EP0751278A1 - Motorized roller shutter - Google Patents

Motorized roller shutter Download PDF

Info

Publication number
EP0751278A1
EP0751278A1 EP96440048A EP96440048A EP0751278A1 EP 0751278 A1 EP0751278 A1 EP 0751278A1 EP 96440048 A EP96440048 A EP 96440048A EP 96440048 A EP96440048 A EP 96440048A EP 0751278 A1 EP0751278 A1 EP 0751278A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding tube
roller shutter
rotation
shutter according
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96440048A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0751278B1 (en
Inventor
Robert Bubendorf
Christophe Blary
Gérard Evreux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bubendorff Volet Roulant SA
Original Assignee
Bubendorff SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9507967A external-priority patent/FR2736086A1/en
Application filed by Bubendorff SA filed Critical Bubendorff SA
Publication of EP0751278A1 publication Critical patent/EP0751278A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0751278B1 publication Critical patent/EP0751278B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/62—Counterweighting arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/74—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation

Definitions

  • the invention relates to a motorized rolling shutter comprising a brake gear motor for driving in rotation a winding tube of an apron held, at its ends, by support cheeks.
  • the present invention relates to the field of roller shutters for doors, windows or the like, comprising a brake gear motor for controlling the winding and unwinding of the deck.
  • roller shutters corresponding to the above description are already known. These comprise, in general, a winding tube around which is intended to be rolled up and from which takes place an apron composed of a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other. In fact, the winding tube is kept in rotation at its ends by means of support cheeks disposed above the opening constituting the door, or the like, intended to be fitted with a rolling shutter.
  • this tubular brake gearmotor is usually of the tubular type.
  • this tubular brake gearmotor is introduced into one of the ends of the winding tube and is therefore housed inside the latter.
  • said winding tube is rotatably mounted, via an appropriate bearing, on said tubular gearmotor.
  • this winding tube is pivotally mounted on a section of axis passing through the support cheek to which it is fixed.
  • this drive shaft is coupled to the output shaft of a differential, the input shaft of which is coupled to the output shaft of the brake gear motor and the shell of which is made integral with the winding tube. .
  • the gearmotor drives, through the differential, the winding tube of the roller shutter, knowing that the output shaft of this differential is locked in rotation by means of the winch which is either irreversible or braked. Otherwise, that is to say in case of malfunction of this engine, the control of the winch using appropriate control means, such as a crank, leads to the rotation of the shaft. drive, this movement being retransmitted to the winding tube via the differential.
  • document FR-A-2,631,076 discloses an emergency operating mechanism which, during manual control, releases the electromagnetic brake of the engine.
  • the present invention is intended to meet this need by allowing a user to manually control the rapid opening or closing of a motorized roller shutter.
  • the invention as characterized in the claims solves the problem and relates to a motorized rolling shutter comprising a geared motor with brake for the rotational drive of an apron winding tube held at its ends by support cheeks, this roller shutter comprising disengageable connecting means interposed between the output shaft of the gearmotor and the winding tube allowing, in the disengaged position, the free rotation of the latter relative to said gearmotor under the influence of an action exerted directly on said apron.
  • this roller shutter comprises, in combination, elastic return means put under stress during the unwinding of the apron, capable of exerting a return torque on the winding tube to drive the latter in rotation in the direction of winding of the apron during a thrust exerted on the latter to obtain the opening of said shutter rolling.
  • the disengageable connection means interposed between the output shaft of the gearmotor and the winding tube are associated, in addition, damping means allowing a progressive disengagement when the rolling shutter is in a position such that the above-mentioned elastic return means are under stress not compensated for by the weight of the deck.
  • the present invention by providing the user with an easy and rapid emergency maneuver, responds advantageously to the problem posed, not to mention that, from a mechanical point of view, this emergency maneuver proves to be '' great simplicity, a guarantee of its reliability.
  • the present invention relates to a motorized roller shutter 1 shown schematically and partially in Figure 1 of the accompanying drawings.
  • This roller shutter 1 comprises a winding tube 2 on which is wound and from which is unwound, normally, an apron (not shown) constituted by a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other.
  • This winding tube 2 extends between two support cheeks 3, 4, coming to be placed in the upper part of the opening constituted by the door, window or the like, intended to receive said rolling shutter 1.
  • the latter being motorized, it includes a tubular type brake gear motor 5. More precisely, this brake gearmotor 5 is introduced into one of the ends 6 of the winding tube 2 while being fixed on the support cheek 3. In fact, at the level of this end 6 of the winding tube 2, that -this is mounted in rotation, by means of appropriate means 7, on said brake gearmotor 5. At its opposite end 8 this winding tube 2 is pivotally engaged on a pin 9 fixedly mounted on the cheek support 4 .
  • connection between the output shaft 10 of the gear motor 5 and the winding tube 2 is made by means link 11 which are preferably of the disengageable type.
  • the elastic return means 12 are in the form of a helical spring 13 housed inside the winding tube 2 and one end of which 14 is made integral with the axis 9 on which this winding tube 2 is mounted for rotation. While the opposite end 15 of this spring 13 is made integral in rotation with said winding tube 2.
  • this end 15 of the spring 13 is fixedly mounted on a slider 16 which, while by being immobilized, in rotation, relative to said winding tube 2, is able to move axially inside the latter.
  • these disengageable connecting means 11 are constituted by a differential 17 comprising an input shaft 18 coupled to the output shaft 10 of the brake gearmotor 5, a shell 19 made integral, in rotation of the winding tube 2 and an output shaft 20.
  • these declutching and clutch control means 21 consist of a locking pin 22 coupled to said output shaft 20 of the differential 17 and extending, coaxially, through the tubular axis 9 on which the winding tube 2 is rotatably mounted at its end 8.
  • This locking pin 22 also passes through the cheek support 4 so as to cooperate, at this last, with locking means 23 able to immobilize or on the contrary to release in rotation said locking pin 22.
  • the locking means 23 are in the form of a U-shaped piece 24 which, when it is engaged on the flattened end 25 of the locking pin 22 immobilizes the latter in rotation.
  • any type of traction member to allow an operator to act easily on the locking means 23 and release, in rotation, the locking pin 22 when there is instead of manually controlling the opening or closing of the roller shutter curtain 1.
  • the disengageable connecting means 11 are constituted, in this case, by two gears, in particular frustoconical, 26, 27, of which l 'one 26 is made integral in rotation with the winding tube 2, while the other 27 is mounted fixed in rotation on the output shaft 10 of the brake gearmotor 5.
  • the clutch and clutch control means 21 they are constituted, on the one hand, by a sliding mounting of one 27 of these gears relative to the output axis 10 and elastic return means 28 capable of pushing said gears 26, 27 into a engaged position.
  • these clutch and clutch control means 21 comprise traction means 29 extending inside the winding tube 2 in order to cooperate with the sliding gear 27.
  • traction means 29 pass, moreover, through the support cheek 4, passing through the tubular axis 9, so as to make them accessible to the user and to enable him to control the disengagement or the engagement of said connection means. disengageable 11.
  • the elastic return means 28, in the form of a helical spring are interposed between the gear 27 mounted fixed in rotation on the output shaft 10 and the free end of the latter, this so as to push this gear 27 in the direction of the gear 26 integral in rotation of the winding tube 2.
  • the traction means 29 their function, during a clutch release command, is to separate this gear 27 relative to the gear 26 by pulling it, precisely, in the direction of the free end of the output shaft 10, against said elastic return means 28.
  • FIGS. 4 to 7 represents disengageable connection means 11 in the form of two plug-in parts 30, 31 which, in the plugged-in position, allow the drive of the winding tube 2 via the gearmotor 5 and , on the contrary, in the disconnected position, allow the free rotation of said winding tube 2.
  • FIGS. 8 to 14 illustrating exemplary embodiments of these damping means 33.
  • the disengageable connection means 11 are, like the solution illustrated in FIGS. 2 and 3, in the form of two gears 26A, 27A, one of which 26A is returned integral in rotation with the winding tube 2, while the other 27A is mounted fixed in rotation on the output shaft 10 of the brake gearmotor 5.
  • the gear 27A is slidably mounted on this output shaft 10 and elastic return means 28A push said gears 26A, 27A back into a engaged position.
  • These Figures 8 to 10 further illustrate the declutching and clutch control means in the form of traction means 29 extending inside the winding tube 2 in order to cooperate with the sliding gear 27A .
  • the damping means 33 proper they are constituted, in this case, by a braking ring 34 of an expandable nature, for example rubber, interposed between the gears 26A and 27A and which is able to ensure the contact between the latter, both in a engaged position, as illustrated in FIG. 8, than in a disengaged position corresponding to FIG. 9.
  • a braking ring 34 of an expandable nature, for example rubber, interposed between the gears 26A and 27A and which is able to ensure the contact between the latter, both in a engaged position, as illustrated in FIG. 8, than in a disengaged position corresponding to FIG. 9.
  • the braking ring 34 is put in an expanded position and maintains contact between the gears 26A and 27B.
  • damping means 33 in the form of a flywheel 35 mounted in rotation on the axis 9 on which the winding tube 2 is mounted.
  • This flywheel 35 is connected , more particularly by means of a spring 36 to a transmission wheel 37 integral in rotation with said winding tube 2.
  • the elastic return means 12 illustrated in broken lines on Figure 11, relax until their action is offset by the torque produced by the weight of the deck. Consequently, they rotate the winding tube 2 which, via the transmission wheel 37, must drive the flywheel 35. Also, this relaxation of the elastic return means 12 takes place, necessarily , gradually.
  • this flywheel 35 does not create any discomfort for moving, subsequently and in the disengaged position of the disengageable connecting means 11, the apron of the roller shutter by direct action on the latter. In fact, the speed communicated to the winding tube 2 under these conditions is, comparatively, very low.
  • the solution presented in the context of FIG. 12 is, from the point of view of its operation, substantially similar to that corresponding to FIGS. 8 to 10.
  • said braking means 38 constituting the damping means 33, act on the cursor 16 corresponding to the elastic return means 12 and mounted integral in rotation with the winding tube 2.
  • the braking means 38 are in the form of a brake disc 39 mounted stationary in rotation on the axis 9 with respect to which said winding tube 2 is pivoting.
  • this brake disc 39 comes into contact with the front face 40 of the slider 16 only under certain conditions, that is to say when the elastic return means 12 are put under stress resulting in an elongation of the spring 13 which then pushes the cursor 16 against the brake disc 39.
  • the latter is, moreover, slidably mounted on the axis 9 while a spring 41 attempts to push it in the direction of the cursor 16 against a limit stop not visible in the drawings.
  • the shutter can be manipulated by direct pull on the deck without any difficulty.
  • the action of the damping means 33 can be limited in the particular situation where, in the final phase of deployment of the deck, the torque provided by the latter on the winding tube 2 decreases gradually until it approaches zero, while, for their part, the elastic return means 12 are under maximum stress.
  • FIGS. 13 and 14 The embodiment illustrated in the context of FIGS. 13 and 14 is somewhat particular insofar as there is a direct association between the disengageable connecting means 11 and the damping means 33.
  • said disengageable connection means 11 consist, on the one hand, of a connection tube 42 mounted fixed in rotation on the output shaft 10 of the brake gearmotor 5.
  • they comprise a wheel d drive 43 fitted on the connecting tube 42 and made integral in rotation with the winding tube 2.
  • said disengageable connecting means 11 comprise a dog clutch 44 which, in the engaged position, aims to provide the connection between the connecting tube 42 and the drive wheel 43 and, of course, in the disengaged position to allow the free rotation of the latter relative to the brake gearmotor 5.
  • this dog clutch 44 comprises, at least one drive finger 45 passing through an axial light 46 formed in the connection tube 42 and being received in a machined groove 47 in the wall 48 of the drive wheel 43.
  • this dog clutch 44 By exerting traction on this dog clutch 44 which, moreover, is slidably mounted inside the connection tube 42, this by means of traction means 29 as already described above, his or her fingers drive 45 slide inside the axial slots 46 of the connecting tube 42 and, simultaneously, in the corresponding groove 47 at the level of the drive wheel 43.
  • this groove 47 has at least one oriented portion axially 47A and as long as the drive finger or fingers 45 of the dog clutch 44 remain engaged in this axial portion 47A of the groove 47, there is direct drive of the drive tube 2 by the brake gearmotor 5.
  • said groove 47 is necessarily open at its end 49 located in the direction from which the dog clutch 44 is pulled in order to obtain disengagement.
  • his or her drive fingers 45 come out of their corresponding groove 47 at the height of this through end 49, there is a declutching, that is to say that the winding tube 2 can pivot freely relative to the brake gear motor 5.
  • this groove portion 47B is delimited by at least one side of helical shape 50 against which the drive finger 45 bears when the drive wheel 43 tends to be driven in rotation under the impulse of the means of elastic return 12.
  • the drive wheel 43 acts on the drive finger or fingers 45 of this dog clutch 44 by through the helical side 50 of the portion 47B of this groove 47.
  • the stresses applied to this or these drive fingers 45 decompose into a torque and into an axial force oriented in the direction of disengaging the dog clutch 44. in the end, this has the effect of gradually pushing said dog 44 back into its disengaged position against the action of the spring 28B and of allowing an equally progressive rotation of the drive wheel 43 under the action elastic return means 12 thus, slowly relax.
  • the return force of the spring 28B and the pitch of the propeller corresponding to the helical part 47B of the groove 47 make it possible to intervene on the characteristics of the damping thus obtained.
  • these traction means 29 must be designed to maintain the dog clutch 44 in its disengaged position against the action of the spring 28A tending to push it back into the engaged position.
  • these traction means 29 can be equipped with a control lever 51 having the possibility of occupying at least two stable equilibrium positions corresponding to the engaged position of the dog clutch 44 and to the disengaged position of the latter.
  • the portion 47B of the groove 47 is helical in shape, it is necessary, when the drive fingers 45 of the clutch dog 44 engage therein, to simultaneously control in rotation the drive wheel 43 and therefore the drive tube 2 under the impulse of this dog clutch 44 and therefore traction means 29. This is particularly restrictive and requires the installation of mechanical resistance traction means 29 designed for this purpose.
  • the opposite side 52 of that 50, of helical shape, of this groove portion 47B extends, preferably, in the extension of the axial portion 47A from the latter to the through end 49 of groove 47.
  • this through end 49 of a groove 47 is wide open and facilitates the return to the engaged position of the dog clutch 44.
  • this emergency control mechanism for a motorized roller shutter is very simple compared to the known solution using a winch which requires a crank for its control, not all of which have roller shutters. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Undergarments, Swaddling Clothes, Handkerchiefs Or Underwear Materials (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

