FR2861760A1 - Parking space/passage reserving device for vehicle, has one spring free in shafts inactive position and another spring pre-stressed, so that torque provided by springs corresponds to constant torque, to compensate weight of cradle - Google Patents

Abstract

The device has a return spring for assisting an electric gear motor to lift a cradle. The return spring has two springs (18A, 18B) hooked to a shaft (5) and supported on a case (2). The spring (18B) is free in inactive position of the shaft and the spring (18A) is pre-stressed, so that a torque provided by the springs corresponds to a constant torque for lifting zones of the cradle to compensate weight of the cradle.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un dispositif de réservation contrôlée d'un emplacement de garage ou d'un passage pour un véhicule comprenant un boîtier fixé au sol portant un bras mobile entre une position inactive escamotée et une position relevée active par un moteur, logé dans le boîtier et commandé par un capteur, le moteur étant relié au bras par un axe comportant un logement de verrouillage associé à sa position active, i0 un verrou porté par un levier s'appuyant contre le contour de l'axe sur la trajectoire du logement de verrouillage pour pénétrer dans ce logement lorsque l'axe arrive en position active, un pignon menant du moteur, ayant un secteur non denté correspondant à la course de soulèvement du verrou, et une came pour sou-15 lever le levier du verrou et dégager le verrou, un pignon mené, engrenant avec le pignon menant et relié à l'axe par une liaison indexée, débrayable, à seuil, un ressort de rappel pour assister le moteur au relevage de l'arceau. Etat de la technique Il existe déjà un dispositif de réservation d'emplacements de parking de ce type. Ce dispositif fonctionne parfaitement mais lorsque l'ensoleillement n'est pas favorable l'autonomie peut être relativement limitée à cause de la consommation de courant nécessaire au relevage de l'arceau dans certaines parties de la plage de relevage.  The present invention relates to a controlled reservation device for a garage space or a passageway for a vehicle comprising a ground-mounted housing carrying a movable arm between an inactive retracted position and an active raised position by a motor, housed in the housing and controlled by a sensor, the motor being connected to the arm by an axis having a locking slot associated with its active position, i0 a lock carried by a lever bearing against the contour of the axis on the path of the housing of locking to enter this housing when the axis arrives in the active position, a drive gear of the motor, having a toothed sector corresponding to the lifting stroke of the lock, and a cam for raising the lever of the lock and release the lock, a driven pinion, meshing with the driving pinion and connected to the axle by an indexed link, disengageable, with a threshold, a return spring to assist the engine in raising the pinion Rollbar. STATE OF THE ART There already exists a device for reserving parking spaces of this type. This device works perfectly but when the sun is not favorable the range can be relatively limited because of the current consumption required to raise the hoop in some parts of the lifting range.

Cette question d'autonomie ne se pose pas lorsque l'ensoleillement est normal.  This question of autonomy does not arise when the sun is normal.

Toutefois l'autonomie relativement réduite dans des régions à faible ensoleillement ou pour les périodes d'année à faible ensoleillement peut limiter l'utilisation de ce dispositif aux seules régions à ensoleillement normal.  However, the relatively small autonomy in regions with low sunlight or for periods of low sunlight can limit the use of this device to only regions with normal sunlight.

But de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer un dispositif de réservation contrôlé d'un emplacement de garage ou d'un passage pour véhicule de type défini ci-dessus, qui présente l'avantage d'une faible consommation de courant par le moteur actionnant l'arceau et assurant son relevage, de façon à augmenter l'autonomie du dispositif et à rendre celui-ci pratiquement indépendant des mauvaises conditions d'ensoleillement.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to remedy these drawbacks and proposes to develop a controlled reservation device for a garage space or a vehicle passageway of the type defined above, which presents the advantage of low current consumption by the motor actuating the hoop and ensuring its lifting, so as to increase the autonomy of the device and to make it practically independent of poor sunlight conditions.

Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de réservation du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le ressort de rappel est formé de deux ressorts accrochés chacun à l'arbre et s'appuyant sur le boî- tier, l'un des ressorts étant libre en position inactive de l'arbre et l'autre étant précontraint pour que le couple fourni par la combinaison des deux ressorts corresponde pratiquement à un couple constant pour toute la plage de relevage de l'arceau, pour compenser le poids de l'arceau et soulager le moteur.  DESCRIPTION OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a reservation device of the type defined above, characterized in that the return spring is formed of two springs each attached to the shaft and resting on the housing - tier, one of the springs being free in the inactive position of the shaft and the other being prestressed so that the torque provided by the combination of the two springs corresponds substantially to a constant torque for the entire lifting range of the hoop , to compensate for the weight of the rollbar and relieve the engine.

