FR2835574A1 - Hydraulic remote control unit pressure regulator has compensating chamber at one end of distribution channel connected to controller - Google Patents

Hydraulic remote control unit pressure regulator has compensating chamber at one end of distribution channel connected to controller Download PDF

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FR2835574A1 FR0201297A FR0201297A FR2835574A1 FR 2835574 A1 FR2835574 A1 FR 2835574A1 FR 0201297 A FR0201297 A FR 0201297A FR 0201297 A FR0201297 A FR 0201297A FR 2835574 A1 FR2835574 A1 FR 2835574A1
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Abstract

The pressure regulator consists of a housing (2) with a distribution assembly comprising a distribution channel (7) connected to a compensating chamber (8) and a low-pressure chamber (9) linked to a fluid reservoir, intake (10) and outlet (12) ducts and a distribution slide valve (16). The compensating chamber (8) is situated at one end of the distribution channel and connected to a controller; there is a channel (13) between the outlet duct (12) and the compensating chamber, and the slide valve (16) has an annular groove in the middle which is linked permanently to the outlet duct, regardless of the slide valve's axial position. The groove is also connected to the low-pressure chamber when the slide valve is in its initial or neutral position.

Description

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La présente invention a pour objet un dispositif de régulation de pression pour une télécommande hydraulique, utilisée, par exemple, pour assurer le pilotage de différentes fonctions hydrauliques d'un engin de travaux publics. Ce dispositif de régulation comprend un corps pourvu d'au moins un ensemble de distribution.  The present invention relates to a pressure regulation device for a hydraulic remote control, used, for example, to control different hydraulic functions of a public works machine. This regulation device comprises a body provided with at least one distribution assembly.

De tels dispositifs de distribution hydraulique sont décrits, notamment, dans les documents FR 2 376 978 et FR 2 507 732.  Such hydraulic distribution devices are described, in particular, in the documents FR 2 376 978 and FR 2 507 732.

Comme indiqué dans ces documents, un dispositif distributeur de fluide sous pression comprend un corps pourvu d'au moins un ensemble de distribution et, dans le cas d'une télécommande hydraulique utilisée pour contrôler le déplacement d'un engin, quatre ensembles de distribution correspondant chacun à un sens de déplacement respectivement avant, arrière, gauche et droite.  As indicated in these documents, a device for dispensing pressurized fluid comprises a body provided with at least one distribution assembly and, in the case of a hydraulic remote control used to control the movement of a machine, four corresponding distribution assemblies each has a direction of movement respectively front, rear, left and right.

Chaque ensemble de distribution comprend un canal de distribution ménagé dans le corps. Le canal de distribution est raccordé, à une extrémité, à une conduite de sortie destinée à alimenter la fonction à commander, et à son extrémité opposée, à une chambre de retour raccordée à un réservoir basse pression. Le canal de distribution est, par ailleurs, raccordé à une conduite d'entrée connectée à une source de fluide sous pression. A l'intérieur du canal est monté un tiroir de distribution mobile en translation dans le canal entre un début et une fin de course. En début de course, le tiroir de distribution est adapté pour mettre en communication le canal de distribution et la chambre de retour pour empêcher toute communication entre le canal de distribution et la conduite d'entrée de fluide sous pression, tandis qu'entre le début et la fin de course, le tiroir de distribution assure une communication de section variable entre la conduite d'entrée de fluide sous pression et le canal de distribution.  Each distribution assembly includes a distribution channel formed in the body. The distribution channel is connected, at one end, to an outlet pipe intended to supply the function to be controlled, and at its opposite end, to a return chamber connected to a low pressure tank. The distribution channel is also connected to an inlet pipe connected to a source of pressurized fluid. Inside the channel is mounted a movable distribution slide in translation in the channel between a start and an end of travel. At the start of the race, the distribution slide is adapted to put the distribution channel and the return chamber into communication to prevent any communication between the distribution channel and the pressurized fluid inlet pipe, while between the start and at the end of the stroke, the distribution slide provides variable section communication between the pressurized fluid inlet pipe and the distribution channel.

