FR2838779A1 - Method for controlling i.c. engine torque utilizes operating ignition advance angle less than minimum allowed advance angle for time less than maximum time allowed for operation at advance angle less than minimum - Google Patents

Abstract

The engine torque is controlled by acting on the ignition advance. A minimum intermediate ignition advance angle (IGAMINTEG) is determined between the shimmed speed where the engine does not produce any power and a nominal advance angle (IGAo) close to the advance angle corresponding to the maximum torque for a given engine speed. The maximum time allowed during which engine operation with an ignition advance (IGA-MIN) less than the minimum advance angle allowed is determined. Then, for a required variation of the torque, the engine is operated with an ignition advance angle less than the minimum advance angle for a time less than or equal to the maximum allowed time.

Description

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L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du couple d'un moteur à combustion interne, par l'intermédiaire d'une action sur l'angle d'avance à l'allumage de ce moteur.  The invention relates to a method and a device for controlling the torque of an internal combustion engine, by means of an action on the angle of advance on ignition of this engine.

Pour de nombreuses fonctions telles que l'antipatinage de roues, la régulation de régime de ralenti, la suppression d'à-coups de couple, etc. il est nécessaire de pouvoir agir rapidement sur le couple fourni par le moteur. Pour agir sur le couple, il est connu de régler la quantité d'air, ou la quantité de carburant admis dans les cylindres. Cependant, cette méthode est relativement lente car elle nécessite plusieurs cycles moteur.  For many functions such as traction control, idle speed control, elimination of torque jolts, etc. it is necessary to be able to act quickly on the torque supplied by the engine. To act on the torque, it is known to regulate the amount of air, or the amount of fuel admitted into the cylinders. However, this method is relatively slow because it requires several engine cycles.

Il est également connu d'utiliser l'angle d'avance à l'allumage qui permet une action beaucoup plus rapide. La variation de couple en fonction de l'angle à l'allumage (IGA) est représentée en figure 1 où le couple est en ordonnée et l'angle moteur en abscisse. Le point 0 avec la flèche verticale est le point mort haut (PMH) du cylindre considéré.  It is also known to use the ignition advance angle which allows a much faster action. The variation in torque as a function of the ignition angle (IGA) is shown in Figure 1 where the torque is on the ordinate and the engine angle on the abscissa. Point 0 with the vertical arrow is the top dead center (TDC) of the cylinder in question.

La plage A représente une variation théoriquement possible pour l'angle d'allumage ; au-delà, la combustion n'est plus assurée.  Range A represents a theoretically possible variation for the ignition angle; beyond, combustion is no longer ensured.

La zone B est la zone de couple maximum, mais présente un fort risque de cliquetis, c'est pourquoi l'angle d'avance IGA0 est considéré comme optimal et stocké dans les tables de calibration (pour un régime et une charge donnés).  Zone B is the maximum torque zone, but presents a high risk of rattling, which is why the advance angle IGA0 is considered to be optimal and stored in the calibration tables (for a given speed and load).

Cependant, l'intervention sur l'angle d'allumage est limitée par une autre barrière (C) qui représente le maximum de retard par rapport à IGA0 que l'on considère habituellement, en fonctionnement normal, comme pouvant être appliqué sans risque de surchauffe de la ligne d'échappement, surchauffe due à une combustion incomplète dans le cylindre, et qui se poursuivrait dans le pot catalytique.  However, the intervention on the ignition angle is limited by another barrier (C) which represents the maximum delay with respect to IGA0 which is usually considered, in normal operation, as being able to be applied without risk of overheating. from the exhaust line, overheating due to incomplete combustion in the cylinder, which would continue in the catalytic converter.

De ce fait, la plage utile D de variation de couple que l'on peut atteindre par intervention sur l'avance à l'allumage est typiquement réduite.  As a result, the useful range D of torque variation which can be reached by intervention on the ignition advance is typically reduced.

Pour augmenter cette plage utile, il a déjà été proposé dans FR-A- 2 811 029 de gérer par un contrôle de la température de la tubulure d'échappement (typiquement, en entrée du catalyseur), les incursions temporaires du réglage moteur en dessous de ladite barrière (C) (angle référencé IGA-MIN-TEG), c'est-àdire suivant un angle d'avance à l'allumage plus proche du régime calé que celui  To increase this useful range, it has already been proposed in FR-A-2 811 029 to manage, by controlling the temperature of the exhaust manifold (typically, at the inlet of the catalyst), the temporary incursions of the engine adjustment below. of said barrier (C) (angle referenced IGA-MIN-TEG), that is to say according to an ignition advance angle closer to the stalled speed than that

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correspondant à ladite barrière (C).  corresponding to said barrier (C).