Grâce aux ressorts de rappel assistant le moteur dans le relevage et surtout assurant une compensation très régulière du poids de l'arceau sur toute la plage de relevage de celui-ci, on soulage considérablement le moteur entraînant l'arceau de sorte que sa consommation électrique qui passe par une pointe,accentuée au moment du démarrage s'abaisse très rapidement à un niveau très faible de sorte que globalement la consommation de courant pour un mouvement de relevage est extrêmement réduite et peut dans tous les cas être compensée par la recharge de l'appareil par la cellule photovoltaïque même dans les conditions d'ensoleillement mauvaises. La consommation du courant est tellement faible comme l'ont montré des essais que l'accumulateur ne risque pas d'être épuisé par le fonctionnement du dispositif.  Thanks to the return springs assisting the engine in the tilt and especially ensuring a very regular compensation of the weight of the hoop over the entire lifting range of it, it relieves considerably the motor driving the hoop so that its power consumption which passes through a peak, accentuated at the time of starting lowers very quickly to a very low level so that overall the power consumption for a lifting movement is extremely reduced and can in any case be offset by the recharge of the 'device by the photovoltaic cell even under bad sunlight conditions. Current consumption is so low as tests have shown that the battery will not be exhausted by the operation of the device.

Le dispositif est également très simple à réaliser et à régler puisque l'un des deux ressorts est accroché libre, sans précontrainte entre ses butées, celle de l'axe et celle du boîtier et le ressort précontraint est mis au niveau de tension souhaité par rotation d'un demi-tour ou d'un tour par rapport à l'axe, en s'appuyant sur l'une des extrémités, l'autre extrémité étant accrochée à l'axe.  The device is also very simple to make and adjust since one of the two springs is hooked free, without preload between its stops, that of the axis and that of the housing and the prestressed spring is set to the desired tension level by rotation a half-turn or a turn relative to the axis, based on one end, the other end being attached to the axis.

L'encombrement de ce moyen est également très réduit puisqu'il correspond à une simple augmentation imperceptible du volume de l'axe à l'endroit où les deux ressorts sont engagés sur l'axe.  The size of this means is also very small since it corresponds to a simple imperceptible increase in the volume of the axis where the two springs are engaged on the axis.

Suivant une autre caractéristique avantageuse le dispositif comporte une carne coopérant avec un contacteur associé au circuit de commande pour indiquer que l'arbre est dans une position de rotation.  According to another advantageous characteristic the device comprises a carne cooperating with a contactor associated with the control circuit to indicate that the shaft is in a rotational position.

La détection de la position de l'axe et le bon fonctionnement du dispositif sont avantageusement améliorés en ce que le dispositif de réservation comprend en outre deux plots de position associés respectivement à la position haute et à la position basse de l'arceau, ces plots étant portés par le pignon menant pour coopérer avec un contacteur. Cette dé- tection de position complète la détection de positionnement et permet d'assurer le bon fonctionnement du dispositif entre ces deux positions.  The detection of the position of the axis and the proper functioning of the device are advantageously improved in that the reservation device further comprises two position pins associated respectively with the up position and the low position of the hoop, these pads. being carried by the driving pinion to cooperate with a contactor. This position detection completes the positioning detection and ensures that the device functions properly between these two positions.

La détection de la surintensité combinée à la détection de la position par les plots de position et la détection de la position par la came permettent de placer l'arceau de manière précise en position abaissée et de distinguer cette position par rapport à une position intermédiaire dans laquelle l'arceau rencontrerait un obstacle, nécessitant le mouvement in-verse d'urgence de l'arceau.  The detection of the overcurrent combined with the position detection by the position pins and the detection of the position by the cam make it possible to place the bow accurately in the lowered position and to distinguish this position with respect to an intermediate position in the which the arch would encounter an obstacle, requiring the emergency movement of the roll bar.

En évitant ainsi les fausses manoeuvres l'invention permet également de réduire les consommations inutiles de courant, consommations qui sont d'autant plus graves qu'elles sont occasionnées par des fausses manoeuvres correspondant à la rencontre d'un obstacle et se traduisant nécessairement par une surintensité au moment de la rencontre de l'obstacle.  By thus avoiding false maneuvers, the invention also makes it possible to reduce unnecessary consumption of current, which consumption is all the more serious because it is caused by false maneuvers corresponding to the meeting of an obstacle and necessarily resulting in overcurrent when the obstacle meets.