Afin de permettre la manoeuvre du tiroir, ce dernier est solidaire d'un organe de commande qui s'étend à l'extérieur du corps. L'organe de commande est ainsi destiné à coopérer avec un organe de manoeuvre porté par le corps, tel que, par exemple, une poignée ou joystick lié au corps par une liaison à rotule, de manière à pouvoir agir de façon sélective sur les organes de commande de chacun des ensembles de distribution.  In order to allow the drawer to be operated, the latter is secured to a control member which extends outside the body. The control member is thus intended to cooperate with an operating member carried by the body, such as, for example, a handle or joystick linked to the body by a ball joint, so as to be able to act selectively on the members control of each of the distribution assemblies.

Afin d'assurer un retour automatique des tiroirs de distribution en position de début de course, chaque ensemble de distribution comprend des moyens de rappel de ce tiroir constitués par un ressort hélicoïdal.  In order to ensure an automatic return of the dispensing drawers to the start of travel position, each dispensing assembly comprises means for returning this drawer constituted by a helical spring.

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Un tel dispositif de distribution hydraulique donne satisfaction en ce qui concerne la fonction de commande sélective de quatre fonctions hydrauliques. Toutefois, les efforts devant être appliqués par un opérateur sur la poignée de commande, pour assurer un déplacement des tiroirs de distribution, sont relativement importants et susceptibles d'entraîner, à plus ou moins long terme des lésions du poignet de l'opérateur. Il a été prouvé que ces efforts résultent de l'action du fluide sous pression sur le tiroir et se trouvent, donc, directement proportionnels à la section du tiroir de distribution, et à la différence entre la pression régulée de la conduite de sortie et la pression de retour vers le réservoir.  Such a hydraulic distribution device is satisfactory with regard to the selective control function of four hydraulic functions. However, the efforts to be applied by an operator on the control handle, to ensure movement of the dispensing drawers, are relatively large and likely to cause, in the more or less long term, injuries to the operator's wrist. These forces have been proven to result from the action of the pressurized fluid on the slide and are therefore directly proportional to the section of the distribution slide, and to the difference between the regulated pressure of the outlet pipe and the back pressure to the tank.

Le tiroir se trouve en équilibre entre un ressort de calibrage de la pression voulue et l'effort dû à la pression de sortie sur la section du tiroir, avec des écoulements depuis l'amenée de fluide sous pression vers une chambre reliée au dispositif à commander, se trouvant à une extrémité du tiroir, et depuis cette chambre vers la chambre située à l'autre extrémité du tiroir et qui est reliée au réservoir. Les écoulements de liquide hydraulique sont réalisés à travers un trou de faible diamètre, percé suivant l'axe du tiroir, et à travers deux trous radiaux. Cette solution présente l'inconvénient de procurer des pertes de charges élevées dues aux faibles diamètres du trou central et des trous radiaux. Compte tenu de la présence du trou central et axial, il est nécessaire de réaliser un tiroir de diamètre relativement important, ce qui se traduit, comme indiqué précédemment, par une augmentation de l'effort devant être exercé sur la poignée par l'opérateur.  The drawer is in balance between a spring for calibrating the desired pressure and the force due to the outlet pressure on the section of the drawer, with flows from the supply of pressurized fluid to a chamber connected to the device to be controlled. , located at one end of the drawer, and from this chamber to the chamber located at the other end of the drawer and which is connected to the tank. The hydraulic fluid flows are made through a small diameter hole, drilled along the axis of the slide, and through two radial holes. This solution has the drawback of providing high pressure drops due to the small diameters of the central hole and the radial holes. Given the presence of the central and axial hole, it is necessary to make a drawer of relatively large diameter, which results, as indicated above, by an increase in the force to be exerted on the handle by the operator.

