FR2887831A1 - Rotation movement conversion mechanism for e.g. pantograph type windshield wiper, has protective casing, crank mounted free in rotation around transmission shaft, and driving unit with mobile end mounted free in displacement along crank - Google Patents

Abstract

The mechanism has a protective casing (2) and a crank (20) that is mounted free in rotation around a transmission shaft (10). A driving unit (30) has a fixed end (31) integrated to the transmission shaft and a mobile end (32) that is mounted free in displacement along the crank. A guiding unit (40) guides, along a determined trajectory, the displacement of the mobile end during axial rotation of the shaft. The trajectory has portions respectively concentric and radial with respect to a reference axis (X). The unit (30) has connection elements (33, 34) with one element joined to the casing. Independent claims are also included for the following: (1) a pantograph type wiping device (2) a motor vehicle comprising a pantograph type wiping device.

Description

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MECANISME DE CONVERSION D'UN MOUVEMENT DE ROTATION PERMETTANT UNE REDUCTION D'AMPLITUDE ANGULAIRE ET DISPOSITIF D'ESSUYAGE INCORPORANT UN TEL MECANISME La présente invention concerne un mécanisme de conversion d'un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée, en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite.  The present invention relates to a mechanism for converting a primary rotation movement of given angular amplitude, into a movement of a rotational movement, and to a mechanism for converting a given angular amplitude of rotation. secondary rotation of reduced angular amplitude.

L'invention est également relative à un dispositif d'essuyage utilisant un tel mécanisme de conversion.  The invention also relates to a wiper device using such a conversion mechanism.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine automobile.  The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the automotive field.

Les essuie-glaces de type pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. Ils s'avèrent en cela particulièrement adaptés aux véhicules automobiles dotés de pare-brises panoramiques. Leur cinématique à pantographe permet en effet d'imprimer à chaque balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins une portion du parebrise, contrairement aux essuie-glaces classiques pour lesquels la trajectoire décrite par chaque balai est toujours purement circulaire sur toute la surface du pare-brise.  Pantograph wipers are known to provide a maximum sweeping surface. They are particularly suitable for motor vehicles with panoramic windshields. Their pantograph kinematics make it possible to print a non-circular displacement movement on each wiper blade on at least a portion of the windshield, unlike conventional wipers for which the path described by each broom is always purely circular on any the surface of the windshield.

Bien entendu, d'un point de vue structurel, il existe différentes solutions techniques permettant de générer une cinématique pantographe, c'est-à-dire de modifier en cours de balayage l'inclinaison d'un balai d'essuyage par rapport à son bras support, dans un plan sensiblement parallèle à la surface à balayer. On pense notamment ici à une première catégorie d'essuie-glaces dans laquelle la cinématique est générée schématiquement en mettant en oeuvre un parallélogramme déformable, ainsi qu'à une seconde catégorie dans 2887831 2 laquelle la mobilité provient de l'association d'un bras support et d'une tête pivotante actionnée par un organe de transmission, lui-même commandé par le mouvement de balayage alternatif dudit bras support.  Of course, from a structural point of view, there are different technical solutions for generating a pantograph kinematics, that is to say, to change during scanning the inclination of a wiper blade with respect to its support arm, in a plane substantially parallel to the surface to be scanned. In particular, a first class of windscreen wipers is considered in which the kinematics is generated schematically by implementing a deformable parallelogram, as well as a second category in which the mobility originates from the combination of an arm support and a pivoting head actuated by a transmission member, itself controlled by the reciprocating movement of said support arm.

Quoi qu'il en soit, la plupart de ces solutions techniques utilisent un principe de base commun pour générer l'effet pantographe. Celui-ci consiste schématiquement à exploiter les mobilités de deux axes animés de mouvements de rotation d'amplitudes angulaires différentes; l'ensemble étant agencé de manière à ce que les rotations en question soient sensiblement identiques durant une première phase du balayage, mais qu'une seule d'entre elles soit effective au cours d'une seconde phase dudit balayage.  In any case, most of these technical solutions use a common basic principle to generate the pantograph effect. It consists schematically in exploiting the mobilities of two axes animated by rotational movements of different angular amplitudes; the assembly being arranged in such a way that the rotations in question are substantially identical during a first phase of the scanning, but only one of them is effective during a second phase of said scanning.

Le décalage angulaire ainsi engendré peut alors être avantageusement employé pour déformer un bras support à structure parallélogramme, pour actionner le basculement d'une tête pivotante, ou pour commander tout autre cinématique à effet pantographe.  The angular offset thus generated can then advantageously be used to deform a support arm with parallelogram structure, to actuate the tilting of a pivoting head, or to control any other kinematic pantograph effect.

Cependant, un essuie-glace est habituellement activé à partir d'un unique mouvement de rotation alternée. Pour pouvoir disposer d'une source d'entraînement supplémentaire aux caractéristiques propres, les dispositifs à pantographe sont donc communément dotés d'un mécanisme de conversion à même de générer un mouvement de rotation secondaire à partir du mouvement de rotation primaire transmis par les moyens moteurs. L'ensemble est logiquement configuré de façon à ce que l'amplitude angulaire du mouvement de rotation secondaire soit réduite par rapport à celle du mouvement de rotation primaire.  However, a wiper is usually activated from a single alternating rotational movement. In order to provide an additional drive source with its own characteristics, the pantograph devices are therefore commonly equipped with a conversion mechanism capable of generating a secondary rotational movement from the primary rotational movement transmitted by the driving means. . The assembly is logically configured so that the angular amplitude of the secondary rotational movement is reduced compared to that of the primary rotational movement.

Il existe là encore quantité de mécanismes de conversion dans l'état de la technique. Mais quel que soit le mode de réalisation envisagé, chacun d'entre eux présente l'inconvénient d'être excessivement complexe au point de vue structurel, ce qui n'est pas sans conséquence en terme de coût et de fiabilité. Par ailleurs, les mécanismes de conversion connus s'avèrent toujours particulièrement encombrants, ce qui les rend difficiles à intégrer dans les dispositifs d'essuyage et délicats à étancher.  Here again there are many conversion mechanisms in the state of the art. However, whatever the embodiment envisaged, each of them has the disadvantage of being excessively complex from the structural point of view, which is not without consequences in terms of cost and reliability. Moreover, the known conversion mechanisms are always particularly bulky, which makes them difficult to integrate in the wipers and delicate to be sealed.

Aussi le problème technique à résoudre, par l'objet de la présente invention, est de proposer un mécanisme de conversion pour dispositif d'essuyage, permettant de convertir un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite, mécanisme de conversion qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en étant notamment d'une conception structurellement simplifiée, tout en présentant un encombrement sensiblement réduit par rapport à ses homologues de l'état de la technique.  Therefore, the technical problem to be solved, by the object of the present invention, is to propose a conversion mechanism for a wiper device, making it possible to convert a primary rotation movement of given angular amplitude into a secondary rotational movement of reduced angular amplitude conversion mechanism that would avoid the problems of the prior art including a structurally simplified design, while having a significantly smaller footprint compared to its counterparts of the state of the art .

