémité d'un bras de levier d'anti- roulis correspondant 20 solidaire de l'extrémité de la barre anti-roulis 4 transversalement à celle-ci. Les deux bras de leviers d'anti-roulis 20 sont diamétralement opposés l'un et l'autre et solidarisés à la barre antiroulis 4 par une liaison à cannelures 21. La figure 5 montre que l'articulation de chaque biellette 18 au bras du levier correspondant 20 est assurée par une rotule 22. The dampers are hydraulic double acting. The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating several embodiments. of the invention and in which: - Figure 1 is a front view of a train or front axle of a motor vehicle provided with a damper low speed expansion control device of the axle following a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a side view of the front axle of Figure 1; - Figure 3 is a schematic view of the device of the invention in a static position; FIG. 4 is a sectional view of the means making it possible to control the low-speed expansion of a central damper and to block it at its compression position; - Figure 5 is a sectional view of the means associated with an anti-roll bar for limiting the rolling of the vehicle moving in a bend; FIG. 6 is an enlarged view of the circled portion VI of the device of FIG. 1; - Figure 7 is a schematic view similar to that of Figure 3 and showing the device of the invention in the vehicle pumping position; FIG. 8 is a view similar to that of FIG. 4 and showing the central damper in the position of holding in the compression state; - Figure 9 is a schematic view similar to that of Figure 3 and showing the device of the invention in rolling position during the movement of the vehicle cornering; - Figure 10 is a view similar to that of Figure 6 and showing the means for adjusting the low-speed expansion of the two suspension dampers of the vehicle in rolling position; FIG. 11 is similar to that of FIG. 1 and showing a second embodiment of the device of the invention; FIG. 12 is a schematic view of the device of this second embodiment in a static position; FIG. 13 schematically represents a means of control by the accelerator pedal of the vehicle of a valve or relief release valve at its open position and forming part of the device of the invention; FIG. 14 is a view of the device of the second embodiment in the pure pumping position of the vehicle; FIG. 15 is a view similar to that of FIG. 13 and showing the expansion valve in the braking position in a straight line of the vehicle; FIG. 16 is a view of the device of the second embodiment in the rolling position of the vehicle traveling in a bend; Figure 17 is a view similar to that of Figure 13 and showing the expansion valve when the vehicle is traveling in a turn; FIG. 18 is a view similar to that of FIG. 1 and showing a third embodiment of the device of the invention occupying a static position; FIG. 19 represents the electrical circuits supplying the actuator of the device of this third embodiment to the static position of reference attitude of the vehicle; Figure 20 is a view similar to that of Figure 19 showing the actuator in the vehicle pumping position; Figure 21 is a view similar to that of Figure 19 and showing the actuator in a cornering position or in a baffle of the vehicle; and FIG. 22 is a view similar to that of FIG. 19 and showing the actuator in a straight-line acceleration position of the vehicle. The device of the invention which will be described in its various embodiments applies in a nonlimiting manner to an axle or front train of a competition vehicle. The front axle comprises two symmetrical half-axles each consisting of a wheel assembly comprising the tire, the rim, the wheel drivers, the brake disc, the disc bowl, the hub carrier, the bearings wheel, etc ... and suspension elements may comprise two upper and lower superimposed triangles connecting the wheel to the chassis of the vehicle and a handset 1 with spring 2 and damper 3 of suspension of a right or left wheel of the vehicle, and a steering rod, not shown, controlling and controlling the angular position of the corresponding steering wheel. Each suspension damper 3 is of the twin-tube type with four separate adjustment channels of low and high speed rebound and low and high speed compression, as is known per se. The train further comprises an anti-roll bar 4 which will be detailed later. The train is also provided with a vertically mounted, vertically mounted, bi-tubular, four-way thrust control damper for the low-speed, high-speed, low-speed and high-speed compression control. The central damper 5 has its cylinder 6 fixed at 6a in an articulated manner to the chassis C of the vehicle about an axis transverse to the longitudinal axis of this vehicle and its piston rod 7 connected articulated by a ball 8 to the anti bar -roulis 4 which extends longitudinally to the vehicle having one of its ends pivotally mounted about a transverse axis 9 fixed in a bearing 10 by means of a needle bearing 11, the bearing being integral with the chassis C below the front of the latter. The opposite free end of the anti-roll bar 4 is hingedly connected to the piston rod 7 of the central damper 5 which thus controls a portion of the vehicle attitude. According to the invention, there is provided a device for controlling the low-speed expansion of the dampers 1, 5 of the front axle of the vehicle according to the pumping and rolling stresses of the vehicle. This device comprises according to the first embodiment shown in Figures 1 to 10, two rockers 12 pivotable relative to the frame C around two longitudinal axes respectively arranged symmetrically to the vertical median plane P passing through the longitudinal axis of the cylinder rod 7 of the central damper 5. Each of the two rockers 12 comprises two opposite lever arms 14, one of which is connected articulated at 15 to the end of the piston rod 16a of the corresponding suspension damper 3 and the another is articulated at 17 at the upper end of a vertical anti-roll bar 18 whose lower end is connected hinged at 19 to the end of a corresponding anti-roll lever arm 20 integral with the end of the anti-roll bar 4 transversely thereto. The two arms of anti-roll levers 20 are diametrically opposite one and the other and secured to the anti-roll bar 4 by a splined connection 21. FIG. 5 shows that the articulation of each connecting rod 18 to the arm of the corresponding lever 20 is provided by a ball 22.

Chacun des deux basculeurs 12 comprend en outre un troisième bras de levier 23 dont l'extrémité est reliée articulée en 24 à l'extrémité d'une tige 25 dont l'extrémité opposée est reliée articulée à l'élément de suspension de la roue correspondante, dans le cas présent le triangle inférieur de suspension (non représenté), de manière que la tige 25 puisse faire pivoter le basculeur 12 autour de l'axe 13 suivant les débattements verticaux de la roue. En fait, le dispositif d'anti-détente auto adaptatif en pompage et en roulis de l'invention comprend deux systèmes indépendants permettant de contrôler d'une part le pompage et le cabrage du véhicule en agissant sur la détente basse vitesse de l'amortisseur central 5 et d'autre part le roulis du véhicule en agissant sur la détente basse vitesse des amortisseurs 3 des roues avant du véhicule. Le système 26 permettant de contrôler le pompage et le cabrage de l'essieu avant du véhicule comprend un corps généralement cylindrique 27 dont une extrémité est reliée articulée en 28 au châssis C du véhicule et un axe de commande 29 monté à coulissement guidé en translation longitudinalement dans le corps 27 par l'intermédiaire de paliers opposés 30. L'extrémité de l'axe de commande 29 faisant saillie du corps 27 est reliée articulée en 31, par exemple par une rotule, à l'un ou l'autre des deux basculeurs 12 associés respectivement aux roues droite et gauche comme représenté aux figures 1 et 3, par l'intermédiaire d'un autre bras de levier 32 solidaire du basculeur 12. Each of the two rockers 12 further comprises a third lever arm 23 whose end is connected hinged at 24 to the end of a rod 25 whose opposite end is connected hinged to the suspension element of the corresponding wheel. , in this case the lower suspension triangle (not shown), so that the rod 25 can rotate the rocker 12 about the axis 13 according to the vertical deflections of the wheel. In fact, the self-adaptive anti-expansion device in pumping and roll of the invention comprises two independent systems for controlling on the one hand the pumping and the pitching of the vehicle by acting on the low speed expansion of the damper central 5 and on the other hand the roll of the vehicle by acting on the low speed rebound dampers 3 of the front wheels of the vehicle. The system 26 for controlling the pumping and pitching of the front axle of the vehicle comprises a generally cylindrical body 27, one end of which is connected hinged at 28 to the chassis C of the vehicle and a control pin 29 mounted to slide longitudinally guided in translation. in the body 27 by means of opposite bearings 30. The end of the control pin 29 projecting from the body 27 is connected articulated at 31, for example by a ball joint, to one or the other of the two tippers 12 associated respectively with the right and left wheels as shown in Figures 1 and 3, via another lever arm 32 integral with the rocker 12.