Le document EP 0 401 465 décrit un dispositif dans lequel le passage de fluide depuis la conduite d'ammené de fluide sous pression vers la chambre reliée au dispositif à commander se fait par des méplats ou une gorge annulaire ménagée dans le tiroir, tout en conservant un passage de fluide depuis la chambre reliée au dispositif à commander vers la chambre reliée au réservoir par l'intermédiaire d'un canal axial. Cette solution permet de diminuer les pertes de charge pour le passage de fluide de la conduite d'entrée sous pression vers la chambre reliée au dispositif à commander, mais de présenter des pertes de charges élevées pour l'écoulement de fluide entre les chambres reliées respectivement au dispositif à commander et au réservoir. De plus, cette solution ne permet pas de réduire la section du tiroir et nécessite un usinage complexe de celui-ci.  Document EP 0 401 465 describes a device in which the passage of fluid from the line for supplying pressurized fluid to the chamber connected to the device to be controlled is effected by flats or an annular groove formed in the drawer, while retaining a passage of fluid from the chamber connected to the device to be controlled towards the chamber connected to the reservoir via an axial channel. This solution makes it possible to reduce the pressure losses for the passage of fluid from the pressurized inlet pipe to the chamber connected to the device to be controlled, but to present high pressure losses for the flow of fluid between the chambers connected respectively. to the device to be controlled and to the tank. In addition, this solution does not reduce the section of the drawer and requires complex machining thereof.

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Le but de l'invention est de fournir un régulateur de pression qui permet de délivrer une pression voulue, fonction de la compression du ressort de régulation, tout en garantissant des pertes de charge faibles, un coût d'obtention faible et un fonctionnement doux et confortable pour l'opérateur.  The object of the invention is to provide a pressure regulator which makes it possible to deliver a desired pressure, which is a function of the compression of the regulating spring, while guaranteeing low pressure drops, a low production cost and a smooth and comfortable for the operator.

A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, comprenant un corps pourvu d'au moins un ensemble de distribution comprenant : - un canal de distribution aménagé dans le corps et qui est en relation à ses extrémités respectivement avec une chambre de compensation et avec une chambre basse pression reliée au réservoir, - une conduite d'entrée débouchant dans le canal de distribution, raccordée à une source de fluide haute pression, - une conduite de sortie qui débouche dans le canal de distribution et qui est destinée à être raccordée au dispositif à commander, - un tiroir de distribution qui est mobile en translation entre une position de début et une position de fin de course, ce tiroir permettant, en début de course, une communication entre la conduite de sortie et la chambre basse pression et empêchant en début de course toute communication entre les conduites d'entrée et de sortie, assurant entre le début et la fin de course une mise en communication variable de la conduite d'entrée et de la conduite de sortie et assurant entre la fin de course et le début de course, à l'inverse, une mise en communication variable de la conduite de sortie et de la chambre basse pression, le tiroir étant solidaire d'un organe de commande qui s'étend à l'extérieur du corps, est caractérisé en ce que : - la chambre de compensation disposée à une extrémité du canal de distribution est raccordée au dispositif à commander, - un canal est ménagé entre la conduite de sortie et la chambre de compensation, et - le tiroir du distributeur possède une gorge annulaire ménagée dans sa partie centrale, cette gorge étant en liaison permanente avec la conduite de sortie, quelle que soit la position axiale du tiroir, la gorge étant aussi en liaison avec la chambre basse pression en position de début de course ou position neutre du tiroir, tandis que la gorge est aussi en liaison avec la conduite d'entrée, en position enfoncée du tiroir.  To this end, the device it relates to, comprising a body provided with at least one distribution assembly comprising: - a distribution channel arranged in the body and which is in relation at its ends respectively with a compensation chamber and with a low pressure chamber connected to the reservoir, - an inlet pipe opening into the distribution channel, connected to a source of high pressure fluid, - an outlet pipe which opens into the distribution channel and which is intended to be connected to the device to be controlled, - a distribution slide which is movable in translation between a start position and an end position, this slide allowing, at the start of the race, communication between the outlet pipe and the low pressure chamber and preventing at the start of the race any communication between the inlet and outlet pipes, ensuring between the start and the end of the race a variable communication between the inlet pipe and the outlet pipe and ensuring, between the end of the race and the start of the race, conversely, a variable communication between the outlet pipe and the low pressure chamber, the slide being integral of a control member which extends outside the body, is characterized in that: - the compensation chamber disposed at one end of the distribution channel is connected to the device to be controlled, - a channel is formed between the outlet pipe and the compensation chamber, and - the distributor drawer has an annular groove formed in its central part, this groove being in permanent connection with the outlet pipe, whatever the axial position of the drawer, the groove also being in connection with the low-pressure chamber in the start-of-travel position or neutral position of the drawer, while the groove is also in connection with the inlet pipe, in the pressed-in position of the drawer.

