FR2842153A1 - LOCKING DEVICE WITH ANTI-THEFT FUNCTION FOR MOTOR VEHICLE WITH ELECTRIC POWER STEERING - Google Patents
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Abstract
Le dispositif de blocage agit sur une direction de véhicule avec moteur électrique d'assistance (10) relié, par un mécanisme réducteur (11), à un élément mobile de la direction. Ce dispositif comprend un organe mobile de blocage (23) déplaçable au moyen d'un actionneur (24) et coopérant avec une bague (20) montée entre le moteur électrique (10) et un élément, tel que vis sans fin (13), du réducteur (11). La bague (20) comporte des encoches périphériques (21) à épaulement (25), pour l'insertion de l'organe de blocage (23). Les épaulements (25), opposés au moteur électrique (10), empêchent le démontage de ce moteur, en vue de rendre le dispositif inviolable.The locking device acts on a vehicle steering with an electric assistance motor (10) connected, by a reduction mechanism (11), to a movable element of the steering. This device comprises a movable blocking member (23) displaceable by means of an actuator (24) and cooperating with a ring (20) mounted between the electric motor (10) and an element, such as a worm screw (13), of the reducer (11). The ring (20) has peripheral notches (21) with shoulders (25), for the insertion of the locking member (23). The shoulders (25), opposite the electric motor (10), prevent disassembly of this motor, in order to make the device tamper-proof.
Description
I La présente invention concerne, d'une façon générale, les véhiculesThe present invention relates, in general, to vehicles
automobiles équipés d'une direction assistée électrique. Elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif antivol assurant le blocage du système de direction d'un tel véhicule, lorsque celui-ci est utilisé, en vue d'en interdire tout usage non autorisé, et de constituer ainsi un dispositif antivol. Dans un véhicule automobile à direction assistée électrique, il est prévu un moteur électrique d'assistance qui est relié, par un mécanisme de transmission réducteur de vitesse donc multiplicateur de couple, à un élément mobile du système de direction reliant le volant de conduite aux roues directrices du véhicule. Le mécanisme réducteur est notamment réalisable automobiles with electric power steering. It relates, more particularly, to an anti-theft device ensuring the blocking of the steering system of such a vehicle, when the latter is used, with a view to preventing any unauthorized use, and thus constituting an anti-theft device. In a motor vehicle with electric power steering, an electric assistance motor is provided which is connected, by a speed reducing transmission mechanism therefore torque multiplier, to a mobile element of the steering system connecting the steering wheel to the wheels vehicle managers. The reduction mechanism is notably achievable
sous la forme d'un réducteur à vis sans fin et roue tangente, la vis sans fin étant coaxiale à l'arbre du moteur électrique d'assistance, et liée en rotation à ce dernier, tandis que la roue tangente est liée en rotation à la colonne de direction, ou à un autre élément mobile du système de direction. in the form of a worm and tangent wheel reducer, the worm being coaxial with the shaft of the electric assistance motor, and linked in rotation to the latter, while the tangent wheel is linked in rotation to the steering column, or other movable part of the steering system.
Pour de tels véhicules, la fonction "antivol" est habituellement réalisée d'une manière entièrement indépendante du dispositif d'assistance, par un dispositif de blocage en rotation de la colonne de direction, situé entre le volant et le cardan haut de la colonne de direction. Cette solution conserve un certain nombre d'inconvénients: - Le dispositif antivol, monté sur la partie haute de la colonne de For such vehicles, the "anti-theft" function is usually carried out entirely independently of the assistance device, by a device for blocking the steering column in rotation, situated between the steering wheel and the cardan joint at the top of the steering column. direction. This solution retains a certain number of drawbacks: - The anti-theft device, mounted on the upper part of the column
direction, est relativement encombrant. direction, is relatively bulky.
- En raison de sa position, ce dispositif antivol reste assez facilement accessible depuis l'extérieur, de sorte qu'il ne procure pas une sécurité optimale. - Due to its position, this anti-theft device remains fairly easily accessible from the outside, so that it does not provide optimum security.
- Dans la mesure o il agit directement sur la colonne de direction, - Insofar as it acts directly on the steering column,
le dispositif antivol doit exercer un effort de blocage important, ce qui impose aussi une réalisation volumineuse et par conséquent coteuse. the anti-theft device must exert a large blocking force, which also requires a bulky and therefore expensive construction.
