FR2717215A1 - Motorised control unit for opening and closing tailgate of motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE MOTORISE D'OUVERTURE ET DE
FERMETURE D'UN HAYON DE VEHICULE AUTOMOBILE
L'invention concerne un dispositif de commande motorisé d'ouverture et de fermeture d'un hayon de véhicule automobile monté à articulation sur un élément de carrosserie.MOTOR-OPENING AND OPENING CONTROL DEVICE
CLOSURE OF A MOTOR VEHICLE TAILGATE
The invention relates to a motorized control device for opening and closing a tailgate of a motor vehicle articulated on a bodywork element.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande extensible dont les extrémités sont respectivement reliées au hayon et à la carrosserie et dans lequel un câble de commande assure l'extension dudit dispositif sous l'action d'un moteur électrique.The invention relates more particularly to an extendable control device whose ends are respectively connected to the tailgate and to the bodywork and in which a control cable ensures the extension of said device under the action of an electric motor.
La publication DE-A-4040372 décrit un dispositif de commande extensible constitué par un vérin à vis sans fin actionné par une transmission à câble entraînée par un moteur électrique.Publication DE-A-4040372 describes an extensible control device constituted by a worm screw actuator actuated by a cable transmission driven by an electric motor.
Le problème non résolu par ce dispositif réside dans le fait que le vérin communique au hayon une vitesse réduite. n s'en suit que le temps d'ouverture du hayon est considérablement augmenté.The problem not resolved by this device lies in the fact that the jack communicates to the tailgate at a reduced speed. It follows that the opening time of the tailgate is considerably increased.
La publication EP-A-379801 décrit un dispositif de commande de fermeture d'une porte de coffre à bagages d'un véhicule automobile, dans lequel un moteur électrique assure l'enroulement d'un câble de traction attelé au charnon mobile fixé sur la porte de coffre. Dans ce dispositif, l'ouverture du coffre est assurée par un ressort de rappel à la suite d'une commande de débrayage préalable du moteur.Publication EP-A-379801 describes a device for controlling the closing of a luggage compartment door of a motor vehicle, in which an electric motor ensures the winding of a traction cable coupled to the movable knuckle fixed on the trunk door. In this device, the opening of the boot is ensured by a return spring following a prior clutch release command from the engine.
I1 en résulte que la commande d'ouverture du coffre ne peut être interrompue au cours de son déplacement. I1 follows that the command to open the trunk can not be interrupted during its movement.
L'invention a pour objet un dispositif de commande motorisé d'un vérin extensible qui possède une position de rangement dans une gouttière latérale située à la périphérie de l'ouverture de la carrosserie masquée par le hayon. The subject of the invention is a motorized control device for an extendable jack which has a storage position in a lateral gutter situated at the periphery of the opening of the bodywork hidden by the tailgate.
L'invention a également pour objet un dispositif de commande motorisé associé à un deuxième vérin équilibreur d'assistance, monté à articulation sur ledit élément de carrosserie et sur le hayon.The invention also relates to a motorized control device associated with a second assistance balancing cylinder, articulated on said body element and on the tailgate.
Selon l'invention un module d'actionnement du vérin extensible est rigidement fixé à une paroi de la carrosserie et est relié par un câble à l'extrémité inférieure de la tige de poussée du vérin au travers de la paroi de la gouttière et d'une paroi du cylindre dudit vérin.According to the invention, an actuating module for the extendable jack is rigidly fixed to a wall of the bodywork and is connected by a cable to the lower end of the push rod of the jack through the wall of the gutter and of a wall of the cylinder of said cylinder.
Le dispositif ainsi réalisé peut remplacer un vérin extensible conventionnel tandisque le module d'actionnement peut être dissimulé et accolé à une paroi du compartiment à bagages.The device thus produced can replace a conventional extendable cylinder while the actuation module can be concealed and attached to a wall of the luggage compartment.
Le dispositif conforme à l'invention est avantageusement manoeuvré par la fermeture d'un contacteur actionné au tableau de bord du véhicule ou par une télécommande.The device according to the invention is advantageously operated by closing a contactor actuated on the dashboard of the vehicle or by a remote control.