L'axe de commande 29 comporte deux rampes 33 divergeant l'une de l'autre à partir d'un plan transversal à l'axe longitudinal de l'axe de commande 29 et pouvant agir sur l'extrémité d'une tige ou aiguille de poussée 34 en contact permanent avec l'axe 29 de manière à contrôler l'ouverture du clapet de détente basse vitesse 35 de l'amortisseur central 5 et logé avec la tige 34 dans un corps 36 solidaire de façon déportée du corps 27 du système ou actionneur 26. Le boîtier 36 renferme également le clapet 37 de détente haute vitesse et deux écrous externes 38, 39 sont prévus pour régler respectivement les basse et haute vitesses de détente des clapets 35, 37 comme cela est connu en soi. Un doigt d'indexage 40 est prévu pour bloquer le système 26 en position statique pour effectuer les réglages nécessaires. Le clapet de détente basse vitesse 35 est rappelé élastiquement par un ressort de compression 41 contre un siège d'un orifice 42 pour fermer celui-ci à une valeur de compression du ressort 41. Chaque rampe 33 lors du déplacement en translation de l'axe de commande 29 dans le corps 27 à partir de sa position de référence de la figure 4, exerce sur la tige de poussée 34 un effort axial permettant de comprimer davantage le ressort 41 et, par conséquent, de s'opposer davantage au soulèvement du clapet 35 de son siège de manière à durcir la détente basse vitesse de l'amortisseur 5 comme on le verra ultérieurement. L'amortisseur central 5 est pourvu d'un corps 43 solidaire de façon déportée du cylindre 6 de l'amortisseur 5 et contenant les moyens classiques à clapets de réglage de compression basse et haute vitesses de l'amortisseur 5, ce réglage étant effectué par l'écrou de réglage basse vitesse 44 et l'écrou de réglage haute vitesse 45 agissant sur les clapets respectifs 46 et 47 comme cela est connu en soi. Le corps 36 contenant les clapets de réglage basse 35 et haute vitesses 35, 37 est relié à l'amortisseur 5 par des conduites 48. The control shaft 29 comprises two ramps 33 diverging from each other from a plane transverse to the longitudinal axis of the control shaft 29 and acting on the end of a rod or needle thrust bearing 34 in constant contact with the axis 29 so as to control the opening of the low-speed expansion valve 35 of the central damper 5 and housed with the rod 34 in a body 36 integral remotely with the body 27 of the system The housing 36 also encloses the high-speed relief valve 37 and two outer nuts 38, 39 are provided for adjusting the low and high expansion speeds of the valves 35, 37, respectively, as is known per se. An indexing finger 40 is provided to lock the system 26 in a static position to make the necessary adjustments. The low-speed expansion valve 35 is resiliently biased by a compression spring 41 against a seat of an orifice 42 to close it to a compression value of the spring 41. Each ramp 33 during displacement in translation of the axis 29 in the body 27 from its reference position of Figure 4, exerts on the push rod 34 an axial force to further compress the spring 41 and, therefore, to oppose further lifting the valve 35 of its seat so as to harden the low speed rebound of the damper 5 as will be seen later. The central damper 5 is provided with a body 43 integral remotely with the cylinder 6 of the damper 5 and containing the conventional low and high speed compression adjustment valve means of the damper 5, this adjustment being made by the low speed adjusting nut 44 and the high speed adjusting nut 45 acting on the respective valves 46 and 47 as is known per se. The body 36 containing the low-speed and high-speed valves 35, 37 is connected to the damper 5 via lines 48.

L'amortisseur central 5 est du type hydraulique à double effet, tout comme les deux amortisseurs de roues 3 et comporte un piston flottant 49 entre le piston 50 solidaire de la tige 7 de l'amortisseur 5 et le fond de corps d'amortisseur 6, du gaz, tel que de l'azote, se trouvant entre le piston flottant 49 et le fond du corps d'amortisseur 6. Le système permettant de contrôler le roulis du véhicule comprend un axe rigide 51 logé coaxialement dans la barre creuse anti-roulis 4 et dont une extrémité est bloquée en translation et en rotation par la vis 52 permettant de bloquer la barre 4 à l'axe 9 de façon que l'axe 51 et la barre anti- roulis 4 puissent pivoter concomitamment dans le palier de support 10 dans un plan vertical. L'extrémité libre de l'axe 31 faisant saillie de la barre anti-roulis 4 porte solidairement de celle-ci une came 53 s'étendant perpendiculairement à l'axe 51. La came 53 peut être solidarisée en rotation à l'extrémité de l'axe 51 par un carré d'entraînement. The central damper 5 is of the double-acting hydraulic type, just like the two wheel dampers 3 and comprises a floating piston 49 between the piston 50 integral with the rod 7 of the damper 5 and the bottom of the damper body 6 , gas, such as nitrogen, located between the floating piston 49 and the bottom of the damper body 6. The system for controlling the roll of the vehicle comprises a rigid axis 51 housed coaxially in the hollow bar anti- roll 4 and one end is locked in translation and in rotation by the screw 52 for locking the bar 4 to the axis 9 so that the axis 51 and the anti-roll bar 4 can pivot concomitantly in the support bearing 10 in a vertical plane. The free end of the shaft 31 protruding from the anti-roll bar 4 integrally carries thereof a cam 53 extending perpendicularly to the axis 51. The cam 53 can be secured in rotation at the end of the axis 51 by a drive square.

Le système de contrôle du roulis comprend en outre deux corps 54 solidaires respectivement des deux bras de levier 20 de la barre anti-roulis 4, l'un comportant les moyens de réglage de la détente basse vitesse de l'amortisseur 3 de la roue gauche, l'autre contenant les moyens de réglage de la détente basse vitesse de l'amortisseur 3 de la roue droite. Chaque corps 54 contient ainsi un clapet ou vanne 55 rappelé par un ressort de compression 56 sur un siège de fermeture de l'orifice 57 d'entrée du fluide hydraulique provenant du circuit de détente de l'amortisseur 3, le corps 54 comprenant un orifice de sortie 58 du fluide hydraulique de ce circuit de détente qui comprend en outre les deux conduites 59 reliant les orifices d'entrée et de sortie 57 et 58 à l'amortisseur 3. Chaque corps 54 contient en outre une tige ou aiguille de poussée 60 comprimant le ressort 56 et dont l'extrémité faisant saillie du corps 54 est en appui sur le profil externe de la came 53 sous l'action du ressort 56. Chaque corps 54 est pourvu extérieurement de deux écrous 61, 62 de réglage respectivement de la détente basse et haute vitesses de l'amortisseur de roue correspondant 3. Les deux corps 54 peuvent se déplacer autour d'un embout cylindrique 53a de la came 53 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 63 lors d'une torsion appliquée à la barre anti-roulis 4. De la sorte, la came 53 est retenue axialement relativement à l'axe 51. Avant de décrire le fonctionnement du dispositif de l'invention, on rappellera que les mouvements de pompage, de tanguage et de roulis du véhicule sont contrôlés par les basses vitesses des amortisseurs 3, 5 et le tarage de base, par le ressort de compression 41 de la détente basse vitesse de l'amortisseur central 5 est important pour limiter la vitesse de remontée de l'avant du véhicule. The roll control system furthermore comprises two bodies 54 integral respectively with the two lever arms 20 of the anti-roll bar 4, one comprising the means for adjusting the low speed rebound of the damper 3 of the left wheel. the other containing the means for adjusting the low speed rebound of the damper 3 of the right wheel. Each body 54 thus contains a valve or valve 55 biased by a compression spring 56 on a closing seat of the inlet orifice 57 for the hydraulic fluid coming from the expansion circuit of the damper 3, the body 54 comprising an orifice output device 58 of the hydraulic fluid of this expansion circuit which further comprises the two lines 59 connecting the inlet and outlet ports 57 and 58 to the damper 3. Each body 54 further contains a push rod or needle 60 compressing the spring 56 and whose projecting end of the body 54 bears on the outer profile of the cam 53 under the action of the spring 56. Each body 54 is externally provided with two adjusting nuts 61, 62 respectively. The two bodies 54 can move around a cylindrical end 53a of the cam 53 via a ball bearing 63 during an applied torsion. 4. In this way, the cam 53 is retained axially relative to the axis 51. Before describing the operation of the device of the invention, it will be recalled that the pumping, tilting and rolling movements of the vehicle are controlled by the low speeds of the dampers 3, 5 and the base setting, by the compression spring 41 of the low speed rebound of the central damper 5 is important to limit the speed of ascent of the front of the vehicle.

Les figures 1 à 6 représentent le dispositif d'anti-détente en position statique à laquelle le véhicule a une assiette de référence. Lorsque le véhicule effectue un freinage en ligne droite pour aborder une courbe ou un virage, un transfert de charge s'effectue de l'arrière vers l'avant du véhicule proportionnellement à la décélération de celui-ci, ce qui entraîne une compression de la suspension avant en principe uniformément sur les amortisseurs 3 des roue droite et gauche et une détente de la suspension arrière c'est le phénomène de pompage du véhicule. Ainsi, durant cette phase de freinage, le véhicule présente une assiette piqueuse ayant pour effet d'améliorer la charge aérodynamique sur l'avant du véhicule. Figures 1 to 6 show the static anti-relaxation device to which the vehicle has a reference attitude. When the vehicle brakes in a straight line to approach a curve or a turn, a load transfer occurs from the rear to the front of the vehicle in proportion to the deceleration thereof, resulting in a compression of the vehicle. front suspension in principle uniformly on the dampers 3 of the right and left wheel and a relaxation of the rear suspension is the phenomenon of pumping the vehicle. Thus, during this braking phase, the vehicle has a stitching plate having the effect of improving the aerodynamic load on the front of the vehicle.

