FR2851731A1 - Mecanisme de support de roues pour une chaise roulante electrique equipee de roues auxiliaires - Google Patents
Mecanisme de support de roues pour une chaise roulante electrique equipee de roues auxiliaires Download PDFInfo
- Publication number
- FR2851731A1 FR2851731A1 FR0450215A FR0450215A FR2851731A1 FR 2851731 A1 FR2851731 A1 FR 2851731A1 FR 0450215 A FR0450215 A FR 0450215A FR 0450215 A FR0450215 A FR 0450215A FR 2851731 A1 FR2851731 A1 FR 2851731A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- supports
- opening
- wheel support
- frame
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/043—Mid wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/907—Motorized wheelchairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires comprend un cadre (20), deux supports (30) de roues motrices, quatre ensembles socles (40), deux supports (50) de roulettes, deux ensembles oscillants (60) et deux supports anti-basculement (70). Le cadre (20) est doté de deux supports (50) de roulettes à l'extrémité avant et de deux supports anti-basculement (70) à l'extrémité arrière de celui-ci, deux supports (30) de roues motrices étant fixés au cadre (20) avec une extrémité avant s'étendant à l'avant de celui-ci et situés entre les supports (50) de roulettes et les supports anti-basculement (70), et entre les supports (50) de roulettes et les supports (30) de roues motrices sont disposés des ensembles oscillants (60) ; quatre ensembles socles (40) équipés de blocs d'amortissement(42) sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre(20) respectivement, par paires, en étant opposés l'un par rapport à l'autre.
Description
M CANISME DE SUPPORT DE ROUES POUR UNE CHAISE ROULANTE
LECTRIQUE QUIP E DE ROUES AUXILIAIRES La présente invention porte sur un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique, et, plus particulièrement, sur un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires.
Les chaises roulantes électriques sont devenues un moyen de transport indispensable pour les personnes âgées souffrantes ou les personnes handicapées pour les aider dans les activités d'intérieur et d'extérieur, telles que les déplacements et l'embarquement dans un avion, etc.. 15 Un mécanisme de support de roues d'une chaise roulante électrique classique (et moyens de transport similaires) est de forme normalement rectangulaire comme représenté sur la Figure 1, qui montre un cadre rectangulaire 10 qui est muni d'un support 11 de roue avant 20 et d'un support 12 de roue arrière respectivement à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière de celui-ci pour être montés avec respectivement la roue avant et la roue arrière, et un support 13 de roue motrice (le support 13 de roue motrice est monté avec une roue motrice) est 25 disposé entre les supports 11 de roue avant et 12 de roue arrière. De plus le support 11 de roue avant et le support 13 de roue motrice sont dotés respectivement d'un ressort de compression 14, le ressort de compression 14 étant prévu pour permettre au support 11 de roue avant et 30 au support 13 de roue motrice de s'allonger ou de se contracter l'un par rapport à l'autre sur une bosse, ce qui donne naissance à un effet d'amortissement dans le cas o l'on monte ou l'on descend une pente ou sur des routes inégales. Bien que cette chaise roulante classique ait les 35 principales fonctions d'une chaise roulante, il y a encore des inconvénients qui ont besoin d'être surmontés, en ce qui concerne la stabilité, la sécurité et le confort.
En premier lieu, en termes de stabilité, le cadre rectangulaire classique 10 tire juste avantage de l'expansion et de la compression longitudinale du ressort de compression 14 pour maintenir la stabilité. Bien que 5 les forces élastiques du ressort de compression puissent forcer le support 11 de roue avant et le support 13 de roue motrice à revenir à la position prédéterminée, elles peuvent également provoquer des vibrations verticales du cadre rectangulaire 10. Une telle chaise roulante 10 électrique instable n'est pas capable de fournir une conduite confortable pour les occupants, en particulier pour les patients âgés, dont la plupart sont malades et handicapés.
En second lieu, en termes de sécurité, bien que 15 le cadre rectangulaire classique 10 soit amené à s'allonger ou à se contracter à l'aide du ressort de compression 14, la contraction ou l'expansion du support 11 de roue avant et du support 13 de roue motrice sont effectués indépendamment et individuellement en raison d'une absence 20 de dispositif de coordination disposé entre les deux; de plus, le support 12 de roue arrière est incompressible.
Il en résulte que le cadre rectangulaire classique 10 sera basculé et ballotté avec le mouvement des supports de roues respectifs, et que le centre de gravité de la chaise 25 roulante se déplacera en va-et-vient de façon substantielle. Il en résulte que la chaise roulante est susceptible de basculer, ce qui est absolument inadapté pour les personnes âgées et handicapées.
La présente invention a pour objectif de pallier 30 et/ou diminuer les inconvénients décrits ci-dessus de la chaise roulante électrique classique.