Ainsi de façon globale, par des moyens simples l'invention permet de réduire la consommation de courant électrique par le moteur manoeuvrant l'arceau et d'augmenter considérablement l'autonomie du dispositif rendant celui-ci pratiquement insensible aux mauvaises conditions d'ensoleillement.  Thus globally, by simple means the invention reduces the consumption of electric current by the engine operating the hoop and greatly increase the autonomy of the device making it practically insensitive to poor sunlight conditions.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de réservation et de sa semelle de fixation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus en coupe partielle du dispositif selon la ligne de coupe II-II de la figure 3, - la figure 3 est une vue en coupe verticale selon le plan de coupe III- III de la figure 2, - la figure 4 est une vue à échelle agrandie d'une partie de la figure 2, 30 montrant la liaison entre le moteur et l'axe, - la figure 5 est une vue de détail montrant le pignon menant et le pi- gnon mené, la figure 6 montre le verrouillage de l'axe, - la figure 7 est une vue de détail en coupe agrandie du dispositif au ni- 35 veau de son axe, - la figure 8 est une vue de l'axe séparé du boîtier et d'autres éléments, accessoires, montrant les éléments principaux nécessaires à la détection de position (position haute), - la figure 8A est une vue schématique de la coopération entre le pignon menant et le contacteur de position, la figure 8B est une vue schématique de la came portée par l'axe 5 et du contacteur auxiliaire pour détecter la position de l'axe en position 5 de repos, - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 8 montrant l'axe en position basse, - la figure 9A est une vue analogue à celle de la figure 8A pour l'axe en position basse, - la figure 9B est une vue analogue à celle de la figure 8B pour l'axe en position basse.  Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which: FIG. 1 is an overall view of a reservation device and its fastening soleplate according to the invention; FIG. 2 is a top view in partial section of the device along section line II-II of FIG. 3; FIG. 3 is a vertical sectional view along section plane III-III of FIG. 2; FIG. 4 is an enlarged view of a portion of FIG. 2 showing the connection between the motor and the axle; FIG. 5 is a detailed view showing the driving gear and the driven pinion; Fig. 6 shows the locking of the axis; Fig. 7 is an enlarged sectional detail view of the device at its axis; Fig. 8 is a view of the separate axis of the housing; other elements, accessories, showing the main elements necessary for the detection of position (high position), - the f FIG. 8A is a schematic view of the cooperation between the driving gear and the position switch, FIG. 8B is a diagrammatic view of the cam carried by the axis 5 and of the auxiliary contactor for detecting the position of the axis in position 5. Figure 9 is a view similar to that of Figure 8 showing the axis in the low position, - Figure 9A is a view similar to that of Figure 8A for the axis in the down position, - Figure 9B is a view similar to that of Figure 8B for the axis in the low position.

Description d'un mode de réalisation  Description of an embodiment

Selon la figure 1, un dispositif de réservation 1 d'un empla- cement de garage, d'un accès ou d'un passage se compose d'un boîtier 2 15 fixé au sol par la plaque 3 de son boîtier 2 à l'endroit à protéger. Le boî- tier 2 porte un bras constitué par un arceau 4 à deux branches 41, 42 re- liées par une extrémité à un axe 5 commandant le mouvement de l'arceau.  According to FIG. 1, a reservation device 1 of a garage space, an access or a passage consists of a housing 2 fixed to the ground by the plate 3 of its housing 2 to the place to protect. The housing 2 carries an arm constituted by a hoop 4 with two branches 41, 42 connected at one end to an axis 5 controlling the movement of the hoop.

Cette liaison se fait par un moyen indexé débrayable à seuil. Le bras ou l'arceau 4 peut se mettre dans une position abaissée, escamotée, dans la20 quelle il entoure pratiquement le boîtier en venant à plat sur le sol et une position active, relevée et bloquée, dans laquelle il interdit l'accès ou le passage.  This connection is made by an indexed declutchable threshold means. The arm or the arch 4 can be placed in a lowered, retracted position, in which it substantially surrounds the housing by coming flat on the ground and an active, raised and locked position, in which it prohibits access or passage.

La vue en coupe d'ensemble selon les figures 2 et 3 montre le boîtier 2 équipé de l'arceau 4 porté par un axe 5.  The overall sectional view according to FIGS. 2 and 3 shows the housing 2 equipped with the hoop 4 carried by an axis 5.

L'axe 5 monté dans des paliers 6, 7, ou directement dans le boîtier 2, déborde de chaque côté des paliers pour recevoir l'extrémité de chacune des deux branches 41, 42 de l'arceau 4.  The axis 5 mounted in bearings 6, 7, or directly in the housing 2, protrudes on each side of the bearings to receive the end of each of the two branches 41, 42 of the arch 4.

