FR2840273A1 - Method for adjusting size and value of brake amplifier force jump consists of machining cavity in proximal end of force output rod of volume equal to difference between measured value of rod protrusion and desired volume - Google Patents

Method for adjusting size and value of brake amplifier force jump consists of machining cavity in proximal end of force output rod of volume equal to difference between measured value of rod protrusion and desired volume Download PDF

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Abstract

The brake force amplifier comprises an enclosure (1) divided by a membrane (2) into two chambers (3,4). A piston (11) attached to the membrane can move axially in the enclosure. A plunger (12) can displace in a piston axial bore (13) under the control of brake pedal (15) and rod (14). A valve (16) engages seats (17,18) on the piston and plunger and a force output rod (22) has a proximal end (22a) on which the piston acts by means of an elastically deformable reaction disc (23). Adjustment of the amplifier output rod protrusion dimension (X) consists of machining the proximal end of the rod by removing a calculated quantity of material and simultaneously hollowing a cavity having a calculated volume in the proximal end. The calculated volume is equal to the difference between the measured value of the dimension and its desired volume, the calculated volume corresponding to the difference between the desired and measured values of the force jump. An Independent claim is included for a force amplifier.

Description

un indicateur d'arret du vehicule positionne a la sortie du couloir (1).a vehicle stop indicator positioned at the exit of the corridor (1).

La presente invention concerne un procede pour ajuster la dimension cite X et la valeur du saut de force d'un amplificateur de force du type a depression, ainsi qu'un amplificateur de force obtenu apres  The present invention relates to a method for adjusting the cited dimension X and the force jump value of a vacuum type force amplifier, as well as a force amplifier obtained after

mise en ceuvre du procede selon ['invention.  implementation of the method according to the invention.

Les amplificateurs de force du type a depression vent bien connus et vent utilises notamment comme servomoteur pour ['assistance au freinage dans les systemes de freinage des vehicules automobiles (voir par exemple les documents FR 2 551 009, FR 2 794 090, WO 94/29153  Force amplifiers of the well known wind pressure type and wind used in particular as a booster for brake assist in the braking systems of motor vehicles (see for example the documents FR 2 551 009, FR 2 794 090, WO 94 / 29153

et US 5 873 296).and US 5,873,296).

La fgure 1 des dessins annexes montre, de maniere schematique,  Figure 1 of the accompanying drawings shows, schematically,

un amplificateur de force de freinage de type classique a depression.  a braking force amplifier of the conventional vacuum type.

L'amplificateur de force represente sur la figure 1 comprend une enceinte 1, qui est usuellement composee d'un carter arriere 1 a et d'un carter avant lb assembles l'un a l'autre. Une membrane 2 divise le volume interieur de ltenceinte 1 en une chambre avant 3 a pression relativement basse (usuellement une pression inferieure a la pression atmospherique) et en une chambre arriere ou chambre de travail 4 a pression relativement haute (usuellement la pression atmospherique). Le carter avant lb de ltenceinte 1 est muni d'un raccord 5, par lequel la chambre 3 peut etre  The force amplifier represented in FIG. 1 comprises an enclosure 1, which is usually composed of a rear casing 1 a and a front casing lb assembled together. A membrane 2 divides the interior volume of the enclosure 1 into a front chamber 3 at relatively low pressure (usually a pressure below atmospheric pressure) and into an rear chamber or working chamber 4 at relatively high pressure (usually atmospheric pressure). The front housing 1b of the enclosure 1 is provided with a connector 5, by which the chamber 3 can be

reliee, via un tuyau approprie non-montre, a une source de depression.  connected, via a suitable hose, not shown, to a source of vacuum.

Le carter arriere la de l'enceinte 1 est fixe, par des moyens non-monkes, a une cloison 6 separant lthabitable 7 d'un vehicule par rapport au compartiment moteur audit vehicule. Le carter arriere la comporte une partie cylindrique lc qui passe a travers une ouverture 9 de la cloison 6  The rear casing of the enclosure 1 is fixed, by non-mounted means, to a partition 6 separating the habitable 7 from a vehicle relative to the engine compartment at said vehicle. The rear casing la comprises a cylindrical part lc which passes through an opening 9 of the partition 6

et qui debouche dans lthabitacle 7.and which leads into the passenger compartment 7.

Dans l'enceinte 1 se trouve un piston 11, qui est attache a la membrane 2 et qui est mobile axialement dans l'enceinte 1 et dans la partie cylindrique lc du carter arriere la. Un plongeur 12 est monte mobile dans un alesage axial 13 du piston 11 et peut etre deplace dans o ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force 14, depuis la position stable de repos montree dans la fgure 1, jusqu'a une position instable de travail, vers la gauche dans la fgure 1, c'est-a-dire vers le carter avant lb. L'organe d'entree de force 14 peut etre constitue par une  In the enclosure 1 is a piston 11, which is attached to the membrane 2 and which is axially movable in the enclosure 1 and in the cylindrical part lc of the rear casing la. A plunger 12 is movably mounted in an axial bore 13 of the piston 11 and can be moved into where said bore, under the control of a force input member 14, from the stable position of rest shown in figure 1, up to 'has an unstable working position, to the left in figure 1, that is to say towards the front casing lb. The force input member 14 can be constituted by a

tige de commande reliee a la pedale de frein 15 du vehicule.  control rod connected to the brake pedal 15 of the vehicle.

L'amplificateur de force comporte en outre un clapet 16 apte a cooperer avec des sieges 17 et 18 prevus respectivement sur le piston 11 et sur le plongeur 12. Quand le plongeur 12 est dans la position de repos (fgure 1), ctest-a-dire quand la pedale de frein 15 n'est pas enfoncee, le clapet 16 est en appui sur les deux sieges 17 et 18 et les deux chambres 3 et 4 de l'enceinte 1 vent isolees l'une de l'autre. Quand le moteur du vehicule tourne, le plongeur 12 etant touj ours dans la position de repos (pedale de frein 15 non-enfoncee), une depression regne dans la chambre 3 de l'enceinte 1 et provoque un leger deplacement du piston 11 vers la gauche, contre ['action d'un ressort non-montre, de sorte que le siege 17 s'ecarte legerement du clapet 16 et une communication est etablie entre les deux chambres 3 et 4 de ltenceinte 1 a travers des passages 19 et 21 formes dans le piston 11. Quand la pedale de frein 15 est enfoncee, la tige de commande 14 pousse le plongeur 12 vers ['avant dans l'alesage 13 du piston 11. Dans ces conditions, le clapet 16 qui est aussi pousse vers ['avant par un ressort non-montre prenant axialement appui contre un epaulement de la tige de commande 14, vient tout d'abord en contact avec le siege 17 pour couper la communication entre les chambres 3 et 4 de ltenceinte 1. Ensuite, le plongeur 12 poursuivant son chemin vers ['avant dans l'alesage 13 sous la poussee de la tige de commande 14, le siege 18 s'ecarte du clapet 16, etablissant ainsi, via le passage 21, une communication entre la chambre 4 de l'enceinte 1 et l'habitacle 7 ou regne la pression atmospherique. Du fait de la difference de la pression existent maintenant entre les chambres 3 et 4 de l'enceinte 1, la membrane 2 et le piston 11 vent deplaces vers ['avant, c'est-a-dire vers la  The force amplifier further comprises a valve 16 capable of cooperating with seats 17 and 18 provided respectively on the piston 11 and on the plunger 12. When the plunger 12 is in the rest position (figure 1), this is a say when the brake pedal 15 is not depressed, the valve 16 is supported on the two seats 17 and 18 and the two chambers 3 and 4 of the enclosure 1 wind isolated from each other. When the vehicle engine is running, the plunger 12 being always in the rest position (brake pedal 15 not depressed), a vacuum prevails in the chamber 3 of the chamber 1 and causes a slight displacement of the piston 11 towards the left, against the action of a spring not shown, so that the seat 17 deviates slightly from the valve 16 and a communication is established between the two chambers 3 and 4 of the enclosure 1 through passages 19 and 21 forms in the piston 11. When the brake pedal 15 is depressed, the control rod 14 pushes the plunger 12 towards ['forward in the bore 13 of the piston 11. Under these conditions, the valve 16 which is also pushes towards [' before by a spring not shown axially bearing against a shoulder of the control rod 14, first comes into contact with the seat 17 to cut the communication between the chambers 3 and 4 of the enclosure 1. Then the plunger 12 continuing on its way forward in aisle 13 under the thrust of the control rod 14, the seat 18 moves away from the valve 16, thus establishing, via the passage 21, a communication between the chamber 4 of the enclosure 1 and the passenger compartment 7 where the atmospheric pressure reigns. Due to the difference in pressure now exists between the chambers 3 and 4 of the enclosure 1, the membrane 2 and the piston 11 are displaced towards the front, that is to say towards the

gauche dans la figure 1.left in figure 1.