Conformément à l'un des aspects de la présente invention, il est proposé un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues 35 auxiliaires, qui comprend un cadre, deux supports de roues motrices, quatre ensembles socles, deux supports de roulettes, deux ensembles oscillants et deux supports antibasculement. Le cadre est doté de deux supports de roulettes à l'extrémité avant et de deux supports antibasculement à l'extrémité arrière respectivement; deux 5 supports de roues motrices sont fixés au cadre avec une extrémité avant s'étendant à l'avant de celui-ci, et situés entre les supports de roulettes et les supports antibasculement, et entre les supports de roulettes et les supports de roues motrices sont disposés des ensembles 10 oscillants; quatre ensembles socles équipés de blocs d'amortissement sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre respectivement, par paires, en étant situés à l'opposé l'un de l'autre.
L'objectif principal de la présente invention est 15 de proposer un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique, qui procure un support stable au cadre en vertu des ensembles socles. De plus, un ensemble oscillant est disposé entre les supports de roulettes et les supports de roues motrices, de telle sorte 20 qu'en vertu de la coordination des trois, la chaise roulante est capable d'ajuster automatiquement les supports de roulettes et les supports de roues motrices par ellemême dans le cas o l'on monte et/ou l'on descend une pente. Il en résulte que la chaise roulante électrique de 25 la présente invention est capable de fournir une marche sre et stable selon les différentes pentes.
Un autre objectif de la présente invention est de proposer un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique munie de plusieurs ensembles 30 socles équipés de blocs d'amortissement, l'expansion et la compression des ensembles socles étant plus douces et stables que celles d'un ressort; aucune secousse élastique ne sera provoquée. Par un tel dispositif, la stabilité de la chaise roulante de la présente invention est meilleure 35 que celle de la chaise roulante classique.
La présente invention a donc pour objet un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires, caractérisé par le fait qu'il comprend: un cadre, deux supports de roues 5 motrices, quatre ensembles socles, deux supports de roulettes, deux ensembles oscillants et deux supports antibasculement, dans lequel: - le cadre de forme rectangulaire est muni de deux éléments à oreille, disposés de chaque côté, 10 symétriquement l'un par rapport à l'autre et situés entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière, chacun des éléments à oreille ayant une ouverture définie dans celui-ci - les supports de roues motrices sont munis d'un moteur 15 et d'un arbre d'entraînement fixés à l'extrémité arrière respectivement, les supports de roues motrices étant fixés au cadre par l'intermédiaire de l'ouverture de celui-ci, avec une extrémité avant s'étendant à l'avant, une ouverture étant formée à 20 l'extrémité avant de chacun des supports de roues motrices; - les ensembles socles sont disposés des deux côtés à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du cadre; - les supports de roulettes sont chacun dotés d'une 25 roulette fixée à un montant à l'extrémité avant et d'une tige disposée à l'extrémité arrière de ceux-ci, les tiges étant reçues dans les ensembles socles respectivement, une ouverture étant définie au voisinage du montant dans le support de roulette en 30 correspondance avec l'emplacement de l'ouverture du support de roue motrice; - l'ensemble oscillant consistant en deux plaques, un arbre de roulement et un rouleau, les plaques étant chacune dotées d'une ouverture allongée, chacune des 35 plaques étant engagée avec l'ouverture du support de roue motrice et l'ouverture du support de roulette par l'intermédiaire de la partie supérieure et de la partie inférieure de l'ouverture allongée respectivement, le rouleau étant monté sur l'arbre de roulement, puis l'arbre de roulement étant disposé de 5 façon mobile dans le milieu de l'ouverture allongée des plaques; - les supports anti-basculement sont munis chacun d'une roue anti- basculement à l'extrémité avant et d'une tige disposée à l'extrémité arrière de ceux-ci, la 10 tige étant reçue dans les ensembles socles correspondants.
Conformément à des caractéristiques particulières de la présente invention: - les ensembles socles consistent chacun en un tube et 15 plusieurs blocs d'amortissement, les tubes sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre respectivement, par paires, en étant positionnés à l'opposé l'un de l'autre, les blocs d'amortissement sont disposés dans 20 des côtés internes du tube correspondant et définissant un espace symétrique, chaque tige des supports de roulettes et des supports anti-basculement présente un trou taraudé défini à l'extrémité et est destinée à être reçue dans les espaces symétriques 25 correspondants des ensembles socles, avec un élément de recouvrement qui est fixé dans le trou taraudé ; - les blocs d'amortissement dans l'ensemble socle définissent un espace symétrique de section transversale carrée, chaque tige des supports de 30 roulettes et des supports anti-basculement présentant une symétrie en étant de section transversale carrée et - le support de roue motrice présente une configuration de manivelle.
La présente invention ressortira davantage à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins annexés, qui montrent, à des fins d'illustration seulement, les modes de réalisation préférés conformes à la présente invention.