- Pour pouvoir obtenir un blocage en rotation du volant dans des positions angulaires multiples, ce qui est souhaitable, le dispositif antivol doit 30 être réalisé avec un manchon à rainures multiples, en pratique six à huit rainures, pouvant chacune recevoir un organe mobile de blocage, ce qui complique et renchérit encore la réalisation du dispositif antivol. - In order to be able to obtain a rotation lock of the steering wheel in multiple angular positions, which is desirable, the anti-theft device must be produced with a sleeve with multiple grooves, in practice six to eight grooves, each capable of receiving a movable blocking member , which further complicates and increases the production of the anti-theft device.
Pour éviter ces inconvénients, il a déjà été proposé des dispositifs antivol plus compacts, plus économiques et mieux sécurisés, qui se combinent 35 avec certains composants de la direction assistée électrique du véhicule concerné. D'une manière générale, ces dispositifs antivol comprennent un organe mobile de blocage, déplaçable au moyen d'un actionneur notamment électrique, et coopérant avec un organe rotatif appartenant au mécanisme réducteur de la direction assistée électrique, ou associé à ce mécanisme réducteur. En particulier, l'organe mobile de blocage est du genre "pêne" et coopère avec une bague ou une couronne pourvue d'au moins une encoche périphérique, et montée sur l'arbre du moteur électrique d'assistance, ou entre ce moteur électrique et un élément, tel que la vis sans fin, du mécanisme réducteur, ou encore directement sur un élément appartenant au mécanisme réducteur. A titre d'exemples de cet état de la technique, référence est ici faite aux documents FR 2 706 846 (ou son équivalent EP 0 630 800) et FR 2 793 749, ou à la précédente demande de brevet français 0114152 du To avoid these drawbacks, more compact, more economical and better secured anti-theft devices have already been proposed, which can be combined with certain components of the electric power steering of the vehicle concerned. In general, these anti-theft devices comprise a movable blocking member, movable by means of an actuator, in particular electric, and cooperating with a rotary member belonging to the reduction mechanism of the electric power steering, or associated with this reduction mechanism. In particular, the movable blocking member is of the "bolt" type and cooperates with a ring or a crown provided with at least one peripheral notch, and mounted on the shaft of the electric assistance motor, or between this electric motor. and an element, such as the worm, of the reduction mechanism, or even directly on an element belonging to the reduction mechanism. As examples of this state of the art, reference is made here to documents FR 2 706 846 (or its equivalent EP 0 630 800) and FR 2 793 749, or to the previous French patent application 0114152 of
31 octobre 2001 au nom de la Demanderesse. October 31, 2001 in the name of the Claimant.
Malgré leurs avantages, de tels dispositifs de blocage à fonction 15 antivol, agissant sur la direction assistée électrique notamment au niveau de l'entrée du mécanisme réducteur, conservent des inconvénients et restent perfectibles. En particulier, il convient de rendre ces dispositifs antivol difficilement démontables de l'extérieur, de manière à éviter leur neutralisation, et à les rendre ainsi véritablement inviolables. Despite their advantages, such blocking devices with anti-theft function, acting on the electric power steering in particular at the level of the input of the reduction mechanism, retain drawbacks and remain perfectible. In particular, these anti-theft devices should be made difficult to dismantle from the outside, so as to avoid their neutralization, and thus to make them truly inviolable.
