FR2726791A1 - IMPROVEMENTS TO A PASSIVE CONTROL SYSTEM OF THE PRE-STRESSING OF THE SUSPENSIONS OF A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'asservissement mécanique, autonome et passif de la précontrainte des suspensions d'un véhicule. The present invention relates to a mechanical, autonomous and passive control device for the prestressing of vehicle suspensions.
Il permet d'obtenir une adhérence optimale pour tous les types de véhicules qu'il équipe, et plus particulièrement des véhicules de course. It provides optimal grip for all types of vehicles it equips, and more particularly racing vehicles.
La recherche de l'efficacité des suspensions en compétition dans les années soixante était axée sur un travail d'optimisation des épures de suspension allié à l'utilisation d'une grande souplesse permettant d'exploiter les pneumatiques au maximum de leur potentiel. The search for the efficiency of suspensions in competition in the sixties was focused on optimizing suspension drawings combined with the use of great flexibility allowing the tires to be used to their full potential.
Ces voitures étaient dotées de pneumatiques étroits et ne disposaient pas d'appuis aérodynamiques. These cars were fitted with narrow tires and had no aerodynamic downforce.
Une indiscutable adhérence était obtenue compte tenu des performances des pneumatiques de l'époque, mais celle-ci n'était exploitable qu'à faible et moyenne vitesse car le roulis et le tangage faisaient entrer le véhicule dans un mouvement de balancement au moindre déséquilibre, ce qui interdisait d'approcher la limite d'adhérence. An unquestionable grip was obtained taking into account the performance of the tires of the time, but this was only usable at low and medium speed because the roll and pitch made the vehicle enter into a rocking movement at the slightest imbalance, which prohibited approaching the grip limit.
Progressivement, l'adoption d'appuis aérodynamiques et l'évolution des pneumatiques ont diminué l'importance du rôle des épures de suspensions. Gradually, the adoption of aerodynamic downforce and the evolution of tires have diminished the importance of the role of suspension drawings.
Ces appuis ont nécessité l'augmentation des raideurs de suspension et, par voie de conséquence, la diminution des débattements. These supports required an increase in suspension stiffnesses and, consequently, a reduction in travel.
La prédominance actuelle de l'aérodynamique en compétition place les concepteurs face à un dilemme concernant l'exploitation maximale des pneumatiques. The current predominance of aerodynamics in competition places designers facing a dilemma concerning the maximum exploitation of tires.
D'une part, les appuis aérodynamiques chargeant les pneumatiques augmentent considérablement leur potentiel d'adhérence, mais d'autre part, ces appuis nécessitent un calage constant obtenu par un raidissement des suspensions qui deviennent alors incapables d'assurer leur rôle d'absorption. Les pneumatiques travaillent alors dans des conditions très défavorables. On the one hand, the aerodynamic supports loading the tires considerably increase their grip potential, but on the other hand, these supports require constant wedging obtained by stiffening the suspensions which then become incapable of ensuring their absorption role. The tires then work under very unfavorable conditions.
Pour cette raison, des suspensions dites actives, c'est-adire dissociant le calage aérodynamique de la raideur des suspensions, sont apparues. For this reason, so-called active suspensions, that is to say dissociating the aerodynamic setting from the stiffness of the suspensions, have appeared.
Elles sont maintenant interdites en compétition. They are now prohibited in competition.
Il a donc été nécessaire d'augmenter la charge aérodynamique, et donc la raideur des suspens ions pour augmenter le potentiel d'adhérence. It was therefore necessary to increase the aerodynamic load, and therefore the stiffness of the suspension ions to increase the adhesion potential.
Or, une voiture plus raide et offrant moins de course de suspension est plus délicate à piloter, car les réactions sont plus vives et moins perceptibles, la limite d'adhérence étant difficile à approcher. However, a stiffer car with less suspension travel is more difficult to drive, because the reactions are more lively and less noticeable, the grip limit being difficult to approach.
Ces problèmes peuvent également être rencontrés avec des véhicules de série. These problems can also be encountered with production vehicles.
L'objet de l'invention est d'interconnecter le fonctionnement de l'ensemble des suspensions d'un véhicule afin que celui-ci subisse au minimum l'effet pervers des charges statiques et dynamiques. The object of the invention is to interconnect the operation of all the suspensions of a vehicle so that it undergoes at least the perverse effect of static and dynamic loads.
L'état de la technique comprend de nombreux documents qui décrivent des dispositifs de réglage de l'assiette d'un véhicule. The state of the art includes numerous documents which describe devices for adjusting the attitude of a vehicle.
Le document WO-A-8.904.262 concerne un système de suspension pour véhicule comprenant un moyen de suspension élastique, par exemple une barre de torsion anti-roulis commune à au moins deux roues de véhicule, un moyen de réglage du moyen de suspension élastique en vue de modifier sa charge, un moyen de détection de l'accélération du véhicule et un moyen de mesure de la position réglée du moyen de suspension élastique. Le système comprend en outre des moyens de commande réagissant à l'accélération du véhicule afin de déterminer le réglage nécessaire du moyen de suspension élastique, et de procéder à son réglage jusqu'a obtention du réglage requis. Document WO-A-8,904,262 relates to a suspension system for a vehicle comprising an elastic suspension means, for example an anti-roll torsion bar common to at least two vehicle wheels, a means for adjusting the elastic suspension means in order to modify its load, a means for detecting the acceleration of the vehicle and a means for measuring the adjusted position of the elastic suspension means. The system further comprises control means reacting to the acceleration of the vehicle in order to determine the necessary adjustment of the elastic suspension means, and to adjust it until the required adjustment is obtained.
Le document FR-A-2.633.564 propose une servocommande pour la suspension hydraulique des roues dans des véhicules. La servocommande est destinée à régler des changements des caractéristiques de la suspension des véhicules. Cette servocommande permet de modifier la hauteur de la suspension ainsi que la rigidité de la suspension des véhicules. En plus, la servocommande provoque la transmission des charges dynamiques d'une roue sur d'autres roues du véhicule. Elle comporte également quatre dispositifs ressorts hydrauliques assemblés avec les quatre roues de ce véhicule. Une pompe hydraulique possède une liaison hydraulique avec ces dispositifs. I1 existe aussi des liaisons hydrauliques entre les transmetteurs hydrauliques et les dispositifs ressorts hydrauliques. The document FR-A-2.633.564 provides a servo drive for the hydraulic suspension of the wheels in vehicles. The servo is intended to adjust changes in the characteristics of the vehicle suspension. This servo control allows you to modify the height of the suspension as well as the rigidity of the vehicle suspension. In addition, the servo drive causes dynamic loads from one wheel to be transmitted to other wheels on the vehicle. It also includes four hydraulic spring devices assembled with the four wheels of this vehicle. A hydraulic pump has a hydraulic connection with these devices. There are also hydraulic connections between the hydraulic transmitters and the hydraulic spring devices.
Le document FR-A-2.663.267 a trait à un vérin à double effet qui est interposé entre la caisse du véhicule et chacune des roues, chaque vérin comportant un corps et un piston solidaires respectivement de la masse suspendue du véhicule et d'un support de roue, le piston divisant le corps du vérin en une première chambre connectée à un accumulateur de fluide sous pression et une deuxième chambre traversée par une tige solidaire du piston et mécaniquement couplée à un support de roue. La suspension comprend des conduits pour appliquer la pression du fluide régnant dans la première chambre de chaque vérin, dans la deuxième chambre du vérin associé à 1 'autre roue du même train de roues.La suspension comprend en outre un dispositif d'équilibrage constitué d'un piston double comprenant un premier et un deuxième étages coulissant dans des chambres de sections correspondantes, et des conduits pour transmettre les pressions de fluide des accumulateurs associés aux vérins des deux diagonales de la suspension à deux faces des premier et deuxième étages du piston double, respectivement, sur lesquelles ces pressions agissent dans le même sens de manière à assurer l'isostatisme de la suspension. Document FR-A-2,663,267 relates to a double-acting cylinder which is interposed between the vehicle body and each of the wheels, each cylinder comprising a body and a piston secured respectively to the suspended mass of the vehicle and to a wheel support, the piston dividing the cylinder body into a first chamber connected to a pressurized fluid accumulator and a second chamber traversed by a rod secured to the piston and mechanically coupled to a wheel support. The suspension comprises conduits for applying the pressure of the fluid prevailing in the first chamber of each cylinder, in the second chamber of the cylinder associated with the other wheel of the same set of wheels. The suspension further comprises a balancing device consisting of '' a double piston comprising a first and a second stage sliding in chambers of corresponding sections, and conduits for transmitting the fluid pressures of the accumulators associated with the jacks of the two diagonals of the two-sided suspension of the first and second stages of the double piston , respectively, on which these pressures act in the same direction so as to ensure the isostatism of the suspension.