L'axe 5 est commandé en rotation par un moteur ou un motoréducteur 8 électrique, alimenté sur commande à partir d'une batte- rie 9 rechargée par une cellule photovoltaïque 10 occupant le dessus du boîtier 2.  The axis 5 is controlled in rotation by an electric motor or gearmotor 8, supplied on command from a battery 9 recharged by a photovoltaic cell 10 occupying the top of the housing 2.

Un circuit électronique 11 gère le fonctionnement.  An electronic circuit 11 manages the operation.

Selon les figures 2 et 4, le moteur (ou motoréducteur) 8 est relié à l'axe 5 pour commander le mouvement de l'arceau 4 par un pignon menant 12 en sortie du motoréducteur 8. Ce pignon menant 12 engrène avec un pignon mené 13 porté, libre en rotation, sur l'axe 5. Le pignon mené 13 coopère lui-même avec une bague à empreintes 14, solidaire en rotation de l'axe. Cette bague 14 peut coulisser longitudinalement par rapport à l'axe 5 grâce à un ergot 15 logé dans une rainure axiale 141 de la bague 14. La bague 14 a des empreintes 142 dans sa face tournée vers le pignon mené 13 et ce dernier comporte des ergots 132 destinés à venir se loger dans les empreintes 142. Le pignon mené 13 est bloqué en tran- slation sur l'axe 5 puisqu'il vient en appui contre des moyens qui seront décrits ultérieurement. La bague 14 est pressée contre le pignon mené 13 par un ressort hélicoïdal 16 emmanché sur l'axe 5 et dont une extrémité 161 prend appui sur une bague 17 solidaire en translation de l'axe, l'autre extrémité 162 s'appuyant contre la bague à empreintes 14. Avec la géométrie des ergots 132 du pignon mené 13 et des empreintes 142 de la bague 14, la force développée par le ressort définit le seuil de débrayage ou d'ouverture de la liaison en rotation entre le pignon mené 13 et la bague à. empreintes 14.  According to FIGS. 2 and 4, the motor (or geared motor) 8 is connected to the axis 5 to control the movement of the hoop 4 by a driving pinion 12 at the output of the gearmotor 8. This driving pinion 12 meshes with a driven pinion 13 carried, free rotation, on the axis 5. The driven pinion 13 itself cooperates with a finger ring 14, integral in rotation with the axis. This ring 14 can slide longitudinally with respect to the axis 5 thanks to a lug 15 housed in an axial groove 141 of the ring 14. The ring 14 has impressions 142 in its face turned towards the driven pinion 13 and the latter comprises pins 132 intended to be housed in the cavities 142. The driven pinion 13 is locked in translation on the axis 5 since it bears against means which will be described later. The ring 14 is pressed against the driven pinion 13 by a helical spring 16 fitted on the shaft 5 and one end 161 bears on a ring 17 integral in translation with the axis, the other end 162 bearing against the Finger ring 14. With the geometry of the pins 132 of the driven pinion 13 and the impressions 142 of the ring 14, the force developed by the spring defines the threshold for disengaging or opening the connection in rotation between the driven pinion 13 and the ring to. footprints 14.

Le système de sécurité décrit ci-dessus fonctionne pendant la rotation du bras pour protéger le moto-réducteur en cas de choc au cours de sa course, la mise en oeuvre de ce système de sécurité supposant que les pignons 12 et 13 sont déjà engrenés.  The safety system described above operates during rotation of the arm to protect the geared motor in case of impact during its course, the implementation of this security system assuming that the gears 12 and 13 are already meshed.

Selon la figure 5, le pignon menant 12 présente à sa périphérie un secteur non denté 121 de manière à. ne pas transmettre son mouvement de rotation vers le pignon mené 13 dans certaines conditions de fonctionnement.  According to Figure 5, the drive gear 12 has at its periphery a toothed sector 121 so as to. do not transmit its rotational movement to the driven pinion 13 under certain operating conditions.