La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le mécanisme de conversion comporte un arbre de transmission destiné à être entraîné en rotation axiale alternée suivant un axe dit de référence, une manivelle montée mobile en rotation suivant l'axe de référence, un organe d'entraînement à entraxe variable dont une extrémité fixe est solidarisée à l'arbre de transmission et dont une extrémité mobile est montée libre en déplacement le long de la manivelle suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence, ainsi que des moyens de guidage aptes à diriger le déplacement de l'extrémité mobile de l'organe d'entraînement lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission, suivant une trajectoire déterminée comportant une première portion sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence et une seconde portion sensiblement radiale par rapport audit axe de référence.  The solution to the technical problem posed, according to the present invention, in that the conversion mechanism comprises a transmission shaft intended to be driven in alternating axial rotation along a so-called reference axis, a crank mounted rotatably along the axis reference, a drive variable spacing having a fixed end is secured to the transmission shaft and a movable end of which is freely mounted along the crank in a direction substantially radial with respect to the axis of reference, as well as guide means adapted to direct the displacement of the movable end of the drive member during the axial rotation of the transmission shaft, along a determined path comprising a first portion substantially concentric with respect to the reference axis and a second substantially radial portion with respect to said reference axis.

Il est à noter que la notion d'entraxe désigne ici la distance entre les deux points de liaison destinés à relier l'organe d'entraînement avec respectivement l'arbre de transmission d'une part, et la manivelle d'autre part.  It should be noted that the concept of center distance here refers to the distance between the two connection points for connecting the drive member with the transmission shaft on the one hand, and the crank on the other hand.

La locution "sensiblement concentrique" exprime quant à elle le fait que la première portion de trajectoire peut être circulaire, elliptique, ou présenter plus généralement une forme quelconque sous réserve qu'elle s'étende globalement à distance relativement constante de l'axe de référence. A cet égard elle pourra notamment consister en une succession continue de sections linéaires et/ou circulaires et/ou elliptiques.  The phrase "substantially concentric" expresses the fact that the first portion of trajectory may be circular, elliptical, or more generally have any shape provided that it extends generally relatively constant distance from the reference axis . In this respect it may in particular consist of a continuous succession of linear and / or circular and / or elliptical sections.

Le fait que la seconde portion soit sensiblement radiale signifie par contre que cette partie de la trajectoire peut s'étendre avec une légère inclinaison par rapport à une direction purement radiale et/ou qu'elle n'est pas forcément strictement linéaire, c'est-à-dire qu'elle peut comporter une ou plusieurs sections plus ou moins courbes.  The fact that the second portion is substantially radial means, however, that this part of the trajectory can extend with a slight inclination with respect to a purely radial direction and / or that it is not necessarily strictly linear. that is, it may have one or more more or less curved sections.

On remarque enfin que l'arbre de transmission n'entraîne pas la manivelle en rotation de manière directe, mais par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement disposant de deux points de liaison dont l'entraxe est variable; l'évolution de cet entraxe étant commandée par les moyens de guidage qui agissent sur la géométrie même de l'organe d'entraînement.  Finally, it should be noted that the transmission shaft does not drive the crank in rotation directly, but via a drive member having two connection points whose center distance is variable; the evolution of this center distance being controlled by the guide means which act on the geometry of the drive member itself.

Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'être relativement simple d'un point de vue structurel comparée aux mécanismes de conversion de l'état de la technique, ce qui s'avère au final particulièrement profitable aussi bien en terme de coût que de fiabilité. Cette caractéristique permet par ailleurs de concevoir des mécanismes extrêmement compacts, et par conséquent notablement plus faciles à intégrer par exemple dans un dispositif d'essuyage et/ou à protéger des évènements extérieurs et autres salissures.  In any case, the invention as thus defined has the advantage of being relatively simple from a structural point of view compared to the conversion mechanisms of the state of the art, which is found in FIG. final profit particularly in terms of cost and reliability. This feature also allows to design extremely compact mechanisms, and therefore significantly easier to integrate for example in a wiper and / or to protect external events and other soils.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.  The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre un premier dispositif d'essuyage dont la cinématique pantographe est commandée par un mécanisme de conversion conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.  This description, given by way of non-limiting example, is intended to better understand what the invention is and how it can be achieved. It is also given with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 illustrates a first wiper device whose pantograph kinematics is controlled by a conversion mechanism according to a first embodiment of the invention.

La figure 2 est un écorché montrant en perspective de dessus le mécanisme de conversion de ce premier dispositif d'essuyage.  Figure 2 is a cutaway showing in perspective from above the conversion mechanism of the first wiper device.

La figure 3 constitue une vue de dessus du mécanisme de conversion visible à la figure 2.  FIG. 3 is a view from above of the conversion mechanism visible in FIG. 2.

La figure 4 représente le mécanisme de conversion au début d'une première phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission et la manivelle sont couplés en déplacement.  FIG. 4 shows the conversion mechanism at the beginning of a first phase of rotation during which the transmission shaft and the crank are coupled in displacement.

La figure 5 est un vue similaire à la figure 4, qui fait apparaître le mécanisme de conversion au cours de la première phase de rotation.  Figure 5 is a view similar to Figure 4, which shows the conversion mechanism during the first phase of rotation.

La figure 6 constitue une vue similaire aux figures 4 et 5, qui illustre le mécanisme de conversion dans une position intermédiaire correspondant à la fois à la fin de la première phase de rotation, et au début d'une seconde phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission poursuit son déplacement tandis que la manivelle demeure immobilisée.  FIG. 6 is a view similar to FIGS. 4 and 5, which illustrates the conversion mechanism in an intermediate position corresponding to both the end of the first phase of rotation and the beginning of a second phase of rotation during which the propeller shaft continues to move while the crank remains immobilized.

La figure 7 est une vue similaire à la figure 6, qui montre le mécanisme de conversion en fin de seconde 10 phase de rotation.  Fig. 7 is a view similar to Fig. 6 showing the conversion mechanism at the end of the second rotation phase.

La figure 8 représente un second dispositif d'essuyage à bras rotatif, dans lequel la mobilité axiale du bras support est commandée par un mécanisme de conversion conforme au premier mode de réalisation de l'invention; le mécanisme de conversion étant représenté au début d'une première phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission et la manivelle sont couplés en déplacement.  Fig. 8 shows a second rotary arm wiper device, wherein the axial mobility of the support arm is controlled by a conversion mechanism according to the first embodiment of the invention; the conversion mechanism being represented at the beginning of a first phase of rotation during which the transmission shaft and the crank are coupled in displacement.

La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, qui fait apparaître le mécanisme de conversion de ce second dispositif d'essuyage à la fin d'une seconde phase de rotation au cours de laquelle l'arbre de transmission poursuit son déplacement tandis que la manivelle demeure immobilisée.  FIG. 9 is a view similar to FIG. 8, which shows the conversion mechanism of this second wiper device at the end of a second phase of rotation during which the transmission shaft continues to move while the crank remains immobilized.