The motorised roller shutter comprises a braked motor reducer (5) rotating a shutter winding tube (2) held at its ends (6,8) by support webs (3,4). A declutching coupling (11) is interposed between the motor reducer output shaft (10) and the winding tube. This enables, in the de-clutched position, the free rotation of the tube relative to the reducer under the influence of a force exerted directly on the shutter. A return spring (12), constrained during unwinding of the shutter, exerts a return couple on the winding tube. This causes tube rotation in the direction of shutter winding when a push is exerted on the shutter to open it. The winding tube is rotated by the reducer.

Description

L'invention a trait à un volet roulant motorisé comprenant un motoréducteur à frein pour l'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement d'un tablier maintenu, à ses extrémités, par des joues supports.The invention relates to a motorized rolling shutter comprising a brake gear motor for driving in rotation a winding tube of an apron held, at its ends, by support cheeks.

Comme cela apparaît, très clairement, au regard de la description qui précède, la présente invention concerne le domaine des volets roulants pour portes, fenêtres ou analogues, comportant un motoréducteur à frein pour la commande d'enroulement et de déroulement du tablier.As this appears, very clearly, with regard to the preceding description, the present invention relates to the field of roller shutters for doors, windows or the like, comprising a brake gear motor for controlling the winding and unwinding of the deck.

Bien entendu, l'on connaît déjà des volets roulants répondant à la description ci-dessus. Ceux-ci comportent, d'une manière générale, un tube d'enroulement autour duquel est destiné à s'enrouler et duquel se déroule un tablier composé d'une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapports aux autres. En fait, le tube d'enroulement est maintenu en rotation, à ses extrémités, par l'intermédiaire de joues supports disposées au-dessus de l'ouverture constituant la porte, ou analogue, destinée à être équipée d'un volet roulant.Of course, roller shutters corresponding to the above description are already known. These comprise, in general, a winding tube around which is intended to be rolled up and from which takes place an apron composed of a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other. In fact, the winding tube is kept in rotation at its ends by means of support cheeks disposed above the opening constituting the door, or the like, intended to be fitted with a rolling shutter.

En ce qui concerne, plus particulièrement, le motoréducteur à frein, celui-ci est, usuellement, du type tubulaire. Ainsi, tout en étant fixé sur l'une des joues supports, ce motoréducteur à frein tubulaire est introduit dans l'une des extrémités du tube d'enroulement et vient donc se loger à l'intérieur de ce dernier. A noter, à ce propos, que ledit tube d'enroulement est monté en rotation, par l'intermédiaire d'un palier approprié, sur ledit motoréducteur tubulaire. A son extrémité opposée, ce tube d'enroulement est monté pivotant sur un tronçon d'axe traversant la joue support à laquelle il est fixé.As regards, more particularly, the brake gearmotor, this is usually of the tubular type. Thus, while being fixed on one of the support cheeks, this tubular brake gearmotor is introduced into one of the ends of the winding tube and is therefore housed inside the latter. Note, in this regard, that said winding tube is rotatably mounted, via an appropriate bearing, on said tubular gearmotor. At its opposite end, this winding tube is pivotally mounted on a section of axis passing through the support cheek to which it is fixed.

Le problème que pose, bien entendu, ce type de volet roulant motorisé consiste en ce que la présence du frein équipant le motoréducteur, empêche l'entraînement manuel du tube d'enroulement en cas de panne électrique par exemple. Pour remédier à cela et, plus particulièrement pour permettre le déploiement ou le repliement du tablier du volet roulant en cas de dysfonctionnement du motoréducteur ou, tout simplement, en cas de coupure de l'alimentation secteur, il est usuel d'équiper ce type de volet roulant motorisé d'une commande de secours manuelle. Celle-ci se présente sous forme d'un treuil se situant au côté de la joue support maintenant le tronçon d'axe sur lequel est montée en rotation l'une des extrémités du tube d'enroulement. Ce treuil agit, en réalité, sur un arbre d'entraînement traversant ladite joue support ainsi que ledit tronçon d'axe qui est prévu tubulaire, à cet effet. Il autorise, ainsi, le montage coaxial de l'arbre d'entraînement relié au treuil. Finalement, cet arbre d'entraînement est couplé à l'arbre de sortie d'un différentiel dont l'arbre d'entré est couplé à l'arbre de sortie du motoréducteur à frein et dont la coquille est rendue solidaire du tube d'enroulement.The problem, of course, with this type of motorized roller shutter is that the presence of the brake fitted to the gearmotor prevents manual drive of the winding tube in the event of an electrical failure, for example. To remedy this and, more particularly to allow deployment or folding of the roller shutter deck in the event of a malfunction of the gearmotor or, quite simply, in the event of a mains supply failure, it is customary to equip this type of Motorized roller shutter with a manual emergency control. This is in the form of a winch located on the side of the support cheek holding the axis section on which is rotatably mounted one of the ends of the winding tube. This winch acts, in reality, on a drive shaft passing through said support cheek as well as said axis section which is provided tubular, for this purpose. It thus authorizes the coaxial mounting of the drive shaft connected to the winch. Finally, this drive shaft is coupled to the output shaft of a differential, the input shaft of which is coupled to the output shaft of the brake gear motor and the shell of which is made integral with the winding tube. .

Ainsi, en fonctionnement normal le motoréducteur entraîne, au travers du différentiel, le tube d'enroulement du volet roulant, sachant que l'arbre de sortie de ce différentiel est bloqué en rotation par l'intermédiaire du treuil qui est, soit irréversible, soit freiné. Dans le cas contraire, c'est-à-dire en cas de dysfonctionnement de ce moteur, la commande du treuil à l'aide de moyens de commande appropriés, tels qu'une manivelle, conduit à la rotation de l'arbre d'entraînement, ce mouvement étant retransmis au tube d'enroulement par l'intermédiaire du différentiel.Thus, in normal operation the gearmotor drives, through the differential, the winding tube of the roller shutter, knowing that the output shaft of this differential is locked in rotation by means of the winch which is either irreversible or braked. Otherwise, that is to say in case of malfunction of this engine, the control of the winch using appropriate control means, such as a crank, leads to the rotation of the shaft. drive, this movement being retransmitted to the winding tube via the differential.

De la même manière il est connu par le document FR-A-2.631.076 un mécanisme de manoeuvre de secours lequel assure, lors de la commande manuelle le desserrage du frein électromagnétique du moteur.Likewise, document FR-A-2,631,076 discloses an emergency operating mechanism which, during manual control, releases the electromagnetic brake of the engine.

L'inconvénient majeur résultant de telles conceptions consiste en ce que la manoeuvre par l'intermédiaire de la manivelle agissant sur le treuil s'avère fastidieuse. Tout particulièrement, le mécanisme est à l'origine d'un rapport de réduction important de sorte qu'il faut effectuer une multitude de tours de manivelle pour obtenir l'enroulement ou le déploiement du tablier. L'on peut imaginer que cette lenteur du mécanisme peut entraîner des conséquences graves, tout particulièrement lorsqu'il s'agit d'évacuer, rapidement, des locaux, par exemple en cas d'incendie et que les moyens moteurs sont hors d'usage, notamment en raison d'une coupure de l'alimentation en énergie électrique.The major drawback resulting from such designs is that the operation by means of the crank acting on the winch turns out to be tedious. In particular, the mechanism is at the origin of a significant reduction ratio so that it is necessary to perform a multitude of crank turns to obtain the winding or the deployment of the deck. One can imagine that this slowness of the mechanism can lead to serious consequences, especially when it comes to evacuating, quickly, premises, for example in the event of a fire and that the motor means are out of order , in particular due to a cut in the electrical energy supply.

La présente invention se veut à même de répondre à ce besoin en permettant à un usager de commander manuellement l'ouverture ou la fermeture rapide d'un volet roulant motorisé.The present invention is intended to meet this need by allowing a user to manually control the rapid opening or closing of a motorized roller shutter.

L'invention telle que caractérisée dans les revendications résout le problème et concerne un volet roulant motorisé comprenant un motoréducteur à frein pour l'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement d'un tablier maintenu à ses extrémités par des joues supports, ce volet roulant comportant des moyens de liaison débrayables interposés entre l'arbre de sortie du motoréducteur et le tube d'enroulement autorisant, en position de débrayage, la libre rotation de ce dernier par rapport audit motoréducteur sous l'influence d'une action exercée directement sur ledit tablier.The invention as characterized in the claims solves the problem and relates to a motorized rolling shutter comprising a geared motor with brake for the rotational drive of an apron winding tube held at its ends by support cheeks, this roller shutter comprising disengageable connecting means interposed between the output shaft of the gearmotor and the winding tube allowing, in the disengaged position, the free rotation of the latter relative to said gearmotor under the influence of an action exerted directly on said apron.

Avantageusement, ce volet roulant comporte, en combinaison, des moyens de rappel élastiques mis sous contrainte lors du déroulement du tablier, à même d'exercer un couple de rappel sur le tube d'enroulement pour entraîner ce dernier en rotation dans le sens de l'enroulement du tablier lors d'une poussée exercée sur ce dernier pour obtenir l'ouverture dudit volet roulant.Advantageously, this roller shutter comprises, in combination, elastic return means put under stress during the unwinding of the apron, capable of exerting a return torque on the winding tube to drive the latter in rotation in the direction of winding of the apron during a thrust exerted on the latter to obtain the opening of said shutter rolling.

