FR2882724A1

FR2882724A1 - Temporary structure`s e.g. stage, assembly hooking and maneuvering mechanism, has spring mechanism connecting movable frame and assembly on which mechanism is situated, and device to vary position of frame with respect to assembly

Info

Publication number: FR2882724A1
Application number: FR0502186A
Authority: FR
Inventors: Dominique Francois Da Crassous
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2006-09-08
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: FR2882724B1; EP1705113A2; EP1705113A3

Abstract

The mechanism has a spring mechanism connecting a movable frame (d) and an assembly on which the mechanism is placed. The spring mechanism transmits a force on the frame to maintain the frame in an unhooked position. A device varies a position of the frame based on the assembly, where the device is controlled either by the action of tension or release of a rope (h) at a preset load, or by the control and handling without using the rope.

Description

DISPOSITIF D'ACCROCHAGE ET DECROCHAGE A DISTANCE COMMANDE PAR FILINAPPARATUS FOR REMOTELY CONTROLLED HANDLING AND REMOTE CLOSURE

La présente invention concerne un dispositif permettant de manoeuvrer et d'accrocher, par l'action d'une pièce d'arrimage sur un crochet, deux ensembles, à l'aide d'un filin. Les deux ensembles comprennent: un crochet (b) sur l'un des ensembles, une pièce d'arrimage (a) sur l'autre ensemble, un bâti mobile (d) relativement à un guide lui-même fixé sur un des ensembles, un dispositif (e), poulie par exemple, permettant de changer l'axe du filin (h), un filin (h), un dispositif (j) permettant de maîtriser le mouvement du bâti mobile (d) ; ce mécanisme est caractérisé en ce que le bâti mobile (d) supportant le mécanisme de renvoi du filin (h) est mobile relativement à un guide fixé sur l'un des deux ensembles à manoeuvrer et à accrocher et est maîtrisé par un dispositif permettant de faire varier la position du bâti mobile (d) en rapport de l'ensemble sur lequel il est situé (f). Ce dispositif permet aussi, si besoin est, le dégagement, automatique ou commandé, de la pièce d'arrimage et du crochet. Ce dispositif permet, si besoin est, d'assurer la position de la pièce d'arrimage dans le crochet pendant tout le temps où cela est nécessaire. Ce type de mécanisme est utilisé par exemple pour permettre l'assemblage et le démontage à distance des pièces constituant une structure provisoire (chapiteau, échafaudage, passerelle...) ou le verrouillage et le déverrouillage de pièces sur les gréements de navires. Ce type de manoeuvre est habituellement réalisée à l'aide de systèmes où le mécanisme permettant l'accrochage et le décrochage est contraint mécaniquement lors de la mise en charge de l'ensemble après arrimage, les mécanismes permettant l'accrochage et le décrochage étant intégrés au système de maintien. Il en résulte une sécurité et une fiabilité limitées de tels systèmes dues à : - la quasi impossibilité de contrôler leur niveau de sécurité une fois mis en tension. The present invention relates to a device for maneuvering and hanging, by the action of a lashing piece on a hook, two sets, using a rope. The two sets comprise: a hook (b) on one of the sets, a lashing piece (a) on the other set, a mobile frame (d) relative to a guide itself fixed to one of the sets, a device (e), pulley for example, for changing the axis of the rope (h), a rope (h), a device (j) for controlling the movement of the movable frame (d); this mechanism is characterized in that the movable frame (d) supporting the return mechanism of the rope (h) is movable relative to a guide fixed on one of the two sets to be maneuvered and hooked and is controlled by a device allowing varying the position of the mobile frame (d) in relation to the assembly on which it is located (f). This device also allows, if necessary, the release, automatic or controlled, of the lashing piece and the hook. This device allows, if necessary, to ensure the position of the lashing piece in the hook for as long as it is necessary. This type of mechanism is used for example to allow assembly and remote disassembly of parts constituting a temporary structure (marquee, scaffolding, gangway ...) or the locking and unlocking of parts on ship rigging. This type of maneuver is usually carried out using systems where the mechanism allowing the hooking and the stall is mechanically constrained when loading the assembly after stowage, the mechanisms allowing the hooking and unhooking being integrated to the maintenance system. This results in a limited security and reliability of such systems due to: - the near impossibility of controlling their level of security once put in tension.