La figure 10 montre en vue de dessus un troisième dispositif d'essuyage à bras rotatif et à cinématique pantographe.  Figure 10 shows a top view of a third wiper device with rotating arm and kinematic pantograph.

La figure 11 constitue une vue similaire à la figure 10, mais avec le troisième dispositif d'essuyage 30 en perspective latérale.  Figure 11 is a view similar to Figure 10, but with the third wiper device 30 in side perspective.

La figure 12 est un éclaté en perspective qui illustre un mécanisme de conversion est conforme à un second mode de réalisation de l'invention.  Fig. 12 is an exploded perspective view illustrating a conversion mechanism according to a second embodiment of the invention.

2887831 7 La figure 13 constitue une coupe axiale du mécanisme de conversion visible à la figure 12.  FIG. 13 is an axial section of the conversion mechanism visible in FIG. 12.

Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.  For the sake of clarity, the same elements have been designated by identical references. Likewise, only the essential elements for understanding the invention have been represented, and this without regard to the scale and in a schematic manner.

Les figures 1 à 7 illustrent un premier exemple d'application dans lequel un mécanisme de conversion 1 conforme à l'invention est intégré dans un dispositif d'essuyage 100 de type pantographe.  Figures 1 to 7 illustrate a first example of application in which a conversion mechanism 1 according to the invention is integrated in a wiper device 100 of the pantograph type.

Conformément à la figure 1, le dispositif d'essuyage 100 est doté d'une platine de fixation 110 sur laquelle sont montés des moyens moteurs 120 qui sont à même d'entraîner en déplacement une structure support 130 d'un balai d'essuyage, suivant un mouvement de balayage alternatif de type pantographe. Pour ce faire, la structure support 130 se présente schématiquement sous la forme d'un parallélogramme déformable dont les montants longitudinaux sont classiquement constitués par un bras principal 131 et par un bras secondaire 132.  According to Figure 1, the wiper device 100 is provided with a fixing plate 110 on which are mounted motor means 120 which are able to drive a support structure 130 of a wiper blade, following a reciprocating movement of the pantograph type. To do this, the support structure 130 is schematically in the form of a deformable parallelogram whose longitudinal amounts are conventionally constituted by a main arm 131 and a secondary arm 132.

Ainsi qu'on peut le voir plus spécifiquement sur l'écorché de la figure 2, le dispositif d'essuyage 100 dispose donc en outre d'un mécanisme de conversion 1 dont la fonction est de convertir un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée, en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite.  As can be seen more specifically on the skin of Figure 2, the wiper device 100 also has a conversion mechanism 1 whose function is to convert a primary rotation movement of angular amplitude given, in a secondary rotation movement of reduced angular amplitude.

Conformément à l'objet de la présente invention, ce mécanisme de conversion 1 comprend tout d'abord un arbre de transmission 10 qui est voué à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation axiale alternée. Cette mobilité s'exerce par rapport à un axe de rotation, dit axe de référence X, qui est destiné à être positionné de manière sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer lorsque le dispositif d'essuyage 100 est monté par exemple au bord d'un pare-brise panoramique de véhicule automobile.  According to the object of the present invention, this conversion mechanism 1 comprises firstly a transmission shaft 10 which is destined to be driven in displacement in an alternating axial rotation movement. This mobility is exerted with respect to an axis of rotation, called reference axis X, which is intended to be positioned substantially perpendicular to the surface to be wiped when the wiper device 100 is mounted for example at the edge of a Panoramic windshield of a motor vehicle.

Quoi qu'il en soit, le mécanisme de conversion 1 est également pourvu d'une manivelle 20 qui est montée mobile en rotation suivant un axe colinéaire à l'axe de rotation de l'arbre de transmission 10, c'est-àdire suivant le même axe de référence X. Le mécanisme de conversion 1 comporte de plus un organe d'entraînement 30 à entraxe variable, dont une extrémité fixe 31 est solidarisée à l'arbre de transmission 10, et dont une extrémité mobile 32 est montée libre en déplacement le long de la manivelle 20, suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence X. Le mécanisme de conversion 1 est enfin doté de moyens de guidage 40 qui sont en mesure de diriger le déplacement de l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission 10. L'ensemble est par ailleurs agencé de manière à ce que le guidage en question soit réalisé suivant une trajectoire déterminée comportant une première portion sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence X, ainsi qu'une seconde portion sensiblement radiale par rapport audit axe de référence X. Le mécanisme de conversion 1 est ici chargé avantageusement de générer l'effet pantographe. A cet effet, il est intercalé entre les moyens moteurs 120 et la structure support 130 du balai d'essuyage non représenté. Concrètement, cela se matérialise dans cet exemple tout d'abord par le fait que l'arbre de 2887831 9 transmission 10 du mécanisme de conversion 1 est constitué directement par l'axe de sortie d'un réducteur 12.1 qui est classiquement couplé à un moteur électrique 122 pour former les moyens moteurs 120. Mais l'intégration du mécanisme de conversion 1 dans le dispositif d'essuyage 100 se traduit aussi par le fait que le bras principal 131 et le bras secondaire 132 sont respectivement solidarisés à l'arbre de transmission 10 d'une part, et à un axe support 21 10 solidaire de la manivelle 20 d'autre part.  Anyway, the conversion mechanism 1 is also provided with a crank 20 which is rotatably mounted along an axis collinear with the axis of rotation of the transmission shaft 10, that is to say next the same reference axis X. The conversion mechanism 1 further comprises a drive member 30 with variable spacing, a fixed end 31 is secured to the transmission shaft 10, and a movable end 32 is freely mounted in displacement along the crank 20, in a substantially radial direction relative to the reference axis X. The conversion mechanism 1 is finally provided with guide means 40 which are able to direct the movement of the movable end 32 of the drive member 30 during the axial rotation of the transmission shaft 10. The assembly is also arranged so that the guide in question is made along a determined path comprising a first p ortion substantially concentric with respect to the reference axis X, and a second portion substantially radial with respect to said reference axis X. The conversion mechanism 1 is here advantageously loaded to generate the pantograph effect. For this purpose, it is interposed between the motor means 120 and the support structure 130 of the wiper blade not shown. Concretely, this materializes in this example first of all by the fact that the transmission shaft 10 of the conversion mechanism 1 is constituted directly by the output shaft of a gearbox 12.1 which is conventionally coupled to an engine electrical 122 to form the motor means 120. But the integration of the conversion mechanism 1 in the wiper device 100 is also reflected in the fact that the main arm 131 and the secondary arm 132 are respectively secured to the transmission shaft 10 on the one hand, and a support axis 21 10 integral with the crank 20 on the other hand.