En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, aux moyens de liaison débrayables interposés entre l'arbre de sortie du motoréducteur et le tube d'enroulement sont associés, en outre, des moyens amortisseurs autorisant un débrayage progressif lorsque le volet roulant est dans une position telle que les moyens de rappel élastiques précités sont sous contrainte non compensée par le poids du tablier.In addition, according to a preferred embodiment, the disengageable connection means interposed between the output shaft of the gearmotor and the winding tube are associated, in addition, damping means allowing a progressive disengagement when the rolling shutter is in a position such that the above-mentioned elastic return means are under stress not compensated for by the weight of the deck.

Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce qu'il suffit de débrayer les moyens de liaison raccordant l'arbre de sortie du motoréducteur au tube d'enroulement pour permettre à l'usager de commander la remontée ou la descente du tablier en agissant directement sur ce dernier et, par conséquent, en évitant tout rapport de réduction.The advantages arising from the present invention consist in that it suffices to disengage the connecting means connecting the output shaft of the gearmotor to the winding tube to allow the user to control the raising or lowering of the deck by acting directly on the latter and, therefore, avoiding any reduction ratio.

La présente invention, en mettant à disposition de l'usager une manoeuvre de secours aisée et rapide, répond d'une manière avantageuse au problème posé, sans compter que, d'un point de vue mécanique, cette manoeuvre de secours s'avère d'une grande simplicité, gage de sa fiabilité.The present invention, by providing the user with an easy and rapid emergency maneuver, responds advantageously to the problem posed, not to mention that, from a mechanical point of view, this emergency maneuver proves to be '' great simplicity, a guarantee of its reliability.

L'invention est exposée plus en détail dans la description qui va suivre accompagnée des dessins illustrant des exemples de réalisation.

  • la figure 1 est une vue schématisée partielle et en coupe d'un tube d'enroulement d'un volet roulant maintenu en rotation par des joues supports disposées à ses extrémités, cette figure 1 illustrant, par ailleurs, un premier mode de réalisation des moyens de liaison débrayables reliant l'arbre de sortie du motoréducteur au tube d'enroulement ;
  • les figures 2 et 3 illustrent de manière schématisée, partielle et en coupe, un second mode de réalisation de ces moyens de liaison débrayables venant relier, mécaniquement, l'arbre de sortie du motoréducteur au tube d'enroulement, la figure 2 correspondant à la position embrayée, tandis que la figure 3 représente les éléments en position débrayée ;
  • les figures 4 et 5 correspondent à des vues schématisées et en coupe illustrant un troisième mode de réalisation de ces moyens de liaison débrayables selon le même principe que les figures 2 et 3 ;
  • la figure 6 représente, de manière schématisée et en perspective, la partie mâle correspondant aux moyens de liaison débrayables tels qu'illustrés dans les figures 4 et 5 ;
  • la figure 7 est une représentation similaire à la figure 6 illustrant la partie femelle de ces moyens de liaison débrayables ;
  • les figures 8, 9 et 10 correspondent à des représentations schématisées partielles et en coupe de moyens de liaison débrayables sensiblement similaires à ceux illustrés dans les figures 2 et 3 et auxquels ont été associés des moyens amortisseurs permettant d'obtenir un débrayage progressif ;
  • la figure 11 représente de manière schématisée partielle et en perspective de tels moyens amortisseurs conçus selon un second mode de réalisation ;
  • la figure 12 est une représentation similaire à la figure 11 et illustrant un troisième mode de réalisation de ces moyens amortisseurs ;
  • les figures 13 et 14 représentent, respectivement, une vue schématisée en perspective ainsi qu'une vue partielle et en coupe de ces moyens amortisseurs conçus selon un mode de réalisation préférentiel.
The invention is explained in more detail in the description which follows, accompanied by the drawings illustrating exemplary embodiments.
  • Figure 1 is a partial schematic sectional view of a winding tube of a roller shutter kept in rotation by support cheeks disposed at its ends, this Figure 1 illustrating, moreover, a first embodiment of the disengageable connection means connecting the output shaft of the gearmotor to the winding tube;
  • Figures 2 and 3 illustrate schematically, partially and in section, a second embodiment of these disengageable connection means coming to mechanically connect the output shaft of the gearmotor to the winding tube, Figure 2 corresponding to the engaged position, while Figure 3 shows the elements in the disengaged position;
  • Figures 4 and 5 correspond to schematic views in section illustrating a third embodiment of these disengageable connecting means according to the same principle as Figures 2 and 3;
  • Figure 6 shows, schematically and in perspective, the male part corresponding to the disengageable connection means as illustrated in Figures 4 and 5;
  • Figure 7 is a representation similar to Figure 6 illustrating the female part of these disengageable connecting means;
  • Figures 8, 9 and 10 correspond to partial schematic representations in section of disengageable connecting means substantially similar to those illustrated in Figures 2 and 3 and which have been associated with damping means for obtaining a progressive disengagement;
  • Figure 11 shows schematically partially and in perspective of such damping means designed according to a second embodiment;
  • Figure 12 is a representation similar to Figure 11 and illustrating a third embodiment of these damping means;
  • Figures 13 and 14 show, respectively, a schematic perspective view and a partial view in section of these damping means designed according to a preferred embodiment.

La présente invention concerne un volet roulant motorisé 1 représenté de manière schématisée et partielle dans la figure 1 des dessins ci-joints. Ce volet roulant 1 comporte un tube d'enroulement 2 sur lequel s'enroule et duquel se déroule, normalement, un tablier (non représenté) constitué par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres. Ce tube d'enroulement 2 s'étend entre deux joues supports 3, 4, venant se placer en partie supérieure de l'ouverture que constitue, la porte, fenêtre ou analogue, destinée à accueillir ledit volet roulant 1.The present invention relates to a motorized roller shutter 1 shown schematically and partially in Figure 1 of the accompanying drawings. This roller shutter 1 comprises a winding tube 2 on which is wound and from which is unwound, normally, an apron (not shown) constituted by a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other. This winding tube 2 extends between two support cheeks 3, 4, coming to be placed in the upper part of the opening constituted by the door, window or the like, intended to receive said rolling shutter 1.

Celui-ci étant motorisé, il comporte un motoréducteur à frein 5 de type tubulaire. Plus précisément, ce motoréducteur à frein 5 est introduit dans l'une des extrémités 6 du tube d'enroulement 2 tout en étant fixé sur la joue support 3. En fait, à hauteur de cette extrémité 6 du tube d'enroulement 2, celui-ci est monté en rotation, par l'intermédiaire de moyens 7 appropriés, sur ledit motoréducteur à frein 5. A son extrémité 8 opposée ce tube d'enroulement 2 est engagé de manière pivotante sur un axe 9 monté fixe sur la joue support 4.The latter being motorized, it includes a tubular type brake gear motor 5. More precisely, this brake gearmotor 5 is introduced into one of the ends 6 of the winding tube 2 while being fixed on the support cheek 3. In fact, at the level of this end 6 of the winding tube 2, that -this is mounted in rotation, by means of appropriate means 7, on said brake gearmotor 5. At its opposite end 8 this winding tube 2 is pivotally engaged on a pin 9 fixedly mounted on the cheek support 4 .

Le raccordement entre l'arbre de sortie 10 du motoréducteur 5 et le tube d'enroulement 2 s'effectue par l'intermédiaire de moyens de liaison 11 qui sont, préférentiellement, de type débrayable. Au travers de cette caractéristique il est possible, une fois les moyens de liaison 11 débrayés, de commander la libre rotation du tube d'enroulement 2 par rapport au motoréducteur à frein 5. Plus particulièrement en cas de dysfonctionnement de ce dernier, et une fois lesdits moyens de liaison 11 débrayés, l'on peut agir, directement, sur le tablier du volet roulant pour le repousser vers le haut ou, au contraire, pour le refermer.The connection between the output shaft 10 of the gear motor 5 and the winding tube 2 is made by means link 11 which are preferably of the disengageable type. Through this characteristic it is possible, once the connecting means 11 have been disengaged, to control the free rotation of the winding tube 2 relative to the brake gearmotor 5. More particularly in the event of a malfunction of the latter, and once said connecting means 11 disengaged, one can act directly on the roller shutter deck to push it up or, on the contrary, to close it.

A ce propos, tel que représenté dans la figure 1, il est avantageux d'équiper, en combinaison, le volet roulant 1, de moyens de rappel élastiques 12 mis sous contrainte lors du déroulement du tablier et à même d'exercer un couple de rappel sur le tube d'enroulement 2 pour assurer l'entraînement de celui-ci en rotation, dans le sens de l'enroulement dudit tablier, lorsque, précisément, celui-ci est repoussé vers le haut pour obtenir l'ouverture du volet roulant 1. Il est évident, en effet, qu'en l'absence de tels moyens de rappel élastiques ou encore de moyens équivalents à même de contrôler l'enroulement du tablier sur le tube d'enroulement 2, ce tablier, sous l'action d'une poussée ascendante, risque de se replier de manière incontrôlée à l'intérieur du caisson accueillant, habituellement, ledit tube d'enroulement 2.In this regard, as shown in FIG. 1, it is advantageous to equip, in combination, the roller shutter 1, with elastic return means 12 put under stress during the unfolding of the deck and able to exert a torque of recall on the winding tube 2 to ensure the driving thereof in rotation, in the direction of winding of said apron, when, precisely, the latter is pushed upwards to obtain the opening of the roller shutter 1. It is obvious, in fact, that in the absence of such elastic return means or equivalent means capable of controlling the winding of the apron on the winding tube 2, this apron, under the action of an upward thrust, risk of folding up in an uncontrolled manner inside the box accommodating, usually, said winding tube 2.

L'on notera qu'en tant que moyens équivalents aux moyens de rappel élastiques 12 pour le contrôle de l'enroulement du tablier sur le tube d'enroulement 2, l'on peut imaginer l'usage de guides ou encore d'une sangle à rappel élastique pour assurer l'orientation dudit tablier autour de ce tube d'enroulement 2.It will be noted that as means equivalent to the elastic return means 12 for controlling the winding of the apron on the winding tube 2, one can imagine the use of guides or even of a strap with elastic return to ensure the orientation of said apron around this winding tube 2.

Quoi qu'il en soit, selon l'exemple illustré dans la figure 1, les moyens de rappel élastiques 12 se présentent sous forme d'un ressort hélicoïdal 13 logé à l'intérieur du tube d'enroulement 2 et dont une extrémité 14 est rendue solidaire de l'axe 9 sur lequel ce tube d'enroulement 2 est monté en rotation. Tandis que l'extrémité opposée 15 de ce ressort 13 est, elle, rendue solidaire en rotation dudit tube d'enroulement 2. A ce propos et de manière préférentielle, cette extrémité 15 du ressort 13 est montée fixe sur un curseur 16 qui, tout en étant immobilisé, en rotation, par rapport audit tube d'enroulement 2, est à même de se déplacer axialement à l'intérieur de ce dernier.Anyway, according to the example illustrated in Figure 1, the elastic return means 12 are in the form of a helical spring 13 housed inside the winding tube 2 and one end of which 14 is made integral with the axis 9 on which this winding tube 2 is mounted for rotation. While the opposite end 15 of this spring 13 is made integral in rotation with said winding tube 2. In this regard and preferably, this end 15 of the spring 13 is fixedly mounted on a slider 16 which, while by being immobilized, in rotation, relative to said winding tube 2, is able to move axially inside the latter.

Quant aux moyens de liaison débrayables 11 proprement dits, ils sont représentés sous différents modes de réalisation dans les dessins ci-joints.As for the releasable connecting means 11 proper, they are shown in different embodiments in the accompanying drawings.

Tout particulièrement, dans le cadre de la figure 1, ces moyens de liaison débrayables 11 sont constitués par un différentiel 17 comprenant un arbre d'entrée 18 couplé à l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5, une coquille 19 rendue solidaire, en rotation du tube d'enroulement 2 et un arbre de sortie 20.In particular, in the context of FIG. 1, these disengageable connecting means 11 are constituted by a differential 17 comprising an input shaft 18 coupled to the output shaft 10 of the brake gearmotor 5, a shell 19 made integral, in rotation of the winding tube 2 and an output shaft 20.