La forme du tiroir permet une exécution industrielle à un prix avantageux, et les circuits de fluide ainsi obtenus permettent une diminution des pertes de charge, améliorant la rapidité du passage de fluide d'une  The shape of the drawer allows an industrial execution at an advantageous price, and the fluid circuits thus obtained allow a reduction of the pressure losses, improving the speed of the fluid passage of a

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chambre à une autre. En outre, du fait de l'absence de canal central, la section du tiroir peut être réduite, ce qui rend le fonctionnement du dispositif plus doux pour l'opérateur.  room to another. In addition, due to the absence of a central channel, the section of the drawer can be reduced, which makes the operation of the device smoother for the operator.

Suivant une première forme d'exécution de ce dispositif, la gorge annulaire ménagée dans la partie centrale du tiroir possède une section constante sur toute sa longueur.  According to a first embodiment of this device, the annular groove formed in the central part of the drawer has a constant section over its entire length.

Suivant une autre forme d'exécution, la gorge annulaire ménagée dans la partie centrale du tiroir possède une section variable sur sa longueur, qui diminue depuis le milieu de la gorge en direction de ses extrémités.  According to another embodiment, the annular groove formed in the central part of the drawer has a variable section over its length, which decreases from the middle of the groove towards its ends.

Cette forme évolutive permet une progressivité de l'ouverture ou de la fermeture des passages de fluide, lorsque le tiroir change de position.  This progressive form allows a progressive opening or closing of the fluid passages, when the drawer changes position.

Différentes solutions peuvent être envisagées, la génératrice de la surface du fond de gorge pouvant être courbe et procurer une forme de diabolo, ou la génératrice de la surface du fond de gorge pouvant être constituée par plusieurs tronçons de droites successifs délimitant une surface cylindrique prolongée par deux surfaces tronconiques. Le corps peut être réalisé en une seule pièce ou être réalisé en plusieurs parties assemblées les unes aux autres, afin de simplifier sa fabrication. Different solutions can be envisaged, the generator of the surface of the throat bottom being able to be curved and providing a diabolo shape, or the generator of the surface of the throat bottom being able to consist of several successive sections of straight lines delimiting a cylindrical surface extended by two frustoconical surfaces. The body can be made in one piece or be made in several parts assembled together, in order to simplify its manufacture.

Toujours en vue d'améliorer la progressivité de la commande, l'arête supérieure et/ou l'arête inférieure délimitant la gorge ménagée dans la partie centrale du tiroir ne sont pas droites, mais comportent des encoches ou des crénaux.  Still with a view to improving the progressiveness of the command, the upper edge and / or the lower edge delimiting the groove formed in the central part of the drawer are not straight, but have notches or notches.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, soit le canal de distribution comprend, dans la zone dans laquelle débouche la conduite d'entrée, une gorge axiale obtenue par usinage par interpolation circulaire, soit la conduite d'entrée est obtenue par perçage radial et débouche directement dans le canal de distribution.  According to another characteristic of the invention, either the distribution channel comprises, in the zone into which the inlet pipe opens, an axial groove obtained by machining by circular interpolation, or the inlet pipe is obtained by radial drilling and leads directly into the distribution channel.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé réprésentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif.  In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this device.

Figures 1 et 2 sont deux vues en coupe longitudinale de ce dispositif dans deux positions d'inclinaison de la poignée, correspondant à deux positions de fonctionnement d'un distributeur.  Figures 1 and 2 are two views in longitudinal section of this device in two positions of inclination of the handle, corresponding to two operating positions of a dispenser.

Figures 3 à 6 représentent quatre vues de quatre formes d'exécution du tiroir équipant un canal de distribution.  Figures 3 to 6 show four views of four embodiments of the drawer fitted to a distribution channel.