L'amplificateur de force comporte en outre une tige de sortie de force 22, encore appelee tige de reaction, ayant une extremite proximale 22a et une extremite distale 22b. L'extremite proximale 22a a ao usuellement la forme d'un plateau circulaire qui est forme d'une seule piece avec la tige proprement cite 22c ou qui est rapporte et fixe a celle ci par exemple par vissage ou par tout autre moyen approprie, ledit plateau etant monte coulissant dans une partie elargie 13a de l'alesage 13 du piston 11. En service, quand la pedale de frein 15 est enfoncee, le piston 11 de l'amplificateur de force agit sur le plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction par l'intermediaire d'un disque de reaction 23 elastiquement deformable (extrudable), qui est dispose dans la partie elargie 13a de l'alesage 13, entre un epaulement annulaire 13b de l'alesage 13 et le plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22. Le facteur de multiplication de force de l'amplificateur est determine par le rapport entre, d'une part, l'aire totale de contact du disque de reaction 23 avec le piston 11 (aire de l'epaulement annulaire 13b) et avec le plongeur 12 et, d'autre part, l'aire  The force amplifier further comprises a force output rod 22, also called reaction rod, having a proximal end 22a and a distal end 22b. The proximal end 22a usually has the form of a circular plate which is formed in one piece with the stem properly cited 22c or which is attached and fixed to this one for example by screwing or by any other suitable means, said plate being mounted sliding in an enlarged part 13a of the bore 13 of the piston 11. In service, when the brake pedal 15 is depressed, the piston 11 of the force amplifier acts on the plate forming the proximal end 22a of the reaction rod by means of an elastically deformable (extrudable) reaction disc 23, which is arranged in the enlarged part 13a of the bore 13, between an annular shoulder 13b of the bore 13 and the plate forming the proximal end 22a of the reaction rod 22. The force multiplication factor of the amplifier is determined by the ratio between, on the one hand, the total contact area of the reaction disc 23 with the piston 11 (area of the annular shoulder 13b) and with the pl oncer 12 and, on the other hand, the area

de contact du plongeur 12 avec le disque de reaction 23.  contact of the plunger 12 with the reaction disc 23.

En service, quand la pedale de frein 15 est enfoncee par le conducteur du vehicule, l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22 agit sur le piston primaire 24 d'un ma^tre-cylindre 25 faisant partie du systeme de freinage du vehicule. Le corps 26 du matre-cylindre 25 est usuellement fixe de facon etanche au carter avant lb de l'enceinte 1 de  In service, when the brake pedal 15 is depressed by the driver of the vehicle, the distal end 22b of the reaction rod 22 acts on the primary piston 24 of a master cylinder 25 forming part of the braking system of the vehicle. The body 26 of the master cylinder 25 is usually fixed in a sealed manner to the front casing 1b of the enclosure 1 of

l'amplificateur de force.the force amplifier.

Sur la figure l, on a represente la dimension cite X de l'amplificateur de force. Cette dimension X, encore appelee cote de depassement de tige, est la distance axiale mesuree entre le bout de ltextremite distale 22b de la tige de reaction 22 et la face avant 27 du carter avant lb de l'enceinte 1, quand le piston 11 de l'amplificateur de o force est dans une position de repos definie de facon connue par des moyens de butee non- montres cooperant avec la paroi 28 du carter arriere la de l'enceinte 1. Cette dimension X varie d'un amplificateur de force a l'autre, y compris pour des amplificateurs de force d'un meme modele, a cause des tolerances de fabrication des divers elements composant l'amplificateur de force et a cause des tolerances d' assemblage desdits elements. Par exemple, le bourrelet peripherique 29 de la membrane 2, qui est piece entre les carters la et lb de l'enceinte 1 peut etre plus ou moins comprime lors de ['assemblage desdits carters la et lb, ce qui va necessairement avoir une influence sur la distance entre o les parois 27 et 28 de l'enceinte 1, done sur la valeur de la dimension X. Il est done generalement necessaire d'ajuster la dimension X de chaque amplificateur de force au ma^trecylindre 25 devant etre fixe a la face avant 27 de l'enceinte 1, de telle sorte que le bout de l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22 soit en contact avec le piston primaire 24 du ma^tre-cylindre 25 apres fixation du corps 26 de celui-ci a ladite face avant 27, afin d'annuler ou de reduire au minimum la course morte de la tige de reaction 22 lors de l'actionnement de la pedale de frein 15. On notera que la dimension X peut etre positive ou negative selon que le bout de l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22 se trouve a ltexterieur de l'enceinte 1 au- dela de la face avant 27 ou a l'interieur de l'enceinte 1 en deca de ladite face avant 27. Les deux situations peuvent se rencontrer dans la pratique selon le modele d'amplificateur de force utilise et selon le modele de ma^tre-cylindre utilise, car il existe des ensembles matrecylindre/amplifcateur de force dans lesquels le corps du matre-cylindre est entierement situe a l'exterieur de l'enceinte de  In FIG. 1, the quoted dimension X of the force amplifier has been represented. This dimension X, also called rod protrusion dimension, is the axial distance measured between the end of the distal end 22b of the reaction rod 22 and the front face 27 of the front casing lb of the enclosure 1, when the piston 11 of the force amplifier is in a rest position defined in a known manner by non-watch stop means cooperating with the wall 28 of the rear casing of the enclosure 1. This dimension X varies from a force amplifier to the other, including for force amplifiers of the same model, because of the manufacturing tolerances of the various elements making up the force amplifier and because of the assembly tolerances of said elements. For example, the peripheral bead 29 of the membrane 2, which is part between the casings 1a and 1b of the enclosure 1 can be more or less compressed during the assembly of said casings 1a and 1b, which will necessarily have an influence. on the distance between o the walls 27 and 28 of enclosure 1, therefore on the value of dimension X. It is therefore generally necessary to adjust the dimension X of each force amplifier to the master cylinder 25 to be fixed at the front face 27 of the enclosure 1, so that the end of the distal end 22b of the reaction rod 22 is in contact with the primary piston 24 of the master cylinder 25 after fixing the body 26 of that -this at said front face 27, in order to cancel or minimize the dead stroke of the reaction rod 22 when the brake pedal is actuated 15. It will be noted that the dimension X can be positive or negative depending on that the end of the distal end 22b of the reaction rod 22 is located outside ur of enclosure 1 beyond the front face 27 or inside of enclosure 1 below said front face 27. The two situations can be encountered in practice depending on the model of force amplifier used and according to the model of master cylinder used, because there are master cylinder / force amplifier assemblies in which the body of the master cylinder is entirely located outside the enclosure of

l'amplificateur de force, et d'autres ensembles matre-  the force amplifier, and other master sets

cylindre/amplificateur de force dans lesquels une partie du corps du ma^tre-cylindre penetre de maniere etanche dans l'enceinte de  cylinder / force amplifier in which a part of the body of the master cylinder penetrates in a sealed manner in the enclosure of

l'amplificateur de force.the force amplifier.

Dans les amplifcateurs de force du genre decrit plus haut, un autre parametre important pour le fonctionnement de l'amplificateur de force est le volume mort V (figure 1) qui est habituellement present dans l'alesage 13 du piston 11, entre le disque de reaction 23 et le plongeur 12 quand aucune force d'entree Fe ntest appliquee audit plongeur 12 par la o tige de commande 14. Pour mieux comprendre cela, on se referee maintenant a la figure 2 des dessins annexes qui montre comment la force de sortie FS sur la tige de reaction 22 d'un amplificateur de force du type montre sur la figure 1 evolue en fonction de la force d'entree Fe sur le plongeur 12 audit amplificateur de force. Comme cela est bien connu, tent que la force d'entree Fe reste inferieure a une valeur FA, qui correspond a la valeur suffisante pour provoquer l'ouverture du clapet a  In force amplifiers of the kind described above, another important parameter for the operation of the force amplifier is the dead volume V (FIG. 1) which is usually present in the bore 13 of the piston 11, between the disc of reaction 23 and the plunger 12 when no input force Fe is applied to said plunger 12 by the control rod o. To better understand this, we now refer to FIG. 2 of the attached drawings which shows how the output force FS on the reaction rod 22 of a force amplifier of the type shown in FIG. 1 evolves as a function of the input force Fe on the plunger 12 to said force amplifier. As is well known, try to keep the input force Fe less than a value FA, which corresponds to the value sufficient to cause the valve to open.

air 16, 18, aucune force de sortie n'est appliquee a la tige de reaction 22.  air 16, 18, no output force is applied to the reaction rod 22.

Des que la force d'entree Fe atteint la valeur FA la force de sortie FS "saute" brusquement a la valeur FB. FB est ce que l'on appelle le "saut de o force" de l'amplificateur de force. Ensuite, lorsque la force d'entree Fe continue a augmenter, la force de sortie FS crot avec un facteur de multiplication sensiblement constant qui correspond a la pente du segment lineaire C du graphe de la figure 2 et qui est egal au rapport des aires sus-mentionnees. Du fait du volume mort V present entre le disque de reaction 23 et le plongeur 12, il faut exercer un effort non- nul FS= FB sur le disque de reaction afin que ce dernier exerce sur le plongeur 12 une action de refermeture du clapet a air 16, 18. En effet, tent que la force de sortie FS est inferieure a la valeur FB, le disque de reaction 23, qui est presse entre l'epaulement annulaire 13b du piston 11 et la region exterieure de la face du plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22, qui est tournee vers ledit epaulement annulaire 13b, a une deformation insuffsante pour que le disque de reaction 23 puisse penetrer, par extrusion, suffisamment loin dans l'alesage 13 pour venir en contact avec la face d'extremite avant du plongeur 12 et exercer sur celui-ci ladite action de refermeture du clapet a air 16, 18, de sorte que o ce dernier reste ouvert. Autrement dit, FB est la valeur de la force de sortie FS necessaire pour que le disque de reaction 23 s'extrude suffisamment pour remplir le volume mort V comme montre dans la fgure 3 des dessins annexes. Plus le volume mort V est important, plus il faut un grand effort de sortie FS pour deformer le disque de reaction 23, et par consequent plus la valeur FB du saut de force de l'amplifcateur de  As soon as the input force Fe reaches the value FA the output force FS "jumps" suddenly to the value FB. FB is what is called the "force o jump" of the force amplifier. Then, when the input force Fe continues to increase, the output force FS crots with a substantially constant multiplication factor which corresponds to the slope of the linear segment C of the graph in Figure 2 and which is equal to the ratio of the areas above -mentionnees. Due to the dead volume V present between the reaction disc 23 and the plunger 12, it is necessary to exert a non-zero force FS = FB on the reaction disc so that the latter exerts on the plunger 12 a reclosing action of the valve a air 16, 18. Indeed, try that the exit force FS is less than the value FB, the reaction disc 23, which is pressed between the annular shoulder 13b of the piston 11 and the external region of the face of the plate forming the proximal end 22a of the reaction rod 22, which is turned towards said annular shoulder 13b, has an insufferable deformation so that the reaction disc 23 can penetrate, by extrusion, sufficiently far into the bore 13 to come into contact with the front end face of the plunger 12 and exert thereon said reclosing action of the air valve 16, 18, so that the latter remains open. In other words, FB is the value of the output force FS necessary for the reaction disc 23 to extrude enough to fill the dead volume V as shown in figure 3 of the accompanying drawings. The greater the dead volume V, the more it takes a large output force FS to deform the reaction disc 23, and consequently the greater the value FB of the force jump of the amplifier.

force est importante.strength is important.