Dans FR-A-2 811 029, on procède par mesures ou estimations modélisées de cette température à l'échappement.  In FR-A-2 811 029, we proceed by measurements or modeled estimates of this exhaust temperature.

Cependant, il s'agit d'une solution coûteuse, soit en raison de la présence d'au moins un capteur supplémentaire, soit du fait de la puissance de calcul supplémentaire requise.  However, it is an expensive solution, either because of the presence of at least one additional sensor, or because of the additional computing power required.

La solution proposée ci-après dans l'invention s'exonère de ces moyens et/ou étapes de calculs.  The solution proposed below in the invention is exempt from these means and / or calculation steps.

Plus précisément, la solution proposée dans l'invention est telle que, pour une demande de variation (diminution) de couple supérieure à un seuil déterminé : a) on détermine un angle minimum d'avance à l'allumage (IGA-MINTEG) intermédiaire entre le régime calé où le moteur ne produit aucune puissance et un angle d'avance nominal (typiquement IGA0 proche de l'angle d'avance correspondant au couple maximum pour un régime moteur donné, b) on détermine une durée maximum autorisée pendant laquelle un fonctionnement du moteur avec un angle d'avance à l'allumage inférieur à l'angle d'avance minimum est autorisé, c) et, pour cette demande de variation de couple, on fait fonctionner le moteur avec un angle d'avance à l'allumage inférieur à l'angle minimum d'avance, pour une durée inférieure ou égale à la durée maximum autorisée.  More specifically, the solution proposed in the invention is such that, for a request for variation (reduction) of torque greater than a determined threshold: a) an intermediate minimum advance ignition angle (IGA-MINTEG) is determined between the stalled speed where the engine produces no power and a nominal feed angle (typically IGA0 close to the feed angle corresponding to the maximum torque for a given engine speed, b) a maximum authorized duration is determined during which a engine operation with an ignition advance angle less than the minimum advance angle is authorized, c) and, for this torque variation request, the engine is operated with an advance angle at l '' ignition less than the minimum advance angle, for a duration less than or equal to the maximum authorized duration.

Le "seuil" précité pourrait être un paramètre de temps, tel que la rapidité de réaction requise pour satisfaire la demande de couple.  The aforementioned "threshold" could be a time parameter, such as the speed of reaction required to satisfy the torque demand.

De préférence, la durée maximum autorisée "de transgression" de la limite de sécurité établie par la barrière (C) sera définie expérimentalement, par essais au banc moteur, préalablement à la mise en oeuvre des étapes a), b), c) précitées.  Preferably, the maximum authorized duration "of transgression" of the safety limit established by the barrier (C) will be defined experimentally, by tests on the engine test bench, prior to the implementation of the steps a), b), c) above. .

Par ailleurs, pour des questions en particulier de sécurité et de fiabilité du moteur, il est conseillé que les caractéristiques suivantes soient en tout ou partie en outre respectées : - ladite durée maximum autorisée est une fonction inverse de la différence angulaire entre l'angle d'avance minimum et l'angle d'avance le plus faible atteint pendant la durée maximum autorisée, - on enregistre des données parmi la durée et/ou l'amplitude (écart  In addition, for questions in particular of safety and reliability of the engine, it is advised that the following characteristics are in whole or in part respected: - said maximum authorized duration is an inverse function of the angular difference between the angle d minimum advance and the lowest advance angle reached during the maximum authorized duration, - data are recorded among the duration and / or amplitude (deviation