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Le dispositif selon l'invention comprend un corps 2 à l'intérieur duquel sont ménagés quatre ensembles de distribution, dont deux sont représentés aux figures 1 et 2. Sur le corps 2, est monté articulée une poignée 3 selon un système à rotule ou à cardan comportant deux axes croisés dont celui 4 est représenté au dessin. La poignée 3 porte à son extrémité inférieure un plateau 5 destiné à venir prendre appui sur quatre doigts verticaux 6 montés coulissants dans le corps et destinés chacun à l'actionnement d'un ensemble de distribution. Chaque ensemble de distribution comprend un canal 7 qui est en relation à ses deux extrémités respectivement avec une chambre inférieure 8 reliée au dispositif à commander, et avec une chambre supérieure 9 reliée au réservoir basse pression. Dans le canal de distribution, débouche une conduite d'entrée 10 de fluide sous haute pression.  The device according to the invention comprises a body 2 inside which four distribution assemblies are provided, two of which are shown in FIGS. 1 and 2. On the body 2, there is articulated a handle 3 according to a ball or socket system. gimbal comprising two crossed axes of which that 4 is shown in the drawing. The handle 3 carries at its lower end a plate 5 intended to come to bear on four vertical fingers 6 slidably mounted in the body and each intended for the actuation of a distribution assembly. Each distribution assembly comprises a channel 7 which is in relation to its two ends respectively with a lower chamber 8 connected to the device to be controlled, and with an upper chamber 9 connected to the low pressure tank. In the distribution channel, an inlet pipe 10 for fluid under high pressure opens.

Dans le canal 7 débouche, également, radialement une conduite 12 reliée à la chambre inférieure 8 par un canal 13. In the channel 7 also opens radially a pipe 12 connected to the lower chamber 8 by a channel 13.

Le doigt 6 appuie sur un piston 14 monté coulissant dans un alésage situé au dessus de la chambre basse pression 9. Un ressort de rappel 15 est disposé entre le fond de la chambre basse pression et le piston 14. A l'intérieur du canal 7, est monté un tiroir de distribution 16, dont l'extrémité supérieure est logée à l'intérieur d'une cavité 17 ménagée dans le doigt 6. Un ressort de régulation 18 prend appui, d'une part, sur le piston 14 et, d'autre part, sur un épaulement 19 que comporte le tiroir.  Finger 6 presses on a piston 14 slidably mounted in a bore located above the low pressure chamber 9. A return spring 15 is disposed between the bottom of the low pressure chamber and the piston 14. Inside the channel 7 , a distribution slide 16 is mounted, the upper end of which is housed inside a cavity 17 formed in the finger 6. A regulating spring 18 bears, on the one hand, on the piston 14 and, on the other hand, on a shoulder 19 that includes the drawer.

Le tiroir du distributeur comporte, suivant une caractéristique essentielle de l'invention, une gorge annulaire 20 ménagée dans sa partie centrale, cette gorge 20 étant en liaison permanente avec la conduite de sortie 12, quelle que soit la position axiale du tiroir, et étant aussi en liaison avec la chambre basse pression 9 en position de début de course ou position neutre du tiroir, comme montré à la droite du dispositif dans les figures 1 et 2.  The dispenser drawer comprises, according to an essential characteristic of the invention, an annular groove 20 formed in its central part, this groove 20 being in permanent connection with the outlet pipe 12, whatever the axial position of the drawer, and being also in connection with the low pressure chamber 9 in the start of travel position or neutral position of the slide, as shown to the right of the device in FIGS. 1 and 2.

La gorge 20 est, également, en liaison avec la conduite d'entrée 10 en position enfoncée du tiroir, comme montré dans la partie gauche de la figure 2 qui représente une inclinaison du levier de l'ordre de 180. The groove 20 is also in connection with the inlet pipe 10 in the depressed position of the drawer, as shown in the left part of FIG. 2 which represents an inclination of the lever of the order of 180.