On observe par ailleurs sur les figures 1 et 2 que le mécanisme de conversion 1 comporte également un carter de protection 2 qui est en mesure d'isoler ses différents constituants des agressions de son environnement extérieur direct, notamment des chocs et de toutes formes de salissures.  It will also be observed in FIGS. 1 and 2 that the conversion mechanism 1 also comprises a protective casing 2 which is able to isolate its various constituents from the aggressions of its direct external environment, in particular shocks and all forms of soiling. .

De manière particulièrement avantageuse, la trajectoire suivie par les moyens de guidage 40 pour diriger le déplacement de l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission 10, comporte en outre une portion intermédiaire dont le profil courbe est à même d'assurer une transition continue entre la première portion sensiblement concentrique d'une part, et la seconde portion sensiblement radiale de ladite trajectoire de guidage d'autre part.  Particularly advantageously, the trajectory followed by the guiding means 40 to direct the displacement of the movable end 32 of the drive member 30 during the axial rotation of the transmission shaft 10, further comprises a portion intermediate whose curved profile is able to ensure a continuous transition between the first substantially concentric portion on the one hand, and the second substantially radial portion of said guide path on the other hand.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la manivelle 20 est montée libre en rotation autour de l'arbre de transmission 10. Cette particularité permet de simplifier considérablement la structure du mécanisme de conversion 1, puisque dans le cas présent c'est l'arbre de transmission 10 qui assure le guidage en rotation de la manivelle 20.  According to another characteristic of the invention, the crank 20 is mounted free to rotate about the transmission shaft 10. This feature considerably simplifies the structure of the conversion mechanism 1, since in this case it is the transmission shaft 10 which guides the crank 20 in rotation.

Dans ce premier mode de réalisation du mécanisme de conversion, l'organe d'entraînement 30 se présente sous la forme de deux éléments de liaison 33, 34 qui sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison pivot 35 sensiblement parallèle à l'axe de référence X. L'ensemble est agencé de manière à ce que le premier élément de liaison 33 soit solidarisé à l'arbre de transmission 10, et à ce que le second élément de liaison 34 soit couplé à la manivelle.  In this first embodiment of the conversion mechanism, the drive member 30 is in the form of two connecting elements 33, 34 which are articulated to each other via a pivot connection 35 substantially parallel to the reference axis X. The assembly is arranged so that the first connecting element 33 is secured to the transmission shaft 10, and that the second connecting element 34 is coupled to the crank.

Ainsi qu'on peut le voir clairement à la figure 3 notamment, les deux éléments de liaison 33, 34 de l'organe d'entraînement 30 sont articulés en un point 35 venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire de guidage lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10.  As can be seen clearly in Figure 3 in particular, the two connecting elements 33, 34 of the drive member 30 are articulated at a point 35 which is positioned substantially opposite the first portion of the path of guidance during the first phase of rotation of the transmission shaft 10.

L'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 étant vouée à être déplacée précisément suivant cette première portion de trajectoire, cela implique par conséquent que le second élément de liaison 34 s'étende de manière sensiblement tangentielle par rapport à ladite première portion de trajectoire lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10.  Since the movable end 32 of the drive member 30 is intended to be displaced precisely along this first trajectory portion, this therefore implies that the second connecting element 34 extends substantially tangentially with respect to said first portion. trajectory during the first phase of rotation of the transmission shaft 10.

Dans cette première application de l'invention illustrée aux figures 1 à 7, les deux éléments de liaison 33, 34 composant l'organe d'entraînement 30 sont concrètement constitués par deux biellettes, et l'extrémité mobile 32 dudit organe d'entraînement 30 est matérialisée par un doigt 36 qui s'étend perpendiculairement vers l'intérieur du mécanisme de conversion 1.  In this first application of the invention illustrated in FIGS. 1 to 7, the two connecting elements 33, 34 constituting the driving member 30 are concretely constituted by two links, and the moving end 32 of said drive member 30 is materialized by a finger 36 which extends perpendicularly towards the inside of the conversion mechanism 1.

Conformément à une variante de réalisation non représentée mais sensiblement équivalente, l'organe d'entraînement 30 pourrait très bien se présenter sous la forme d'un élément de liaison qui serait coudé et élastiquement déformable, et dont une extrémité 31 serait solidarisée à l'arbre de transmission 10, tandis que l'autre extrémité serait couplée à la manivelle 20.  According to a variant embodiment not shown but substantially equivalent, the drive member 30 could very well be in the form of a connecting element which would be bent and elastically deformable, and an end 31 would be secured to the transmission shaft 10, while the other end would be coupled to the crank 20.

Dans ce type de configuration, l'élément de liaison 30 pourrait alors être coudé dans une partie venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10.  In this type of configuration, the connecting element 30 could then be bent in a portion coming to be positioned substantially facing the first portion of the trajectory during the first phase of rotation of the transmission shaft 10.

L'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 étant vouée à être déplacée précisément suivant cette première portion de trajectoire, il en résulterait que la portion distale de l'élément de liaison coudé s'étendrait alors de manière sensiblement tangentielle par rapport à ladite première portion de trajectoire lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission 10.  Since the moving end 32 of the driving member 30 is intended to be displaced precisely along this first trajectory portion, it would result that the distal portion of the bent connecting element would then extend substantially tangentially relative to at said first trajectory portion during the first phase of rotation of the transmission shaft 10.

Selon une particularité de l'invention, les moyens de guidage 40 comportent une piste 41 qui d'une part est ménagée sur un support 42 fixe et indépendant par rapport à l'arbre de transmission 10, et qui d'autre part présente un profil correspondant précisément à celui de la trajectoire suivant laquelle l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 est destinée à être dirigée lors de la rotation dudit arbre de transmission 10. L'ensemble est par ailleurs configuré de façon à ce que la piste de guidage en question 41 soit à même de coopérer en coulissement précisément avec l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30.  According to a particularity of the invention, the guide means 40 comprise a track 41 which on the one hand is formed on a support 42 fixed and independent with respect to the transmission shaft 10, and which on the other hand has a profile corresponding precisely to that of the path in which the movable end 32 of the drive member 30 is intended to be directed during the rotation of said transmission shaft 10. The assembly is also configured so that the guide track in question 41 is able to cooperate in sliding precisely with the movable end 32 of the drive member 30.

Le fait que la piste 41 présente un profil identique à celui de la trajectoire de guidage, implique que ladite piste 41 comprend une première portion 43 sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence X, ainsi qu'une seconde portion 44 sensiblement radiale par rapport audit axe de référence X. Mais cela signifie aussi que la piste de guidage 41 dispose ici d'une portion intermédiaire 45 qui est à même d'assurer une transition continue entre la première portion et la seconde portion de la trajectoire de déplacement.  The fact that the track 41 has a profile identical to that of the guide path, implies that said track 41 comprises a first portion 43 substantially concentric with respect to the reference axis X, and a second portion 44 substantially radial by This also means that the guide track 41 here has an intermediate portion 45 which is able to ensure a continuous transition between the first portion and the second portion of the displacement path.