Dans ces documents, des interventions électroniques sont nécessaires, ces suspensions peuvent être considérées comme semiactives. De plus, des circuits hydrauliques sont couplés entre les suspensions. In these documents, electronic interventions are necessary, these suspensions can be considered as semiactive. In addition, hydraulic circuits are coupled between the suspensions.
Le document EP-A-0.398.804 a pour objet un dispositif de suspension qui comprend un vérin hydraulique associé à chacune des roues d'un véhicule et interposé entre un bras de roue et la caisse du véhicule, les deux roues de l'essieu avant et l'une des deux roues de l'autre essieu étant chacune équipée d'un correcteur de hauteur, et la quatrième roue étant équipée d'un distributeur à tiroir commandé par les pressions des quatre vérins, ce dispositif étant caractérisé en ce que le piston du vérin hydraulique associé à chaque roue est constitué par au moins un ressort à boudin qui encaisse instantanément les débattements relativement brefs de la suspension en prenant appui sur le volume de fluide hydraulique dans le vérin qui se comporte comme une cale hydraulique à volume variable. The document EP-A-0.398.804 relates to a suspension device which comprises a hydraulic cylinder associated with each of the wheels of a vehicle and interposed between an arm of the wheel and the body of the vehicle, the two wheels of the axle front and one of the two wheels of the other axle each being equipped with a height corrector, and the fourth wheel being equipped with a slide valve controlled by the pressures of the four jacks, this device being characterized in that the piston of the hydraulic cylinder associated with each wheel is constituted by at least one coil spring which instantly collects the relatively short deflections of the suspension by resting on the volume of hydraulic fluid in the cylinder which behaves like a hydraulic shim with variable volume .
Ce mécanisme est un simple correcteur de hauteur de 1 'assiette du véhicule. This mechanism is a simple height corrector of the vehicle trim.
La présente invention propose un dispositif d'asservissement, entièrement mécanique, autonome et passif, qui synchronise le mouvement des chemises d'appui des suspensions en fonction des charges statiques et dynamiques subies par le véhicule, où le dispositif est implanté. The present invention provides a fully mechanical, autonomous and passive servo device which synchronizes the movement of the suspension support shirts as a function of the static and dynamic loads undergone by the vehicle, where the device is installed.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'asservissement mécanique, autonome et passif de la précontrainte des suspensions d'un véhicule, en fonction des charges statiques et dynamiques subies par celui-ci, où chaque suspension, associée à une roue du véhicule, comporte un vérin hydraulique, interposé entre la chemise d'appui de ladite suspension et la caisse dudit véhicule, qui agit sur ladite chemise afin de faire varier la précontrainte de la suspension ; l'ensemble des vérins est relié et sollicité via des circuits hydrauliques contenant un premier fluide, par un accumulateur hydraulique contenant un ressort dont la précontrainte constante est appliquée aux différents circuits hydrauliques par l'intermédiaire d'un piston principal, le circuit hydraulique de chaque dispositif d'asservissement est indépendant de l'ensemble des autres circuits, et l'accumulateur hydraulique comporte une chambre de travail par vérin, chaque chambre contenant un piston mécaniquement solidaire du piston principal dudit accumulateur, de sorte que les mouvements des chemises d'appui des suspensions sont synchrones quelles que soient les charges statiques et dynamiques subies, les chemises déterminant un niveau de référence autostabilisant, caractérisé par le fait que l'accumulateur hydraulique est constitué de deux parties distinctes, d'une part, le ressort hydraulique et, d'autre part, les chambres de travail ; ces deux parties sont reliées l'une à l'autre, de façon étanche, par au moins un circuit hydraulique contenant un second fluide, et que le dispositif comporte un moyen d'interruption du mouvement du second fluide dans le circuit hydraulique en fonction des reports de charge subis par le véhicule. To this end, the invention relates to a mechanical, autonomous and passive servo-control device for prestressing the suspensions of a vehicle, as a function of the static and dynamic loads undergone by it, where each suspension, associated with a wheel of the vehicle, comprises a hydraulic cylinder, interposed between the support jacket of said suspension and the body of said vehicle, which acts on said jacket in order to vary the preload of the suspension; all the jacks are connected and stressed via hydraulic circuits containing a first fluid, by a hydraulic accumulator containing a spring, the constant preload of which is applied to the various hydraulic circuits by means of a main piston, the hydraulic circuit of each servo-control device is independent of all the other circuits, and the hydraulic accumulator comprises a working chamber per cylinder, each chamber containing a piston mechanically integral with the main piston of said accumulator, so that the movements of the support liners suspensions are synchronous whatever the static and dynamic loads undergone, the liners determining a self-stabilizing reference level, characterized in that the hydraulic accumulator consists of two separate parts, on the one hand, the hydraulic spring and, d on the other hand, the working chambers; these two parts are connected to each other, in leaktight manner, by at least one hydraulic circuit containing a second fluid, and that the device comprises means for interrupting the movement of the second fluid in the hydraulic circuit as a function of the load carryovers suffered by the vehicle.
Le ressort hydraulique est relié aux chambres de travail par l'intermédiaire de deux circuits hydrauliques et le moyen d'interruption du second fluide n'agit que sur l'un des circuits. The hydraulic spring is connected to the working chambers by means of two hydraulic circuits and the means for interrupting the second fluid acts only on one of the circuits.
D'une part, chaque circuit comporte un clapet anti-retour, l'un autorisant le mouvement du second fluide du ressort vers les chambres, l'autre autorisant le mouvement inverse, et d'autre part, le moyen d'interruption agit sur le circuit muni du clapet autorisant le mouvement dudit second fluide des chambres vers ledit ressort. On the one hand, each circuit includes a non-return valve, one authorizing the movement of the second fluid from the spring towards the chambers, the other authorizing the reverse movement, and on the other hand, the means of interruption acts on the circuit provided with the valve authorizing the movement of said second fluid from the chambers to said spring.
Le clapet anti-retour du circuit hydraulique est situé en amont du moyen d'interruption. The hydraulic circuit check valve is located upstream of the interrupting means.
Selon un premier mode de réalisation, le moyen d'interruption est constitué par une prolongation de chaque circuit hydraulique, via l'une des chambres de travail, en direction d'un moyen mécanique, actionnable par le premier fluide et apte à empêcher le passage du second fluide dans le circuit hydraulique. According to a first embodiment, the interruption means consists of an extension of each hydraulic circuit, via one of the working chambers, in the direction of a mechanical means, actuable by the first fluid and capable of preventing the passage of the second fluid in the hydraulic circuit.
Ce moyen d'interruption est constitué par un boîtier qui comporte
- un alésage longitudinal placé dans le prolongement longitudinal de la canalisation pour le passage du second fluide,
- un alésage transversal par chambre de travail, et
- un piston mobile longitudinalement dans chaque alésage transversal.This interruption means is constituted by a box which comprises
- a longitudinal bore placed in the longitudinal extension of the pipe for the passage of the second fluid,
- a transverse bore per working chamber, and
- a piston movable longitudinally in each transverse bore.