Le dispositif précité trouve ainsi une application dans les commandes de hayon à serrures de verrouillage actionnées à distance.The aforementioned device thus finds application in the tailgate controls with locking locks operated remotely.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation du dispositif en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une représentation perspective de la partie arrière d'une
carrosserie de véhicule automobile dont le hayon ouvert, montre la
localisation des vérins de commande d'ouverture et de fermeture.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of an exemplary embodiment of the device with reference to the appended drawing in which: - Figure 1 is a perspective representation of the rear part of a
motor vehicle bodywork with the tailgate open, showing the
location of the opening and closing control cylinders.
- la figure 2 est une représentation schématique en position d'ouverture
du hayon, du vérin extensible et de son montage sur la carrosserie du
véhicule.- Figure 2 is a schematic representation in the open position
tailgate, extendable cylinder and its mounting on the body of the
vehicle.
- la figure 3 est une représentation schématique en position de fermeture
du hayon, du vérin extensible et de son montage sur la carrosserie du
véhicule.- Figure 3 is a schematic representation in the closed position
tailgate, extendable cylinder and its mounting on the body of the
vehicle.
- la figure 4 est une vue en coupe axiale du vérin extensible. - Figure 4 is an axial sectional view of the extendable cylinder.
- la figure 5 est une vue arrière de l'ensemble des éléments du module de
commande du vérin extensible représentés aux figures 2 et 3.- Figure 5 is a rear view of all the elements of the module
control of the extendable cylinder shown in Figures 2 and 3.
- la figure 6 est une vue en élévation de l'ensemble des éléments du
module de commande représentés à la figure 5.- Figure 6 is an elevational view of all the elements of the
control module shown in Figure 5.
- la figure 7 est une représentation schématique du branchement du
dispositif.- Figure 7 is a schematic representation of the connection of the
device.
La figure 1 illustre la partie arrière d'une carrosserie 1 de véhicule automobile équipée d'un hayon 2 pivotant à la partie supérieure de la carrosserie autour d'un axe transversal 3. Un compartiment à bagages 4 est délimité principalement par le hayon 2 et une paroi de séparation entre l'habitacle 5 et le compartiment 4. Un caisson transversal 6 du compartiment 4 forme la jupe arrière raccordée à une tôle de doublage 71 de l'aile arrière 7.FIG. 1 illustrates the rear part of a bodywork 1 of a motor vehicle equipped with a tailgate 2 pivoting at the top of the bodywork around a transverse axis 3. A luggage compartment 4 is delimited mainly by the tailgate 2 and a partition wall between the passenger compartment 5 and the compartment 4. A transverse box 6 of the compartment 4 forms the rear skirt connected to a lining sheet 71 of the rear wing 7.
Le hayon 2 obture une ouverture 8 de la carrosserie délimitée par une gouttière latérale 9 masquée par le hayon dans sa position fermée.The tailgate 2 closes an opening 8 of the body delimited by a lateral gutter 9 masked by the tailgate in its closed position.
Un premier vérin équilibreur 10 d'assistance connu en soi possède un corps de vérin relié par son extrémité à la carrosserie 1 le long d'une paroi latérale de la gouttière 9 et une tige de poussée reliée par son extrémité au hayon 2.A first balancing jack 10 for assistance known per se has a jack body connected at its end to the body 1 along a side wall of the gutter 9 and a push rod connected at its end to the tailgate 2.
Un deuxième vérin extensible 11 localisé dans la gouttière 9 s'étend le long du côté symétrique de la gouttière 9 et possède des extrémités transversalement décalées par rapport aux extrémités de montage du vérin équilibreur 10.A second extendable jack 11 located in the gutter 9 extends along the symmetrical side of the gutter 9 and has ends transversely offset with respect to the mounting ends of the balancing jack 10.