En se référant aux figures 7 et 8, lors de la compression de la suspension avant se traduisant par le pompage du véhicule, les deux tiges 25 répercutent les débattements vers le haut des roues gauche et droite en exerçant un effort de poussée sur les deux basculeurs comme indiqué par les flèches F1, provoquant le pivotement de ceux-ci dans le sens indiqué par les flèches F2, dont les bras de leviers 14 entraînent d'un côté le déplacement des tiges de piston 16a des deux amortisseurs de roues 3 dans le sens de leur compression et de l'autre côté exercent une traction vers le haut comme indiqué par les flèches F3 sur les bras de leviers 20 de la barre anti-roulis 4 par l'intermédiaire des biellettes 18 provoquant le pivotement de la barre antiroulis 4 vers le haut et le déplacement concomittant de la tige de piston 7 de l'amortisseur 5 pour amener ce dernier à un état de compression. Simultanément, l'axe de commande 29 à rampes 33 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche F4 par le bras de levier 32 du basculeur 12 associé à l'un des amortisseurs de la roue gauche ou droite de manière que la rampe correspondante 33 d'une pente définissant une loi prédéterminée provoque un déplacement suivant son axe de la tige de poussée 34 pour comprimer ainsi davantage le ressort 41 à une valeur de tarage de fermeture du clapet 35 d'une valeur supérieure à la valeur de tarage de référence. Cette augmentation du tarage du ressort de compression du clapet de détente basse vitesse 35 empêche une détente de la pression du fluide dans la chambre de détente de l'amortisseur 5 tant que la pression dans le circuit de détente ne dépasse pas la valeur de tarage de ressort de compression fixée par la rampe 33 de l'axe de commande 29. De la sorte, l'amortisseur central 5 est bloqué en compression du fait que les détentes basses vitesses sont plus ou moins bridées ou durcies et que le véhicule garde une assiette piqueuse après la fin de la phase de freinage en ligne droite du véhicule. Referring to Figures 7 and 8, during the compression of the front suspension resulting in the pumping of the vehicle, the two rods 25 reflect the upward movements of the left and right wheels by exerting a thrust force on the two rockers as indicated by the arrows F1, causing the pivoting thereof in the direction indicated by the arrows F2, the lever arms 14 drive on one side the displacement of the piston rods 16a of the two wheel dampers 3 in the direction of their compression and the other side exert a pull upward as indicated by the arrows F3 on the lever arms 20 of the anti-roll bar 4 by means of the rods 18 causing the pivoting of the anti-roll bar 4 to the top and the concomitant movement of the piston rod 7 of the damper 5 to bring the latter to a state of compression. Simultaneously, the control axis 29 with ramps 33 is moved in the direction indicated by the arrow F4 by the lever arm 32 of the rocker 12 associated with one of the dampers of the left or right wheel so that the corresponding ramp 33 a slope defining a predetermined law causes a movement along its axis of the push rod 34 to further compress the spring 41 to a set value of closing the valve 35 of a value greater than the reference value. This increase in the setting of the compression spring of the low-speed expansion valve 35 prevents a pressure expansion of the fluid in the expansion chamber of the damper 5 as long as the pressure in the expansion circuit does not exceed the calibration value of compression spring fixed by the ramp 33 of the control shaft 29. In this way, the central damper 5 is blocked in compression because the low speed detents are more or less clamped or hardened and the vehicle keeps a trim stitcher after the end of the braking phase in a straight line of the vehicle.

Les figures 9 et 10 représentent le dispositif en situation de roulis du véhicule dans un virage ou une courbe. En règle générale, après un freinage en ligne, et le cas échéant, jusqu'à la corde du virage, levéhicule s'inscrit dans un virage ou une courbe en phase d'accélération progressive. Dans le cas du déplacement du véhicule dans un virage à droite après la phase de freinage comme représenté en figure 9, le transfert de charge lié à l'accélération latérale du véhicule entraîne la compression de l'amortisseur 3 de la roue gauche représenté à droite sur cette figure et la détente de l'amortisseur de suspension de la roue droite situé à gauche de cette figure. Cette figure montre ainsi que la tige 25 associée au basculeur 12 de la roue droite exerce une traction sur le basculeur pour le faire pivoter dans le sens indiqué par la flèche F5 de manière à entraîner la détente de l'amortisseur 3 de la roue droite tandis que la tige 25 de l'autre basculeur 12 exerce une poussée de celui-ci dans le sens indiqué par la flèche F6 pour mettre en compression l'amortisseur 3 de la roue gauche. Le basculement suivant la flèche F6 du basculeur 12 comprimant l'amortisseur 3 de la roue gauche maintient, voir même accentue le déplacement de l'axe de commande 29 du système d'anti-détente de l'amortisseur central 5, ce qui maintient ou augmente le durcissement par la tige de poussée 34 de la détente basse vitesse de l'amortisseur 5, permettant de la sorte de maintenir l'assiette piqueuse du véhicule et de maintenir un bon niveau de charge aérodynamique à celui-ci. En outre, la prise de roulis, qui est partiellement contrôlée par le dispositif anti-roulis de réglage hydraulique de base de la suspension avant, déclenche également une action de la barre anti-roulis 4. En effet, la compression de l'amortisseur d'une roue et la détente de l'amortisseur de l'autre roue entraîne une torsion de la barre antiroulis 4 par l'intermédiaire de la rotation des bras de levier 20 commandée par les biellettes 18 reliées aux basculeurs 12. Comme représenté en figure 10, la rotation des bras de levier 20 de la barre anti-roulis 4 et sur lesquels sont fixés les deux corps 54 à moyens d'anti-détente des amortisseurs 3 des deux roues, provoque une rotation des deux tiges de poussée 60 autour de la came fixe 53 sur le profil de celle-ci tel qu'il définit une loi permettant l'enfoncement de la tige de poussée 60 du clapet de détente 55 associé à l'amortisseur de roue droite en détente et le maintien de l'autre tige de poussée 60 à sa position de référence. Ceci a pour effet de durcir la détente basse vitesse de l'amortisseur de la roue droite et ainsi de limiter la prise de détente de celui-ci comme indiqué par les flèches F7 représentant le sens de circulation du fluide hydraulique de détente de l'amortisseur de la roue droite et qui est interrompu par le clapet anti-détente 55 associé à la tige de poussée 60 enfoncée par le profil de came de la came 53 amenant le ressort associé 56 à être comprimé à une valeur supérieure à la valeur de tarage de base. Ceci permet de limiter la prise de roulis du véhicule sans adopter des barres anti-roulis présentant de fortes sections défavorables pour une bonne adhérence des roues du véhicule en virage ou en courbe. Par conséquent, durant cette phase de roulis, le véhicule maintient une certaine assiette piqueuse et limite sa prise de roulis liée au passage d'un virage ou d'une courbe en phase d'accélération et maintient également une certaine charge aérodynamique favorable sur l'essieu avant. Une fois que le véhicule a franchi le virage ou la courbe, il revient en ligne droite et par conséquent le roulis redevient nul. Lorsqu'il n'y a plus de roulis, les deux bras de levier 20 de la barre d'anti-roulis 4 reviennent à leur position statique et par l'intermédiaire de la came 53 et des tiges de poussée des clapets ou vannes 55, relibèrent les basses vitesses de détente des amortisseurs des roues droite et gauche. La position des deux basculeurs 12 redevient identique et symétrique tandis que l'assiette du véhicule est toujours plus ou moins piqueuse de part l'efficacité du verrouillage de détente basse vitesse de l'amortisseur central 5. Les efforts liés à l'accélération et la libération croissante des détentes basses vitesses de l'amortisseur central 5 ramènent tranquillement le véhicule à son assiette de référence afin de limiter la charge aérodynamique en ligne droite et les basculeurs reviennent à leur position statique ainsi que l'axe de commande 29 des moyens d'anti-détente auto adaptif de l'amortisseur central 5. Figures 9 and 10 show the device in rolling situation of the vehicle in a bend or a curve. As a general rule, after an in-line braking, and if necessary, until the rope of the turn, the vehicle is part of a curve or bend in phase of progressive acceleration. In the case of moving the vehicle in a right turn after the braking phase as shown in Figure 9, the load transfer related to the lateral acceleration of the vehicle causes the compression of the damper 3 of the left wheel shown on the right in this figure and the relaxation of the suspension damper of the right wheel located on the left of this figure. This figure thus shows that the rod 25 associated with the rocker 12 of the right wheel exerts traction on the rocker to rotate in the direction indicated by the arrow F5 so as to cause the relaxation of the damper 3 of the right wheel while that the rod 25 of the other rocker 12 exerts a thrust thereof in the direction indicated by the arrow F6 for compressing the damper 3 of the left wheel. The tilting along the arrow F6 of the rocker 12 compressing the damper 3 of the left wheel maintains or even accentuates the displacement of the control shaft 29 of the anti-detent system of the central damper 5, which maintains or increases the hardening by the push rod 34 of the low speed rebound of the damper 5, thereby maintaining the stitching attitude of the vehicle and maintain a good level of aerodynamic load thereon. In addition, the roll grip, which is partially controlled by the anti-roll system of the basic hydraulic adjustment of the front suspension, also triggers an action of the anti-roll bar 4. Indeed, the compression of the shock absorber one wheel and the expansion of the damper of the other wheel causes torsion of the anti-roll bar 4 by means of the rotation of the lever arms 20 controlled by the links 18 connected to the rockers 12. As represented in FIG. , the rotation of the lever arms 20 of the anti-roll bar 4 and on which are fixed the two bodies 54 with means of anti-relaxation dampers 3 of the two wheels, causes a rotation of the two push rods 60 around the fixed cam 53 on the profile thereof as it defines a law allowing depression of the push rod 60 of the expansion valve 55 associated with the right wheel damper relaxation and the maintenance of the other rod thrust 60 at its position reference. This has the effect of hardening the low speed rebound damping of the right wheel and thus limit the detent of the latter as indicated by the arrows F7 representing the direction of flow of the hydraulic fluid expansion of the damper of the right wheel and which is interrupted by the anti-expansion valve 55 associated with the push rod 60 driven by the cam profile of the cam 53 causing the associated spring 56 to be compressed to a value greater than the set value of based. This limits the roll of the vehicle without adopting anti-roll bars with strong unfavorable sections for good adhesion of the vehicle wheels cornering or curve. Therefore, during this rolling phase, the vehicle maintains a certain stitching attitude and limits its roll rate related to the passage of a curve or a curve during the acceleration phase and also maintains a certain favorable aerodynamic load on the vehicle. front axle. Once the vehicle has passed the curve or curve, it returns in a straight line and therefore the roll becomes zero again. When there is no more roll, the two lever arms 20 of the anti-roll bar 4 return to their static position and through the cam 53 and the push rods of the valves or valves 55 , relibera the low speeds of relaxation of the dampers of the right and left wheels. The position of the two rockers 12 becomes identical and symmetrical while the attitude of the vehicle is still more or less stingy because of the effectiveness of the low speed expansion lock of the central damper 5. The efforts related to the acceleration and Increasing release of the low speed detents of the central damper 5 quietly bring the vehicle back to its reference attitude in order to limit the aerodynamic load in a straight line and the rockers return to their static position as well as the control axis 29 of the control means. self-adjusting anti-detent of the central shock absorber 5.