La valeur FB du saut de force depend done directement de la valeur du volume mort V present dans l'alesage 11 entre le disque de reaction 23 et le plongeur 12. La valeur FB du saut de force done la valeur du volume V va determiner, pour un systeme de freinage donne, la force initiale avec laquelle les freins du vehicule vont etre serres au debut d'une action de freinage. La valeur FB du saut de force, done le volume V va egalement determiner, pour un systeme freinage donne, la sensation de freinage ressentie par le conducteur quand il agit sur la pedale de frein 15. C'est pourquoi, les constructeurs automobiles demandent usuellement que les amplificateurs de force qui leurs vent livres aient un saut de force ayant une valeur FB ajustee ou ajustable a une valeur desiree qui est generalement variable d'un constructeur automobile a l'autre aussi bien pour des vehicules de meme categoric que  The value FB of the force jump therefore depends directly on the value of the dead volume V present in the bore 11 between the reaction disc 23 and the plunger 12. The value FB of the force jump therefore the value of the volume V will determine, for a given braking system, the initial force with which the vehicle brakes will be applied at the start of a braking action. The value FB of the force jump, therefore the volume V will also determine, for a given braking system, the feeling of braking felt by the driver when he acts on the brake pedal 15. This is why, the car manufacturers usually ask that the force amplifiers delivered by them have a force jump having an FB value adjusted or adjustable to a desired value which is generally variable from one automobile manufacturer to another as well for vehicles of the same category as

: o pour des vehicules de categories differentes.  : o for vehicles of different categories.

Par ailleurs, ces memes constructeurs exigent des tolerances de plus en plus reduites sur cette valeur de saut de force, que le simple assemblage sans ajustement ne permet pas d'obtenir. Dans ce cas aussi,  In addition, these same manufacturers require increasingly reduced tolerances on this value of force jump, which the simple assembly without adjustment does not make it possible to obtain. In this case too,

chaque amplifcateur de force assemble doit etre ajuste.  each assembled force amplifier must be adjusted.

Dans les amplificateurs de force du type a depression, au moins deux parametres, a savoir la dimension X et le saut de force FB, doivent  In vacuum amplifiers, at least two parameters, namely dimension X and force jump FB, must

done pouvoir etre ajustes.therefore be able to be adjusted.

I1 existe plusieurs methodes connues pour ajuster la dimension X. Une premiere methode connue consiste, a la fin des operations d'assemblage et de controle des elements composant l'amplificateur de force, a effectuer les operations suivantes: a}munir l'amplificateur de force d'une tige de reaction d'essai; b) mesurer a ['aide d'un bane de mesure la dimension X de o l'amplificateur de force equipe de la tige de reaction d'essai; c) calculer une valeur de correction Y necessaire pour obtenir la dimension X desiree; d) effectuer sur un posse annexe l'usinage de la tige de reaction definitive, par exemple en enlevant la quantite de matiere Y precedemment calculee, sur toute la face du plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22, qui est destinee a etre placee en regard du disque de reaction, comme montre dans la figure 4 des dessins annexes; e) installer la tige de reaction definitive dans l'amplificateur de 2 0 force; et f) eventuellement, proc eder a une se conde me sure de veri fi cation de la dimension X apres installation de la tige de reaction definitive et, le  There are several known methods for adjusting the dimension X. A first known method consists, at the end of the assembly and control operations of the elements making up the force amplifier, to carry out the following operations: force of a test reaction rod; b) measure, using a measuring tape, the dimension X of the force amplifier fitted with the test reaction rod; c) calculate a correction value Y necessary to obtain the desired dimension X; d) carry out the machining of the final reaction rod on an annexed posse, for example by removing the quantity of material Y previously calculated, over the entire face of the plate forming the proximal end 22a of the reaction rod 22, which is intended to be placed opposite the reaction disc, as shown in Figure 4 of the accompanying drawings; e) install the final reaction rod in the force amplifier; and f) optionally, carry out a verification test of dimension X after installation of the final reaction rod and, the

cas echeant, renouveler les operations c), d) et e) susmentionnees.  if necessary, repeat the operations c), d) and e) above.

Parmi d'autres methodes connues pour ajuster la dimension X d'un amplificateur de force, on peut citer la methode consistent a usiner l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22, la methode consistent a choisir une tige de reaction 22 de longueur adequate parmi une serie de tiges de reaction de longueurs differentes, ou encore la methode o consistent a monter a l'extremite de la tige de reaction un embout specifique deforme ou usine a dimension, ou bien visse a la longueur  Among other known methods for adjusting the dimension X of a force amplifier, mention may be made of the method consisting in machining the distal end 22b of the reaction rod 22, the method consisting in choosing a reaction rod 22 of length suitable from a series of reaction rods of different lengths, or the method whereby mounting at the end of the reaction rod a specific tip deformed or factory to size, or screwed to length

desiree, ou bien monte en force avec un empilage adequate de rondelles.  desired, or mounted in force with an adequate stack of washers.

En ce qui concerne l'ajustement du saut de force FB, on peut theoriquement proceder a une ma^trise du saut, notamment de sa tolerance, soit en respectant des tolerances de fabrication tres etroites sur les elements composant l'amplifcateur de force, en particulier le piston 11, le plongeur 12, la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23, soit en placant une rondelle d'epaisseur selectionnee entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23. La premiere de ces deux methodes s'est revelee inapplicable du fait que la valeur FB du saut ne depend pas uniquement de la valeur du volume mort V entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23, mais depend aussi de la capacite d'extrusion du disque de  As regards the adjustment of the force jump FB, it is theoretically possible to control the jump, in particular its tolerance, either by respecting very narrow manufacturing tolerances on the elements composing the force amplifier. in particular the piston 11, the plunger 12, the reaction rod 22 and the reaction disc 23, or by placing a washer of selected thickness between the plunger 12 and the reaction disc 23. The first of these two methods was revealed inapplicable because the value FB of the jump does not depend only on the value of the dead volume V between the plunger 12 and the reaction disc 23, but also depends on the extrusion capacity of the disc of

reaction, qui est elle-meme determinee par la matiere de ce disque.  reaction, which is itself determined by the material of this disc.

Malgre de nombreux travaux pour developper cette premiere methode, celleci a about) a un echec. La seconde methode est tres couteuse, parce qu'elle necessite d'enlever le disque de reaction 23 pour pouvoir mettre en place la rondelle ou la cafe d'epaisseur dans la zone de l'alesage 13 situe entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23, et de remettre ensuite en place ledit disque de reaction, et parce que les cales ou les rondelles vent difficiles a manier, puisqutil ne faut introduire ni graisse, ni liquide dans cette zone (sinon les variations d'extrusion qui seraient o dues a la presence de graisse ou de liquide dans cette zone seraient plus  Despite numerous works to develop this first method, this resulted in a failure. The second method is very expensive, because it requires removing the reaction disc 23 to be able to place the washer or the thick coffee in the area of the bore 13 located between the plunger 12 and the disc of reaction 23, and then put the reaction disc back in place, and because the chocks or washers are difficult to handle, since no grease or liquid should be introduced into this area (otherwise the variations in extrusion that would be caused by the presence of fat or liquid in this area would be more

fortes que les corrections apportees par les cales ou les rondelles).  stronger than the corrections made by the shims or the washers).

La presente invention a done pour but de fournir un procede simple et economique permettant d'ajuster a la fois la dimension X et la  The aim of the present invention is therefore to provide a simple and economical method for adjusting both the dimension X and the

valeur FB du saut de force d'un amplificateur de force a depression.  FB value of the force jump of a vacuum force amplifier.