Sur ces dessins: - la Figure 1 est une vue en plan schématique d'une chaise roulante classique; - la Figure 2 est une vue éclatée d'un mécanisme de support de roues d'une chaise roulante électrique conforme à la présente invention; - la Figure 3 est une vue latérale du mécanisme de support de roues d'une chaise roulante électrique selon la présente invention; - la Figure 4 est une vue en plan schématique montrant le mécanisme de support de roues d'une chaise roulante 15 électrique conforme à la présente invention, qui monte une pente; et - la Figure 5 est une vue en plan schématique montrant le mécanisme de support de roues d'une chaise roulante électrique conforme à la présente invention, qui 20 descend une pente.
Si l'on se réfère aux Figures 2-3, on peut voir que l'on a représenté un mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires, ledit mécanisme comprenant d'une manière 25 générale un cadre 20, deux supports 30 de roues motrices, quatre ensembles socles 40, deux supports 50 de roulettes, deux ensembles oscillants 60 et deux supports antibasculement 70.
Le cadre 20 en forme de rectangle est muni de 30 deux éléments à oreille 21, disposés de chaque côté, symétriquement l'un par rapport à l'autre et situés entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière. Chacun des éléments à oreilles a une ouverture 211 définie dans celuici.
Le support 30 de roue motrice présente la configuration d'une manivelle, à l'extrémité arrière de laquelle sont fixés un moteur 31 et un arbre d'entraînement 32 respectivement. L'arbre d'entraînement 32 sert à entraîner la roue motrice 321. Au milieu du support 30 de roue motrice, est prévu un trou 33 qui correspond à une 5 ouverture 211 de l'élément à oreille 21 du cadre 20, un axe 34 s'introduisant à travers le trou 33 et l'ouverture 211 de l'élément à oreille 21. De plus, l'extrémité avant du support 30 de roue motrice s'étend à l'avant du cadre 20 et dans sa partie avant est définie une ouverture 35.
Les ensembles socles 40 consistent chacun en un tube 41 et plusieurs blocs d'amortissement 42. Les tubes 41 sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre 20 respectivement, par paires, en étant opposés l'un à l'autre. Les blocs d'amortissement 15 42 sont disposés sur des côtés internes du tube correspondant 41 et définissent un espace 43 de section transversale carrée.
Les supports 50 de roulettes sont chacun dotés d'une roulette 511 fixée à un montant 51 à l'extrémité 20 avant et d'une tige 52 carrée en section transversale verticalement disposée à l'extrémité arrière de ceux-ci.
La tige 52 a un trou taraudé 521 défini à l'extrémité et doit être reçue dans les espaces correspondants 43 des ensembles socles 40 (les deux ensembles socles 40 25 mentionnés ci-dessus sont situés à l'extrémité avant du cadre 20) et avec un élément de recouvrement 522 se vissant dans le trou taraudé 521. De plus, une ouverture 53 est définie dans le support 50 de roulette au voisinage du montant 51, correspondant à l'emplacement de l'ouverture 35 30 du support 30 de roue motrice.
L'ensemble oscillant 60 consiste en deux plaques 61, un arbre de roulement 62 et un rouleau 63. Les plaques 61 sont chacune dotées d'une ouverture allongée 611, chacune des plaques 61 est engagée avec l'ouverture 35 du 35 support 30 de roue motrice, et l'ouverture 53 du support 50 de roulette par l'intermédiaire de la partie supérieure et de la partie inférieure de l'ouverture 611 respectivement, en vertu d'une paire de boulons 64 et d'écrous 65. Le rouleau 63 est monté sur l'arbre de roulement 62, puis l'arbre de roulement 62 est disposé au milieu de 5 l'ouverture allongée 611 des plaques 61 en vertu d'un écrou 65.
Les supports anti-basculement 70 sont chacun dotés d'une roue antibasculement 711 fixée à un montant 71 à l'extrémité avant et d'une tige 72 carrée en section 10 transversale verticalement disposée à l'extrémité arrière de ceux-ci. La tige 72 comprend un trou taraudé 721 défini à l'extrémité et doit être reçue dans les espaces correspondants 43 des ensembles socles 40 (les deux ensembles socles 40 mentionnés ci-dessus sont situés à 15 l'extrémité arrière du cadre 20) et avec un élément de recouvrement 722 se vissant dans le trou taraudé 721.
Le fonctionnement sera décrit avec référence à la Figure 4, qui montre une chaise roulante de la présente invention qui monte sur une pente. La roulette 511 du support 50 de roulette se situe à un niveau relativement plus élevé de la pente et est sous une pression verticale.