Lors du passage du véhicule d'un virage à un autre (chicane), détente de lorsqu'une latéraux, le basculeur correspondant 12 change de position, entraînant une translation de l'axe de commande 29. Suivant une loi bien définie par les rampes 33, l'axe de commande 29 passe par un point neutre (position 20 statique), puis bascule de l'autre côté afin de continuer le bridage ou durcissement des détentes basses vitesses de l'amortisseur central 5 afin de garantir une assiette stable du véhicule malgré son changement de direction. Le dispositif de l'invention présente les avantages 25 suivants . il maintient une certaine souplesse (réglage de base) des basses vitesses de amortisseurs des roues et notamment de l'amortisseur qui est en compression et qui ne limite donc pas son changement d'état rapide (passage 30 de la compression à la détente) lors d'un changement de cap ; il maintient une certaine position relative de l'avant du véhicule par rapport au sol (optimum en fonction des caractéristiques aérodynamiques souhaitées) 35 dans toutes les phases de passage d'un virage ou d'une courbe et assure un maximum de performances globales amortisseur à un état de détente 15 changement de direction et donc l'axe de commande 29 l'amortisseur central 5 roue bascule d'un état du dispositif d'antiest réversible. Ainsi, de compression de son de celui-ci lié à un du sens des efforts (maximum de charge aérodynamique qui assure un maximum de charge et d'adhérence mécanique) ; - il limite la prise de roulis et par conséquent permet d'abaisser le centre de gravité en courbe et en virage, ce qui va dans le sens de l'optimisation des performances de l'essieu du véhicule ; et il autorise une grande plage de réglage et d'optimisation. Le dispositif faisant l'objet du second mode de réalisation représenté aux figures 11 à 17 diffère de celui du premier mode de réalisation en ce que les deux basculeurs 12 comportent chacun un bras de levier 32, dont l'un est relié articulé à l'extrémité de l'axe de commande 29 du système d'anti-détente 26 de l'amortisseur central 5 et l'autre est relié articulé au corps 27 de ce système. Le dispositif de ce second mode de réalisation diffère en outre par la présence d'une vanne ou clapet 64 de libération de détente disposé en parallèle, dans le circuit de détente basse vitesse de l'amortisseur central 5, au clapet d'anti-détente 34 de l'amortisseur 5. Le clapet 64 est logé dans un corps 65 traversé par la conduite d'arrivée du fluide hydraulique vers le clapet anti-détente 34 et est maintenu en appui sur un siège de fermeture d'un orifice communiquant avec la conduite de sortie du fluide hydraulique sous l'action d'une force de rappel exercée par un ressort de compression 66 logé dans le corps 65. Le clapet 64 est solidaire d'une tige 67 pouvant coulisser de façon guidée dans le corps 65 et comprenant une plaque transversale 68 solidaire de celle- ci, le ressort de compression 66 étant monté précontraint entre la plaque 68 et la paroi fermeture du corps 65 opposée au clapet 69. Le clapet 64 est commandé par un câble 69a pouvant coulisser dans une gaine 69b par actionnement de la pédale d'accélérateur 70 du véhicule. During the passage of the vehicle from one turn to another (baffle), relaxation of when a side, the corresponding rocker 12 changes position, resulting in a translation of the control shaft 29. According to a law well defined by the ramps 33, the control spindle 29 passes through a neutral point (static position), then tilts on the other side to continue the clamping or hardening of the low speed detents of the central damper 5 in order to guarantee a stable base of the vehicle despite its change of direction. The device of the invention has the following advantages. it maintains a certain flexibility (basic adjustment) of the low speeds of dampers of the wheels and in particular of the damper which is in compression and which therefore does not limit its rapid change of state (passage from compression to expansion) when a change of course; it maintains a certain relative position of the front of the vehicle with respect to the ground (optimum according to the desired aerodynamic characteristics) in all the phases of passage of a turn or a curve and ensures a maximum of overall damper performance at a state of relaxation 15 change of direction and therefore the control axis 29 the central damper 5 wheel rocker a state of the device of reversible antiest. Thus, the sound compression thereof connected to one of the direction of the forces (maximum aerodynamic load that ensures maximum load and mechanical adhesion); - It limits the grip roll and therefore lowers the center of gravity curve and corner, which is in line with the optimization of the performance of the vehicle axle; and it allows a wide range of adjustment and optimization. The device which is the subject of the second embodiment represented in FIGS. 11 to 17 differs from that of the first embodiment in that the two rockers 12 each comprise a lever arm 32, one of which is connected hinged to the end of the control shaft 29 of the anti-detent system 26 of the central damper 5 and the other is hingedly connected to the body 27 of this system. The device of this second embodiment also differs in the presence of a valve or valve 64 of release release arranged in parallel, in the low speed expansion circuit of the central damper 5, the anti-expansion valve 34 of the damper 5. The valve 64 is housed in a body 65 traversed by the hydraulic fluid inlet pipe to the anti-relaxation valve 34 and is held in abutment on a closure seat of an orifice communicating with the hydraulic fluid outlet pipe under the action of a restoring force exerted by a compression spring 66 housed in the body 65. The valve 64 is integral with a rod 67 which can slide in a guided manner in the body 65 and comprising a transverse plate 68 integral therewith, the compression spring 66 being mounted prestressed between the plate 68 and the closing wall of the body 65 opposite the valve 69. The valve 64 is controlled by a cable 69a slidable in a e sheath 69b by actuation of the accelerator pedal 70 of the vehicle.