A cet effet, la presente invention a pour objet un procede pour ajuster la dimension cite X et la valeur de saut de force d'un amplificateur de force a depression comprenant une enceinte, une membrane divi sant l' enceinte en une chambre a pressi on relativement basse et une chambre de travail a pression relativement haute, un piston 3 O attache a la membrane et mobile axialement dans l'enceinte, un plongeur monte mobile dans un alesage axial du piston et deplacable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force, entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet apte a cooperer avec des sieges prevus sur le piston et sur le plongeur pour etablir selectivement, en service, une communication entre les deux chambres de ltenceinte quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail et une source de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et une tige de sortie de force ayant une extremite proximale sur laquelle ledit piston agit par l'intermediaire d'un disque de reaction elastiquement deformable dispose dans une partie elargie de l'alesage axial du piston entre ladite tige de sortie de force et ledit plongeur, ledit procede etant caracterise en ce que l'ajustement est effectue sur un unique element de l'amplificateur de force choisi dans le groupe o comprenant la tige de sortie de force, le disque de reaction et une cafe d'epaisseur apte a etre placee entre liextremite proximale de ladite tige de sortie de force et ledit disque de reaction, en ajustant a la fois la dimension axiale audit element et le volume d'une cavite formee dans une face d'extremite audit element en fonction de valeurs desirees pour  To this end, the present invention relates to a method for adjusting the dimension cited X and the force jump value of a vacuum force amplifier comprising an enclosure, a membrane dividing the enclosure into a pressurized chamber. relatively low and a working chamber at relatively high pressure, a piston 30 attached to the membrane and movable axially in the enclosure, a plunger mounted movable in an axial bore of the piston and displaceable in said bore, under the control of a force entry member, between a stable rest position and an unstable working position, a valve capable of cooperating with seats provided on the piston and on the plunger to selectively establish, in service, communication between the two chambers the enclosure when the plunger is in the rest position, and a communication between said working chamber and a relatively high pressure source when the plunger is in the working position, and a rod e force outlet having a proximal end on which said piston acts via an elastically deformable reaction disc disposed in an enlarged part of the axial bore of the piston between said force output rod and said plunger, said method being characterized in that the adjustment is carried out on a single element of the force amplifier chosen from group o comprising the force output rod, the reaction disc and a thick coffee able to be placed between the proximal end of said force output rod and said reaction disc, by adjusting both the axial dimension of said element and the volume of a cavity formed in an end face of said element as a function of desired values for

ladite dimension X et pour ladite valeur de saut de rce.  said dimension X and for said jump value of rce.

Dans un premier mode de realisation du procede selon ['invention, l'ajustement consiste a usiner l'extremite proximale de la tige de sortie de force en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face de ladite extremite proximale tournee vers le disque de reaction et en creusant simultanement dans ladite face de l'extremite proximale une cavite ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et  In a first embodiment of the method according to the invention, the adjustment consists in machining the proximal end of the force-output rod by removing a calculated quantity Y of material over an entire face of said proximal end facing the disc. reaction and by simultaneously digging into said face of the proximal end a cavity having a calculated volume V ', said calculated quantity Y being equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and said calculated volume V 'correspond to a difference between the desired value of the force jump and

2 5 une valeur mesuree du saut de force.  2 5 a measured value of the force jump.

De preference, ladite cavite est cylindrique avec un diametre D et une profondeur axiale Z. l'un au moins du diametre D et de la profondeur  Preferably, said cavity is cylindrical with a diameter D and an axial depth Z. at least one of the diameter D and the depth

axiale Z etant calcule d'apres le volume calcule V'.  axial Z being calculated according to the volume calculates V '.

Dans un second mode de realisation du pro cede selon ['invention, o l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur en forme de rondelles ayant differentes epaisseurs et differents diametres interieurs une rondelle ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et un diametre interieur egal a une valeur D donnant avec l'epaisseur Z = Y de la rondelle choisie, une cavite ayant un volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et une valeur  In a second embodiment of the method according to the invention, where the adjustment consists in choosing from a series of shims of thickness in the form of washers having different thicknesses and different internal diameters a washer having both a thickness Z equal has a calculated quantity Y equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and an interior diameter equal to a value D giving with the thickness Z = Y of the chosen washer, a cavity having a calculated volume V 'correspond to a difference between the desired value of the force jump and a value

mesuree du saut de force.measure of the force jump.

Dans une variante de realisation du procede selon ['invention, l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur ayant differentes epaisseurs et des trous borgnes ayant un diametre interieur defni D' et differentes profondeurs une cafe ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension o X, et un trou borgne dont la profondeur a une valeur calculee Z' donnant avec le diametre interieur defini D' un volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et une valeur  In an alternative embodiment of the method according to the invention, the adjustment consists in choosing from a series of shims having different thicknesses and blind holes having a defined internal diameter D 'and different depths, a coffee having both a thickness Z equal to a calculated quantity Y equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension o X, and a blind hole whose depth has a calculated value Z 'giving with the defined internal diameter D 'a calculated volume V' correspond to a difference between the desired value of the force jump and a value

mesuree du saut de force.measure of the force jump.

Dans un autre mode de realisation du procede selon ['invention, s l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de disques de reaction ayant differentes epaisseurs et, dans une de leurs faces, des cavites de differents volumes, un disque de reaction ayant a la fois une epaisseur calculee a partir d'une valeur mesuree de ladite dimension X pour donner la valeur desiree de ladite dimension X et une cavite ayant un volume V' o calcule a partir d'une valeur mesuree du saut de force pour donner la  In another embodiment of the method according to the invention, the adjustment consists in choosing from a series of reaction discs having different thicknesses and, in one of their faces, cavities of different volumes, a reaction disc having both a thickness calculated from a measured value of said dimension X to give the desired value of said dimension X and a cavity having a volume V 'o calculated from a measured value of the force jump to give the

valeur desiree audit saut de force.desired value for said force jump.

Dans un autre mode de realisation du procede selon ['invention, l'ajustement consiste a usiner le disque de reaction en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale de la tige de sortie de force et en creusant simultanement dans ladite face du disque de reaction une cavite ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' o correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et  In another embodiment of the method according to the invention, the adjustment consists in machining the reaction disc by removing a calculated quantity Y of material on an entire face of the reaction disc turned towards the proximal end of the outlet rod. by force and by simultaneously digging into said face of the reaction disc a cavity having a calculated volume V ', said calculated quantity Y being equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and said calculated volume V 'where correspond to a difference between the desired value of the force jump and

une valeur mesuree du saut de force.  a measured value of the force jump.

La presente invention a egalement pour objet un amplificateur de force a depression comprenant une enceinte, une membrane divisant l'enceinte en une chambre a pression relativement basse et une chambre de travail a pression relativement haute, un piston attache a la membrane et mobile axialement dans l'enceinte, un plongeur monte mobile dans un alesage axial du piston et depla,cable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force, entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet apte a cooperer avec des sieges prevus sur le piston et sur le plongeur pour etablir selectivement, en service, une communication entre les deux chambres de l'enceinte quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail et une source de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et o une tige de sortie de force ayant une extremite proximale sur laquelle ledit piston agit par l'intermediaire d'un disque de reaction elastiquement deformable dispose dans une partie elargie de l'alesage axial du piston entre ladite tige de sortie de force et ledit plongeur, ledit amplificateur de force ayant une dimension cite X et presentant en service un saut de force qui est du au moins en partie a la presence d'un volume mort V dans l'alesage du piston, entre le disque de reaction et le plongeur quand celui-ci est dans la position de repos, et qui a une valeur FB dependent de la valeur audit volume mort, caracterise en ce que, pour ajuster a la fois ladite dimension X et le saut de force a des valeurs respectives desirees, zo ledit amplificateur de force comporte en outre une cavite qui est situee dans une region d'interface entre la tige de sortie de force et le disque de reaction et formee dans un des elements du groupe comprenant ladite tige de sortie de force, ledit disque de reaction et une cafe d'epaisseur apte a etre placee entre l'extremite proximale de la tige de sortie de force et le disque de reaction, ladite cavite ayant un volume calcule V' apte a procurer, en combinaison avec ledit volume mort V, un saut de force ayant la valeur desiree, et ledit element a une dimension axiale determinee pour obtenir la valeur desiree pour ladite dimension X. Dans un premier mode de realisation de l'amplificateur, ledit :o element est la tige de sortie de force et ladite cavite est situee dans une face de l'extremite proximale de la tige de sortie de force tournee vers le  The present invention also relates to a vacuum force amplifier comprising an enclosure, a membrane dividing the enclosure into a chamber at relatively low pressure and a working chamber at relatively high pressure, a piston attached to the membrane and axially movable in the enclosure, a plunger mounted movable in an axial bore of the piston and moved, cable in said bore, under the control of a force input member, between a stable position of rest and an unstable working position, a valve able to cooperate with seats provided on the piston and on the plunger to selectively establish, in service, a communication between the two chambers of the enclosure when the plunger is in the rest position, and a communication between said working chamber and a relatively high pressure source when the plunger is in the working position, and o a force output rod having a proximal end on which said piston acts by the intermediary of an elastically deformable reaction disc has in an enlarged part of the axial bore of the piston between said force output rod and said plunger, said force amplifier having a dimension cited X and having in use a jump of force which is at least partly due to the presence of a dead volume V in the piston bore, between the reaction disc and the plunger when the latter is in the rest position, and which has a value FB dependent of the value at said dead volume, characterized in that, in order to adjust both said dimension X and the force jump to respective desired values, zo said force amplifier further comprises a cavity which is located in an interface region between the force output rod and the reaction disk and formed in one of the elements of the group comprising said force output rod, said reaction disk and a thick coffee capable of being placed between the proximal end of the rod of force output and the reaction disk, said cavity having a calculated volume V 'capable of providing, in combination with said dead volume V, a force jump having the desired value, and said element has a determined axial dimension to obtain the value desired for said dimension X. In a first embodiment of the amplifier, said: o element is the force output rod and said cavity is located in one face of the proximal end of the force output rod turned towards the

disque de reaction.reaction disc.