- le risque de verrouillage partiel du mécanisme dû à une usure ou à des corps étrangers introduits accidentellement dans le mécanisme. - the risk of partially locking the mechanism due to wear or foreign bodies accidentally introduced into the mechanism.

- le risque d'une impossibilité de déverrouillage due à une déformation des pièces du mécanisme après une surcharge ou l'intrusion d'un corps étranger. La présente invention permet d'arrimer deux ensembles, grâce à un crochet (b) et à une pièce d'arrimage (a). Ces éléments sont conçus pour supporter une charge dans des directions telles que la résultante des contraintes appliquées sur l'ensemble du système une fois celui-ci mis en charge après arrimage ne permette pas à la pièce d'arrimage (a) de se libérer du crochet (b). Un mécanisme est installé sur un des deux ensembles de manière à commander à l'aide d'un filin (h) relié au deuxième ensemble le rapprochement des ensembles et leur arrimage. - The risk of unlocking impossibility due to deformation of the parts of the mechanism after an overload or the intrusion of a foreign body. The present invention allows to secure two sets, with a hook (b) and a lashing piece (a). These elements are designed to support a load in such directions that the resultant stress applied to the entire system once loaded after stowage does not allow the stowage piece (a) to break free from the hook (b). A mechanism is installed on one of the two sets so as to control by means of a rope (h) connected to the second set the bringing together of the sets and their lashing.

Le mécanisme permettant la transmission par le filin (h) de l'effort nécessaire à la manoeuvre des ensembles et à l'arrimage de ceux-ci est mobile de telle manière que le mouvement de ce mécanisme permette l'engagement de la pièce d'arrimage (a) sur le crochet (b) jusqu'à la position relative optimale du crochet (b) et de la pièce d'arrimage (a). Cette position est qualifiée plus loin d' engagée (figure 3). Le mouvement en sens inverse permet le dégagement de la pièce d'arrimage (a) du crochet (b) (figure 2) et la libération des deux ensembles qui ne sont plus liés entre eux que par le filin de manoeuvre (h) (figure 1). La position du mécanisme supportant l'effort du filin (h) et tel que les ensembles ne sont plus reliés entre eux que par le filin (h) est qualifiée plus loin de dégagée (figure 1). The mechanism for the transmission by the rope (h) of the effort required for the operation of the sets and the stowage thereof is movable in such a way that the movement of this mechanism allows the engagement of the piece of lashing (a) on the hook (b) to the optimum relative position of the hook (b) and the lashing piece (a). This position is described further as committed (Figure 3). The movement in the opposite direction allows the clearance of the securing piece (a) of the hook (b) (FIG. 2) and the release of the two sets which are no longer linked to each other except by the operating line (h) (FIG. 1). The position of the mechanism supporting the force of the rope (h) and such that the assemblies are no longer connected to each other only by the rope (h) is described further off (Figure 1).

Dès la mise en charge de l'arrimage ainsi constitué, le mécanisme permettant les manoeuvres de rapprochement et d'arrimage peut être soulagé, si nécessaire, de 15 toute contrainte due à la liaison des deux ensembles. As soon as the stowage thus constituted is loaded, the mechanism enabling the reconciliation and stowage maneuvers can be relieved, if necessary, of any stress due to the connection of the two sets.

Pendant la manoeuvre de rapprochement des ensembles, le mécanisme supportant la transmission de l'effort de rapprochement par le filin (h) est maintenu dans la position dégagée (figure 2). Ce résultat est obtenu soit par un second filin maintenu en tension, soit par un vérin maintenu en pression, pendant la manoeuvre de rapprochement, soit par un ressort dont la résistance (en traction, en flexion ou en compression selon son type et sa position) sera suffisante pour maintenir la position dégagée pendant toute la phase de rapprochement (figure 2). La résistance des mécanismes employés pour maintenir la position dégagée sera proportionnelle aux contraintes liées au poids des ensembles à rapprocher et aux contraintes liées à la cinématique des manoeuvres de rapprochement. La commande est une manoeuvre, indépendante du filin (h), et permet un mouvement du bâti mobile (d) faisant passer la pièce d'arrimage (a) de la position décrochée à la position accrochée ou de la position accrochée à la position décrochée, et cela pendant que la pièce d'arrimage (a) est maintenue au contact de l'ensemble sur lequel se situe le crochet par l'action de tension du filin de manoeuvre (h). During the bringing together operation, the mechanism supporting the transmission of the approach force by the rope (h) is maintained in the disengaged position (Figure 2). This result is obtained either by a second rope maintained in tension, or by a cylinder maintained in pressure, during the approaching maneuver, or by a spring whose resistance (in tension, bending or compression depending on its type and position) will be sufficient to maintain the unobstructed position during the whole approach phase (Figure 2). The resistance of the mechanisms used to maintain the released position will be proportional to the constraints related to the weight of the sets to be compared and the constraints related to the kinematics of the approaching maneuvers. The control is a maneuver, independent of the rope (h), and allows a movement of the movable frame (d) passing the lashing piece (a) from the unhooked position to the hooked position or from the hooked position to the unhooked position while the securing piece (a) is held in contact with the assembly on which the hook is located by the tensioning action of the operating line (h).