Ainsi, la présente invention a pour but de perfectionner les Thus, the present invention aims to improve the
dispositifs antivol du genre ici considéré, de manière à augmenter leur niveau de sécurité, notamment en empêchant leur démontage. anti-theft devices of the type considered here, so as to increase their level of security, in particular by preventing their dismantling.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de blocage à fonction antivol pour véhicule automobile à direction assistée électrique, le 25 dispositif étant du genre comprenant un organe mobile de blocage, déplaçable au moyen d'un actionneur notamment électrique, et coopérant avec un organe rotatif, du genre bague ou couronne, pourvu d'au moins une encoche périphérique, et monté sur l'arbre du moteur électrique d'assistance, ou entre ce moteur électrique et un élément, tel que la vis sans fin, d'un mécanisme 30 réducteur de la direction assistée électrique, ou encore directement sur un élément appartenant au mécanisme réducteur, ce dispositif de blocage à fonction antivol étant caractérisé essentiellement par le fait que la ou les encoches de l'organe rotatif du genre bague ou couronne, dans lesquelles est apte à s'insérer l'organe mobile de blocage, sont des encoches à épaulement, To this end, the subject of the invention is a blocking device with anti-theft function for a motor vehicle with electric power steering, the device being of the type comprising a movable blocking member, movable by means of an actuator, in particular electric, and cooperating with a rotary member, of the ring or crown type, provided with at least one peripheral notch, and mounted on the shaft of the electric assistance motor, or between this electric motor and an element, such as the worm, '' a mechanism 30 reducing the electric power steering, or even directly on an element belonging to the reducing mechanism, this locking device with anti-theft function being essentially characterized by the fact that the notch (s) of the rotary member of the ring or crown type , into which the movable blocking member is capable of being inserted, are shoulder notches,
situé du côté opposé au moteur électrique d'assistance. located on the side opposite the electric assistance motor.
Selon une forme de réalisation préférée du dispositif de blocage à fonction antivol, objet de l'invention, l'organe rotatif du genre bague ou couronne, pourvu d'encoches à épaulement, est monté coaxialement autour d'un manchon d'accouplement, ou autour d'un prolongement de l'arbre du moteur électrique d'assistance, liant en rotation l'arbre du moteur électrique d'assistance à un élément, tel que vis sans fin, du mécanisme réducteur de la direction assistée électrique, et il est prévu, inséré entre le manchon d'accouplement et l'organe rotatif du genre bague ou couronne à encoches, un moyen d'arrêt en direction axiale pour ledit organe rotatif. Ce moyen d'arrêt peut être constitué par un segment d'arrêt, inséré dans une gorge annulaire du manchon d'accouplement ou du prolongement de l'arbre, et situé en regard de la face frontale de l'organe rotatif du genre bague ou couronne opposée au moteur électrique d'assistance. De préférence, l'organe rotatif du genre bague ou couronne, pourvu d'encoches à épaulement, est monté autour du manchon d'accouplement, ou du prolongement de l'arbre du moteur électrique d'assistance, avec interposition d'une bague de friction faisant office de limiteur According to a preferred embodiment of the blocking device with anti-theft function, object of the invention, the rotary member of the ring or crown type, provided with shoulder notches, is mounted coaxially around a coupling sleeve, or around an extension of the electric assist motor shaft, rotatingly connecting the electric assist motor shaft to an element, such as a worm, of the reduction mechanism of the electric power steering, and it is provided, inserted between the coupling sleeve and the rotary member of the ring or notched ring type, a stop means in the axial direction for said rotary member. This stop means can be constituted by a stop segment, inserted in an annular groove of the coupling sleeve or of the extension of the shaft, and located opposite the front face of the rotary member of the ring type or crown opposite to the electric assistance motor. Preferably, the rotary member of the ring or crown type, provided with shoulder notches, is mounted around the coupling sleeve, or of the extension of the shaft of the electric assistance motor, with the interposition of a ring. friction acting as a limiter
de couple.of couple.
Ainsi, dans l'état de blocage du dispositif, l'organe de blocage est engagé radialement dans une encoche de la bague ou couronne, ce qui 20 immobilise en rotation ladite bague ou couronne, pour bloquer l'ensemble de la direction du véhicule concerné, par l'intermédiaire du mécanisme réducteur et notamment de sa vis sans fin. De plus, l'épaulement de l'encoche dans laquelle est introduit l'organe de blocage, en combinaison avec le moyen d'arrêt tel que segment d'arrêt, empêche le démontage du moteur électrique d'assistance, et Thus, in the blocking state of the device, the blocking member is engaged radially in a notch in the ring or crown, which immobilizes said ring or crown in rotation, in order to block the entire steering of the vehicle concerned. , via the reduction mechanism and in particular its worm. In addition, the shoulder of the notch into which the blocking member is inserted, in combination with the stop means such as a stop segment, prevents disassembly of the electric assistance motor, and
rend ainsi le dispositif pratiquement inviolable. Thus makes the device practically inviolable.