Dans un second mode de realisation de l'amplificateur de force selon ['invention, ledit element est une cafe d'epaisseur en forme de rondelle ou en forme de disque avec trou borgne, qui est disposee entre  In a second embodiment of the force amplifier according to the invention, said element is a thick coffee in the form of a washer or in the form of a disc with blind hole, which is arranged between

l'extremite proximale de la tige de sortie de force et le disque de reaction.  the proximal end of the force output rod and the reaction disc.

Dans un troisieme mode de realisation de l'amplificateur de force, ledit element est le disque de reaction, ladite cavite etant situee dans une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale de la tige  In a third embodiment of the force amplifier, said element is the reaction disc, said cavity being located in one face of the reaction disc facing the proximal end of the rod

de sortie de force.force output.

De preference, dans les trots modes de realisation de  Preferably, in the three embodiments of

l'amplificateur de force, ladite cavite a un volume au moins quatre fois  the force amplifier, said cavity has a volume at least four times

plus grand que ledit volume mort.larger than said dead volume.

o D'autres caracteristiques et avantages de ['invention appara^tront  o Other characteristics and advantages of the invention will appear

au cours de la description suivante donnee uniquement a titre d'exemple,  during the following description given only by way of example,

en reference aux dessins annexes sur lesquels: - La figure 1 est une vue schematique en coupe d'une partie d'un systeme classique de freinage incluant un amplificateur de force a depression; - la figure 2 est un graphique montrant comment la force de sortie fournie par l'amplificateur de force de la figure 1 evolue en fonction de la force d'enkee appliquee audit amplificateur de force; - la figure 3 est une vue schematique en coupe d'une partie de 2 0 l'amplificateur de force de la figure 1, montrant la deformation (extrusion) d'un disque de reaction au cours du fonctionnement de l'amplificateur de force; - la fgure 4 est une vue schematique en elevation de la tige de sortie de force ou tige de reaction de l'amplificateur de force de la figure 1, illustrant un procede connu pour ajuster la dimension X de l'amplificateur de force; - la figure 5 est une vue semblable a la figure 4, illustrant un premier mode de realisation du procede selon ['invention pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force tel so que celui montre dans la figure 1; - la figure 6 est une vue schematique en coupe montrant la tige de reaction de la figure 5 installee avec un disque de reaction et un plongeur dans l'alesage du piston d'un amplificateur de force tel que celui de la figure 1; - la figure 7a est une vue en coupe montrant une rondelle utilisable pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force conformement a un second mode de realisation du procede selon ['invention; - la figure 7b est une vue en coupe montrant une cafe d'epaisseur, en forme de disque avec trou borgne, utilisable a la place de la rondelle de la figure 7a pour la mise en aeuvre du procede selon ['invention; o - la figure 8 est une vue en coupe semblable a la figure 6 montrant la rondelle de la figure 7a installee dans l'alesage du piston de l'amplificateur de force; - la figure 9 est une vue en coupe montrant un disque de reaction utilisable pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force conformement a un troisieme mode de realisation du procede selon ['invention; - la figure 10 est une vue semblable aux figures 6 et 8, montrant le disque de reaction de la figure 9 installe dans l'alesage du piston de  with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic sectional view of a part of a conventional braking system including a vacuum force amplifier; - Figure 2 is a graph showing how the output force supplied by the force amplifier of Figure 1 evolves as a function of the enkee force applied to said force amplifier; - Figure 3 is a schematic sectional view of part of the force amplifier of Figure 1, showing the deformation (extrusion) of a reaction disc during operation of the force amplifier; - Figure 4 is a schematic elevation view of the force output rod or reaction rod of the force amplifier of Figure 1, illustrating a known method for adjusting the dimension X of the force amplifier; - Figure 5 is a view similar to Figure 4, illustrating a first embodiment of the method according to [the invention to adjust both the dimension X and the force jump of a force amplifier such as that shown in Figure 1; - Figure 6 is a schematic sectional view showing the reaction rod of Figure 5 installed with a reaction disc and a plunger in the bore of the piston of a force amplifier such as that of Figure 1; - Figure 7a is a sectional view showing a washer used to adjust both the dimension X and the force jump of a force amplifier in accordance with a second embodiment of the method according to [the invention; - Figure 7b is a sectional view showing a thick coffee, disc-shaped with blind hole, usable in place of the washer of Figure 7a for the implementation of the method according to ['invention; o - Figure 8 is a sectional view similar to Figure 6 showing the washer of Figure 7a installed in the bore of the piston of the force amplifier; - Figure 9 is a sectional view showing a reaction disk usable for adjusting both the X dimension and the force jump of a force amplifier in accordance with a third embodiment of the method according to the invention; - Figure 10 is a view similar to Figures 6 and 8, showing the reaction disc of Figure 9 installed in the bore of the piston

l'amplificateur de force.the force amplifier.

o En se reportant tout d'abord aux figures 5 et 6, on va decrire un premier mode de realisation du procede selon ['invention pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force a depression. Dans ce premier mode de realisation, la face, situee du cote du disque de reaction, du plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22 est usinee de facon, d'une part, a enlever une quantite calculee Y de matiere sur toute ladite face et, d'autre part, a creuser simultanement dans ladite face une cavite 31 ayant un volume calcule V' tel que la somme de ce volume V' et du volume mort V (figure 6) entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23 donne un volume total o correspondent a une valeur desiree pour le saut de force de  o Referring first to Figures 5 and 6, we will describe a first embodiment of the method according to [the invention to adjust both the dimension X and the force jump of a vacuum force amplifier. In this first embodiment, the face, located on the side of the reaction disc, of the plate forming the proximal end 22a of the reaction rod 22 is machined in a way, on the one hand, to remove a calculated quantity Y of material on all of said face and, on the other hand, to simultaneously dig into said face a cavity 31 having a calculated volume V 'such that the sum of this volume V' and the dead volume V (FIG. 6) between the plunger 12 and the reaction disc 23 gives a total volume where correspond to a desired value for the force jump of

l'amplificateur de force.the force amplifier.

La quantite Y peut etre determinee et calculee d'une maniere semblable a celle decrite plus haut a propos du procede connu d'ajustement de la dimension X. Plus precisement, lors des derrieres operations d'assemblage et de controle de l'amplificateur de force, l'amplificateur de force est equipe d'une tige de reaction d'essai et place ensuite sur un bane de mesure permettant de mesurer de facon connue la dimension X reelle de l'amplificateur de force equipe de la tige de s reaction d'essai. Dans le procede selon ['invention, le bane de mesure est agence pour mesurer aussi la valeur du saut de force de l'amplificateur de force equipe de la tige de reaction d'essai. Ensuite, sur la base des valeurs mesurees, on calculed'une part la quantite de correction Y a appliquer a la longueur de la tige de reaction 22, cette quantite Y etant egale a la difference entre la valeur mesuree de la dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X. Simultanement, on calcule le volume V' de la cavite 31 a creuser dans l'extremite terminale 22a de la tige de reaction 22, le volume V' etant egal a la difference entre un premier volume correspondent a la valeur desiree du saut de force et un  The quantity Y can be determined and calculated in a manner similar to that described above with respect to the known method of adjusting the dimension X. More precisely, during the last operations of assembly and control of the force amplifier , the force amplifier is equipped with a test reaction rod and then placed on a measuring rod making it possible to measure in a known manner the actual X dimension of the force amplifier equipped with the reaction rod trial. In the method according to the invention, the measuring bar is arranged to also measure the value of the force jump of the force amplifier fitted with the test reaction rod. Then, on the basis of the measured values, we calculate on the one hand the quantity of correction Y to be applied to the length of the reaction rod 22, this quantity Y being equal to the difference between the measured value of the dimension X and the value desired for said dimension X. Simultaneously, the volume V ′ of the cavity 31 to be dug in the terminal end 22a of the reaction rod 22 is calculated, the volume V ′ being equal to the difference between a first volume corresponding to the value desired force jump and a

second volume correspondent a la valeur mesuree audit saut de force.  second volume correspond to the value measured at said force jump.

Le calcul du volume V' resulte plus d'une pratique operationnelle que du resultat d'une theorie. On peut en effet aisement, avant toute production d'un premier amplificateur de force sur une ligne de production, effectuer successivement deux mesures de sauts de force avec le meme amplificateur de force equipe successivement de deux tiges de reaction ayant des cavites 31 qui ont respectivement des volumes connus V' et V'2 nettement differents (par exemple V' = 4 x V et V'2 = 10 x V). La difference des valeurs de saut de force (FB2 - FBI) resultant de ces deux mesures est ensuite utilisee pour quantifier l'effet d'une variation du volume V' sur la valeur du saut de force. Une  The calculation of the volume V 'results more from an operational practice than from the result of a theory. One can indeed easily, before any production of a first force amplifier on a production line, carry out successively two measurements of force jumps with the same force amplifier equipped successively with two reaction rods having cavities 31 which have respectively clearly known known volumes V 'and V'2 (for example V' = 4 x V and V'2 = 10 x V). The difference in force jump values (FB2 - FBI) resulting from these two measurements is then used to quantify the effect of a change in volume V 'on the value of the force jump. A

approximation lineaire est parfaitement adaptee pour cette quantification.  linear approximation is perfectly suited for this quantification.