A ce propos, il convient d'observer que, à ces moyens de liaison débrayables 11 sont associés des moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21 sous forme de moyens de déblocage ou de blocage en rotation de l'arbre de sortie 20 du différentiel 17. Ainsi, selon ce mode de réalisation illustré dans la figure 1, ces moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21, sont constitués par un axe de blocage 22 accouplé audit arbre de sortie 20 du différentiel 17 et s'étendant, coaxialement, au travers de l'axe tubulaire 9 sur lequel est monté en rotation le tube d'enroulement 2 à son extrémité 8. Cet axe de blocage 22 traverse, par ailleurs, la joue support 4 de manière à coopérer, au niveau de cette dernière, avec des moyens de verrouillage 23 à même d'immobiliser ou au contraire de libérer en rotation ledit axe de blocage 22. A titre d'exemple illustré sur cette figure 1, les moyens de verrouillage 23 se présentent sous forme d'une pièce en «U» 24 qui, lorsqu'elle est engagée sur l'extrémité aplatie 25 de l'axe de blocage 22 immobilise celui-ci en rotation. L'on peut, bien entendu, imaginer tout type d'organe de traction pour permettre à un opérateur d'agir, aisément, sur les moyens de verrouillage 23 et libérer, en rotation, l'axe de blocage 22 lorsqu'il y a lieu de commander, manuellement, l'ouverture ou la fermeture du tablier du volet roulant 1.In this regard, it should be observed that, to these disengageable connection means 11 are associated declutching and clutch control means 21 in the form of means for unlocking or rotationally blocking the output shaft 20 of the differential 17. Thus, according to this embodiment illustrated in FIG. 1, these declutching and clutch control means 21 consist of a locking pin 22 coupled to said output shaft 20 of the differential 17 and extending, coaxially, through the tubular axis 9 on which the winding tube 2 is rotatably mounted at its end 8. This locking pin 22 also passes through the cheek support 4 so as to cooperate, at this last, with locking means 23 able to immobilize or on the contrary to release in rotation said locking pin 22. By way of example illustrated in this FIG. 1, the locking means 23 are in the form of a U-shaped piece 24 which, when it is engaged on the flattened end 25 of the locking pin 22 immobilizes the latter in rotation. One can, of course, imagine any type of traction member to allow an operator to act easily on the locking means 23 and release, in rotation, the locking pin 22 when there is instead of manually controlling the opening or closing of the roller shutter curtain 1.

Si l'on se rapporte, à présent, aux figures 2 et 3, l'on constate que les moyens de liaison débrayables 11 sont constitués, dans ce cas d'espèce, par deux engrenages, notamment tronconiques, 26, 27, dont l'un 26 est rendu solidaire en rotation du tube d'enroulement 2, tandis que l'autre 27 est monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5. Quant aux moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21, ils sont constitués, d'une part, par un montage coulissant de l'un 27 de ces engrenages par rapport à l'axe de sortie 10 et des moyens de rappel élastiques 28 à même de repousser lesdits engrenages 26, 27 dans une position embrayée. D'autre part, ces moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21 comportent des moyens de traction 29 s'étendant à l'intérieur du tube d'enroulement 2 en vue de coopérer avec l'engrenage 27 coulissant. Ces moyens de traction 29 traversent, par ailleurs, la joue support 4, en passant par l'axe tubulaire 9, de manière à les rendre accessibles à l'usager et pour lui permettre de commander le débrayage ou l'embrayage desdits moyens de liaison débrayables 11. Dans le cadre du montage préconisé au travers des figures 2 et 3, l'on s'aperçoit que les moyens de rappel élastiques 28, sous forme d'un ressort hélicoïdal, sont interposés entre l'engrenage 27 monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 et l'extrémité libre de ce dernier, ceci de manière à repousser cet engrenage 27 en direction de l'engrenage 26 solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. Quant aux moyens de traction 29, ils ont pour fonction, lors d'une commande de débrayage, d'écarter cet engrenage 27 par rapport à l'engrenage 26 en le tirant, précisément, en direction de l'extrémité libre de l'arbre de sortie 10, à l'encontre desdits moyens de rappel élastiques 28.If we now refer to Figures 2 and 3, we see that the disengageable connecting means 11 are constituted, in this case, by two gears, in particular frustoconical, 26, 27, of which l 'one 26 is made integral in rotation with the winding tube 2, while the other 27 is mounted fixed in rotation on the output shaft 10 of the brake gearmotor 5. As for the clutch and clutch control means 21, they are constituted, on the one hand, by a sliding mounting of one 27 of these gears relative to the output axis 10 and elastic return means 28 capable of pushing said gears 26, 27 into a engaged position. On the other hand, these clutch and clutch control means 21 comprise traction means 29 extending inside the winding tube 2 in order to cooperate with the sliding gear 27. These traction means 29 pass, moreover, through the support cheek 4, passing through the tubular axis 9, so as to make them accessible to the user and to enable him to control the disengagement or the engagement of said connection means. disengageable 11. As part of the mounting recommended through Figures 2 and 3, we see that the elastic return means 28, in the form of a helical spring, are interposed between the gear 27 mounted fixed in rotation on the output shaft 10 and the free end of the latter, this so as to push this gear 27 in the direction of the gear 26 integral in rotation of the winding tube 2. As for the traction means 29, their function, during a clutch release command, is to separate this gear 27 relative to the gear 26 by pulling it, precisely, in the direction of the free end of the output shaft 10, against said elastic return means 28.

Le mode de réalisation correspondant aux figures 4 à 7 représente des moyens de liaison débrayables 11 sous forme de deux pièces 30, 31 enfichables qui, en position enfichée, autorisent l'entraînement du tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire du motoréducteur 5 et, au contraire, en position déconnectée, autorisent la libre rotation dudit tube d'enroulement 2.The embodiment corresponding to FIGS. 4 to 7 represents disengageable connection means 11 in the form of two plug-in parts 30, 31 which, in the plugged-in position, allow the drive of the winding tube 2 via the gearmotor 5 and , on the contrary, in the disconnected position, allow the free rotation of said winding tube 2.

Tout comme dans le cadre du mode de réalisation précédent, on retrouve, dans ce cas de figure, des moyens de rappel élastiques 32 agissant de manière à maintenir les pièces 30, 31 en position enfichée et constituant, de ce fait, en partie, les moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21. Là encore, ces moyens 21 sont complétés par des moyens de traction 29 sensiblement similaires à ceux décrits dans le cadre du mode de réalisation correspondant aux figures 2 et 3 et qui sont rendus accessibles à l'usager pour lui permettre, précisément, de commander le débrayage.As in the previous embodiment, there are, in this case, elastic return means 32 acting so as to keep the parts 30, 31 in the plugged-in position and thus constituting, in part, the clutch and clutch control means 21. Again, these means 21 are supplemented by traction means 29 substantially similar to those described in the context of the embodiment corresponding to Figures 2 and 3 and which are made accessible to the 'user to allow him, precisely, to control the clutch.

Il y a lieu d'observer que dans une position totalement déployée du tablier du volet roulant, le poids dudit tablier repose, totalement, sur le seuil de la porte, fenêtre ou analogue, ou sur des arrêts quelconques situés à l'extrémité inférieure des rails de guidage à l'intérieur desquels se déplacent, précisément, les lames composant ce tablier. Du même coup, ce tablier n'exerce plus de couple sur le tube d'enroulement 2, tandis qu'à l'inverse les moyens de rappel élastiques 12 sont au maximum sous contrainte et exercent un couple de rappel important sur ce tube d'enroulement 2 dans le sens de l'enroulement dudit tablier.It should be observed that in a fully deployed position of the roller shutter deck, the weight of said deck rests entirely on the threshold of the door, window or the like, or on any stops located at the lower end of the guide rails inside which move, precisely, the blades making up this deck. At the same time, this deck no longer exerts torque on the winding tube 2, while conversely the elastic return means 12 are at most under stress and exert a significant return torque on this winding tube 2 in the direction of winding of said deck.

Si, à cet instant, l'usager actionne la commande de débrayage, le tube d'enroulement 2 est fortement sollicité en rotation sous l'impulsion de ces moyens de rappel élastiques 12, dans le sens d'enroulement du tablier et, ceci, jusqu'à ce que ce dernier compense, par son poids, cette force de rappel du ressort 13.If, at this instant, the user actuates the declutching command, the winding tube 2 is strongly rotated under the impulse of these elastic return means 12, in the direction of winding of the deck and, this, until the latter compensates, by its weight, for this return force of the spring 13.

Il est évident que cette accélération brutale de la rotation du tube d'enroulement 2 a pour conséquence de solliciter fortement la mécanique. Même à supposer que celle-ci soit définie suffisamment résistante, le relâchement instantané des moyens de rappel élastiques 12 et l'entraînement brutal du tube d'enroulement 2 sont à l'origine d'un bruit de fonctionnement surprenant.It is obvious that this sudden acceleration of the rotation of the winding tube 2 has the consequence of placing heavy demands on the mechanics. Even assuming that it is defined as sufficiently resistant, the instantaneous release of the elastic return means 12 and the brutal drive of the winding tube 2 are the source of a surprising operating noise.

De manière à remédier à ce problème et permettre une compensation progressive de l'action exercée par les moyens de rappel élastiques 12 sur le tube d'enroulement 2, ceci sous l'influence du poids du tablier, l'on a imaginé d'associer aux moyens de liaisons débrayables 11 des moyens amortisseurs 33 empêchant, précisément, la détente brutale desdits moyens de rappel élastiques 12 lorsque ceux-ci exercent une contrainte non compensée sur le tube d'enroulement 2.In order to remedy this problem and allow progressive compensation for the action exerted by the elastic return means 12 on the winding tube 2, this under the influence of the weight of the deck, it has been imagined to associate to the disengageable connection means 11 of the damping means 33 preventing, precisely, the sudden relaxation of said elastic return means 12 when these exert an uncompensated stress on the winding tube 2.

Il est à présent fait référence aux figures 8 à 14 illustrant des exemples de réalisation de ces moyens amortisseurs 33.Reference is now made to FIGS. 8 to 14 illustrating exemplary embodiments of these damping means 33.

Tout particulièrement, dans le cadre des figures 8 à 10, l'on observe que les moyens de liaison débrayables 11 se présentent, tout comme la solution illustrée dans les figures 2 et 3, sous forme de deux engrenages 26A, 27A dont l'un 26A est rendu solidaire en rotation du tube d'enroulement 2, tandis que l'autre 27A est monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5. En outre, l'engrenage 27A est monté coulissant sur cet arbre de sortie 10 et des moyens de rappel élastiques 28A repoussent lesdits engrenages 26A, 27A dans une position embrayée. Ces figures 8 à 10 illustrent, en outre, les moyens de commande de débrayage et d'embrayage sous forme de moyens de traction 29 s'étendant à l'intérieur du tube d'enroulement 2 en vue de coopérer avec l'engrenage coulissant 27A.In particular, in the context of FIGS. 8 to 10, it can be seen that the disengageable connection means 11 are, like the solution illustrated in FIGS. 2 and 3, in the form of two gears 26A, 27A, one of which 26A is returned integral in rotation with the winding tube 2, while the other 27A is mounted fixed in rotation on the output shaft 10 of the brake gearmotor 5. In addition, the gear 27A is slidably mounted on this output shaft 10 and elastic return means 28A push said gears 26A, 27A back into a engaged position. These Figures 8 to 10 further illustrate the declutching and clutch control means in the form of traction means 29 extending inside the winding tube 2 in order to cooperate with the sliding gear 27A .