Les figures 3 à 6 représentent différentes formes d'exécution de tiroirs 16. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 3, la gorge 20 est engendrée par une génératrice de forme courbe, le tiroir présentant dans ces conditions au niveau de la gorge 20 une forme de diabolo. Dans les formes d'exécution représentées aux figures 4 et 5, la génératrice de la surface du fond de gorge est constituée par plusieurs tronçons de droites  Figures 3 to 6 show different embodiments of drawers 16. In the embodiment shown in Figure 3, the groove 20 is generated by a generator of curved shape, the drawer having under these conditions at the groove 20 a form of diabolo. In the embodiments shown in FIGS. 4 and 5, the generatrix of the surface of the groove bottom consists of several sections of straight lines

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successifs 20a, 20b délimitant une surface cylindrique prolongée par deux surfaces tronconiques. La figure 6 représente un tiroir dans lequel la gorge 20 n'est pas délimitée par des arêtes droites, mais par des arêtes supérieure et inférieure qui comportent des encoches ou crénaux 22.  successive 20a, 20b delimiting a cylindrical surface extended by two frustoconical surfaces. FIG. 6 represents a drawer in which the groove 20 is not delimited by straight edges, but by upper and lower edges which have notches or crenals 22.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Lorsqu'aucune action est exercée sur un doigt 6 d'un distributeur, la gorge 20 est en liaison avec la conduite de sortie 12, d'une part, et avec la chambre basse pression 9, d'autre part, comme cela est montré dans la partie droite du dispositif représenté aux figures 1 et 2. Lorsque l'on déplace le tiroir vers le bas, après basculement de quelques degrés de la poignée 3, comme montré dans la partie gauche de la figure 1, la communication entre la chambre inférieure 8 reliée au dispositif à commander et la chambre basse pression 9 est coupée. La communication entre la conduite d'entrée amenant du fluide sous pression et la chambre 8 reliée au dispositif à commander est établie. La pression passe à une valeur correspondant à l'équilibre du tiroir entre la force résultant de la pression et celle du ressort de régulation 18 dont le pré-écrasement est réglé au moyen de cales.  The operation of this device is as follows. When no action is exerted on a finger 6 of a distributor, the groove 20 is in connection with the outlet pipe 12, on the one hand, and with the low pressure chamber 9, on the other hand, as shown in the right part of the device shown in Figures 1 and 2. When the drawer is moved down, after tilting the handle 3 a few degrees, as shown in the left part of Figure 1, the communication between the chamber lower 8 connected to the device to be controlled and the low pressure chamber 9 is cut. The communication between the inlet pipe bringing the pressurized fluid and the chamber 8 connected to the device to be controlled is established. The pressure changes to a value corresponding to the balance of the slide between the force resulting from the pressure and that of the regulating spring 18, the pre-crushing of which is adjusted by means of shims.

La partie gauche de la figure 2 représente une position dans laquelle la poignée 3 est fortement inclinée, la tête du tiroir étant presque en butée avec le fond de la cavité 17 du doigt 6. Durant toute la phase de régulation, le tiroir est en oscillation autour de l'arête de régulation inférieure du corps, car, lorsque le tiroir ouvre sur la conduite d'entrée, par l'intermédiaire de la gorge 20, la pression augmente dans la chambre 8, ce qui fait remonter le tiroir qui ouvre alors par l'intermédiaire de la gorge 20 sur la chambre basse pression 9 et ainsi de suite, ce qui se traduit par un mouvement oscillatoire.  The left part of FIG. 2 represents a position in which the handle 3 is strongly inclined, the head of the drawer being almost in abutment with the bottom of the cavity 17 of the finger 6. During all the regulation phase, the drawer is in oscillation around the lower regulating edge of the body, because, when the drawer opens on the inlet pipe, through the groove 20, the pressure increases in the chamber 8, which brings up the drawer which then opens through the groove 20 on the low pressure chamber 9 and so on, which results in an oscillatory movement.