Dans le cas ou la cavite 31 a une forme cylindrique, avec un diametre interieur D et une profondeur Z. le volume V' de la cavite 31 o est donne par la formule V' = Z. r D2/4. Pour la mise en ccuvre du procede, la cavite 31 peut avoir un diametre interieur predefini D. Dans ce cas, le calcul de V' va consister a calculer la profondeur Z de la cavite 31 qui est necessaire pour donner avec le diametre interieur predefini D  In the case where the cavity 31 has a cylindrical shape, with an internal diameter D and a depth Z. the volume V 'of the cavity 31 o is given by the formula V' = Z. r D2 / 4. For the implementation of the process, the cavity 31 can have a predefined interior diameter D. In this case, the calculation of V 'will consist in calculating the depth Z of the cavity 31 which is necessary to give with the predefined interior diameter D

le volume V' necessaire pour obtenir la valeur desiree du saut de force.  the volume V 'necessary to obtain the desired value of the force jump.

A titre de variante, la cavite 31 peut avoir une profondeur Z predefinie. Dans ce cas, le calcul du volume V' va consister a calculer la valeur du diametre interieur D de la cavite 31 qui est necessaire pour obtenir avec la profondeur Z predefinie le volume V' necessaire pour obtenir la valeur desiree du saut de force. Dans une autre variante, le calcul de V' peut consister a calculer a la fois la valeur du diametre interieur D et la valeur de la profondeur Z de la cavite 31 qui vent necessaires pour obtenir la valeur V' conduisant a la valeur desiree du  As a variant, the cavity 31 can have a predefined depth Z. In this case, the calculation of the volume V 'will consist in calculating the value of the internal diameter D of the cavity 31 which is necessary to obtain with the predefined depth Z the volume V' necessary to obtain the desired value of the force jump. In another variant, the calculation of V 'can consist in calculating both the value of the internal diameter D and the value of the depth Z of the cavity 31 which are necessary to obtain the value V' leading to the desired value of the

saut de force.force jump.

Ensuite, on procede sur un posse annexe a l'usinage de la tige de reaction definitive pour la mettre aux dimensions definies par les valeurs precedemment calculees de Y et Z ou de Y et D ou Y. Z et D. Ensuite, la tige de reaction definitive est installee dans l'amplificateur de force a la  Then, we proceed on a posse annex to the machining of the final reaction rod to put it to the dimensions defined by the previously calculated values of Y and Z or of Y and D or Y. Z and D. Then, the rod of final reaction is installed in the force amplifier at the

place de la tige de reaction d'essai, comme montre dans la figure 6.  place of the test reaction rod, as shown in figure 6.

De preference, le plongeur 12 est dimensionne au depart de telle facon que le volume mort V dans l'alesage 13 entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23 ait une valeur relativement faible, par exemple, au  Preferably, the plunger 12 is dimensioned at the start so that the dead volume V in the bore 13 between the plunger 12 and the reaction disc 23 has a relatively low value, for example, at

moins quatre fois plus petite que celle du volume V' de la cavite 31.  at least four times smaller than that of the volume V 'of the cavity 31.

Dans ces conditions le volume mort V aura une influence relativement o faible sur la valeur du saut de force, qui sera principalement determine par la valeur du volume V' de la cavite 31. Comme cette cavite 31 peut etre usinee avec une grande precision, on volt done que la presente invention permet de bien matriser la valeur du saut de force de  Under these conditions the dead volume V will have a relatively weak influence on the value of the force jump, which will be mainly determined by the value of the volume V 'of the cavity 31. As this cavity 31 can be machined with great precision, we volt therefore that the present invention allows to properly master the value of the force jump of

l'amplificateur de force.the force amplifier.

Le mode de realisation decrit en reference aux figures 5 et 6 suppose que la tige de reaction d'essai utilisee pour les mesures de la dimension X et du saut de force et la tige de reaction utilisee pour l'usinage en vue de l'obtention de la tige de reaction definitive a installer dans l'amplificateur de force aient toutes les deux une longueur axiale o plus grande que celle de la tige de reaction definitive. Cependant il est aussi possible d'utiliser une tige de reaction ayant une longueur axiale plus course que celle qui serait necessaire pour obtenir la valeur desiree pour la dimension X de l'amplificateur de force. Dans ce dernier cas, pour l'ajustement de la dimension X, on peut utiliser par exemple une cafe d'epaisseur en forme de rondelle 32 (figure 7a) destinee a etre placee dans la partie elargie 13a de l'alesage du piston 11 entre l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23. Dans ce cas, la rondelle 32 a une epaisseur Z egale a la valeur de correction Y calculee d'une maniere semblable a celle decrite plus haut a propos de la figure 5. Le trou central 33 de la rondelle 32 va definir, apres mise en place de la rondelle 32 entre l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23 (figure 8), une cavite semblable a la cavite 31 de la tige de reaction 22 des figures 5 et 6. Autrement dit, pour ajuster le o saut de force de l'amplificateur, il suffit que le trou 33 de la rondelle 32 ait un diametre interieur egal a une valeur D donnant avec l'epaisseur Z = Y de la rondelle 32 un volume V' approprie pour obtenir la valeur desiree du saut de force. Le volume V' ou le diametre D du trou 33 peut etre calcule d'une maniere semblable a celle decrite plus haut en relation  The embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6 assumes that the test reaction rod used for the measurements of dimension X and the force jump and the reaction rod used for machining with a view to obtaining of the final reaction rod to be installed in the force amplifier both have an axial length or greater than that of the final reaction rod. However, it is also possible to use a reaction rod having an axial length more travel than that which would be necessary to obtain the desired value for the dimension X of the force amplifier. In the latter case, for adjusting the dimension X, it is possible to use, for example, a thick coffee in the shape of a washer 32 (FIG. 7a) intended to be placed in the widened part 13a of the bore of the piston 11 between the proximal end 22a of the reaction rod 22 and the reaction disc 23. In this case, the washer 32 has a thickness Z equal to the correction value Y calculated in a manner similar to that described above with respect to Figure 5. The central hole 33 of the washer 32 will define, after placement of the washer 32 between the proximal end 22a of the reaction rod 22 and the reaction disc 23 (Figure 8), a cavity similar to the cavity 31 of the reaction rod 22 of FIGS. 5 and 6. In other words, to adjust the force jump of the amplifier, it suffices that the hole 33 of the washer 32 has an internal diameter equal to a value D giving with the thickness Z = Y of the washer 32 a suitable volume V 'to obtain the desired value of the force jump. The volume V 'or the diameter D of the hole 33 can be calculated in a manner similar to that described above in relation

avec la cavite 31 de la tige de reaction 22 des figures 5 et 6.  with the cavity 31 of the reaction rod 22 of FIGS. 5 and 6.

Pour la mise en ocuvre du procede selon ['invention dans le cas ou lton utilise une cafe d'epaisseur en forme de rondelle 32, apres avoir calcule la valeur de l'epaisseur Z = Y et la valeur D du diametre interieur de la rondelle 32 qui vent necessaires pour ajuster la dimension X et le saut de force de l'amplificateur de force, il suffit de choisir parmi une serie de rondelles ayant differentes epaisseurs et differents diametres interieurs une rondelle ayant a la fois l'epaisseur appropriee Z = Y et le diametre interieur approprie D. I1 est egalement possible d'usiner une rondelle de facon a lui donner ltepaisseur appropriee Z = Y et/ou le diametre interieur approprie D. A titre de variante, au lieu d'utiliser une cafe d'epaisseur ayant la forme de la rondelle 32 des figures 7a et 8, il est possible d'utiliser une cafe d'epaisseur ayant la forme d'un disque 34 (figure 7b) ayant une epaisseur appropriee Z = Y et presentant, dans sa face 35 destinee a etre ao placee en contact avec le disque de reaction 23, une cavite ou trou borgne 36 ayant un volume V' approprie pour ajuster le saut de force de  For the implementation of the method according to the invention in the case where a cup of coffee in the form of a washer 32 is used, after having calculated the value of the thickness Z = Y and the value D of the inside diameter of the washer 32 which are necessary to adjust the dimension X and the force jump of the force amplifier, it suffices to choose from a series of washers having different thicknesses and different internal diameters a washer having both the appropriate thickness Z = Y and the appropriate interior diameter D. I1 is also possible to machine a washer so as to give it the appropriate thickness Z = Y and / or the appropriate interior diameter D. As a variant, instead of using a thick coffee having the shape of the washer 32 of FIGS. 7a and 8, it is possible to use a thick coffee having the shape of a disc 34 (FIG. 7b) having an appropriate thickness Z = Y and having, in its face 35 intended to be placed in contact with the di reaction reaction 23, a cavity or blind hole 36 having a volume V 'suitable for adjusting the force jump of

l'amplificateur de force a la valeur desiree.  the force amplifier to the desired value.

La cavite ou trou borgne 36 du disque 34 peut avoir un diametre interieur ayant une valeur predefinie D' et une profondeur ayant une valeur Z' qui est determinee pour obtenir avec la valeur D' le volume approprie V'. En variante, la cavite 36 peut avoir une profondeur ayant une valeur predefinie Z' et un diametre interieur ayant une valeur D' qui est determinee de facon a obtenir avec la valeur Z' le volume V' approprie. La encore, pour la mise en aeuvre du procede selon ['invention, apres avoir calcule la valeur de l'epaisseur Z = Y necessaire pour ajuster la dimension X et le volume V', done la profondeur Z' et/ou le diametre interieur D' de la cavite 36 du disque 34 necessaire pour ajuster le saut de force, il est possible de choisir parmi une serie de disques ayant differentes epaisseurs et des cavites ayant differentes profondeurs et/ou differents diametres interieurs, un disque ayant a la fois une epaisseur appropriee Z = Y et une cavite ayant la profondeur appropriee Z' et/ou le diametre interieur approprie D' pour ajuster a la fois la dimension X et le  The cavity or blind hole 36 of the disc 34 may have an internal diameter having a predefined value D 'and a depth having a value Z' which is determined to obtain with the value D 'the appropriate volume V'. Alternatively, the cavity 36 may have a depth having a predefined value Z 'and an inner diameter having a value D' which is determined so as to obtain with the value Z 'the appropriate volume V'. Here again, for the implementation of the method according to the invention, after having calculated the value of the thickness Z = Y necessary to adjust the dimension X and the volume V ', therefore the depth Z' and / or the internal diameter From the cavity 36 of the disc 34 necessary to adjust the force jump, it is possible to choose from a series of discs having different thicknesses and cavities having different depths and / or different internal diameters, a disc having both a appropriate thickness Z = Y and a cavity having the appropriate depth Z 'and / or the appropriate interior diameter D' to adjust both the dimension X and the

saut de force de l'amplificateur de force aux valeurs desirees.  force amplifier force jump to desired values.