Lors du contact entre les deux ensembles, la pièce d'arrimage (a) (ou le crochet (b) selon le sens de montage) arrive au contact du deuxième ensemble (f) portant le crochet (b). Le mécanisme arrive alors à une position d'équilibre où les pièces permettant l'arrimage sont en position dégagée et où le contact entre les deux ensembles est réalisé (figure 2). A partir de cette position, le système est conçu de telle manière que la persistance de l'effort sur le filin (h) permette de déplacer le mécanisme supportant la commande du filin (h) dans un mouvement amenant le crochet (b) et la pièce d'arrimage (a) en position engagée (figure 3). Ce déplacement est permis par un effort suffisant sur le filin (h) pour permettre la permanence du contact entre les ensembles durant toute la manoeuvre en même temps que soit: - un relâchement de l'effort sur le filin de maintien en position dégagée ou une diminution de la pression dans le ressort (g) suffisante pour permettre le mouvement 10 souhaité. When contact between the two sets, the lashing piece (a) (or the hook (b) in the direction of assembly) comes into contact with the second set (f) carrying the hook (b). The mechanism then arrives at an equilibrium position where the parts allowing the stowage are in open position and where the contact between the two sets is made (Figure 2). From this position, the system is designed in such a way that the persistence of the force on the rope (h) makes it possible to move the mechanism supporting the control of the rope (h) in a movement bringing the hook (b) and the lashing piece (a) in the engaged position (Figure 3). This displacement is allowed by a sufficient force on the rope (h) to allow the permanence of the contact between the assemblies during the whole maneuver at the same time as either: - a relaxation of the stress on the holding wire in the released position or a decreasing the pressure in the spring (g) sufficient to allow the desired movement.

- une augmentation de la tension sur le filin (h) supérieure à la résistance du ressort (g) utilisé pour maintenir l'ensemble d'arrimage en position dégagée . - An increase in tension on the rope (h) greater than the resistance of the spring (g) used to keep the lashing unit in the released position.

- Plus généralement l'obtention d'une résultante de l'effort appliqué sur le filin de manoeuvre (h) supérieure à la force développée par les mécanismes permettant le maintien en position dégagée , que cette différence soit obtenue par l'augmentation de l'effort appliqué sur le filin (h) de manoeuvre ou qu'elle soit obtenue par une diminution de la force de résistance des mécanismes employés pour maintenir le mécanisme en position dégagée , est telle que le mouvement du mécanisme amène les pièces permettant l'arrimage de la position dégagée (figure 2) à la position engagée (figure 3). Un mécanisme à ressort relie le bâti mobile (d) et l'ensemble sur lequel il est situé (f) et imprime sur le bâti mobile (d) une force maintenant le bâti mobile (d) en position décrochée, cette force est suffisante pour permettre toutes les manoeuvres relatives d'un ensemble par rapport à l'autre en position décrochée jusqu' à la mise au contact des ensembles; lorsque la pièce d'arrimage (a) vient au contact de l'ensemble (f) sur lequel le bâti mobile (d) est situé, l'augmentation de l'effort sur le filin (h) permet, lorsque cet effort est supérieur à la résistance du ressort (g), de faire passer le bâti mobile (d) accompagnant la pièce d'arrimage (a) de la position décrochée à la position accrochée; si l'on relâche la force de traction sur le filin (h), la force imprimée par le ressort (g) sur le bâti mobile (d) est suffisante pour, le cas échéant réaliser le décrochage des ensembles quand ceux-ci ne sont pas mis en charge. - More generally the obtaining of a resultant of the force applied on the maneuvering wire (h) greater than the force developed by the mechanisms allowing the maintenance in the released position, that this difference is obtained by the increase of the applied force on the rope (h) maneuver or that it is obtained by a decrease in the strength of the mechanisms used to maintain the mechanism in the open position, is such that the movement of the mechanism brings the parts allowing the docking of the unobstructed position (Figure 2) to the engaged position (Figure 3). A spring mechanism connects the movable frame (d) and the assembly on which it is located (f) and prints on the mobile frame (d) a force holding the movable frame (d) in the unhooked position, this force is sufficient to allow all the relative maneuvers of an assembly relative to the other in unhooked position until the contacting sets; when the lashing piece (a) comes into contact with the assembly (f) on which the movable frame (d) is located, the increase of the force on the rope (h) allows, when this effort is greater at the resistance of the spring (g), passing the mobile frame (d) accompanying the lashing piece (a) from the unhooked position to the hooked position; if the pulling force is released on the rope (h), the force imparted by the spring (g) on the movable frame (d) is sufficient to, if necessary, unhook the assemblies when they are not not supported.