Tout d'abord, chaque moyen mécanique est constitué par l'alésage transversal faisant office de chambre pour le piston monté à l'encontre, d'un côté, d'un ressort et, de l'autre côté, du premier fluide provenant de la prolongation d'un des circuits hydrauliques ; ensuite, chaque piston comporte un étranglement et/ou un alésage, perpendiculaire à l'axe du piston, qui permet(tent) ou non le passage du second fluide suivant les forces exercées, d'un côté, par le premier fluide et, de l'autre côté, par le ressort en fonction des reports de charge subis par le véhicule. First of all, each mechanical means is constituted by the transverse bore serving as a chamber for the piston mounted against, on one side, a spring and, on the other side, the first fluid coming from the extension of one of the hydraulic circuits; then, each piston has a throttle and / or a bore, perpendicular to the axis of the piston, which allows (tent) or not the passage of the second fluid according to the forces exerted, on one side, by the first fluid and, the other side, by the spring as a function of the load transfers undergone by the vehicle.
Selon un second mode de réalisation, le moyen d'interruption est constitué par un tiroir actionné mécaniquement par un levier d'actionnement qui comporte, d'une part, un axe de rotation, et, d'autre part, un contre-poids permettant la rotation du levier autour de son axe selon les reports de charge transversaux subis par le véhicule et le déplacement du tiroir apte à empêcher le passage du second fluide dans le circuit hydraulique. According to a second embodiment, the interruption means is constituted by a drawer actuated mechanically by an actuating lever which comprises, on the one hand, an axis of rotation, and, on the other hand, a counterweight allowing the rotation of the lever around its axis according to the transverse load transfers undergone by the vehicle and the movement of the slide capable of preventing the passage of the second fluid in the hydraulic circuit.
Le levier comporte des moyens de rappel en position, tels que des ressorts autocentreurs. The lever comprises means for returning to position, such as self-centering springs.
Ce levier est relié au tiroir par une biellette constituant la tige d'un amortisseur. This lever is connected to the drawer by a link constituting the rod of a shock absorber.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent deux modes de réalisation préférés selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. The attached drawings are given as indicative and non-limiting examples. They represent two preferred embodiments according to the invention. They will allow the invention to be easily understood.
La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale partielle de l'ensemble des éléments constituant le dispositif d'asservissement passif et perfectionné, qui comprend une des suspensions, l'accumulateur, constitué d'une part des chambres et d'autre part du ressort principal gazeux, et un premier mode de réalisation du moyen d'interruption du mouvement fluidique. Figure 1 shows a partial longitudinal sectional view of all the elements constituting the passive and improved servo device, which comprises one of the suspensions, the accumulator, consisting on the one hand of the chambers and on the other hand of the spring main gas, and a first embodiment of the means for interrupting the fluidic movement.
La figure 2 représente une vue en coupe transversale du moyen d'interruption selon A-A de la figure 1, le mouvement fluidique n'étant pas interrompu. 2 shows a cross-sectional view of the interrupting means according to A-A of Figure 1, the fluid movement is not interrupted.
La figure 3 représente une vue identique à celle de la figure 2, dans laquelle le mouvement fluidique est interrompu. FIG. 3 represents a view identical to that of FIG. 2, in which the fluidic movement is interrupted.
La figure 4 représente une vue en coupe longitudinale partielle d'un second mode de réalisation du moyen d'interruption du mouvement fluidique. FIG. 4 represents a view in partial longitudinal section of a second embodiment of the means for interrupting the fluidic movement.
Enfin, la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale partielle d'une suspension dont la structure et les caractéristiques techniques sont particulièrement intéressantes pour la présente invention. Finally, Figure 5 shows a partial longitudinal sectional view of a suspension whose structure and technical characteristics are particularly advantageous for the present invention.
La présente invention est utilisable pour tous les types de suspensions. The present invention can be used for all types of suspensions.
Néanmoins, elle est particulièrement intéressante pour des suspensions telles que décrites et revendiquées dans les demandes de brevet EP-A-0.466.628, EP-A-O.446.338 et EP-A-0.520.928 du demandeur. However, it is particularly advantageous for suspensions as described and claimed in patent applications EP-A-0.466.628, EP-A-O.446.338 and EP-A-0.520.928 of the applicant.
Cette invention est également un perfectionnement de la demande de brevet FR 94/13866 du demandeur. This invention is also an improvement on the patent application FR 94/13866 of the applicant.
Ces suspensions "CONTRACTIVE" (marque déposée) objet de ces quatre demandes de brevet citées ci-dessus, ont la caractéristique de doter le véhicule, sur lequel elles sont installées, d'une suspens ion dont la raideur est plus grande dans la course se situant entre la position en "charge ordre de marche" et la position "roue pendante" que dans la course se situant entre la position "charge ordre de marche" et la position "suspension écrasée jusqu'aux butées de choc". These "CONTRACTIVE" (registered trademark) suspensions which are the subject of these four patent applications cited above, have the characteristic of providing the vehicle, on which they are installed, with a suspense whose stiffness is greater in the race. situated between the position in "load running order" and the position "wheel hanging" only in the race lying between the position "load running order" and the position "suspension crushed until impact stops".
Pour simplifier, la suspension CONTRACTIVE se caractérise par l'existence d'une raideur plus grande dans la course de "rebond" que dans la course de "choc". To simplify, the CONTRACTIVE suspension is characterized by the existence of greater stiffness in the "rebound" race than in the "shock" race.
Lorsque les courbes de raideur sont représentées graphiquement, on peut observer que ce changement de raideur se traduit par une rupture de pente. When the stiffness curves are represented graphically, it can be observed that this change in stiffness results in a slope break.
Cette rupture de pente, positionnée dans le voisinage de la position en "charge ordre de marche", est à l'origine de la remarquable tenue en assiette que procure la suspension
CONTRACTIVE au véhicule sur lequel elle est installée.This break in slope, positioned in the vicinity of the position in "load operating order", is at the origin of the remarkable attitude stability provided by the suspension.
CONTRACTIVE to the vehicle on which it is installed.
Néanmoins, d'autres problèmes sont apparus. However, other problems have arisen.
Ainsi, l'aérodynamisme nécessite un calage constant. Thus, aerodynamics requires constant timing.
Il en résulte une augmentation des raideurs verticales de suspension, ce qui diminue la capacité d'absorption des suspensions dont les réactions sont moins perceptibles. This results in an increase in the vertical stiffness of the suspension, which decreases the absorption capacity of the suspensions, the reactions of which are less perceptible.
De plus, le déjaugeage n'est pas acceptable. Il oblige à augmenter les valeurs d'anti-roulis. Les trains sont alors plus rigides et la motricité est sacrifiée. In addition, planing is not acceptable. It requires increasing the anti-roll values. The trains are then more rigid and motor skills are sacrificed.
La suspension CONTRACTIVE est caractérisée par deux raideurs distinctes entre la course de compression et celle de détente, le rapport de ces raideurs compression-détente étant de l'ordre de un pour trois. The CONTRACTIVE suspension is characterized by two distinct stiffnesses between the compression stroke and the rebound stroke, the ratio of these compression-rebound stiffnesses being of the order of one for three.
Le véhicule roulant à vitesse constante et en ligne droite, ces suspensions travaillent dans une zone dite "de raccordement" entre la faible raideur de compression et la grande raideur de détente. With the vehicle traveling at constant speed and in a straight line, these suspensions work in a so-called "connection" zone between the low compression stiffness and the large rebound stiffness.
Lors d'une accélération longitudinale ou transversale, les suspensions chargées vont travailler dans la zone de faible raideur tandis que les suspensions déchargées travailleront dans la zone de grande raideur, ce qui a pour effet de s'opposer à la prise de tangage ou de roulis. During a longitudinal or transverse acceleration, the loaded suspensions will work in the zone of low stiffness while the discharged suspensions will work in the zone of great stiffness, which has the effect of opposing the taking of pitch or roll .
Lors d'une sollicitation au choc d'une suspension, celle-ci passe dans la zone de faible raideur et absorbe l'obstacle. During a shock loading of a suspension, it passes into the zone of low stiffness and absorbs the obstacle.
La suspension CONTRACTIVE propose donc une raideur qui introduit un roulis et un tangage asymétriques. The CONTRACTIVE suspension therefore offers a stiffness that introduces asymmetrical roll and pitch.
