FR2518971A1 - LOADING / UNLOADING DEVICE OF MACHINE TOOLS OR THE LIKE - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE CHARGEMENTDECHARGEMENT DE PIECES BRUTESFINIES SUR DES MACHINES-OUTILS, CONVOYEURS A BANDE ET AUTRES, COMPORTANT UN STOCKAGE DE PIECES D'USINAGE 1 COMPOSE D'UNE PILE 2 AU MOINS DE PALETTES 3 EMPILEES LES UNES SUR LES AUTRES, ET MUNIES DE FIXATIONS POUR LES PIECES 4. UN DISPOSITIF DE TRANSPORT 5 ENLEVE LES PALETTES LES UNES APRES LES AUTRES DE LA PILE ET LES AMENE A UN POSTE DE CHARGEMENTDECHARGEMENT, SUR LEQUEL LES PALETTES SONT DEPLACEES PAS A PAS, LES PIECES ENLEVEES PAR UN DISPOSITIF CADENCE DE CHARGEMENTDECHARGEMENT 7, AMENEES A UNE MACHINE-OUTILS OU AUTRES, PUIS REDEPOSEES APRES USINAGE. LA PALETTE UTILISEE EST ALORS DEPOSEE PAR LE DISPOSITIF DE TRANSPORT SUR UNE STATION DE REPRISE.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING FINISHED RAW PARTS ON MACHINE-TOOLS, BELT CONVEYORS AND OTHERS, INCLUDING A STORAGE OF WORKING PARTS 1 CONSISTING OF A STACK 2 AT LEAST OF PALLETS 3 STACKED ON ONE ON THE OTHERS, AND EQUIPPED WITH FASTENERS FOR THE PARTS 4. A TRANSPORT DEVICE 5 REMOVES THE PALLETS ONE AFTER THE OTHERS FROM THE STACK AND TAKES THEM TO A LOADING / UNLOADING STATION, ON WHICH THE PALLETS ARE MOVED STEP BY STEP, THE PARTS REMOVED BY A DEVICE LOADING RATE OF UNLOADING 7, TAKEN TO A MACHINE-TOOL OR OTHERS, THEN REPOSITED AFTER MACHINING. THE PALLET USED IS THEN DEPOSITED BY THE TRANSPORTATION DEVICE ON A COLLECTION STATION.
Description
189711189711
Dispositif de chargement/déchargement de machines-outils ou autres. La présente invention concerne un dispositif de chargementl déchargement de pièces brutes/finies sur des machines-outils, Device for loading / unloading machine tools or the like. The present invention relates to a device for loading and unloading raw / finished parts on machine tools,
convoyeurs à bande et autres.belt conveyors and others.
Dans le cadre d'une automatisation croissante, il s'est avé- In the context of increasing automation, it has
ré indispensable d'automatiser et de simplifier le plus lar- re essential to automate and simplify the widest
gement possible le chargement et/ou déchargement d'ébauches et/ou pièces finies sur les machines-outils, tapis roulants et autres Un dispositif connu de ce type(DE-OS 3019017) comporte un stockage de pièces d'usinage présentant plusieurs étages superposés, munis de fixations pour les pièces, et composés de caissons guidés sur des glissières qui peuvent être retirés individuellement du stockage, soulevés sur un poste de chargement/déchargement, acheminés pas à pas sur Possible loading and / or unloading of blanks and / or finished parts on machine tools, conveyor belts and others A known device of this type (DE-OS 3019017) includes a storage of machining parts having several superposed stages , provided with fixings for the parts, and composed of boxes guided on slides which can be withdrawn individually from the storage, lifted on a loading / unloading station, conveyed step by step on
ce dernier, abaissés à leur hauteur initiale et réintro- the latter, lowered to their original height and reintroduced
duits dans le stockage Bien que ce système présente déjà, duits in storage Although this system already presents,
par rapport aux autres systèmes de-manipulation connus, l'a- compared to other known handling systems, the a-
vantage considérable d'un chargement/déchargement automati- considerable advantage of automatic loading / unloading
que des machines-outils, ainsi que des temps d'échange de pièces extrêmement brefs, son utilisation universelle, pour les pièces d'usinage de dimensions très variables notamment, n'est possible que sous certaines conditions, les caissons et le rayonnage entravant la continuité des opérations, et devant être spécialement fabriqués et tenus à disposition machine tools, as well as extremely short parts exchange times, its universal use, for machining parts of very variable dimensions in particular, is only possible under certain conditions, the boxes and the shelving hampering the business continuity, and to be specially manufactured and made available
pour chaque cas précis d'utilisation. for each specific use case.