Selon les figures 4 et 6, la liaison reliant le moteur 8 à l'axe 5 est complétée par un verrou 22 porté par un levier 23. L'axe ou plus précisément une bague 24 solidaire de l'axe 5 comporte un loge- ment 241 dans une position définie par rapport à la position active de l'axe. Le verrou 22 est placé par rapport à l'axe 5 pour que lorsque l'axe arrive en position active, c'est-à-dire en position relevée du bras ou de l'arceau 4, le verrou 22 pénètre radialement dans le logement 241 de la bague 24 et bloque la rotation de la bague et par suite la rotation de l'axe 5 et celle de l'arceau 4. Ce levier 23 est sensiblement tangent à la périphérie de la bague 24 et pendant la rotation de l'axe 5, avant que le verrou 22 ne pénètre dans son logement 241 de la bague, le levier 23 appuie, par son poids, le verrou 22, contre la surface périphérique de cette bague de verrouillage 24.  According to FIGS. 4 and 6, the link connecting the motor 8 to the axis 5 is completed by a latch 22 carried by a lever 23. The axis, or more precisely a ring 24 integral with the axis 5, comprises a housing 241 in a defined position with respect to the active position of the axis. The latch 22 is placed relative to the axis 5 so that when the axis reaches the active position, that is to say in the raised position of the arm or the hoop 4, the latch 22 penetrates radially into the housing 241 of the ring 24 and blocks the rotation of the ring and therefore the rotation of the axis 5 and that of the arch 4. This lever 23 is substantially tangential to the periphery of the ring 24 and during the rotation of the axis 5, before the latch 22 enters its housing 241 of the ring, the lever 23 presses, by its weight, the latch 22, against the peripheral surface of the locking ring 24.

L'autre extrémité 231 du levier 23 du verrou 22 est reliée par l'intermédiaire d'un axe 25 et d'un manchon élastique 26 à une première extrémité 271 d'une biellette 27 dont la seconde l'autre extrémité 272 est montée libre à rotation sur l'axe 5. L'extrémité 271 de la biellette 27, reliée à l'extrémité 231 du levier 23, porte deux plaquettes d'amortissement 28, placées dans un logement 29 du boîtier 2 pour for-mer ainsi des points d'appui.  The other end 231 of the lever 23 of the latch 22 is connected via an axis 25 and an elastic sleeve 26 to a first end 271 of a link 27 whose second end 272 is mounted free The end 271 of the rod 27, connected to the end 231 of the lever 23, carries two damping plates 28, placed in a housing 29 of the housing 2 to thereby form points. support.

En fait, la bague de verrouillage 24 et le verrou 22 sont 5 dédoublés de part et d'autre de la biellette 27.  In fact, the locking ring 24 and the latch 22 are split on either side of the link 27.

Le montage et le fonctionnement du verrou 22, qui apparaissent clairement aux figures 4-6, sont très efficaces pour absorber un couple antagoniste important, induit par le bras 41, 42 dans l'axe 5 et s'opposant au mouvement de l'arceau 4. Cet effort, qui peut être très vio- lent s'il est exercé par un véhicule cherchant à pousser l'arceau 4, ne se traduit néanmoins que par une composante longitudinale très faible, in- duite par le verrou 22 dans la direction longitudinale du levier 23 qui le porte. Si l'effort que doit transmettre l'axe devient trop important et dé-passe le seuil défini par les rondelles Belleville 201 interposées entre l'arbre et l'extrémité de la branche du bras. Ces rondelles Belleville 201 permettent à une liaison par encliquetage entre la base du bras et un anneau 200 de s'ouvrir en cas de dépassement de ce seuil. Cette liaison est du même type que celle de la bague 14; elle autorise la rotation de l'arceau ou du bras 4 alors que l'axe 5 reste bloqué. Le pignon mené 13 ne peut donc transmettre de couple inverse au pignon menant 12 lorsque le moteur 8 est arrêté et qu'un couple est exercé sur l'arceau 4 et par l'intermédiaire de l'axe 5, sur le pignon mené 13.  The mounting and operation of the latch 22, which appear clearly in Figures 4-6, are very effective in absorbing a large antagonistic torque, induced by the arm 41, 42 in the axis 5 and opposing the movement of the rollbar 4. This effort, which can be very violent if it is exerted by a vehicle seeking to push the hoop 4, nevertheless only results in a very small longitudinal component, induced by the latch 22 in the direction longitudinal lever 23 which carries it. If the effort that must transmit the axis becomes too large and exceeds the threshold defined by the Belleville washers 201 interposed between the shaft and the end of the branch arm. These Belleville washers 201 allow a snap connection between the base of the arm and a ring 200 to open when exceeding this threshold. This connection is of the same type as that of the ring 14; it allows the rotation of the arch or the arm 4 while the axis 5 remains blocked. The driven pinion 13 can therefore transmit reverse torque to the driving pinion 12 when the motor 8 is stopped and a torque is exerted on the arch 4 and via the shaft 5, on the driven pinion 13.

Suivant l'instant auquel se présente l'obstacle au mouvement de l'arceau, le moteur continue d'entraîner le pignon menant 12.  Depending on the moment at which the obstacle to the movement of the rollbar arises, the motor continues to drive the driving gear 12.

Pour le déverrouillage commandé de l'arceau 4, le pignon menant 12 porte une came en forme de doigt 123 qui soulève le levier 23 du verrou 22 et le dégage.  For the controlled unlocking of the hoop 4, the driving pinion 12 carries a finger-shaped cam 123 which raises the lever 23 of the latch 22 and releases it.