Quant aux moyens amortisseurs 33 proprement dits, ils sont constitués, dans ce cas d'espèces, par une bague de freinage 34 de nature expansible, par exemple en caoutchouc, interposée entre les engrenages 26A et 27A et qui est en mesure d'assurer le contact entre ces derniers, tant dans une position embrayée, tel qu'illustré dans la figure 8, que dans une position débrayée correspondant à la figure 9. Très précisément, en exerçant une traction sur l'engrenage coulissant 27A, la denture de ce dernier vient, initialement, se dégager de la denture correspondante de l'engrenage 26A solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. Simultanément, la bague de freinage 34 se met dans une position expansée et maintient le contact entre les engrenages 26A et 27B. Ainsi, la rotation de l'engrenage 26A, sous l'action des moyens de rappel élastiques 12 agissant sur le tube d'enroulement 2, est freinée par l'intermédiaire de ladite bague de freinage 34. Une fois l'action des moyens de rappel élastiques 12 compensée par le couple appliqué sur le tube d'enroulement 2 sous l'impulsion du poids du tablier, l'on poursuit l'action exercée sur les moyens de traction 29 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus contact de la bague de freinage 34 simultanément avec les deux engrenages 26A, 27B.As for the damping means 33 proper, they are constituted, in this case, by a braking ring 34 of an expandable nature, for example rubber, interposed between the gears 26A and 27A and which is able to ensure the contact between the latter, both in a engaged position, as illustrated in FIG. 8, than in a disengaged position corresponding to FIG. 9. Very precisely, by exerting traction on the sliding gear 27A, the teeth thereof comes, initially, to disengage from the corresponding toothing of the gear 26A integral in rotation with the winding tube 2. Simultaneously, the braking ring 34 is put in an expanded position and maintains contact between the gears 26A and 27B. Thus, the rotation of the gear 26A, under the action of the elastic return means 12 acting on the winding tube 2, is braked by means of said braking ring 34. Once the action of the means of elastic return 12 compensated by the torque applied to the winding tube 2 under the impulse of the weight of the bulkhead, the action exerted on the traction means 29 is continued until there is no longer contact of the braking ring 34 simultaneously with the two gears 26A, 27B.

Bien entendu, l'on peut imaginer une conception similaire dans le cadre d'un mode de réalisation de moyens de liaison débrayables 11 tels qu'illustrés dans les figures 4 à 7 où les engrenages, selon le cas, 26, 27 ou 26A, 27A sont remplacés par des pièces enfichables 31, 30.Of course, one can imagine a similar design in the context of an embodiment of disengageable connection means 11 as illustrated in FIGS. 4 to 7 where the gears, as the case may be, 26, 27 or 26A, 27A are replaced by plug-in parts 31, 30.

La solution représentée dans la figure 11 laisse apparaître des moyens amortisseurs 33 sous forme d'un volant d'inertie 35 monté en rotation sur l'axe 9 sur lequel est monté le tube d'enroulement 2. Ce volant d'inertie 35 est relié, plus particulièrement par l'intermédiaire d'un ressort 36 à une roue de transmission 37 solidaire en rotation dudit tube d'enroulement 2. Ainsi, une fois effectuée la commande de débrayage, les moyens de rappel élastiques 12, illustrés en traits discontinus sur la figure 11, se détendent jusqu'à ce que leur action soit compensée par le couple produit par le poids du tablier. En conséquence, ils entraînent en rotation le tube d'enroulement 2 qui, par l'intermédiaire de la roue de transmission 37, doit entraîner le volant d'inertie 35. Aussi, cette détente des moyens de rappel élastiques 12 s'effectue, nécessairement, de manière progressive. L'on remarquera que ce volant d'inertie 35 ne crée aucune gêne pour déplacer, ultérieurement et en position débrayée des moyens de liaison débrayables 11, le tablier du volet roulant par action directe sur ce dernier. En effet, la vitesse communiquée au tube d'enroulement 2 dans ces conditions est, comparativement, très faible.The solution represented in FIG. 11 lets appear damping means 33 in the form of a flywheel 35 mounted in rotation on the axis 9 on which the winding tube 2 is mounted. This flywheel 35 is connected , more particularly by means of a spring 36 to a transmission wheel 37 integral in rotation with said winding tube 2. Thus, once the clutch control has been effected, the elastic return means 12, illustrated in broken lines on Figure 11, relax until their action is offset by the torque produced by the weight of the deck. Consequently, they rotate the winding tube 2 which, via the transmission wheel 37, must drive the flywheel 35. Also, this relaxation of the elastic return means 12 takes place, necessarily , gradually. It will be noted that this flywheel 35 does not create any discomfort for moving, subsequently and in the disengaged position of the disengageable connecting means 11, the apron of the roller shutter by direct action on the latter. In fact, the speed communicated to the winding tube 2 under these conditions is, comparatively, very low.

La solution présentée dans le cadre de la figure 12 est, du point de vue de son fonctionnement, sensiblement similaire à celle correspondant aux figures 8 à 10. Toutefois, au lieu d'exercer une action de freinage entre deux pièces qui, selon qu'elles sont en contact ou non, autorisent ou non l'entraînement du tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire du motoréducteur à frein 5, lesdits moyens de freinage 38 constituant les moyens amortisseurs 33, agissent sur le curseur 16 correspondant aux moyens de rappel élastiques 12 et monté solidaire en rotation du tube d'enroulement 2. En fait, les moyens de freinage 38 se présentent sous forme d'un disque de freinage 39 monté immobile en rotation sur l'axe 9 par rapport auquel ledit tube d'enroulement 2 est pivotant. En réalité, ce disque de freinage 39 entre en contact avec la face frontale 40 du curseur 16 que dans certaines conditions, c'est-à-dire lorsque les moyens de rappel élastiques 12 sont mis sous contrainte d'où résulte un allongement du ressort 13 qui vient, alors, repousser le curseur 16 contre le disque de freinage 39.The solution presented in the context of FIG. 12 is, from the point of view of its operation, substantially similar to that corresponding to FIGS. 8 to 10. However, instead of exerting a braking action between two parts which, depending on whether they are in contact or not, authorize or not the drive of the winding tube 2 via the brake gear motor 5, said braking means 38 constituting the damping means 33, act on the cursor 16 corresponding to the elastic return means 12 and mounted integral in rotation with the winding tube 2. In fact, the braking means 38 are in the form of a brake disc 39 mounted stationary in rotation on the axis 9 with respect to which said winding tube 2 is pivoting. In reality, this brake disc 39 comes into contact with the front face 40 of the slider 16 only under certain conditions, that is to say when the elastic return means 12 are put under stress resulting in an elongation of the spring 13 which then pushes the cursor 16 against the brake disc 39.

Celui-ci est, par ailleurs, monté coulissant sur l'axe 9 tandis qu'un ressort 41 tente de le repousser en direction du curseur 16 contre une butée de fin de course non visible sur les dessins.The latter is, moreover, slidably mounted on the axis 9 while a spring 41 attempts to push it in the direction of the cursor 16 against a limit stop not visible in the drawings.

Ainsi, l'on comprend qu'au moment de déployer le tablier, il en résulte la mise sous tension des moyens de rappel élastiques 12 et, donc, l'allongement progressif du ressort 13. Au-delà d'une course donnée dudit tablier et, donc, de l'allongement d'une longueur définie du ressort 13, le curseur 16 entre en contact avec le disque de freinage 39. Puis, en déployant davantage le tablier du volet roulant, le ressort 13 s'allonge encore de sorte que le curseur 16 vient repousser le disque de freinage 39 contre l'action du ressort 41. De ce fait, au moment de commander le débrayage des moyens de liaisons débrayables 11, les moyens de rappel élastiques 12 se relâchent et entraînent en rotation le tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire du curseur 16 dont la rotation est toutefois freinée sous l'influence du disque de freinage 39. Pendant ce temps là, la longueur du ressort 13 diminue et le disque de freinage 39 vient en butée sur l'axe 9. Le curseur 16 n'étant, alors, plus en contact avec ce disque de freinage 39, le volet roulant peut être manipulé par tirage direct sur le tablier sans aucune difficulté.Thus, it is understood that when deploying the apron, this results in the tensioning of the elastic return means 12 and, therefore, the progressive elongation of the spring 13. Beyond a given stroke of said apron and, therefore, of the elongation of a defined length of the spring 13, the cursor 16 comes into contact with the braking disc 39. Then, by further deploying the roller shutter deck, the spring 13 is further elongated so that the cursor 16 comes to push the brake disc 39 against the action of the spring 41. Therefore, when controlling the disengagement of the disengageable connection means 11, the elastic return means 12 are released and cause the tube to rotate winding 2 via the slider 16, the rotation of which is however braked under the influence of the braking disc 39. During this time, the length of the spring 13 decreases and the braking disc 39 abuts on the axis 9. As cursor 16 is no longer e n contact with this disc of braking 39, the shutter can be manipulated by direct pull on the deck without any difficulty.

Par conséquent, l'on remarquera que, là encore, l'action des moyens amortisseurs 33 peut être limitée dans la situation particulière où, en phase finale de déploiement du tablier, le couple procuré par ce dernier sur le tube d'enroulement 2 diminue progressivement jusqu'à tendre vers zéro, alors que, de leur côté, les moyens de rappel élastiques 12 sont sous contrainte maximum.Consequently, it will be noted that, here again, the action of the damping means 33 can be limited in the particular situation where, in the final phase of deployment of the deck, the torque provided by the latter on the winding tube 2 decreases gradually until it approaches zero, while, for their part, the elastic return means 12 are under maximum stress.

Le mode de réalisation illustré dans le cadre des figures 13 et 14 est quelque peu particulier dans la mesure où il y a association directe entre les moyens de liaison débrayables 11 et les moyens amortisseurs 33.The embodiment illustrated in the context of FIGS. 13 and 14 is somewhat particular insofar as there is a direct association between the disengageable connecting means 11 and the damping means 33.

Plus particulièrement, lesdits moyens de liaison débrayables 11 sont constitués, d'une part, par un tube de liaison 42 monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie 10 du motoréducteur à frein 5. D'autre part, ils comportent une roue d'entraînement 43 emmanchée sur le tube de liaison 42 et rendue solidaire en rotation du tube d'enroulement 2.More particularly, said disengageable connection means 11 consist, on the one hand, of a connection tube 42 mounted fixed in rotation on the output shaft 10 of the brake gearmotor 5. On the other hand, they comprise a wheel d drive 43 fitted on the connecting tube 42 and made integral in rotation with the winding tube 2.

Finalement, lesdits moyens de liaison débrayables 11 comportent un crabot 44 qui, en position embrayée, a pour but d'assurer la liaison entre le tube de liaison 42 et la roue d'entraînement 43 et, bien sûr, en position débrayée d'autoriser la libre rotation de cette dernière par rapport au motoréducteur à frein 5. Ainsi, ce crabot 44 comporte, au moins un doigt d'entraînement 45 traversant une lumière axiale 46 ménagée dans le tube de liaison 42 et venant se loger dans une rainure 47 usinée dans la paroi 48 de la roue d'entraînement 43.Finally, said disengageable connecting means 11 comprise a dog clutch 44 which, in the engaged position, aims to provide the connection between the connecting tube 42 and the drive wheel 43 and, of course, in the disengaged position to allow the free rotation of the latter relative to the brake gearmotor 5. Thus, this dog clutch 44 comprises, at least one drive finger 45 passing through an axial light 46 formed in the connection tube 42 and being received in a machined groove 47 in the wall 48 of the drive wheel 43.

En exerçant une traction sur ce crabot 44 qui, par ailleurs est monté coulissant à l'intérieur du tube de liaison 42, ceci par l'intermédiaire de moyens de traction 29 tels qu'ils ont déjà été décrits plus haut, son ou ses doigts d'entraînement 45 coulissent à l'intérieur des lumières axiales 46 du tube de liaison 42 et, simultanément, dans la rainure 47 correspondante au niveau de la roue d'entraînement 43. A ce propos, cette rainure 47 comporte au moins une portion orientée axialement 47A et tant que le ou les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 restent engagés dans cette portion axiale 47A de la rainure 47, il y a entraînement direct du tube d'entraînement 2 par le motoréducteur à frein 5.By exerting traction on this dog clutch 44 which, moreover, is slidably mounted inside the connection tube 42, this by means of traction means 29 as already described above, his or her fingers drive 45 slide inside the axial slots 46 of the connecting tube 42 and, simultaneously, in the corresponding groove 47 at the level of the drive wheel 43. In this connection, this groove 47 has at least one oriented portion axially 47A and as long as the drive finger or fingers 45 of the dog clutch 44 remain engaged in this axial portion 47A of the groove 47, there is direct drive of the drive tube 2 by the brake gearmotor 5.