Il faut noter que, lors de la phase où existe un débit entre la conduite d'entrée et la chambre inférieure 8, le fluide passe par la gorge circulaire 20 aménagée dans le tiroir. Compte tenu de la section de cette gorge, les pertes de charge sont très faibles. De même, lorsque le tiroir est déplacé vers le haut, la communication entre la conduite d'entrée et la chambre reliée au dispositif à commander se ferme, avec établissement d'une communication entre cette même chambre et la chambre basse pression. Lors de la phase où existe un débit résultant de cette mise en communication, le fluide passe par la gorge aménégée dans le tiroir, cet écoulement se faisant avec de très faibles pertes de charge compte tenu de la section de la gorge. En  It should be noted that, during the phase where there is a flow between the inlet pipe and the lower chamber 8, the fluid passes through the circular groove 20 arranged in the drawer. Given the cross section of this groove, the pressure drops are very low. Similarly, when the drawer is moved upwards, the communication between the inlet pipe and the chamber connected to the device to be controlled closes, with establishment of a communication between this same chamber and the low pressure chamber. During the phase where there is a flow rate resulting from this placing in communication, the fluid passes through the groove provided in the drawer, this flow taking place with very low pressure losses taking into account the section of the groove. In

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dehors des phases de débit, le tiroir 16 est en équilibre dans l'une ou l'autre des deux positions de régulations suivantes : - position 1 : l'arête supérieure de la conduite d'amenée de fluide sous pression est en regard de l'arête inférieure de la gorge 20 du tiroir 16.  outside the flow phases, the slide 16 is in equilibrium in one or other of the following two regulation positions: - position 1: the upper edge of the pressurized fluid supply pipe is opposite the 'lower edge of the groove 20 of the drawer 16.

- position 2 : l'arête inférieure de la chambre basse pression 9 est en regard de l'arête supérieure de la gorge 20 du tiroir.  - Position 2: the lower edge of the low pressure chamber 9 is opposite the upper edge of the groove 20 of the drawer.

