FR2881998A1 - Motor vehicle, has upper and lower carriages forming two main support points for sliding door, lower roller forming additional support point to door, and guide pin, forming temporary support point for door, located on inner side of door - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des portes coulissantes pour desThe present invention relates to the field of sliding doors for
véhicules de type automobiles ou analogues. vehicles of the automotive type or the like.
Le système de la porte coulissante dans les véhicules à moteur, est de plus en plus apprécié pour ses avantages, notamment en terme d'accessibilité (côtés d'ouverture, et trajectoires lors de l'ouverture et la fermeture plus directes). The sliding door system in motor vehicles, is increasingly appreciated for its advantages, especially in terms of accessibility (opening sides, and trajectories when opening and closing more direct).
En particulier, les Portes Latérales Coulissantes (encore notées PLC), apportent un gain réel en accessibilité aux places arrières, en particulier en environnement restreint (par exemple, lorsque le véhicule est stationné à côté d'un mur, ou d'un autre véhicule). In particular, the sliding side doors (still labeled PLC), bring a real gain in accessibility to the rear seats, especially in a restricted environment (for example, when the vehicle is parked next to a wall, or another vehicle ).
La PLC classique présente des inconvénients. Elle inclut notamment au moins un rail (dans lequel la PLC coulisse) qui peut être exposé au choc lorsque la porte est ouverte. Enfin, quand le rail est apparent, il diminue l'intérêt esthétique et donc commercial du véhicule. Classic PLC has drawbacks. It includes in particular at least one rail (in which the PLC slides) which can be exposed to impact when the door is open. Finally, when the rail is apparent, it decreases the aesthetic and therefore commercial interest of the vehicle.
D'autre part, il existe des contraintes sur la découpe de la porte arrière, la découpe devant être adaptée au système coulissant. De plus, une porte autoclave est nécessaire pour éviter la corrosion. Enfin, l'épaisseur de caisson de porte est réduite (ce qui implique des espaces de rangements ou de déversoirs réduits). On the other hand, there are constraints on the cutting of the rear door, the cut to be adapted to the sliding system. In addition, an autoclave door is required to prevent corrosion. Finally, the thickness of the door box is reduced (which implies storage spaces or reduced weirs).
Il serait ainsi préféré une PLC, à cadre rapporté ou sans cadre, sans rail central sur caisse, qui permette de rie pas modifier la ligne de découpe de porte arrière du véhicule actuelle, de conserver une épaisseur de porte de type porte battante (environ 170 mm), et d'implanter une Commande d'Ouverture Extérieure (COE) à l'arrière de la porte. It would thus be preferable to use a PLC, with a frame attached or without a frame, without a central rail on a body, which makes it possible not to modify the cut line of the rear door of the current vehicle, to maintain a thickness of door of the swing door type (about 170 mm), and to install an External Opening Control (COE) at the back of the door.
Mitsubishi est un constructeur qui a commercialisé une PLC sans rail central sur caisse. Le rail est en effet placé dans la porte, et c'est un bras-chariot fixé à la caisse qui vient articuler la porte. Deux autres rails de guidage sont placés d'une part dans le brancard, et d'autre part dans le plancher du véhicule. Mitsubishi is a manufacturer that has marketed a central railless PLC. The rail is indeed placed in the door, and it is an arm-trolley attached to the body that comes to articulate the door. Two other guide rails are placed on the one hand in the stretcher and on the other hand in the floor of the vehicle.
Le rail principal n'est donc pas apparent, ce qui permet de diminuer les contraintes liées à la conception du véhicule. Ainsi, le système rail/chariot n'est pas exposé aux chocs, il est entièrement protégé de la corrosion, et la porte est moins lourde (le chariot étant sur la caisse) ce qui permet alors d'augmenter son épaisseur. The main rail is not apparent, which reduces the constraints related to the design of the vehicle. Thus, the rail / trolley system is not exposed to shocks, it is completely protected from corrosion, and the door is less heavy (the trolley is on the body) which allows to increase its thickness.
Cette solution n'a cependant pas été retenue pour les versions suivantes de véhicule. En effet, a été constaté que les trois points d'appui prévus pour faire coulisser la porte tendent à s'aligner lorsque la porte était ouverte (et diminuait ainsi le triangle de sustentation), et donc une forte dégradation de la tenue de porte en Y (l'axe Y étant perpendiculaire à un axe X défini comme l'axe principal de coulissement de la porte le long de la carrosserie, et perpendiculaire à un axe Z qui est normal au plancher du véhicule). This solution was however not retained for the following vehicle versions. Indeed, it has been found that the three support points provided for sliding the door tend to align when the door was open (and thus decreased the lift triangle), and therefore a strong degradation of the door holding in Y (the Y axis being perpendicular to an axis X defined as the main axis of sliding of the door along the bodywork, and perpendicular to an axis Z which is normal to the floor of the vehicle).
Un autre ensemble de porte coulissante, proposé notamment dans WO 02/081244 et EP 0 210 730, vient pallier ce problème de manque de tenue en fin de course (i.e. positon porte ouverte ), en faisant intervenir un autre point d'accrochage de la porte venant se mettre en position active en fin de course, qui sert alors de guide en Y (évitant ainsi à la porte de pivoter autour des chariots supérieur et inférieur). Another sliding door assembly, proposed especially in WO 02/081244 and EP 0 210 730, overcomes this problem of lack of end-of-travel behavior (ie open door position), by involving another attachment point of the door coming into active position at the end of the race, which then serves as a guide Y (thus avoiding the door to rotate around the upper and lower carriages).