Elle permet de transférer, au bénéfice de la suspension en appui, la majeure partie de la déflexion globale engendrée par l'accélération. It allows most of the overall deflection caused by acceleration to be transferred to the benefit of the support suspension.
Ceci permet, pour une tenue d'assiette équivalente, de bénéficier d'une flexibilité de compression plus importante, ce qui favorise l'absorption verticale, abaisse le centre de gravité lors des mises en appui et améliore la perception des réactions de la voiture. This allows, for an equivalent attitude, to benefit from greater compression flexibility, which promotes vertical absorption, lowers the center of gravity during rests and improves the perception of the reactions of the car.
L'association de la suspension CONTRACTIVE avec le nouveau système d'asservissement permet d'avoir une zone de raccordement entre les deux raideurs, qui s'ajuste automatiquement en fonction de l'assiette du véhicule quand il n'est pas soumis à une accélération. The combination of the CONTRACTIVE suspension with the new servo system allows a connection zone between the two stiffnesses, which adjusts automatically according to the attitude of the vehicle when it is not subjected to acceleration .
Ainsi, chaque suspension va osciller entre les deux raideurs distinctes autour de cette zone de raccordement. Thus, each suspension will oscillate between the two distinct stiffnesses around this connection zone.
Que ce soit pour un véhicule de série, ou a fortiori pour une voiture de compétition, l'assiette n'est pas constante du fait des charges statiques (carburant) et surtout aérodynamiques très variables qu'elle subit. La zone de raccordement se déplace alors en fonction de cette assiette, ajustant ainsi le niveau de référence autostabilisant. Whether for a production vehicle, or a fortiori for a competition car, the attitude is not constant due to the static (fuel) and above all very variable aerodynamic loads that it undergoes. The connection area then moves according to this attitude, thus adjusting the self-stabilizing reference level.
Ceci est réalisé par un mécanisme décrit ci-après. This is achieved by a mechanism described below.
Cette invention concerne essentiellement une adaptation de la suspension CONTRACTIVE aux voitures de compétition, et notamment aux monoplaces. This invention relates essentially to an adaptation of the CONTRACTIVE suspension to competition cars, and in particular to single-seaters.
Principe de la zone de raccordement
La zone de raccordement entre les deux raideurs est réglée par une butée et doit toujours se trouver dans la zone correspondant à l'assiette du véhicule non soumis à une accélération.Principle of the connection area
The connection zone between the two stiffnesses is regulated by a stop and must always be in the zone corresponding to the attitude of the vehicle not subjected to acceleration.
Ainsi, tout mouvement de suspension va osciller entre les deux raideurs distinctes, autour de cette zone de raccordement. Thus, any suspension movement will oscillate between the two distinct stiffnesses, around this connection zone.
Malheureusement, l'assiette d'un véhicule de compétition, tel qu'une Formule 1, n'est pas constante, du fait des charges statiques (carburant) et surtout aérodynamiques très variables qu'elle subit. Il est alors nécessaire de déplacer la zone de raccordement en fonction de cette assiette, chose facile grâce à un automatisme simple. Unfortunately, the attitude of a competition vehicle, such as a Formula 1, is not constant, due to the static (fuel) and above all very variable aerodynamic loads that it undergoes. It is then necessary to move the connection area according to this plate, which is easy thanks to a simple automation.
Toutefois cet automatisme, du fait de l'intervention d'un module électronique, est incompatible avc le règlement actuel de la Formule 1. However, this automatism, due to the intervention of an electronic module, is incompatible with the current Formula 1 regulations.
Butées de précontrainte asservies à la charge (BPAC)
Il a été nécessaire d'imaginer un système entièrement autonome et passif permettant d'asservir la position de la zone de raccordement aux charges statiques et aérodynamiques.Load-dependent prestressing stops (BPAC)
It was necessary to imagine a fully autonomous and passive system making it possible to control the position of the connection zone to static and aerodynamic loads.
Ce système fonctionne selon trois principes. This system works according to three principles.
Il y a tout d'abord la MOBILITE, dans laquelle les butées de raccordement sont mobiles et se positionnent suivant la hauteur de la monoplace, aidées par une faible précharge hydraulique. First there is MOBILITY, in which the connection stops are mobile and are positioned according to the height of the single-seater, helped by a low hydraulic preload.
Elles déplacent ainsi la zone de raccordement en fonction de la charge du véhicule.They thus move the connection area according to the vehicle load.
Il y a ensuite 1'INTERDEPENDANCE, dans laquelle les butées de raccordement sont interdépendantes, dans leurs déplacements. Then there is the INTERDEPENDENCE, in which the connection stops are interdependent, in their movements.
Ainsi sont-elles synchronisées de manière à se placer toujours à la même position relative les unes par rapport aux autres, ceci garantissant un positionnement des quatre zones de raccordement identique.Thus they are synchronized so as to always be placed in the same relative position with respect to each other, this guaranteeing an identical positioning of the four connection zones.
Il y a enfin la STRATEGIE, dans laquelle le déplacement de chaque butée n'est possible que si les quatre suspensions se compriment ou se détendent simultanément, sous l'effet d'une variation de charge. Autrement dit, tout transfert de masse généré par une accélération transversale ou longitudinale, ayant des effets opposés sur les suspensions, bloquera les butées dans la position que leur aura dictée l'attitude du véhicule avant ce changement d'état. Par contre, une variation de charge aérodynamique engendrée par une variation de vitesse agira sur les quatre suspensions dans le meme sens, ce qui autorisera un déplacement simultané des butées qui rattraperont ainsi la nouvelle position statique des suspensions. Finally, there is the STRATEGY, in which the displacement of each stop is only possible if the four suspensions compress or relax simultaneously, under the effect of a load variation. In other words, any mass transfer generated by a transverse or longitudinal acceleration, having opposite effects on the suspensions, will block the stops in the position dictated by the attitude of the vehicle before this change of state. On the other hand, a variation of aerodynamic load generated by a variation of speed will act on the four suspensions in the same direction, which will authorize a simultaneous displacement of the stops which will thus catch up with the new static position of the suspensions.
Obtention des trois principes de fonctionnement des BPAC
En ce qui concerne la MOBILITE, les butées de raccordement, devenues butées de précontrainte asservies à la charge, sont chargées hydrauliquement par un ressort gazeux leur apportant une précontrainte constante de l'ordre de 25 kg chacune, de la même façon qu'un servo-frein agit sur des pistons via un fluide hydraulique. Les BPAC vont ainsi pouvoir déplacer la zone de raccordement, poussées par cette précharge dans un sens, et par la suspension elle-même dans l'autre sens.Obtaining the three operating principles of BPAC
With regard to MOBILITY, the connection stops, which have become prestressing abutments controlled by the load, are hydraulically loaded by a gas spring providing them with constant prestressing of the order of 25 kg each, in the same way as a servo -brake acts on pistons via a hydraulic fluid. BPACs will thus be able to move the connection area, pushed by this preload in one direction, and by the suspension itself in the other direction.
En ce qui concerne 1'INTERDEPENDANCE, les BPAC sont rendues dépendantes entre elles par l'utilisation d'un maître-cylindre entre le ressort gazeux et celles-ci. Le maître-cylindre ou chambre de travail 10 de l'accumulateur 66 commandant le fluide hydraulique n'autorise que des débits identiques entre les quatre butées, rendant une variation de positionnement entre elles impossible. With regard to INTERDEPENDENCE, the BPACs are made dependent on each other by the use of a master cylinder between the gas spring and these. The master cylinder or working chamber 10 of the accumulator 66 controlling the hydraulic fluid only authorizes identical flow rates between the four stops, making a variation in positioning between them impossible.