Naturellement, il est aussi possible d'usiner le disque 34 a la demande, ctest-a-dire de facon a lui donner l'epaisseur appropriee Z = Y pour ajuster la dimension X de l'amplificateur de force, et de facon a donner a sa cavite 36 le diametre interieur D' et/ou la profondeur Z' appropriee pour obtenir le volume V' necessaire pour ajuster a la valeur  Of course, it is also possible to machine the disc 34 on demand, that is to say in order to give it the appropriate thickness Z = Y to adjust the dimension X of the force amplifier, and in order to give at its cavity 36 the internal diameter D 'and / or the depth Z' suitable for obtaining the volume V 'necessary to adjust to the value

2 0 desiree le saut de force de l'amplificateur de force.  2 0 desires the force boost of the force amplifier.

Les figures 9 et 10 illustrent un troisieme mode de realisation du procede pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force. Dans le mode de realisation des figures 9 et 10, l'ajustement est effectue sur le disque de reaction 23. Plus precisement, au cours des derrieres operations d'assemblage et de controle de l'amplificateur de force on utilise ici un disque de reaction d'essai ayant une epaisseur connue. Apres mise en place de la tige de reaction 22, on mesure la dimension X et le saut de force de l'amplificateur de force et on calcule la quantite de correction Y necessaire pour obtenir la valeur so desiree pour la dimension X, ainsi que le volume V' necessaire pour obtenir, en combinaison avec le volume mort V, la valeur desiree pour le saut de force d'une maniere semblable a celle indiquee plus haut a propos du mode de realisation des figures 5 et 6. On notera qu'il est egalement possible de calculer, a partir de l'epaisseur connue du disque de reaction ss d'essai et de la quantite de correction calculee Y. l'epaisseur du disque de 1, reaction definitif qui donnera la valeur desiree pour la dimension X de l'amplificateur de force. Ainsi, l'ajustement pourra consister a choisir parmi une serie de disques de reaction ayant differentes epaisseurs et, dans une de leurs faces, des cavites 37 de differents volumes un disque de reaction ayant a la fois l'epaisseur calculee pour donner la valeur desiree de la dimension X et une cavite 37 ayant le volume V' calcule  Figures 9 and 10 illustrate a third embodiment of the method for adjusting both the dimension X and the force jump of a force amplifier. In the embodiment of FIGS. 9 and 10, the adjustment is carried out on the reaction disc 23. More precisely, during the last assembly and control operations of the force amplifier, a reaction disc is used here. with a known thickness. After fitting the reaction rod 22, the dimension X and the force jump of the force amplifier are measured and the amount of correction Y necessary to obtain the desired value for the dimension X is calculated, as well as the volume V 'necessary to obtain, in combination with the dead volume V, the desired value for the force jump in a manner similar to that indicated above with regard to the embodiment of Figures 5 and 6. It will be noted that it is also possible to calculate, from the known thickness of the test reaction disc ss and the calculated correction amount Y. the disc thickness of 1, final reaction which will give the desired value for the dimension X of the force amplifier. Thus, the adjustment may consist in choosing from a series of reaction discs having different thicknesses and, in one of their faces, cavities 37 of different volumes, a reaction disc having both the thickness calculated to give the desired value of dimension X and a cavity 37 having volume V 'calculates

pour donner la valeur desiree du saut de force.  to give the desired value of the force jump.

Dans une variante de realisation, pour proceder simultanement a l'ajustement de la dimension X et du saut de force d'amplificateur de o force, il est egalement possible d'usiner le disque de reaction 23 a la demande, c'est-a-dire en enlevant la quantite calculee Y de la matiere sur toute une face du disque 23 (figure 9) et en rectifiant le diametre D et/ou la profondeur Z de la cavite 37 du disque 23 pour donner a ladite cavite  In an alternative embodiment, to simultaneously adjust the dimension X and the force jump of amplifier of o force, it is also possible to machine the reaction disk 23 on demand, that is to say - say by removing the calculated quantity Y of the material on an entire face of the disc 23 (FIG. 9) and by rectifying the diameter D and / or the depth Z of the cavity 37 of the disc 23 to give said cavity

un volume egal au volume calcule V'.  a volume equal to the volume calculates V '.

D'apres la description precedente des divers modes de realisation  According to the previous description of the various embodiments

du procede selon ['invention, on volt qutil est possible d'ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force de maniere simple et economique, grace au fait que l'ajustement est effectue sur une senle est meme piece de l'amplificateur de force, a savoir la tige de o reaction 22 ou une cafe d'epaisseur 32 ou 34 destinee a etre placee entre la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23, ou encore le disque de  of the method according to the invention, we see that it is possible to adjust both the X dimension and the force jump of a force amplifier in a simple and economical manner, thanks to the fact that the adjustment is carried out on a single axis is the same part of the force amplifier, namely the reaction rod 22 or a coffee of thickness 32 or 34 intended to be placed between the reaction rod 22 and the reaction disc 23, or even the disc of

reaction 23 lui-meme.reaction 23 itself.

Bien entendu, ['invention n'est pas limitee aux modes de realisations decrits ci-dessus a titre d'exemple en reference aux figures 5 a 10. C'est ainsi que les cavites 31, 33, 36 et 37, au lieu d'etre cylindriques, peuvent avoir d'autres formes, par exemple coniques, tronconiques, spheriques, prismatiques  Of course, the invention is not limited to the embodiments described above by way of example with reference to FIGS. 5 to 10. This is how the cavities 31, 33, 36 and 37, instead of be cylindrical, may have other shapes, for example conical, frustoconical, spherical, prismatic