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angulaire) des diminutions d'angle d'avance à l'allumage en dessous dudit angle minimum, - la durée maximale de la diminution d'angle d'avance à l'allumage en dessous dudit angle minimum qui suit la dernière durée enregistrée est fonction de ces données enregistrées, - à l'issue d'une diminution déterminée de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de la valeur d'angle minimum, on interdit, pendant une durée prédéterminée, toute diminution supplémentaire de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de cette valeur d'angle minimum, - on enregistre des données parmi la durée et/ou l'amplitude des diminutions d'angle d'avance à l'allumage en dessous dudit angle minimum, et la durée pendant laquelle toute autre diminution de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de la valeur d'angle minimum est interdite est fonction des données enregistrées, - on détermine un taux de variation maximum d'angle d'avance à l'allumage en fonction du temps, - et/ou, après que ledit angle d'avance à l'allumage est descendu en dessous de l'angle d'avance minimum, au plus pendant ladite durée maximum autorisée, l'angle d'avance à l'allumage augmente progressivement, si nécessaire, dans la limite du taux de variation maximum, jusqu'à atteindre (de nouveau) au moins l'angle d'avance minimum.  angle) reductions in ignition advance angle below said minimum angle, - the maximum duration of reduction in ignition advance angle below said minimum angle following the last recorded duration is a function of these recorded data, - after a determined decrease in the ignition advance angle below the minimum angle value, any further decrease in the ignition advance angle below this minimum angle value, - data are recorded among the duration and / or the amplitude of the decreases in ignition advance angle below said minimum angle, and the period during which any further reduction in the ignition advance angle below the minimum angle value is prohibited is a function of the data recorded, - a maximum rate of variation of the advance angle is determined on ignition as a function of time, - and / or, after the LED it ignition advance angle has fallen below the minimum advance angle, at most during said maximum authorized duration, the ignition advance angle gradually increases, if necessary, within the limit of maximum rate of change, until reaching (again) at least the minimum feed angle.

Concernant les moyens utilisés pour mettre en #uvre le procédé de l'invention, on notera dès à présent qu'ils comprendront de préférence : - des moyens de calcul (ou calculateur) pour extraire de tables de données préalablement établies et stockées en mémoire, un angle minimum d'avance à l'allumage intermédiaire entre le régime calé où le moteur ne produit aucune puissance et un angle d'avance nominal proche de l'angle d'avance correspondant au couple maximum, et pour déterminer "une durée maximum autorisée" pendant laquelle un fonctionnement du moteur avec un angle d'avance à l'allumage inférieur à l'angle minimum d'avance est autorisé, ceci pour le régime courant et pour la charge (load) courante du moteur, à l'instant considéré, - des moyens de commande pour que le moteur fonctionne avec un angle d'avance à l'allumage déterminé, en fonction de la valeur fournie par les moyens de calcul,  Concerning the means used to implement the method of the invention, it will be noted as of now that they will preferably include: - calculation means (or calculator) for extracting data tables previously established and stored in memory, a minimum ignition advance angle intermediate between the stalled speed where the engine produces no power and a nominal advance angle close to the advance angle corresponding to the maximum torque, and to determine "a maximum authorized duration "during which an operation of the engine with an ignition advance angle less than the minimum advance angle is authorized, this for the current speed and for the current load of the engine, at the instant considered , - control means so that the engine operates with a predetermined ignition advance angle, as a function of the value supplied by the calculation means,

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- et un compteur de temps lié de façon opératoire aux moyens de commande et aux moyens de calcul pour faire fonctionner le moteur avec un angle d'avance à l'allumage inférieur à l'angle minimum d'avance, ceci pour une durée inférieure ou égale à la durée maximum autorisée par les moyens de calcul.  - And a time counter operatively linked to the control means and to the calculation means for operating the engine with an ignition advance angle less than the minimum advance angle, this for a shorter duration or equal to the maximum duration authorized by the calculation means.

On précisera ici que les "tables de données" précitées auront typiquement été établies, comme déjà évoqué, lors d'une phase préalable de tests, sur banc d'essai, dans différentes conditions de fonctionnement du moteur.  It will be specified here that the above-mentioned "data tables" will typically have been established, as already mentioned, during a prior phase of tests, on a test bench, under different engine operating conditions.

Une description encore plus détaillée de l'invention va maintenant être fournie en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre en particulier la courbe d'évolution du couple d'un moteur à combustion interne en fonction de l'angle d'allumage exprimé en degrés vilebrequin, - et la figure 2, montre un organigramme simplifié du procédé de l'invention
On ne sera pas sans remarquer que cette figure 2 se rapproche de la figure 2 de FR-A-2 811 029. An even more detailed description of the invention will now be provided with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows in particular the curve for the evolution of the torque of an internal combustion engine as a function of the angle of ignition expressed in crankshaft degrees, - and Figure 2, shows a simplified flowchart of the method of the invention
It will be appreciated that this FIG. 2 is close to FIG. 2 of FR-A-2 811 029.