En ce qui concerne la STRATEGIE, le circuit hydraulique d'une
BPCA connaît deux états. Le premier correspond à la butée en action, subissant une charge de 25 kg (suspension à la limite de la zone de raccordement) ou plus (suspension en grande raideur prenant appui sur la butée). Cet état est caractérisé par une pression supérieure ou égale à la pression de précharge initiale.Regarding STRATEGY, the hydraulic circuit of a
BPCA has two states. The first corresponds to the stop in action, undergoing a load of 25 kg (suspension at the limit of the connection area) or more (suspension in great stiffness resting on the stop). This state is characterized by a pressure greater than or equal to the initial precharge pressure.
Le second état correspond à la butée dégagée (suspension en faible raideur), ce qui engendre une chute de pression dans le circuit hydraulique de la BPCA. Il suffit alors de contrôler le déplacement du maître-cylindre par un boîtier hydraulique relié aux quatre circuits BPAC, qui bloquera tout flux dès lors qu'une pression chutera sous le seuil de précharge initiale. Cette chute de pression indique qu'une, deux, ou trois suspensions passent en raideur de compression et donc qu'un transfert de masse ou l'absorption d'un obstacle est en train de se produire, ce qui bloquera les BPAC à leur position respective. Par contre, si toutes les pressions chutent, cela indique un abaissement du véhicule dû à une augmentation de charge, le système autorise alors les quatre BPAC à se déplacer pour ratrapper la nouvelle position.The second state corresponds to the cleared stop (suspension in low stiffness), which generates a pressure drop in the hydraulic circuit of the BPCA. It then suffices to control the movement of the master cylinder by a hydraulic unit connected to the four BPAC circuits, which will block any flow as soon as a pressure drops below the initial preload threshold. This drop in pressure indicates that one, two, or three suspensions go into compression stiffness and therefore that a mass transfer or the absorption of an obstacle is taking place, which will block the BPAC in their position. respective. On the other hand, if all the pressures drop, this indicates a lowering of the vehicle due to an increase in load, the system then authorizes the four BPAC to move to catch the new position.
Fonctionnement des BPAC
Lorsque le véhicule subit des variations de charges sans transfert de masse, les quatre suspensions agissent dans le même sens et les BPAC, forcées par leur précontrainte, suivent le mouvement ascendant ou descendant de la caisse. Elles déplacent ainsi la zone de raccordement en fonction de la charge du véhicule.How BPAC works
When the vehicle undergoes load variations without mass transfer, the four suspensions act in the same direction and the BPACs, forced by their preload, follow the upward or downward movement of the body. They thus move the connection area according to the vehicle load.
Lors d'une accélération longitudinale ou latérale, des suspensions s'affaissent et d'autres se détendent. Les BPAC des suspensions en phase de compression vont perdre leur précontrainte. La chute de pression qui en résulte va bloquer tout mouvement du maître-cylindre grâce à l'action du boîtier de commande hydraulique. During longitudinal or lateral acceleration, suspensions collapse and others relax. The BPAC of the suspensions in the compression phase will lose their prestress. The resulting pressure drop will block any movement of the master cylinder through the action of the hydraulic control unit.
Nous allons ainsi faire travailler le véhicule avec une
SUSPENSION CONTRACTIVE dont la zone de raccordement se sera positionnée idéalement en fonction de la charge, puis se sera bloquée dès l'apparition d'un transfert de masse.We will thus make the vehicle work with a
CONTRACTIVE SUSPENSION, the connection area of which will be ideally positioned according to the load, then will be blocked as soon as a mass transfer occurs.
Avec ce système, chaque suspension travaillera en grande raideur sur la course de détente et en faible raideur sur la course de choc, le point de basculement entre ces deux raideurs, appelé "zone de raccordement", se positionnant automatiquement au niveau "statique" du véhicule, c'est-à-dire l'assiette déterminée par la charge statique et aérodynamique, avant l'apparition d'un transfert généré par un freinage, une accélaration, ou une mise en virage. With this system, each suspension will work at great stiffness on the rebound stroke and at low stiffness on the shock stroke, the tipping point between these two stiffnesses, called "connection zone", positioning itself automatically at the "static" level of the vehicle, that is to say the attitude determined by the static and aerodynamic load, before the appearance of a transfer generated by braking, acceleration, or turning.
Ce mécanisme est entièrement autonome et passif et permet d'asservir la position de la zone de raccordement aux charges statiques et aérodynamiques. This mechanism is fully autonomous and passive and allows the position of the connection area to be controlled by static and aerodynamic loads.
Chaque suspension 1 est associée à une roue d'un véhicule et comporte un vérin hydraulique 3 qui est interposé entre la suspension 1 et la caisse du véhicule, non représentée sur les figures. Chaque suspension 1 comporte une vis de purge 19. Each suspension 1 is associated with a wheel of a vehicle and comprises a hydraulic cylinder 3 which is interposed between the suspension 1 and the body of the vehicle, not shown in the figures. Each suspension 1 includes a bleed screw 19.
Chaque vérin hydraulique 3 est formé d'une chemise 26, formant cylindre, dans laquelle est contenue la coupelle supérieure 4 d'appui des ressorts sustentateurs, formant piston. Each hydraulic cylinder 3 is formed of a jacket 26, forming a cylinder, in which is contained the upper cup 4 for supporting the lifting springs, forming a piston.
La chemise 26 est mobile par rapport à ladite coupelle 4, ellemême solidaire de la caisse par l'intermédiaire du point de fixation supérieure 17 de la suspension 1 sur ladite caisse.The shirt 26 is movable relative to said cup 4, itself secured to the body via the upper attachment point 17 of the suspension 1 on said body.
Le déplacement de la chemise 26 permet de faire varier la précontrainte qui est appliquée à la suspension 1. The displacement of the jacket 26 makes it possible to vary the preload which is applied to the suspension 1.
L'ensemble des vérins 3 est relié et commandé hydrauliquement via les circuits hydrauliques 5, bien visibles sur la figure 1, par un accumulateur hydraulique 66, qui contient un ressort gazeux dont la pression de précontrainte constante est appliquée aux différents circuits hydrauliques 5 par l'intermédiaire d'un piston principal 9b, via les circuits hydrauliques 27 et 28. The set of jacks 3 is connected and controlled hydraulically via the hydraulic circuits 5, clearly visible in FIG. 1, by a hydraulic accumulator 66, which contains a gas spring whose constant prestressing pressure is applied to the various hydraulic circuits 5 by l 'Intermediate of a main piston 9b, via the hydraulic circuits 27 and 28.
Afin que le mouvement des chemises d'appui 26 des suspensions soit synchrone, quelles que soient les charges statiques et dynamiques subies par le véhicule, le circuit hydraulique 5 de commande de chaque vérin hydraulique 3 est indépendant de l'ensemble des autres circuits 5. So that the movement of the support liners 26 of the suspensions is synchronous, whatever the static and dynamic loads undergone by the vehicle, the hydraulic circuit 5 for controlling each hydraulic cylinder 3 is independent of all the other circuits 5.
De plus, l'accumulateur hydraulique 66 comporte une chambre de travail 10 par vérin 3. In addition, the hydraulic accumulator 66 comprises a working chamber 10 per cylinder 3.
Chaque chambre 10 contient un piston 11 mécaniquement solidaire du piston principal 9b de l'accumulateur 66. Each chamber 10 contains a piston 11 mechanically integral with the main piston 9b of the accumulator 66.
En fait, ledit accumulateur 66, sous l'effet d'un ressort principal gazeux 38, va permettre d'appliquer une poussée sur l'ensemble des pistons 11 contenus dans les chambres de travail 10. In fact, said accumulator 66, under the effect of a gaseous main spring 38, will make it possible to apply a thrust to all of the pistons 11 contained in the working chambers 10.
L'huile contenue dans l'accumulateur 66 est référencée 39. The oil contained in the accumulator 66 is referenced 39.
Cet effort est transmis, à l'aide des circuits hydrauliques 5, en direction des vérins hydrauliques 3 des suspensions 1, et plus précisément vers les chemises 26 pouvant se déplacer, selon
F3, par rapport aux coupelles 4.This force is transmitted, using the hydraulic circuits 5, towards the hydraulic cylinders 3 of the suspensions 1, and more precisely towards the liners 26 which can move, according to
F3, compared to the cups 4.