Le guidage central est interne au caisson de porte. En référence aux figures 1A et 1B, représentant la porte 100 d'un tel ensemble de porte coulissante en positions respectives fermée et ouverte selon le document EP 0 210 730. En début de course (position porte fermée , figure 1A), la porte est supportée en trois points A, B, C formant un triangle de sustentation ayant des angles aux sommets suffisamment ouverts pour supporter suffisamment la porte 100 afin qu'elle ne soit pas tenter de tourner vers l'axe Y. En fin de course (position porte ouverte , figure 1B), ces trois points A, B, C tendent à s'aligner, de sorte qu'ils ne suffisent plus pour avoir une tenue satisfaisante de la porte 100 (i.e. le triangle de sustentation a un de ses angles au sommet insuffisamment ouvert). un moyen élastique D est alors prévue sur la partie externe de la carrosserie 300, et vient se déclencher pour coopérer avec des moyens de liaison de la face intérieure de la porte lorsque la porte approche de sa position ouverte , obtenant ainsi la tenue de porte recherchée. The central guide is internal to the door box. Referring to Figures 1A and 1B, showing the door 100 of such a sliding door assembly in the respective closed and open positions according to EP 0 210 730. At the start of the race (closed door position, Figure 1A), the door is supported at three points A, B, C forming a lift triangle having vertices sufficiently open to sufficiently support the door 100 so that it does not attempt to rotate towards the Y axis. At the end of the stroke (door position open, FIG. 1B), these three points A, B, C tend to align, so that they are no longer sufficient to have a satisfactory holding of the door 100 (ie the lifting triangle has one of its angles at the top insufficiently open). an elastic means D is then provided on the outer part of the bodywork 300, and is triggered to cooperate with connecting means of the inner face of the door when the door approaches its open position, thus obtaining the required door hold .
Cependant, ce moyen élastique D (i.e. ce quatrième point d'appui) est situé sur et est supporté par la carrosserie 300, et est donc soumis aux intempéries du milieu extérieur. En outre, ce moyen élastique D est apparent lorsque la porte est ouverte, il n'est donc pas souhaité d'un point de vue esthétique et donc économique. However, this elastic means D (i.e. this fourth fulcrum) is located on and is supported by the body 300, and is therefore subjected to the weather of the external environment. In addition, this elastic means D is apparent when the door is open, so it is not desired from an aesthetic point of view and therefore economic.
Un premier objectif de l'invention est de prévoir une porte coulissante ayant une tenue suffisante lors de l'ensemble du trajet de coulissement de celle-ci. A first object of the invention is to provide a sliding door having sufficient strength during the entire sliding path thereof.
Un deuxième objectif de l'invention est d'atteindre ce premier objectif par des moyens fiables et esthétiquement acceptables. A second object of the invention is to achieve this first objective by reliable and aesthetically acceptable means.
Pour atteindre ces objectifs, l'invention propose un véhicule, comprenant une porte et des moyens de guidage de la porte, la porte étant apte à être montée à coulissement sur les moyens de guidage en différents points, l'un des ces points, dit point temporaire , ne devenant actif que lorsque la porte est au moins partiellement ouverte, caractérisé en ce que les moyens mis en oeuvre pour réaliser le point temporaire (D) sont localisés du côté intérieur de la porte, que la porte soit ouverte ou fermée. To achieve these objectives, the invention proposes a vehicle, comprising a door and means for guiding the door, the door being adapted to be slidably mounted on the guide means at different points, one of these points, said temporary point, becoming active only when the door is at least partially open, characterized in that the means used to achieve the temporary point (D) are located on the inner side of the door, the door is open or closed.
D'autres caractéristiques de cet ensemble de porte coulissante sont: ladite partie des moyens de guidage réalisant le point temporaire est un pion agencé de telle sorte qu'il vienne coopérer dans une position active avec un moyen de coopération solidaire de la face intérieure de la porte, lorsque la porte est dans une position d'ouverture déterminée; -les moyens de guidage comprennent des moyens sur lesquels est monté le pion, ces moyens coopérant avec le système d'ouverture de la porte de sorte que le pion passe d'une position inactive à ladite position active lorsque la porte est dans une position d'ouverture déterminée; - lesdits moyens coopérant avec le système d'ouverture de la porte sont montés à rotation sur la caisse du véhicule, et en ce que ces moyens sont entraînés à rotation par le système d'ouverture de la porte en fonctionnement, et en ce que le pion est en position active à partir d'un angle de rotation de ces moyens déterminé ; - il comprend en outre deux rails et un moyen de coulissement fixés sur la face intérieure de la porte, les moyens de guidage comprennent un troisième rail apte à faire coulisser ledit moyen de coulissement et trois autres moyens de coulissement pour coulisser dans les deux premiers rails, deux de ces trois derniers moyens de coulissement étant aptes à coulisser sur un même rail, et un des ceux derniers moyens de coulissement formant ledit point temporaire; - il comprend en outre des moyens pour sortir la porte de son encadrement sur une distance supérieure à environ l'épaisseur prévue de la caisse de porte; - lesdits différents points, incluant ledit point temporaire, sont au moins au nombre de quatre; - les moyens pour sortir la porte comprennent une plateforme destinée à être montée à rotation sur la caisse du véhicule, la plateforme supportant deux moyens de coulissement aptes à former deux desdits quatre points, le premier des deux moyens de coulissement étant en position active pour coulisser, et le deuxième étant apte à venir se mettre dans une position active lorsque la plateforme effectue une rotation suffisante pour le placer en position active et réaliser alors ledit point temporaire; - les deux moyens de coulissement montés sur la plateforme sont séparés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour que le deuxième moyen de coulissement, lorsqu'il est en position active, pallie une éventuelle insuffisance de support de la porte par les trois autres points, lors du déplacement de la porte; - il comprend en outre un premier rail fixé sur la face intérieure de la porte, et en ce que ce premier rail est apte à coulisser sur lesdits premier et deuxième moyens de coulissement, le premier rail étant placé de sorte à recevoir les deux moyens de coulissement, le deuxième moyen de coulissement