Dans l'exemple particulier de réalisation des figures 1 à 7, la piste 41 est concrètement constituée par une rainure continue qui est creusée directement dans un support 42 se présentant sous la forme d'un disque fixe et indépendant de l'arbre de transmission 10. Cette rainure bénéficie par ailleurs d'une section sensiblement complémentaire de la portion distale du doigt 36 qui est solidaire de l'extrémité libre de l'organe d'entraînement 30, autorisant ainsi le coulissement relatif entre ces deux éléments et conséquemment la réalisation de la fonction de guidage.  In the particular embodiment of FIGS. 1 to 7, the track 41 is concretely constituted by a continuous groove which is hollowed directly into a support 42 in the form of a fixed disk and independent of the transmission shaft 10 This groove also has a section substantially complementary to the distal portion of the finger 36 which is integral with the free end of the drive member 30, thus allowing the relative sliding between these two elements and consequently the production of the guiding function.

Bien entendu, d'autres formes de coulissement pourraient être utilisées de manière équivalente pour assurer le guidage de l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30. On pense par exemple à une piste 41 en forme de nervure, combinée à une extrémité mobile 32 en forme de fourchette dont la section serait sensiblement complémentaire d'une profonde encoche longitudinale 22 ménagée à travers la manivelle 20.  Of course, other forms of sliding could be used in an equivalent way to guide the movable end 32 of the drive member 30. One thinks for example of a track 41 in the form of rib, combined with a mobile end 32 in the form of a fork whose section would be substantially complementary to a deep longitudinal notch 22 formed through the crank 20.

Selon une autre particularité de l'invention, l'extrémité mobile 32 de l'organe d'entraînement 30 est en mesure de coopérer en coulissement avec une forme de section sensiblement complémentaire, qui est ménagée le long de la manivelle 20 suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence X. 2887831 13 Toujours dans l'exemple particulier des figures 1 à 7, on voit que la manivelle 20 est en fait doté d'une profonde entaille longitudinale 22 dont la faible largeur est sensiblement complémentaire de la section du doigt 36 supporté par l'organe d'entraînement 30, de sorte qu'un coulissement relatif peut également s'opérer entre ces deux éléments.  According to another feature of the invention, the movable end 32 of the drive member 30 is able to slide cooperatively with a substantially complementary cross sectional shape, which is formed along the crank 20 in a direction substantially radially relative to the reference axis X. 2887831 13 Still in the particular example of Figures 1 to 7, we see that the crank 20 is in fact with a deep longitudinal notch 22 whose small width is substantially complementary to the section of the finger 36 supported by the drive member 30, so that a relative sliding can also occur between these two elements.

De manière analogue à ce qui a été dit précédemment, bien d'autres formes de coulissement pourraient être utilisées de façon équivalente pour assurer la mobilité de l'extrémité libre 32 de l'organe d'entraînement 30 par rapport à la manivelle 20.  In a manner analogous to what has been said above, many other forms of sliding could be used in an equivalent way to ensure the mobility of the free end 32 of the drive member 30 with respect to the crank 20.

Les figures 4 à 7 mettent plus particulièrement en évidence la cinétique de fonctionnement du mécanisme de conversion 1. Celle-ci s'articule essentiellement autour des deux phases successives de la rotation de l'arbre de transmission 10, phases au cours desquelles la manivelle 20 est respectivement couplée en rotation avec ledit arbre de transmission 10 et immobilisée en déplacement.  FIGS. 4 to 7 more particularly show the kinetics of operation of the conversion mechanism 1. This is essentially articulated around the two successive phases of the rotation of the transmission shaft 10, phases in which the crank 20 is respectively rotatably coupled with said transmission shaft 10 and immobilized in displacement.

Au départ, le mécanisme de conversion 1 se présente dans la position illustrée à la figure 4, qui correspond à la position arrêt fixe pour le dispositif d'essuyage 100 considéré dans son ensemble. La première phase de rotation peut alors débuter.  Initially, the conversion mechanism 1 is in the position shown in Figure 4, which corresponds to the fixed stop position for the wiper device 100 considered as a whole. The first phase of rotation can then begin.

Dès que l'arbre de transmission 10 commence à tourner, la manivelle 20 est entraînée simultanément en rotation par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement 30 qui exerce alors sur elle une force de poussée transversale, du fait que son extrémité libre 32 est bloquée en déplacement par rapport à ladite manivelle, mais qu'elle est à même de coulisser le long de la portion circulaire 43 de la piste 41.  As soon as the transmission shaft 10 begins to rotate, the crank 20 is simultaneously rotated through the drive member 30 which then exerts on it a transverse thrust force, because its free end 32 is locked in displacement relative to said crank, but is able to slide along the circular portion 43 of the track 41.

2887831 14 Conformément à la figure 5, l'arbre de transmission 10 et la manivelle 20 demeurent couplés en rotation concomitante durant toute la première phase de rotation, qui correspond à la phase de coulissement du doigt 36 dans la portion purement circulaire 43 de la piste 41.  According to FIG. 5, the transmission shaft 10 and the crank 20 remain coupled in concomitant rotation during the entire first phase of rotation, which corresponds to the sliding phase of the finger 36 in the purely circular portion 43 of the track. 41.

La figure 6 fait apparaître le mécanisme de conversion 1 dans une position clé intermédiaire, étant donné qu'elle marque à la fois la fin de la première phase de rotation et le début de la seconde. Cette position clé correspond précisément à la phase de coulissement du doigt 36 dans la portion intermédiaire 45 de la piste de guidage 41.  Figure 6 shows the conversion mechanism 1 in an intermediate key position, since it marks both the end of the first phase of rotation and the beginning of the second. This key position corresponds precisely to the sliding phase of the finger 36 in the intermediate portion 45 of the guide track 41.

Ainsi qu'on peut le voir à la figure 7, si l'arbre de transmission 10 continue alors à être entraîné davantage en rotation, la manivelle 20 va s'immobiliser puisque l'organe d'entraînement 30 va rapidement ne plus être en mesure d'exercer une quelconque force de poussée transversale sur ladite manivelle 20. Au cours de cette seconde phase de rotation de l'arbre de transmission 10, l'extrémité libre 32 est en effet guidée en déplacement par la portion purement radiale 44 de la piste 41; cette translation radiale étant permise de par la mobilité du doigt 36 le long de l'encoche 22.  As can be seen in FIG. 7, if the transmission shaft 10 then continues to be driven more in rotation, the crank 20 will come to a standstill since the drive member 30 will rapidly no longer be able to to exert any transverse thrust force on said crank 20. During this second phase of rotation of the transmission shaft 10, the free end 32 is indeed guided in displacement by the purely radial portion 44 of the track 41; this radial translation being allowed by the mobility of the finger 36 along the notch 22.

A ce stade de la description, il est entendu que l'invention concerne très généralement tout dispositif d'essuyage 100 de type pantographe dans lequel, justement, la cinématique pantographe est commandée par un mécanisme de conversion 1 tel que précédemment décrit.  At this stage of the description, it is understood that the invention very generally relates to any wiper device 100 of the pantograph type in which, precisely, the pantograph kinematics is controlled by a conversion mechanism 1 as previously described.