Le vérin extensible 11 est actionné par un câble 12 entraîné par un moto réducteur électrique irréversible 16 intégré à un module de commande désigné dans son ensemble par le repère 20. Le module 20 est constitué par un boîtier 15 vissé sur la tôle de doublage 71 et contient le moto réducteur 16 dont l'arbre de sortie 17 entraîne un organe 18 tel qu'une poulie d'enroulement du câble 12 et porte un pignon d'entraînement 181 d'un potentiomètre de mesure 19. Cette disposition du potentiomètre limite notamment l'encombrement transversal du module 20. Le potentiomètre 19 délivre un courant de mesure de la position angulaire de la poulie 18 et plus généralement le déplacement angulaire de l'extrémité du câble 12 attelé à ladite poulie.The extendable jack 11 is actuated by a cable 12 driven by an irreversible electric reduction gear 16 integrated into a control module designated as a whole by the reference 20. The module 20 is constituted by a housing 15 screwed onto the lining sheet 71 and contains the reduction motor 16 whose output shaft 17 drives a member 18 such as a cable winding pulley 12 and carries a drive pinion 181 of a measurement potentiometer 19. This arrangement of the potentiometer limits in particular the 'transverse size of the module 20. The potentiometer 19 delivers a current for measuring the angular position of the pulley 18 and more generally the angular displacement of the end of the cable 12 coupled to said pulley.
La tension de sortie du potentiomètre 19 est traitée par un calculateur 21 dont les signaux de sortie commandent notamment l'arrêt et la rotation dans un sens ou dans l'autre du moto-réducteur 16.The output voltage of the potentiometer 19 is processed by a computer 21, the output signals of which in particular control the stopping and the rotation in one direction or the other of the geared motor 16.
Ainsi que cela apparaît à la figure 4, le câble 12 s'étend à partir de la poulie d'enroulement 18 au travers d'une paroi 22 de la gouttière 9 et de la paroi du cylindre 23 du vérin extensible.As shown in Figure 4, the cable 12 extends from the winding pulley 18 through a wall 22 of the gutter 9 and the wall of the cylinder 23 of the extendable cylinder.
La figure 4 montre plus en détail la structure interne du vérin extensible 11. Le cylindre 23 contient de manière conventionnelle un piston 24 solidaire d'une tige de poussée 25 dont l'extrémité supérieure porte le palier 26 de retenue d'un point d'ancrage 27 solidaire du hayon 2. Les extrémités du cylindre 23 sont respectivement fermées par des bouchons obturateurs 28-29.Figure 4 shows in more detail the internal structure of the extendable cylinder 11. The cylinder 23 conventionally contains a piston 24 integral with a push rod 25 whose upper end carries the bearing 26 for retaining a point of anchoring 27 integral with the tailgate 2. The ends of the cylinder 23 are respectively closed by plugs 28-29.
Le bouchon supérieur 28 assure le guidage de la tige de poussée 25 et porte d'une part un capteur de fin de course 30 de la tige 25 et une poulie de renvoi 31 du câble 12.The upper plug 28 guides the push rod 25 and on the one hand carries an end-of-travel sensor 30 for the rod 25 and a return pulley 31 for the cable 12.
Le bouchon inférieur 29 porte d'une part le palier 32 de retenue solidaire d'un point d'ancrage 33 rigidement relié à une paroi de la gouttière 9 et d'autre part une poulie de renvoi 35 du câble 12. Ce dernier s'étend de la sorte à partir de la poulie d'enroulement 18 au travers du cylindre 23 et du bouchon 29 et est enroulé respectivement autour des poulies 35-31. Par ailleurs, l'extrémité libre 36 du câble 12 est accrochée au piston 24 à l'extrémité de la tige de poussée 25. Le piston 24 porte par ailleurs un moyeu non représenté destiné au blocage par coincement de celui-ci dans le cylindre 23 à la suite d'une rupture accidentelle du câble 12.The lower plug 29 carries on the one hand the bearing 32 integral with an anchoring point 33 rigidly connected to a wall of the gutter 9 and on the other hand a return pulley 35 of the cable 12. The latter s extends in this way from the winding pulley 18 through the cylinder 23 and the plug 29 and is wound respectively around the pulleys 35-31. Furthermore, the free end 36 of the cable 12 is hooked to the piston 24 at the end of the push rod 25. The piston 24 also carries a hub (not shown) intended to block it by wedging it in the cylinder 23 following an accidental break in the cable 12.
La poulie 31 permet de la sorte d'inverser le sens de défilement du câble et de transformer la force de traction exercée par le moteur 16 en une poussée de la tige 25 destinée à la commande d'ouverture du hayon. The pulley 31 thus makes it possible to reverse the direction of travel of the cable and to transform the tensile force exerted by the motor 16 into a thrust of the rod 25 intended for the opening control of the tailgate.