Un dispositif permet la maîtrise et la commande du mouvement du bâti mobile (d) de manière que celui ci soit maintenu, durant la phase de manoeuvre des ensembles conduisant à leur rapprochement, dans la position où la mise au contact des ensembles peut être réalisée en position décrochée; la commande à distance de ce dispositif permet le mouvement de la partie mobile afin de permettre l'accrochage; cette manoeuvre peut être réalisée par exemple à l'aide d'un filin ou d'un vérin, ancrés par l'une de leurs extrémités sur la pièce mobile et transmettant un effort sur l'ensemble sur lequel est situé le dispositif mobile de manière à permettre, en liaison ou non avec l'effort transmis sur le filin de manoeuvre (h) relative des ensembles, l'accrochage ou le décrochage des ensembles. A device allows control and control of the movement of the movable frame (d) so that it is maintained, during the maneuvering phase of the assemblies leading to their approximation, in the position where the bringing into contact with the sets can be achieved in unhooked position; the remote control of this device allows the movement of the movable part to allow attachment; this maneuver can be carried out for example by means of a rope or a jack, anchored by one of their ends on the moving part and transmitting a force on the assembly on which is located the mobile device so to allow, in connection or not with the force transmitted on the relative maneuvering line (h) sets, hooking or unhooking sets.

Le crochet (b) et la pièce d'arrimage (a) sont conçus et orientés de telle manière que lorsque le système assemblé est mis en charge, les deux parties sont naturellement maintenues entre elles sans sollicitation du mécanisme permettant le déplacement et l'arrimage. The hook (b) and the lashing piece (a) are designed and oriented in such a way that when the assembled system is loaded, the two parts are naturally held together without stressing the mechanism for moving and securing. .

Pour réaliser le décrochage et la séparation des ensembles, il convient de soulager, si besoin est, le système assemblé de la charge liée à une tension autre que celle liée au poids des ensembles et aux contraintes liées directement au mécanisme de déverrouillage. Le dégagement sera réalisé : - soit par le ressort (g) dont l'action sera dirigée dans le sens convenable pour mener à bien la manoeuvre et la force supérieure à celle induite par les autres forces agissant sur les ensembles. To achieve the stall and separation of the assemblies, it is necessary to relieve, if necessary, the assembled system of the load related to a voltage other than that related to the weight of the sets and the constraints directly related to the unlocking mechanism. The clearance will be achieved: - either by the spring (g) whose action will be directed in the appropriate direction to carry out the maneuver and the force greater than that induced by the other forces acting on the sets.

- soit par une action sur le filin (h) servant lors de la manoeuvre de 20 rapprochement des ensembles à maintenir le crochet (b) et la pièce d'arrimage (a) en position dégagée (figure 2). - Or by an action on the rope (h) used during the approximation of the assemblies to maintain the hook (b) and the lashing piece (a) in the released position (Figure 2).

- soit par une remise en pression du ressort (g) servant lors de la manoeuvre de rapprochement des ensembles à maintenir le crochet (b) et la pièce d'arrimage (a) en position dégagée (figure 2). - Or by a repressurization of the spring (g) used during the approaching operation of the sets to maintain the hook (b) and the lashing piece (a) in the released position (Figure 2).