Selon un autre aspect de l'invention, l'actionneur de l'organe mobile de blocage est rigidement fixé au moteur électrique d'assistance ou au carter du mécanisme réducteur. Dans une variante avantageuse, l'actionneur de l'organe mobile de blocage est noyé dans le carter du moteur électrique 30 d'assistance ou dans le carter du mécanisme réducteur, de sorte qu'il n'est ni visible, ni accessible depuis l'extérieur du système, ce qui améliore encore According to another aspect of the invention, the actuator of the movable blocking member is rigidly fixed to the electric assistance motor or to the casing of the reduction mechanism. In an advantageous variant, the actuator of the movable blocking member is embedded in the casing of the electric assistance motor 30 or in the casing of the reduction mechanism, so that it is neither visible nor accessible from the outside the system, which further improves
l'inviolabilité du dispositif.the inviolability of the device.
La réalisation selon l'invention répond donc parfaitement à la nécessité d'inviolabilité du dispositif de blocage à fonction antivol, tout en The embodiment according to the invention therefore perfectly meets the need for inviolability of the locking device with anti-theft function, while
conservant une structure simple et économique. retaining a simple and economical structure.
L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif de blocage à fonction antivol pour véhicule automobile à direction assistée électrique: The invention will in any case be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, an embodiment of this blocking device with anti-theft function for a motor vehicle. electric power steering:
Figure 1 est une vue d'ensemble, très schématique, d'un système de direction assistée électrique, pouvant être équipé du dispositif objet de l'invention. Figure 2 représente, en coupe longitudinale, l'ensemble "moteur électrique d'assistance et réducteur" d'une telle direction assistée, en illustrant Figure 1 is an overall view, very schematic, of an electric power steering system, which can be equipped with the device object of the invention. Figure 2 shows, in longitudinal section, the assembly "electric assistance motor and reducer" of such a power steering, illustrating
les spécificités de l'invention.the specifics of the invention.
La figure 1 montre les éléments habituels d'une direction 2 de véhicule automobile, à savoir un volant de conduite 3 lié à une extrémité d'une colonne de direction 4, dont l'extrémité opposée porte un pignon de direction 5 venant en prise avec une crémaillère 6. Les deux extrémités de la crémaillère 6 15 sont respectivement liées, par l'intermédiaire de biellettes, à deux roues Figure 1 shows the usual elements of a motor vehicle steering 2, namely a steering wheel 3 linked to one end of a steering column 4, the opposite end of which carries a steering pinion 5 engaging with a rack 6. The two ends of the rack 6 are respectively connected, by means of links, to two wheels
directrices 7 et 8 du véhicule concerné. guidelines 7 and 8 of the vehicle concerned.
S'agissant ici d'une direction assistée électrique, il est prévu un ensemble 9 composé d'un moteur électrique d'assistance 10, et d'un mécanisme de transmission 11 intercalé entre le moteur électrique 10 et la As this is an electric power steering, an assembly 9 is provided, consisting of an electric assistance motor 10, and a transmission mechanism 11 interposed between the electric motor 10 and the
colonne de direction 4 - voir aussi la figure 2. steering column 4 - see also figure 2.
Le moteur électrique d'assistance 10 est un moteur à deux sens de rotation, dont l'arbre 12 est accouplé à l'entrée du mécanisme de transmission 11, qui sert de réducteur de vitesse et de multiplicateur de couple. Le mécanisme 11 est un réducteur à vis sans fin 13 et roue tangente 14. La vis 25 sans fin 13, montée tournante dans des roulements 15 et 16 situés de part et d'autre de cette vis, est coaxiale à l'arbre 12 du moteur électrique 10, et liée en rotation à cet arbre 12 par un manchon d'accouplement 17, le manchon 17 étant solidaire de l'arbre 12 et lié à la vis sans fin 13 par des cannelures. La roue tangente 14, en prise avec la vis sans fin 13, est liée en rotation à la 30 colonne de direction 4 (dans l'exemple non limitatif illustré au dessin). Un couple moteur peut ainsi être transmis à la colonne de direction 4, à partir du moteur électrique d'assistance 10. The electric assistance motor 10 is a motor with two directions of rotation, the shaft 12 of which is coupled to the input of the transmission mechanism 11, which serves as a speed reducer and a torque multiplier. The mechanism 11 is a worm reducer 13 and tangent wheel 14. The worm 25 13, rotatably mounted in bearings 15 and 16 located on either side of this screw, is coaxial with the shaft 12 of the electric motor 10, and linked in rotation to this shaft 12 by a coupling sleeve 17, the sleeve 17 being integral with the shaft 12 and linked to the worm 13 by splines. The tangent wheel 14, in engagement with the worm 13, is linked in rotation to the steering column 4 (in the nonlimiting example illustrated in the drawing). A motor torque can thus be transmitted to the steering column 4, from the electric assistance motor 10.