L'huile 22 contenue dans le circuit hydraulique 5 étant incompressible, la poussée du ressort principal 38, va entraîner un déplacement des pistons 11 à l'intérieur des chambres 10, ce qui va entraîner un déplacement de l'huile 22. The oil 22 contained in the hydraulic circuit 5 being incompressible, the thrust of the main spring 38 will cause the pistons 11 to move inside the chambers 10, which will cause the oil 22 to move.
Ce mouvement d'huile 22 trouvera son aboutissement au niveau du vérin 3 où l'huile 22 va agir sur lesdites chemises d'appui 26, selon la flèche F3 de la figure 5. This movement of oil 22 will find its outcome at the level of the jack 3 where the oil 22 will act on said support shirts 26, according to arrow F3 in FIG. 5.
La suspension CONTRACTIVE est bien représentée sur cette figure 1. The CONTRACTIVE suspension is well represented in this figure 1.
Elle comporte un point de fixation supérieur 17 de la suspension 1 sur la caisse et un point de fixation inférieur 16 de la suspension 1 sur le bras de suspension. It comprises an upper fixing point 17 of the suspension 1 on the body and a lower fixing point 16 of the suspension 1 on the suspension arm.
De manière très classique, la suspension 1 présente également un amortisseur 18, un ressort principal 12 et un ressort auxiliaire ou antagoniste 13, les deux ressorts étant séparés par une coupelle d'appui 24. Very conventionally, the suspension 1 also has a shock absorber 18, a main spring 12 and an auxiliary or opposing spring 13, the two springs being separated by a support cup 24.
Chaque suspens ion 1 comporte également un moyen de réglage 23 de la hauteur de caisse ou garde au sol. Each suspension 1 also comprises a means 23 for adjusting the height of the body or ground clearance.
Le mouvement décrit selon la flèche F3 peut, bien entendu, être effectué dans le sens inverse. The movement described according to arrow F3 can, of course, be carried out in the opposite direction.
Comme on le voit sur la figure 1, les chambres de travail 10, qui sont chacune alimentées par un circuit hydraulique 5, sont placées dans le prolongement longitudinal les unes des autres. As can be seen in FIG. 1, the working chambers 10, which are each supplied by a hydraulic circuit 5, are placed in the longitudinal extension of each other.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, le piston de la chambre de travail 10, la plus proche du ressort 38 de l'accumulateur 66, fait également office de piston principal 9b dudit accumulateur 66. In the embodiment of FIG. 1, the piston of the working chamber 10, closest to the spring 38 of the accumulator 66, also acts as the main piston 9b of said accumulator 66.
Dans la pratique, le dispositif d'asservissement fonctionne selon deux principes. In practice, the servo device operates according to two principles.
Tout d'abord, les chemises 26, contenant les coupelles supérieures 4, sont mobiles et se positionnent suivant la hauteur du véhicule sous l'action de la précontrainte. Ensuite, les mouvements sont dépendants les uns des autres. First of all, the liners 26, containing the upper cups 4, are movable and are positioned according to the height of the vehicle under the action of the prestressing. Then the movements are dependent on each other.
Ainsi, les déplacements sont possibles seulement si les quatre suspensions se compriment ou se détendent simultanément. Thus, displacements are possible only if the four suspensions compress or relax simultaneously.
Les chemises 26 sont donc poussées hydrauliquement par un ressort gazeux 38 leur apportant une précontrainte constante de l'ordre de 25 kilogrammes chacune. Cette valeur est un exemple de ce qui peut être utilisé pour une voiture de compétition. The liners 26 are therefore hydraulically pushed by a gas spring 38 providing them with a constant prestress of the order of 25 kilograms each. This value is an example of what can be used for a competition car.
Les chemises 26, contenant les coupelles supérieures 4, vont donc déplacer la zone de raccordement en suivant l'assiette du véhicule. The liners 26, containing the upper cups 4, will therefore move the connection zone following the attitude of the vehicle.
Les mouvements des chemises 26 seront dépendants du fait de l'utilisation d'un accumulateur 66 qui commande le fluide hydraulique 22 et n'autorise que des débits identiques entre les vérins 3, qui vont donc s'équilibrer. The movements of the sleeves 26 will be dependent on the use of an accumulator 66 which controls the hydraulic fluid 22 and only authorizes identical flow rates between the jacks 3, which will therefore balance out.
Lorsque le véhicule subit des variations de charge sans transfert de masse, les quatre suspensions 1 agissent dans le même sens et les vérins 3, forcés par leur précontrainte, suivent le mouvement ascendant ou descendant de la caisse. When the vehicle undergoes load variations without mass transfer, the four suspensions 1 act in the same direction and the jacks 3, forced by their preload, follow the upward or downward movement of the body.
Elles déplacent ainsi la zone de raccordement et le point d'inflexion en fonction de la charge du véhicule. They thus move the connection area and the inflection point according to the vehicle load.
Lors d'une accélération longitudinale ou transversale, des suspensions s'affaissent et d'autres se détendent. During longitudinal or transverse acceleration, suspensions collapse and others relax.
En supposant que le transfert de masse ne dépasse pas la somme des précontraintes (100 kilogrammes), les vérins 3, voulant descendre, vont s'opposer aux vérins 3, voulant monter, et vont s'équilibrer, aucun mouvement antagoniste n'étant compatible avec l'accumulateur hydraulique 66. Assuming that the mass transfer does not exceed the sum of the prestresses (100 kilograms), the jacks 3, wanting to descend, will oppose the jacks 3, wanting to go up, and will balance, no opposing movement being compatible with hydraulic accumulator 66.
Dans ce cas, le véhicule possède des suspensions qui travaillent comme une suspension CONTRACTIVE dont la zone de raccordement sera positionnée de façon adéquate en fonction de la charge, puis sera bloquée dès l'apparition d'un transfert de masse. In this case, the vehicle has suspensions that work like a CONTRACTIVE suspension, the connection area of which will be adequately positioned according to the load, then will be blocked when a mass transfer occurs.
Avec ce dispositif d'asservissement, chaque suspension 1 travaille en grande raideur sur la course de détente et les vingt cinq premiers kilogrammes de la course de compression, puis en faible raideur sur le reste de la course de choc. With this servo device, each suspension 1 works in great stiffness on the rebound stroke and the first twenty five kilograms of the compression stroke, then in slight stiffness over the rest of the shock stroke.
Une voiture équipée de suspensions CONTRACTIVE, pourvue de tels vérins 3, présente en permanence une raideur extrêmement importante favorisant une grande efficacité, mais à contrario d'une suspension classique, de type sport, c'est-à-dire raide, dès lors où l'impact dépasse une poussée de 25 kilogrammes, la suspens ion 1 quitte alors sa zone de très grande raideur pour pénétrer dans la zone à faible raideur, ce qui permet "d'effacer" la saillie de la piste sans déséquilibrer la voiture. A car equipped with CONTRACTIVE suspensions, provided with such jacks 3, permanently exhibits an extremely high stiffness promoting high efficiency, but in contrast to a conventional suspension, of the sport type, that is to say stiff, when the impact exceeds a thrust of 25 kilograms, the suspens ion 1 then leaves its zone of very stiffness to enter the zone of low stiffness, which makes it possible "to erase" the projection of the track without unbalancing the car.
Ce système mécanique est donc entièrement automatique et ne requiert ni commande, ni énergie extérieure, la suspension se règlant d'elle même. This mechanical system is therefore fully automatic and requires neither control nor external energy, the suspension adjusting itself.
Néanmoins, lorsque l'une des suspensions 1 subit une pression supérieure à la pression du ressort principal 38, le piston 9b ou 11 qui subit la poussée va entraîner les autres pistons 9b et/ou 11 dans son mouvement, ce qui sera préjudiciable pour la tenue de route. However, when one of the suspensions 1 undergoes a pressure greater than the pressure of the main spring 38, the piston 9b or 11 which undergoes the thrust will cause the other pistons 9b and / or 11 in its movement, which will be detrimental for the handling.