Dans tous les cas, une tension pourra être appliquée sur le filin (h) pour maintenir les ensembles en contact alors que les pièces d'accrochage sont dégagées (figure 2). La manoeuvre du filin (h) permettra ensuite de séparer les ensembles et de les déplacer l'un par rapport à l'autre. In all cases, a tension can be applied on the rope (h) to keep the assemblies in contact while the hooking parts are released (Figure 2). Maneuvering the rope (h) will then separate the sets and move them relative to each other.

La partie mobile peut porter deux ergots (c,i). Un (i), solidaire du bâti mobile (d), sur lequel vient s'appuyer la pièce d'arrimage (a) lorsqu'elle arrive au contact de l'ensemble (f) sur lequel est situé le bâti mobile (d) ; cet ergot peut avoir une fonction de guidage de la pièce d'arrimage (a) durant le mouvement du bâti allant de la position décrochée à la position accrochée, et aider au déplacement de la pièce d'arrimage (a) vers le crochet (b) (figure 2). Ce premier ergot (i) pourra aussi avoir pour fonction de maintenir en position la pièce d'arrimage (a) dans le crochet (b) aux moments ou les contraintes dans les ensembles accrochés entre eux ne seraient pas suffisantes pour cela. Le deuxième (c), opposé au premier (i) aidera au dégagement de la pièce d'arrimage (a) et du crochet (b) (figure 2). Cet ergot de déverrouillage (c) solidaire du bâti mobile (d), positionné de telle manière que son mouvement lié à celui du bâti mobile (d) permette d'assister le décrochage des ensembles lors de la manoeuvre commandée de décrochage du mécanisme; cet ergot (c) peut avoir une fonction de guidage de la pièce d'arrimage (a) durant le mouvement du bâti mobile (d) allant de la position accrochée à la position décrochée; cet ergot peut avoir une fonction de verrou empêchant l'accrochage accidentel de la pièce d'arrimage (a) et du crochet (b) pendant la manoeuvre des ensembles et hors de la phase commandée d'accrochage. The movable part can carry two lugs (c, i). A (i), integral with the movable frame (d), on which bears the lashing piece (a) when it comes into contact with the assembly (f) on which is located the movable frame (d) ; this lug may have a function of guiding the lashing piece (a) during the movement of the frame from the unhooked position to the hooked position, and help move the lashing piece (a) towards the hook (b) ) (Figure 2). This first lug (i) may also have the function of maintaining in position the lashing piece (a) in the hook (b) at times when the stresses in the sets hung between them would not be sufficient for that. The second (c), opposite to the first (i) will help to clear the tie-down piece (a) and hook (b) (Figure 2). This unlocking pin (c) integral with the movable frame (d), positioned in such a way that its movement linked to that of the movable frame (d) allows to assist the stall of the assemblies during the controlled operation of stalling mechanism; this lug (c) may have a function of guiding the securing piece (a) during the movement of the movable frame (d) from the hooked position to the unhooked position; this lug may have a latch function preventing the accidental hooking of the lashing piece (a) and the hook (b) during the operation of the sets and out of the controlled phase of attachment.

La séparation physique des mécanismes permettant l'accrochage des ensembles de ceux permettant leur déplacement relatif ainsi que les opérations d'accrochage et de 15 décrochage permet: - un contrôle visuel aisé de la qualité de l'accrochage. The physical separation of the mechanisms allowing the attachment of the sets of those allowing their relative displacement as well as the operations of hooking and unhooking allows: - an easy visual control of the quality of the attachment.

- une sécurité importante un accident ou une surcharge sur une des parties n'affectant pas l'autre. Une surcharge ou un accident sur le mécanisme d'accrochage ( crochet (b) et pièce d'arrimage (a)) ne peut en aucun cas endommager le mécanisme de décrochage ni empêcher le déplacement des pièces. - a significant safety accident or overload on one of the parties does not affect the other. An overload or accident on the hooking mechanism (hook (b) and lashing (a)) can not in any way damage the stall mechanism or prevent the movement of parts.

Une surcharge ou un accident sur le mécanisme permettant le déplacement ou l'accrochage ne remettent pas en cause la qualité et la résistance de l'accrochage si celui-ci est déjà réalisé. An overload or an accident on the mechanism allowing the displacement or the hanging does not question the quality and the resistance of the hanging if this one is already realized.