La figure 7 représente schématiquement le branchement du dispositif qui sera décrit ci-après en référence des séquences de son fonctionnement.FIG. 7 schematically represents the connection of the device which will be described below with reference to the sequences of its operation.
- Ouverture
Le hayon 2 étant fermé, l'utilisateur du véhicule actionne un bouton de commande 40 du tableau de bord ou une télécommande 41 dirigée vers un récepteur 42. Le calculateur 21 possède en mémoire le signal du potentiomètre 19 indiquant que le hayon est fermé, et déclenche l'ouverture d'une serrure électromagnétique 43 puis enclenche le moteur 16. Un asservissement actionneur de position, régule le courant du moteur 16 en comparant la position du hayon 2 à la position extrême ouverte qui est mémorisée dans le calculateur 21. Le courant positif débité dans le moteur 16 provoque une rotation de la poulie 18 dans le sens de l'enroulement du câble 12. L'effort de traction du câble 12 est transformé en effort de poussée de la tige 25 du vérin par l'intermédiaire des deux poulies 35 - 31. Lorsque le hayon atteint la position d'ouverture, l'alimentation du moteur est interrompue et le hayon reste en position d'ouverture.- Opening
With the tailgate 2 closed, the vehicle user actuates a control button 40 on the dashboard or a remote control 41 directed to a receiver 42. The computer 21 has in memory the signal from potentiometer 19 indicating that the tailgate is closed, and triggers the opening of an electromagnetic lock 43 then starts the motor 16. A position actuator control regulates the current of the motor 16 by comparing the position of the tailgate 2 to the extreme open position which is stored in the computer 21. The current positive delivered in the motor 16 causes a rotation of the pulley 18 in the direction of the winding of the cable 12. The tensile force of the cable 12 is transformed into thrust force of the rod 25 of the jack via the two pulleys 35 - 31. When the tailgate reaches the open position, the power supply to the engine is interrupted and the tailgate remains in the open position.
- Fermeture
Le fonctionnement du dispositif est similaire que dans la phase d'ouverture. La mesure d'un courant moteur nul et l'indication du potentiomètre 19 correspondent à la position du hayon immobile et ouvert.- Closing
The operation of the device is similar as in the opening phase. The measurement of a zero motor current and the indication of potentiometer 19 correspond to the position of the stationary and open tailgate.
Le bouton de commande 40 ou la télécommande 41 actionne le moteur 16 qui tourne alors en sens inverse et déroule le câble 12. Le hayon 2 tend à se fermer de lui-même et le moteur 16 contrôle la vitesse de fermeture en déroulant du câble. En fin de la phase de fermeture le moteur 16 s'arrête et la serrure 43 est enclenchée.The control button 40 or the remote control 41 actuates the motor 16 which then rotates in the opposite direction and unwinds the cable 12. The tailgate 2 tends to close by itself and the motor 16 controls the closing speed by unwinding the cable. At the end of the closing phase, the motor 16 stops and the lock 43 is engaged.
- Arrêt
Le bouton de commande 40 actionné pendant le déplacement du hayon 2, assure la coupure du courant de commande du moteur et le mouvement du hayon 2 s'arrête. - Stop
The control button 40 actuated during the movement of the tailgate 2, cuts off the motor control current and the movement of the tailgate 2 stops.
Le calculateur 21 permet par ailleurs de réaliser les fonctions suivantes: - Sécurité
Lorsque le calculateur 21 détecte une surcharge sur le moteur 16, le courant d'alimentation du moteur est interrompu automatiquement.The computer 21 also makes it possible to perform the following functions: - Security
When the computer 21 detects an overload on the motor 16, the supply current to the motor is automatically interrupted.
- Position mémoire
Par suite d'une action prolongée sur le bouton de commande 40 en position d'ouverture du hayon 2, le calculateur 21 mémorise la position du potentiomètre 19 et la position du hayon 2.- Memory position
Following a prolonged action on the control button 40 in the opening position of the tailgate 2, the computer 21 stores the position of the potentiometer 19 and the position of the tailgate 2.
Une action prolongée sur le bouton de commande 40 lorsque le hayon 2 est fermé, déclanche l'ouverture partielle de celuisi et son maintien dans la position mémorisée. A prolonged action on the control button 40 when the tailgate 2 is closed, triggers the partial opening of this and its maintenance in the memorized position.
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