Ceci n'a rien de surprenant dès lors que, comme déjà indiqué, tant la présente invention que celle divulguée dans FR-A-2 811029, ont pour objet de faire fonctionner le moteur avec un angle d'avance à l'allumage situé temporairement en dessous de cette barrière C pour laquelle on n'encourt pas de risques notables de température élevée susceptible d'endommager la tubulure d'échappement.  This is not surprising since, as already indicated, both the present invention and that disclosed in FR-A-2 811029, are intended to operate the engine with an ignition advance angle located temporarily below this barrier C for which there is no significant risk of high temperature liable to damage the exhaust manifold.

Comme déjà indiqué, dans FR-A-2 811029, il n'est en réalité proposé de ramener pendant certaines périodes l'angle d'avance à l'allumage en dessous de IGA-MIN-TEG qu'en relation avec la nécessaire présence d'au moins un capteur supplémentaire de température et/ou l'utilisation d'une puissance de calcul permettant de contrôler "en temps réel" la température à l'échappement.  As already indicated, in FR-A-2 811029, it is actually proposed to reduce during certain periods the angle of advance at ignition below IGA-MIN-TEG only in relation to the necessary presence at least one additional temperature sensor and / or the use of computing power making it possible to control the exhaust temperature "in real time".

L'invention permet de s'exonérer de ces moyens supplémentaires, tout en permettant donc de ramener l'angle d'avance à l'allumage à une valeur IGA-MIN repérée sur la figure 1 qui soit donc inférieure à IGA-MIN-TEG, c'est-à-dire à une valeur d'angle d'avance à l'allumage tout à fait minimale, le moteur pouvant même tourner uniquement parce qu'il est entraîné par le mouvement du véhicule.  The invention makes it possible to be exempt from these additional means, while therefore making it possible to reduce the ignition advance angle to an IGA-MIN value identified in FIG. 1 which is therefore less than IGA-MIN-TEG , that is to say at a value of angle of ignition advance quite minimal, the engine can even run only because it is driven by the movement of the vehicle.

Et c'est ici par un contrôle de temps que l'on va permettre au moteur de fonctionner ainsi, en gérant les durées pendant lesquelles la combustion pourra être incomplète dans les cylindres du moteur et se poursuivre dans la tubulure  And it is here by a time control that we will allow the engine to operate thus, by managing the durations during which combustion may be incomplete in the engine cylinders and continue in the manifold

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d'échappement, voire dans le pot catalytique.  exhaust, or even in the catalytic converter.

Ainsi, comme dans FR-A-2 811029, on pourra (mais à coûts réduits) obtenir une variation rapide du couple moteur lorsque par exemple le conducteur lâche l'accélérateur, typiquement pour ralentir ou changer de vitesse.  Thus, as in FR-A-2 811029, it will be possible (but at reduced costs) to obtain a rapid variation of the engine torque when, for example, the driver releases the accelerator, typically to slow down or change speed.

Les moyens utilisés s'articulent autour d'un calculateur 3 de contrôle de couple associé à une unité mémoire 5 et un compteur de temps ("timer") 7.  The means used revolve around a torque control computer 3 associated with a memory unit 5 and a time counter ("timer") 7.

Le calculateur qui va donc gérer la manière de limiter temporairement l'angle d'avance à l'allumage peut en particulier être un calculateur TQM, tiré de l'anglais "Torque Management System".  The computer which will therefore manage the way of temporarily limiting the ignition advance angle can in particular be a TQM computer, taken from the English "Torque Management System".

Comme indiqué sur la figure 2, dans une première étape E1, la demande (D) de couple instantané est déterminée par le calculateur 3, en fonction en particulier de l'état de fonctionnement ou non de certains organes du véhicule, telles la climatisation, la direction assistée ...  As indicated in FIG. 2, in a first step E1, the request (D) for instantaneous torque is determined by the computer 3, depending in particular on the operating state or not of certain components of the vehicle, such as the air conditioning, power steering ...