De manière également connue, ce moteur électrique d'assistance 10 est piloté par un calculateur électronique 18 qui reçoit, lui-même, divers In a manner also known, this electric assistance motor 10 is controlled by an electronic computer 18 which itself receives various
signaux extérieurs tels que ceux indiqués SI et S2 (voir figure 1). external signals such as those indicated SI and S2 (see figure 1).
En se référant de nouveau à la figure 2, l'ensemble comprenant le moteur électrique d'assistance 10 et le mécanisme de transmission 11 incorpore ici un dispositif de blocage, à fonction "antivol". Dans l'exemple illustré, ce dispositif de blocage agit au niveau du manchon d'accouplement 17 entre l'arbre 12 du moteur électrique 10 et la vis sans fin 13. Le dispositif de blocage comprend un organe rotatif 20 du genre bague, monté coaxialement autour du manchon d'accouplement 17, et lié en rotation à ce dernier. La bague 20 présente, à sa périphérie, des encoches 21 ouvertes vers l'extérieur, par exemple trois encoches 21 uniformément Referring again to FIG. 2, the assembly comprising the electric assistance motor 10 and the transmission mechanism 11 incorporates here a blocking device, with "anti-theft" function. In the example illustrated, this blocking device acts at the coupling sleeve 17 between the shaft 12 of the electric motor 10 and the worm 13. The blocking device comprises a rotary member 20 of the ring type, mounted coaxially around the coupling sleeve 17, and linked in rotation to the latter. The ring 20 has, at its periphery, notches 21 open towards the outside, for example three notches 21 uniformly
réparties, avec des intervalles angulaires de 1200, pour éviter tout balourd. distributed, with angular intervals of 1200, to avoid any imbalance.
Une bague de friction 22, constituant un moyen limiteur de couple, est intercalée entre la bague 20 à encoches 21 et le manchon d'accouplement 17, de manière à éviter la rupture de pièces mécaniques, en cas de tentative d'utilisation non autorisée du véhicule. A friction ring 22, constituting a torque limiting means, is interposed between the ring 20 with notches 21 and the coupling sleeve 17, so as to avoid breaking of mechanical parts, in the event of an unauthorized attempt to use the vehicle.
Le dispositif de blocage comprend encore un organe mobile de The locking device also comprises a movable member for
blocage 23, situé face à la périphérie de la bague 20, et prévu pour venir s'insérer, par un mouvement radial, dans l'une des encoches 21 de la bague 20. Le déplacement de l'organe mobile de blocage 23 est commandé par un actionneur électrique 24, ceci directement ou par l'intermédiaire d'un organe 20 mécanique de transmission, l'actionneur 24 étant rigidement fixé au moteur 10 ou au carter du mécanisme réducteur Il. L'actionneur 24 peut être est luimême piloté par le calculateur électronique 18, qui interprète les ordres de mise "sous contact" ou "hors contact" donnés par une clé de contact classique, ou par tout équivalent tel qu'une carte électronique codée détenue par 25 l'utilisateur autorisé du véhicule. Cet actionneur 24 peut aussi être piloté par tout autre calculateur du véhicule. En particulier, si l'actionneur 24 déplace l'organe de blocage 23 en l'éloignant de la bague 20, cet organe de blocage 23 est extrait de l'encoche 21 de la bague 20; cette dernière se trouve alors libérée, et la direction 2 elle-même n'est plus bloquée. blocking 23, located opposite the periphery of the ring 20, and designed to be inserted, by a radial movement, into one of the notches 21 of the ring 20. The movement of the movable blocking member 23 is controlled by an electric actuator 24, this directly or through a mechanical transmission member 20, the actuator 24 being rigidly fixed to the motor 10 or to the casing of the reduction mechanism II. The actuator 24 can itself be controlled by the electronic computer 18, which interprets the “on contact” or “off contact” setting orders given by a conventional ignition key, or by any equivalent such as a coded electronic card held by the authorized user of the vehicle. This actuator 24 can also be controlled by any other computer of the vehicle. In particular, if the actuator 24 moves the locking member 23 away from the ring 20, this locking member 23 is extracted from the notch 21 of the ring 20; the latter is then released, and the direction 2 itself is no longer blocked.