Pour éliminer ces risques, l'accumulateur 66 est constitué de deux éléments dissociés, d'une part, le ressort principal gazeux 38 et, d'autre part, l'ensemble des chambres de travail 10 dudit accumulateur 66. To eliminate these risks, the accumulator 66 consists of two dissociated elements, on the one hand, the gaseous main spring 38 and, on the other hand, all of the working chambers 10 of said accumulator 66.
Ces deux pièces 38 et 10 sont reliées l'une à l'autre par deux circuits hydrauliques 27 et 28, bien représentés sur la figure 1. These two parts 38 and 10 are connected to each other by two hydraulic circuits 27 and 28, well represented in FIG. 1.
Ces circuits hydrauliques 27 et 28 sont destinés à permettre l'incorporation dans ce système formant l'accumulateur 66, d'un moyen d'interruption 30 du mouvement du fluide 39 entre les chambres 10 et le ressort principal 38. These hydraulic circuits 27 and 28 are intended to allow the incorporation into this system forming the accumulator 66, of a means 30 for interrupting the movement of the fluid 39 between the chambers 10 and the main spring 38.
Ainsi, le circuit hydraulique 28 comporte un boîtier 32 qui renferme un alésage longitudinal 33 le traversant et qui permet le passage du fluide 39 d'une extrémité à l'autre du boîtier 32. Thus, the hydraulic circuit 28 comprises a housing 32 which contains a longitudinal bore 33 passing through it and which allows the passage of the fluid 39 from one end to the other of the housing 32.
Cet alésage longitudinal ou canal 33 peut être interrompu du fait de l'actionnement transversal dans des alésages transversaux 34 de pistons 31. This longitudinal bore or channel 33 can be interrupted due to the transverse actuation in transverse bores 34 of pistons 31.
Comme on le voit bien sur les figures 2 et 3, ces pistons 31 comportent une tête munie d'un joint d'étanchéité 49 permettant de séparer l'huile 22 issue des circuits hydrauliques 5 se prolongeant sous la forme d'un circuit hydraulique 35 entre les chambres 10 et le boîtier 32. As can be seen in Figures 2 and 3, these pistons 31 have a head provided with a seal 49 for separating the oil 22 from the hydraulic circuits 5 extending in the form of a hydraulic circuit 35 between the chambers 10 and the housing 32.
En fait, selon la pression appliquée au niveau des vérins 3 des suspensions 1, l'huile 22 va pénétrer dans les chambres 10 et ensuite va être transportée à l'aide du circuit hydraulique de prolongation 35 vers le boîtier 32 où l'huile va pouvoir pénétrer, selon F4 de la figure 2, ou sortir, selon F5 de la figure 3 et ainsi actionner en compression le piston 31 à l'encontre d'un ressort 36. In fact, depending on the pressure applied to the cylinders 3 of the suspensions 1, the oil 22 will penetrate into the chambers 10 and then will be transported using the hydraulic extension circuit 35 to the housing 32 where the oil will being able to penetrate, according to F4 of FIG. 2, or to go out, according to F5 of FIG. 3 and thus actuate in compression the piston 31 against a spring 36.
Comme on le voit sur la figure 2, le piston 31 comporte un étranglement 37 qui permet le passage du fluide 39 lorsque celuici, comme c'est le cas sur cette figure, est situé dans le prolongement de l'alésage longitudinal 33, représenté en pointillé car placé derrière ledit piston 31. As can be seen in FIG. 2, the piston 31 has a constriction 37 which allows the passage of the fluid 39 when the latter, as is the case in this figure, is located in the extension of the longitudinal bore 33, represented by dotted because placed behind said piston 31.
Lorsque la pression du fluide 5 se relâche, le ressort 36 va déplacer le piston 31 vers le bas, comme c'est le cas sur la figure 3, et le canal 33 ne pourra plus permettre le passage du fluide 39 du fait de la présence de la jupe 50 du piston 31. Cette jupe 50 possède un mouvement en compression qui est limité par une cale 48. Le ressort 36 est positionné entre la jupe 50 et la cale 48. When the pressure of the fluid 5 is released, the spring 36 will move the piston 31 downward, as is the case in FIG. 3, and the channel 33 will no longer be able to allow the passage of the fluid 39 due to the presence of the skirt 50 of the piston 31. This skirt 50 has a compression movement which is limited by a shim 48. The spring 36 is positioned between the skirt 50 and the shim 48.
I1 est donc aisé de comprendre que les pistons 31 ont un mouvement transversal par rapport au canal ou alésage longitudinal 33, ce qui va permettre, selon les conditions de pression régnant au niveau de la tête des pistons 31, de couper ou de permettre le passage du fluide 39 à l'intérieur dudit canal 33. It is therefore easy to understand that the pistons 31 have a transverse movement relative to the longitudinal channel or bore 33, which will make it possible, depending on the pressure conditions prevailing at the level of the head of the pistons 31, to cut or allow passage fluid 39 inside said channel 33.
Afin de permettre un bon fonctionnement du moyen d'interruption 30, chaque circuit hydraulique 27 et 28 comporte un clapet anti-retour 29, le clapet anti-retour 29 du circuit hydraulique 28 permettant le mouvement du fluide 39 uniquement des chambres 10 vers le ressort principal gazeux 38. L'autre circuit hydraulique 27 comporte un clapet anti-retour 29 qui ne permet le passage du fluide 39 que du ressort 38 vers les chambres 10. In order to allow correct operation of the interruption means 30, each hydraulic circuit 27 and 28 includes a non-return valve 29, the non-return valve 29 of the hydraulic circuit 28 allowing the movement of the fluid 39 only from the chambers 10 towards the spring. main gas 38. The other hydraulic circuit 27 comprises a non-return valve 29 which allows the passage of the fluid 39 only from the spring 38 to the chambers 10.
De ce fait, le passage du fluide ou huile 39 est forcé. Therefore, the passage of the fluid or oil 39 is forced.
Dans le mode de réalisation particulier de la figure 1, le moyen d'interruption 30 agit sur le circuit 27 muni du clapet 29 autorisant le mouvement du fluide 39 des chambres 10 vers ledit ressort 38. In the particular embodiment of FIG. 1, the interruption means 30 acts on the circuit 27 provided with the valve 29 authorizing the movement of the fluid 39 from the chambers 10 towards said spring 38.
De plus, le clapet anti-retour 29 du circuit hydraulique 28 est situé en amont du moyen d'interruption 30. In addition, the non-return valve 29 of the hydraulic circuit 28 is located upstream of the interruption means 30.
Le moyen d'interruption 30 est constitué par un circuit de prolongation 35 de chaque circuit hydraulique 5 via l'une des chambres de travail 10 en direction d'un moyen mécanique actionnable par le fluide 22 et apte à empêcher le passage du fluide 39 dans le circuit hydraulique 27, ce moyen mécanique étant constitué par l'alésage transversal 34 faisant office de chambre pour le piston 31 monté à l'encontre d'un ressort 36 d'une part, et du fluide 22 d'autre part, le fluide 22 provenant du circuit hydraulique de prolongation 35 d'un des circuits hydrauliques 5. The interruption means 30 is constituted by an extension circuit 35 of each hydraulic circuit 5 via one of the working chambers 10 in the direction of a mechanical means actuable by the fluid 22 and capable of preventing the passage of the fluid 39 in the hydraulic circuit 27, this mechanical means being constituted by the transverse bore 34 serving as a chamber for the piston 31 mounted against a spring 36 on the one hand, and of the fluid 22 on the other hand, the fluid 22 coming from the hydraulic extension circuit 35 of one of the hydraulic circuits 5.
Au niveau des chambres 10, il est bien entendu nécessaire que le point d'arrivée du circuit hydraulique 5 et le point d'arrivée du circuit hydraulique 35 de chaque chambre 10 soient situés en vis-à-vis afin qu'il n'y ait aucune possibilité pour les pistons 11 de venir empêcher la libre circulation de l'huile ou fluide 22 entre les deux circuits fluidiques 5 et 35. At the level of the chambers 10, it is of course necessary that the point of arrival of the hydraulic circuit 5 and the point of arrival of the hydraulic circuit 35 of each chamber 10 are located opposite so that there there is no possibility for the pistons 11 to come to prevent the free circulation of the oil or fluid 22 between the two fluid circuits 5 and 35.