Par ailleurs, ladite rainure 47 est, forcément, débouchante à son extrémité 49 située dans la direction duquel le crabot 44 est tiré pour obtenir le débrayage. Ainsi, lorsque sous la commande du déplacement du crabot 44 son ou ses doigts d'entraînement 45 sortent de leur rainure correspondante 47 à hauteur de cette extrémité débouchante 49, il y a débrayage, c'est à dire que le tube d'enroulement 2 peut pivoter librement par rapport au motoréducteur à frein 5.Furthermore, said groove 47 is necessarily open at its end 49 located in the direction from which the dog clutch 44 is pulled in order to obtain disengagement. Thus, when under the control of the movement of the dog clutch 44 his or her drive fingers 45 come out of their corresponding groove 47 at the height of this through end 49, there is a declutching, that is to say that the winding tube 2 can pivot freely relative to the brake gear motor 5.

En fait, entre cette position embrayée et la position de débrayage totale, le ou les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 se déplacent, en outre, dans une portion de rainure 47B jouant le rôle des moyens amortisseurs 33 dont différents modes de réalisations ont d'ores et déjà été décrits.In fact, between this engaged position and the total disengaging position, the drive finger (s) 45 of the dog clutch 44 move, moreover, in a portion of groove 47B playing the role of the damping means 33 of which various embodiments have already described.

Plus particulièrement, cette portion de rainure 47B est délimitée par au moins un côté de forme hélicoïdale 50 contre lequel prend appui le doigt d'entraînement 45 lorsque la roue d'entraînement 43 a tendance a être entraînée en rotation sous l'impulsion des moyens de rappel élastiques 12.More particularly, this groove portion 47B is delimited by at least one side of helical shape 50 against which the drive finger 45 bears when the drive wheel 43 tends to be driven in rotation under the impulse of the means of elastic return 12.

Plus exactement, lorsque ces moyens de rappel élastiques 12 sont sous contrainte non compensée par le poids du tablier du volet roulant, ils ont tendance à entraîner en rotation le tube d'enroulement 2 auquel est rendu solidaire en rotation la roue d'entraînement 43. Ainsi, lorsque, dans ces conditions, l'on commande le débrayage et que, l'on exerce une traction sur le crabot 44 contre l'action d'un ressort 28B ayant tendance à le repousser, systématiquement, dans une position embrayée, son ou ses doigts d'entraînement 45 se déplacent dans la ou les lumières axiales 46 du tube de liaison 42 et, simultanément, dans la portion axiale 47A de la ou des rainures 47 ménagées dans la roue d'entraînement 43. L'on comprend bien que tant que ce ou ces doigts d'entraînement 45 sont maintenus engagés dans cette portion axiale 47A de la rainure 47, la roue d'entraînement 43, sous l'action des moyens de rappel élastiques 12, n'exerce qu'un couple sur lesdits doigts d'entraînement 45 du crabot 44.More precisely, when these elastic return means 12 are under stress not compensated by the weight of the roller shutter deck, they tend to rotate the winding tube 2 to which the drive wheel 43 is made integral in rotation. Thus, when, under these conditions, the clutch is controlled and that, a pull is exerted on the dog clutch 44 against the action of a spring 28B tending to push it, systematically, in a engaged position, its or its drive fingers 45 move in the axial aperture (s) 46 of the connecting tube 42 and, simultaneously, in the axial portion 47A of the groove (s) 47 formed in the drive wheel 43. It is clearly understood that as long as this or these drive fingers 45 are kept engaged in this axial portion 47A of the groove 47, the drive wheel 43, under the action of the elastic return means 12, exerts only a torque on said training fingers t 45 of the dog 44.

Par contre, une fois dégagée de cette portion axiale 47A, de la rainure 47, la roue d'entraînement 43, sous l'action des moyens de rappel élastiques 12, agit sur le ou les doigts d'entraînement 45 de ce crabot 44 par l'intermédiaire du côté hélicoïdal 50 de la portion 47B de cette rainure 47. Aussi, les contraintes appliquées sur ce ou ces doigts d'entraînement 45 se décomposent en un couple et en une force axiale orientée en direction du débrayage du crabot 44. En fin de compte, cela a pour conséquence de repousser, progressivement, ledit crabot 44 dans sa position de débrayage contre l'action du ressort 28B et d'autoriser une rotation, tout aussi progressive, de la roue d'entraînement 43 sous l'action des moyens de rappel élastiques 12 venant, ainsi, se détendre lentement. L'on remarquera que la force de rappel du ressort 28B et le pas de l'hélice correspondant à la partie hélicoïdale 47B de la rainure 47, permettent d'intervenir sur les caractéristiques de l'amortissement ainsi obtenu.On the other hand, once disengaged from this axial portion 47A, from the groove 47, the drive wheel 43, under the action of the elastic return means 12, acts on the drive finger or fingers 45 of this dog clutch 44 by through the helical side 50 of the portion 47B of this groove 47. Also, the stresses applied to this or these drive fingers 45 decompose into a torque and into an axial force oriented in the direction of disengaging the dog clutch 44. in the end, this has the effect of gradually pushing said dog 44 back into its disengaged position against the action of the spring 28B and of allowing an equally progressive rotation of the drive wheel 43 under the action elastic return means 12 thus, slowly relax. It will be noted that the return force of the spring 28B and the pitch of the propeller corresponding to the helical part 47B of the groove 47, make it possible to intervene on the characteristics of the damping thus obtained.

L'on comprend que durant cette phase d'amortissement de l'action de débrayage, le crabot 44 est davantage sollicité par la roue d'entraînement 43 que par les moyens de traction 29. Par contre, une fois la position de débrayage atteinte, ces moyens de traction 29 doivent être conçus pour assurer le maintien du crabot 44 dans sa position débrayée contre l'action du ressort 28A ayant tendance à le repousser en position embrayée. Ainsi, ces moyens de traction 29 peuvent être équipés d'un levier de commande 51 ayant la possibilité d'occuper au moins deux positions d'équilibre stables correspondant à la position embrayée du crabot 44 et à la position débrayée de ce dernier.It will be understood that during this damping phase of the declutching action, the dog clutch 44 is more stressed by the drive wheel 43 than by the traction means 29. On the other hand, once the declutching position has been reached, these traction means 29 must be designed to maintain the dog clutch 44 in its disengaged position against the action of the spring 28A tending to push it back into the engaged position. Thus, these traction means 29 can be equipped with a control lever 51 having the possibility of occupying at least two stable equilibrium positions corresponding to the engaged position of the dog clutch 44 and to the disengaged position of the latter.

Se pose, alors, le cas du débrayage lorsque l'action des moyens de rappel élastiques 12 est, en réalité, compensée par le couple exercé par le poids du tablier sur le tube d'enroulement 2. Si la portion 47B de la rainure 47 est de forme hélicoïdale, il est nécessaire, lorsque les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 s'y engagent, de commander simultanément en rotation la roue d'entraînement 43 et donc le tube d'entraînement 2 sous l'impulsion de ce crabot 44 et, donc, des moyens de traction 29. Ceci est particulièrement contraignant et nécessite la mise en place de moyens de traction 29 de résistance mécanique conçus à cet effet. En fait, pour éviter cela le côté opposé 52 de celui 50, de forme hélicoïdale, de cette portion de rainure 47B s'étend, préférentiellement, dans le prolongement de la portion axiale 47A depuis cette dernière jusqu'à l'extrémité débouchante 49 de la rainure 47.Arises, then, the case of declutching when the action of the elastic return means 12 is, in reality, compensated by the torque exerted by the weight of the deck on the winding tube 2. If the portion 47B of the groove 47 is helical in shape, it is necessary, when the drive fingers 45 of the clutch dog 44 engage therein, to simultaneously control in rotation the drive wheel 43 and therefore the drive tube 2 under the impulse of this dog clutch 44 and therefore traction means 29. This is particularly restrictive and requires the installation of mechanical resistance traction means 29 designed for this purpose. In fact, to avoid this, the opposite side 52 of that 50, of helical shape, of this groove portion 47B extends, preferably, in the extension of the axial portion 47A from the latter to the through end 49 of groove 47.

Plus particulièrement, il faut s'imaginer la roue d'entraînement 43 immobile en rotation. Ainsi, lors de la commande de débrayage, le ou les doigts d'entraînement 45 du crabot 44 évoluent, tout d'abord, dans la portion axiale 47A de la rainure 47. Puis, sous l'action des moyens de traction 29, ce ou ces doigts d'entraînement 45 suivent leur progression jusqu'à déboucher de ladite rainure 47 à son extrémité 49.More particularly, it is necessary to imagine the drive wheel 43 stationary in rotation. Thus, during the declutching command, the drive finger (s) 45 of the dog clutch 44 move, first of all, in the axial portion 47A of the groove 47. Then, under the action of the traction means 29, this or these drive fingers 45 follow their progression until emerging from said groove 47 at its end 49.

Il est à noter qu'en raison de cette configuration, cette extrémité débouchante 49 d'une rainure 47 est largement ouverte et facilite le retour en position embrayée du crabot 44.It should be noted that due to this configuration, this through end 49 of a groove 47 is wide open and facilitates the return to the engaged position of the dog clutch 44.

Au vu de la description qui précède, l'on comprend bien les avantages qui découlent de la présente invention. En effet, lorsqu'il s'agit de manoeuvrer le tablier du volet roulant en cas de dysfonctionnement du motoréducteur à frein 5, il suffit d'actionner les moyens de commande de débrayage et d'embrayage 21 afin de désolidariser, en rotation, le tube d'enroulement 2 par rapport à ce motoréducteur à frein 5 pour permettre, à un usager, notamment d'ouvrir le tablier du volet roulant en agissant, directement, sur ce tablier. Une telle manoeuvre de secours s'avère d'exécution particulièrement rapide de sorte que l'on gagne en sécurité, notamment lorsqu'il y a lieu d'évacuer, en urgence, des locaux.In view of the foregoing description, the advantages which flow from the present invention are well understood. Indeed, when it comes to maneuvering the roller shutter deck in the event of a malfunction of the brake gearmotor 5, it suffices to actuate the clutch and clutch control means 21 in order to disengage, in rotation, the winding tube 2 relative to this brake gear motor 5 to allow a user, in particular to open the roller shutter deck by acting directly on this deck. Such an emergency maneuver proves to be particularly quick to execute, so that safety is gained, in particular when there is an urgent need to evacuate premises.

L'on observe, en outre, que ce mécanisme de commande de secours d'un volet roulant motorisé est très simple comparativement à la solution connue mettant en oeuvre un treuil exigeant pour sa commande une manivelle dont tous les volets roulants ne sont pas forcément équipés.It can also be seen that this emergency control mechanism for a motorized roller shutter is very simple compared to the known solution using a winch which requires a crank for its control, not all of which have roller shutters. .

Par conséquent, il faut considérer la présente invention comme représentant un net progrès dans le domaine technique considéré.Consequently, the present invention must be considered as representing a clear progress in the technical field considered.