Selon l'invention, chaque encoche 21 de la bague 20 est une encoche délimitée par un épaulement 25, formé sur cette bague 20 du côté opposé au moteur électrique 10, c'est-à-dire le côté le plus éloigné de ce moteur 10. Ainsi, lorsque l'organe de blocage 23 est introduit radialement dans une encoche 21 de la bague 20 pour bloquer la direction 2, cet organe de blocage 23 se trouve aussi arrêté axialement par l'épaulement 25 de l'encoche 21. De plus, le manchon d'accouplement 17 comporte une gorge annulaire 26, s'ouvrant vers l'extérieur, dans laquelle est inséré un segment d'arrêt 27. Ce segment d'arrêt 27 se situe en regard de la face frontale de la bague 20 qui est opposée au moteur électrique d'assistance 10, c'est-à-dire sa face tournée vers la vis sans fin 13 du mécanisme réducteur I1. According to the invention, each notch 21 of the ring 20 is a notch delimited by a shoulder 25, formed on this ring 20 on the side opposite to the electric motor 10, that is to say the side furthest from this motor 10 Thus, when the blocking member 23 is inserted radially into a notch 21 of the ring 20 to block the direction 2, this blocking member 23 is also stopped axially by the shoulder 25 of the notch 21. Furthermore , the coupling sleeve 17 has an annular groove 26, opening towards the outside, into which a stop segment 27 is inserted. This stop segment 27 is located opposite the front face of the ring 20 which is opposite to the electric assistance motor 10, that is to say its face facing the worm 13 of the reduction mechanism I1.
Ainsi, dans l'état de blocage, le segment d'arrêt 27, inséré entre le manchon d'accouplement 17 et la bague 20 à encoches 21, empêche le démontage du moteur électrique 10, par l'intermédiaire de l'organe mobile de blocage 23 qui, lui-même, prend appui sur l'épaulement 25 d'une encoche 21. Thus, in the locked state, the stop segment 27, inserted between the coupling sleeve 17 and the ring 20 with notches 21, prevents the disassembly of the electric motor 10, via the movable member of blocking 23 which, itself, bears on the shoulder 25 of a notch 21.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de blocage à fonction antivol pour véhicule automobile à direction assistée, qui a été décrite ci-dessous à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, quels que soient notamment: - le nombre des encoches de la bague; - le détail de la forme de l'épaulement des encoches de la bague; - la position de cette bague, ou autre organe rotatif équivalent tel que couronne, lequel pourrait être placé, par exemple, directement sur l'arbre du moteur électrique d'assistance; - le type de l'actionneur, électrique ou autre, utilisé pour déplacer l'organe mobile de blocage; - le détail du mécanisme réducteur, qui peut être à vis sans fin et roue tangente, ou d'un autre type; - le type de liaison entre l'arbre du moteur électrique d'assistance et 25 le mécanisme réducteur, le manchon d'accouplement pouvant notamment être remplacé par un prolongement de l'arbre du moteur, dimensionné de façon correspondante; - l'endroit du système de direction sur lequel agit le dispositif d'assistance électrique, avec moteur électrique et mécanisme réducteur; - le type de calculateur ou autre unité électronique, intégré ou non à It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this locking device with anti-theft function for a power-assisted motor vehicle, which has been described below by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle, whatever, in particular: - the number of notches in the ring; - the detail of the shape of the shoulder of the notches of the ring; - The position of this ring, or other equivalent rotary member such as crown, which could be placed, for example, directly on the shaft of the electric assistance motor; - the type of actuator, electric or other, used to move the movable blocking member; - the detail of the reduction mechanism, which can be worm and tangent wheel, or of another type; the type of connection between the shaft of the electric assistance motor and the reduction mechanism, the coupling sleeve being able in particular to be replaced by an extension of the motor shaft, dimensioned correspondingly; - the location of the steering system on which the electric assistance device acts, with electric motor and reduction mechanism; - the type of computer or other electronic unit, whether or not integrated into
l'électronique de la direction, qui pilote l'actionneur du dispositif de blocage. the steering electronics, which control the actuator of the locking device.
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