Le piston 31 est donc déplacé selon les forces exercées d'un côté par le fluide 22, et d'un autre côté par le ressort 36 et ce, en fonction des reports de charge subis par le véhicule. The piston 31 is therefore moved according to the forces exerted on one side by the fluid 22, and on the other side by the spring 36 and this, according to the load transfers undergone by the vehicle.
Dans un autre mode de réalisation, le moyen d'interruption 40, représenté à la figure 4, est constitué par un tiroir 41 actionné mécaniquement par un levier d'actionnement 42 qui comporte d'une part, un axe de rotation 43 et d'autre part, un contre-poids 44 permettant la rotation du levier 42 autour de l'axe 43, telle qu'une rotule. In another embodiment, the interruption means 40, shown in FIG. 4, consists of a drawer 41 mechanically actuated by an actuating lever 42 which comprises on the one hand, an axis of rotation 43 and on the other hand, a counterweight 44 allowing the rotation of the lever 42 around the axis 43, such as a ball joint.
Le déplacement du tiroir 41 s'effectue selon F8 ou F9 selon que le basculement du levier 42, sous l'effet de son contre-poids 44, s'effectue selon F6 ou F7. The displacement of the drawer 41 takes place according to F8 or F9 depending on whether the tilting of the lever 42, under the effect of its counterweight 44, takes place according to F6 or F7.
Bien que cela ne soit pas représenté, le tiroir 41 a sensiblement la même fonction que le piston 31 de la version précédente, c'est-à-dire que le tiroir 41 permet ou non, selon sa position, le passage de l'huile à l'intérieur du circuit hydraulique situé entre les chambres 10 et l'accumulateur 38. Although this is not shown, the drawer 41 has substantially the same function as the piston 31 of the previous version, that is to say that the drawer 41 may or may not, depending on its position, the passage of oil inside the hydraulic circuit located between the chambers 10 and the accumulator 38.
Lorsque le levier 42 est mû en rotation par rapport à sa rotule 43 selon F6 ou F7, le tiroir va empêcher le passage de l'huile. When the lever 42 is rotated relative to its ball joint 43 according to F6 or F7, the drawer will prevent the passage of the oil.
En fait, ce mode de réalisation ne permet d'intervenir que sur les mouvements de tangage du véhicule lors des virages. In fact, this embodiment only makes it possible to intervene on the pitching movements of the vehicle during turns.
Néanmoins, on pourrait très bien imaginer un autre levier ayant un mouvement perpendiculaire au mouvement du levier 42 qui puisse agir au niveau du freinage et/ou de l'accélération. However, one could very well imagine another lever having a movement perpendicular to the movement of the lever 42 which can act on braking and / or acceleration.
Bien entendu, il est nécessaire également que le levier 42 soit maintenu dans sa position adéquate permettant le passage de l'huile. Of course, it is also necessary that the lever 42 is held in its proper position allowing the passage of the oil.
Pour ce faire, il est nécessaire d'associer au levier 42 des moyens de rappel en position tels que des ressorts autocentreurs 45. To do this, it is necessary to associate with the lever 42 return means in position such as self-centering springs 45.
De même, pour éviter, lors de mouvements brusques, un balancement du levier 42 qui serait préjudiciable à la stabilité du véhicule, le levier 42 est relié au tiroir 41 par une biellette 46 qui constitue la tige à l'amortisseur 47. Similarly, to avoid, during sudden movements, rocking of the lever 42 which would be detrimental to the stability of the vehicle, the lever 42 is connected to the drawer 41 by a link 46 which constitutes the rod to the damper 47.
REFERENCES
1. Suspensions
3. Vérins hydrauliques
4. Coupelles d'appui supérieures formant pistons des vérins 3
5. Circuits hydrauliques 9b. Piston principal de l'accumulateur 66 10. Chambres de travail de l'accumulateur 66 11. Pistons des chambres 10 12. Ressort principal de la suspension 1 13. Ressort auxiliaire ou antagoniste de la suspension 1 16. Point de fixation inférieur de la suspension sur la caisse 17. Point de fixation supérieur de la suspension sur le bras de
suspension 18. Amortisseur 19. Vis de purge des suspensions 1 22. Huile ou fluide des circuits 5 23. Moyen de réglage de la hauteur de caisse ou garde au sol 24. Coupelle d'appui 26. Chemises, contenant les coupelles 4, formant les cylindres
des vérins 3 27 et 28. Circuits hydrauliques 29. Clapet anti-retour 30. Moyen d'interruption du mouvement du fluide 39 entre les
chambres 10 et le ressort principal 38 31.Pistons mobiles 32. Boîtier constituant le moyen 30 33. Alésage longitudinal ou canal du boîtier 32 où passe le
fluide 34. Alésages transversaux du boîtier 32 logeant les pistons 31 35. Circuits de prolongation des circuits hydrauliques 5 36. Ressorts des pistons 31 37. Etranglement des pistons 31 38. Ressort principal gazeux 39. Huile ou fluide des circuits 27 et 28 40. Autre moyen d'interruption du mouvement du fluide entre les
chambres et le ressort principal 41. Tiroir 42. Levier d'actionnement du tiroir 41 43. Axe du levier 42 44. Contre-poids du levier 42 45. Ressorts autocentreurs du levier 42 46. Biellette 47. Amortisseur 48. Cales des pistons 31 49. Joints d'étanchéité des têtes de pistons 31 50. Jupe du piston 31 66. Accumulateur
F3. Déplacement de la chambre ou chemise 26 par rapport au piston
ou coupelle 4 sous l'effet du déplacement de l'huille 22
F4. Entrée d'huile 22 dans les alésages transversaux 34
F5. Sortie d'huile 22 des alésages transversaux 34
F6 et F7. Mouvements latéraux du contre-poids 44
F8 et F9. Mouvements du tiroir 41 interrompant le mouvement du
fluide entre les chambres et le ressort principal REFERENCES
1. Suspensions
3. Hydraulic cylinders
4. Upper support cups forming pistons of the cylinders 3
5. Hydraulic circuits 9b. Main piston of accumulator 66 10. Working chambers of accumulator 66 11. Pistons of chambers 10 12. Main spring of suspension 1 13. Auxiliary or opposing spring of suspension 1 16. Lower attachment point of suspension on the body 17. Upper attachment point of the suspension on the arm
suspension 18. Shock absorber 19. Bleeding screw for suspensions 1 22. Oil or fluid for circuits 5 23. Means for adjusting the height of the body or ground clearance 24. Support cup 26. Shirts, containing the cups 4, forming the cylinders
cylinders 3 27 and 28. Hydraulic circuits 29. Non-return valve 30. Means of interrupting the movement of the fluid 39 between the
chambers 10 and the main spring 38 31. Movable pistons 32. Housing constituting the means 30 33. Longitudinal bore or channel of the housing 32 through which the
fluid 34. Transversal bores of the housing 32 housing the pistons 31 35. Extension circuits of the hydraulic circuits 5 36. Piston springs 31 37. Throttling of the pistons 31 38. Main gas spring 39. Oil or fluid of circuits 27 and 28 40. Other means of interrupting the movement of the fluid between
chambers and the main spring 41. Drawer 42. Lever for actuating the drawer 41 43. Axle of the lever 42 44. Counterweight of the lever 42 45. Self-centering springs of the lever 42 46. Rod 47. Shock absorber 48. Shims of the pistons 31 49. Piston head seals 31 50. Piston skirt 31 66. Accumulator
F3. Displacement of the chamber or jacket 26 relative to the piston
or cup 4 under the effect of the displacement of the oil 22
F4. Oil inlet 22 in the transverse bores 34
F5. Oil outlet 22 from transverse bores 34
F6 and F7. Lateral movements of the counterweight 44
F8 and F9. Movements of drawer 41 interrupting the movement of
fluid between the chambers and the main spring
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Also Published As
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