La présente invention vise à créer un dispositif du type The present invention aims to create a device of the type
précédemment décrit, caractérisé par une possibilité d'em- previously described, characterized by a possibility of em-
ploi universel, c'est-à-dire permettant de manipuler des universal folding, that is to say allowing handling of
pièces de dimensions très variables. parts of very variable dimensions.
Selon une caractéristique essentielle-de l'invention, a) un stockage de pièces d'usinage est composé d'une pile au moins de palettes empilées les unes sur les autres et munies de fixations pour les pièces, According to an essential characteristic of the invention, a) a storage of machining parts is composed of a stack of at least pallets stacked one on the other and provided with fixings for the parts,
b) un dispositif de transport accroche et enlève les pa- b) a transport device hangs and removes the pa-
lettes les unes après les autres de la pile vers un poste de chargement/déchargement, les achemine pas à pas sur ce même poste, puis dépose les palettes utilisées sur une station de reprise, lettes one after the other from the stack to a loading / unloading station, routes them step by step on this same station, then deposits the used pallets on a recovery station,
c) un dispositif cadencé de chargement/déchargement en- c) a timed loading / unloading device
lève des pièces de la palette se trouvant au poste de char- lifts parts from the pallet at the loading station
gement/déchargement, ou dépose des pièces sur cette même deposit / unload, or deposit parts on the same
palette.palette.
Dans le dispositif conforme à la présente invention, le stockage est constitué de palettes empilées les unes sur In the device according to the present invention, the storage consists of pallets stacked one on the other.
les autres et munies de fixations pour les pièces Les pa- the others and provided with fixings for the parts.
lettes peuvent être du commerce, et les fixations des pièces rapportées, adaptées au type des pièces concernées La lettes can be commercially available, and attachments attachments, adapted to the type of parts
suppression du rayonnage et des caissons permet, en fonc- removing shelving and boxes allows, in function
tion de l'emplacement disponible, d'empiler un nombre quel- tion of the available space, to stack any number
conque de palettes, dont la hauteur dépend des dimensions de la pièce Les séquences: enlèvement d'une palette de la pile vers le poste de chargement/déchargement, acheminement cadencé de la palette sur ce poste avec enlèvement/dépôt conch of pallets, the height of which depends on the dimensions of the part.
des pièces de/sur cette même palette, puis dépôt de la pa- pieces of / on this same pallet, then deposit of the pa-
lette utilisée sur une station de reprise, permettent d'ob- used on a rework station, allow
tenir une continuité des opérations Dans le cas d'un char- maintain continuity of operations In the case of a char-
gement d'une machine-outils, la pile de palettes engagée dans le circuit contient des ébauches, qui sont enlevées l'une après l'autre de chaque palette au poste de déchargement et amenées à la machine-outils Les pièces finies peuvent être, soit redéposées sur la même palette, soit dirigéesvers-un autre poste, une seconde machine-outils par exemple La palette management of a machine tool, the stack of pallets engaged in the circuit contains blanks, which are removed one after the other from each pallet at the unloading station and brought to the machine tool. The finished parts can be, either redeposited on the same pallet, or directed to another station, a second machine tool for example The pallet
vide, ou la palette chargée de pièces finies, est alors di- empty, or the pallet loaded with finished parts, is then di-
rigée vers la station de reprise. Le cycle de travail se déroule de préférence du haut vers le bas, les différentes hauteurs de palettes pouvant être riged towards the rework station. The work cycle preferably takes place from top to bottom, the different pallet heights can be
signalées par des barrières lumineuses, reliées au dispo- indicated by light barriers, connected to the
sitif de transport et déclenchées par les différentes pa- transport and triggered by the different pa-
lettes.lettes.
La pile peut également se composer de palettes vides, lors- The stack can also consist of empty pallets, when
que, par exemple, seules des pièces finies doivent y être déposées par une machine-outils, ou des ébauches ou pièces that, for example, only finished parts must be deposited there by a machine tool, or blanks or parts
finies par un convoyeur à bande.finished by a conveyor belt.