Le câble 69a a l'une de ses extrémités reliée à la tige 67 et son extrémité opposée reliée à l'extrémité d'un bras 71 d'un basculeur 72 monté pivotant autour d'un axe longitudinal solidaire du châssis du véhicule et comportant un second bras 73 à l'extrémité duquel peut agir la pédale d'accélérateur 70. Un ressort en spirale 74 est monté entre l'axe de pivotement du basculeur 72 et le basculeur de manière à rappeler élastiquement ce dernier à une position de repos à laquelle le bras 71 est en appui sur une butée fixe 75 correspondant à la position de fermeture du clapet 64. Lorsque la pédale d'accélérateur est pratiquement complètement enfoncée, le basculeur 72 est déplacé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 13 de manière que le bras 71 exerce une traction sur le câble 69a provoquant une ouverture de la vanne 64. Cette dernière constitue une vanne de détente libre comme on le verra ultérieurement. Le bras 73 comporte à son extrémité libre une butée réglable 76 permettant de régler l'angle d'inclinaison de la pédale d'accélérateur 70 à partir duquel elle actionne le câble 69 d'ouverture de la vanne 64. De préférence, la butée 76 est réglée de manière à actionner le câble 69 lorsque la pédale d'accélérateur 70 se trouve dans une plage de position comprise entre 90% et 100% de son enfoncement. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le véhicule se déplace en ligne droite en accélération et que la pédale d'accélérateur est complètement enfoncée, le circuit de détente basse vitesse de l'amortisseur central 5 est maintenu ouvert par la vanne de libération de détente 64 commandée par la pédale 70 comme cela est représenté en figure 13. Le fonctionnement en pompage pur du dispositif de ce second mode de réalisation et correspondant à un freinage en ligne droite du véhicule avant d'aborder un virage ou une courbe est représenté en figure 14 et correspond pratiquement à celui du dispositif du premier mode de réalisation représenté en figure 7. La seule différence réside dans le fait que le basculement des basculeurs 12 permettant d'amener à l'état de compression les deux amortisseurs de roue 3 provoque le coulissement l'un par rapport à l'autre et de sens opposés l'axe de commande 29 et le corps 27 du système anti-détente 26 de l'amortisseur 5. La figure 15 montre que lors du freinage en ligne droite du véhicule, la pédale d'accélérateur 70 étant relâchée, la vanne de détente 64 occupe sa position de fermeture et le clapet d'anti-détente 35 occupe sa position de durcissement de détente basse vitesse de l'amortisseur central 5 comme dans le premier mode de réalisation. La figure 16 représente le dispositif du second mode de réalisation lorsque le véhicule se déplace en virage en accélération progressive. Le fonctionnement en roulis du dispositif de la figure 16 est pratiquement le même que celui du dispositif du premier mode de réalisation de la figure 9 mis à part le fait que la compression de l'amortisseur 3 de la roue gauche maintient, voire même accentue le déplacement du corps 27 du système anti-détente 26 et la détente de l'amortisseur 3 de la roue droite maintient, voire même entraîne un déplacement de l'axe de commande 29 dans le même sens que le corps, maintenant en position inchangée l'aiguille 34 du clapet 35 relativement à l'axe de commande 29 du fait que le corps 36 de logement de cette aiguille est solidaire du corps 27 du système anti-détente 26, permettant ainsi le maintien du durcissement de détente basse vitesse de l'amortisseur 5. En conséquence, l'assiette piqueuse et basse du véhicule est maintenue avec maintien concomitant d'un bon niveau de charge aérodynamique. Cette situation est reflétée également par la figure 17 qui montre que le clapet anti-détente 35 est maintenu à sa position de durcissement de la détente par l'axe de commande 29 augmentant la compression du ressort 41. Une fois le véhicule en position ligne droite sorti du virage, le conducteur enfonce la pédale d'accélérateur 70 pratiquement complètement de manière à faire basculer le basculeur 72 dont le bras 71 exerce une traction sur le câble 69a commandant l'ouverture de la vanne de détente 64 de l'amortisseur central 5, permettant ainsi de libérer les basses vitesses de détente de cet amortisseur. Ce dernier se détend et permet le retour de la suspension à la position statique des figures 11 et 12 et les basculeurs 12 reviennent à leur position statique ainsi que l'axe de commande 29 du système anti-détente auto-adaptif 26 de l'amortisseur central 5. Lors du passage du véhicule d'un virage à un autre tel que par exemple en chicane, une roue bascule d'un état de compression à un état de détente lié à un changement de direction donc du sens des efforts latéraux et les basculeurs changent de position entraînant une translation de l'ensemble du corps 27 et de l'axe commande 29 du système anti-détente 26 de l'amortisseur central 5. Par conséquent, il n'y a pratiquement pas de déplacement de la tige de poussée 34 par rapport à l'axe de commande 29, plus de passage par un état neutre, permettant ainsi de maintenir le durcissement de détente basse vitesse de l'amortisseur central 5 et donc de maintenir l'assiette du véhicule piqueuse basse pour garder la charge aérodynamique à l'avant du véhicule. The cable 69a at one of its ends connected to the rod 67 and its opposite end connected to the end of an arm 71 of a rocker 72 pivotally mounted about a longitudinal axis integral with the vehicle frame and having a second arm 73 at the end of which can act the accelerator pedal 70. A spiral spring 74 is mounted between the pivot axis of the rocker 72 and the rocker so as to resiliently return the latter to a rest position to which the arm 71 is supported on a fixed stop 75 corresponding to the closed position of the valve 64. When the accelerator pedal is substantially fully depressed, the rocker 72 is moved in the opposite direction of the clockwise relative to Figure 13 so that the arm 71 exerts traction on the cable 69a causing an opening of the valve 64. The latter is a free expansion valve as will be seen later. The arm 73 has at its free end an adjustable stop 76 for adjusting the angle of inclination of the accelerator pedal 70 from which it actuates the opening cable 69 of the valve 64. Preferably, the stop 76 is set to actuate the cable 69 when the accelerator pedal 70 is in a position range between 90% and 100% of its depression. In normal operation, that is to say when the vehicle is traveling in a straight line in acceleration and the accelerator pedal is fully depressed, the low speed expansion circuit of the central damper 5 is kept open by the valve releasing release 64 controlled by the pedal 70 as shown in FIG. 13. The operation in pure pumping of the device of this second embodiment and corresponding to braking in a straight line of the vehicle before approaching a curve or a curve is shown in Figure 14 and corresponds substantially to that of the device of the first embodiment shown in Figure 7. The only difference lies in the fact that the tilting rockers 12 to bring the state of compression the two wheel dampers 3 causes the control shaft 29 and the body 27 of the anti-detent system 26 of the damper to slide relative to each other and in opposite directions. 5. FIG. 15 shows that during braking in a straight line of the vehicle, the accelerator pedal 70 being released, the expansion valve 64 occupies its closed position and the anti-expansion valve 35 occupies its hardening position. low speed expansion of the central damper 5 as in the first embodiment. FIG. 16 shows the device of the second embodiment when the vehicle is traveling in a bend in progressive acceleration. The rolling operation of the device of FIG. 16 is practically the same as that of the device of the first embodiment of FIG. 9 except that the compression of the damper 3 of the left wheel maintains or even accentuates the displacement of the body 27 of the anti-expansion system 26 and the expansion of the damper 3 of the right wheel maintains or even causes a displacement of the control shaft 29 in the same direction as the body, now in unchanged position the needle 34 of the valve 35 relative to the control shaft 29 because the housing body 36 of this needle is integral with the body 27 of the anti-detent system 26, thus allowing the maintenance of low speed expansion hardening of the damper 5. As a result, the stitching and low attitude of the vehicle is maintained with concomitant maintenance of a good level of aerodynamic load. This situation is also reflected in FIG. 17 which shows that the anti-expansion valve 35 is maintained at its position of hardening of the trigger by the control pin 29 increasing the compression of the spring 41. Once the vehicle is in the straight-line position out of the turn, the driver depresses the accelerator pedal 70 substantially completely so as to tilt the rocker 72 whose arm 71 exerts a pull on the cable 69a controlling the opening of the expansion valve 64 of the central damper 5 , thus making it possible to release the low speeds of expansion of this shock absorber. The latter relaxes and allows the return of the suspension to the static position of Figures 11 and 12 and the rockers 12 return to their static position and the control axis 29 of the self-adaptive anti-detent system 26 of the damper central 5. During the passage of the vehicle from one turn to another such as for example in a baffle, a wheel switches from a compression state to a state of relaxation linked to a change of direction and therefore the direction of the lateral forces and the tippers change position causing a translation of the entire body 27 and the control shaft 29 of the anti-detent system 26 of the central damper 5. Therefore, there is virtually no movement of the rod of thrust 34 relative to the control shaft 29, more passage through a neutral state, thus allowing to maintain the low speed expansion hardening of the central damper 5 and thus maintain the attitude of the low stitcher vehicle to keep the charge a erodynamic at the front of the vehicle.