étant dans sa dite position active lorsqu'il se trouve sur le premier rail; - le premier rail est pourvu d'une piste pour le premier moyen de coulissement, et une piste pour le deuxième moyen de coulissement lorsque celui-ci vient en position active; - l'axe de rotation de la plateforme est sensiblement perpendiculaire à la direction globale de coulissement de la porte; - il comprend en outre un support de gâche solidaire de la plateforme; - la plateforme est agencée et disposée de telle sorte que l'application d'un couple suffisant à la plateforme entraîne l'application d'une force sur la porte par l'intermédiaire dudit premier moyen de coulissement pour provoquer un écartement proportionnel de celle-ci, la plateforme pouvant ainsi être mise en rotation entre une première position angulaire dite porte fermée et une deuxième position angulaire dite porte ouverte autour de son axe de rotation; - les moyens pour sortir la porte comprennent en outre un moteur électrique couplé à l'axe de la plateforme, le moteur électrique étant apte à appliquer ledit couple à la plateforme; - la plateforme est agencée et destinée à être disposée de sorte que ladite deuxième position angulaire dite porte ouverte de la plateforme soit sensiblement identique à la position angulaire de la plateforme qui met en position active ledit deuxième moyen de coulissement; - les moyens pour sortir la porte comprennent une partie de guidage non rectiligne d'un moyen de guidage, la partie de guidage non rectiligne étant prévue de sorte à guider la porte hors de son cadre lorsqu'une force lui est appliquée vers l'extérieur; - la partie de guidage non rectiligne est agencée pour que le guidage se fasse vers l'arrière du véhicule; - le moyen de guidage qui comprend la partie non rectiligne comprend en outre une partie sensiblement rectiligne en continuité de la partie non rectiligne; - le moyen de guidage est un deuxième rail incurvé dans la partie de guidage non rectiligne, et le véhicule comprend en outre un troisième moyen de coulissement solidaire de la porte et apte à coulisser sur le deuxième rail; - le deuxième rail est destiné à être fixé sur la caisse du véhicule, en vis à vis du troisième moyen de coulissement: ; le premier rail est fixé sur la partie supérieure de la porte et le deuxième rail est destiné à être fixé sur la caisse en vis à vis de la partie inférieure de la porte; - lesdits moyens pour sortir la porte coulissante de son cadre sont agencés pour permettre aussi l'entrée de la porte coulissante dans son cadre; - la porte est principalement supportée au niveau de deux des différents points, ces deux points dits porteurs étant dans des positions diamétralement opposées lorsque la porte est fermée; - les premier et deuxième points porteurs sont respectivement lesdits premier et troisième moyens de coulissement; - un troisième desdits différents points est positionné de sorte qu'il forme avec les deux points porteurs, lorsque la porte est fermée, un triangle dont les sommets ont des angles suffisamment grands pour éviter à la porte d'avoir tendance à tourner autour de deux des trois points; - le troisième point est localisé du côté de la partie inférieure de la porte; - il comprend en outre un troisième rail et un quatrième moyen de coulissement formant ledit troisième point et coulissant sur le troisième rail, le troisième rail étant sensiblement parallèle à la direction globale de coulissement de la porte; - le troisième moyen de coulissement est solidaire de la plateforme; - au moins un desdits différents points est formé par le point de contact d'un galet avec une surface; - au moins un desdits différents points est constitué d'une zone réduite 30 délimitée par les points de contact de différents galets d'un moyen de coulissement de type chariot, avec une surface; - il comprend en outre un dispositif de charnière agencé de sorte qu'un côté de la porte y soit inséré en position porte fermée , y soit mis en rotation autour d'un axe de charnière lors d'un mouvement de sortie de la porte, en sorte lorsque l'angle de rotation de la porte atteint une valeur déterminée, et permette le mouvement inverse. Other features of this sliding door assembly are: said part of the guide means producing the temporary point is a pin arranged so that it comes to cooperate in an active position with a means of cooperation integral with the inner face of the door, when the door is in a certain open position; the guide means comprise means on which the pin is mounted, these means cooperating with the door opening system so that the pin passes from an inactive position to said active position when the door is in a position of determined opening; said means cooperating with the door opening system are rotatably mounted on the vehicle body, and in that these means are rotated by the opening system of the door in operation, and in that the pion is in active position from a rotation angle of these means determined; - It further comprises two rails and a sliding means fixed on the inner face of the door, the guide means comprises a third rail adapted to slide said sliding means and three other sliding means for sliding in the first two rails two of the last three sliding means being slidable on the same rail, and one of the latter sliding means forming said temporary point; - It further comprises means for removing the door from its frame over a distance greater than about the expected thickness of the door box; - said various points, including said temporary point, are at least four in number; the means for taking out the door comprise a platform intended to be rotatably mounted on the vehicle body, the platform supporting two sliding means capable of forming two of said four points, the first of the two sliding means being in the active position for sliding and the second being able to come into an active position when the platform rotates sufficiently to place it in the active position and then realize said temporary point; the two sliding means mounted on the platform are separated from each other by a distance sufficient for the second sliding means, when in the active position, to compensate for any lack of support for the door by the other three points, when moving the door; it further comprises a first rail fixed on the inner face of the door, and in that said first rail is able to slide on said first and second sliding means, the first rail being placed so as to receive the two means of sliding, the second sliding means being in its said active position when it is on the first rail; the first rail is provided with a track for the first sliding means, and a track for the second sliding means when it comes into active position; - The axis of rotation of the platform is substantially perpendicular to the overall sliding direction of the door; - It further comprises a striker support secured to the platform; the platform is arranged and arranged in such a way that