En conséquence, la tige carrée 52 pousse la majorité des blocs d'amortissement 42 dans les ensembles socles correspondants 40 (les blocs d'amortissement 42 sont 25 déformés et commencent à emmagasiner de l'énergie) et amènent une rotation légère dans le sens des aiguilles d'une montre du support 50 de roulette (comme indiqué sur la Figure 4). Alors que le support 30 de roue motrice n'est pas pressé, les deux plaques 61 de l'ensemble 30 oscillant 60 commencent à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans l'intervalle, avec la rotation des plaques 61 conjointement avec le rouleau 63 et l'ouverture allongée 611, la pression est transmise à l'extrémité avant du support 30 de roue motrice. Et la partie arrière de la roue motrice 321 du support 30 de roue motrice absorbera une partie de la pression provenant de la roulette 511 (force dans le sens des aiguilles d'une montre) en vertu de l'axe 34 du support 30 de roue motrice conjointement avec l'ouverture 211 de l'élément à oreille 21. Il en résulte que l'ascension du support 51 de 5 roulette n'amènera pas une inclinaison dressée de l'extrémité avant du cadre 20, mais coopérera avec la roue motrice 321 du support 30 de roue motrice pour élever le cadre 20 de façon stable. De cette façon, dans le cas o l'on monte une pente, le support 50 de roulette et le 10 support 30 de roue motrice tourneront légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre, et le cadre 20 s'élèvera légèrement de façon stable sans être incliné comme le fait le cadre classique.
Jusqu'à ce que le rouleau 63 passe de l'autre 15 côté, ce qui indique que l'ascension du support 50 de roulette est important (la pente vers le haut est forte), la pression de la roulette 511 sera plus précisément transmise au support 30 de roue motrice (le support 50 de roulette et le support 30 de roue motrice agissant comme 20 un tout) De cette façon, la chaise roulante de la présente invention est capable de s'ajuster elle- même automatiquement conformément aux différentes pentes vers le haut.
Si l'on se réfère maintenant à la Figure 5, on 25 peut voir que l'on a représenté une chaise roulante de la présente invention qui descend une pente. La roulette 511 du support 50 de roulette se situe à un niveau relativement inférieur de la pente. En conséquence, la tige carrée 52 pousse la majorité des blocs d'amortissement 42 dans les 30 ensembles socles correspondants 40 (les blocs d'amortissement 42 sont déformés et commencent à emmagasiner de l'énergie) et amènent une rotation légère dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du support 50 de roulette (comme indiqué sur la Figure 5). 35 Alors que le support 30 de roue motrice n'est pas pressé, les deux plaques 61 de l'ensemble oscillant 60 commencent à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans l'intervalle, avec la rotation des plaques 61 conjointement avec le rouleau 63 et l'ouverture allongée 611, la pression est transmise à l'extrémité avant du support 30 de roue 5 motrice. Et la partie arrière de la roue motrice 321 du support 30 de roue motrice absorbera une partie de la pression provenant de la roulette 511 (force dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) en vertu de l'axe 34 du support 30 de roue motrice conjointement avec 10 l'ouverture 211 de l'élément à oreille 21. Il en résulte que la descente du support 50 de roulette ne provoquera pas une inclinaison vers le bas de l'extrémité avant du cadre 20, mais coopérera avec la roue motrice 321 du support 30 de roue motrice pour descendre le cadre 20 de façon stable. 15 De cette façon, dans le cas o l'on descend une pente, le support 50 de roulette et le support 30 de roue motrice tourneront légèrement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et le cadre 20 descendra légèrement à l'état stable sans être incliné comme le fait le cadre classique. 20 Jusqu'à ce que le support 50 de roulette et le support 30 de roue motrice se déplacent sur les deux côtés du rouleau 63, ce qui indique que la descente du support 50 de roulette est importante (la pente vers le bas est forte), la pression de la roulette 511 sera transmise plus 25 précisément au support 30 de roue motrice en vertu du rouleau 63 (le support 50 de roulette et le support 30 de roue motrice agissant comme un tout). De cette façon, la chaise roulante de la présente invention est capable de s'ajuster elle- même automatiquement conformément aux 30 différentes pentes vers le bas.
On soulignera qu'en raison des supports 70 antibasculement qui sont également dotés d'ensembles socles 40, la majorité des blocs d'amortissement 42 dans les ensembles socles 40 jouera pareillement un rôle pour aider à 35 l'ascension et à la descente du cadre 20 de façon à fournir une course sans-à-coups, sre et confortable. De plus, Il l'expansion et la compression en largeur des ensembles socles 40 est actionnée par la force de remise à l'état initial des blocs d'amortissement 42, et la force de remise à l'état initial des blocs d'amortissement 42 est seulement 5 limitée pour récupérer la déformation de ceux-ci et ne sera pas trop grande. De cette façon, seront générées une expansion et une compression en largeur sans-à-coups des ensembles socles 40.
Il apparaîtra clairement à l'homme du métier que 10 d'autres modes de réalisation peuvent être apportés sans s'écarter du domaine de définition de la présente invention.