En pratique, si le mécanisme de manoeuvre est endommagé, les ensembles peuvent rester accrochés en toute sécurité, si le mécanisme d'accrochage est endommagé, le mécanisme de manoeuvre reste totalement opérationnel pour, le cas échéant, désolidariser les deux ensembles et réaliser la manoeuvre des ensembles l'un par rapport à l'autre à l'aide du filin (h). In practice, if the operating mechanism is damaged, the assemblies can remain hooked safely, if the attachment mechanism is damaged, the operating mechanism remains fully operational to, if necessary, separate the two sets and perform the maneuver sets relative to each other using the rope (h).

Claims

-6-REVENDICATIONS-6-CLAIMS

1) Mécanisme permettant, à l'aide d'un filin (h), la manoeuvre à distance de deux ensembles l'un relativement à l'autre et l'accrochage ou le décrochage de l'un et de l'autre et comprenant les éléments suivants: un crochet (b) sur l'un des ensembles, une pièce d'arrimage (a) sur l'autre ensemble, un bâti mobile (d) relativement à un guide lui-même fixé sur un des ensembles, un dispositif (e), poulie par exemple, permettant de changer l'axe du filin (h), un filin (h), un dispositif (j) permettant de maîtriser le mouvement du bâti mobile (d) ; ce mécanisme est caractérisé en ce que le bâti mobile (d) supportant le mécanisme de renvoi du filin (h) est mobile relativement à un guide fixé sur l'un des deux ensembles à manoeuvrer et à accrocher et est maîtrisé par un dispositif permettant de faire varier la position du bâti mobile (d) en rapport de l'ensemble sur lequel il est situé (f); ce dispositif est commandé soit par l'action de tension ou de relâchement du filin (h) à une charge déterminée en fonction du résultat à obtenir c'est-à-dire verrouillage ou déverrouillage des ensembles, soit par une commande et une manoeuvre, indépendantes du filin (h), et permettant un mouvement du bâti mobile (d) faisant passer la pièce d'arrimage (a) de la position décrochée à la position accrochée ou de la position accrochée à la position décrochée, et cela pendant que la pièce d'arrimage (a) est maintenue au contact de l'ensemble sur lequel se situe le crochet par l'action de tension du filin de manoeuvre (h). 1) Mechanism allowing, using a rope (h), remote operation of two sets relative to each other and the hooking or the stall of the one and the other and comprising the following elements: a hook (b) on one of the sets, a lashing piece (a) on the other set, a mobile frame (d) relative to a guide itself fixed to one of the sets, a device (e), pulley for example, for changing the axis of the rope (h), a rope (h), a device (j) for controlling the movement of the movable frame (d); this mechanism is characterized in that the movable frame (d) supporting the return mechanism of the rope (h) is movable relative to a guide fixed on one of the two sets to be maneuvered and hooked and is controlled by a device allowing varying the position of the mobile frame (d) in relation to the assembly on which it is located (f); this device is controlled either by the tensioning or loosening action of the rope (h) at a load determined according to the result to be obtained, that is to say locking or unlocking the assemblies, or by a control and a maneuver, independent of the rope (h), and allowing a movement of the movable frame (d) passing the lashing piece (a) from the unhooked position to the hooked position or from the hooked position to the unhooked position, and that while the lashing piece (a) is held in contact with the assembly on which the hook is located by the tensioning action of the operating line (h).

2) Mécanisme selon revendication numéro 1 et caractérisé par un mécanisme à ressort reliant le bâti mobile (d) et l'ensemble sur lequel il êst situé (f) et imprimant sur le bâti mobile (d) une force maintenant le bâti mobile (d) en position décrochée, cette force est suffisante pour permettre toutes les manoeuvres relatives d'un ensemble par rapport à l'autre en position décrochée jusqu' à la mise au contact des ensembles; lorsque la pièce d'arrimage (a) vient au contact de l'ensemble (f) sur lequel le bâti mobile (d) est situé, l'augmentation de l'effort sur le filin (h) permet, lorsque cet effort est supérieur à la résistance du ressort (g), de faire passer le bâti mobile (d) accompagnant la pièce d'arrimage (a) de la position décrochée à la position accrochée; si l'on relâche la force de traction sur le filin (h), la force imprimée par le ressort (g) sur le bâti mobile (d) est suffisante pour, le cas échéant réaliser le décrochage des ensembles quand ceux-ci ne sont pas mis en charge. 2) Mechanism according to claim 1 and characterized by a spring mechanism connecting the movable frame (d) and the assembly on which it is located (f) and printing on the movable frame (d) a force holding the movable frame (d) ) in the unhooked position, this force is sufficient to allow all the relative maneuvers of one set relative to the other in the unhooked position until the assemblies are brought into contact; when the lashing piece (a) comes into contact with the assembly (f) on which the movable frame (d) is located, the increase of the force on the rope (h) allows, when this effort is greater at the resistance of the spring (g), passing the mobile frame (d) accompanying the lashing piece (a) from the unhooked position to the hooked position; if the pulling force is released on the rope (h), the force imparted by the spring (g) on the movable frame (d) is sufficient to, if necessary, unhook the assemblies when they are not not supported.