A cet égard, il est à noter que l'invention est plus particulièrement relative à n'importe quel dispositif d'essuyage 100 de type pantographe, 2887831 15 comportant une structure support 130 qui est destinée à porter un balai d'essuyage et qui se présente sous la forme d'un parallélogramme déformable dont les montants longitudinaux sont constitués par un bras principal 131 et par un bras secondaire 132, et dans lequel le bras principal 131 est couplé à l'arbre de transmission 10, tandis que le bras secondaire 132 est couplé à la manivelle 20.  In this respect, it should be noted that the invention is more particularly related to any wiper device 100 of the pantograph type, 2887831 15 having a support structure 130 which is intended to carry a wiper and which is present in the form of a deformable parallelogram whose longitudinal amounts are constituted by a main arm 131 and a secondary arm 132, and wherein the main arm 131 is coupled to the transmission shaft 10, while the secondary arm 132 is coupled to the crank 20.

Bien évidemment, l'invention concerne d'autres catégories spécifiques de dispositifs d'essuyage à pantographes, et notamment tout dispositif doté d'un bras support à l'extrémité distale duquel est montée pivotante une tête mobile destinée à porter un balai d'essuyage, dans lequel le bras support est couplé à l'arbre de transmission 10, et pour lequel la rotation de la manivelle 20 est en mesure de commander le pivotement de la tête mobile.  Of course, the invention relates to other specific categories of pantograph wiper devices, and in particular any device having a support arm at the distal end of which is pivotally mounted a movable head for carrying a wiper blade , in which the support arm is coupled to the transmission shaft 10, and for which the rotation of the crank 20 is able to control the pivoting of the movable head.

Les figures 8 et 9 représentent un second exemple application dans lequel un mécanisme de conversion 1 conforme à l'invention est intégré cette fois dans un dispositif d'essuyage 200 à bras rotatif.  Figures 8 and 9 show a second application example in which a conversion mechanism 1 according to the invention is integrated this time in a wiper device 200 rotating arm.

Ce dispositif d'essuyage 200 est classiquement pourvu d'un support d'entraînement 220 qui est voué à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alternée, ainsi que d'un bras support 230 qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement 220 et qui est destiné à porter un balai d'essuyage. Il est à noter que le bras support 230 est en fait composé deux parties, en l'occurrence une tête rotative 231 et un carter relevable 232, qui sont articulées entre elles afin notamment de faciliter le changement du balai d'essuyage.  This wiper device 200 is conventionally provided with a drive support 220 which is destined to be driven in displacement in an alternating rotational movement, as well as a support arm 230 which is mounted to move in axial rotation relative to the drive support 220 and which is intended to carry a wiper blade. It should be noted that the support arm 230 is in fact made up of two parts, in this case a rotating head 231 and a lifting casing 232, which are hinged together in particular to facilitate the change of the wiper blade.

Toutefois, le dispositif d'essuyage 200 est en outre avantageusement doté d'un mécanisme de conversion 2887831 16 1 qui ne sera pas décrit à nouveau ici puisque sensiblement identique à celui du premier exemple de réalisation. Quoi qu'il en soit, on remarque clairement sur les figures 8 et 9 que le support d'entraînement 220 est couplé directement à l'arbre de transmission 10, tandis que le bras support 230 est couplé à la manivelle 20 par l'intermédiaire d'une bielle de liaison 235 reliant la tête rotative 231 à l'extrémité de l'axe support 21. L'ensemble est ici simplement agencé de manière à ce que la rotation de la manivelle 20 soit en mesure de commander la mise en rotation axiale du bras support 230.  However, the wiper device 200 is further advantageously provided with a conversion mechanism 2887831 16 1 which will not be described again here since substantially identical to that of the first embodiment. Anyway, it is clearly seen in Figures 8 and 9 that the drive support 220 is coupled directly to the transmission shaft 10, while the support arm 230 is coupled to the crank 20 via a connecting rod 235 connecting the rotary head 231 to the end of the support shaft 21. The assembly here is simply arranged so that the rotation of the crank 20 is able to control the rotation axial support arm 230.

A ce nouveau stade de la description, il est entendu que l'invention concerne également tout dispositif d'essuyage 200 à balai d'essuyage à angle d'attaque variable, dans lequel l'inclinaison dudit balai d'essuyage est commandée par un mécanisme de conversion 1 tel que précédemment décrit.  At this new stage of the description, it is understood that the invention also relates to any wiper wiper device 200 with variable angle of attack, wherein the inclination of said wiper blade is controlled by a mechanism conversion 1 as previously described.

A cet égard, il faut aussi noter que l'invention est plus particulièrement relative à n'importe quel dispositif d'essuyage 200 comportant un support d'entraînement 220 destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alternée, ainsi qu'un bras support 230 qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement et qui est destiné à porter un balai d'essuyage, dans lequel le support d'entraînement 220 est couplé à l'arbre de transmission 10, et pour lequel la rotation de la manivelle 20 est à même de commander la mise en rotation axiale du bras support 230.  In this regard, it should also be noted that the invention is more particularly related to any wiper device 200 comprising a drive support 220 intended to be driven in displacement in an alternating rotational movement, as well as a support arm 230 which is mounted to rotate axially with respect to the drive carrier and which is intended to carry a wiper, in which the drive support 220 is coupled to the transmission shaft 10, and for which the rotation of the crank 20 is able to control the axial rotation of the support arm 230.

Les figures 10 et 11 s'intéressent quant à elles à un troisième type de dispositif d'essuyage 300, qui associe la structure à parallélogramme déformable du premier 100, avec la mobilité en rotation axiale du 2887831 17 bras support du second 200. En d'autres termes, cette troisième application d'un mécanisme de conversion 50 conforme à l'invention, concerne un dispositif d'essuyage 300 à cinématique pantographe et balai d'essuyage à angle d'attaque variable.  FIGS. 10 and 11 are concerned with a third type of wiping device 300, which associates the deformable parallelogram structure of the first 100, with the axial rotation mobility of the second support arm 200. In other words, this third application of a conversion mechanism 50 according to the invention concerns a wiper device 300 with pantograph kinematics and wipers with variable angle of attack.

En raison de ses similitudes avec les deux premiers décrits, ce troisième dispositif d'essuyage 300 ne sera pas détaillé ici de manière exhaustive.  Because of its similarities with the first two described, this third wiper 300 will not be detailed here exhaustively.

On précisera toutefois que le parallélogramme déformable, qui forme la structure support 330 du dispositif d'essuyage 300, comporte toujours un bras principal 331 et un bras secondaire 332. Simplement, le bras principal 331 élément support remarquable en ce qu'il présente à son tourune structure analogue à celle décrite dans le cadre de la seconde application, c'est-à-dire qu'il est composé principalement de deux parties, à savoir un support d'entraînement 333 et un bras rotatif 334.  However, it should be noted that the deformable parallelogram, which forms the support structure 330 of the wiper device 300, always comprises a main arm 331 and a secondary arm 332. Simply, the main arm 331 support element remarkable in that it presents to its a structure similar to that described in the context of the second application, that is to say that it is composed mainly of two parts, namely a drive support 333 and a rotary arm 334.