Autrement, le dispositif du second mode de réalisation présente les mêmes avantages que celui du premier mode de réalisation. Le dispositif faisant l'objet du troisième mode de réalisation des figures 18 à 22 ne diffère de ceux des premier et second modes de réalisation en ce que l'actionneur constitué par le système anti-détente 26 est piloté électriquement au lieu d'être piloté mécaniquement. A cet effet, l'actionneur comprend un moteur électrique pas à pas 77, pouvant être remplacé par un vérin électrique, pouvant entraîner un pignon 78 en engrènement avec une crémaillère 79 de l'axe de commande 29 pour entraîner en translation cette dernière dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de rotation du pignon 78. Le moteur électrique 77 peut être piloté par deux circuits électriques d'alimentation comprenant un premier circuit 80 et un second circuit 81. Le premier circuit 80 d'alimentation du moteur 77 comporte deux contacteurs en série 82 et 83, le contacteur 82 étant placé à un emplacement approprié sur la crémaillère de direction du véhicule afin d'occuper une position de fermeture du circuit lorsque le véhicule est en position de ligne droite suivant une tolérance de position de plus ou moins deux degrés d'angle de braquage des roues imposé par la crémaillère de direction et le second contacteur 83 est placé sur la pédale d'accélérateur 70 du véhicule de manière à occuper une position de fermeture du circuit d'alimentation du moteur 77 lorsque la pédale d'accélérateur est pratiquement complètement enfoncée et, de préférence, occupe une position d'enfoncement comprise entre 90% et 100% de son enfoncement complet correspondant à une accélération à fond du véhicule. Le second circuit 81 comporte un seul contacteur 84 placé sur la pédale de frein 85 du véhicule pour fermer le contacteur 84 lorsque la pédale de frein 85 est actionnée. En position statique représentée en figure 19, la crémaillère de direction 79 occupe sa position de ligne droite à laquelle le contacteur 82 est fermé et la pédale d'accélérateur est pratiquement complètement enfoncée pour fermer l'autre contacteur 83, de sorte que le moteur pas à pas 77 est alimenté pour disposer l'axe de commande 29 à une position de référence à laquelle la rampe 33 n'exerce pas de compression sur le ressort de tarage 41 du clapet 35 via la tige de poussée 34 du mécanisme de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central 5. Ainsi, à cette position de référence de l'axe de commande 29, aucune action de durcissement des détentes basse vitesse n'est exercée sur le clapet 35 de sorte que le véhicule se trouve à son assiette de référence à l'instant t et il n'y a donc pas de contrôle de la hauteur de caisse du véhicule. Otherwise, the device of the second embodiment has the same advantages as that of the first embodiment. The device forming the subject of the third embodiment of FIGS. 18 to 22 differs from those of the first and second embodiments in that the actuator constituted by the anti-detent system 26 is electrically driven instead of being driven. mechanically. For this purpose, the actuator comprises an electric stepping motor 77, which can be replaced by an electric jack, which can drive a pinion 78 meshing with a rack 79 of the control shaft 29 to drive the latter in translation in a in the direction or in the other according to the direction of rotation of the pinion 78. The electric motor 77 can be driven by two electrical supply circuits comprising a first circuit 80 and a second circuit 81. The first circuit 80 for supplying the motor 77 comprises two series contactors 82 and 83, the switch 82 being placed at a suitable location on the steering rack of the vehicle to occupy a closed position of the circuit when the vehicle is in a straight line position with a position tolerance of more or less two degrees of steering angle of the wheels imposed by the steering rack and the second switch 83 is placed on the accelerator pedal r 70 of the vehicle so as to occupy a closed position of the motor supply circuit 77 when the accelerator pedal is substantially fully depressed and, preferably, occupies a depression position of between 90% and 100% of its full depression corresponding to a full acceleration of the vehicle. The second circuit 81 has a single switch 84 placed on the brake pedal 85 of the vehicle to close the switch 84 when the brake pedal 85 is actuated. In the static position shown in Figure 19, the steering rack 79 occupies its straight line position to which the switch 82 is closed and the accelerator pedal is substantially fully depressed to close the other switch 83, so that the engine not at step 77 is fed to arrange the control pin 29 at a reference position at which the ramp 33 does not exert compression on the setting spring 41 of the valve 35 via the push rod 34 of the trigger adjustment mechanism Low speed of the central damper 5. Thus, at this reference position of the control spindle 29, no curing action of the low speed detents is exerted on the valve 35 so that the vehicle is at its base. reference at time t and there is therefore no control of the ride height of the vehicle.