the application of a sufficient torque to the platform causes a force to be applied to the door by means of the said first sliding means to cause a proportional spacing of the latter; ci, the platform can thus be rotated between a first angular position called closed door and a second angular position called open door about its axis of rotation; - The means for leaving the door further comprises an electric motor coupled to the axis of the platform, the electric motor being adapted to apply said torque to the platform; - The platform is arranged and intended to be arranged so that said second angular position said open door of the platform is substantially identical to the angular position of the platform which puts in active position said second sliding means; - The means for removing the door comprise a non-rectilinear guide portion of a guide means, the non-rectilinear guide portion being provided so as to guide the door out of its frame when a force is applied to the outside ; the non-rectilinear guide portion is arranged so that the guidance is towards the rear of the vehicle; - The guide means which comprises the non-rectilinear portion further comprises a substantially rectilinear portion in continuity of the non-rectilinear portion; - The guide means is a second curved rail in the non-rectilinear guide portion, and the vehicle further comprises a third sliding means integral with the door and slidable on the second rail; - The second rail is intended to be fixed on the vehicle body, facing the third sliding means:; the first rail is fixed on the upper part of the door and the second rail is intended to be fixed on the box facing the lower part of the door; - Said means for removing the sliding door from its frame are arranged to also allow the entrance of the sliding door in its frame; the door is mainly supported at two of the different points, these two so-called bearing points being in diametrically opposed positions when the door is closed; the first and second bearing points are respectively said first and third sliding means; a third of said different points is positioned so that it forms with the two bearing points, when the door is closed, a triangle whose vertices have sufficiently large angles to prevent the door from tending to turn around two three points; - the third point is located on the side of the lower part of the door; - It further comprises a third rail and a fourth sliding means forming said third point and sliding on the third rail, the third rail being substantially parallel to the overall sliding direction of the door; the third sliding means is integral with the platform; at least one of said different points is formed by the point of contact of a roller with a surface; at least one of said different points consists of a reduced zone delimited by the contact points of different rollers of a carriage-type sliding means, with a surface; it further comprises a hinge device arranged so that one side of the door is inserted into the closed door position, is rotated around a hinge axis during an exit movement of the door, so when the angle of rotation of the door reaches a certain value, and allows the opposite movement.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui sera lue en regard des dessins annexés sur lesquels: Les figures 1A et 1B représentent un système de porte coulissante 10 selon l'état de l'art, respectivement en position fermée et ouverte . Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which will be read with reference to the accompanying drawings in which: FIGS. 1A and 1B show a sliding door system 10 according to the state of the art, respectively in closed and open position.
La figure 2 représente une vue d'ensemble d'un ensemble de porte coulissante selon l'invention. Figure 2 shows an overview of a sliding door assembly according to the invention.
La figure 3 représente un premier élément de l'ensemble de porte coulissante selon la figure 2. FIG. 3 represents a first element of the sliding door assembly according to FIG. 2.
La figure 4 représente un deuxième élément de l'ensemble de porte coulissante selon la figure 2. FIG. 4 represents a second element of the sliding door assembly according to FIG. 2.
La figure 5 représente un moyen de coulissement inclus dans le deuxième élément selon la figure 3. FIG. 5 represents a sliding means included in the second element according to FIG. 3.
Les figures 6A à 6C représentent d'autres moyens de coulissement 20 inclus dans le deuxième élément selon Ila figure 4. FIGS. 6A to 6C show other sliding means 20 included in the second element according to FIG. 4.
Les figures 7A à 7D représentent respectivement différentes étapes de fonctionnement d'un système de porte coulissante selon l'invention, vue par dessus. FIGS. 7A to 7D respectively represent different operating steps of a sliding door system according to the invention, seen from above.
Les figures 8A et 8C montrent les différents déplacements des points 25 d'appui de la porte lors de son coulissement, entre une position porte fermée et une position porte ouverte . FIGS. 8A and 8C show the different displacements of the bearing points of the door during its sliding, between a closed door position and an open door position.
En référence à la figure 2, est représenté un ensemble de porte coulissante selon l'invention. Cet ensemble comprend ici une porte 100 dont la partie arrière est référencée 101 et la partie avant est référencée 102, et différents moyens de guidage de la porte 100, la porte 100 étant apte à être montée à coulissement sur les moyens de guidage. Les moyens de guidage comprennent ici deux moyens de coulissement 5 et 15 et un rail inférieur 2. Le rail inférieur 2 est destiné à être fixé sur la caisse inférieure du véhicule. Les moyens de coulissement 5 et 15 sont compris dans un dispositif 50 (discuté plus loin) qui est monté sur la caisse du véhicule. Referring to Figure 2, there is shown a set of sliding door according to the invention. This assembly here comprises a door 100 whose rear portion is referenced 101 and the front portion is referenced 102, and different means for guiding the door 100, the door 100 being adapted to be slidably mounted on the guide means. The guide means here comprise two sliding means 5 and 15 and a lower rail 2. The lower rail 2 is intended to be fixed on the lower body of the vehicle. The sliding means 5 and 15 are included in a device 50 (discussed below) which is mounted on the vehicle body.
Le côté intérieur de la porte 100 est muni d'un rail supérieur 3 et d'un rail médium 4 destinés à recevoir respectivement les moyens de coulissement 5 et 15, et un moyen de coulissement 6 destiné à être reçu sur le rail inférieur 2. The inner side of the door 100 is provided with an upper rail 3 and a medium rail 4 for respectively receiving the sliding means 5 and 15, and a sliding means 6 intended to be received on the lower rail 2.