Puis le secteur denté 122 du pignon menant 12 arrive en engrènement avec la denture du pignon mené 13 et peut ainsi abaisser 30 l'arceau 4.  Then the toothed sector 122 of the driving pinion 12 comes into engagement with the toothing of the driven pinion 13 and can thus lower the arch 4.

La position de repos ou position abaissée n'est pas ver-rouillée parce que, dans cette position, l'arceau 4 ne risque pas de subir un effort violent pour forcer la position.  The position of rest or lowered position is not ver-rusty because, in this position, the hoop 4 is not likely to undergo a violent force to force the position.

Lorsque l'arceau 4 a subi un effort ayant produit le dé- brayage de la liaison entre la bague à empreintes 14 et le pignon mené 13, la rotation du moteur 8 et du pignon menant 12 conduit le pignon mené 13 en coïncidence avec les empreintes 142 de la bague 24 pour embrayer la liaison.  When the hoop 4 has undergone a force which has produced the clutching of the connection between the fingerprint ring 14 and the driven pinion 13, the rotation of the motor 8 and the driving pinion 12 drives the driven pinion 13 in coincidence with the fingerprints 142 of the ring 24 to engage the link.

Selon la figure 7 l'axe 5 porte deux ressorts de torsion 18A, B dont une extrémité 181A, B prend appui en rotation sur le boîtier 2 alors que l'autre extrémité 182A, B est accrochée solidairement à une goupille 19A, B plantée dans l'axe 5. Ces ressorts de torsion 18A, B ont tendance à rappeler en rotation l'axe 5 dans une position de rappel définie par la coopération d'une goupille 20 placée dans l'axe 5 et venant contre une butée élastique 21 de repère, fixe, solidaire du boîtier 2.  According to Figure 7 the axis 5 carries two torsion springs 18A, B, one end 181A, B bears in rotation on the housing 2 while the other end 182A, B is hinged integrally to a pin 19A, B planted in the axis 5. These torsion springs 18A, B tend to revolve the axis 5 in a return position defined by the cooperation of a pin 20 placed in the axis 5 and coming against an elastic stop 21 of landmark, fixed, integral with the housing 2.

Les ressorts 18A, B sont l'un, précontraint et l'autre non, de façon à créer un couple aussi constant que possible pendant tout le relevage de l'arceau 4. Le ressort précontraint (par exemple le ressort 18A) est enroulé d'un tour ou d'un demi-tour autour de l'axe 5 par rapport à l'enroulement normal libre. Ainsi, dès le début du mouvement, le couple fourni par le ressort précontraint 18A compense le faible couple du ressort non précontraint 18B. Puis la situation des deux ressorts s'équilibre au fur et à mesure du pivotement de l'arceau ou de l'arbre 5 de sorte que le couple à fournir par le moteur 8 est très faible. Cela garantit au dispositif une autonomie pratiquement illimitée même par faible ensoleillement. Le moteur 8 demandera une pointe de courant au démarrage puis sa consommation se stabilisera à un niveau très faible pendant tout le mo- ment de relèvement.  The springs 18A, B are one, prestressed and the other not, so as to create as constant a torque as possible during the lifting of the arch 4. The prestressed spring (for example the spring 18A) is wound with a turn or a half turn around the axis 5 relative to the free normal winding. Thus, from the beginning of the movement, the torque provided by the prestressed spring 18A compensates for the low torque of the non prestressed spring 18B. Then the situation of the two springs is balanced as the pivoting of the arch or the shaft 5 so that the torque to be supplied by the motor 8 is very small. This guarantees the device virtually unlimited autonomy even in low sunlight. The motor 8 will require a current peak at startup and then its consumption will stabilize at a very low level during the entire recovery period.

Le pignon menant 12 comporte selon les figures 7 et sui-vantes, deux plots 123, 124 correspondant respectivement à la position haute (position relevée) et la position basse (position abaissée) de l'arbre 5 et de l'arceau 4 qu'il porte. Les plots 123, 124 portés par le prolongement cylindrique 125 du pignon menant 12 coopèrent avec le poussoir 31 d'un contacteur de position 30 pour commander le fonctionnement du dispositif en tenant compte des informations de position fournies par un contacteur auxiliaire 50 détectant la position de l'arceau 4 par la position de l'arbre 5.  The driving pinion 12 comprises, according to FIGS. 7 and 7, two studs 123, 124 respectively corresponding to the high position (raised position) and the low position (lowered position) of the shaft 5 and the arch 4 which he is wearing. The pads 123, 124 carried by the cylindrical extension 125 of the driving gear 12 cooperate with the pusher 31 of a position switch 30 to control the operation of the device taking into account the position information provided by an auxiliary switch 50 detecting the position of the arch 4 by the position of the shaft 5.