On remarquera par ailleurs que le mécanisme de conversion 1 est agencé pour pouvoir réaliser concomitamment les deux fonctions. C'est pourquoi il ne diffère de son homologue précédemment décrit que par le fait qu'il comporte une biellette d'ancrage supplémentaire 3 pour activer la mise en rotation axiale du bras rotatif 334; la manivelle 20 étant couplée au bras secondaire 332 pour commander l'effet pantographe. Il est à noter que le couplage entre la biellette d'ancrage 3 et le bras rotatif 334, s'effectue ici par l'intermédiaire d'une bielle de liaison 335.  It will also be noted that the conversion mechanism 1 is arranged to be able to perform the two functions concomitantly. That is why it differs from its previously described counterpart in that it comprises an additional anchor rod 3 to activate the axial rotation of the rotary arm 334; the crank 20 being coupled to the secondary arm 332 to control the pantograph effect. It should be noted that the coupling between the anchor rod 3 and the rotary arm 334 is carried out here via a connecting rod 335.

Les figures 12 et 13 illustrent un mécanisme de conversion 50 qui est conforme à un second mode de réalisation de l'invention.  Figures 12 and 13 illustrate a conversion mechanism 50 which is in accordance with a second embodiment of the invention.

Celui-ci diffère assez peu du premier qui a été largement décrit jusque là. On retrouve en effet un arbre de transmission 60 autour duquel est montée mobile en rotation une manivelle 70 à une extrémité de laquelle a été solidarisé un axe support 71 et à l'autre extrémité de laquelle a été ménagée une encoche 72. On dispose toujours de moyens de guidage 90 qui sont constitués par une piste 91 sous forme de rainure au profil micirculaire, mi-radiale. Cette piste 91 assure ici aussi le guidage d'un doigt 86 ménagé à l'extrémité libre d'un organe d'entraînement 80 à entraxe variable.  This one differs little from the first one that has been widely described so far. There is indeed a transmission shaft 60 around which is mounted rotatably a crank 70 at one end of which has been secured a support axis 71 and at the other end of which has been formed a notch 72. There is always a guide means 90 which are constituted by a track 91 in the form of a groove with a micircular, mid-radial profile. This track 91 also provides guiding a finger 86 formed at the free end of a drive member 80 with variable spacing.

En vérité, le mécanisme de conversion 50 se distingue de son homologue essentiellement au niveau de la structure de l'organe d'entraînement 80; la fonction et la mise en oeuvre de ce dernier demeurant par contre tout à fait identiques. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 12 notamment, le premier élément de liaison de l'organe d'entraînement 80 a en fait été intégré directement dans le carter de protection 52 qui est fixe par rapport à l'arbre de transmission 60. Le second élément de liaison 84 est quant à lui toujours présent et articulé par l'intermédiaire d'un pivot 85. Seule contrainte à ce second mode de réalisation, la nécessité de ménager une lumière oblongue 54 dans le carter 52, afin de permettre le débattement de l'axe support 71 lorsque la manivelle 70 est immobilisée et que l'arbre de transmission 60 continue à tourner.  In truth, the conversion mechanism 50 differs from its counterpart essentially in the structure of the drive member 80; the function and implementation of the latter, however, remain completely identical. As can be seen in FIG. 12 in particular, the first connecting element of the driving member 80 has in fact been integrated directly into the protective casing 52 which is fixed with respect to the transmission shaft 60 The second connecting element 84 is in turn always present and articulated via a pivot 85. Only constraint to this second embodiment, the need to provide an oblong slot 54 in the housing 52, to allow the deflection of the support shaft 71 when the crank 70 is immobilized and the transmission shaft 60 continues to rotate.