Sur la base de cette demande et de données complémentaires contenues en mémoire 5, le calculateur détermine dans l'étape E2 la valeur d'IGAMIN utilisable à cet instant. IGA-MIN dépend en particulier de IGA-MIN-TEG dont le calculateur extrait alors avantageusement la valeur desdites "tables préétablies de données" stockées en mémoire 5, ceci pour le régime courant (N) et la charge courante (L) du moteur au moment où la demande de couple est reçue. L'obtention de la valeur IGA-MIN-TEG s'opérera typiquement par interpolation. Comme déjà indiqué, des essais préalables sur banc test auront typiquement permis, avec tout le matériel utile (capteurs divers, enregistreurs ...) et à différents régimes moteur et plus généralement pour différentes conditions de fonctionnement de ce moteur, de calculer, entrer dans les tables et mettre en mémoire différentes données permettant d'obtenir notamment cette valeur attendue d'IGA-MIN-TEG. D'autres données permettant d'obtenir des valeurs d'angles telles que IGA0 auront pu être également traitées, acquises et stockées en mémoire 5 au cours de ces essais préalables, ces valeurs ou ces données tenant compte typiquement de la température TEG réellement mesurée ou, de préférence, modélisée en entrée du catalyseur (ou en un autre point sensible de la ligne d'échappement).  On the basis of this request and of additional data contained in memory 5, the computer determines in step E2 the value of IGAMIN usable at this time. IGA-MIN depends in particular on IGA-MIN-TEG whose computer then advantageously extracts the value of said "pre-established data tables" stored in memory 5, this for the current speed (N) and the current load (L) of the engine at when the torque request is received. Obtaining the IGA-MIN-TEG value will typically take place by interpolation. As already indicated, prior tests on a test bench will typically have enabled, with all the useful equipment (various sensors, recorders, etc.) and at different engine speeds and more generally for different operating conditions of this engine, to calculate, enter the tables and store various data making it possible to obtain in particular this expected value of IGA-MIN-TEG. Other data making it possible to obtain angle values such as IGA0 could also have been processed, acquired and stored in memory 5 during these preliminary tests, these values or data typically taking into account the TEG temperature actually measured or , preferably, modeled at the inlet of the catalyst (or at another sensitive point of the exhaust line).

Dans l'étape E3, qui peut être menée simultanément avec l'étape E2, le calculateur détermine la durée maximum autorisée TM' pendant laquelle cette valeur IGA-MIN va pouvoir être maintenue en tant qu'angle d'avance à l'allumage du moteur (en particulier si les conditions de demande de couple ne changent pas).  In step E3, which can be carried out simultaneously with step E2, the computer determines the maximum authorized time TM 'during which this value IGA-MIN will be able to be maintained as the angle of advance when the ignition is on. engine (especially if the torque demand conditions do not change).

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La valeur de cette durée maximum autorisée est typiquement fonction d'une "durée maximum nominale" TM elle aussi avantageusement extraite, par le calculateur, des "tables préétablies de données" stockées en mémoire 5 suite aux essais sur banc tests.  The value of this maximum authorized duration is typically a function of a "nominal maximum duration" TM which is also advantageously extracted, by the computer, from the "preset data tables" stored in memory 5 following the tests on test benches.

De préférence, le calculateur sera au demeurant conçu pour conserver en mémoire l'historique, sur une certaine durée, des (au moins récentes) diminutions d'angle d'avance à l'allumage en dessous de la barrière C, alors que le véhicule roule et est normalement utilisé par son conducteur (service courant).  Preferably, the computer will moreover be designed to keep in memory the history, over a certain duration, of (at least recent) decreases in angle of advance at ignition below the barrier C, while the vehicle drives and is normally used by its driver (current service).

Ainsi, la durée maximum autorisée "nominale" qui aurait été prise en compte le moment venu si seules les données expérimentales d'origine avaient été considérées, pourra être corrigée en tenant compte de la, ou des quelques dernière (s) diminution (s) de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de IGA-MINTEG. Thus, the maximum authorized "nominal" duration which would have been taken into account when the time came if only the original experimental data had been considered, could be corrected by taking into account the, or some last (s) decrease (s) the ignition advance angle below IGA-MINTEG.

On déterminera, en fonction de la précision souhaitée, si l'on désire prendre en compte la durée et/ou l'amplitude de l'historique de ces transgressions pour corriger cette durée maximum autorisée.  It will be determined, as a function of the desired precision, whether one wishes to take into account the duration and / or the amplitude of the history of these transgressions in order to correct this maximum authorized duration.

Une fois déterminés, l'angle IGA-MIN et la durée maximum autorisée TM', ladite valeur d'angle est appliquée au moteur et le compteur de temps 7 est déclenché.  Once determined, the angle IGA-MIN and the maximum authorized duration TM ', said angle value is applied to the motor and the time counter 7 is triggered.

A noter que cette durée maximum autorisée TM' sera avantageusement une fonction inverse de la différence angulaire entre IGA-MIN et IGA-MIN-TEG.  Note that this maximum authorized duration TM 'will advantageously be an inverse function of the angular difference between IGA-MIN and IGA-MIN-TEG.