En effet l'arbre 5 porte une came 51 installée dans une certaine position angulaire par rapport à l'arceau 4 (et par suite à l'arbre 5) de façon que la came 51 coopère avec le poussoir 52 du contacteur auxiliaire 50 lorsque l'arceau 4 est en position abaissée alors qu'en position haute, la came 51 ne coopère pas avec le poussoir 52 du contac- teur auxiliaire 50.  Indeed the shaft 5 carries a cam 51 installed in a certain angular position with respect to the hoop 4 (and consequently the shaft 5) so that the cam 51 cooperates with the pusher 52 of the auxiliary contactor 50 when the 4 is in the lowered position while in the high position, the cam 51 does not cooperate with the pusher 52 of the auxiliary switch 50.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: en position haute de l'arceau 4 ou de l'arbre 5, la came 51, le pignon menant 12 avec ses plots 123, 124 occupent la position représentée aux figures 8, 8A, 8AB. Dans cette position, le dispositif reçoit un signal demandant l'accès à l'emplacement. Ce signal est transmis au circuit électronique de commande 11. La commande du dispositif identifie le signal, en contrôle la validité et ayant vérifié que l'arceau 4 est en position haute, il commande le moteur 8 pour abaisser l'arceau 4. La position haute est confirmée par le plot 124 qui touche le poussoir 31 du contacteur 30 alimentant le moteur 8. Le moteur 8 entraîne le pignon 12 dans le sens indiqué à la figure 8A. Après la partie non dentée 121, la partie 122 du pignon 12 engrène avec le pignon 13 et fait tourner l'arbre 5 pour abaisser l'arceau 4.  The operation of the device is as follows: in the high position of the arch 4 or the shaft 5, the cam 51, the driving gear 12 with its pads 123, 124 occupy the position shown in Figures 8, 8A, 8AB. In this position, the device receives a signal requesting access to the location. This signal is transmitted to the electronic control circuit 11. The control of the device identifies the signal, controls the validity and having verified that the hoop 4 is in the high position, it controls the motor 8 to lower the hoop 4. The position high is confirmed by the stud 124 which touches the pusher 31 of the contactor 30 supplying the motor 8. The motor 8 drives the pinion 12 in the direction indicated in FIG. 8A. After the non-toothed portion 121, the portion 122 of the pinion 12 meshes with the pinion 13 and rotates the shaft 5 to lower the arch 4.

La came 51 tourne avec l'arbre 5 et vient toucher le poussoir 52 dès que le pignon 12 commence à engrener avec le pignon 13. C'est pendant la rotation jusqu'en position basse, que l'information d'inverser le mouvement peut être donnée.  The cam 51 rotates with the shaft 5 and touches the pusher 52 as soon as the pinion 12 begins to mesh with the pinion 13. It is during the rotation to the low position that the information to reverse the movement can to be given.

Vers la fin du mouvement de descente, le plot 123 associé à la position basse, active le poussoir 31 et le contacteur 30 transmet cette information de position. Aussi dès que l'intensité du courant demandée par le moteur 8 augmente brusquement, (signe que le moteur rencontre un obstacle), ces deux informations sont interprétées comme correspondant à l'arrivée de l'arceau en position basse. L'alimentation du mo- teur est alors coupée.  Towards the end of the downward movement, the pad 123 associated with the low position activates the pusher 31 and the switch 30 transmits this position information. Also as soon as the intensity of the current required by the motor 8 increases abruptly (sign that the engine encounters an obstacle), these two information are interpreted as corresponding to the arrival of the rollbar in the low position. The power supply to the motor is then cut off.

La position basse est représentée aux figures 9, 9A et 9B. A partir de cette position basse, lorsqu'un ordre de relèvement arrive dans la commande 11 du dispositif, celle-ci peut actionner le moteur 8 pour tourner en sens inverse et relever l'arceau 4 dans les mêmes conditions de sé- curité que la descente. Lorsque l'arceau arrive en position haute, le moteur s'arrête puisque le plot 124 actionne le contacteur 30.  The low position is shown in Figures 9, 9A and 9B. From this low position, when a raising order arrives in the control 11 of the device, it can actuate the motor 8 to turn in the opposite direction and raise the hoop 4 under the same safety conditions as the descent. When the rollbar reaches the high position, the motor stops since the stud 124 actuates the contactor 30.