Dans cet ensemble illustratif de l'invention, les deux points principaux de support de la porte 100 sont situés au niveau des moyens de coulissement 5 et 6 qui sont avantageusement localisés, lorsque la porte 100 est en position fermée, dans des positions diamétralement opposées pour une meilleure tenue de la porte 100 au repos. En référence aux figures 3 et 6C, ces moyens de coulissement 5 et 6 sont respectivement constitués d'un chariot supérieur 5 et d'un chariot inférieur 6 constitués de galets orientés et agencés de sorte à pallier tous les efforts lors de leurs déplacements respectivement dans le rail supérieur 3 et dans le rail inférieur 2. Ici, le chariot supérieur 5 est formé d'un galet porteur 21 dont l'axe est perpendiculaire à la direction de la gravité, flanqué de deux galets de guidage 20 dont les axes respectifs sont sensiblement orthogonaux à celui du galet porteur 21, et d'un galet anti-pivotement 22, le tout noyé dans une chape 19 rattachée au dispositif 50. En outre, le chariot inférieur 6 est formé d'un galet porteur 18 dont l'axe est perpendiculaire à la direction de la gravité, flanqué de deux galets de guidage 17 dont les axes respectifs sont sensiblement orthogonaux de celui du galet porteur 18, le tout supporté par une chape 16 rattachée à un bras inférieur 7 solidaire de la face intérieure de la porte 100, le bras inférieur 7 s'étendant globalement perpendiculairement à la surface du caisson entourant la porte 100 et sa longueur étant environ égale ou supérieure à l'épaisseur du caisson. Les pistes du rail supérieur 3 et du rail inférieur 2 sont de formes essentiellement complémentaires des formes extérieures des chariots supérieur 5 et inférieur 6, afin de permettre un bon guidage sans jeu intermédiaire trop grand qui pourrait nuire à la tenue de la porte 100 (voir notamment les figures 3 et 6B). Le rail inférieur 2 sera avantageusement agencé pour être protégé des chocs, de la corrosion et des contaminations. In this illustrative assembly of the invention, the two main points of support of the door 100 are located at the sliding means 5 and 6 which are advantageously located, when the door 100 is in the closed position, in diametrically opposed positions for a better holding of the door 100 at rest. With reference to FIGS. 3 and 6C, these sliding means 5 and 6 respectively consist of an upper carriage 5 and a lower carriage 6 consisting of oriented rollers and arranged so as to overcome all the forces during their movements respectively in the upper rail 3 and in the lower rail 2. Here, the upper carriage 5 is formed of a carrier roller 21 whose axis is perpendicular to the direction of gravity, flanked by two guide rollers 20 whose respective axes are substantially orthogonal to that of the carrier roller 21, and an anti-pivoting roller 22, all embedded in a yoke 19 attached to the device 50. In addition, the lower carriage 6 is formed of a carrier roller 18 whose axis is perpendicular to the direction of gravity, flanked by two guide rollers 17 whose respective axes are substantially orthogonal to that of the carrier roller 18, all supported by a yoke 16 attached to a lower arm 7 integral with the inner face of the door 100, the lower arm 7 extending generally perpendicular to the surface of the box surrounding the door 100 and its length being about equal to or greater than the thickness of the box. The tracks of the upper rail 3 and the lower rail 2 are essentially complementary shapes of the outer forms of the top 5 and lower 6 carriages, to allow a good guide without too large intermediate game that could affect the strength of the door 100 (see in particular Figures 3 and 6B). The lower rail 2 is advantageously arranged to be protected from shocks, corrosion and contamination.
On prévoira notamment de le rendre étanche tout au long du parcours du chariot inférieur 6. In particular, it will be provided to make it watertight throughout the course of the lower carriage 6.
En référence à la figure 5, le moyen de coulissement 15 est ici un galet 15 solidaire du reste du dispositif 50 par un bras de guidage inférieur 14 rigide dont l'extrémité en crochet , s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction globale X de coulissement de la porte 100, forme l'axe de rotation du galet 15. Ce galet 15 est agencé ici pour rattraper des efforts de la porte 100 selon Y. La forme de la piste du rail médium 4 est complémentaire de celle de la surface extérieure du galet 15. Ce galet 15 inférieur permet de guider la porte lors de son mouvement de coulissement de sorte à former un point d'appui supplémentaire à la porte 100, et lui éviter à avoir tendance à tourner autour des deux autres points d'appui que sont les chariots supérieur 5 et inférieur 6. Lorsque la porte 100 est en position fermée, le galet 15 est situé à une position aussi éloignée que possible à la fois du chariot supérieur 5 et du chariot inférieur 6 afin que ces trois éléments forment les sommets d'un triangle de sustentation de la porte suffisamment large pour tenir solidement la porte 100. Le chariot supérieur 5 et le galet 15, montés sur le dispositif 50, sont espacés l'un de l'autre d'une distance tendant à rester constante lors du déplacement de la porte 100. En revanche, le galet 15 et le chariot inférieur 6 vont avoir tendance à se rapprocher l'un de l'autre lors de l'ouverture de la porte 100, comme on le verra plus loin, ce qui va alors diminuer l'ouverture du triangle de sustentation. En fin de course, il sera alors prévu un quatrième point d'appui de la porte 100 comme on le verra. With reference to FIG. 5, the sliding means 15 is here a roller 15 secured to the remainder of the device 50 by a rigid lower guide arm 14 whose hook end, extending in a direction substantially perpendicular to the overall direction X of sliding of the door 100, forms the axis of rotation of the roller 15. This roller 15 is arranged here to make up the efforts of the door 100 along Y. The shape of the track of the medium rail 4 is complementary to that of the external surface of the roller 15. This lower roller 15 can guide the door during its sliding movement so as to form an additional point of support to the door 100, and avoid him to tend to turn around the other two points of 5 when the door 100 is in the closed position, the roller 15 is located at a position as far as possible from both the upper carriage 5 and the lower carriage r 6 so that these three elements form the vertices of a triangle of levitation of the door large enough to securely hold the door 100. The upper carriage 5 and the roller 15, mounted on the device 50, are spaced one of the other a distance tending to remain constant during the movement of the door 100. In contrast, the roller 15 and the lower carriage 6 will tend to approach one another when opening the door 100, as we will see later, which will then decrease the opening of the triangle of levitation. At the end of the race, it will then be planned a fourth fulcrum of the gate 100 as we will see.