En pratique, il s'agit là d'une évolution type qui pourrait être constatée sur les courbes ou abaques, ou plus généralement sur les données, dont on aura alimenté l'unité mémoire 5 du calculateur embarqué, après avoir constaté l'effet favorable d'une telle évolution lors des essais préalables sur banc test.  In practice, this is a typical development which could be observed on the curves or charts, or more generally on the data, which will have been supplied with the memory unit 5 of the on-board computer, after having noted the favorable effect. of such an evolution during the preliminary tests on test bench.

Pour éventuellement pondérer ladite durée maximum autorisée lors de la demande de couple instantané dans l'étape E1, on notera encore que le calculateur tiendra avantageusement compte, en tant que données "historiques" des transgressions précédentes, de la durée de ces transgressions et/ou de l'amplitude de celles-ci par rapport à IGA-MIN-TEG.  To possibly weight said maximum duration authorized during the instantaneous torque request in step E1, it will also be noted that the computer will advantageously take into account, as "historical" data of the previous transgressions, the duration of these transgressions and / or of the amplitude of these compared to IGA-MIN-TEG.

Bien que l'on conseille un retour progressif à cette valeur IGA-MINTEG après avoir atteint la valeur IGA-MIN, la durée d'une transgression sera malgré tout de préférence d'autant plus importante que l'amplitude de la diminution de l'angle sera faible.  Although we recommend a gradual return to this IGA-MINTEG value after reaching the IGA-MIN value, the duration of a transgression will nonetheless preferably be all the more important as the amplitude of the decrease in angle will be small.

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Concernant ce retour à la valeur IGA-MIN-TEG après une transgression en dessous de cette valeur, il est conseillé que pour assurer le retour progressif souhaité, on ait enregistré en mémoire soit une évolution type préétablie, soit un taux prédéterminé de variation maximum de l'angle d'avance à l'allumage en fonction du temps, et que ce retour s'effectue alors dans la limite de ce taux maximum.  Regarding this return to the IGA-MIN-TEG value after a transgression below this value, it is recommended that to ensure the desired gradual return, either a pre-established standard change or a predetermined rate of maximum variation of the angle of advance at ignition as a function of time, and that this return is then carried out within the limit of this maximum rate.

Ainsi, sur la base d'une durée maximum autorisée (TM ) définie par le calculateur 3 à partir notamment des données contenues dans l'unité mémoire 5, et en ayant éventuellement tenu compte de l'historique des dernières transgressions, la valeur appropriée d'une durée maximum autorisée corrigée (TM' avec TM' # TM) pendant laquelle cette valeur IGA-MIN sera maintenue peut alors finalement être prise en compte par le compteur de temps 7, la durée réelle (TR) de cette transgression en cours étant de toute façon fonction de l'évolution du fonctionnement du véhicule, avec bien sûr la limitation TR # TM'#
Finalement, dans l'étape E4, la valeur d'IGA-MIN, en tant qu'angle' d'avance à l'allumage suite à la demande de couple, est appliquée au moteur, de même que la valeur de la durée maximum autorisée pendant laquelle cette transgression va pouvoir être maintenue, si les conditions de fonctionnement du moteur relativement à cette demande de couple (instantané) ne changent pas. Thus, on the basis of a maximum authorized duration (TM) defined by the computer 3 in particular from the data contained in the memory unit 5, and having possibly taken into account the history of the last transgressions, the appropriate value d 'a corrected maximum authorized duration (TM' with TM '# TM) during which this IGA-MIN value will be maintained can then finally be taken into account by the time counter 7, the actual duration (TR) of this transgression in progress being anyway depending on the evolution of the vehicle's operation, with of course the limitation TR # TM '#
Finally, in step E4, the value of IGA-MIN, as the ignition advance angle following the torque request, is applied to the engine, as is the value of the maximum duration authorized during which this transgression will be able to be maintained, if the operating conditions of the engine relative to this torque request (instantaneous) do not change.

Comme indiqué ci-avant, cette durée tiendra de préférence compte du temps de retour à la valeur IGA-MIN-TEG, dès lors que ce temps de retour sera avantageusement défini pour permettre un retour progressif et non pas "instantané", de l'angle à cette valeur IGA-MIN-TEG.  As indicated above, this duration will preferably take into account the time of return to the IGA-MIN-TEG value, since this return time will be advantageously defined to allow a progressive and not "instantaneous" return of the angle at this IGA-MIN-TEG value.