Suivant une caractéristique avantageuse, les ressorts 18A, 18B sont des ressorts hélicoïdaux enroulés sur l'arbre 5.  According to an advantageous characteristic, the springs 18A, 18B are helical springs wound on the shaft 5.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de réservation contrôlée d'un emplacement de garage ou d'un passage pour un véhicule comprenant un boîtier (2) fixé au sol portant un bras (4) mobile entre une position inactive escamotée et une position relevée active par un moteur (8), logé dans le boîtier (2) et commandé par un capteur, le moteur (8) étant relié au bras (4) par un axe (5) comportant un logement de verrouillage (241) associé à sa position active, un verrou (22) porté par un levier (23) s'appuyant contre le contour (24) de l'axe (5) sur la trajectoire du logement de verrouillage pour pénétrer dans ce logement (241) lorsque l'axe (5) arrive en position active, - un pignon menant (12), du moteur (8), ayant un secteur non den-té (121) correspondant à la course de soulèvement du verrou (22), * une came (123) pour soulever le levier (23) et dégager le verrou (22), un pignon mené (13), engrenant avec le pignon menant (12) et relié à l'axe (5) par une liaison indexée (13, 132, 14, 142), débrayable, à seuil, un ressort de rappel pour assister le moteur au relevage de l'arceau, caractérisé en ce que le ressort de rappel est formé de deux ressorts (18A, 18B) accrochés chacun à l'arbre (5) et s'appuyant sur le boîtier (2) , l'un (18B) des ressorts étant libre en position inactive de l'arbre (5) et l'autre (18A) étant pré-contraint pour que le couple fourni par la combinaison des deux ressorts corresponde pratiquement à un couple constant pour toute la plage de relevage de l'arceau, pour compenser le poids de l'arceau (4) et soulager le moteur (8).  1) Controlled reservation device of a garage space or a passage for a vehicle comprising a housing (2) fixed to the ground carrying an arm (4) movable between an inactive retracted position and an active raised position by a motor ( 8), housed in the housing (2) and controlled by a sensor, the motor (8) being connected to the arm (4) by an axis (5) having a locking recess (241) associated with its active position, a latch (22) carried by a lever (23) bearing against the contour (24) of the axis (5) on the path of the locking housing to enter this housing (241) when the axis (5) arrives in active position, - a driving gear (12), of the motor (8), having a non-denatured sector (121) corresponding to the lifting stroke of the latch (22), * a cam (123) for raising the lever ( 23) and disengaging the lock (22), a driven pinion (13) meshing with the driving pinion (12) and connected to the pin (5) by an indexed connection (13, 132, 14, 14 2), disengageable, with a threshold, a return spring for assisting the engine in raising the hoop, characterized in that the return spring is formed of two springs (18A, 18B) each attached to the shaft (5) and resting on the housing (2), one (18B) of the springs being free in the inactive position of the shaft (5) and the other (18A) being pre-stressed so that the torque provided by the combination the two springs correspond practically to a constant torque for the entire raising range of the arch, to compensate for the weight of the arch (4) and relieve the motor (8). 2 ) Dispositif de réservation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts (18A, 18B) sont des ressorts hélicoïdaux enroulés sur l'arbre (5).  2) Reservation device according to claim 1, characterized in that the springs (18A, 18B) are helical springs wound on the shaft (5). 3 ) Dispositif de réservation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte en outre une came (51) coopérant avec un contacteur (50) associé au circuit de commande (11) pour indiquer que l'arbre (5) est dans une phase de rotation.  3) Reservation device according to claim 1, characterized in that it further comprises a cam (51) cooperating with a contactor (50) associated with the control circuit (11) to indicate that the shaft (5) is in a phase of rotation. 4 ) Dispositif de réservation selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu' il comprend en outre deux plots de position (123, 124) associés respectivement à la position haute et à la position basse de l'arceau, ces plots étant portés par le pignon menant (13) pour coopérer avec un contacteur (30).  4) Reservation device according to one of claims 1 and 3, characterized in that it further comprises two position pins (123, 124) associated respectively with the upper position and the lower position of the hoop, these studs being carried by the driving pinion (13) to cooperate with a contactor (30). 5 ) Dispositif de réservation selon les revendications 1, 3, 4 caractérisé en ce que le circuit de commande est relié au contacteur (30) des plots de position et au contacteur auxiliaire (50) pour recevoir les informations de position de l'arceau et en cas de surintensité dans le moteur, couper son fonctionne-ment.  5) Reservation device according to claims 1, 3, 4 characterized in that the control circuit is connected to the contactor (30) of the position pads and the auxiliary contactor (50) to receive the position information of the hoop and in case of overcurrent in the motor, cut off its operation.