FR2892329A1 - Dispositif de rattrapage d'usure par motorisation auxiliaire - Google Patents

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Jean Marc Loriot
Christian Salesse
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B23K11/315Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Dispositif suivant le document PCT/FR05/00306 du 10 février 2005 caractérisé en ce que une motorisation auxiliaire 72 permet d'effectuer le rattrapage d'usure au moment le plus opportun du cycle à effectuer et quelque soit le mouvement du support mobile 14.

Description

- 1 - DISPOSITIF DE RATTRAPAGE D'USURE PAR MOTORISATION AUXILIAIRE
L'invention se rapporte au document PCT/FR05/00306 du 10 février 2005. Elle concerne plus particulièrement la réalisation de la position de réinitialisation (position B) définie ligne 23 page 3 de ce document. En effet, la réalisation de cette opération par solidarisation en rotation du moyeu avec le premier organe, si elle évite la mise en place d'une deuxième motorisation, nécessite impérativement une rotation du support mobile dans un sens qui, avec le pas du filetage, doit provoquer un déplacement linéaire du premier organe dans le sens du rattrapage d'usure.
Cette nécessité limite le temps et les phases de fonctionnement pendant lesquels cette opération est possible. Ainsi, elle ne peut se réaliser lorsque les galets sont dans une phase rectiligne des gorges puisque le support mobile ne tourne pas dans ce déplacement. C'est pour palier cet inconvénient que l'invention prévoit une motorisation auxiliaire propre à effectuer le rattrapage d'usure en position B, au moment le plus opportun du cycle, quelque soit le mouvement de rotation du support mobile. Celui-ci pouvant être à une vitesse nulle et dans une phase quelconque du mouvement du premier organe. C'est une autre caractéristique de l'invention que la mise en place de la motorisation auxiliaire ne perturbe pas le fonctionnement de la mesure de l'usure en position A (ligne 21, page 3 du document cité) et permet (ou assure) le fonctionnement de la position C (ligne 26, page 3 de ce même document). Dans la description qui suit donnée à titre d'exemple, on reconnaît la 25 figure 1 qui est, avec les mêmes repères de composants, la figure 1 du document cité. La figure 2 représente, dans les mêmes conditions, la - 2 - figure 2 de ce même document à laquelle on a ajouté le montage du moteur auxiliaire 72, fixé sur une bride 68 libre en translation sur le guide 24. La position longitudinale du moteur 72 par rapport au moyeu 50 qui se déplace en translation est assurée par l'entretoise 70. Une courroie crantée 66 assure la transmission entre le moteur 72 et le moyeu 50. Dans la position A qui correspond à la mesure de l'usure des pièces 18 et 20, le moyeu 50 est solidaire du support mobile 14, cette solidarisation étant effectuée par le moteur 72 ou par tout autre système non représenté. Dans tous les cas, cette opération entraînera la rotation du moteur 72 qu'il soit libre en rotation dans le cas d'une autre solidarisation ou asservi s'il fait lui-même ladite solidarisation. Dans la position B qui correspond au rattrapage de l'usure, le moteur va entraîner le moyeu 50 avec une vitesse définie à la fois par les conditions de ce rattrapage (angle à parcourir et temps imparti pour faire ce déplacement) et par la propre vitesse en rotation du support mobile 14. En règle générale, on essaiera d'effectuer cette opération avec un niveau de contraintes minimum entre le moyeu 50 et le support mobile 14. Ce critère apparaît comme un point essentiel du choix du moment de cette opération. Dans la position C, qui correspond au réglage manuel, le moteur auxiliaire 72 sera soit libre soit moteur selon qu'il effectue ou permet ladite opération.

Claims (3)

  1. REVENDICATIONS
    : 1 - Dispositif suivant le document PCT/FR05/00306 du 10 février 2005 caractérisé en ce que l'invention prévoit une motorisation auxiliaire 72 propre à effectuer le rattrapage d'usure (position B) au moment le plus opportun, quelque soit le mouvement de rotation du support mobile 14, celui-ci pouvant être à vitesse nulle et dans une phase quelconque du mouvement du premier organe 18.
  2. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en place de la motorisation auxiliaire 72 ne perturbe pas le fonctionnement de la position A et permet ou assure le fonctionnement de la position C.
  3. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le fonctionnement de la position B s'effectue avec un niveau de contraintes minimum entre le moyeu 50 et le support mobile 14.
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