Lorsqu'une pile est en fin de cycle, c'est-à-dire lors- When a battery is at the end of the cycle, i.e. when
que toutes les palettes de la pile ont été acheminées par le dispositif de transport Jusqu'à la station de reprise that all the pallets in the stack have been transported by the transport device to the recovery station
après un transfert par le poste de chargement/décharge- after transfer by the loading / unloading station-
ment, l'emplacement, o le dispositif de transport accroche location, where the transport device hangs
les palettes pour les amener au poste de chargement/dé- the pallets to bring them to the loading / unloading station
chargement, est dégagé Une nouvelle pile, composée de loading, is released A new battery, composed of
palettes vides ou garnies d'ébauches, peut alors être ache- empty pallets or filled with blanks, can then be purchased
minée vers l'emplacement précité Dans le cas le plus sim- mined to the aforementioned location In the simplest case
ple, cet acheminement peut être assuré par un chariot élé- full, this routing can be ensured by an electric trolley
vateur, ou par un convoyeur à bande sur lequel les piles or by a belt conveyor on which the stacks
sont dirigées les unes après les autres vers le disposi- are directed one after the other towards the disposi-
tif de transport, le convoyeur assurant parallèlement l'é- transport, the conveyor ensuring in parallel the
vacuation des piles en fin de cycle Un espace libre sépa- battery drain at end of cycle Separate free space
rant toujours la pile de palettes en fin de circuit de la pile engagée dans le circuit, la continuité des opérations always the stack of pallets at the end of the circuit of the stack engaged in the circuit, the continuity of operations
est assurée.is assured.
Le stockage des pièces d'usinage peut comporter plusieurs piles disposées sur une rangée, le nombre des stations de reprise correspondant au nombre de piles Dans ce cas, The storage of the machining parts can comprise several piles arranged in a row, the number of recovery stations corresponding to the number of piles In this case,
le dispositif de transport'se déplace le long des piles- the transport device moves along the stacks
et des stations de reprise, amenant les palettes des diffé-r and rework stations, bringing the pallets of different
rentes piles, les unes après les autres, au poste de char- piles, one after the other, at the charging station
gement/déchargement, puis à la station de reprise, de telle sorte que les piles sont chargées/déchargées les unes deposit / unload, then at the rework station, so that the batteries are loaded / unloaded one
après les autres.after the others.
Quelques exemples de réalisation de la présente invention seront mieux compris à l'aide des dessins annexés, qui représentent: Figure 1: Fgiure 2: Figure 3: Figure 4: Figure 5: Figure 6: Figure 7: Some embodiments of the present invention will be better understood with the aid of the appended drawings, which represent: Figure 1: Figure 2: Figure 3: Figure 4: Figure 5: Figure 6: Figure 7:
une-vue de face d'un premier exemple de construc- a front view of a first example of a construction
tion, une vue latérale du dispositif représenté sur le tion, a side view of the device shown in the
figure 1, suivant la flèche A de cette même fi- Figure 1, along arrow A of the same figure
gure, une vue du dessus du dispositif représenté sur la figure 1, une vue de face d'un second exemple de construction, une vue du dessus du dispositif représenté sur la figure 4, gure, a top view of the device shown in FIG. 1, a front view of a second example of construction, a top view of the device shown in FIG. 4,
une vue de face d'un troisième exemple de construc- a front view of a third example of construction
tion,. une vue du dessus du dispositif représenté sur la tion ,. a top view of the device shown in the
figure 6.figure 6.