Claims (19)

Volet roulant motorisé comprenant un motoréducteur à frein (5) pour l'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement (2) d'un tablier maintenu à ses extrémités (6, 8) par des joues supports (3, 4), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de liaison débrayables (11) interposés entre l'arbre de sortie (10) du motoréducteur (5) et le tube d'enroulement (2) autorisant, en position de débrayage, la libre rotation de ce dernier par rapport audit motoréducteur (5) sous l'influence d'une action exercée directement sur ledit tablier.Motorized roller shutter comprising a brake gear motor (5) for driving in rotation a winding tube (2) of an apron held at its ends (6, 8) by support cheeks (3, 4), characterized by the fact that it comprises disengageable connecting means (11) interposed between the output shaft (10) of the gearmotor (5) and the winding tube (2) allowing, in the disengaged position, free rotation of the latter relative to said geared motor (5) under the influence of an action exerted directly on said deck. Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, en combinaison, des moyens de rappel élastiques (12) mis sous contrainte lors du déroulement du tablier à même d'exercer un couple de rappel sur le tube d'enroulement (2) pour entraîner ce dernier en rotation dans le sens de l'enroulement du tablier lors d'une poussée exercée sur ce dernier pour obtenir l'ouverture dudit volet roulant.Roller shutter according to claim 1, characterized in that it comprises, in combination, elastic return means (12) put under stress during the unwinding of the deck capable of exerting a return torque on the winding tube (2) to drive the latter in rotation in the direction of the winding of the apron during a thrust exerted on the latter to obtain the opening of said roller shutter. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le motoréducteur à frein (5) est du type tubulaire engagé dans l'une (6) des extrémités du tube d'enroulement (2) et rendu solidaire d'une joue support (3), ledit tube d'enroulement (2) étant monté en rotation à l'aide de moyens (7) appropriés sur ledit motoréducteur à frein (5).Roller shutter according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the brake gearmotor (5) is of the tubular type engaged in one (6) of the ends of the winding tube (2) and made integral of a support cheek (3), said winding tube (2) being rotatably mounted by means (7) suitable on said brake gear motor (5). Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'aux moyens de liaison débrayables (11) sont associés des moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21).Roller shutter according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the disengageable connecting means (11) are associated with clutch and clutch control means (21). Volet roulant selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) sont constitués par un différentiel (17) comprenant un arbre d'entrée (18) couplé à l'arbre de sortie (10) du motoréducteur à frein (5), une coquille (19) rendue solidaire, en rotation, du tube d'enroulement (2) et un arbre de sortie (20) coopérant avec les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) sous forme de moyens de déblocage ou de blocage en rotation de l'arbre de sortie (20) du différentiel (17).Roller shutter according to claims 3 and 4, characterized in that the disengageable connection means (11) consist of a differential (17) comprising an input shaft (18) coupled to the output shaft (10) of the brake gear motor (5), a shell (19) made integral, in rotation, with the winding tube (2) and an output shaft (20) cooperating with the clutch and clutch control means (21) under form of means for unlocking or blocking the output shaft (20) of the differential (17) in rotation. Volet roulant selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) sont constitués par un axe de blocage (22) accouplé audit arbre de sortie (20) du différentiel (17) et s'étendant, coaxialement, au travers d'un axe tubulaire (9) sur lequel est monté en rotation le tube d'enroulement (2) à son extrémité (8), cet axe de blocage (22) traversant, par ailleurs, la joue support (4) de manière à coopérer, au niveau de cette dernière, avec des moyens de verrouillage (23) à même d'immobiliser ou au contraire de libérer en rotation ledit axe de blocage (22).Roller shutter according to claim 5, characterized in that the declutching and clutch control means (21) consist of a locking pin (22) coupled to said output shaft (20) of the differential (17) and s 'extending, coaxially, through a tubular axis (9) on which the winding tube (2) is rotatably mounted at its end (8), this locking axis (22) crossing, moreover, the cheek support (4) so as to cooperate, at the level of the latter, with locking means (23) capable of immobilizing or, on the contrary, releasing said locking pin (22) in rotation. Volet roulant selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) sont constitués par deux engrenages, notamment tronconiques, (26, 27) dont l'un (26) est rendu solidaire, en rotation, du tube d'enroulement (2), tandis que l'autre (27) est monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie (10) du motoréducteur à frein (5), les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) étant constitués, d'une part, par un montage coulissant de l'un (27) de ces engrenages par rapport à l'axe de sortie (10) et des moyens de rappel élastiques (28) à même de repousser lesdits engrenages (26, 27) dans une position embrayée et, d'autre part, par des moyens de traction (29) coopérant avec l'engrenage (27) coulissant, ces moyens de traction (29) traversant la joue support (4) en passant par un axe tubulaire (9) sur lequel est monté en rotation l'extrémité (8) du tube d'enroulement (2), ceci de manière à les rendre accessibles à un usager.Roller shutter according to claims 3 and 4, characterized in that the disengageable connecting means (11) consist of two gears, in particular frustoconical, (26, 27) one of which (26) is made integral, in rotation, of the winding tube (2), while the other (27) is mounted fixed in rotation on the output shaft (10) of the brake geared motor (5), the clutch and clutch control means ( 21) being constituted, on the one hand, by a sliding assembly of one (27) of these gears relative to the output axis (10) and elastic return means (28) capable of pushing said gears (26, 27) in a engaged position and, on the other hand, by traction means (29) cooperating with the gear (27) sliding, these traction means (29) passing through the support cheek (4) passing through a tubular axis (9) on which the end (8) of the winding tube (2) is rotatably mounted, so as to make them accessible to a user. Volet roulant selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) se présentent sous forme de deux pièces (30, 31) enfichables qui, en position enfichée, autorisent l'entraînement du tube d'enroulement (2) par l'intermédiaire du motoréducteur (5) et, au contraire, en position déconnectée, autorisent la libre rotation dudit tube d'enroulement (2) , les moyens de commande de débrayage et d'embrayage (21) étant constitués, d'une part, par des moyens de rappel élastique (32), agissant de manière à maintenir les pièces (30, 31) en position enfichée et, d'autre part, par des moyens de traction (29) rendus accessibles à l'usager pour lui permettre de commander le débrayage.Roller shutter according to Claims 3 and 4, characterized in that the disengageable connecting means (11) are in the form of two plug-in parts (30, 31) which, in the plugged-in position, allow the drive of the winding tube (2) by means of the geared motor (5) and, on the contrary, in the disconnected position, allow the free rotation of said winding tube (2), the clutch and clutch control means (21) being formed, on the one hand, by elastic return means (32), acting so as to keep the parts (30, 31) in the plugged-in position and, on the other hand, by traction means (29) made accessible to the user to allow him to control the declutching. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens amortisseurs (33) associés aux moyens de liaison débrayables (11) en vue de compenser l'action exercée par les moyens de rappel élastiques (12) sur le tube d'enroulement (2) lorsque cette action n'est pas, par ailleurs, compensée par le couple exercé par le poids du tablier sur ledit tube d'enroulement (2).Roller shutter according to any one of claims 2 to 8, characterized in that it comprises damping means (33) associated with the disengageable connecting means (11) in order to compensate for the action exerted by the elastic return means (12) on the winding tube (2) when this action is not, moreover, compensated by the torque exerted by the weight of the deck on said winding tube (2). Volet roulant selon les revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (33) sont constitués par une bague de freinage (34) de nature expansible, par exemple en caoutchouc, interposée entre les engrenages (26, 27 ; 26A, 27A) ou entre deux pièces enfichables (31, 30), cette bague de freinage (34) étant en mesure d'assurer le contact entre ces derniers, tant dans une position embrayée que dans une position débrayée de manière à assurer le freinage en rotation de l'engrenage (26 ; 26A) ou de la pièce enfichable (31) solidaire du tube d'enroulement (2) lorsque ce dernier est entraîné sous l'impulsion des moyens de rappel élastiques (12).Roller shutter according to Claims 7 to 9, characterized in that the damping means (33) consist of a braking ring (34) of an expandable nature, for example made of rubber, interposed between the gears (26, 27; 26A, 27A) or between two plug-in parts (31, 30), this braking ring (34) being able to ensure contact between them, both in a engaged position and in a position disengaged so as to ensure the braking in rotation of the gear (26; 26A) or of the plug-in part (31) integral with the winding tube (2) when the latter is driven under the impulse of the elastic return means ( 12). Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (33) se présentent sous forme d'un volant d'inertie (35) monté en rotation sur un axe (9) sur lequel est monté pivotant le tube d'enroulement (2) , ce volant d'inertie (35) étant relié, notamment par l'intermédiaire d'un ressort (36), à une roue de transmission (37) solidaire en rotation dudit tube d'enroulement (2).Roller shutter according to any one of Claims 2 to 9, characterized in that the damping means (33) are in the form of a flywheel (35) rotatably mounted on an axis (9) on which is pivotally mounted the winding tube (2), this flywheel (35) being connected, in particular by means of a spring (36), to a transmission wheel (37) integral in rotation with said tube winding (2). Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dont les moyens de rappel élastiques (12) se présentent sous forme d'un ressort hélicoïdal (13) logé à l'intérieur du tube d'enroulement (2) et dont une extrémité (14) est rendue solidaire de l'axe (9) sur lequel est monté en rotation ce tube d'enroulement (2), tandis que l'extrémité opposée (15) de ce ressort (13) est montée fixe sur un curseur (16) qui, tout en étant immobilisé en rotation par rapport au tube d'enroulement (2) est à même de se déplacer axialement à l'intérieur de ce dernier, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (33) sont constitués par des moyens de freinage (38) sous forme d'un disque de freinage (39) monté immobile en rotation sur l'axe (9) et à même de coopérer avec la face frontale (40) du curseur (16), tout particulièrement lorsque les moyens de rappel élastiques (12) sont mis sous contrainte.Roller shutter according to any one of claims 2 to 9, the elastic return means (12) of which are in the form of a helical spring (13) housed inside the winding tube (2) and one of which end (14) is made integral with the axis (9) on which this winding tube (2) is mounted to rotate, while the opposite end (15) of this spring (13) is fixedly mounted on a slider (16) which, while being immobilized in rotation relative to the winding tube (2) is able to move axially inside the latter, characterized in that the damping means (33) are constituted by braking means (38) in the form of a braking disc (39) mounted stationary in rotation on the axis (9) and able to cooperate with the front face (40) of the slider (16), especially when the elastic return means (12) are put under stress. Volet roulant selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le disque de freinage (39) est monté coulissant sur l'axe (9) et maintenu repoussé en direction du curseur (16), contre une butée de fin de course, à l'aide d'un ressort (41).Roller shutter according to claim 12, characterized in that the brake disc (39) is slidably mounted on the axis (9) and kept pushed back in the direction of the cursor (16), against an end-of-travel stop, using a spring (41). Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 9, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (11) sont constitués, d'une part, par un tube de liaison (42) monté fixe en rotation sur l'arbre de sortie (10) du motoréducteur à frein (5) et, d'autre part, par une roue d'entraînement (43) emmanchée sur le tube de liaison (42) et rendue solidaire en rotation du tube d'enroulement (2), un crabot (44) monté coulissant à l'intérieur du tube de liaison (42) comportant, en outre, au moins un doigt d'entraînement (45) traversant une lumière axiale (46) ménagée dans ce tube de liaison (42) et venant se loger dans une rainure (47) usinée dans la paroi (48) de la roue d'entraînement (43).Roller shutter according to any one of claims 1, 2 and 9, characterized in that the disengageable connection means (11) consist, on the one hand, of a connection tube (42) mounted fixed in rotation on the 'output shaft (10) of the gear motor with brake (5) and, on the other hand, by a drive wheel (43) fitted on the connection tube (42) and made integral in rotation with the winding tube ( 2), a dog clutch (44) slidably mounted inside the connection tube (42) further comprising at least one drive finger (45) passing through an axial lumen (46) formed in this connection tube ( 42) and being received in a groove (47) machined in the wall (48) of the drive wheel (43). Volet roulant selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la rainure (47) se décompose, partant de la position embrayée et en direction de la position débrayée du crabot (44), en une portion orientée axialement (47A) dans laquelle est engagé le doigt d'entraînement (45), dudit crabot (44), en position embrayée, une portion (47B) comportant au moins un côté de forme hélicoïdale (50) contre lequel prend appui le doigt d'entraînement (45) lorsque la roue d'entraînement (43) a tendance à être entraînée en rotation sous l'impulsion des moyens de rappel élastiques (12), ceci en cours de débrayage, ladite rainure (47) étant, en outre, débouchante à son extrémité (49), dans la direction duquel le crabot (44) est déplacé pour obtenir le débrayage, autorisant le dégagement dudit doigt d'entraînement (45) de ladite rainure (47) et la libre rotation de la roue d'entraînement (43) et donc du tube d'entraînement (2) par rapport à l'arbre de sortie (10) du motoréducteur (5).Roller shutter according to claim 14, characterized in that the groove (47) decomposes, starting from the engaged position and in the direction of the disengaged position of the dog clutch (44), into an axially oriented portion (47A) in which is engaged the drive finger (45) of said dog (44), in the engaged position, a portion (47B) having at least one side of helical shape (50) against which the drive finger (45) bears when the wheel drive (43) tends to be rotated under the impulse of the elastic return means (12), this during disengagement, said groove (47) being, moreover, through at its end (49), in the direction of which the dog clutch (44) is moved to obtain disengagement, allowing the disengagement of said drive finger (45) from said groove (47) and the free rotation of the drive wheel (43) and therefore of the tube drive (2) relative to the output shaft (10) d u gear motor (5). Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé par le fait que le crabot (44) est soumis à l'action d'un ressort (28B) assurant son rappel en position embrayée.Roller shutter according to any one of claims 14 and 15, characterized in that the dog clutch (44) is subjected to the action of a spring (28B) ensuring its return to the engaged position. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande de débrayage sous forme de moyens de traction (29) à même d'exercer sur le crabot (44) une traction contre l'action du ressort (28B) pour l'amener dans une position débrayée, partant de la position embrayée.Roller shutter according to any one of Claims 13 to 16, characterized in that it comprises declutching control means in the form of traction means (29) capable of exerting on the dog clutch (44) a traction against the action of the spring (28B) to bring it into a disengaged position, starting from the engaged position. Volet roulant selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les moyens de traction (29) comportent un levier de commande (51) à même d'occuper au moins deux positions d'équilibre stable correspondant à la position embrayée du crabot (44) et à la position débrayée de ce dernier.Roller shutter according to claim 17, characterized in that the traction means (29) comprise a control lever (51) capable of occupying at least two positions of stable equilibrium corresponding to the engaged position of the dog clutch (44) and in the disengaged position of the latter. Volet roulant selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le côté opposé (52) de celui (50) de forme hélicoïdale correspondant à la portion (47B) de la rainure (47) s'étend dans le prolongement de la portion axiale (47A) depuis cette dernière jusqu'à l'extrémité débouchante (49) de la rainure (47).Roller shutter according to claim 15, characterized in that the opposite side (52) of that (50) of helical shape corresponding to the portion (47B) of the groove (47) extends in the extension of the axial portion ( 47A) from the latter to the through end (49) of the groove (47).
EP96440048A 1995-06-28 1996-06-13 Motorized roller shutter Expired - Lifetime EP0751278B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9507967A FR2736086A1 (en) 1995-06-28 1995-06-28 Motorised roller shutter
FR9507967 1995-06-28
FR9600639A FR2736087B1 (en) 1995-06-28 1996-01-17 MOTORIZED SHUTTER
FR9600639 1996-01-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0751278A1 true EP0751278A1 (en) 1997-01-02
EP0751278B1 EP0751278B1 (en) 2000-01-05