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. - Procede pour ajuster la dimension cite X et la valeur de saut de force d'un amplificateur de force a depression comprenant une enceinte (1) , une membrane (2) divisant l'enceinte en une chambre (3) a pression relativement basse et une chambre de travail (4) a pression relativement haute, un piston (11) attache a la membrane et mobile axialement dans ltenceinte, un plongeur (12) monte mobile dans un alesage axial (13) du piston et deplacable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force (14, 15), entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet (16) apte a cooperer avec des sieges (17, 18) prevus sur le piston (11) et sur le plongeur (12) pour etablir selectivement, en service, une communication entre les deux chambres (3 et 4) de l'enceinte (1) quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail (4) et une source (7) de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et une tige de sortie de force (22) ayant une extremite proximale (22a) sur laquelle ledit piston (11) agit par l'intermediaire d'un disque de reaction (23) elastiquement deformable dispose dans une partie elargie (13a) de l'alesage axial (13) du piston o (11) entre ladite tige de sortie de force (22) et ledit plongeur (12), ledit procede etant caracterise en ce que l'ajustement est effectue sur un unique element de l'amplificateur de force choisi dans le groupe comprenant la tige de sortie de force (22), le disque de reaction (23) et une cafe d'epaisseur (32 ou 34) apte a etre placee entre l'extremite proximale (22a) de ladite tige de sortie de force (22) et ledit disque de reaction (23), en ajustant a la fois la dimension axiale audit element et le volume d'une cavite (31 ou 33 ou 36 ou 37) formee dans une face d'extremite audit element en fonction de valeurs desirees pour ladite  1. - Method for adjusting the dimension cited X and the force jump value of a vacuum force amplifier comprising an enclosure (1), a membrane (2) dividing the enclosure into a relatively pressure chamber (3) low and a working chamber (4) at relatively high pressure, a piston (11) attached to the membrane and axially movable in the enclosure, a plunger (12) mounted movably in an axial bore (13) of the piston and displaceable in said bore , under the control of a force input member (14, 15), between a stable rest position and an unstable working position, a valve (16) capable of cooperating with seats (17, 18) provided on the piston (11) and on the plunger (12) to selectively establish, in service, a communication between the two chambers (3 and 4) of the enclosure (1) when the plunger is in the rest position, and a communication between said working chamber (4) and a source (7) of relatively high pressure when the plunger is in the p working position, and a force output rod (22) having a proximal end (22a) on which said piston (11) acts by means of an elastically deformable reaction disc (23) arranged in an enlarged part ( 13a) of the axial bore (13) of the piston o (11) between said force output rod (22) and said plunger (12), said method being characterized in that the adjustment is carried out on a single element of the force amplifier chosen from the group comprising the force output rod (22), the reaction disc (23) and a thick coffee (32 or 34) able to be placed between the proximal end (22a) of said force output rod (22) and said reaction disc (23), by adjusting both the axial dimension of said element and the volume of a cavity (31 or 33 or 36 or 37) formed in a face d end of said element as a function of desired values for said dimension X et pour ladite valeur de saut de force.  dimension X and for said force jump value. 2. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a usiner l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face de ladite extremite proximale tournee vers le disque de reaction et en creusant simultanement dans ladite face de l'extremite proximale (22a) une cavite (31) ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur  2. - Method according to claim 1, characterized in that the adjustment consists in machining the proximal end (22a) of the force output rod (22) by removing a calculated quantity Y of material over an entire face of said proximal end turned towards the reaction disc and by simultaneously digging in said face of the proximal end (22a) a cavity (31) having a calculated volume V ', said calculated quantity Y being equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and said calculated volume V 'correspond to a difference between the value desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force.  desired force jump and a measured value of the force jump. 3. - Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que ladite cavite (31) est cylindrique avec un diameke D et une profondeur axiale Z. l'un au moins du diameke D et de la profondeur axiale Z etant calcule  3. - Method according to claim 2, characterized in that said cavity (31) is cylindrical with a diameke D and an axial depth Z. at least one of the diameke D and the axial depth Z being calculated d'apres de le volume calcule V'.according to the volume calculates V '. 4. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur en forme de rondelles ayant differentes epaisseurs et differents diamekes interieurs une rondelle (32) ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference enke une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et un diametre interieur egal a une valeur D donnant avec l'epaisseur Z = Y de la rondelle (32) choisie, une cavite (33) ayant un volume calcule V' correspondent a une difference enke la valeur desiree du saut de force et  4. - Method according to claim 1, characterized in that the adjustment consists in choosing from a series of shims in the form of washers having different thicknesses and different internal diameters a washer (32) having both a thickness Z equal to a calculated quantity Y equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and an internal diameter equal to a value D giving with the thickness Z = Y of the washer (32) selected, a cavity (33) having a calculated volume V 'corresponds to a difference between the desired value of the force jump and une valeur mesuree du saut de force.  a measured value of the force jump. 5. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur ayant differentes epaisseurs et des kous borgnes ayant un diameke interieur defini D' et differentes profondeurs une cafe (34) ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference enke une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et un kou borgne (36) dont la profondeur a une valeur calculee Z' donnant avec le diametre interieur defini D' un volume calcule V' correspondent a une difference enke la valeur desiree du saut  5. - Method according to claim 1, characterized in that the adjustment consists in choosing from a series of shims having different thicknesses and blind kous having a defined inner diameter D 'and different depths a coffee (34) having both a thickness Z equal to a calculated quantity Y equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and a blind kou (36) whose depth has a calculated value Z 'giving with the interior diameter defined Of a calculated volume V 'correspond to a difference between the desired value of the jump de force et une valeur mesuree du saut de force.  force and a measured value of the force jump. 6. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de disques de reaction ao ayant differentes epaisseurs et, dans une de leurs faces, des cavites de differents volumes, un disque de reaction (23) ayant a la fois une epaisseur calculee a partir d'une valeur mesuree de ladite dimension X pour donner la valeur desiree de ladite dimension X et une cavite (37) ayant un volume V' calcule a partir d'une valeur mesuree du saut de force  6. - Method according to claim 1, characterized in that the adjustment consists in choosing from a series of ao reaction discs having different thicknesses and, in one of their faces, cavities of different volumes, a reaction disc (23 ) having both a thickness calculated from a measured value of said dimension X to give the desired value of said dimension X and a cavity (37) having a volume V 'calculated from a measured value of the jump in strength pour donner la valeur desiree audit saut de force.  to give the desired value to said force jump. 7. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a usiner le disque de reaction (23) en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) et en creusant simultanement dans ladite face du disque de reaction une cavite (37) ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et  7. - Method according to claim 1, characterized in that the adjustment consists in machining the reaction disc (23) by removing a calculated quantity Y of material over an entire face of the reaction disc turned towards the proximal end (22a ) of the force output rod (22) and by simultaneously digging into said face of the reaction disc a cavity (37) having a calculated volume V ', said calculated quantity Y being equal to the difference between a measured value of said dimension X and the desired value for said dimension X, and said calculated volume V 'correspond to a difference between the desired value of the force jump and o une valeur mesuree du saut de force.  o a measured value of the force jump. 8.- Amplificateur de force a depression comprenant une enceinte (1), une membrane (2) divisant l'enceinte en une chambre (3) a pression relativement basse et une chambre de travail (4) a pression relativement haute, un piston (11) attache a la membrane et mobile axialement dans ltenceinte, un plongeur (12) monte mobile dans un alesage axial (13) du piston et deplacable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force (14, 15), entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet (16) apte a cooperer avec des sieges (17, 18) prevus sur le piston (11) et sur le plongeur (12) pour etablir o selectivement, en service, une communication entre les deux chambres (3 et 4) de l'enceinte (1) quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail (4) et une source (7) de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et une tige de sortie de force (22) ayant une extremite proximale (22a) sur laquelle ledit piston (11) agit par l'intermediaire d'un disque de reaction (23) elastiquement deformable dispose dans une partie elargie (13a) de l'alesage axial (13) du piston (11) entre ladite tige de sortie de force (22) et ledit plongeur (12), ledit amplificateur de force ayant une dimension cite X et presentant en service un saut de force qui ao est du au moins en partie a la presence d'un volume mort V dans l'alesage (13) du piston (11), entre le disque de reaction (23) et le plongeur (12) quand celui-ci est dans la position de repos, et qui a une valeur FB dependent de la valeur audit volume mort, caracterise en ce que, pour ajuster a la fois ladite dimension X et le saut de force a des valeurs respectives desirees, ledit amplificateur de force comporte en outre une cavite (31 ou 33 ou 36 ou 37) qui est situee dans une region d'interface entre la tige de sortie de force (22) et le disque de reaction (23) et formee dans un des elements du groupe comprenant ladite tige de sortie de force (22), ledit disque de reaction (23) et une cafe d'epaisseur (32 ou 34) apte a etre placee entre l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) et le disque de reaction (23), ladite cavite ayant un volume calcule V' apte a procurer, en combinaison avec ledit volume mort V, un saut de force ayant la valeur desiree, et ledit element a une dimension axiale determinee pour obtenir la valeur desiree pour ladite dimension X.  8.- Vacuum force amplifier comprising an enclosure (1), a membrane (2) dividing the enclosure into a chamber (3) at relatively low pressure and a working chamber (4) at relatively high pressure, a piston ( 11) attached to the membrane and axially movable in the enclosure, a plunger (12) mounts movably in an axial bore (13) of the piston and displaceable in said bore, under the control of a force input member (14, 15 ), between a stable rest position and an unstable working position, a valve (16) capable of cooperating with seats (17, 18) provided on the piston (11) and on the plunger (12) to establish or selectively, in service, a communication between the two chambers (3 and 4) of the enclosure (1) when the plunger is in the rest position, and a communication between said working chamber (4) and a pressure source (7) relatively high when the plunger is in the working position, and a force output rod (22) having one end proximal (22a) on which said piston (11) acts via an elastically deformable reaction disk (23) has in an enlarged part (13a) the axial bore (13) of the piston (11) between said force output rod (22) and said plunger (12), said force amplifier having a dimension cited X and having in service a force jump which ao is at least partly due to the presence of a dead volume V in the bore (13) of the piston (11), between the reaction disc (23) and the plunger (12) when the latter is in the rest position, and which has an FB value depends on the value at said dead volume , characterized in that, in order to adjust both said dimension X and the force jump to desired respective values, said force amplifier further comprises a cavity (31 or 33 or 36 or 37) which is located in a region of interface between the force output rod (22) and the reaction disc (23) and formed in one of the elements of the group comprising the said force exit rod (22), said reaction disc (23) and a thick coffee (32 or 34) capable of being placed between the proximal end (22a) of the force exit rod (22) and the reaction disk (23), said cavity having a calculated volume V ′ capable of providing, in combination with said dead volume V, a force jump having the desired value, and said element having a determined axial dimension to obtain the value desired for said dimension X. 9. - Amplificateur de force selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit element est la tige de sortie de force (22) et ladite cavite (31) est situee dans une face de l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie9. - Force amplifier according to claim 8, characterized in that said element is the force output rod (22) and said cavity (31) is located in one face of the proximal end (22a) of the rod exit de force tournee vers le disque de reaction (23).  forcibly turned towards the reaction disc (23). 10. - Amplificateur de force selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit element est une cafe d'epaisseur en forme de rondelle (32) ou en forme de disque (34) avec trou borgne (36), qui est disposee entre l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) et le disque  10. - Force amplifier according to claim 8, characterized in that said element is a thick coffee in the form of a washer (32) or disc-shaped (34) with blind hole (36), which is arranged between the 'proximal end (22a) of the force output rod (22) and the disc de reaction (23).reaction (23). 11. - Amplificateur de force selon la revendication 8, caracterise o en ce que ledit element est le disque de reaction (23), ladite cavite (37) etant situee dans une face du disque de reaction tournee vers l'extremite  11. - Force amplifier according to claim 8, characterized in that said element is the reaction disc (23), said cavity (37) being located in one face of the reaction disc turned towards the end. proximale (22a) de la tige de sortie de force (22).  proximal (22a) of the force output rod (22). 12. - Amplificateur de force selon l'une quelconque des  12. - Force amplifier according to any one of revendications 8 a 11, caracterise en ce que ladite cavite (31, 33, 36 ou  claims 8 to 11, characterized in that said cavity (31, 33, 36 or 37) a un volume V' au moins quatre fois plus grand que ledit volume  37) has a volume V 'at least four times greater than said volume
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