En outre, la porte 100 est agencée pour être étanche de manière 30 classique en soi, notamment lorsqu'elle se trouve en position fermée. Le côté intérieur de la porte peut de plus comprendre des pions classiques de centrage 9 aidant au positionnement de celle-ci. Ces pions sont par exemple des centreurs classiques de PLC. In addition, the door 100 is arranged to be sealed in a conventional manner per se, especially when in the closed position. The inner side of the door may further include conventional centering pins 9 assisting the positioning thereof. These pins are for example conventional PLC centering devices.
En référence à la figure 4, est présenté le dispositif 50 qui est apte à permettre de sortir la porte de son caisson. Ce dispositif 50 comprend: une plateforme 8 montée à rotation sur la caisse du véhicule autour d'un axe 11 s'étendant sensiblement dans la direction gravitationnelle, et/ou dans une direction perpendiculaire à la direction globale X de coulissement de la porte; le chariot supérieur 5 et un autre moyen de coulissement 10 supportés par la plateforme 8, de sorte que le chariot supérieur 5 puisse être pris dans le rail supérieur 3; le bras de guidage 14 solidaire de la plateforme 8 et s'étendant vers le bas de la porte 100 en éloignement de la plateforme 8 de sorte que le galet 15 soit pris dans le rail médium 4. Referring to Figure 4, is shown the device 50 which is adapted to allow the door out of its box. This device 50 comprises: a platform 8 rotatably mounted on the vehicle body around an axis 11 extending substantially in the gravitational direction, and / or in a direction perpendicular to the overall direction X of sliding of the door; the upper carriage 5 and another sliding means 10 supported by the platform 8, so that the upper carriage 5 can be caught in the upper rail 3; the guide arm 14 integral with the platform 8 and extending downwardly from the door 100 away from the platform 8 so that the roller 15 is caught in the medium rail 4.
Le dispositif 50 est donc monté à rotation sur la caisse autour de l'axe 11. The device 50 is rotatably mounted on the body around the axis 11.
Le moyen de coulissement 10 est. un pion de guidage 10 formant un quatrième point de support et de guidage de la porte 100 (en outre des chariots supérieur 5 et inférieur 6 et du galet 15). Le pion 10 est destiné à venir se mettre dans le rail supérieur 3 pour être guidé alors à coulissement, lorsque la plateforme 8 effectue une rotation suffisante autour de l'axe 11 pour le placer dans cette position active. En position porte fermée, le pion 10 est en dehors du rail supérieur 3 (tel que représenté sur la figure 3). En position porte complètement ouverte, le pion 10 est dans le rail supérieur 3 et est apte à y coulisser (tel que représenté sur la figure 6B). A cet effet, le pion 10 est avantageusement un galet mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du galet porteur 21 du chariot supérieur 5, et le rail supérieur 3 est doté d'une autre piste (en complément de la piste pour guider le chariot supérieur 5) pour guider le pion 10, dont la fin est pourvue d'une lumière latérale 23 apte à contenir le pion 10, le pion 10 étant apte à venir s'y loger naturellement. Lors de la trajectoire de la porte, le pion vient s'engager dans la lumière, typiquement à mi-course de la porte, quand elle entame une trajectoire longitudinale (fin de la composante transversale du mouvement de la porte). En outre, le rail supérieur 3 est pourvu d'un passage suffisant (non montré sur les figures) pour permettre au pion 10 de se mettre en position active lorsqu'il vient coopérer avec le rail supérieur 3. The sliding means 10 is. a guiding pin 10 forming a fourth support and guiding point of the door 100 (in addition to the upper and lower trolleys 5 and 6 of the roller 15). The pin 10 is intended to come into the upper rail 3 to be guided then sliding, when the platform 8 makes a sufficient rotation around the axis 11 to place it in this active position. In the closed door position, the pin 10 is outside the upper rail 3 (as shown in Figure 3). In the fully open door position, the pin 10 is in the upper rail 3 and is slidable there (as shown in FIG. 6B). For this purpose, the pin 10 is advantageously a roller movable about an axis substantially parallel to the axis of the carrier roller 21 of the upper carriage 5, and the upper rail 3 is provided with another track (in addition to the track to guide the upper carriage 5) to guide the pin 10, whose end is provided with a side slot 23 adapted to contain the pin 10, the pin 10 being adapted to be housed there naturally. During the trajectory of the door, the pin is engaged in the light, typically halfway through the door, when it begins a longitudinal path (end of the transverse component of the movement of the door). In addition, the upper rail 3 is provided with a sufficient passage (not shown in the figures) to allow the pin 10 to be in the active position when it comes to cooperate with the upper rail 3.
Le chariot supérieur 5 et le pion 10 sont séparés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour que le pion 10, lorsqu'il sera en position active, pallie une éventuelle insuffisance de support de la porte 100 par les trois autres points d'appui (5, 6, et 15), lors du déplacement de la porte (comme il sera expliqué plus loin). The upper carriage 5 and the pin 10 are separated from each other by a sufficient distance so that the pin 10, when it is in the active position, compensates for a possible lack of support for the door 100 by the other three points of support (5, 6, and 15), when moving the door (as will be explained later).
Optionnellement, le dispositif 50 comporte un support de gâche 13 (avec un ressort de charnière éventuel 12) pour que la gâche de serrure de la porte 100 puisse s'y fixer. Optionally, the device 50 comprises a striker holder 13 (with an optional hinge spring 12) so that the lock striker of the door 100 can be attached thereto.
En référence aux figures 7A à 7D, sont représentées les différentes phases d'ouverture de la porte 100. Referring to Figures 7A to 7D, are shown the different phases of opening of the door 100.