Family

ID=26232070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96440048A Expired - Lifetime EP0751278B1 (en) 1995-06-28 1996-06-13 Motorized roller shutter

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0751278B1 (en)
AT (1) ATE188533T1 (en)
DE (1) DE69605983T2 (en)
ES (1) ES2142563T3 (en)
FR (1) FR2736087B1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000008291A1 (en) * 1998-08-05 2000-02-17 Qmi Roll Shutter Supply Safety release clutch for rolling shutters
EP0911479A3 (en) * 1997-10-20 2000-11-15 Ditec S.p.A. Device for operating vertical flexible doors
EP0940552A3 (en) * 1998-03-04 2001-10-10 Motus S.r.l. Actuation device for roll-up elements and the like
WO2012002872A1 (en) * 2010-06-29 2012-01-05 Toernqvist Christopher Device and method for changing elongated objects
EP2525040A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-21 Knoke Beschlagtechnik GmbH Winding device for a roller shutter of a cupboard
FR2977627A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-11 Somfy Sas DEVICE FOR COUPLING AND DOMOTIC INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE
EP2628888A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-21 Simu Electromechanical actuator of a rotational drive for a load with a torque limiter
FR2987090A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-23 Simu Torque transmitting mechanism for electromechanical actuator for rotating e.g. curtain, has rotary elements around reference axis, and fixed drum including rollers, where rollers are angularly and uniformly distributed around reference axis
EP2017429A3 (en) * 2007-07-20 2013-12-25 WAREMA Renkhoff SE Sun protection facility with emergency gathering facility
US8863604B2 (en) 2006-09-28 2014-10-21 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Drive unit for entrance and exit systems
US20150300087A1 (en) * 2013-01-28 2015-10-22 Hayashi Telempu Co., Ltd. Shading device
CN107829669A (en) * 2017-12-01 2018-03-23 福建安麟智能科技股份有限公司 A kind of motor of rolling shutter door opens Door by Hand system
WO2019162380A1 (en) 2018-02-22 2019-08-29 Zurfluh Feller System for driving a winding member in rotation
IT201800004927A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-27 ELECTRIC GEAR MOTOR PERFECTED FOR ROLLING SHUTTERS.

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018112577A1 (en) 2017-06-01 2018-12-06 Gerhard Geiger GmbH & Co. KG Unwinding device, in particular for sunshade systems, roller shutters and roller shutters, with a return device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3132073A1 (en) * 1980-08-21 1982-03-25 Emil Schenker AG, 5012 Schönenwerd Slatted blind which is driven by an electric motor and has an emergency drive
DE3504489A1 (en) * 1985-02-09 1986-08-14 Lothar 7984 Wolpertswende Huber Device for manual operation of the winding shaft, which can be driven by an electric motor, for example of a roller shutter in the case of the electric motor being unpowered
FR2631076A1 (en) * 1988-05-09 1989-11-10 Technigroup Safety manoeuvre mechanism for closure devices driven by a tubular back-geared motor with magnetic braking
DE9416817U1 (en) * 1994-10-19 1994-12-08 Leichtmetallbau Mauderer GmbH, 88161 Lindenberg Emergency opening mechanism for electric blinds

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3132073A1 (en) * 1980-08-21 1982-03-25 Emil Schenker AG, 5012 Schönenwerd Slatted blind which is driven by an electric motor and has an emergency drive
DE3504489A1 (en) * 1985-02-09 1986-08-14 Lothar 7984 Wolpertswende Huber Device for manual operation of the winding shaft, which can be driven by an electric motor, for example of a roller shutter in the case of the electric motor being unpowered
FR2631076A1 (en) * 1988-05-09 1989-11-10 Technigroup Safety manoeuvre mechanism for closure devices driven by a tubular back-geared motor with magnetic braking
DE9416817U1 (en) * 1994-10-19 1994-12-08 Leichtmetallbau Mauderer GmbH, 88161 Lindenberg Emergency opening mechanism for electric blinds

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0911479A3 (en) * 1997-10-20 2000-11-15 Ditec S.p.A. Device for operating vertical flexible doors
EP0940552A3 (en) * 1998-03-04 2001-10-10 Motus S.r.l. Actuation device for roll-up elements and the like
US6244325B1 (en) 1998-08-05 2001-06-12 Qmi Roll Shutter Supply Safety release clutch for rolling shutters
WO2000008291A1 (en) * 1998-08-05 2000-02-17 Qmi Roll Shutter Supply Safety release clutch for rolling shutters
US8863604B2 (en) 2006-09-28 2014-10-21 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Drive unit for entrance and exit systems
EP2017429A3 (en) * 2007-07-20 2013-12-25 WAREMA Renkhoff SE Sun protection facility with emergency gathering facility
WO2012002872A1 (en) * 2010-06-29 2012-01-05 Toernqvist Christopher Device and method for changing elongated objects
US8904683B2 (en) 2010-06-29 2014-12-09 Christopher TORNQVIST Device and method for changing elongated objects
EP2525040A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-21 Knoke Beschlagtechnik GmbH Winding device for a roller shutter of a cupboard
FR2977627A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-11 Somfy Sas DEVICE FOR COUPLING AND DOMOTIC INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE
WO2013007642A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-17 Somfy Sas Coupling device, and home automation equipment including such a device
US9057408B2 (en) 2011-07-08 2015-06-16 Somfy Sas Coupling device, and home automation equipment including such a device
FR2987067A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-23 Simu ELECTROMECHANICAL ACTUATOR FOR DRIVING INTO ROTATION OF A TORQUE LIMITING LOAD
FR2987090A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-23 Simu Torque transmitting mechanism for electromechanical actuator for rotating e.g. curtain, has rotary elements around reference axis, and fixed drum including rollers, where rollers are angularly and uniformly distributed around reference axis
EP2628888A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-21 Simu Electromechanical actuator of a rotational drive for a load with a torque limiter
US20150300087A1 (en) * 2013-01-28 2015-10-22 Hayashi Telempu Co., Ltd. Shading device
US9452663B2 (en) * 2013-01-28 2016-09-27 Hayashi Telempu Co., Ltd. Shading device
CN107829669A (en) * 2017-12-01 2018-03-23 福建安麟智能科技股份有限公司 A kind of motor of rolling shutter door opens Door by Hand system
CN107829669B (en) * 2017-12-01 2023-12-26 福建安麟智能科技股份有限公司 Manual door opening system of roller shutter door motor
WO2019162380A1 (en) 2018-02-22 2019-08-29 Zurfluh Feller System for driving a winding member in rotation
IT201800004927A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-27 ELECTRIC GEAR MOTOR PERFECTED FOR ROLLING SHUTTERS.
EP3561216A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-30 Moveup S.r.l. Improved geared motor for rolling shutters

Also Published As

Publication number Publication date
DE69605983D1 (en) 2000-02-10
FR2736087B1 (en) 1998-01-09
DE69605983T2 (en) 2000-08-17
ES2142563T3 (en) 2000-04-16
EP0751278B1 (en) 2000-01-05
ATE188533T1 (en) 2000-01-15
FR2736087A1 (en) 1997-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0751278B1 (en) Motorized roller shutter
EP0790385A1 (en) Roller shutter operating device
EP0559624B1 (en) Step assembly rotation activation device for vehicles
EP0597780A1 (en) Electric gear motor drive with epicyclical reduction gear and automatic brake for flexible balanced screens
FR2909407A1 (en) Electro-mechanical actuator for controlling i.e. window, has support with guide for interacting with chain, so that translation movement of support along longitudinal axes is obtained from driving of chain by pinion
EP1488069B1 (en) Mechanism for tensioning a compensation spring for a closing or sun protection installation
EP3755864B1 (en) System for driving a winding member in rotation
FR2736086A1 (en) Motorised roller shutter
EP3569809A1 (en) System for actuating a roller blind and a fabric
EP2037078B1 (en) Self-blocking device for a roller shutter apron
EP0524900B1 (en) Electro-mechanical drive device for overhead door, especially for overhead garage door
FR2735516A1 (en) OPERATING DEVICE FOR A GATE OR OTHER CLOSURE PANEL
EP1331354A1 (en) Belt actuated roller shutter with anti-lifting device
FR2891569A1 (en) Motor vehicle sliding door operating mechanism has winch-operated cable to pivot opening arm before sliding door lengthwise
EP1640555B1 (en) Antrieb mit automatischer Auskupplung für einen Gebäudevorhang
EP1657398B1 (en) Operating device for a roller shutter
EP1925774B1 (en) Motorised closing system with hinged or sliding door.
EP2034126B1 (en) Emergency control device and locking, sun protection or projection installation comprising such a device
EP1844210A1 (en) Device for braking the rotation of a drive shaft of the leaf of a high-speed door
EP1637693A1 (en) Device for driving a roller of a roller shutter
EP1223078B1 (en) Winding device
EP0947661B1 (en) One-way locking device for roller shutter
EP3828075A1 (en) Vehicle equipped with a step plate with a retractable step
EP2765079A1 (en) Cabin seat for aircraft
FR2806360A1 (en) Locking equipment for strut on vehicle seat, comprises strut with central articulation connected by plate to seat belt roller, which on raising seat locks to allow seat belt traction to reset strut

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19970222

17Q First examination report despatched

Effective date: 19981002

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000105

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000105

REF Corresponds to:

Ref document number: 188533

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20000115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69605983

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BUGNION S.P.A.

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: BUBENDORFF VOLET ROULANT

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2142563

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000630

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
BERE Be: lapsed

Owner name: S.A. BUBENDORFF

Effective date: 20000630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20050728

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060630

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20070607

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20060614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070613