3) Mécanisme selon revendication numéro 1, caractérisé par un dispositif permettant la maîtrise et la commande du mouvement du bâti mobile (d) de manière que celui ci soit maintenu, durant la phase de manoeuvre des ensembles conduisant à leur rapprochement, dans la position où la mise au contact des ensembles peut être réalisée en position décrochée; la commande à distance de ce dispositif permet le mouvement de la partie mobile afin de permettre l'accrochage; cette manoeuvre peut être réalisée par exemple à l'aide d'un filin ou d'un vérin, ancrés par l'une de leurs extrémités sur la pièce mobile et transmettant un effort sur l'ensemble ur lequel est situé le dispositif mobile de manière à permettre, en liaison ou non avec l'effort transmis sur le filin de manoeuvre (h) relative des ensembles, l'accrochage ou le décrochage des ensembles. 3) Mechanism according to claim 1, characterized by a device for controlling and controlling the movement of the movable frame (d) so that it is maintained, during the maneuvering phase of the assemblies leading to their approximation, in the position where bringing the sets into contact can be performed in the unhooked position; the remote control of this device allows the movement of the movable part to allow attachment; this maneuver can be carried out for example by means of a rope or cylinder, anchored by one of their ends on the moving part and transmitting a force on the assembly ur is located the mobile device so to allow, in connection or not with the force transmitted on the relative maneuvering line (h) sets, hooking or unhooking sets.

4) Mécanisme selon revendication numéro 1,2,3, caractérisé par un ergot (i), solidaire du bâti mobile (d) et positionné de telle manière que son mouvement lié à celui du bâti mobile (d) permette de réaliser une butée de mouvement à la pièce d'arrimage (a) sur l'ensemble (f) sur lequel est situé le bâti mobile (d) ; cet ergot peut avoir une fonction de guidage de la pièce d'arrimage (a) durant le mouvement du bâti allant de la position décrochée à la position accrochée; cet ergot peut avoir une fonction de verrou limitant le mouvement de la pièce d'arrimage (a) en position accrochée pour éviter son décrochage accidentel. 4) Mechanism according to claim 1,2,3,3, characterized by a lug (i), integral with the movable frame (d) and positioned in such a way that its movement linked to that of the movable frame (d) makes it possible to make a stop of movement to the lashing piece (a) on the assembly (f) on which the movable frame (d) is located; this lug may have a function of guiding the securing piece (a) during the movement of the frame from the unhooked position to the hooked position; this lug may have a lock function limiting the movement of the lashing piece (a) in the hooked position to prevent accidental unhitching.

5) Mécanisme selon revendication numéro 1,2,3,caractérisé par un ergot de déverrouillage solidaire du bâti mobile (d), positionné de telle manière que son mouvement lié à celui du bâti mobile (d) permette d'assister le décrochage des ensembles lors de la manoeuvre commandée de décrochage du mécanisme; cet ergot (c) peut avoir une fonction de guidage de la pièce d'arrimage (a) durant le mouvement du bâti mobile (d) allant de la position accrochée à la position décrochée; cet ergot peut avoir une fonction de verrou empêchant l'accrochage accidentel de la pièce d'arrimage (a) et du crochet (b) pendant la manoeuvre des ensembles et hors de la phase commandée d'accrochage. 5) Mechanism according to claim 1,2,3,3, characterized by an unlocking lug integral with the movable frame (d), positioned in such a way that its movement linked to that of the movable frame (d) makes it possible to assist the stalling of the assemblies during the controlled operation of stalling the mechanism; this lug (c) may have a function of guiding the securing piece (a) during the movement of the movable frame (d) from the hooked position to the unhooked position; this lug may have a latch function preventing the accidental hooking of the lashing piece (a) and the hook (b) during the operation of the sets and out of the controlled phase of attachment.