Claims (4)
1 - Mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires, 5 caractérisé par le fait qu'il comprend: un cadre (20), deux supports (30) de roues motrices, cpatre ensembles socles (40), deux supports (50) de roulettes, deux ensembles oscillants (60) et deux supports anti-basculement (70), dans lequel: - le cadre (20) de forme rectangulaire est muni de deux éléments à oreille (21), disposés de chaque côté, symétriquement l'un par rapport à l'autre et situés entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière, chacun des éléments à oreille (21) ayant une ouverture (211) 15 définie dans celui-ci; - les supports (30) de roues motrices sont munis d'un moteur (31) et d'un arbre d'entraînement (31) fixés à l'extrémité arrière respectivement, les supports (30) de roues motrices étant fixés au cadre (20) par 20 l'intermédiaire de l'ouverture (211) de celui-ci, avec une extrémité avant s'étendant à l'avant, une ouverture (35) étant formée à l'extrémité avant de chacun des supports (30) de roues motrices; - les ensembles socles (40) sont disposés des deux côtés 25 à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du cadre (20) ; - les supports (50) de roulettes sont chacun dotés d'une roulette (511) fixée à un montant (51) à l'extrémité avant et d'une tige (52) disposée à l'extrémité 30 arrière de ceux-ci, les tiges (52) étant reçues dans les ensembles socles (40) respectivement, une ouverture (53) étant définie au voisinage du montant (51) dans le support (50) de roulette en correspondance avec l'emplacement de l'ouverture (35) 35 du support (30) de roue motrice; - l'ensemble oscillant (60) consistant en deux plaques (61), un arbre de roulement (62) et un rouleau (63), les plaques (61) étant chacune dotées d'une ouverture allongée (611), chacune des plaques (61) étant engagée 5 avec l'ouverture (35) du support (30) de roue motrice et l'ouverture (53) du support (50) de roulette par l'intermédiaire de la partie supérieure et de la partie inférieure de l'ouverture allongée (611) respectivement, le rouleau (63) étant monté sur 10 l'arbre de roulement (62), puis l'arbre de roulement (62) étant disposé de façon mobile dans le milieu de l'ouverture allongée (611) des plaques (61) ; - les supports anti-basculement (70) sont munis chacun d'une roue anti- basculement (711) à l'extrémité avant 15 et d'une tige (72) disposée à l'extrémité arrière de ceux-ci, la tige (72) étant reçue dans les ensembles socles (40) correspondants.
2 - Mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires, 20 selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les ensembles socles (40) consistent chacun en un tube (41) et plusieurs blocs d'amortissement (42), les tubes (41) sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre (20) respectivement, par 25 paires, en étant positionnés à l'opposé l'un de l'autre, les blocs d'amortissement (42) sont disposés dans des côtés internes du tube correspondant (41) et définissant un espace symétrique (43), chaque tige (52;72) des supports (50) de roulettes et des supports anti-basculement (70) 30 présente un trou taraudé (521;721) défini à l'extrémité et est destinée à être reçue dans les espaces symétriques correspondants (43) des ensembles socles (40), avec un élément de recouvrement (522; 722) qui est fixé dans le trou taraudé (521; 721).
3 - Mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires, selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les blocs d'amortissement (42) dans l'ensemble socle (40) définissent un espace symétrique (43) de section transversale carrée, chaque tige (52;72) des supports (50) 5 de roulettes et des supports antibasculement (70) présentant une symétrie en étant de section transversale carrée.
4 - Mécanisme de support de roues pour une chaise roulante électrique équipée de roues auxiliaires, selon la 10 revendication 1, caractérisé par le fait que le support (30) de roue motrice présente une configuration de manivelle.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW92203064U TW574915U (en) | 2003-02-27 | 2003-02-27 | Mechanism of wheel frame for electric wheelchair with auxiliary wheel |
| CNU032405715U CN2604167Y (zh) | 2003-02-27 | 2003-03-13 | 具辅助轮的电动轮椅轮架机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2851731A1 true FR2851731A1 (fr) | 2004-09-03 |
| FR2851731B1 FR2851731B1 (fr) | 2006-04-28 |
Family
ID=40202035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0450215A Expired - Fee Related FR2851731B1 (fr) | 2003-02-27 | 2004-02-05 | Mecanisme de support de roues pour une chaise roulante electrique equipee de roues auxiliaires |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7175193B2 (fr) |
| CN (1) | CN2604167Y (fr) |
| BE (1) | BE1015900A3 (fr) |
| DE (1) | DE202004001909U1 (fr) |