Il peut être noté que les liaisons et canaux dans le corps peuvent être obtenus par des noyaux de fonderie ou par des usinages. C'est ainsi, notamment, que soit le canal de distribution comprend, dans la zone dans laquelle débouche la conduite d'entrée 10, une gorge axiale obtenue par usinage par interpolation circulaire, soit la conduite d'entrée est obtenue par perçage radial et débouche directement dans le canal de distribution.  It can be noted that the connections and channels in the body can be obtained by foundry cores or by machining. Thus, in particular, that either the distribution channel comprises, in the zone into which the inlet pipe opens 10, an axial groove obtained by machining by circular interpolation, or the inlet pipe is obtained by radial drilling and leads directly into the distribution channel.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de régulation de pression pour télécommande hydraulique au moins un ensemble de distribution, procurant des pertes de charge faibles, et permettant l'obtention d'un tiroir d'un prix de revient modéré, et pouvant être d'une section réduite par rapport à la section des tiroirs connus, ce qui permet de diminuer l'effort que doit exercer l'opérateur sur le levier pour réaliser la commande du dispositif. As appears from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a pressure control device for hydraulic remote control at least one distribution assembly, providing low pressure losses, and allowing obtaining '' a drawer of a moderate cost price, and which can be of a reduced section compared to the section of known drawers, which makes it possible to reduce the effort which the operator must exert on the lever to carry out the control of the device.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation de pression pour une télécommande hydraulique comprenant un corps (2) pourvu d'au moins un ensemble de distribution comprenant : - un canal de distribution (7) aménagé dans le corps (2) et qui est en relation à ses extrémités respectivement avec une chambre de compensation (8) et avec une chambre basse pression (9) reliée au réservoir, - une conduite d'entrée (10) débouchant dans le canal de distribution (7), raccordée à une source de fluide haute pression, - une conduite de sortie (12) qui débouche dans le canal de distribution (7) et qui est destinée à être raccordée au dispositif à commander, - un tiroir de distribution (16) qui est mobile en translation entre une position de début et une position de fin de course, ce tiroir permettant, en début de course, une communication entre la conduite de sortie et la chambre basse pression (9) empêchant en début de course toute communication entre les conduites d'entrée (10) et de sortie (12), assurant entre le début et la fin de course une mise en communication variable de la conduite d'entrée (10) et de la conduite de sortie (12), et assurant entre la fin de course et le début de course, à l'inverse, une mise en communication variable de la conduite de sortie (12) et de la chambre basse pression (9) le tiroir étant solidaire d'un organe de commande (6) qui s'étend à l'extérieur du corps, caractérisé en ce que : - la chambre de compensation (8) disposée à une extrémité du canal de distribution est raccordée au dispositif à commander, - un canal (13) est ménagé entre la conduite de sortie (12) et la chambre de compensation (8), et - le tiroir (16) du distributeur possède une gorge annulaire (20) ménagée dans sa partie centrale, cette gorge (20) étant en liaison permanente avec la conduite de sortie (12), quelle que soit la position axiale du tiroir, la gorge (20) étant aussi en liaison avec la chambre basse pression (9) en position de début de course ou position neutre du tiroir, tandis que la gorge (20) est aussi en liaison avec la conduite d'entrée (10), en position enfoncée du tiroir. 1. Pressure regulation device for a hydraulic remote control comprising a body (2) provided with at least one distribution assembly comprising: - a distribution channel (7) arranged in the body (2) and which is in relation to its ends respectively with a compensation chamber (8) and with a low pressure chamber (9) connected to the reservoir, - an inlet pipe (10) opening into the distribution channel (7), connected to a source of high pressure fluid , - an outlet pipe (12) which opens into the distribution channel (7) and which is intended to be connected to the device to be controlled, - a distribution slide (16) which is movable in translation between a start position and an end-of-travel position, this drawer allowing, at the start of travel, communication between the outlet pipe and the low-pressure chamber (9) preventing, at the start of travel, any communication between the inlet (10) and outlet pipes (1 2), ensuring between the start and the end of the race a variable communication between the inlet pipe (10) and the outlet pipe (12), and ensuring between the end of the race and the start of the race, at conversely, a variable communication between the outlet pipe (12) and the low pressure chamber (9), the slide being integral with a control member (6) which extends outside the body, characterized in that: - the compensation chamber (8) disposed at one end of the distribution channel is connected to the device to be controlled, - a channel (13) is formed between the outlet pipe (12) and the compensation chamber ( 8), and - the dispenser drawer (16) has an annular groove (20) formed in its central part, this groove (20) being in permanent connection with the outlet pipe (12), whatever the axial position of the drawer, the groove (20) also being in connection with the low pressure chamber (9) in the neck start position CSR or neutral position of the drawer, while the groove (20) is also in connection with the inlet pipe (10), in the depressed position of the drawer. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gorge annulaire (20) ménagée dans la partie centrale du tiroir (16) possède une section constante sur toute sa longueur.  2. Device according to claim 1, characterized in that the annular groove (20) formed in the central part of the drawer (16) has a constant section over its entire length. <Desc/Clms Page number 9> <Desc / Clms Page number 9> 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gorge annulaire (20) ménagée dans la partie centrale du tiroir (16) possède une section variable sur sa longueur, qui diminue depuis le milieu de la gorge en direction de ses extrémités.  3. Device according to claim 1, characterized in that the annular groove (20) formed in the central part of the drawer (16) has a variable section over its length, which decreases from the middle of the groove towards its ends. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la génératrice de la surface du fond de gorge est courbe, et celle-ci possède une forme de diabolo.  4. Device according to claim 3, characterized in that the generator of the surface of the bottom of the groove is curved, and this has a diabolo shape. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la génératrice de la surface du fond de gorge est constituée par plusieurs tronçons de droites successifs délimitant une surface cylindrique prolongée par deux surfaces tronconiques.  5. Device according to claim 3, characterized in that the generatrix of the surface of the bottom of the groove is constituted by several sections of successive straight lines delimiting a cylindrical surface extended by two frustoconical surfaces. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arête supérieure et/ou l'arête inférieure délimitant la gorge ménagée dans la partie centrale du tiroir ne sont pas droites, mais comportent des encoches ou des crénaux (22).  6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the upper edge and / or the lower edge delimiting the groove formed in the central part of the drawer are not straight, but have notches or notches (22). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que soit le canal de distribution (7) comprend, dans la zone dans laquelle débouche la conduite d'entrée, une gorge axiale obtenue par usinage par interpolation circulaire, soit la conduite d'entrée est obtenue par perçage radial et débouche directement dans le canal de distribution. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that either the distribution channel (7) comprises, in the zone into which the inlet pipe opens, an axial groove obtained by machining by circular interpolation, either the inlet pipe is obtained by radial drilling and opens directly into the distribution channel.
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