En référence à la figure 7A, l'ouverture de la porte 100 s'effectue par la rotation de la plateforme 8 autour de son axe 11. L'application d'un couple suffisant à la plateforme 8 entraîne en effet l'application d'une force sur la porte 100 par l'intermédiaire dudit chariot supérieur 5 et provoque un écartement proportionnel de celle-ci, la plateforme 8 pouvant ainsi être mise en rotation entre une première position angulaire dite porte fermée et une deuxième position angulaire dite porte ouverte autour de son axe de rotation 11. With reference to FIG. 7A, the opening of the door 100 is effected by the rotation of the platform 8 about its axis 11. The application of a sufficient torque to the platform 8 indeed entails the application of a force on the door 100 via said upper carriage 5 and causes a proportional spacing thereof, the platform 8 can thus be rotated between a first angular position called closed door and a second angular position called open door around of its axis of rotation 11.
A cet effet, le dispositif 50 comporte en outre un moteur pour appliquer 25 ce couple. For this purpose, the device 50 further comprises a motor for applying this torque.
Pour guider la porte hors de son cadre, le rail inférieur 2 comporte une partie de guidage non rectiligne, courbe, située du côté avant 102 de la porte 100, et dont le rayon de courbure est adapté au mouvement de sortie de la porte 100 souhaité, dirigé vers l'arrière du véhicule. To guide the door out of its frame, the lower rail 2 has a non-rectilinear, curved guide portion located on the front side 102 of the door 100, and whose radius of curvature is adapted to the exit movement of the desired door 100 , directed towards the rear of the vehicle.
Dans une première phase, donc, et en référence aux figures 7A, 7B et 7C, la rotation de la plateforme 8 entraîne une rotation de la porte 100 autour de charnières comprises sur un pied milieu 25 du cadre de la porte 100. Au delà d'une certaine valeur de rotation de la plateforme 8, et donc de la porte 100, celle-ci peut s'échapper de la charnière grâce à des articulations en forme de fourchettes (non montrées). La porte 100 s'écarte donc suffisamment en Y afin de garantir une bonne épaisseur de caisson, c'est à dire qu'elle s'écarte sur une distance supérieure à environ l'épaisseur du caisson du véhicule. A cet effet, on aura prévu d'espacer le chariot supérieur 5 de l'axe de rotation 11 d'une distance équivalente. In a first phase, therefore, and with reference to Figures 7A, 7B and 7C, the rotation of the platform 8 causes a rotation of the door 100 around hinges included on a central foot 25 of the frame of the door 100. Beyond a certain value of rotation of the platform 8, and therefore of the door 100, it can escape the hinge through fork-shaped joints (not shown). The door 100 therefore deviates sufficiently in Y to ensure a good box thickness, that is to say that it deviates over a distance greater than about the thickness of the vehicle box. For this purpose, it will be provided to space the upper carriage 5 of the axis of rotation 11 by an equivalent distance.
Toujours lors de cette première phase, la rotation de la plateforme 8 entraîne la rotation du pion 10, et la plateforme 8 est agencée de sorte qu'en position porte ouverte , le pion 10 se retrouve en position active dans le rail supérieur 3, formant ainsi un quatrième point d'appui (en outre de ceux situés au niveau des chariots supérieur 5 et inférieur 6, et du galet 15). Still during this first phase, the rotation of the platform 8 causes the rotation of the pin 10, and the platform 8 is arranged so that in the open position, the pin 10 is found in the active position in the upper rail 3, forming thus a fourth fulcrum (in addition to those located at the upper carriages 5 and lower 6, and the roller 15).
La rotation complète de la plateforme 8 est d'environ 175 d'angle ici. Selon une deuxième phase, en référence aux figures 7C et 7D, la porte 100 coulisse en translation selon l'axe X. Le mouvement de coulissement linéaire selon X est réalisé de sorte que, sous l'application d'une force essentiellement dans la direction X, le chariot inférieur 6, le rail supérieur 3, le rail médium 4, fixés à la porte 100 sont entraînés à coulissement sur les moyens de guidage (rail inférieur 2, chariot supérieur 5, galet 15 et pion 10) immobilisés selon X. Le support principal lors du coulissement se fait au niveau des deux chariots supérieur 6 et inférieur 5, sur les deux rails porteurs que sont la 25 partie rectiligne du rail inférieur 2 et le rail supérieur 3. The full rotation of platform 8 is about 175 degrees here. According to a second phase, with reference to FIGS. 7C and 7D, the door 100 slides in translation along the axis X. The linear sliding movement along X is carried out so that, under the application of a force essentially in the direction X, the lower carriage 6, the upper rail 3, the medium rail 4, fixed to the door 100 are slidably driven on the guide means (lower rail 2, upper carriage 5, roller 15 and pin 10) immobilized along X. The main support during sliding is at the level of the two upper and lower trolleys 6, on the two carrier rails which are the rectilinear portion of the lower rail 2 and the upper rail 3.
Cette action est avantageusement motorisée, par exemple au niveau du chariot supérieur 5. This action is advantageously motorized, for example at the level of the upper carriage 5.
Le rail médium 4 permet d'assurer un guidage en Y via le galet de guidage 15, pour éviter que la porte ne pivote autour des deux points que 30 forment les deux chariots porteurs 5 et 6. The medium rail 4 makes it possible to provide a Y guide via the guide roller 15, to prevent the door from pivoting around the two points that form the two carrying carriages 5 and 6.
Le chariot inférieur 6 sur porte se rapproche du chariot 5 et du galet 15, ce qui a pour effet de diminuer le triangle de sustentation. The lower carriage 6 on the door is closer to the carriage 5 and the roller 15, which has the effect of reducing the triangle of levitation.