| FR (1) | FR2851731B1 (fr) |
| GB (1) | GB2399552B (fr) |
| IT (1) | ITTO20040066A1 (fr) |
| LU (1) | LU91055B1 (fr) |
| NL (1) | NL1025306C2 (fr) |
| NO (1) | NO329358B1 (fr) |
| TW (1) | TW574915U (fr) |
Families Citing this family (72)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554086B1 (en) | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
| US7040429B2 (en) * | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| US7066290B2 (en) | 2001-10-19 | 2006-06-27 | Invacare Corp. | Wheelchair suspension having pivotal motor mount |
| US11213441B2 (en) | 2002-10-25 | 2022-01-04 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
| US7293801B2 (en) | 2003-08-18 | 2007-11-13 | Invacare Corporation | Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles |
| TW583968U (en) * | 2003-06-13 | 2004-04-11 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Suspension structure of independent front guide wheel for wheelchair |
| TWM244070U (en) * | 2003-08-13 | 2004-09-21 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Suspending structure for a wheelchair |
| US7389835B2 (en) | 2003-10-08 | 2008-06-24 | Pride Mobility Products Corporation | Active anti-tip system for power wheelchairs |
| US7316282B2 (en) * | 2003-10-08 | 2008-01-08 | Pride Mobility Products Corporation | Anti-tip system for wheelchairs |
| US20050205329A1 (en) * | 2004-02-25 | 2005-09-22 | Shimon Fanger-Vexler | Vehicle and vehicle drive-through suspension arm |
| US7264272B2 (en) * | 2004-03-16 | 2007-09-04 | Pride Mobility Products Corporation | Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs |
| US20050206124A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Ronald Levi | Gear-driven anti-tip system for powered wheelchairs |
| US20070169978A1 (en) * | 2004-03-16 | 2007-07-26 | Patmont Motor Werks, Inc. | Suspension apparatus for a wheeled vehicle utilizing offset frame with torsion shock absorber |
| ATE472990T1 (de) * | 2004-04-08 | 2010-07-15 | Levo Ag Wohlen | Rollstuhl mit mittenradantrieb, insbesondere aufrichtrollstuhl |
| US20060055143A1 (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Rear wheel mount and optional suspension for wheelchair |
| US20060076747A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Wheelchair suspension system |
| US20060091663A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-04 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Wheelchair with telescopic anti-tip wheel |
| US20060086554A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Wheelchair reversible between front wheel drive and rear wheel drive |
| US7506709B2 (en) * | 2004-10-22 | 2009-03-24 | Frederick Kiwak | Personal mobility vehicle suspension system having a compensation mechanism |
| TWI255177B (en) * | 2005-03-10 | 2006-05-21 | Kwang Yang Motor Co | Chassis mechanism of electric wheelchair |
| CA2614816A1 (fr) | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Pride Mobility Products Corporation | Configurations de chaise roulante et procedes d'utilisation associes |
| US7273118B2 (en) * | 2005-07-25 | 2007-09-25 | Shao-Shih Huang | Electric wheelchair frame |
| US7306247B2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-12-11 | Pihsiang Machinery Mfg. Co. | Suspension structure for an electric wheelchair |
| US7896394B2 (en) * | 2005-08-18 | 2011-03-01 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension |
| CN2882586Y (zh) * | 2006-03-08 | 2007-03-28 | 唐承慧 | 一种新型中驱电动轮椅车的前后臂连接机构 |
| TW200810738A (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-01 | Kwang Yang Motor Co | Chassis device of electric wheelchair |
| US20080083573A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | P&F Brother Industrial Corporation | Vehicle |
| EP1943995A1 (fr) | 2007-01-12 | 2008-07-16 | Invacare International Sàrl | Moyen de transport sur roues doté de bras de suspension pour les roues |
| DE602008004311D1 (de) | 2007-02-08 | 2011-02-17 | Invacare Corp | Rollstuhlaufhängung |
| CA2829909C (fr) | 2007-02-14 | 2016-10-04 | Robert Bekoscke | Systeme de commande de stabilite |
| US7775307B2 (en) * | 2007-04-25 | 2010-08-17 | Merite Health Products Co., Ltd. | Power wheelchair |
| CA2775916C (fr) | 2009-10-09 | 2015-02-03 | Invacare Corporation | Suspension de fauteuil roulant |
| US8561736B2 (en) * | 2009-10-13 | 2013-10-22 | Rehabilitation Research Of Evansville, Inc. | Adjustable mid-wheel power wheelchair drive system |
| US8919797B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-12-30 | Invacare Corp. | Wheelchair seat assembly |
| US20110253464A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Freerider Corp. | Suspension system for electric wheelchair |
| US8931583B2 (en) * | 2010-06-24 | 2015-01-13 | Invacare Corporation | Wheelchair |
| US8851214B2 (en) | 2010-07-15 | 2014-10-07 | Permobil Ab | Electric mid-wheel drive wheelchair |