La figure 20 représente le dispositif en situation de freinage en ligne droite pour aborder un virage ou une courbe (pompage pur). Dans cette situation, le conducteur du véhicule a relâché la pédale d'accélérateur pour provoquer l'ouverture du contacteur 83 et exerce une pression sur la pédale de frein 85 provoquant la fermeture du contacteur 84 de sorte que le second circuit 81 alimente électriquement le moteur pas à pas 77 qui entraîne le pignon 78 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour déplacer en translation l'axe de commande 29 vers la droite par rapport à la figure 20. La rampe 33, qui définit une loi déterminée, exerce une poussée sur la tige 34 qui comprime le ressort 41 pour provoquer un durcissement via le clapet 35 des détentes basses vitesses de l'amortisseur central 5 comme dans les deux modes de réalisation précédents. Ainsi, le véhicule présente une assiette piqueuse et basse. La figure 21 représente la situation selon laquelle le véhicule se déplace en virage ou en courbe ou dans une chicane. Dans cette situation, le contacteur 82 de la crémaillère de direction est ouvert et le contacteur 84 de la pédale de frein est également ouvert de sorte que le moteur pas à pas 77 n'est plus du tout alimenté et maintient l'axe de commande 29 à sa position de compression durcie du ressort 41, maintenant le clapet 35 a sa position de fermeture de durcissement des détentes basses vitesses de l'amortisseur central 5. Ainsi, l'assiette piqueuse du véhicule est maintenue. La figure 22 représente la situation selon laquelle le véhicule revient à sa position de ligne droite et est accéléré pratiquement à fond. Dans cette situation, le contacteur 84 de la pédale de frein est ouvert et les deux contacteurs 82, 83 du premier circuit électrique sont tous les deux fermés pour alimenter le moteur pas à pas 77 et entraîner via le pignon 78 l'axe de commande 29 vers la gauche par rapport à la figure 22 pour désengager la rampe 33 de l'extrémité de la tige 34 qui se déplace vers le haut par rapport à cette figure pour libérer ainsi les détentes basses vitesses de l'amortisseur central 5. De la sorte, le véhicule retourne à une assiette de référence et la charge aérodynamique en ligne droite du véhicule est limitée. La vitesse de retour à l'état de référence de l'assiette du véhicule est gérée par la vitesse de déplacement de l'axe de commande 29 et la loi de déplacement de la tige de poussée 34 imposée par la rampe 33. Le pilotage de la vitesse d'action de l'actionneur 26 est donc un paramètre important pour la mise au point du dispositif de l'invention. Le troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention a pour avantages de remplacer les liaisons mécaniques entre basculeurs 12 et actionneur 26 par des liaisons électriques, de procurer une grande plage de pilotage du dispositif et d'assurer une meilleure gestion du retour à l'état de référence de l'assiette du véhicule. Figure 20 shows the device in a braking situation in a straight line to approach a curve or curve (pure pumping). In this situation, the driver of the vehicle has released the accelerator pedal to cause the opening of the switch 83 and exerts a pressure on the brake pedal 85 causing the closing of the switch 84 so that the second circuit 81 electrically feeds the engine stepwise 77 which drives the pinion 78 counterclockwise to move the control pin 29 in translation to the right with respect to FIG. 20. The ramp 33, which defines a specific law, exerts a push on the rod 34 which compresses the spring 41 to cause hardening via the valve 35 of the low speed detents of the central damper 5 as in the two previous embodiments. Thus, the vehicle has a stinging plate and low. Figure 21 shows the situation in which the vehicle is traveling in a bend or curve or in a baffle. In this situation, the switch 82 of the steering rack is open and the switch 84 of the brake pedal is also open so that the stepper motor 77 is no longer fed at all and maintains the control shaft 29 at its hardened compression position of the spring 41, now the valve 35 has its closing position of hardening of the low speed detents of the central damper 5. Thus, the stitching plate of the vehicle is maintained. Figure 22 shows the situation in which the vehicle returns to its straight line position and is accelerated substantially to the bottom. In this situation, the switch 84 of the brake pedal is open and the two contactors 82, 83 of the first electrical circuit are both closed to supply the stepper motor 77 and drive via the pinion 78 the control shaft 29 to the left with respect to FIG. 22 to disengage the ramp 33 from the end of the rod 34 which moves upwards with respect to this figure to thereby release the low speed detents of the central damper 5. In this way, , the vehicle returns to a reference attitude and the aerodynamic load in a straight line of the vehicle is limited. The speed of return to the reference state of the attitude of the vehicle is managed by the speed of displacement of the control shaft 29 and the law of displacement of the push rod 34 imposed by the ramp 33. The control of the speed of action of the actuator 26 is therefore an important parameter for the development of the device of the invention. The third embodiment of the device of the invention has the advantages of replacing the mechanical links between rockers 12 and actuator 26 by electrical connections, to provide a large control range of the device and to ensure a better management of the return to the system. reference state of the attitude of the vehicle.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesse des amortisseurs (1 ;5) d'un même essieu avant d'un véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis du véhicule, l'essieu comprenant deux amortisseurs (3) de suspension des roues avant droite et gauche du véhicule, un amortisseur central (5) de contrôle du mouvement de pompage de l'essieu et dont le circuit d'alimentation en fluide comporte notamment un clapet de réglage de détente basse vitesse (35) de l'amortisseur central (5), et une barre anti-roulis (4), caractérisé en ce que l'amortisseur central (5) est fixé entre le châssis (C) du véhicule et une extrémité libre de la barre anti-roulis (4) dont l'extrémité opposée est montée pivotante autour d'un axe transversal solidaire du châssis, l'extrémité libre de la barre anti-roulis (4) étant solidaire de deux bras de levier transversaux opposés (20) dont les extrémités sont liées mécaniquement aux débattements verticaux respectivement des roues droite et gauche et aux amortisseurs de suspension (3) d'une manière telle que les deux bras de levier (20) de la barre anti-roulis (4) provoquent une compression des amortisseurs de suspension (3) et de l'amortisseur central (5) lors d'un freinage en ligne droite du véhicule pour aborder un virage, et en ce qu'il comprend un actionneur (26) pouvant être piloté lors du freinage en ligne droite du véhicule pour maintenir le clapet de réglage de détente basse vitesse (35) de l'amortisseur central (5) à une position de fermeture permettant de bloquer à l'état de compression l'amortisseur central (5) de manière à maintenir une assiette piqueuse du véhicule. 1. Device for controlling the low-speed expansion of the dampers (1; 5) of the same front axle of a vehicle according to the pumping and rolling stresses of the vehicle, the axle comprising two dampers (3) of suspension of the right and left front wheels of the vehicle, a central damper (5) for controlling the pumping movement of the axle and whose fluid supply circuit includes in particular a low-speed expansion adjustment valve (35) of the central damper (5), and an anti-roll bar (4), characterized in that the central damper (5) is fixed between the chassis (C) of the vehicle and a free end of the anti-roll bar (4) whose opposite end is pivotally mounted about a transverse axis integral with the frame, the free end of the anti-roll bar (4) being integral with two opposite transverse lever arms (20) whose ends are mechanically connected to the vertical deflections respect from the right and left wheels and the suspension dampers (3) in such a way that the two lever arms (20) of the anti-roll bar (4) cause a compression of the suspension dampers (3) and the suspension dampers (3). central damper (5) during braking in a straight line of the vehicle to approach a turn, and in that it comprises an actuator (26) which can be controlled during braking in a straight line of the vehicle to maintain the control valve low-speed expansion device (35) of the central damper (5) at a closed position for locking the central damper (5) in the compression state so as to maintain a stitching attitude of the vehicle.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (26) peut être également piloté, lorsque le véhicule se déplace en virage après freinage en ligne droite du véhicule, de manière à maintenir le clapet (35) à sa position fermée de blocage à l'état decompression de l'amortisseur central (5) pour assurer le maintien de l'assiette piqueuse du véhicule, et en ce qu'il comprend deux moyens à clapets (55) de réglage de la détente basse vitesse respectivement des deux amortisseurs de suspension (3), solidaires respectivement des deux bras de levier (20) de la barre anti-roulis (4) et qui peuvent tourner avec la barre anti-roulis (4) autour d'une came (53) fixe en rotation relativement à la barre anti-roulis (4) lors du déplacement en virage du véhicule de manière à forcer le clapet (55) associé à l'amortisseur (3) travaillant en détente de la roue à l'intérieur du virage à être maintenu à une position de fermeture s'opposant à la détente basse vitesse de cet amortisseur pour limiter la prise de roulis du véhicule. 2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator (26) can also be controlled, when the vehicle moves in a bend after braking in a straight line of the vehicle, so as to maintain the valve (35) in its position locked in the decompressed state of the central damper (5) to maintain the stitching attitude of the vehicle, and in that it comprises two valve means (55) for adjusting the low-speed expansion respectively two suspension dampers (3), integral respectively with the two lever arms (20) of the anti-roll bar (4) and which can rotate with the anti-roll bar (4) around a cam (53) fixed in rotation relative to the anti-roll bar (4) during the cornering movement of the vehicle so as to force the valve (55) associated with the damper (3) working in relaxation of the wheel inside the turn to be maintained at a closed position opposing the detainee the low speed of this shock absorber to limit the roll of the vehicle.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la barre anti-roulis (4), qui s'étend longitudinalement au véhicule, est creuse et un axe rigide (51) est logé coaxialement dans la barre antiroulis (4) en ayant l'une de ses extrémités solidaire de l'extrémité de la barre anti-roulis (4) articulée au châssis (C) du véhicule et son extrémité opposée faisant saillie de la barre anti-roulis (4) portant solidairement la came (53). 3. Device according to claim 2, characterized in that the anti-roll bar (4), which extends longitudinally to the vehicle, is hollow and a rigid axis (51) is housed coaxially in the antiroll bar (4) having one of its ends secured to the end of the anti-roll bar (4) hinged to the chassis (C) of the vehicle and its opposite end protruding from the anti-roll bar (4) integrally carrying the cam (53) .

4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux moyens à clapets (55) de réglage de la détente basse vitesse des deux amortisseurs de suspension (3) sont logés dans deux boîtiers (54) solidaires respectivement des deux bras de levier (20) de la barre anti-roulis (4) et comprennent chacun une tige de poussée (60) dont une extrémité faisant saillie extérieurement du boîtier correspondant (54) est élastiquement en appui par un ressort interne de compression (56) sur le profil de la came (53), lequel ressort de compression (56) est taré pour maintenir le clapet de réglage (55) en position de fermeture et permettre son ouverture en fonctionnement normal de la suspension et peut être comprimé lors du roulis duvéhicule pour fermer le clapet (55) de manière à s'opposer à la détente basse vitesse de l'amortisseur correspondant (3). 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the two valve means (55) for adjusting the low-speed expansion of the two suspension dampers (3) are housed in two housings (54) secured respectively to the two arms lever (20) of the anti-roll bar (4) and each comprise a push rod (60), one end protruding outwardly from the corresponding housing (54) is resiliently supported by an internal compression spring (56) on the profile of the cam (53), which compression spring (56) is calibrated to maintain the adjustment valve (55) in the closed position and allow its opening during normal operation of the suspension and can be compressed during the roll of the vehicle for closing the valve (55) so as to oppose the low speed expansion of the corresponding damper (3).

5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amortisseur central (5) a sa tige de piston (7) reliée articulée à l'extrémité libre de la barre anti-roulis (4) et son cylindre (6) relié articulé au châssis du véhicule. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the central damper (5) has its piston rod (7) connected hinged to the free end of the anti-roll bar (4) and its cylinder ( 6) articulated to the chassis of the vehicle.

6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux bras de levier (20) de la barre anti- roulis (4) ont leurs extrémités reliées de façon articulée respectivement à deux bras (14) de deux basculeurs (12) montés pivotant au châssis du véhicule autour de deux axes (13) parallèles à l'axe longitudinal du véhicule et en ce que chaque basculeur (12) comprend un deuxième bras opposé (14) relié de façon articulée à l'extrémité de la tige de piston (16a) de l'amortisseur de suspension correspondant (3) dont le cylindre (16b) est monté articulé à un élément de suspension du véhicule, tel qu'un triangle de suspension. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two lever arms (20) of the anti-roll bar (4) have their ends connected in an articulated manner respectively to two arms (14) of two rockers ( 12) pivotably mounted to the vehicle frame about two axes (13) parallel to the longitudinal axis of the vehicle and in that each rocker (12) comprises a second opposite arm (14) hingedly connected to the end of the vehicle. piston rod (16a) of the corresponding suspension damper (3) whose cylinder (16b) is hinged to a suspension element of the vehicle, such as a wishbone.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque extrémité d'un bras de levier (20) de la barre anti-roulis (4) est reliée au bras (14) du basculeur correspondant (12) par une biellette verticale (18). 7. Device according to claim 6, characterized in that each end of a lever arm (20) of the anti-roll bar (4) is connected to the arm (14) of the corresponding rocker (12) by a vertical link ( 18).