De préférence pour tenir à jour l'historique des transgressions d'angle en dessous de cette barrière C, l'application de la valeur d'IGA-MIN au moteur et/ou de la durée d'une transgression donnée sera fournie à l'unité mémoire 5, tandis que le calculateur pourra alors déterminer si la ligne d'échappement est en mesure de supporter encore une nouvelle transgression.  Preferably to keep the history of angle transgressions up to date below this barrier C, the application of the value of IGA-MIN to the engine and / or of the duration of a given transgression will be provided to the memory unit 5, while the computer can then determine if the exhaust line is able to withstand yet another transgression.

A cet égard, toujours de préférence sur la base des données fournies par les essais préalables sur banc test, on préférera que le calculateur interdise, pendant une durée prédéterminée, toute diminution supplémentaire de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de IGA-MIN-TEG, en fonction de l'historique récent enregistré, et en particulier en fonction des toutes dernières transgressions, voire de la dernière si par exemple une dizaine de minutes se sont écoulées entre  In this regard, always preferably on the basis of the data provided by the preliminary tests on a test bench, it is preferable that the computer prohibits, for a predetermined period, any further reduction in the ignition advance angle below IGA-MIN-TEG, according to the recent history recorded, and in particular according to the very last transgressions, even the last if for example ten minutes have passed between

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les deux dernières transgressions.  the last two transgressions.

Une autre manière de procéder pourrait être qu'à l'issue d'une transgression donnée en dessous de IGA-MIN-TEG, la transgression suivante ne soit autorisée exclusivement qu'après écoulement d'une durée prédéterminée enregistrée dans l'unité mémoire 5 et décomptée par le compteur de temps 7.  Another way of proceeding could be that at the end of a given transgression below IGA-MIN-TEG, the following transgression is only authorized after the expiration of a predetermined duration recorded in the memory unit 5 and counted down by the time counter 7.

Pendant cette durée de transgression interdite, l'angle de calage minimum est a priori IGA-MIN-TEG.  During this prohibited transgression period, the minimum setting angle is a priori IGA-MIN-TEG.

A partir de la description qui précède, il doit être clair que l'invention vise à définir une durée maximum de fonctionnement du moteur avec un angle d'avance à l'allumage inférieur à IGA-MIN-TEG.  From the above description, it should be clear that the invention aims to define a maximum duration of engine operation with an ignition advance angle less than IGA-MIN-TEG.

En d'autres termes, il se peut tout à fait que la durée réelle soit inférieure à la durée maximum autorisée, ceci étant fonction de l'évolution de la demande de couple instantané.  In other words, it is quite possible that the actual duration is less than the maximum authorized duration, this being a function of the evolution of the instantaneous torque demand.

A noter qu'en outre, cette durée réelle de la transgression pourra être adaptée si, en plus de la modification de la valeur d'avance à l'allumage, d'autres paramètres permettant d'agir sur le couple fourni par le moteur sont pris en considération, tel par exemple que le réglage de l'injection ou celui du papillon d'admission d'air.  It should also be noted that this actual duration of the transgression may be adapted if, in addition to the modification of the ignition advance value, other parameters making it possible to act on the torque supplied by the engine are taken into consideration, such as for example the injection setting or that of the air intake throttle.