Le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 comporte un The device shown in Figures 1 to 3 includes a
stockage 1 de pièces d'usinage, composé d'une pile 2 de- storage 1 of machining parts, consisting of a stack 2 of-
palettes 3 empilées les unes sur les autres Les palettes 3 sont munies d'éléments de fixation des ébauches 4 Un dispositif de transport 5,se déplaçant à ia verticale et pallets 3 stacked on top of each other The pallets 3 are provided with elements for fixing the blanks 4 A transport device 5, moving vertically and
à l'horizontale, présente des crochets pivotants 6, à l'ai- horizontally, has pivoting hooks 6, with the
de desquels il accroche les palettes 3 de la pile 2 et les from which he hooks the pallets 3 of the stack 2 and the
amène les unes aprè S les autres au poste de chargement/dé- take one after the other to the loading / unloading station
chargement a Sur ce poste a, le dispositif de transport 5 peut se déplacer pas à pas à l'horizontale, vers la droite sur la figure 1 Cette cadence est nommée cadence "X" Sur la palette 3 se trouvant sur le dispositif de transport 5, les pièces sont enlevées une par une par un dispositif de chargement/déchargement 7, amenées à une machine-outils, loading a On this station a, the transport device 5 can move step by step horizontally, to the right in FIG. 1 This cadence is called cadence "X" On the pallet 3 located on the transport device 5 , the parts are removed one by one by a loading / unloading device 7, brought to a machine tool,
puis redéposées sur la palette après usinage Le dispo- then redeposited on the pallet after machining
sitif de chargement/déchargement 7, mobile à l'horizontale sur un portique 8, se déplace pas à pas dans la zone de la loading / unloading device 7, movable horizontally on a gantry 8, moves step by step in the area of the
palette Cette cadence est nommée cadence "Y" Le dispo- palette This cadence is called cadence "Y" The available
sitif 7 est généralement muni de deux systèmes d'accro- sitive 7 is generally fitted with two suspension systems
chage 9 et 10, fonctionnant alternativement Lorsque la pa- chage 9 and 10, operating alternately When the pa-
lette a été chargée/déchargée sur le dispositif de trans- lette has been loaded / unloaded on the transfer device
port 5, ce dernier se trouve dans la position 5 a, repré- port 5, the latter is in position 5 a, represented
sentée en ligne discontinue sur la figure 1 Le disposi- felt in broken lines in Figure 1 The arrangement
tif de transport est alors abaissé, et la palette utilisée est déposée sur une station de reprise 11 Le dispositif de transport se déplace alors vers le haut, puis vers la transport conveyor is then lowered, and the pallet used is placed on a recovery station 11 The transport device then moves upwards, then towards the
gauche sur la figure 1 vers le-poste de chargement/déchar- left in figure 1 towards the loading / unloading station
gement a, redescend pour enlever la palette 3 suivante et gement a, goes down to remove the next pallet 3 and
l'amener au poste de chargement/déchargement a, o le pro- bring it to the loading / unloading station a, where the pro-
cessus précédemment décrit se répète Lorsque toutes les palettes d'une même pile ont été chargées/déchargées, elles se trouvent à la station de reprise 11, à partir de laquelle cessus previously described is repeated When all the pallets of the same stack have been loaded / unloaded, they are at the recovery station 11, from which
elles sont évacuées par un chariot élévateur, par exem- they are removed by a forklift, for example-
ple Pendant le chargement/déchargement de la dernière pa- ple During loading / unloading of the last pa-
lette, une nouvelle pile peut déjà être amenée jusqu'à l'em- lette, a new battery can already be brought to the em-
placement, occupé précédemment par la pile 2. placement, previously occupied by stack 2.
Comme le montre notamment la figure 3, le dispositif de As shown in particular in Figure 3, the device
transport présente un cadre en U 12, mobile à la verti- transport presents a U-shaped frame 12, movable vertically
cale sur un chariot 13 entraîné sur un rail horizontal 14 wedge on a carriage 13 driven on a horizontal rail 14
par un moteur électrique 15 Le mouvement vertical du ca- by an electric motor 15 The vertical movement of the
dre 12 est assuré par un autre moteur électrique 16. dre 12 is provided by another electric motor 16.
La seule différence entre 1 ' exemple des figures 4 et 5 The only difference between the example of Figures 4 and 5
et celui des figures 1 à 3 réside dans le fait que le sto- and that of FIGS. 1 to 3 lies in the fact that the sto-
ckage des pièces d'usinage comporte plusieurs piles de pa- ckage of the machining parts comprises several piles of pa-
lettes 2 a, 2 b et 2 c, alignées les unes derrière les autres, et qu'un nombre correspondant de stations de reprise lla, lettes 2 a, 2 b and 2 c, aligned one behind the other, and that a corresponding number of rework stations lla,
llb et llc est prévu dans le prolongement de ces piles. llb and llc is planned as an extension of these batteries.
Comme le montre la figure 5, le rail 14 ' couvre toute la longueur des piles 2 a à 2 c et des stations de reprise lla à lic Le chargement/déchargement des différentes palettes As shown in FIG. 5, the rail 14 'covers the entire length of the stacks 2 a to 2 c and of the recovery stations lla to lic The loading / unloading of the different pallets
est assuré comme pour l'exemple des figures 1 à 3 Les pa- is ensured as in the example in Figures 1 to 3 The pa-
lettes de la pile 2 a sont donc d'abord engagées dans le circuit et déposées sur la station de-repriselia Puis les palettes de la pile 2 b sont enlevées, amenées au poste lettes from stack 2 a are therefore first engaged in the circuit and deposited on the station of-repriseelia Then the pallets from stack 2 b are removed, brought to the station
de déchargement et déposées sur la station de reprise llb. unloading and deposited on the recovery station llb.