8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque basculeur (12) comprend un troisième bras (23) relié de façon articulée à l'élément de suspension correspondant (3) par l'intermédiaire d'une tige (25) transmettant au basculeur (12) les débattements verticaux de la roue associée. 8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that each rocker (12) comprises a third arm (23) hingedly connected to the corresponding suspension element (3) via a rod (25). ) transmitting to the rocker (12) the vertical deflections of the associated wheel.

9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur (26) comprend un axe de commande (29) monté à coulissement guidé dans un corps (27) et dont l'extrémité sortant du corps (27) est reliée articulée à un quatrième bras (32) d'au moins l'un desbasculeurs (12), et en ce que l'axe de commande (29) comprend au moins une rampe (33) pouvant coopérer avec une tige de poussée (34) à l'encontre de la force de rappel d'un organe élastique (41), tel qu'un ressort de compression, pour maintenir le clapet de réglage de détente basse vitesse (35) de l'amortisseur central (5) à sa position de fermeture bloquant à l'état de compression cet amortisseur. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the actuator (26) comprises a control shaft (29) slidably mounted guided in a body (27) and whose end exiting the body ( 27) is connected to a fourth arm (32) of at least one of the rockers (12), and in that the control shaft (29) comprises at least one ramp (33) which can cooperate with a rod of pushing (34) against the biasing force of an elastic member (41), such as a compression spring, to maintain the low speed expansion adjusting valve (35) of the central damper (5); ) at its locking position blocking the state of compression this damper.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps (27) de l'actionneur (26) est relié articulé à un quatrième bras (32) de l'autre basculeur (12) de manière que lorsque le véhicule se déplace en virage, le pivotement par la barre anti-roulis (4) des deux basculeurs (12) respectivement dans les états de compression et de détente des deux amortisseurs de suspension (3) selon le sens du virage provoque le déplacement en translation dans le même sens du corps (27) et de l'axe de commande (29) de l'actionneur (26) pour maintenir la rampe (33) de l'axe de commande (29) en appui sur la tige de poussée (34). 10. Device according to claim 9, characterized in that the body (27) of the actuator (26) is hingedly connected to a fourth arm (32) of the other rocker (12) so that when the vehicle moves in turns, the pivoting by the anti-roll bar (4) of the two rockers (12) respectively in the compression and expansion states of the two suspension dampers (3) in the direction of the turn causes the displacement in translation in the same direction. direction of the body (27) and the control shaft (29) of the actuator (26) to maintain the ramp (33) of the control shaft (29) bearing on the push rod (34).

11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'ensemble constitué par la tige de poussée (34), l'organe élastique (41) et le clapet (35) de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central (5) est logé dans un boîtier (36) solidaire du corps (27) de l'actionneur (26). 11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the assembly constituted by the push rod (34), the elastic member (41) and the valve (35) for adjusting the low-speed expansion of the damper. central (5) is housed in a housing (36) integral with the body (27) of the actuator (26).

12. Dispositif selon des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur (26) est piloté électriquement par deux circuits électriques d'alimentation (80,81), un premier circuit (80) comprenant deux contacteurs en série (82,83) dont l'un (82) occupe une position de fermeture ou d'ouverture suivant que la crémaillère de direction du véhicule occupe ou non sa position en ligne droite du véhicule et l'autre (83) occupe une position de fermeture ou d'ouverture suivant que la pédale d'accélérateur (70) du véhicule est pratiquement complètement enfoncée ou nonet un second circuit (81) à un seul contacteur (84) occupant une position fermée ou ouverte suivant que la pédale de frein (85) est actionnée ou non, de sorte que lors d'un freinage en ligne droite du véhicule, seul le deuxième circuit électrique (81) est fermé pour alimenter l'actionneur (26) permettant le déplacement en translation guidée d'un axe de commande (29) dans un corps (27) solidaire du châssis, l'axe de commande (29) comprenant une rampe (33) pouvant coopérer avec une tige de poussée (34) à l'encontre de la force de rappel d'un organe élastique (41), tel qu'un ressort de compression, pour maintenir le clapet (35) de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central (5) à sa position de fermeture permettant de bloquer à l'état de compression cet amortisseur. 12. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the actuator (26) is electrically controlled by two electrical supply circuits (80,81), a first circuit (80) comprising two series contactors (82, 83), one of which (82) occupies a closed or open position depending on whether the vehicle steering rack occupies its position in a straight line of the vehicle and the other (83) occupies a closed or closed position. opening as soon as the accelerator pedal (70) of the vehicle is substantially fully depressed or not and a second circuit (81) at a single switch (84) occupying a closed or open position depending on whether the brake pedal (85) is actuated or not, so that during braking in a straight line of the vehicle, only the second electrical circuit (81) is closed to supply the actuator (26) allowing displacement in guided translation of a control shaft (29) in a body (27) integral with the cha ssis, the control shaft (29) comprising a ramp (33) engageable with a push rod (34) against the restoring force of an elastic member (41), such as a spring of compression, to maintain the valve (35) of low speed expansion adjustment of the central damper (5) to its closed position to block the compression state this damper.

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux circuits électriques (80,81) sont ouverts lorsque le véhicule se déplace en virage de sorte que l'actionneur (26) n'est plus alimenté et maintient sensiblement l'axe de commande (29) à sa position de fermeture du clapet (35) qu'il occupait lors du freinage du véhicule. 13. Device according to claim 12, characterized in that the two electrical circuits (80,81) are open when the vehicle moves in a bend so that the actuator (26) is no longer powered and maintains substantially the axis control (29) at its closed position of the valve (35) which it occupied during the braking of the vehicle.

14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que seul le premier circuit électrique (80) est fermé lorsque le véhicule accélère en ligne droite pour alimenter l'actionneur (26) permettant le déplacement en translation de l'axe de commande (29) à une position libérant la détente basse vitesse de l'amortisseur central (5) et ramenant le véhicule à une assiette de référence. 14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that only the first electrical circuit (80) is closed when the vehicle accelerates in a straight line to supply the actuator (26) for the displacement in translation of the control shaft (29) at a position releasing the low speed rebound of the central damper (5) and bringing the vehicle back to a reference attitude.

15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un moteur électrique pas à pas ou un vérin électrique (77) pouvant entraîner en rotation un pignon (78) en engrènement avec une crémaillère (79) de l'axe de commande (29). 15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the actuator comprises a stepping electric motor or an electric jack (77) can rotate a pinion (78) in mesh with a rack (79). ) of the control shaft (29).

16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un clapetde libération de détente basse vitesse (64) disposé en parallèle au clapet de réglage de détente basse vitesse (35) de l'amortisseur central (5) et pouvant être commandé à une position d'ouverture par la pédale d'accélérateur (70) du véhicule pratiquement complètement enfoncée lorsque le véhicule se déplace en accélération en ligne droite pour libérer la détente basse vitesse de l'amortisseur central (5) et permettre le retour de la suspension à sa position statique à laquelle le véhicule occupe une assiette de référence. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a low speed expansion release valve (64) arranged in parallel with the low speed expansion adjustment valve (35) of the central damper (5). and can be operated at an open position by the accelerator pedal (70) of the vehicle substantially fully depressed when the vehicle is traveling in a straight line acceleration to release the low speed rebound of the central damper (5) and allow the return of the suspension to its static position to which the vehicle occupies a reference base.

17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le clapet de libération de détente basse vitesse (64) est commandé en position d'ouverture à l'encontre de la force de rappel d'un organe élastique (66), tel qu'un ressort de compression, par un câble (69) relié à une extrémité d'un basculeur (72) monté pivotant au châssis du véhicule et dont l'extrémité opposée coopère avec la pédale d'accélérateur (70) pour basculer entre deux positions respectivement d'ouverture et de fermeture de ce clapet (64). 17. Device according to claim 16, characterized in that the low speed expansion release valve (64) is controlled in the open position against the restoring force of an elastic member (66), such that a compression spring, by a cable (69) connected to one end of a rocker (72) pivotally mounted to the chassis of the vehicle and whose opposite end cooperates with the accelerator pedal (70) to switch between two positions respectively opening and closing of this valve (64).

18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position statique de la suspension à laquelle l'amortisseur central (5) est libre de se détendre à basse vitesse, les bras de levier (20) de la barre anti-roulis (4) occupent une position sensiblement horizontale. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the static position of the suspension to which the central damper (5) is free to relax at low speed, the lever arms (20) of the bar anti-rolls (4) occupy a substantially horizontal position.

19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les amortisseurs (3 ; 5) sont hydrauliques à double effet. 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dampers (3; 5) are hydraulic double effect.

20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'applique à un véhicule automobile de compétition. 20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it applies to a racing motor vehicle.