Ainsi, on doit comprendre qu'il pourra être prévu de recourir aussi (même si les effets sur le couple sont typiquement plus lents) à des modifications des valeurs de réglage d'autres paramètres que l'angle d'avance à l'allumage pour atteindre le couple désiré. Thus, it should be understood that provision may also be made (even if the effects on the torque are typically slower) to modifications of the setting values of other parameters than the ignition advance angle for achieve the desired torque.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de contrôle du couple d'un moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'une action sur l'angle d'avance à l'allumage de ce moteur, caractérisé en ce que, pour une variation requise du couple supérieure à un seuil déterminé : - on détermine un angle minimum d'avance (IGA-MIN-TEG) à l'allumage intermédiaire entre le régime calé où le moteur ne produit aucune puissance et un angle d'avance nominal (IGA0) proche de l'angle d'avance correspondant au couple maximum pour un régime moteur donné, - on détermine une durée maximum autorisée pendant laquelle un fonctionnement du moteur avec un angle d'avance à l'allumage (IGA-MIN) inférieur à l'angle minimum d'avance (IGA-MIN-TEG) est autorisée, - puis, pour ladite variation requise du couple, on fait fonctionner le moteur avec un angle d'avance à l'allumage inférieur à l'angle d'avance minimum, pour une durée inférieure ou égale à la durée maximum autorisée. 1.- Method for controlling the torque of an internal combustion engine by means of an action on the angle of advance of the ignition of this engine, characterized in that, for a required variation of the higher torque at a determined threshold: - a minimum advance angle (IGA-MIN-TEG) at intermediate ignition is determined between the stalled speed where the engine produces no power and a nominal advance angle (IGA0) close to l 'advance angle corresponding to the maximum torque for a given engine speed, - a maximum authorized duration is determined during which engine operation with an ignition advance angle (IGA-MIN) less than the minimum angle d advance (IGA-MIN-TEG) is authorized, - then, for said required variation of the torque, the engine is operated with an ignition advance angle less than the minimum advance angle, for a duration less than or equal to the maximum authorized duration. 2.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite durée maximum autorisée est définie par un calculateur (3) en tenant compte de données expérimentales préalablement enregistrées en mémoire (5).  2.- Method according to claim 1, characterized in that said maximum authorized duration is defined by a computer (3) taking into account experimental data previously recorded in memory (5). 3. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite durée maximum autorisée est une fonction inverse de la différence angulaire entre l'angle d'avance minimum et l'angle d'avance le plus faible atteint pendant la durée maximum autorisée.  3. - Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said maximum authorized duration is an inverse function of the angular difference between the minimum advance angle and the lowest advance angle reached during the maximum duration allowed. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on enregistre des données parmi la durée et/ou l'amplitude des diminutions d'angle d'avance à l'allumage en dessous dudit angle minimum (IGAMIN-TEG), - et la durée maximale de la diminution d'angle d'avance à l'allumage en dessous dudit angle minimum qui suit la précédente diminution d'angle est fonction des données enregistrées.  4.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that: - data are recorded among the duration and / or the amplitude of the decreases in angle of advance at ignition below said minimum angle ( IGAMIN-TEG), - and the maximum duration of the ignition advance angle reduction below said minimum angle following the previous angle reduction depends on the data recorded. 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'issue d'une diminution donnée de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de la valeur d'angle minimum (IGA-MIN-TEG), on interdit,  5. - Method according to any one of the preceding claims, characterized in that after a given decrease in the ignition advance angle below the minimum angle value (IGA- MIN-TEG), we forbid, <Desc/Clms Page number 10><Desc / Clms Page number 10> pendant une durée prédéterminée, une diminution supplémentaire de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de cette valeur d'angle minimum.  for a predetermined period, a further decrease in the ignition advance angle below this minimum angle value. 6. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : - on enregistre des données parmi la durée et/ou l'amplitude des diminutions d'angle d'avance à l'allumage en dessous dudit angle minimum (IGAMIN-TEG), - et la durée pendant laquelle toute autre diminution de l'angle d'avance à l'allumage en dessous de la valeur d'angle minimum est interdite est fonction des données enregistrées.  6. - Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: - data are recorded among the duration and / or the amplitude of the decreases in angle of advance at ignition below said angle minimum (IGAMIN-TEG), - and the period during which any other reduction in the ignition advance angle below the minimum angle value is prohibited depends on the data recorded. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après que ledit angle d'avance à l'allumage est descendu en dessous de l'angle d'avance minimum, au plus pendant ladite durée maximum autorisée, l'angle d'avance à l'allumage (IGA-MIN) augmente progressivement, jusqu'à atteindre au moins l'angle d'avance minimum (IGA-MIN-TEG).  7.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that after said ignition advance angle has fallen below the minimum advance angle, at most during said maximum authorized duration, the ignition advance angle (IGA-MIN) gradually increases, until at least the minimum advance angle (IGA-MIN-TEG) is reached. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que : - on détermine un taux de variation maximum d'angle d'avance à l'allumage en fonction du temps, - et l'augmentation progressive de l'angle d'avance à l'allumage jusqu'à ce qu'il retrouve une valeur égale au moins à celle de l'angle d'avance minimum s'effectue dans la limite du taux de variation maximum. 8. Method according to claim 7, characterized in that: - a maximum rate of change of angle of advance on ignition is determined as a function of time, - and the progressive increase in the angle of advance at ignition until it finds a value at least equal to that of the minimum advance angle is effected within the limit of the maximum rate of change.