Enfin, le quatrième point d'appui, formé par le pion de guidage 10, vient se déclencher dans la lumière 23 prévue au fond du rail supérieur 3. Finally, the fourth fulcrum, formed by the guide pin 10, is triggered in the slot 23 provided at the bottom of the upper rail 3.
Ce quatrième point d'appui permet d'améliorer la tenue de la porte 100 en Y. La Demanderesse a d'ailleurs mené des essais concluants lors de procédures réalisées avec des efforts de +1- 30 daN au niveau de la Commande d'Ouverture Extérieure (COE), dans un plan horizontal, perpendiculairement au mouvement de la porte. This fourth support point makes it possible to improve the resistance of the door 100 in Y. The Applicant has also conducted conclusive tests during procedures performed with forces of + -30 daN at the level of the Opening Command. Exterior (COE), in a horizontal plane, perpendicular to the movement of the door.
En référence à la figure 7D, est représentée la fin de la course linéaire de la porte 100 selon l'axe X, la porte 100 étant alors complètement ouverte. L'intervention du quatrième point (pion de guidage 10) permet donc de rigidifier la porte avec une tenue en Y, pour l'empêcher de pivoter autour des deux points porteurs 5 et 6. With reference to FIG. 7D, the end of the linear travel of the door 100 along the X axis is represented, the door 100 then being completely open. The intervention of the fourth point (guiding pin 10) thus makes it possible to stiffen the door with a Y-shaped hold, to prevent it from pivoting around the two bearing points 5 and 6.
Le fonctionnement inverse s'applique pour la fermeture de la porte 100. The opposite operation applies for closing the door 100.
Les figures 8A à 8C montrent les différents déplacements des points d'appui A, B, C et D de la porte 100 lors de son coulissement, entre une position porte fermée (figure 8A) et une position porte ouverte (figure 8C), les points A, B, C, D se situant respectivement au niveau du chariot supérieur 5, du chariot inférieur 6, du galet 15 et du pion 10. FIGS. 8A to 8C show the different displacements of the bearing points A, B, C and D of the door 100 during its sliding, between a closed door position (FIG. 8A) and an open door position (FIG. 8C), the points A, B, C, D being respectively at the level of the upper carriage 5, the lower carriage 6, the roller 15 and the pin 10.
On peut voir que, lors du déplacement de la porte, le triangle de sustentation (dont les sommets correspondent aux points A, B et C) devient plus étroit, notamment l'angle du sommet  devient très faible en fin de parcours, ce qui signifie un appui faible de la porte susceptible de la faire tourner autour des points A et B ou A et C. L'apport d'un quatrième appui D en fin de course permet alors de pallier ce problème, en prévoyant notamment une distance suffisante entre le chariot supérieur 5 et le pion 10 pour que ce quatrième point D soit suffisamment éloigné du point A pour que la porte soit suffisamment en appui. It can be seen that, during the displacement of the door, the triangle of levitation (whose vertices correspond to the points A, B and C) becomes narrower, in particular the angle of the vertex  becomes very weak at the end of the course, which means a weak support of the door likely to rotate around the points A and B or A and C. The provision of a fourth support D at the end of the race then overcomes this problem, including providing a sufficient distance between the upper carriage 5 and the pin 10 so that the fourth point D is sufficiently far from the point A for the door to be sufficiently supported.
L'ensemble de porte coulissante selon l'invention offre donc une bonne tenue mécanique tout le long du parcours de la porte 100, grâce notamment à l'introduction du quatrième point de guidage D. Cet ensemble de porte coulissante est particulièrement adapté pour une Porte Latérale Coulissante, celle-ci étant motorisée, sans rail supérieur sur caisse, ni rail central sur caisse, et pouvant présenter une bonne étanchéité notamment en position fermée. The sliding door assembly according to the invention therefore provides good mechanical strength along the path of the door 100, thanks in particular to the introduction of the fourth guide point D. This sliding door assembly is particularly suitable for a door Lateral sliding, the latter being motorized, without upper rail on body, or central rail on body, and can have a good seal especially in the closed position.
En outre, cet ensemble permet de garder une liberté de conception pour la découpe de la porte, pour le devers et pour la resserrée du véhicule, c'est-à-dire que, en absence de rail médian ou central en milieu de caisse, il n'y a pas besoin de faire correspondre la forme de la carrosserie avec la forme du rail pour permettre le débattement de la porte. On peut alors dessiner un véhicule plus bombé à l'arrière. In addition, this set allows to keep a freedom of design for the cutting of the door, for the rear and for the tightened of the vehicle, that is to say that, in the absence of central or central rail in the middle of the body, there is no need to match the shape of the body with the shape of the rail to allow the door to move. We can then draw a vehicle more bulging at the back.
L'invention peut en outre permettre de faire une porte sans cadre, en montant le pied milieu directement sur le caisson. The invention can furthermore make it possible to make a door without a frame by mounting the center pillar directly on the casing.
En outre, aucune contrainte n'est imposée en ce qui concerne le caisson de la porte, celui-ci conservant une épaisseur de type porte battante. On peut prévoir une commande électrique d'ouverture extérieure à l'arrière In addition, no constraint is imposed on the door casing, the latter retaining a door-type door thickness. It is possible to provide an external electric control opening to the rear
de la porte, puisqu'une partie de la première phase de l'ouverture de porte est de type porte battante, avec rotation autour du pied milieu. of the door, since part of the first phase of the door opening is swing door type, with rotation around the center pillar.
Le quatrième point d'appui D de la porte 100 est localisé, tout comme les trois autres points d'appui A, B, C, du côté intérieur de la porte 100, ce qui évite le problème déjà mentionné d'un point d'appui situé sur la carrosserie extérieure du véhicule. The fourth bearing point D of the door 100 is located, as are the other three bearing points A, B, C, on the inside of the door 100, which avoids the problem already mentioned of a point of contact. support located on the exterior body of the vehicle.
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