| WO2013123398A1 (fr) | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Invacare Corporation | Suspension de fauteuil roulant |
| WO2014153158A1 (fr) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Icon Health & Fitness, Inc. | Appareil d'entraînement musculaire ayant un volant, et procédés associés |
| CN103230321B (zh) * | 2013-05-08 | 2015-07-15 | 河北工业大学 | 一种轮腿复合式轮椅机架 |
| WO2015100429A1 (fr) | 2013-12-26 | 2015-07-02 | Icon Health & Fitness, Inc. | Mécanisme de résistance magnétique dans une machine à câble |
| WO2015138339A1 (fr) | 2014-03-10 | 2015-09-17 | Icon Health & Fitness, Inc. | Capteur de pression pour quantifier un travail |
| US10426989B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-10-01 | Icon Health & Fitness, Inc. | Cable system incorporated into a treadmill |
| US10258828B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-04-16 | Icon Health & Fitness, Inc. | Controls for an exercise device |
| US10052247B2 (en) * | 2015-08-24 | 2018-08-21 | Dream Roller Mobility, LLC | Wheelchair with four wheel independent suspension and modular seating |
| US10953305B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-03-23 | Icon Health & Fitness, Inc. | Strength exercise mechanisms |
| US10912691B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-02-09 | 9302204 Canada Inc. | Configurable assistive device |
| AU2017224130B2 (en) * | 2016-02-27 | 2020-03-05 | Pride Mobility Products Corporation | Adjustable height wheelchair |
| US10293211B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-05-21 | Icon Health & Fitness, Inc. | Coordinated weight selection |
| US10493349B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-12-03 | Icon Health & Fitness, Inc. | Display on exercise device |
| US10625137B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-04-21 | Icon Health & Fitness, Inc. | Coordinated displays in an exercise device |
| US10561894B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-02-18 | Icon Health & Fitness, Inc. | Treadmill with removable supports |
| US10272317B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-04-30 | Icon Health & Fitness, Inc. | Lighted pace feature in a treadmill |
| US10252109B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-04-09 | Icon Health & Fitness, Inc. | Weight platform treadmill |
| US10471299B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-11-12 | Icon Health & Fitness, Inc. | Systems and methods for cooling internal exercise equipment components |
| US10441844B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-10-15 | Icon Health & Fitness, Inc. | Cooling systems and methods for exercise equipment |
| US10500473B2 (en) | 2016-10-10 | 2019-12-10 | Icon Health & Fitness, Inc. | Console positioning |
| US10376736B2 (en) | 2016-10-12 | 2019-08-13 | Icon Health & Fitness, Inc. | Cooling an exercise device during a dive motor runway condition |
| US10661114B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-05-26 | Icon Health & Fitness, Inc. | Body weight lift mechanism on treadmill |
| TWI646997B (zh) | 2016-11-01 | 2019-01-11 | 美商愛康運動與健康公司 | 用於控制台定位的距離感測器 |
| TWI680782B (zh) | 2016-12-05 | 2020-01-01 | 美商愛康運動與健康公司 | 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量 |
| CN107246464A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-10-13 | 浙江联宜电机有限公司 | 高精度代步车后桥减速箱 |
| FR3065208B1 (fr) * | 2017-04-14 | 2021-04-16 | Exotec Solutions | Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge |
| US11451108B2 (en) | 2017-08-16 | 2022-09-20 | Ifit Inc. | Systems and methods for axial impact resistance in electric motors |
| US10729965B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-08-04 | Icon Health & Fitness, Inc. | Audible belt guide in a treadmill |
| CN108926440A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-04 | 东莞威信运动用品有限公司 | 轮椅车架 |
| CN109986578A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-09 | 北京海风智能科技有限责任公司 | 一种服务机器人悬挂*** |
| CN110236810B (zh) * | 2019-06-17 | 2020-09-04 | 南京林业大学 | 一种便于越障的电动轮椅 |
| CN110497758B (zh) * | 2019-08-28 | 2023-03-03 | 南京先能光电科技有限公司 | 一种中间轮驱动的车辆 |
| KR102140480B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2020-08-03 | 주식회사 맥파이온 | 무인 운반차의 바퀴 주행장치 |
| WO2021173427A1 (fr) | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Invacare Corporation | Système de fauteuil roulant et de suspension |
| CN113397849B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-09-23 | 李磊 | 一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990006097A1 (fr) * | 1988-11-28 | 1990-06-14 | Mercado Medic Ab | Fauteuil roulant avec chassis a six roues |
| US5772237A (en) * | 1996-05-21 | 1998-06-30 | Teftec Corporation | Suspension system for powered wheelchair |