Les palettes de la pile 2 c sont enfin engagées dans le cir- The pallets of stack 2 c are finally engaged in the cir-
cuit, puis déposées sur la station de reprise lic Le cooked, then placed on the lic Le recovery station
chargement/déchargement est toujours effectué au même en- loading / unloading is always carried out at the same
droit Il est naturellement possible de prévoir une dis- right It is of course possible to provide for a dis-
position telle que les palettes de la pile 2 a soient dé- position such that the pallets of stack 2 a are de-
posées en fin de cycle sur la station de reprise 11 c, les palettes de la pile 2 bsur la station llb, et les palettes placed at the end of the cycle on the recovery station 11 c, the pallets in stack 2 b on station llb, and the pallets
de la pile 2 c sur la station lla.from battery 2 c on station lla.
Sur l'exemple des figures 6 et 7, deux piles de palettes In the example of Figures 6 and 7, two stacks of pallets
2 d, 2 e sont placées l'une derrière l'autre sur un convo- 2 d, 2 e are placed one behind the other on a convo-
yeur à bande 17 Le dispositif de transport 5 est iden- conveyor 17 The transport device 5 is identical
tique à celui des figures 1 à 3, le rail 14 ne couvrant que la longueur correspondant aux deux piles La pile 2 d se trouve-sous le dispositif de transport 5, les palettes sont chargées/déchargées comme dans l'exemple des figures tick to that of FIGS. 1 to 3, the rail 14 covering only the length corresponding to the two stacks The stack 2 d is located under the transport device 5, the pallets are loaded / unloaded as in the example in the figures
1 à 3, puis déposées sur le convoyeur à bande 17, à l'en- 1 to 3, then deposited on the conveyor belt 17, at the end
droit 18 correspondant à la station de reprise il de la right 18 corresponding to the rework station there of the
figure 1 Lorsque la pile 2 d est en fin de circuit, c'est- figure 1 When battery 2 d is at the end of the circuit,
à-dire lorsque toutes les palettes de cette pile ont été empilées à l'endroit 18, le convoyeur avance d'un pas, et la pile 2 e parvient à l'emplacement occupé précédemment par la pile 2 d Un espace libre séparant toujours la pile en fin de cycle de la pile suivante, les palettes chargées/ déchargées de la pile 2 e peuvent être déposées à l'endroit that is to say when all the pallets of this stack have been stacked in place 18, the conveyor advances by one step, and the stack 2 e arrives at the location previously occupied by the stack 2 d A free space always separating the stack at the end of the cycle of the next stack, the pallets loaded / unloaded from stack 2 e can be placed at the location
du convoyeur 17 précédemment occupé par la pile 2 d L'avan- of the conveyor 17 previously occupied by the stack 2 of the avan-
ce d'un pas du convoyeur à bande 17 pouvant avoir lieu pen- this one step of the belt conveyor 17 can take place during
dant le chargement/déchargement de la dernière palette de while loading / unloading the last pallet of
la pile 2 d, les temps d'arrêt sont extrêmement brefs. 2d battery, downtime is extremely short.
Les dispositifs représentés sur les exemples correspondent The devices shown in the examples correspond
à l'emploi d'une seule machine-outils, les palettes des pi- when using a single machine tool, the pallets of the pi-
les 2 2 e étant chargées de pièces brutes qui sont 2 2 e being loaded with raw parts which are
amenées à la machine, > les pièces finies étant redépo- brought to the machine,> the finished parts being redeposited
sées sur les palettes Les dispositifs peuvent naturelle- on pallets Devices can naturally-
ment être utilisés dans les cas o les pièces finies ne sont pas déposées sur les mêmes palettes, mais amenées à ment be used in cases where the finished parts are not placed on the same pallets, but brought to
une seconde machine-outils, les stations de reprise re- a second machine tool, the rework stations
cevant alors des palettes vides Les piles 2 2 e then receiving empty pallets Batteries 2 2 e
peuvent inversement comporter des palettes vides, char- can conversely include empty pallets,
gées en pièces finies au poste de chargement a, puis acheminées vers la station de reprise Les dispositifs représentés peuvent également être utilisés en liaison avec le chargement/déchargement d'un convoyeur à bande ou finished parts at loading station a, then transported to the recovery station The devices shown can also be used in connection with the loading / unloading of a belt conveyor or
d'un autre stockage.from another storage.
Claims (3)
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