Le fait de fusionner le premier élément de liaison de l'organe d'entraînement 80 avec le carter de protection 52, présente de nombreux avantages. Bien évidemment, il permet logiquement d'économiser une pièce. Mais il offre aussi la possibilité de pouvoir intégrer complètement le mécanisme de conversion 50 2887831 19 dans une même pièce, conférant ainsi à l'ensemble un caractère autonome. On pense ici à une intégration dans un carter de porte balai d'essuie-glace.  Fusing the first link member of the drive member 80 with the guard 52 has many advantages. Of course, it logically saves a room. But it also offers the possibility of being able to fully integrate the conversion mechanism in the same room, thus conferring on the whole an autonomous character. We think here of integration into a windshield wiper housing.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Mécanisme de conversion (1, 50) pour dispositif d'essuyage (100, 200, 300), permettant de convertir un mouvement de rotation primaire d'amplitude angulaire donnée en un mouvement de rotation secondaire d'amplitude angulaire réduite, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de transmission (10, 60) destiné à être entraîné en rotation axiale alternée suivant un axe dit de référence (X), une manivelle (20, 70) montée mobile en rotation suivant l'axe de référence (X), un organe d'entraînement (30, 80) à entraxe variable dont une extrémité fixe (31) est solidarisée à l'arbre de transmission (10, 60) et dont une extrémité mobile (32) est montée libre en déplacement le long de la manivelle (20, 70) suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence (X), ainsi que des moyens de guidage (40, 90) aptes à diriger le déplacement de l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80) lors de la rotation axiale de l'arbre de transmission (10, 60), suivant une trajectoire déterminée comportant une première portion sensiblement concentrique par rapport à l'axe de référence (X) et une seconde portion sensiblement radiale par rapport audit axe de référence (X).  A conversion mechanism (1, 50) for a wiper device (100, 200, 300), for converting a primary rotation movement of given angular amplitude into a secondary rotational movement of reduced angular amplitude, characterized in it comprises a transmission shaft (10, 60) intended to be driven in alternating axial rotation along a so-called reference axis (X), a crank (20, 70) rotatably mounted along the reference axis ( X), a drive member (30, 80) with variable spacing, a fixed end (31) is secured to the transmission shaft (10, 60) and a movable end (32) is freely mounted in displacement on along the crank (20, 70) in a substantially radial direction relative to the reference axis (X), as well as guide means (40, 90) capable of directing the movement of the moving end (32) of the drive member (30, 80) during the axial rotation of the tran fission (10, 60) along a determined path having a first portion substantially concentric with respect to the reference axis (X) and a second portion substantially radial with respect to said reference axis (X). 2. Mécanisme de conversion (1, 50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire de guidage comporte en outre une portion intermédiaire dont le profil courbe est apte à assurer une transition continue entre la première portion et la seconde portion de la dite trajectoire.  2. Conversion mechanism (1, 50) according to claim 1, characterized in that the guide path further comprises an intermediate portion whose curved profile is adapted to ensure a continuous transition between the first portion and the second portion of the said trajectory. 3. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la manivelle (20, 70) est montée libre en rotation autour de l'arbre de transmission (10, 60).  3. Conversion mechanism (1, 50) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the crank (20, 70) is rotatably mounted around the transmission shaft (10, 60). 4. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (30, 80) comporte deux éléments de liaison (33, 34, 52, 84) qui sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison pivot (35, 85) sensiblement parallèle à l'axe de référence (X), le premier élément de liaison (33, 52) étant solidaire de l'arbre de transmission (10, 60) et le second élément de liaison (34, 84) étant couplé à la manivelle (20, 70) .  4. Conversion mechanism (1, 50) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive member (30, 80) comprises two connecting elements (33, 34, 52, 84). which are articulated to one another via a pivot connection (35, 85) substantially parallel to the reference axis (X), the first connecting element (33, 52) being integral with the transmission shaft (10, 60) and the second connecting element (34, 84) being coupled to the crank (20, 70). 5. Mécanisme de conversion (1, 50) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux éléments de liaison (33, 34, 52, 84) sont articulés en un point venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire de guidage, lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission (10, 60).  5. Conversion mechanism (1, 50) according to claim 4, characterized in that the two connecting elements (33, 34, 52, 84) are articulated at a point that is positioned substantially opposite the first portion of the guide path during the first phase of rotation of the transmission shaft (10, 60). 6. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (30, 80) comporte un élément de liaison coudé et élastiquement déformable, dont une extrémité (31) est solidaire de l'arbre de transmission (10, 60) et dont l'autre extrémité (32) est couplée à la manivelle (20, 70).  6. Conversion mechanism (1, 50) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive member (30, 80) comprises a bent and elastically deformable connection element, one end ( 31) is integral with the transmission shaft (10, 60) and the other end (32) is coupled to the crank (20, 70). 7. Mécanisme de conversion (1, 50) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de 2887831 22 liaison est coudé dans une partie venant se positionner sensiblement en regard de la première portion de la trajectoire de guidage, lors de la première phase de rotation de l'arbre de transmission (10, 60).  7. Conversion mechanism (1, 50) according to claim 6, characterized in that the connecting element 2887831 22 is bent in a portion which is positioned substantially opposite the first portion of the guide path, during the first phase of rotation of the transmission shaft (10, 60). 8. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (40, 90) comportent une piste (41, 91) qui d'une part est ménagée sur un support (42, 92) fixe et indépendant par rapport à l'arbre de transmission (10, 60), et qui d'autre part présente un profil correspondant précisément à celui de la trajectoire suivant laquelle l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80) est destinée à être dirigée lors de la rotation dudit arbre de transmission (10, 60), et en ce que la piste de guidage (41, 91) est apte à coopérer en coulissement avec l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80).  8. Conversion mechanism (1, 50) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the guide means (40, 90) comprise a track (41, 91) which on the one hand is formed on a support (42, 92) fixed and independent with respect to the transmission shaft (10, 60), and which on the other hand has a profile corresponding precisely to that of the path in which the movable end (32) of the driving member (30, 80) is intended to be directed during the rotation of said transmission shaft (10, 60), and in that the guide track (41, 91) is able to cooperate in sliding with the movable end (32) of the drive member (30, 80). 9. Mécanisme de conversion (1, 50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité mobile (32) de l'organe d'entraînement (30, 80) est apte à coopérer en coulissement avec une forme de section sensiblement complémentaire ménagée le long de la manivelle (20, 70), suivant une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de référence (X).  9. Conversion mechanism (1, 50) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the movable end (32) of the drive member (30, 80) is adapted to cooperate in sliding. with a substantially complementary sectional shape formed along the crank (20, 70), in a substantially radial direction relative to the reference axis (X). 10. Dispositif d'essuyage (100, 300) de type pantographe, caractérisé en ce que la cinématique pantographe est commandée par un mécanisme de conversion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.  10. A wiper (100, 300) of the pantograph type, characterized in that the pantograph kinematics is controlled by a conversion mechanism (1) according to any one of the preceding claims. 2887831 23  2887831 23 11. Dispositif d'essuyage (100, 300) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une structure support (130, 330) qui est destinée à porter un balai d'essuyage et qui se présente sous la forme d'un parallélogramme déformable dont les montants longitudinaux sont constitués par un bras principal (131, 331) et par un bras secondaire (132, 332), et en ce que le bras principal (131, 331) est couplé à l'arbre de transmission (10), tandis que le bras secondaire (132, 332) est couplé à la manivelle (20).11. Wiper device (100, 300) according to claim 10, characterized in that it comprises a support structure (130, 330) which is intended to carry a wiper and which is in the form of a deformable parallelogram whose longitudinal uprights consist of a main arm (131, 331) and a secondary arm (132, 332), and in that the main arm (131, 331) is coupled to the transmission shaft ( 10), while the secondary arm (132, 332) is coupled to the crank (20). 12. Dispositif d'essuyage (100, 300) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un bras support à l'extrémité distale duquel est montée pivotante une tête mobile destinée à porter un balai d'essuyage, en ce que le bras support est couplé à l'arbre de transmission (10), et en ce que la rotation de la manivelle (20) est apte à commander le pivotement de la tête mobile.  12. Wiper device (100, 300) according to claim 10, characterized in that it comprises a support arm at the distal end of which is pivotally mounted a movable head intended to carry a wiper, in that the support arm is coupled to the transmission shaft (10), and in that the rotation of the crank (20) is adapted to control the pivoting of the movable head. 13. Dispositif d'essuyage (200, 300) à balai d'essuyage à angle d'attaque variable, caractérisé en ce que l'inclinaison du balai d'essuyage est commandée par un mécanisme de conversion (1) selon l'une  Wiper blade wiper device (200, 300) with variable angle of attack, characterized in that the inclination of the wiper blade is controlled by a conversion mechanism (1) according to one of the following: quelconque des revendications 1 à 9.  any of claims 1 to 9. 14. Dispositif d'essuyage (200, 300) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un support d'entraînement (220, 333) destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alternée, ainsi qu'un bras rotatif (230, 334) qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement (220, 333) et qui est destiné à porter un balai d'essuyage, en ce que le support 2887831 24 d'entraînement (220, 333) est couplé à l'arbre de transmission (10), et en ce que la rotation de la manivelle (20) est apte à commander la mise en rotation axiale du bras rotatif (230, 334).  14. A wiping device (200, 300) according to claim 13, characterized in that it comprises a drive carrier (220, 333) intended to be driven in displacement in an alternating rotational movement, as well as a rotary arm (230, 334) which is rotatably mounted axially with respect to the drive carrier (220, 333) and is adapted to carry a wiper blade, in that the drive carrier 2887831 24 , 333) is coupled to the transmission shaft (10), and in that the rotation of the crank (20) is able to control the axial rotation of the rotary arm (230, 334). 15. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'essuyage (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 10 à 14.  15. Motor vehicle, characterized in that it comprises at least one wiper device (100, 200, 300) according to any one of claims 10 to 14.