| US6070898A (en) * | 1998-08-14 | 2000-06-06 | Sunrise Medical, Inc. | Suspension system for a wheelchair |
| US20020190491A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Strong Russell W. | Forward extending wheel suspension system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE28259E (en) * | 1967-03-13 | 1974-12-03 | Bearihg assembly for elastic joimts | |
| US5944131A (en) * | 1996-07-03 | 1999-08-31 | Pride Health Care, Inc. | Mid-wheel drive power wheelchair |
| JP3451426B2 (ja) * | 1998-09-11 | 2003-09-29 | 日進医療器株式会社 | 車椅子の組付構造 |
| US6554086B1 (en) * | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
-
2003
- 2003-02-27 TW TW92203064U patent/TW574915U/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-03-13 CN CNU032405715U patent/CN2604167Y/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-31 US US10/699,267 patent/US7175193B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-22 NL NL1025306A patent/NL1025306C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2004-01-23 LU LU91055A patent/LU91055B1/de active
- 2004-02-05 FR FR0450215A patent/FR2851731B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-09 DE DE202004001909U patent/DE202004001909U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-10 NO NO20040609A patent/NO329358B1/no not_active IP Right Cessation
- 2004-02-10 BE BE2004/0076A patent/BE1015900A3/fr active
- 2004-02-10 IT IT000066A patent/ITTO20040066A1/it unknown
- 2004-02-13 GB GB0403203A patent/GB2399552B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990006097A1 (fr) * | 1988-11-28 | 1990-06-14 | Mercado Medic Ab | Fauteuil roulant avec chassis a six roues |
| US5772237A (en) * | 1996-05-21 | 1998-06-30 | Teftec Corporation | Suspension system for powered wheelchair |
| US6070898A (en) * | 1998-08-14 | 2000-06-06 | Sunrise Medical, Inc. | Suspension system for a wheelchair |
| US20020190491A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Strong Russell W. | Forward extending wheel suspension system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1025306C2 (nl) | 2005-04-08 |
| US7175193B2 (en) | 2007-02-13 |
| LU91055B1 (de) | 2006-01-17 |
| BE1015900A3 (fr) | 2005-11-08 |
| ITTO20040066A1 (it) | 2004-05-10 |
| DE202004001909U1 (de) | 2004-05-13 |
| TW574915U (en) | 2004-02-01 |
| GB2399552A (en) | 2004-09-22 |
| FR2851731B1 (fr) | 2006-04-28 |
| GB0403203D0 (en) | 2004-03-17 |
| NO329358B1 (no) | 2010-10-04 |
| GB2399552B (en) | 2005-04-06 |
| NO20040609L (no) | 2004-09-14 |
| US20040168839A1 (en) | 2004-09-02 |
| CN2604167Y (zh) | 2004-02-25 |
| NL1025306A1 (nl) | 2004-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2851731A1 (fr) | Mecanisme de support de roues pour une chaise roulante electrique equipee de roues auxiliaires | |
| EP0740542B1 (fr) | Siege roulant pour le transport ou l'assistance au deplacement d'au moins un utilisateur, notamment d'une personne handicapee | |
| FR2858764A1 (fr) | Structure de suspension pour chaise roulante | |
| WO2001053145A1 (fr) | Vehicule pour terrain accidente | |
| US7293620B2 (en) | Front wheel stabilizing device for an electric motor-driven wheeled vehicle | |
| WO2009133319A2 (fr) | Train unitaire de roulage et ensemble roulant en comprenant | |
| FR2951372A1 (fr) | Lit d'hopital ou d'hebergement a plan de couchage reglable | |
| WO1998053786A2 (fr) | Fauteuil roulant a suspension amelioree | |
| FR2697418A1 (fr) | Assise multipositions notamment pour personnes handicapées. | |
| FR3131194A1 (fr) | Dispositif de franchissement amélioré pour fauteuil roulant électrique | |
| EP3217842B1 (fr) | Mobilier comprenant un corps supporte par des pieds | |
| EP0623304B1 (fr) | Suceur pour aspirateur de poussières | |
| FR2993774A1 (fr) | Moyen de transport tout terrain pour personnes a motricite deficiente | |
| FR3124159A1 (fr) | Véhicule de type trottinette à quatre roues | |
| BE1026784B1 (fr) | Table elevatrice | |
| FR2784022A1 (fr) | Ensemble utilitaire pour personnes a mobilite reduite | |
| FR2806921A3 (fr) | Exerciseur de course a pied a double piste | |
| FR2784292A1 (fr) | Ensemble utilitaire pour personnes a mobilite reduite | |
| FR2979584A1 (fr) | Unite de roulage perfectionnee et ensemble mobile roulant en comprenant. | |
| FR2780639A1 (fr) | Lit de soins a elements telescopiques en forme de tiges | |
| FR2727012A1 (fr) | Fauteuil roulant pour handicape, capable de franchir des obstacles | |
| EP1757258A2 (fr) | Lit médicalisé surbaissé | |
| FR2760187A1 (fr) | Plate-forme circulaire pivotante et mobile destinee au transfert d'un handicape moteur, de son fauteuil vers un siege de wc, son lit et vice-versa | |
| FR3121083A1 (fr) | Module fonctionnel pour vehicules utilitaires ou de loisirs | |
| EP1725372A1 (fr) | Presentoir tournant a plateaux basculants |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20121031 |